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MODULO BRIDGE PER SISTEMA ITT
NZ-ITT-B20
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Sommario Sommario 2
PRESENTAZIONE DEL MANUALE 4
Convenzioni 5
DESCRIZIONE ed USO PREVISTO 6
Caratteristiche elettriche 6
System Board 7
Configurazione di rete 7
CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO 8
Avvertenza 8
Verifiche preliminari 8
Cablaggio e connessioni 9
LED di segnalazione 10
Dashboard riepilogativa 11
Area principale 12
Colonna di destra 13
Accelerometro TAG 16
Scheduler delle sveglie 16
RSSI Graph 17
Status bar 19
Configurazione di RETE 20
Reset configurazione di RETE 21
Pagina di log 22
REGISTRI Modbus TCP 23
TAG device 23
Net device 23
Gate device 24
Switch device 24
Bridge device 25
GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS) 26
Interfaccia HTTP 27
MANUTENZIONE 28
Sicurezza 28
Manutenzioni periodiche 28
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Manutenzioni straordinarie 28
MESSA FUORI SERVIZIO 29
Disattivazione del dispositivo 29
Smaltimento 29
DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave 30
USO NON PREVISTO 31
RISCHI RESIDUI 31
DATI DEL COSTRUTTORE 33
ASSISTENZA AUTORIZZATA 33
GARANZIA 33
NORME GENERALI DI SICUREZZA 34
Avvertenza 34
Norme di sicurezza 35
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PRESENTAZIONE DEL MANUALE Il presente manuale contiene le istruzioni per la configurazione il collegamento lrsquouso e la manutenzione della centralina ITT Il manuale egrave composto da varie sezioni ognuna delle quali tratta una serie di argomenti suddivisi in capitoli e paragrafi Lrsquoindice generale elenca tutti gli argomenti trattati dellrsquointero manuale La numerazione delle pagine egrave progressiva ed in ogni pagina egrave riportato il numero della stessa Questo manuale egrave destinato allrsquoutente preposto al collegamento allrsquouso ed alla manutenzione della centralina e ne egrave relativo alla vita tecnica dopo la sua produzione e vendita Nel caso in cui venisse successivamente ceduto a terzi a qualsiasi titolo (vendita comodato drsquouso o qualsiasi altra motivazione) il dispositivo deve essere consegnato completo di tutta la documentazione
NOTA
AL RICEVIMENTO DEL DISPOSITIVO PRIMA DI ESEGUIRE QUALSIASI OPERAZIONE LEGGETE ATTENTAMENTE IL PRESENTE MANUALE
Questo manuale contiene informazioni di proprietagrave riservata e non puograve essere anche parzialmente fornito a terzi per alcun uso ed in qualsiasi forma senza il preventivo consenso scritto della ditta NuZoo Robotics Srl NuZoo Robotics Srl dichiara che le informazioni contenute in questo manuale sono congruenti con le specifiche tecniche e di sicurezza della centralina cui il manuale si riferisce Copia conforme di questo manuale egrave depositata nel fascicolo tecnico del dispositivo conservato presso NuZoo Robotics Srl NuZoo Robotics Srl non riconosce alcuna documentazione che non sia stata prodotta rilasciata o distribuita da seacute stessa o da un suo mandatario autorizzato Il presente manuale come tutto il fascicolo tecnico saragrave conservato a cura del fabbricante per il periodo previsto dalla legge (10 anni) Durante tale periodo potragrave essere richiesta copia della documentazione che accompagna il prodotto al momento della vendita Lrsquointero fascicolo tecnico rimane disponibile per tale periodo esclusivamente per le autoritagrave di controllo che ne potranno richiedere copia
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Trascorso tale periodo saragrave obbligo e cura di chi gestisce il prodotto accertarsi che sia il prodotto che la documentazione rispettino le leggi in vigore al momento del controllo
Convenzioni
Allo scopo di ottenere una piugrave immediata comprensione degli argomenti nel manuale sono state adottate le simbologie grafiche e tipografiche e convenzioni che vengono di seguito descritte
NOTA LE NOTE CONTENGONO INFORMAZIONI IMPORTANTI EVIDENZIATE AL DI FUORI DEL TESTO CUI SI RIFERISCONO
ATTENZIONE LE INDICAZIONI DI ATTENZIONE INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI AL DISPOSITIVO ALLE SUE COMPONENTI E PUOgrave ESPORRE UN OPERATOREUTENTE A PERICOLI
PERICOLO LE INDICAZIONI DI PERICOLO INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI O LESIONI ALLA SALUTE DELLrsquoOPERATOREUTENTE O DI ALTRE PERSONE NELLE VICINANZE
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DESCRIZIONE ed USO PREVISTO
Riceve dati da tutti i GATE e controlla lrsquointero sistema ITT Il bridge ITT egrave il modulo principale in grado di fare da ponte tra il bus RS485 di ITT e altri protocolli di comunicazione in modo da poter interfacciare ITT anche a sistemi
Offre le seguenti interfacce per il controllo remoto
Modbus TCP funge da ponte tra il bus ITT RS485 a Modbus via TCP Ogni device ITT viene visto come device slave Modbus
HTTP offre le API HTTP Rest di controllo del network ITT e una dashboard riassuntiva e di configurazione del bridge
Le interfacce (se non disattivate da linea di comando) operano in parallelo le variazioni operate per mezzo di una influenzano anche le altre ed egrave possibile utilizzarle in contemporanea in una singola istanza di esecuzione del bridge Successivamente si trovano le specifiche di entrambi le interfacce
Caratteristiche elettriche
Descrizione min typ max UM
Tensione di alimentazione 24 3 36 V
Consumo 08 1 2 A
Temperatura di funzionamento -40deg +85deg Deg
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System Board
Il servizio ITTBRIDGE egrave comunemente in esecuzione su un SBC Asus Tinker di seguito alcune caratteristiche hardware di rilievo
SPECIFICHE HARDWARE
CPU Rockchip RK3288 (32bit ARM Cortex-A17) quad core 18Ghz
GPU Mali T760 MP4 600Mhz
RAM 2GB LPDDR3
Storage 8GB MicroSD
USB 4x USB 20
Wired network Gigabit LAN
Wireless network
Bluetooth 41 ndash 80211 bgn
Power 5V - 2A (Raccomended)
Configurazione di rete Di seguito la configurazione di rete di default
eth0 wired statico IP 1921680240 GW 19216803 DNS 8888
wlan0 wireless in Access Point Mode static IP 1921682501 server DHCP fornisce IP da 192168250100 a 192168250200 ESSID della rete creata bridgeair
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CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO
Avvertenza Tutti i moduli BRIDGE vengono collaudati e messi a punto dalla ditta produttrice prima della spedizione e della consegna al cliente Il prodotto egrave progettato realizzato e testato per soddisfare tutte le norme specifiche (vedere la dichiarazione di conformitagrave) quando collegato e configurato a regola drsquoarte Se la configurazione lrsquoutilizzo eo la manutenzione della centralina non vengono condotti a regola drsquoarte si possono verificare anomalie durante lrsquoutilizzo inoltre possono verificarsi problemi di sicurezza Una configurazione ed una manutenzione non appropriati fanno decadere i termini di garanzia
ATTENZIONE
IL DISPOSITIVO PUOgrave ESSERE MESSO IN FUNZIONE SOLO DOPO CHE Egrave STATO COLLEGATO E CONFIGURATO CORRETTAMENTE
Prima di mettere in funzione il dispositivo rimuovete completamente eventuali protezioni da polvere o umiditagrave e qualsiasi materiale drsquoimballaggio
Verifiche preliminari Verificate che le varie parti del dispositivo non presentino danni fisici dovuti ad urti strappi od abrasioni Controllate in modo particolare
Che non vi siano segni od ammaccature indicative di urti avvenuti durante il trasporto
Eventuali alimentazioni esterne non siano danneggiati Eventuali accessori in dotazione siano integri
Procedura di segnalazione danni Nel caso si riscontrino dei danni interrompete la procedura in corso e segnalate la natura dei danni riscontrati allrsquoufficio supporto clienti della ditta produttrice
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Cablaggio e connessioni
Per un coretto collegamento collegare i piedini + e ndash alla alimentazione e A e B al bus MODBUS In generale questi 4 ingressi corrispondono al BUS ITT con i seguenti codici colori
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUTILIZZO DEL DISPOSITIVO IN UN IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICO NON CONFORME AI REQUISITI DI LEGGE
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LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Sommario Sommario 2
PRESENTAZIONE DEL MANUALE 4
Convenzioni 5
DESCRIZIONE ed USO PREVISTO 6
Caratteristiche elettriche 6
System Board 7
Configurazione di rete 7
CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO 8
Avvertenza 8
Verifiche preliminari 8
Cablaggio e connessioni 9
LED di segnalazione 10
Dashboard riepilogativa 11
Area principale 12
Colonna di destra 13
Accelerometro TAG 16
Scheduler delle sveglie 16
RSSI Graph 17
Status bar 19
Configurazione di RETE 20
Reset configurazione di RETE 21
Pagina di log 22
REGISTRI Modbus TCP 23
TAG device 23
Net device 23
Gate device 24
Switch device 24
Bridge device 25
GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS) 26
Interfaccia HTTP 27
MANUTENZIONE 28
Sicurezza 28
Manutenzioni periodiche 28
3
Manutenzioni straordinarie 28
MESSA FUORI SERVIZIO 29
Disattivazione del dispositivo 29
Smaltimento 29
DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave 30
USO NON PREVISTO 31
RISCHI RESIDUI 31
DATI DEL COSTRUTTORE 33
ASSISTENZA AUTORIZZATA 33
GARANZIA 33
NORME GENERALI DI SICUREZZA 34
Avvertenza 34
Norme di sicurezza 35
4
PRESENTAZIONE DEL MANUALE Il presente manuale contiene le istruzioni per la configurazione il collegamento lrsquouso e la manutenzione della centralina ITT Il manuale egrave composto da varie sezioni ognuna delle quali tratta una serie di argomenti suddivisi in capitoli e paragrafi Lrsquoindice generale elenca tutti gli argomenti trattati dellrsquointero manuale La numerazione delle pagine egrave progressiva ed in ogni pagina egrave riportato il numero della stessa Questo manuale egrave destinato allrsquoutente preposto al collegamento allrsquouso ed alla manutenzione della centralina e ne egrave relativo alla vita tecnica dopo la sua produzione e vendita Nel caso in cui venisse successivamente ceduto a terzi a qualsiasi titolo (vendita comodato drsquouso o qualsiasi altra motivazione) il dispositivo deve essere consegnato completo di tutta la documentazione
NOTA
AL RICEVIMENTO DEL DISPOSITIVO PRIMA DI ESEGUIRE QUALSIASI OPERAZIONE LEGGETE ATTENTAMENTE IL PRESENTE MANUALE
Questo manuale contiene informazioni di proprietagrave riservata e non puograve essere anche parzialmente fornito a terzi per alcun uso ed in qualsiasi forma senza il preventivo consenso scritto della ditta NuZoo Robotics Srl NuZoo Robotics Srl dichiara che le informazioni contenute in questo manuale sono congruenti con le specifiche tecniche e di sicurezza della centralina cui il manuale si riferisce Copia conforme di questo manuale egrave depositata nel fascicolo tecnico del dispositivo conservato presso NuZoo Robotics Srl NuZoo Robotics Srl non riconosce alcuna documentazione che non sia stata prodotta rilasciata o distribuita da seacute stessa o da un suo mandatario autorizzato Il presente manuale come tutto il fascicolo tecnico saragrave conservato a cura del fabbricante per il periodo previsto dalla legge (10 anni) Durante tale periodo potragrave essere richiesta copia della documentazione che accompagna il prodotto al momento della vendita Lrsquointero fascicolo tecnico rimane disponibile per tale periodo esclusivamente per le autoritagrave di controllo che ne potranno richiedere copia
5
Trascorso tale periodo saragrave obbligo e cura di chi gestisce il prodotto accertarsi che sia il prodotto che la documentazione rispettino le leggi in vigore al momento del controllo
Convenzioni
Allo scopo di ottenere una piugrave immediata comprensione degli argomenti nel manuale sono state adottate le simbologie grafiche e tipografiche e convenzioni che vengono di seguito descritte
NOTA LE NOTE CONTENGONO INFORMAZIONI IMPORTANTI EVIDENZIATE AL DI FUORI DEL TESTO CUI SI RIFERISCONO
ATTENZIONE LE INDICAZIONI DI ATTENZIONE INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI AL DISPOSITIVO ALLE SUE COMPONENTI E PUOgrave ESPORRE UN OPERATOREUTENTE A PERICOLI
PERICOLO LE INDICAZIONI DI PERICOLO INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI O LESIONI ALLA SALUTE DELLrsquoOPERATOREUTENTE O DI ALTRE PERSONE NELLE VICINANZE
6
DESCRIZIONE ed USO PREVISTO
Riceve dati da tutti i GATE e controlla lrsquointero sistema ITT Il bridge ITT egrave il modulo principale in grado di fare da ponte tra il bus RS485 di ITT e altri protocolli di comunicazione in modo da poter interfacciare ITT anche a sistemi
Offre le seguenti interfacce per il controllo remoto
Modbus TCP funge da ponte tra il bus ITT RS485 a Modbus via TCP Ogni device ITT viene visto come device slave Modbus
HTTP offre le API HTTP Rest di controllo del network ITT e una dashboard riassuntiva e di configurazione del bridge
Le interfacce (se non disattivate da linea di comando) operano in parallelo le variazioni operate per mezzo di una influenzano anche le altre ed egrave possibile utilizzarle in contemporanea in una singola istanza di esecuzione del bridge Successivamente si trovano le specifiche di entrambi le interfacce
Caratteristiche elettriche
Descrizione min typ max UM
Tensione di alimentazione 24 3 36 V
Consumo 08 1 2 A
Temperatura di funzionamento -40deg +85deg Deg
7
System Board
Il servizio ITTBRIDGE egrave comunemente in esecuzione su un SBC Asus Tinker di seguito alcune caratteristiche hardware di rilievo
SPECIFICHE HARDWARE
CPU Rockchip RK3288 (32bit ARM Cortex-A17) quad core 18Ghz
GPU Mali T760 MP4 600Mhz
RAM 2GB LPDDR3
Storage 8GB MicroSD
USB 4x USB 20
Wired network Gigabit LAN
Wireless network
Bluetooth 41 ndash 80211 bgn
Power 5V - 2A (Raccomended)
Configurazione di rete Di seguito la configurazione di rete di default
eth0 wired statico IP 1921680240 GW 19216803 DNS 8888
wlan0 wireless in Access Point Mode static IP 1921682501 server DHCP fornisce IP da 192168250100 a 192168250200 ESSID della rete creata bridgeair
8
CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO
Avvertenza Tutti i moduli BRIDGE vengono collaudati e messi a punto dalla ditta produttrice prima della spedizione e della consegna al cliente Il prodotto egrave progettato realizzato e testato per soddisfare tutte le norme specifiche (vedere la dichiarazione di conformitagrave) quando collegato e configurato a regola drsquoarte Se la configurazione lrsquoutilizzo eo la manutenzione della centralina non vengono condotti a regola drsquoarte si possono verificare anomalie durante lrsquoutilizzo inoltre possono verificarsi problemi di sicurezza Una configurazione ed una manutenzione non appropriati fanno decadere i termini di garanzia
ATTENZIONE
IL DISPOSITIVO PUOgrave ESSERE MESSO IN FUNZIONE SOLO DOPO CHE Egrave STATO COLLEGATO E CONFIGURATO CORRETTAMENTE
Prima di mettere in funzione il dispositivo rimuovete completamente eventuali protezioni da polvere o umiditagrave e qualsiasi materiale drsquoimballaggio
Verifiche preliminari Verificate che le varie parti del dispositivo non presentino danni fisici dovuti ad urti strappi od abrasioni Controllate in modo particolare
Che non vi siano segni od ammaccature indicative di urti avvenuti durante il trasporto
Eventuali alimentazioni esterne non siano danneggiati Eventuali accessori in dotazione siano integri
Procedura di segnalazione danni Nel caso si riscontrino dei danni interrompete la procedura in corso e segnalate la natura dei danni riscontrati allrsquoufficio supporto clienti della ditta produttrice
9
Cablaggio e connessioni
Per un coretto collegamento collegare i piedini + e ndash alla alimentazione e A e B al bus MODBUS In generale questi 4 ingressi corrispondono al BUS ITT con i seguenti codici colori
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUTILIZZO DEL DISPOSITIVO IN UN IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICO NON CONFORME AI REQUISITI DI LEGGE
10
LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
11
Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
12
RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
3
Manutenzioni straordinarie 28
MESSA FUORI SERVIZIO 29
Disattivazione del dispositivo 29
Smaltimento 29
DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave 30
USO NON PREVISTO 31
RISCHI RESIDUI 31
DATI DEL COSTRUTTORE 33
ASSISTENZA AUTORIZZATA 33
GARANZIA 33
NORME GENERALI DI SICUREZZA 34
Avvertenza 34
Norme di sicurezza 35
4
PRESENTAZIONE DEL MANUALE Il presente manuale contiene le istruzioni per la configurazione il collegamento lrsquouso e la manutenzione della centralina ITT Il manuale egrave composto da varie sezioni ognuna delle quali tratta una serie di argomenti suddivisi in capitoli e paragrafi Lrsquoindice generale elenca tutti gli argomenti trattati dellrsquointero manuale La numerazione delle pagine egrave progressiva ed in ogni pagina egrave riportato il numero della stessa Questo manuale egrave destinato allrsquoutente preposto al collegamento allrsquouso ed alla manutenzione della centralina e ne egrave relativo alla vita tecnica dopo la sua produzione e vendita Nel caso in cui venisse successivamente ceduto a terzi a qualsiasi titolo (vendita comodato drsquouso o qualsiasi altra motivazione) il dispositivo deve essere consegnato completo di tutta la documentazione
NOTA
AL RICEVIMENTO DEL DISPOSITIVO PRIMA DI ESEGUIRE QUALSIASI OPERAZIONE LEGGETE ATTENTAMENTE IL PRESENTE MANUALE
Questo manuale contiene informazioni di proprietagrave riservata e non puograve essere anche parzialmente fornito a terzi per alcun uso ed in qualsiasi forma senza il preventivo consenso scritto della ditta NuZoo Robotics Srl NuZoo Robotics Srl dichiara che le informazioni contenute in questo manuale sono congruenti con le specifiche tecniche e di sicurezza della centralina cui il manuale si riferisce Copia conforme di questo manuale egrave depositata nel fascicolo tecnico del dispositivo conservato presso NuZoo Robotics Srl NuZoo Robotics Srl non riconosce alcuna documentazione che non sia stata prodotta rilasciata o distribuita da seacute stessa o da un suo mandatario autorizzato Il presente manuale come tutto il fascicolo tecnico saragrave conservato a cura del fabbricante per il periodo previsto dalla legge (10 anni) Durante tale periodo potragrave essere richiesta copia della documentazione che accompagna il prodotto al momento della vendita Lrsquointero fascicolo tecnico rimane disponibile per tale periodo esclusivamente per le autoritagrave di controllo che ne potranno richiedere copia
5
Trascorso tale periodo saragrave obbligo e cura di chi gestisce il prodotto accertarsi che sia il prodotto che la documentazione rispettino le leggi in vigore al momento del controllo
Convenzioni
Allo scopo di ottenere una piugrave immediata comprensione degli argomenti nel manuale sono state adottate le simbologie grafiche e tipografiche e convenzioni che vengono di seguito descritte
NOTA LE NOTE CONTENGONO INFORMAZIONI IMPORTANTI EVIDENZIATE AL DI FUORI DEL TESTO CUI SI RIFERISCONO
ATTENZIONE LE INDICAZIONI DI ATTENZIONE INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI AL DISPOSITIVO ALLE SUE COMPONENTI E PUOgrave ESPORRE UN OPERATOREUTENTE A PERICOLI
PERICOLO LE INDICAZIONI DI PERICOLO INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI O LESIONI ALLA SALUTE DELLrsquoOPERATOREUTENTE O DI ALTRE PERSONE NELLE VICINANZE
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DESCRIZIONE ed USO PREVISTO
Riceve dati da tutti i GATE e controlla lrsquointero sistema ITT Il bridge ITT egrave il modulo principale in grado di fare da ponte tra il bus RS485 di ITT e altri protocolli di comunicazione in modo da poter interfacciare ITT anche a sistemi
Offre le seguenti interfacce per il controllo remoto
Modbus TCP funge da ponte tra il bus ITT RS485 a Modbus via TCP Ogni device ITT viene visto come device slave Modbus
HTTP offre le API HTTP Rest di controllo del network ITT e una dashboard riassuntiva e di configurazione del bridge
Le interfacce (se non disattivate da linea di comando) operano in parallelo le variazioni operate per mezzo di una influenzano anche le altre ed egrave possibile utilizzarle in contemporanea in una singola istanza di esecuzione del bridge Successivamente si trovano le specifiche di entrambi le interfacce
Caratteristiche elettriche
Descrizione min typ max UM
Tensione di alimentazione 24 3 36 V
Consumo 08 1 2 A
Temperatura di funzionamento -40deg +85deg Deg
7
System Board
Il servizio ITTBRIDGE egrave comunemente in esecuzione su un SBC Asus Tinker di seguito alcune caratteristiche hardware di rilievo
SPECIFICHE HARDWARE
CPU Rockchip RK3288 (32bit ARM Cortex-A17) quad core 18Ghz
GPU Mali T760 MP4 600Mhz
RAM 2GB LPDDR3
Storage 8GB MicroSD
USB 4x USB 20
Wired network Gigabit LAN
Wireless network
Bluetooth 41 ndash 80211 bgn
Power 5V - 2A (Raccomended)
Configurazione di rete Di seguito la configurazione di rete di default
eth0 wired statico IP 1921680240 GW 19216803 DNS 8888
wlan0 wireless in Access Point Mode static IP 1921682501 server DHCP fornisce IP da 192168250100 a 192168250200 ESSID della rete creata bridgeair
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CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO
Avvertenza Tutti i moduli BRIDGE vengono collaudati e messi a punto dalla ditta produttrice prima della spedizione e della consegna al cliente Il prodotto egrave progettato realizzato e testato per soddisfare tutte le norme specifiche (vedere la dichiarazione di conformitagrave) quando collegato e configurato a regola drsquoarte Se la configurazione lrsquoutilizzo eo la manutenzione della centralina non vengono condotti a regola drsquoarte si possono verificare anomalie durante lrsquoutilizzo inoltre possono verificarsi problemi di sicurezza Una configurazione ed una manutenzione non appropriati fanno decadere i termini di garanzia
ATTENZIONE
IL DISPOSITIVO PUOgrave ESSERE MESSO IN FUNZIONE SOLO DOPO CHE Egrave STATO COLLEGATO E CONFIGURATO CORRETTAMENTE
Prima di mettere in funzione il dispositivo rimuovete completamente eventuali protezioni da polvere o umiditagrave e qualsiasi materiale drsquoimballaggio
Verifiche preliminari Verificate che le varie parti del dispositivo non presentino danni fisici dovuti ad urti strappi od abrasioni Controllate in modo particolare
Che non vi siano segni od ammaccature indicative di urti avvenuti durante il trasporto
Eventuali alimentazioni esterne non siano danneggiati Eventuali accessori in dotazione siano integri
Procedura di segnalazione danni Nel caso si riscontrino dei danni interrompete la procedura in corso e segnalate la natura dei danni riscontrati allrsquoufficio supporto clienti della ditta produttrice
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Cablaggio e connessioni
Per un coretto collegamento collegare i piedini + e ndash alla alimentazione e A e B al bus MODBUS In generale questi 4 ingressi corrispondono al BUS ITT con i seguenti codici colori
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUTILIZZO DEL DISPOSITIVO IN UN IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICO NON CONFORME AI REQUISITI DI LEGGE
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LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
13
Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
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PRESENTAZIONE DEL MANUALE Il presente manuale contiene le istruzioni per la configurazione il collegamento lrsquouso e la manutenzione della centralina ITT Il manuale egrave composto da varie sezioni ognuna delle quali tratta una serie di argomenti suddivisi in capitoli e paragrafi Lrsquoindice generale elenca tutti gli argomenti trattati dellrsquointero manuale La numerazione delle pagine egrave progressiva ed in ogni pagina egrave riportato il numero della stessa Questo manuale egrave destinato allrsquoutente preposto al collegamento allrsquouso ed alla manutenzione della centralina e ne egrave relativo alla vita tecnica dopo la sua produzione e vendita Nel caso in cui venisse successivamente ceduto a terzi a qualsiasi titolo (vendita comodato drsquouso o qualsiasi altra motivazione) il dispositivo deve essere consegnato completo di tutta la documentazione
NOTA
AL RICEVIMENTO DEL DISPOSITIVO PRIMA DI ESEGUIRE QUALSIASI OPERAZIONE LEGGETE ATTENTAMENTE IL PRESENTE MANUALE
Questo manuale contiene informazioni di proprietagrave riservata e non puograve essere anche parzialmente fornito a terzi per alcun uso ed in qualsiasi forma senza il preventivo consenso scritto della ditta NuZoo Robotics Srl NuZoo Robotics Srl dichiara che le informazioni contenute in questo manuale sono congruenti con le specifiche tecniche e di sicurezza della centralina cui il manuale si riferisce Copia conforme di questo manuale egrave depositata nel fascicolo tecnico del dispositivo conservato presso NuZoo Robotics Srl NuZoo Robotics Srl non riconosce alcuna documentazione che non sia stata prodotta rilasciata o distribuita da seacute stessa o da un suo mandatario autorizzato Il presente manuale come tutto il fascicolo tecnico saragrave conservato a cura del fabbricante per il periodo previsto dalla legge (10 anni) Durante tale periodo potragrave essere richiesta copia della documentazione che accompagna il prodotto al momento della vendita Lrsquointero fascicolo tecnico rimane disponibile per tale periodo esclusivamente per le autoritagrave di controllo che ne potranno richiedere copia
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Trascorso tale periodo saragrave obbligo e cura di chi gestisce il prodotto accertarsi che sia il prodotto che la documentazione rispettino le leggi in vigore al momento del controllo
Convenzioni
Allo scopo di ottenere una piugrave immediata comprensione degli argomenti nel manuale sono state adottate le simbologie grafiche e tipografiche e convenzioni che vengono di seguito descritte
NOTA LE NOTE CONTENGONO INFORMAZIONI IMPORTANTI EVIDENZIATE AL DI FUORI DEL TESTO CUI SI RIFERISCONO
ATTENZIONE LE INDICAZIONI DI ATTENZIONE INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI AL DISPOSITIVO ALLE SUE COMPONENTI E PUOgrave ESPORRE UN OPERATOREUTENTE A PERICOLI
PERICOLO LE INDICAZIONI DI PERICOLO INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI O LESIONI ALLA SALUTE DELLrsquoOPERATOREUTENTE O DI ALTRE PERSONE NELLE VICINANZE
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DESCRIZIONE ed USO PREVISTO
Riceve dati da tutti i GATE e controlla lrsquointero sistema ITT Il bridge ITT egrave il modulo principale in grado di fare da ponte tra il bus RS485 di ITT e altri protocolli di comunicazione in modo da poter interfacciare ITT anche a sistemi
Offre le seguenti interfacce per il controllo remoto
Modbus TCP funge da ponte tra il bus ITT RS485 a Modbus via TCP Ogni device ITT viene visto come device slave Modbus
HTTP offre le API HTTP Rest di controllo del network ITT e una dashboard riassuntiva e di configurazione del bridge
Le interfacce (se non disattivate da linea di comando) operano in parallelo le variazioni operate per mezzo di una influenzano anche le altre ed egrave possibile utilizzarle in contemporanea in una singola istanza di esecuzione del bridge Successivamente si trovano le specifiche di entrambi le interfacce
Caratteristiche elettriche
Descrizione min typ max UM
Tensione di alimentazione 24 3 36 V
Consumo 08 1 2 A
Temperatura di funzionamento -40deg +85deg Deg
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System Board
Il servizio ITTBRIDGE egrave comunemente in esecuzione su un SBC Asus Tinker di seguito alcune caratteristiche hardware di rilievo
SPECIFICHE HARDWARE
CPU Rockchip RK3288 (32bit ARM Cortex-A17) quad core 18Ghz
GPU Mali T760 MP4 600Mhz
RAM 2GB LPDDR3
Storage 8GB MicroSD
USB 4x USB 20
Wired network Gigabit LAN
Wireless network
Bluetooth 41 ndash 80211 bgn
Power 5V - 2A (Raccomended)
Configurazione di rete Di seguito la configurazione di rete di default
eth0 wired statico IP 1921680240 GW 19216803 DNS 8888
wlan0 wireless in Access Point Mode static IP 1921682501 server DHCP fornisce IP da 192168250100 a 192168250200 ESSID della rete creata bridgeair
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CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO
Avvertenza Tutti i moduli BRIDGE vengono collaudati e messi a punto dalla ditta produttrice prima della spedizione e della consegna al cliente Il prodotto egrave progettato realizzato e testato per soddisfare tutte le norme specifiche (vedere la dichiarazione di conformitagrave) quando collegato e configurato a regola drsquoarte Se la configurazione lrsquoutilizzo eo la manutenzione della centralina non vengono condotti a regola drsquoarte si possono verificare anomalie durante lrsquoutilizzo inoltre possono verificarsi problemi di sicurezza Una configurazione ed una manutenzione non appropriati fanno decadere i termini di garanzia
ATTENZIONE
IL DISPOSITIVO PUOgrave ESSERE MESSO IN FUNZIONE SOLO DOPO CHE Egrave STATO COLLEGATO E CONFIGURATO CORRETTAMENTE
Prima di mettere in funzione il dispositivo rimuovete completamente eventuali protezioni da polvere o umiditagrave e qualsiasi materiale drsquoimballaggio
Verifiche preliminari Verificate che le varie parti del dispositivo non presentino danni fisici dovuti ad urti strappi od abrasioni Controllate in modo particolare
Che non vi siano segni od ammaccature indicative di urti avvenuti durante il trasporto
Eventuali alimentazioni esterne non siano danneggiati Eventuali accessori in dotazione siano integri
Procedura di segnalazione danni Nel caso si riscontrino dei danni interrompete la procedura in corso e segnalate la natura dei danni riscontrati allrsquoufficio supporto clienti della ditta produttrice
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Cablaggio e connessioni
Per un coretto collegamento collegare i piedini + e ndash alla alimentazione e A e B al bus MODBUS In generale questi 4 ingressi corrispondono al BUS ITT con i seguenti codici colori
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUTILIZZO DEL DISPOSITIVO IN UN IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICO NON CONFORME AI REQUISITI DI LEGGE
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LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Trascorso tale periodo saragrave obbligo e cura di chi gestisce il prodotto accertarsi che sia il prodotto che la documentazione rispettino le leggi in vigore al momento del controllo
Convenzioni
Allo scopo di ottenere una piugrave immediata comprensione degli argomenti nel manuale sono state adottate le simbologie grafiche e tipografiche e convenzioni che vengono di seguito descritte
NOTA LE NOTE CONTENGONO INFORMAZIONI IMPORTANTI EVIDENZIATE AL DI FUORI DEL TESTO CUI SI RIFERISCONO
ATTENZIONE LE INDICAZIONI DI ATTENZIONE INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI AL DISPOSITIVO ALLE SUE COMPONENTI E PUOgrave ESPORRE UN OPERATOREUTENTE A PERICOLI
PERICOLO LE INDICAZIONI DI PERICOLO INDICANO QUELLE PROCEDURE LA CUI MANCATA O PARZIALE INOSSERVANZA PUOgrave PRODURRE DANNI O LESIONI ALLA SALUTE DELLrsquoOPERATOREUTENTE O DI ALTRE PERSONE NELLE VICINANZE
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DESCRIZIONE ed USO PREVISTO
Riceve dati da tutti i GATE e controlla lrsquointero sistema ITT Il bridge ITT egrave il modulo principale in grado di fare da ponte tra il bus RS485 di ITT e altri protocolli di comunicazione in modo da poter interfacciare ITT anche a sistemi
Offre le seguenti interfacce per il controllo remoto
Modbus TCP funge da ponte tra il bus ITT RS485 a Modbus via TCP Ogni device ITT viene visto come device slave Modbus
HTTP offre le API HTTP Rest di controllo del network ITT e una dashboard riassuntiva e di configurazione del bridge
Le interfacce (se non disattivate da linea di comando) operano in parallelo le variazioni operate per mezzo di una influenzano anche le altre ed egrave possibile utilizzarle in contemporanea in una singola istanza di esecuzione del bridge Successivamente si trovano le specifiche di entrambi le interfacce
Caratteristiche elettriche
Descrizione min typ max UM
Tensione di alimentazione 24 3 36 V
Consumo 08 1 2 A
Temperatura di funzionamento -40deg +85deg Deg
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System Board
Il servizio ITTBRIDGE egrave comunemente in esecuzione su un SBC Asus Tinker di seguito alcune caratteristiche hardware di rilievo
SPECIFICHE HARDWARE
CPU Rockchip RK3288 (32bit ARM Cortex-A17) quad core 18Ghz
GPU Mali T760 MP4 600Mhz
RAM 2GB LPDDR3
Storage 8GB MicroSD
USB 4x USB 20
Wired network Gigabit LAN
Wireless network
Bluetooth 41 ndash 80211 bgn
Power 5V - 2A (Raccomended)
Configurazione di rete Di seguito la configurazione di rete di default
eth0 wired statico IP 1921680240 GW 19216803 DNS 8888
wlan0 wireless in Access Point Mode static IP 1921682501 server DHCP fornisce IP da 192168250100 a 192168250200 ESSID della rete creata bridgeair
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CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO
Avvertenza Tutti i moduli BRIDGE vengono collaudati e messi a punto dalla ditta produttrice prima della spedizione e della consegna al cliente Il prodotto egrave progettato realizzato e testato per soddisfare tutte le norme specifiche (vedere la dichiarazione di conformitagrave) quando collegato e configurato a regola drsquoarte Se la configurazione lrsquoutilizzo eo la manutenzione della centralina non vengono condotti a regola drsquoarte si possono verificare anomalie durante lrsquoutilizzo inoltre possono verificarsi problemi di sicurezza Una configurazione ed una manutenzione non appropriati fanno decadere i termini di garanzia
ATTENZIONE
IL DISPOSITIVO PUOgrave ESSERE MESSO IN FUNZIONE SOLO DOPO CHE Egrave STATO COLLEGATO E CONFIGURATO CORRETTAMENTE
Prima di mettere in funzione il dispositivo rimuovete completamente eventuali protezioni da polvere o umiditagrave e qualsiasi materiale drsquoimballaggio
Verifiche preliminari Verificate che le varie parti del dispositivo non presentino danni fisici dovuti ad urti strappi od abrasioni Controllate in modo particolare
Che non vi siano segni od ammaccature indicative di urti avvenuti durante il trasporto
Eventuali alimentazioni esterne non siano danneggiati Eventuali accessori in dotazione siano integri
Procedura di segnalazione danni Nel caso si riscontrino dei danni interrompete la procedura in corso e segnalate la natura dei danni riscontrati allrsquoufficio supporto clienti della ditta produttrice
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Cablaggio e connessioni
Per un coretto collegamento collegare i piedini + e ndash alla alimentazione e A e B al bus MODBUS In generale questi 4 ingressi corrispondono al BUS ITT con i seguenti codici colori
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUTILIZZO DEL DISPOSITIVO IN UN IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICO NON CONFORME AI REQUISITI DI LEGGE
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LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
59
40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
6
DESCRIZIONE ed USO PREVISTO
Riceve dati da tutti i GATE e controlla lrsquointero sistema ITT Il bridge ITT egrave il modulo principale in grado di fare da ponte tra il bus RS485 di ITT e altri protocolli di comunicazione in modo da poter interfacciare ITT anche a sistemi
Offre le seguenti interfacce per il controllo remoto
Modbus TCP funge da ponte tra il bus ITT RS485 a Modbus via TCP Ogni device ITT viene visto come device slave Modbus
HTTP offre le API HTTP Rest di controllo del network ITT e una dashboard riassuntiva e di configurazione del bridge
Le interfacce (se non disattivate da linea di comando) operano in parallelo le variazioni operate per mezzo di una influenzano anche le altre ed egrave possibile utilizzarle in contemporanea in una singola istanza di esecuzione del bridge Successivamente si trovano le specifiche di entrambi le interfacce
Caratteristiche elettriche
Descrizione min typ max UM
Tensione di alimentazione 24 3 36 V
Consumo 08 1 2 A
Temperatura di funzionamento -40deg +85deg Deg
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System Board
Il servizio ITTBRIDGE egrave comunemente in esecuzione su un SBC Asus Tinker di seguito alcune caratteristiche hardware di rilievo
SPECIFICHE HARDWARE
CPU Rockchip RK3288 (32bit ARM Cortex-A17) quad core 18Ghz
GPU Mali T760 MP4 600Mhz
RAM 2GB LPDDR3
Storage 8GB MicroSD
USB 4x USB 20
Wired network Gigabit LAN
Wireless network
Bluetooth 41 ndash 80211 bgn
Power 5V - 2A (Raccomended)
Configurazione di rete Di seguito la configurazione di rete di default
eth0 wired statico IP 1921680240 GW 19216803 DNS 8888
wlan0 wireless in Access Point Mode static IP 1921682501 server DHCP fornisce IP da 192168250100 a 192168250200 ESSID della rete creata bridgeair
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CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO
Avvertenza Tutti i moduli BRIDGE vengono collaudati e messi a punto dalla ditta produttrice prima della spedizione e della consegna al cliente Il prodotto egrave progettato realizzato e testato per soddisfare tutte le norme specifiche (vedere la dichiarazione di conformitagrave) quando collegato e configurato a regola drsquoarte Se la configurazione lrsquoutilizzo eo la manutenzione della centralina non vengono condotti a regola drsquoarte si possono verificare anomalie durante lrsquoutilizzo inoltre possono verificarsi problemi di sicurezza Una configurazione ed una manutenzione non appropriati fanno decadere i termini di garanzia
ATTENZIONE
IL DISPOSITIVO PUOgrave ESSERE MESSO IN FUNZIONE SOLO DOPO CHE Egrave STATO COLLEGATO E CONFIGURATO CORRETTAMENTE
Prima di mettere in funzione il dispositivo rimuovete completamente eventuali protezioni da polvere o umiditagrave e qualsiasi materiale drsquoimballaggio
Verifiche preliminari Verificate che le varie parti del dispositivo non presentino danni fisici dovuti ad urti strappi od abrasioni Controllate in modo particolare
Che non vi siano segni od ammaccature indicative di urti avvenuti durante il trasporto
Eventuali alimentazioni esterne non siano danneggiati Eventuali accessori in dotazione siano integri
Procedura di segnalazione danni Nel caso si riscontrino dei danni interrompete la procedura in corso e segnalate la natura dei danni riscontrati allrsquoufficio supporto clienti della ditta produttrice
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Cablaggio e connessioni
Per un coretto collegamento collegare i piedini + e ndash alla alimentazione e A e B al bus MODBUS In generale questi 4 ingressi corrispondono al BUS ITT con i seguenti codici colori
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUTILIZZO DEL DISPOSITIVO IN UN IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICO NON CONFORME AI REQUISITI DI LEGGE
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LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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System Board
Il servizio ITTBRIDGE egrave comunemente in esecuzione su un SBC Asus Tinker di seguito alcune caratteristiche hardware di rilievo
SPECIFICHE HARDWARE
CPU Rockchip RK3288 (32bit ARM Cortex-A17) quad core 18Ghz
GPU Mali T760 MP4 600Mhz
RAM 2GB LPDDR3
Storage 8GB MicroSD
USB 4x USB 20
Wired network Gigabit LAN
Wireless network
Bluetooth 41 ndash 80211 bgn
Power 5V - 2A (Raccomended)
Configurazione di rete Di seguito la configurazione di rete di default
eth0 wired statico IP 1921680240 GW 19216803 DNS 8888
wlan0 wireless in Access Point Mode static IP 1921682501 server DHCP fornisce IP da 192168250100 a 192168250200 ESSID della rete creata bridgeair
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CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO
Avvertenza Tutti i moduli BRIDGE vengono collaudati e messi a punto dalla ditta produttrice prima della spedizione e della consegna al cliente Il prodotto egrave progettato realizzato e testato per soddisfare tutte le norme specifiche (vedere la dichiarazione di conformitagrave) quando collegato e configurato a regola drsquoarte Se la configurazione lrsquoutilizzo eo la manutenzione della centralina non vengono condotti a regola drsquoarte si possono verificare anomalie durante lrsquoutilizzo inoltre possono verificarsi problemi di sicurezza Una configurazione ed una manutenzione non appropriati fanno decadere i termini di garanzia
ATTENZIONE
IL DISPOSITIVO PUOgrave ESSERE MESSO IN FUNZIONE SOLO DOPO CHE Egrave STATO COLLEGATO E CONFIGURATO CORRETTAMENTE
Prima di mettere in funzione il dispositivo rimuovete completamente eventuali protezioni da polvere o umiditagrave e qualsiasi materiale drsquoimballaggio
Verifiche preliminari Verificate che le varie parti del dispositivo non presentino danni fisici dovuti ad urti strappi od abrasioni Controllate in modo particolare
Che non vi siano segni od ammaccature indicative di urti avvenuti durante il trasporto
Eventuali alimentazioni esterne non siano danneggiati Eventuali accessori in dotazione siano integri
Procedura di segnalazione danni Nel caso si riscontrino dei danni interrompete la procedura in corso e segnalate la natura dei danni riscontrati allrsquoufficio supporto clienti della ditta produttrice
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Cablaggio e connessioni
Per un coretto collegamento collegare i piedini + e ndash alla alimentazione e A e B al bus MODBUS In generale questi 4 ingressi corrispondono al BUS ITT con i seguenti codici colori
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUTILIZZO DEL DISPOSITIVO IN UN IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICO NON CONFORME AI REQUISITI DI LEGGE
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LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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CONFIGURAZIONE E COLLEGAMENTO
Avvertenza Tutti i moduli BRIDGE vengono collaudati e messi a punto dalla ditta produttrice prima della spedizione e della consegna al cliente Il prodotto egrave progettato realizzato e testato per soddisfare tutte le norme specifiche (vedere la dichiarazione di conformitagrave) quando collegato e configurato a regola drsquoarte Se la configurazione lrsquoutilizzo eo la manutenzione della centralina non vengono condotti a regola drsquoarte si possono verificare anomalie durante lrsquoutilizzo inoltre possono verificarsi problemi di sicurezza Una configurazione ed una manutenzione non appropriati fanno decadere i termini di garanzia
ATTENZIONE
IL DISPOSITIVO PUOgrave ESSERE MESSO IN FUNZIONE SOLO DOPO CHE Egrave STATO COLLEGATO E CONFIGURATO CORRETTAMENTE
Prima di mettere in funzione il dispositivo rimuovete completamente eventuali protezioni da polvere o umiditagrave e qualsiasi materiale drsquoimballaggio
Verifiche preliminari Verificate che le varie parti del dispositivo non presentino danni fisici dovuti ad urti strappi od abrasioni Controllate in modo particolare
Che non vi siano segni od ammaccature indicative di urti avvenuti durante il trasporto
Eventuali alimentazioni esterne non siano danneggiati Eventuali accessori in dotazione siano integri
Procedura di segnalazione danni Nel caso si riscontrino dei danni interrompete la procedura in corso e segnalate la natura dei danni riscontrati allrsquoufficio supporto clienti della ditta produttrice
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Cablaggio e connessioni
Per un coretto collegamento collegare i piedini + e ndash alla alimentazione e A e B al bus MODBUS In generale questi 4 ingressi corrispondono al BUS ITT con i seguenti codici colori
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUTILIZZO DEL DISPOSITIVO IN UN IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICO NON CONFORME AI REQUISITI DI LEGGE
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LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Cablaggio e connessioni
Per un coretto collegamento collegare i piedini + e ndash alla alimentazione e A e B al bus MODBUS In generale questi 4 ingressi corrispondono al BUS ITT con i seguenti codici colori
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUTILIZZO DEL DISPOSITIVO IN UN IMPIANTO DI ALIMENTAZIONE ELETTRICO NON CONFORME AI REQUISITI DI LEGGE
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LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
59
40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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LED di segnalazione
I BRIDGE dispongono di un LED RGB di segnalazione
Lampeggio fisso il sistema non sta funzionando o egrave in accensione (circa 30 secondi)
Lampeggio ogni secondo lo schedulatore sta funzionando correttamente
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Dashboard riepilogativa
Il bridge offre una dashboard di gestione e configurazione web che permette di visualizzare lo stato della rete LAN Wifi e VPN del sistema ITT ad esso connessa e di configurare i vari device sia via bus RS485 sia via rete wireless 868 Mhz Per accedere alla dashboard basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501itt Alla richiesta di credenziali inserire Username itt Password bridge La schermata che appariragrave saragrave la seguente
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
59
40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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RSSI 125Khz della sveglia
del GATE
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
RSSI 125Khz della sveglia
della NET
La dashboard che viene visualizzata e divisa logicamente in 3 parti schermata principale colonna di destra e status bar in basso
Area principale Nellrsquoarea principale viene visualizzato un grafico che riassume visivamente i device ITT accessibili al bridge e le relazioni che intercorrono tra di essi
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Ogni device viene visualizzato come un nodo (con ID del device come nome) per la precisione
Rettangolo nero Rappresenta i Tag ITT del sistema
Cerchio verde Gate connessi al bus ITT
Cerchio giallo Cosmo connessi al bus ITT
Cerchio arancione Net connesse al bus ITT o a batteria Se con bordo nero la Net egrave configurata per il funzionamento autonomo
Rettangolo blu Rappresenta il bridge
I nodi sono tra loro connessi da delle linee che riportano la relazione che li unisce il valore visualizzato si riferisce al valore di RSSI dellultima comunicazione avvenuta Cliccando su un nodo verragrave visualizzata nella colonna di destra un riassunto dei valori di funzionamento delloggetto e i parametri di configurazione possibili In basso a destra una legenda riporta un promemoria della rappresentazione grafica dei device con il numero dei device trovati Cliccando su uno dei quattro pulsanti (TAG GATE NET COSMO) egrave possibili abilitaredisabilitare la visualizzazione dei relativi nodi
Cliccando su un tag il relativo pulsante nella legenda diventeragrave attivo e nel grafico verranno mostrati tutti i dispositivi ITT nel sistema e il tag selezionato nascondendo tutti gli altri Nella legenda sono presenti anche due funzionalitagrave in piugrave
- ldquoPurgerdquo (icona cestino) elimina dal database interno del bridge i TAG e le NET non cablate che non vengono viste da piugrave di 5 minuti Utile per ldquopulirerdquo la dashboard da dati vecchi
- ldquoRssi piugrave altordquo (icona grafico a sinistra del cestino) possibilitagrave di visualizzare solo gli RSSI massimi dei TAG
Colonna di destra
BRIDGE Option La colonna di destra riporta i dati del bridge e ne permette la variazione dei parametri
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Per il bridge sono riportati Poll delay per il poll del bridge in msec Ping delay in msec di ping ai device DBL square filterlow pass filter filtri di ottimizzazione sullrsquoRSSI gate net timeout timeout in secondi di interesse del gatenet Scheduler type tipo di scheduler selezionato Scheduler delay ritardo in msec dello scheduler Scan pulsante che permette di forzare uno scan del bus ITT
Attenzione Per un corretto funzionamento egrave consigliato non modificare questi parametri senza avere consultato il servizio tecnico di NuZoo Robotics
Nella parte ADVANCED egrave prevista la possibilitagrave di aggiornareresettare il bridge
NET Option Per le NET egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione (se a batteria viene visualizzato lo stato di carica della stessa) e impostare la zona di appartenenza Per la zona di appartenenza visualizzare la sezione ldquoScheduler delle sveglierdquo Ersquo possibile inoltre ldquoforzarerdquo una sveglia e riavviare la net
GATE Option Per i GATE egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione e attivarne le due uscite in 4 modalitagrave onoff impulso veloce (250 ms) blink blink lento Ersquo possibile inoltre riavviarlo ed impostare lrsquoid di un TAG vicino ad esso
COSMO Option Per i COSMO egrave possibile visualizzare lo stato di alimentazione il consumo in corrente il tipo (il COSMO puograve lavorare in 4 diverse modalitagrave di utilizzo) In Advanced possiamo trovare
LED RGB al click apre la finestra di scelta del colore e imposta il LED RGB del COSMO Cliccando su ldquosetrdquo il colore viene impostato
GPIO ritorna la lettura dei due pin di GPIO del COSMO
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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ADC al click su ldquogetrdquo effettua la lettura del dato canale analogico del COSMO e ritorna il valore in mA
Il resto delle impostazioni sono tecniche e vengono utilizzate dallo staff Nuzoo
TAG Option Per i TAG i parametri sono diversi
- Battery se indicata in rosso la batteria egrave scarica se viene visualizzato 0 mV il dato non egrave ancora stato elaborato dal Gate Per avere un dato affidabile egrave utile attendere un certo numero di sveglie dalle net
- Last View lrsquoultima volta in cui il TAG egrave stato svegliato da una Net o dallrsquoaccelerometro con granularitagrave di millisecondi
Wakeup config - Timer con questo menu egrave possibile far svegliare
automaticamente il Tag con tempi prestabiliti - Nella parte Accelerometer egrave possibile attivare
le varie logiche legate allrsquoaccelerometro Vedere la sezione ldquoAccelerometro tagrdquo
- Nella parte Behaviour egrave possibile scegliere
o LED and BEEP off ndash il Tag non accende il LED e non emette suono al risveglio ( massimo risparmio )
o LED on ndash il Tag accende il Led ogni volta che si risveglia ( consumo minimo )
o BEEP on ndash il Tag fa un beep ogni volta che si risveglia ( consumo medio )
o LED and BEEP on ndash il Tag accende sia il Led ed effettua un beep ( consumo massimo )
Ersquo presente anche un tasto per fare emettere un beep al tag Nella parte ADVANCED egrave possibile impostare inoltre la soglia critica della batteria (3100 per i tag wireless ricaricabili 2900 per quelli non ricaricabili) Nella parte ADVANCED di ogni device egrave possibile anche accedere direttamente ai registri MODBUS del device Questa sezione egrave tecnica e deve essere utilizzata solo da un addetto Nuzoo
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Accelerometro TAG Il Tag si comporta diversamente in base alle logiche attive legate allrsquoaccelerometro
Le configurazioni possibili sono
- ldquoLow powerrdquo e ldquoOffrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico (per i dettagli vedere il manuale del TAG)
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMove alarmrdquo Questa configurazione attiva il risparmio energetico e ad ogni movimento rilevato il Tag comunica al Gate che egrave stato svegliato dallrsquoaccelerometro
- ldquoAlways onrdquo e ldquoMan downrdquo lrsquoaccelerometro egrave sempre attivo e se viene rilevato uno stato di stasi il Tag lo comunica al Gate
- ldquoLow powerrdquo e ldquoMan Downrdquo sono uno lrsquoopposto dellrsquoaltro configurazione non ammessa
- ldquoOffrdquo e ldquoMan Downrdquo configurazione non ammessa
Scheduler delle sveglie Il bridge permette se opportunamente configurato di gestire la spedizione dei segnali di risveglio da parte delle Net connesse al bus RS485 garantendo tempistiche sincronizzate Per ogni Net egrave possibile specificare una zona di appartenenza (di default 0) che permette di suddividere lambiente in sezioni differenti che non interferiscono tra di loro da un punto di vista del segnale 125Khz La zona 0 ha un ruolo particolare in quanto
o Di default le net sono configurate in zona 0 o Le net trovate dal bridge a seguito di uno scan sul bus RS485 ma non
configurate verranno posizionate automaticamente in zona 0 Il valore scheduler delay specifica un ritardo espresso in millisecondi e il suo significato dipende dal tipo di scheduler selezionato Lo scheduler type specifica il comportamento dello scheduler stesso in termini di modalitagrave di spedizione delle sveglie Sono disponibili le seguenti tipologie di scheduler
o Off (valore 0) scheduler spento o Sequential (valore 1) i segnali di sveglia vengono spediti in modo
sequenziale allinterno di ogni zona (ordinati in base allid ITT della Net) i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Random (valore 2) i segnali di sveglia vengono spediti in modo casuale
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
24
Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
25
Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
59
40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
32
utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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allinterno di ogni zona i segnali vengono spediti in parallelo tra le zone (tutte le zone in contemporanea) Lo scheduler garantisce che allinterno di ogni zona le Net vengano comandate una e una sola volta per ogni ciclo Scheduler delay imposta il ritardo di spedizione tra una sveglia e laltra allinterno di una zona
o Burst (valore 3) i segnali di sveglia vengono spediti in modo sequenziale a raffica allinterno di ogni singola zona con un delay tra una sveglia e laltra di 500 msec terminate le Net della zona viene atteso il tempo specificato in Scheduler Delay prima di ripetere la raffica Le sveglie nelle zone sono spedite in parallelo
RSSI Graph Cliccando sullrsquoicona in basso a sinistra della Dashboard si apre una nuova finestra che egrave divisa in due blocchi Arancione -gt per monitorare la Net verde -gt per monitorare i Gate
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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In alto a sinistra dei due blocchi dobbiamo scegliere lrsquoassociazione TAG-NET o TAG-GATE (in base alla sezione relativa) di cui si desidera rappresentare il grafico
Si osserva il segnale nel blocco nero In base alla scala si puograve capire la potenza e la distanza del segnale Per esempio
Per scoprire il valore preciso del segnale bisogna spostare il mouse sopra il grafico dove appariragrave lora ( bianco ) e il valore ( verde ) Osservazione In base alla distanza tra il Tag e la Net varia potenza del segnale per esempio
In caso di presenza di piugrave TagNetGate si possono visualizzare piugrave segnali basta schiacciare il |+| che sta in alto a sinistra dei due blocchi dopo tag e il componente
Tag piugrave distante
Tag piugrave vicino
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Status bar
Nella parte bassa della dashboard una status bar riporta le seguenti informazioni versione corrente del software del bridge uptime (da quanto tempo egrave acceso il bridge) numero di errori rilevati sul bus 485 carico di lavoro in percentuale della CPU (da 0 a 400) la percentuale di disco libero e la temperatura del bridge
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Configurazione di RETE
Per collegare il Bridge ad una rete via Wi-Fi o Ethernet basta connettersi con un browser (Chrome consigliato) al seguente indirizzo
http1921682501system La schermata che appariragrave saragrave la seguente
Sul lato sinistro troviamo
Wifi Configuration Qui possiamo cercare una rete Wifi a cui connetterci cliccando sul tasto ldquoSearch Wireless Networkrdquo Appariragrave quindi la lista delle Wifi rilevate dal Bridge e verragrave data la possibilitagrave di inserire i dati della configurazione (Password di rete Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) Saragrave possibile inoltre decidere se andare in DHCP (indirizzo IP dinamico) e con un IP statico Sempre in questa sezione egrave possibile impostare manualmente la connessione Wifi andando a impostare anche
lrsquoESSID della rete e il tipo di encryption Impostare il Bridge in modalitagrave ldquoAccess Pointrdquo dove il Bridge stesso
creeragrave una sua rete Wifi a cui connettersi Cliccando poi su ldquoSaverdquo la configurazione verragrave salvata e il Bridge dovragrave essere riavviato
Ethernet Configuration
Qui possiamo impostare i dati di rete relativi alla connessione Ethernet sia in DHCP che con IP statico (Indirizzo IP Gateway Subnet Mask DNS) VPN Configuration
Qui egrave possibile caricare e abilitare un file opvn che serve a collegare il Bridge in VPN rendendo raggiungibile attraverso un sistema sicuro
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
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ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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Tel +39 02 30316976
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System Configuration
In questa sezione egrave possibile sincronizzare ed aggiornare lrsquoorario di sistema del Bridge e cambiare lrsquohostname dello stesso Questrsquoultima impostazione puograve essere utile per riconoscere il Bridge allrsquointerno di una rete
Sul lato destro invece troviamo lo stato attuale della configurazione di rete del Bridge
- Wifi a cui egrave connesso il Bridge o nome della rete creata se egrave in Access point Mode
- Qualitagrave di connessione (potenza del segnale) alla rete Wifi a cui egrave connesso - Indirizzo IP assegnato alla porta Ethernet - Stato della VPN se attiva mostra anche lrsquoIP nella rete VPN - Stato del sistema
o Se egrave connesso a Internet o Temperatura interna del sistema o Da quanto tempo il sistema egrave acceso o La data impostata o Percentuale di utilizzo del disco
Infine abbiamo tre tasto - ldquoRebootrdquo riavvia il Bridge - ldquoDefaultsrdquo riporta la configurazione di rete del Bridge allo stato default utile
se non si dispone di chiavetta - ldquoSSH consolerdquo apre una console per connettersi via SSH al Bridge (utilizzata
a livello tecnico)
Reset configurazione di RETE
Tramite una chiavetta USB fornita da Nuzoo egrave possibile resettare la configurazione di rete del Bridge riportandola allo stato di default (Access point mode) I passaggi da seguire sono - inserire la chiavetta in una porta USB del Bridge - riavviare il Bridge utilizzando lrsquoapposito tasto (premendolo per 2 secondi) o il pulsante sullrsquointerfaccia Web - al riavvio il led ldquoSystemrdquo del Bridge diventeragrave giallo fisso dopodichegrave si spegneragrave segno che il Bridge si egrave resettato - rimuovere la chiavetta dal Bridge - riaccendere il bridge utilizzando lrsquoapposito tasto
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
59
40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Pagina di log Il Bridge dispone anche di una pagina di log raggiungibile allrsquoindirizzo
http1921682501ittlog
e che permette di visualizzare tutto ciograve che il Bridge registra e di impostarne i vari parametri sfruttando una vista meno user-friendly e piugrave tecnica Ecco uno screenshot della pagina
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
27
Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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REGISTRI Modbus TCP
Linterfaccia Modbus TCP permette di interfacciare ITT a dispositivi in grado di interpretare il protocollo Modbus TCP Il bridge agisce come gateway i device ITT in termini di Tag Net Gate Switch e il bridge stesso sono presentati come device slave Modbus
Vengono presentati solo gli holding register o registri RW da 40001 a 49999
Essendo lindirizzamento ITT differente dallindirizzamento Modbus ogni slave (ad eccezione del bridge) presenta nel registro 1 il campo ITT ID se impostato (diverso da 0) il demone popoleragrave i restanti registri in base ai dati ricevuti dal bus RS485 ITT
Di default egrave in ascolto sulla porta 1502 (variabile da linea di comando) ed egrave in grado di gestire 32 connessioni in parallelo
Di seguito presentiamo alcuni registri disponibili per ogni componente di ITT Per lrsquoelenco completo contattare lo staff Nuzoo
TAG device I Tag sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 1 a 150
Reg Nome Descrizione
40001 Tag ID ID ITT del TAG 0 se non definito
40002 Battery Stato della batteria 1 carica 0 scarica
40003 Accelerometer wake
1 se svegliato dallaccelerometro 0 altrimenti
40004 Wake key Valore dellultima wake key spedita dal TAG
40005 Beep req Se viene scritto un valore diverso da 0 viene richiesta lemissione di un beep dal tag atttraverso lultimo Gate con lRSSI maggiore
40006 Battery tension Tensione della batteria in mVolt
Net device Le Net sono presentate come slave Modbus dallindirizzo 151 a 210
Reg Nome Descrizione
40001 Net ID ID ITT della Net 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Zone Zona di appartenenza della Net 0 se non definita
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
25
Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
59
40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Reg Nome Descrizione
4004 Fire req Specificando un valore diverso da 0 invoca la spedizione di un segnale di sveglia
Gate device I Gate sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 211 a 240
Reg Nome Descrizione
40001 Gate ID ID ITT del Gate 0 se non definito
40002 Power supply value Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
Switch device Gli switch sono presentati come slave Modbus dallindirizzo 241 a 246
Reg Nome Descrizione
40001 Switch ID ID ITT dello switch 0 se non definito
40002 Power supply value
Tensione di alimentazione in mVolt
40003 Output channel 0 Gestisce il canale 0 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink 3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
40004 Output channel 1 Gestisce il canale 1 del Gate con i seguenti valori 0 turn channel off 1 turn channel fast blink 2 turn channel slow blink
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
59
40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Reg Nome Descrizione
3 turn channel on 4 issue a channel pulse (250 msec)
hellip hellip hellip
Bridge device Alcuni parametri di configurazione del Bridge sono presentati dal device virtuale Bridge con lindirizzo 247
Reg Nome Descrizione Default
40001 Polling time Intervallo di polling del bridge in msec Il bridge interrogheragrave i tutti i Gate trovati nellintervallo specificato
500
40002 Ping time Imposta lintervallo di ping del Bridge Periodicamente il bridge effettua un ping sul bus RS485 verso una Net e un Gate al fine di controllare il corretto funzionamento dei device trovati e rilevare cambiamenti nella struttura Dato un ping time di 2000 msec il bridge effettueragrave una scansione totale della rete in 510 secondi (2 x 255) 8 minuti e mezzo
2000
40003 Tag addresses
Numero di Tag nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per i Tag gli indirizzi che vanno da 1 a Tag addresses
150
40004 Net addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + 1
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40005 Gate addresses
Numero di Net nellindirizzamento modbus Il bridge riserveragrave per le Net gli indirizzi che vanno da Tag addresses + Net addresses + 1 a Tag addresses + Net addresses + Gate adresses + 1
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NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle chiamate modbus contattare lrsquoazienda produttrice
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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GUIDA alla configurazione BRIDGE (via MODBUS)
Segue una traccia per una corretta configurazione dei dispositivi ITT Tuttii pasi fanno riferimento al paragrafo REGISTI MODBUS TCP
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS con ID 247 2 Verificare che i registri di polling sono settati correttamente (REG 1 o 2) 3 Verificare i registri di indirizzamento dei TAG (REG3 def 150 1-150) NET (REG4 def 59
151-210) GATE (REG5 def 29 211-240) 4 Configurazioni GATE
1 Aggiungere il DEVICE MODBUS 2 Verificare che il GATE ADDRESS sia settato correttamente (REG 5) 3 Verificare che il TIMEOUT dei GATE sia settato correttamente (REG 11) 4 Verificare che il numero di GATE presenti sul bus sia corretto (REG 991) 5 Se necessario prendere nota degli ID dei GATE presenti (REG 2000 2001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 6 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 3 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 4) 5 Configurazioni NET
1 Verificare che il NET ADDRESS sia settato correttamente (REG 4) 2 Verificare che il TIMEOUT delle NET sia settato correttamente (REG 10) 3 Solo se presenti NET connesse via BUS 4 Settare schedulatore (REG 67) 5 Verificare che il numero di NET presenti sul bus sia corretto (REG 990) 6 Se necessario prendere nota degli ID delle NET presenti (REG 1000 1001 hellip
per ogni DEVICE presenti al punto 3) 7 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 5 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 6) 6 Configurazioni TAG
1 Verificare che il TAG ADDRESS sia settato correttamente (REG 3) 7 Configurazioni SWITCH (se presenti)
1 Verificare che il numero di SWITCH presenti sul bus sia corretto (REG 992) 2 Se necessario prendere nota degli ID dei SWITCH presenti (REG 3000 3001
hellip per ogni DEVICE presenti al punto 3) 3 Aggiungere tanti DEVICE MODBUS quanti al punto 1 e per ognuno settare il
REG1 con gli indirizzi sul BUS (Punto 2) 8 Verificare il corretto dimensionamento del SISTEMA monitorando i disturbi sul BUS
(BRIDGE - REG 23)
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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Interfaccia HTTP
Linterfaccia HTTP permette di controllare un network ITT per mezzo di richieste HTTP REST oltre a offrire una dashboard riassuntiva e di configurazione nella root del web server (richieste httpltdaemon addrgtltportgt) Di default egrave in ascolto sulla porta 8080 personalizzabile da linea di comando
Tutte le riposte del server HTTP sono in formato JSON
Di seguito presentiamo unrsquo API drsquoesempio esposta dallrsquointerfaccia
URL httpltdaemon addrgtltportgtbridgestate
API per lo stato del bridge che ritorna rspok versionltversionegt uptimeltoregt busErrltpermil errorigt avgLoadlt caricogt ldquotemprdquo ltCdeggtpollltmescgt pingltmsecgt netTimeoutltsecgt gateTimeoutltsecgt
Dove version versione del bridge uptime da quanti minuti il bridge egrave in esecuzione busErr errori misurati sul bus RS485 in termini di millesimi sul numero
di messaggi ricevuti avgLoad carico di sistema in percentuale temp temperatura della CPU in gradi Celsius poll intervallo di polling in msec ping intervallo di ping in msec netTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle informazioni
ritornate dai Tag GateTimeout timeout in secondi di interesse della net nelle
informazioni ritornate dai Tag
NOTA Per avere lrsquoelenco competo delle API contattare lrsquoazienda produttrice
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
29
MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
30
DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
31
USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
32
utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
33
NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
34
La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
37
NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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MANUTENZIONE
Sicurezza Le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale che preventivamente abbia letto il manuale Qualsiasi tipo di intervento di pulizia o manutenzione fisica deve sempre essere effettuato con la centralina spenta e scollegata dalla rete di alimentazione (spina scollegata dalla presa di corrente) Nelleseguire tali interventi attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate sul presente manuale Il sistema drsquoilluminazione (naturale eo artificiale) della zona in cui si effettuano le operazioni di manutenzione deve assicurare i seguenti valori minimi drsquoilluminamento 200 lux
PERICOLO
SCOLLEGATE IL DISPOSITIVO DALLA SUA ALIMENTAZIONE PRIMA DI EFFETUARE QUALUNQUE OPERAZIONE DI PULIZIA O MANUTENZIONE FISICA
Per qualsiasi intervento di manutenzione e pulizia oltre alle indicazioni contenute nel presente manuale devono essere rispettate le norme di sicurezza generali ed eventualmente le norme di sicurezza generali sul lavoro vigenti nel luogo in cui tali operazioni vengono svolte
Manutenzioni periodiche Periodicamente egrave necessario pulire il prodotto da un eventuale accumulo di polvere o sporco che puograve essersi formato sulla sua superficie esterna Utilizzare eventualmente un compressore per soffiare la polvere Egrave possibile utilizzare anche un panno umido non abrasivo privo di alcol o solventi aggressivi Non utilizzare spugne abrasive solventi chimici o detergenti Durante la pulizia evitare che lrsquoacqua tocchi parti elettriche interne
Manutenzioni straordinarie Le manutenzioni straordinarie sono richieste in caso di guasti o rotture ad incidenti non prevedibili o ad un uso inappropriato del dispositivo Le situazioni che di volta in volta si possono creare sono del tutto imprevedibili e pertanto non egrave possibile descrivere appropriate procedure di intervento In caso di necessitagrave consultate il servizio tecnico della ditta produttrice per ricevere le istruzioni adeguate alla situazione
Tutti gli interventi meccanici elettrici od elettronici ordinari o straordinari devono comunque essere effettuati da personale specializzato ed autorizzato
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
31
USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
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utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
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NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
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MESSA FUORI SERVIZIO
Disattivazione del dispositivo Il dispositivo egrave prodotto e costruito secondo criteri di robustezza durata e flessibilitagrave che consentono di utilizzarlo per numerosi anni Una volta raggiunta la fine della sua vita tecnica ed operativa deve essere messo fuori servizio in condizioni di non poter essere comunque piugrave utilizzato per gli scopi per cui a suo tempo era stato progettato e costruito rendendo comunque possibile il riutilizzo delle materie prime che lo costituiscono Le stesse procedure di disattivazione devono essere osservate in tutti i seguenti casi
Messa fuori servizio del dispositivo e stoccaggio in magazzino Definitivo smantellamento e successivo smaltimento
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON ASSUME ALCUNA RESPONSABILITAgrave PER DANNI A PERSONE O COSE DERIVANTI DAL RIUTILIZZO DI SINGOLE PARTI DEL DISPOSITIVO PER FUNZIONI OPPURE IN CONFIGURAZIONI DI MONTAGGIO DIFFERENTI DA QUELLE ORIGINALI LA DITTA PRODUTTRICE RIFIUTA QUALUNQUE RICONOSCIMENTO IMPLICITO O ESPLICITO DI IDONEITAgrave A SCOPI SPECIFICI DI PARTI DEL DISPOSITIVO RIUTILIZZATE DOPO LA DEFINITIVA DISATTIVAZIONE IN VISTA DI UN SUO SMALTIMENTO
Smaltimento La possibilitagrave di riutilizzare alcune parti del dispositivo egrave subordinata alla totale responsabilitagrave dellrsquoutilizzatore
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI DANNI CAUSATI DAL DISPOSITIVO SE NON UTILIZZATO NELLA VERSIONE INTEGRALE E PER GLI USI E LE MODALITAgrave DrsquoUSO SPECIFICATE NEL PRESENTE MANUALE LA DITTA PRODUTTRICE NON Egrave IN ALCUN MODO RESPONSABILE DI ALCUN DANNO A PERSONE O COSE DERIVANTE DAL RECUPERO DI PARTI DEL DISPOSITIVO UTILIZZATE DOPO IL SUO SMALTIMENTO
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
31
USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
32
utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
33
NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
34
La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
35
drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
36
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
37
NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
30
DICHIARAZIONE DI CONFORMITAgrave
La centralina descritta nella presente documentazione egrave accompagnata alla vendita anche dalla dichiarazione di conformitagrave redatta conformemente a come indicato dalle legislazioni vigenti sul territorio Europeo
31
USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
32
utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
33
NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
34
La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
35
drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
36
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
37
NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
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USO NON PREVISTO
Non egrave previsto alcun uso differente da quelli descritti al paragrafo DESCRIZIONE ed USO PREVISTO Eacute inoltre assolutamente vietato
Lrsquoutilizzo del dispositivo con linee di alimentazione non pertinenti Lrsquoutilizzo del dispositivo per applicazioni discordanti da quelle indicate Modificare il dispositivo
Il riutilizzo di qualsiasi unitagrave dopo la messa fuori servizio del dispositivo solleva la ditta produttrice da qualsiasi responsabilitagrave derivante dallrsquouso della stessa
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO QUALSIASI SUO USO NON PREVISTO COMPORTA INOLTRE IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
RISCHI RESIDUI
In fase di progettazione NuZoo Robotics Srl ha effettuato unrsquoanalisi dei rischi approfondita sulla centralina elettronica in esame Da tale analisi sono emersi dei rischi ineliminabili per la loro natura Tali rischi sono stati quindi esaminati singolarmente e nel presente manuale sono state enfatizzate le indicazioni su come evitarli Egrave importante perciograve che qualsiasi utente preposto alla configurazione al collegamento allrsquoutilizzo ed alla manutenzione della centralina abbia preventivamente letto il manuale
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI AD USI NON PREVISTI DEL DISPOSITIVO A SEGUITO DI NEGLIGENZA DA PARTE DI UN UTENTE
In particolare
Egrave assolutamente vietato apportare qualsiasi modifica al prodotto Qualsiasi danno a persone animali o cose derivante dallrsquoutilizzo del dispositivo modificato impropriamente da un operatore non autorizzato solleva la ditta produttrice da ogni responsabilitagrave
Conservare con cura il presente manuale necessario per un corretto e sicuro
32
utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
33
NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
34
La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
35
drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
37
NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
32
utilizzo dellrsquoapparecchiatura Controllare periodicamente lo stato dellrsquoetichetta installata sul prodotto e ripristinarla in caso risulti danneggiata (in caso contattare lrsquoassistenza autorizzata)
Nel caso la struttura esterna del case presenti spigoli o bordi taglienti a seguito di un urto accidentale tali da renderla pericoloso egrave necessario contattare lrsquoassistenza autorizzata e seguire le loro indicazioni
PERICOLO
LrsquoACCESSO ALLE PARTI CHIUSE PROTETTE O INTERNE DEL DISPOSITIVO DEVE ESSERE EFFETTUATO SOLTANTO PER OPERAZIONI DI MANUTENZIONE STRAORDINARIE SOLTANTO DA PERSONALE AUTORIZZATO DELLA DITTA NUZOO ROBOTICS SRL
Importante
Non bagnare con acqua od altri liquidi le connessioni elettriche Egrave necessario effettuare le manutenzioni descritte nel manuale Le manutenzioni devono essere fatte seguendo le istruzioni nel manuale Nella sezione manutenzione sono indicate le operazioni in cui egrave necessario scollegare il modulo
dallrsquoalimentazione OPERAZIONI CHE COMPORTANO RISCHI PER LrsquoOPERATORE Nelle operazioni di messa in funzione attenersi alle norme generali antinfortunistiche Giagrave in fase di progettazione sono state adottate soluzioni finalizzate a rendere sicuro lrsquoimpiego del dispositivo in tutte le fasi di utilizzo trasporto regolazione attivitagrave e manutenzione Ciograve nonostante non tutti i possibili rischi per gli operatori e per lrsquoambiente sono stati eliminati sia per motivi di ordine tecnologico (affidabilitagrave dei dispositivi) che gestionale (difficoltagrave eccessive di eliminazione) di conseguenza sono segnalati i rischi residui presenti es folgorazione ecc
NOTA
PRIMA DI UTILIZZARE IN UNA QUALSIASI FORMA IL DISPOSITIVO VERIFICATE LA PRESENZA DELLA DICHIRAZIONE DI CONFORMITAgrave
33
NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
34
La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
35
drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
37
NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
wwwnuzooit infonuzooit
33
NOTA
QUALORA IL DISPOSITIVO VENGA CEDUTO A TERZI TUTTA LA DOCUMENTAZIONE DEVE ESSERE CONSEGNATA ASSIEME AD ESSO
DATI DEL COSTRUTTORE
Legale Rappresentante Stefano Avenia
Nome ditta NuZoo Robotics Srl
Sede ditta Via dellrsquoArtigianato 2 ndash 20090ndash Milano (MI)
PIVA 07363960969
Nome prodotto Modulo BRIDGE NZ-ITT-B20
Tel Ufficio +39 02 30316976
Fax +39 02 2551226
E_mail infonuzooit
Sito web httpwwwnuzooit
ASSISTENZA AUTORIZZATA
La ditta produttrice esegue personalmente lrsquoassistenza tecnica sul prodotto
GARANZIA
Le norme di garanzia elencate integralmente nel contratto drsquoacquisto hanno valore soltanto se il dispositivo viene impiegato nelle condizioni di uso previsto Fatta esclusione per gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria descritti alla sez MANUTENZIONE ed eseguiti con le procedure indicate qualsiasi riparazione o modifica apportata alla centralina dallrsquoutilizzatore o da ditte non autorizzate determina il decadimento della garanzia
34
La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
35
drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
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La garanzia non si estende ai danni causati da imperizia o negligenza nelluso del dispositivo o da cattiva od omessa manutenzione I prodotti da noi venduti sono coperti da garanzia per quanto riguarda il dispositivo alle seguenti condizioni 1 La garanzia egrave valida per un periodo di 12 mesi 2 La Ditta produttrice si assume limpegno di sostituire a propria discrezione le parti mal funzionanti o di errata
fabbricazione solo dopo un accurato controllo e riscontro di cattivo assemblaggio
3 Sono sempre a carico del compratore le spese di trasporto eo spedizione in caso di errato utilizzo dei
termini di garanzia
4 Durante il periodo di garanzia i prodotti sostituiti diventano di proprietagrave del produttore
5 Di questa garanzia puograve beneficiare solamente lacquirente originale che abbia rispettato le indicazioni di normale
manutenzione contenute nel manuale La nostra responsabilitagrave sulla garanzia scade nel momento in cui il proprietario originale ceda la proprietagrave del prodotto oppure siano state apportate modifiche allo stesso
6 La garanzia non comprende danni derivati da uneccessiva sollecitazione come ad esempio lrsquoutilizzo del prodotto dopo la constatazione di unanomalia dallutilizzo di metodi desercizio non adeguati noncheacute dalla mancata osservazione delle istruzioni duso e manutenzione
7 Il produttore non si assume alcuna responsabilitagrave per eventuali difficoltagrave che dovessero sorgere nella rivendita o
nellutilizzo allestero dovuto alle disposizioni in vigore nel Paese in cui il prodotto egrave stata venduto
8 Il prodotto o parte del prodotto difettoso deve essere consegnato a proprie spese alla ditta produttrice per la
sostituzione e non saragrave sostituito senza la prova di acquisto (fattura copia di avvenuto pagamento) in caso contrario
la parte sostituita verragrave addebitata allacquirente
Avviso qualora si ritenesse necessario lrsquoutilizzo della garanzia Vi preghiamo di indicare i seguenti dati 1 Tipologia
2 Data di acquisto (presentazione del documento di acquisto)
3 Descrizione dettagliata del problema
NORME GENERALI DI SICUREZZA
Avvertenza Verificate che nellrsquoimballaggio della centralina siano contenute tutte le documentazioni elencate al capitolo DOCUMENTAZIONI ALLEGATE segnalando immediatamente alla ditta produttrice leventuale mancanza o illeggibilitagrave anche parziale dei documenti Qualora parte della documentazione fosse anche parzialmente mancante od illeggibile consultate NuZoo Robotics Srl prima di eseguire qualsiasi ulteriore operazione sulla centralina In questo capitolo sono descritte le norme generali di sicurezza da osservare durante qualsiasi operazione eseguita con il dispositivo Le procedure
35
drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
36
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
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drsquointervento descritte nei capitoli successivi devono essere eseguite rispettando sia le modalitagrave di esecuzione indicate sia le norme di sicurezza generali di questo capitolo Le norme di sicurezza e le procedure di collegamento duso e manutenzione indicate nel presente documento possono essere anche un complemento alle norme generali di sicurezza e di sicurezza sul lavoro che devono essere rispettate Nazioni diverse possono avere diverse normative relative alla sicurezza Si precisa pertanto che in tutti i casi in cui le norme della documentazione fossero in conflitto oppure riduttive rispetto alle norme della nazione in cui lrsquoapparecchiatura viene utilizzata le norme della nazione avranno comunque valore prioritario su quelle della documentazione
NOTA
LA DITTA PRODUTTRICE NON PUOgrave ESSERE RITENUTA IN ALCUN CASO RESPONSABILE DI INCIDENTI O DANNI CONSEGUENTI ALLrsquoUSO INAPPROPRIATO DEL DISPOSITIVO NONCHEgrave DALLrsquoINOSSERVANZA ANCHE PARZIALE DELLE NORME DI SICUREZZA E PROCEDURE DI INTERVENTO DESCRITTE NELLA DOCUMENTAZIONE
La non osservanza delle norme duso e delle modalitagrave drsquointervento configurazione collegamento utilizzo e manutenzione delle componenti ITT contenute nel manuale determina inoltre lannullamento dei termini di garanzia
Norme di sicurezza Durante il collegamento ed il successivo uso del dispositivo elettronico potrebbero verificarsi situazioni di funzionamento non corrette e non previste dalla documentazione Queste situazioni del tutto anomale possono a volte essere causate da fattori ambientali o da guasti fortuiti non prevedibili dal costruttore Nel caso si verificasse una qualsiasi anomalia non prevista e pericolosa durante una fase di configurazione ed utilizzo della centralina ITT si raccomanda di seguire la seguente procedura
1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Nel caso si verificassero anomalie di natura elettromagnetica non prevista dopo aver alimentato od acceso la centralina ITT quali per esempio lrsquoimpossibilitagrave di comunicare per mezzo del telefono o smartphone si raccomanda di seguire la seguente procedura
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1 Spegnerla 2 Scollegarla dalla sua alimentazione elettrica se in ricarica o collegata ad un
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Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
NOTA
IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
37
NuZoo Robotics srl Via DellrsquoArtigianato 2 20090
MILANO (IT)
Tel +39 02 30316976
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dispositivo 3 Contattare immediatamente lrsquoassistenza tecnica
Il manuale deve essere custodito dallrsquoutente e dal personale che ha il compito di gestione di manutenzione ed utilizzo della centralina ITT In caso di deterioramento o smarrimento potragrave essere richiesta dal committente alla ditta produttrice una copia conforme Suggeriamo di tenere una copia di sicurezza in luogo in cui non possa essere danneggiata o smarrita
ATTENZIONE
POICHEacute SAREBBE IMPOSSIBILE DESCRIVERE TUTTE LE OPERAZIONI CHE NON DEVONO O NON POSSONO ESSERE ESEGUITE SI RITENGA CHE TUTTE LE OPERAZIONI (DIVERSE DAL NORMALE USO) CHE NON SONO ESPLICITAMENTE DESCRITTE NEL MANUALE FORNITO CON IL DISPOSITIVO SONO DA CONSIDERARSI NON FATTIBILI
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IL MANCATO RISPETTO DELLE MODALITAgrave DI INTERVENTO ED USO DEL DISPOSITIVO DESCRITTE NELLA PRESENTE DOCUMENTAZIONE COMPORTA IL DECADIMENTO DEI TERMINI DI GARANZIA
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