Prof. Gino Dini – Università di Pisa

Manipolatore riprogrammabile, Manipolatore riprogrammabile, multifunzionale, progettato per multifunzionale, progettato per muovere materiali, utensili o attrezzi muovere materiali, utensili o attrezzi speciali, attraverso movimenti speciali, attraverso movimenti programmati per seguire traiettorie programmati per seguire traiettorie anche complesseanche complesse

Manipolatore Manipolatore riprogrammabileriprogrammabile, , multifunzionalemultifunzionale, progettato per , progettato per muovere materiali, utensili o attrezzi muovere materiali, utensili o attrezzi specialispeciali, attraverso movimenti , attraverso movimenti programmati per seguire traiettorie programmati per seguire traiettorie anche complesseanche complesse

Braccio

Polso

Gomito

Spalla

CorpoBasa-mento

Robot cilindricoRobot cilindrico Robot polareRobot polare Robot cartesianoRobot cartesiano Robot a portaleRobot a portale Robot articolatoRobot articolato Robot SCARARobot SCARA

Robot a struttura ibridaRobot a struttura ibrida

Robot a cinematica parallelaRobot a cinematica parallela

SCARA

Articolato

Velocità:

1,6 m/s (rettilineo)

1,0 m/s (curva)

Ripetibilità:

± 0,25 mm

Tempo di start-up:

meno di 3 sec

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