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Università degli Studi Milano – BicoccaCorso di Laurea Magistrale in Teoria e Tecnologia della

ComunicazioneCorso di Design dell'Interazione 2008/2009

Prof. Marco Loregian

Gruppo composto da: Vincenzo BellisarioAlessia FossatiAlessia MedinaMatteo Serratoni

Il Navigatore per Disabili

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Il Navigatore per disabili

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Perché un navigatore per disabili:

Questo progetto è nato, primariamente, con lo scopo di aiutare gli operatori delle Onlus durante gli spostamenti di soggetti portatori di handicap fisici (siano essi ipovedenti o non vedenti o abbiano deficit motori); può garantire una deambulazione più autonoma anche al disabile non accompagnato.

Il dispositivo permette, di rilevare barriere architettoniche e una pluralità di ostacoli di diversa natura e durata, con lo scopo ultimo di fornire indicazioni stradali "accessibili".

Lo strumento è in grado sia di fornire indicazioni durante il libero spostamento, sia di calcolare un percorso una volta domandata una destinazione.

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Quali principi ci hanno ispirato:

Legge di Hick (-Hyman): il tempo di prendere una decisione dipende dal numero di scelte (e dalla familiarità e ripetizione).

Per evitare un carico cognitivo troppo elevato abbiamo deciso di limitare il numero di tasti, in questo modo l'utente avrà meno difficoltà a scegliere la categoria dell'ostacolo, per facilitarlo ulteriormente abbiamo deciso di utilizzare simboli conosciuti, scegliendo quelli della segnaletica stradale.

Feedback: indicazione di cosa è accaduto/cosa accadrà.

Ogni operazione (o comunque le più importanti) eseguite sul dispositivo, comportano ad un'informazione di ritorno visiva e/o acustica, in questo sia i non udenti che i non vedenti avranno una conferma delle loro azioni

Vincolo di movimento: fruibile dinamicamente

Vincolo di spazialità: utilizzabile in luoghi

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Metodologia di approccia al Design Interattivo

Progettato in relazione all'utente

Utile, facile da usare e piacevole

Design ergonomico e tasti le con funzionalità intuitive

Continui miglioramenti del dispositivo in base alle esigenze dell'utente

Tasti monofunzione e organizzati secondo l'uso

Ricerca sul campo: identificazione possibili ostacoli

Collaborazione con i vigili

Realizzazione questionario per avere un parere delle Onlus

Immaginato e descritto i nostri possibili utenti ed il loro scenario d'uso

L'utente è stato il nostro obiettivo, aiutarlo nelle sue operazioni era il nostro scopo.

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Persone e Scenari d'Uso:Paolo il volontario

Nome: Paolo

Profilo geografico: Europa, Italia, Provincia di Milano

Profilo demografico: 22 anni, maschio, famiglia benestante, studente all’Università, cristiano, caucasico.

Profilo psicografico: ragazzo socievole ed espansivo impegnato nel sociale, appassionato di musica rock e di libri classici.

Profilo webografico: ricerca e condivide i libri con Anobii, è iscritto a LastFM.

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Persone e Scenari d'Uso:Paolo il volontario

Paolo arriva in associazione, oggi sarà il suo primo giorno di utilizzo con il Navigatore, dovrà occuparsi della parte vicino alla scuola media. Legge il foglietto illustrativo per rinfrescarsi la memoria. Arrivato nella zona di sua competenza accende il dispositivo attende il benvenuto e la conferma che la mappa sia stata aggiornata (lampeggiamento di tutti i pulsanti).

Di fronte al primo ostacolo, una macchina mal parcheggiata, Paolo si avvicina il più possibile e lo segnale con il tasto ostruzione del passaggio.

Arrivato a metà quartiere trova un camion in sosta, ci sono due uomini che stanno facendo un trasloco, Paolo premerà il tasto di ostruzione del passaggio.

Giunto quasi alla fine del quartiere trova nella via dei piccoli lavori in corso, un gruppo di operai che sta lavorando intorno ad un tombino, il marciapiede è inagibile; Paolo segnerà quella strada con il tasto lavori in corso.

Il giro è terminato, Paolo va a mangiare, ora che è passata qualche ora, torna dai giovani ragazzotti del trasloco, vede la strada è libera, elimina l'ostacolo; non ha bisogno di consultare le istruzioni perché il simbolo è molto intuitivo, preme quindi il tasto cestino, un segnale vocale di conferma chiederà di ripremere il tasto per confermare l’operazione, Paolo schiaccia nuovamente il tasto cestino, ora il suo lavoro è finito.

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Persone e Scenari d'Uso:Filippo e le stampelle

Nome: Filippo

Profilo geografico: Europa, Italia, provincia di Milano

Profilo demografico: 16 anni, maschio, famiglia normo-reddito, ateo, caucasico

Profilo psicografico: è un rapper, è un tipo un po’ sfrontato, è molto legato al suo gruppo di quartiere e spesso si lascia trascinare bigiando scuola, è poco sicuro di sé e per affrontare le difficoltà assume un atteggiamento un po’ bullesco.

Profilo webografico: la sera trova tutti i suoi amici su Myspace e Messanger.

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Persone e Scenari d'Uso:Filippo e le stampelle

Filippo noleggia le stampelle, insieme gli viene fornito il navigatore per disabili e tutte le informazioni utili e ovviamente il foglietto di istruzioni. Filippo decide di uscire, ma senza una meta precisa. Accende il navigatore, riceverà il segnale di benvenuto attendendo l'aggiornamento della mappa. Imposta la modalità navigazione che gli permetterà di camminare senza meta e che appena sarà nei pressi di un ostacolo lo avviserà per tempo di cambiare strada. Filippo con l'aiuto delle stampelle inizia a spostarsi, manca poco allo svincolo ed il navigatore tramite un messaggio vocale, dirà al ragazzo di procedere diritto, infatti nella via a destra c'è un ostacolo, ormai è giunto al centro del paese, nota che nella via principale c'è un impedimento, qualcuno sta pulendo i vetri di un grosso edificio, la scala usata rende il passaggio poco pratico; deciderà però di non segnalare l'ostacolo, il lavoro si sta per concludere. Filippo decide di tornare a casa, utilizzando sempre al modalità navigazione senza impostare la meta; giunge al precedente svincolo, questa volta il navigatore non interviene e Filippo gira, avrà presto una scomoda sorpresa, l'ostacolo che prima gli aveva fatto cambiare strada è ancora presente, ancora la polizia sta facendo il verbale dell’incidente, il ragazzo si avvicina e risegnala l'ostacolo con il tasto incidente.

Filippo giunge a casa senza problemi, entusiasta del dispositivo che gli ha permesso di fare una strada più agevole.

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Persone e Scenari d'Uso:Maria e la carrozzina

Nome: Maria

Profilo geografico: Europa, Italia, provincia di Milano

Profilo demografico: 75 anni, femmina, vedova, pensione sociale, licenza elementare, cattolica praticante, caucasica

Profilo psicografico: è iscritta a un circolo culturale per anziani, all’università della terza età e frequenta il coro della chiesa

Profilo webografico: sta imparando ad usare Facebook

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Persone e Scenari d'Uso:Maria e la carrozzina

Maria deve incontrarsi con Michelina al bar Viganò, attacca il navigatore alla sedia, lo accende, attende il messaggio di benvenuto e lo scaricamento della mappa aggiornata, seleziona la modalità di navigazione e comunica la via.

Maria si ricorda di impostare al massimo il volume, altrimenti potrebbe rischiare di non sentire, inoltre si annota nella testa che dovrà farsi spiegare dai nipoti

come utilizzare le cuffie Bluetooth in modo da non disturbare i passanti.

Il navigatore dice a Maria di procedere diritto, dopo duecento metri la farà svoltare a sinistra, Maria continua a spostarsi, non fatica perché ha la sedia elettrica, il navigatore l'avvisa che continuando diritto ci sarà un ostacolo, la

signora incerta decide di optare per una svolta a destra, è quasi giunta a destinazione, manca poco, ma ecco che nota un frigorifero messo sulla strada da qualche maleducato, si avvicina il più possibile e segnala l'ostacolo con il

tasto ostruzione del passaggio, compie gli ultimi metri per arrivare a destinazione.

Michelina sorpresa e curiosa domanda a Maria cosa sia quello “strano affare”, l'amica entusiasta l'aggiorna sul suo nuovo dispositivo, di come è contenta

perché si può muovere senza troppe difficoltà e di come sia semplice e facile da usare.

Navigatore per Disabili

Come nasce il progetto

Il dispositivo è frutto di mesi di lavoro, di idee, dubbi e soluzioni che sono nati da continui brainstorming.

La soluzione finale è frutto di svariati tentativi e modifiche fino ad arrivare a quella più idonea.

Abbiamo pensato a sei prototipi, tutta la storia è documentata.

http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNMmQ3MmI5YmQtMjEyOC00NTYwLWFmOTYtZTc0OWE2YTE1YzA5&hl=it

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Il primo prototipo

• L’idea iniziale era quella di fornire un dispositivo GPS alle carrozzine per disabili, che segnalasse le strutture agibili presenti nell’arco di 100/200 mt. dalla carrozzina, indistintamente dall’attività svolta (panettieri, bar…).

• Tali luoghi venivano indicati con luminosità o colori diversi in base al livello di accessibilità dei disabili alle stesse strutture

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Il secondo ed il terzo prototipoDiversi nella forma ma con la stessa “missione” del primo prototipo

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Il quarto prototipo• Dalla funzione “valutazione

delle attività” secondo i servizi offerti si passa alla funzione “rilevamento/valutazione degli ostacoli” in strada (dati che sono comunque indice di maggiore o minore accessibilità). La città o il quartiere verranno rimappati in base all’accessibilità delle strade, e le indicazioni luogo terranno conto, secondo la nuova mappa, degli ostacoli.

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Il quinto prototipo

• Il problema: come rilevare gli ostacoli?

• TEMPO

• v

• TIPOLOGIA

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Il sesto prototipo

• Categorizzazione per

• TIPOLOGIE DI

• OSTACOLI

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Il prototipo finale

Consolidato il design del dispositivo, inizia lo studio di immagini evocative per i tasti di rilevamento degli ostacoli..

Questo è il risultato!

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Tasti di rilevamento degli ostacoli

• Tasto “incidente/folla”

Tasto “ostruzione del passaggio”

Tasto “divieto di transito”

Tasto “lavori in corso”

• Centralmente il tasto “cestino”

Navigatore per Disabili

Le componenti del dispositivoTasto on/off per accendere il dispositivo

Indicatore di carica della batteria

Indicatore del segnale: wifi,GPS e bluetooth

Antenna wifi e bluetooth integrate

Altoparlante con volume regolabile

Ingresso jack per cuffia

Ingresso jack per proiettore a terra

Tasto per la calibratura del riconoscimento vocale

Microfono per i comandi vocali

Porta USB per scambio dati con il pc,

caricabatteria e mini tastiera

Tasti: segnalazione/cancellazione ostacoli

Alloggio per batteria al litio estraibile

Alloggio per memoria esterna micro SD

Cellule fotovoltaiche per aumentare la durata

della batteria

Navigatore per Disabili

Accessori

di serie:Caricabatterie USB Foglio di istruzioni

optional:Proiettore luminoso Mini tastiera USB per i mutiCaricabatterie da autoKit ancoraggio per carrozzinaAuricolare bluetoothManuale in braille

http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNZTJkMzMyYjctZDhkMC00MWMwLWEwMjctNWQyMzViMTBmZjBi&hl=it

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Design Finale

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Dimensioni

- altezza 138 mm  - larghezza 71 mm- spessore 26 mm

Dimensioni

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Tecnologie utilizzate

•Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n•Bluetooth versione 2.0 con velocità di trasmissione dati potenziata (EDR) •GPS protocolli iTALK 3 e NMEA0183

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Componenti Principali •tasto on/off per accensione e spegnimento dispositivo•indicatore di carica della batteria, che coincide con il led acceso/spento•indicatore del livello di segnale Wi-Fi, costituito da tre led di colore verde•indicatore del segnale GPS che indichi la presenza o meno del segnale•indicatore del livello di segnale Bluetooth, è sufficiente una solo led di colore verde•antenna Wi-Fi integrata nel dispositivo•antenna Bluetooth integrata

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Componenti Principali•altoparlante per la ricezione dei feedback sonori •ingresso per il jack cuffia o auricolare•tasti di regolazione del volume dell’altoparlante o dell'auricolare•ll tasto "mute" •ingresso per jack proiettore luminoso•tasto “voi siete qui” In modalità di navigazione oltre la posizione corrente, anche l’intero percorso calcolato

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Componenti Principali

•il tasto N è utilizzato per comunicare al dispositivo l’indirizzo di destinazione o i luoghi di interesse. Il modulo di riconoscimento vocale ha bisogno di una fase iniziale di calibratura.•tasto di calibratura del modulo di riconoscimento vocale•altoparlante per l’ascolto delle indicazioni vocali •ingresso per jack cuffia/auricolare,

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Componenti Principali•microfono, per comunicare l’indirizzo di destinazione •modulo Bluetooth per scambio dati con accessori senza fili•porta USB per scambio dati con pc e per ricaricare la batteria interna•tasti per la segnalazione degli ostacoli in grado di indicare il tipo di ostacolo nella modalità di rilevazione•tasto di cancellazione ostacoli utile per rimuovere ostacoli non più presenti o erroneamente inseriti •alloggiamento per batteria ricaricabile al litio

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Componenti Principali

•alloggiamento per memoria esterna tipo micro SD•tasti di regolazione del volume di ascolto•cellule fotovoltaiche al fine di aumentare l'autonomia di carica •tutti i tasti sono riconoscibili anche al tatto grazie a dei simboli in Braille•Tutte le pressioni dei tasti producono dei feedback visivi e sonori

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Componenti Interni

processore Microcontrollers Propeller™

Il chip Propeller™ facilita lo sviluppo rapido di applicazioni integrate. Possiede otto processori che possono operare simultaneamente o in modo separato. Sono disponibili due linguaggi di programmazione: Spin, facile da imparare e di livello elevato, e Propeller Assembly, in grado di eseguire fino a 160 MIPS.

memoria RAM Descrizione: 256 Mb DDR2 800Mhz Kingston

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Componenti Interni

modulo Wi-Fi Integrato utilizzato a livello commerciale anche per I-Pod Touch.

modulo GPS Marca e modello: Fastrax GPSIT03-S

Quantità Prezzo

1 € 31,90

2 € 27,55

10 € 21,53

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Componenti Internimodulo Bluetooth

(Non usato se si sceglie l’integrato “Broadcom BCM4329”)

antenne integrate per Wi-Fi, GPS e Bluetooth

•modulo comandi vocali •led luminosi •pulsanti

Antenna ceramica SMD Dual Band multistrato per Bluetooth/WLAN IEEE 802.11b e WLAN IEEE 802.11

Antenna tipo patch ceramica GPS 18 x 18 mm;

•altoparlante •microfono •batteria •cellule fotovoltaiche

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InfrastruttureTra le tante possibilità di connessione Wi-Fi, utilizzabili per il nostro progetto, abbiamo preso in considerazione anche quella di rendere partecipi al progetto entità private e pubbliche, chiedendo loro di cedere parte della banda delle proprie ADSL a fini volontaristici, etici e pubblicitari e con lo scopo di aumentare la copertura Wi-Fi offerta dal servizio.

Fonera è una community Wi-Fi mondiale

Wi-Fi della Provincia di Milano, copertura totale nel 2015

512 Kb di banda minima da condividere

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

Premessa

Comunicazione Broadcast UDP da Server a Client

Comunicazione TCP/IP da Client a Server

•Invio nuovi ostacoli (o aggiornati)•punti di interesse

•Per aggiornamento ostacoli non ricevuti•Per Aggiornamenti mappe

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

Premessa

Censimento completo barriere architettoniche

Censimento ostacoli ricorrenti (mercati, pulizia strade)

Le mappe della città di Milano vanno dai 700 Kb ai 2 MByte

download con una connessione ADSL (Fonera 512 Kb)

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

lato Client

lato Web

Centrale Operativa

Gestione degli ostacoli

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

lato Web

FORM •inserimento •cancellazione propri ostacoli•ricerca ostacoli propri

Utenti•privati registrati•Organi pubblici

Durata ostacoli più dettagliata

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

Centrale Operativa

Mappa

Utenti,

Alert

Ostacoli

Menu

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

Centrale Operativa

Mappa

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

Centrale Operativa

Menu Utenti

•Lista ad albero utenti Online•utenti Disabilitati•utenti con numero alto ostacoli rilevati

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

Centrale Operativa

Menu Alert

•ostacoli appena creati •ostacoli in scadenza •ostacoli in prossimità di incroci •segnalazioni ripetute per più di tre volte

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

Centrale Operativa

Menu Ostacoli

•tutti gli ostacoli/barriere architettoniche •ostacoli standard •ostacoli Ricorrenti •barriere architettoniche

ricerca indirizzo specifico con funzione di autocompletamento

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Protocolli di comunicazione proprietari implementati

Centrale Operativa

Singolo Ostacolo selezionato

•informazioni ostacolo •note dell'ostacolo •cancellazione ostacolo•rettifica tempo ostacolo

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FINE