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PROGETTO AUTOMA B3:PROGETTO AUTOMA B3:MOVIMENTO MEDIANTE MOVIMENTO MEDIANTE
CONTROLLO A RADIO CONTROLLO A RADIO FREQUENZAFREQUENZA
Relatore: Prof.ssa Carla VacchiCorrelatore: Ing. Daniele Scarpa
Simone Curti
DESCRIZIONE DEL DESCRIZIONE DEL PROGETTOPROGETTO
TrasmissioneTrasmissione
RicezioneRicezione
Controllo motoriControllo motori
B3
TRASMISSIONETRASMISSIONE
Integrato MC145026Integrato MC145026
TRASMISSIONETRASMISSIONE
Integrato MC145026Integrato MC145026
TRASMISSIONETRASMISSIONE
Integrato MC145026Integrato MC145026
Integrato MC145026Integrato MC145026
TRASMISSIONETRASMISSIONE
TRASMISSIONETRASMISSIONE
Il codice pulsanti varia a seconda Il codice pulsanti varia a seconda del tasto premutodel tasto premuto
Il codice chiave rimane inalteratoIl codice chiave rimane inalterato
TRASMISSIONETRASMISSIONE
CODIFICATORE
CIRCUITO ANALOGICO
CIRCUITO LOGICO
PULSANTI TELECOMANDO
TRASMISSIONETRASMISSIONE
Parte analogicaParte analogica
TRASMISSIONETRASMISSIONE
Parte logicaParte logica
Integrato 4071
Integrato 4066
TRASMISSIONETRASMISSIONE
TRASMISSIONETRASMISSIONE
RICEZIONERICEZIONE
Integrato MC145027Integrato MC145027
RICEZIONERICEZIONE
Integrato MC145027Integrato MC145027
RICEZIONERICEZIONE
Integrato MC145027Integrato MC145027
RICEZIONERICEZIONE
DECODIFICATORE
CIRCUITO ANALOGICO
CIRCUITO LOGICO
USCITA LOGICA
RICEZIONERICEZIONE
RICEZIONERICEZIONE
Parte analogicaParte analogica
RICEZIONERICEZIONE
Parte logicaParte logica
RICEZIONERICEZIONE
OUT 1
OUT 2
OUT 3
OUT 4
MOTORE
DESTRO
MOTORE
SINISTRO
OUT 1 = 0
OUT 2 = 0
OUT 3 = 0
OUT 4 = 0
MOTORE
DESTRO
MOTORE
SINISTRO
RICEZIONERICEZIONE
ON
ON
RICEZIONERICEZIONE
OUT 1 = 1
OUT 2 = 1
OUT 3 = 1
OUT 4 = 1
MOTORE
DESTRO
MOTORE
SINISTRO
ON
ON
RICEZIONERICEZIONE
OUT 1 = 0
OUT 2 = 0
OUT 3 = 1
OUT 4 = 0
MOTORE
DESTRO
MOTORE
SINISTRO
ON
OFF
RICEZIONERICEZIONE
OUT 1 = 1
OUT 2 = 0
OUT 3 = 0
OUT 4 = 0
MOTORE
DESTRO
MOTORE
SINISTRO
OFF
ON
RICEZIONERICEZIONE
CONTROLLO MOTORICONTROLLO MOTORI
Configurazione a Configurazione a ponteponte
CONTROLLO MOTORICONTROLLO MOTORI
Motore avantiMotore avanti
CONTROLLO MOTORICONTROLLO MOTORI
Motore indietroMotore indietro
CONTROLLO MOTORICONTROLLO MOTORI
Motore spentoMotore spento
CONTROLLO MOTORICONTROLLO MOTORI
CONTROLLO MOTORICONTROLLO MOTORI
CONSUMO BATTERIECONSUMO BATTERIE
Trasmettitore circa 25 mATrasmettitore circa 25 mA
Ricevitore circa 70 mARicevitore circa 70 mA
Controllo motori circa 250 – 300 mAControllo motori circa 250 – 300 mA
CONCLUSIONICONCLUSIONI
Realizzazione dei circuitiRealizzazione dei circuiti
Limiti di funzionamentoLimiti di funzionamentoPortata massima
Batterie