Oscar
Descrizione prodotto
Oscar è un apparecchio utilizzato per controllare il movimento di macchine industriali quando è necessario misurare tale mo-vimento attraverso la rilevazione di un angolo di rotazione e/o di un numero di giri di un albero. Oscar è costituito da un moto-riduttore che trasmette il moto alle camme e agli altri dispositivi di rilevazione del movimento posti al suo interno attraverso uno stadio primario di riduzione in ingresso (vite senza fine e ruota a denti elicoidali) e uno o più stadi secondari di uscita (riduttori epicicloidali).I rapporti di riduzione sono ottenuti combinando opportunamen-te più stadi secondari diversi di uscita ed è possibile ottenere rapporti di riduzione diversi sulle due prese di moto interne del finecorsa.Gli alberi di trasmissione e di guida degli ingranaggi sono in acciaio inossidabile, l’albero di trasmissione con vite senza fine ruota su cuscinetti a sfera, gli ingranaggi e le bussole di trasci-namento sono in tecnopolimero autolubrificante, il basamento e il coperchio sono in tecnopolimero. Tutti i tecnopolimeri utilizzati
per l’involucro sono resistenti agli agenti atmosferici e garanti-scono la protezione dell’apparecchio contro la penetrazione di acqua e polvere.Oscar è disponibile sia in versione orizzontale (albero con vite senza fine parallelo al piano di appoggio) che in versione verticale (albero con vite senza fine perpendicolare al piano di appoggio). Oscar consente di ospitare diverse combinazioni di attuatori e rilevatori di moto: gruppi camme con microinteruttori (8 max), potenziometri o encoder (4 max), potenziometri o encoder per gruppo camme con microinterruttori (2 max). Inoltre la presenza di una sede interna dedicata consente il montaggio integrato di una scheda elettronica scatolata (Oscar HF) destinata alla rilevazione del movimento dell’albero con vite senza fine e alla gestione di tutti gli altri attuatori e rilevatori di moto. La possibile presenza contemporanea di gruppi camme con microinterruttori, potenziometri, encoder e scheda elettronica integrata consente di realizzare un apparecchio dotato di ridondanza e diversità. Il finecorsa è disponibile con etichette e colori personalizzati.
b u s i n e s s p a r t n e r
Finecorsa a giri
Caratteristiche tecniche generali
- Conformità alle Direttive Comunitarie: 2006/95/CE 2006/42/CE
- Conformità alle Norme: EN 60204-1 EN 60947-1 EN60947-5-1 EN 60529
- Temperatura ambiente - Immagazzinaggio: -40°C/+80°C- Temperatura ambiente - Funzionamento: -40°C/+80°C
- Grado di protezione: IP 65 - IP 67- Categoria di isolamento: Classe II- Velocità massima di rotazione: 800 giri/min.- Ingresso cavi: pressacavo M20 - M16 (8 max)- Marcature e omologazioni: C
- Categoria di impiego: AC 15 / 250 V / 3 A (*)
AC 15 / 125 V / 2 A (**)
AC 15 / 230 V / 1 A (**)
DC 13 / 60 V / 0.5 A (**)
- Corrente nominale termica: 10 A (*), 6 A(**)
- Tensione nominale di isolamento: 300 V~ (*), 250 V~ (**)
- Durata meccanica: 1x106 manovre (*), 1,5x106 manovre (**)
- Identificazione dei morsetti: Secondo EN 50013
- Connessioni: morsetto con vite serrafilo autosollevante- Capacità di serraggio:
1x2,5 mm2, 2x1,5 mm2 (UL - (c)UL: conduttori in rame (CU) 60°C o 75°C con cavo rigido o morbido 16-18 AWG) (*)
0,25 mm2 - 1,5 mm2 (**)
- Coppia di serraggio: 0,8 Nm (*), 0,5 Nm - 0,6 Nm (**)
- Marcature e omologazioni: C X
(*)
C (general purpose) (**)
Caratteristiche tecniche microinterruttori PRSL0036XX(*) - PRSL0037XX(*) - PRSL0100XX(**)
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legale - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
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IsteresiRipetitivitàValore di isteresigiri albero
Valore di ripetitivitàgiri albero
Rapporto giri FC Rapporto giri FC
Ripetitività e isteresi
Esempi di configurazioni
IP 67 con flangia Con gruppo camme, encoder Oscar HF e Yankee HF
Encoder Oscar HF e Yankee HF IP 65 versione verticale
PRCA0ITN00
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Dimensioni di ingombro
Versione orizzontale Versione verticale50,1 132,3
6,1
8,4
3854
92
43 146,5
61
23,1
212,6
* 128
(13
4,5)
1316 16
32
8,5
8,5
17
* 146,5 (155) * 113 (119)
35 49,2
* 213,2 (219,7) 32
17
* 82
(86,
2)*64
,5 (
68,7
)
41,235
Ø12
h8
Ø6,28
* 146
,5 (
155)
* 113
(11
9)
* 134,5 (128)
* IP 65 IP 67 = ( )
* IP 65 IP 67 = ( )
Caratteristiche degli interruttori
L’interruttore singolo ad apertura rapida PRSL0036XX dispone di 1 contatto NO + 1 contatto NC in scambio con due morsetti di connessione per ogni contatto.L’interruttore singolo ad apertura lenta PRSL0037XX dispone di 1 contatto NC.L’interruttore singolo PRSL0100XX dispone di 1 contatto NO + 1 contatto NC in scambio.Tutti i contatti NC sono ad operazione di apertura positiva.
Gli interruttori sono strutturati internamente secondo lo schema elettrico di riferimento.
14
13 21
22
PRSL0036XX PRSL0037XX
11
12
12
11
14
PRSL0100XX
Oscar - Fi n e corsa a g i r i
Disegno esploso
9 7 57
8
18
26
23
38
40
24
6
41
46
51
21
25
39
5
45
50 13
32
47 48
49
52 11
12
29
44
30
27
20
19
37
22
31
10
28
43
4
42
58
56
54
53
14
15
16
17
59
60
61
32
30
31
3
1
2
33
3435
36
7
55
62 PRSL0036XX
PRSL0100XX
PRSL0037XX
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede legale - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
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Componenti
Riferimento Codice Descrizione1 VI100010 Vite M4x25 ISO7045 A2-50
2 PRSL5528PT Coperchio
3 PRGU1510PE Gomma di tenuta
4 VI100004 Vite M4x21 ISO7045 A2-50
5 (+6) PRSL5528PI Coperchio con guarnizione
6 PRGU0045PE Guarnizione 3mm
7 PA01AA01PA01AB01PA01AC01
Yankee HF uscita in correnteYankee HF uscita in tensione
Yankee HF uscita PWM
8 FCN20001FCN20002FCN20003FCN40001FCN40002FCN40003FCN40004FCN40005FCN40006
Camme D + DCamme D + ECamme E + E
Camme F + F + C + BCamme D + D + D + DCamme D + D + E + ECamme E + E + E + ECamme E + E + E + ACamme D + D + A + A
Per le specifiche della camme vedere la tabella di riferimento posta sotto
9 PRSL0735PI Oscar HF
10 PRVI0097PE Vite 4x16 UNI9707-Z-TZ
11 PRSL9140PI Bussola di uscita
12 PRSL9502PI Rialzo per ingranaggio 1:1
13 PRSL6810PI Ruota laterale Z 39 M 1.2 per bussola
14 PRSL5931PI Corona
15 PRSL6830PIPRSL6831PIPRSL6832PIPRSL6833PIPRSL6834PI
Ruota sole Z 32 M 0.8Ruota sole Z 44 M 0.8Ruota sole Z 38 M 0.8Ruota sole Z 26 M 0.8Ruota sole Z 20 M 0.8
16 PRSL6815PIPRSL6816PIPRSL6817PIPRSL6818PIPRSL6819PI
Ruota satellite Z 22 M 0.8Ruota satellite Z 16 M 0.8Ruota satellite Z 19 M 0.8Ruota satellite Z 25 M 0.8Ruota satellite Z 28 M 0.8
17 PRSL5088PI Supporto ruote
18 03431 Magnete a polarità radiale
19 PRTO6125PE Ingranaggio elicoidale porta magnete
20 PRTO1052PE Spina 4x16
21 PRRN0056PE Rondella 4.3x8x0.8 UNI6592
22 PRVI0050PE Vite 3.5x20 UNI9707-Z-TZ
23 PRDA0043PE Dado autobloccante M4 UNI7473
24 PRGU0013PE Anello di tenuta
25 PRRN1113PE Anello elastico UNI7435 per albero
26 PRCB0015PE Cuscinetto 21x12x5
27 PRTO0745PE Ingranaggio elicoidale 1-1
28 PRVV1007PE Spina elastica 3x18 ISO8752
29 PRTO0025PEPRTO0028PEALO1R00001ALO2R00002
AlberoAlbero a due principi
Albero Oscar con flangiaAlbero a due principi - Oscar con flangia
30 PRTO0086PE Spina di supporto flangia Ø4mm
31 PRVI0090PE Vite 3.5x35 4.8-Z
32 PRSL8051PI Flangia
33 PRSL0911PIPRSL0912PIPRSL0913PIPRSL0914PIPRSL0915PIPRSL0916PIPRSL0917PIPRSL0918PIPRSL0944PI
Pignone M10 Z12 con spinaPignone M12 Z10 con spinaPignone M14 Z10 con spinaPignone M16 Z10 con spinaPignone M20 Z8 con spinaPignone M5 Z12 con spinaPignone M6 Z11 con spinaPignone M8 Z12 con spina
Pignone M12 Z12 con spina
Riferimento Codice Descrizione34 PRSL0919PI Innesto maschio con spina
35 PRSL0920PI Innesto femmina con spina
36 PRSL0981PI Giunto con spina
37 PRTR0193PE Piastra porta-finecorsa
38 PRDA0044PE Dado autobloccante M6 UNI7473
39 PRSL5100PI Basamento Oscar orizzontale
40 PRDA1004PE Dado chiusura pressacavo
41 PRPS0063PE Pressacavo M20x1.5
42 PRVI0026PE Vite 2.9x6.4 ISO1481
43 PRVV9140PE Cavetto anticaduta
44 PRTO0085PE Spina di supporto ruote Ø6mm
45 PRSL6800PI Ruota centrale Z 62 M 0.5
46 PRRN0006PE Rondella 3.2x10x0.8
47 PRSL9129PI Bussola Oscar
48 PRSL9131PI Bussola N.23
49 PRSL9132PI Bussola N.21
50 PRSL6805PI Ruota laterale Z 39 M 1.2
51 PRSL9134PI Bussola di uscita
52 PRRN0008PE Rondella 18x25x0.1
53 PRSL9315PI Piastrina porta-microinterruttori
54 VI100011 Vite M3x9 ISO7045-4.8
55 PA030000 Supporto encoder
56 PA020000 Supporto potenziometro
57 (+56) PA020001
PA020002
PA020003
PA020005
PA020006
PA020007
PA020008
Potenziometro MCB 10 kΩ con supporto
Potenziometro MCB 10 kΩ fermo meccanico con supporto
Potenziometro Sfernice 10 kΩ ±10% con supporto
Potenziometro Sfernice 5 kΩ ±10% con supporto
Potenziometro Megatron 4.7 kΩ con supporto
Potenziometro Megatron 10 kΩ con supporto
Potenziometro Megatron 2.2 kΩ con supporto
58 (+55) PA030001PA030002
Encoder 36 imp./giro con supportoEncoder 150 imp./giro con supporto
59 PRSL5101PI Basamento Oscar verticale
60 PRTO0029PEPRTO0032PE
Albero ingranaggio elicoidale 1-1Albero due principi ingranaggio
elicoidale
61 PRTO0030PE Albero verticale ingranaggio elicoidale 1-1
62 PRSL0036XX
PRSL0037XXPRSL0100XX
Interruttore 1NO+1NC ad apertura rapida
Interruttore 1NC ad apertura lenta Interruttore 1NO+1NC in scambio
PRCA0IBN01
PRSL7124PI
PRSL7125PI (60°)
PRSL7126PI (72°)
Tabella di riferimento camme(i gradi corrsipondono all’angolo meccanico)
A
B
C
PRSL7121PI (180°)
PRSL7122PI (40°)
PRSL7123PI
D
E
F
Oscar - Fi n e corsa a g i r i
Configurazioni standard
2 uscite (rappporto giri uguale)Rapporto
giriVersione 2 camme 4 camme 6 camme 8 camme
1:1 Orizzontale PFC9065A0001001 PFC9065A0001002 PFC9065A0001003 PFC9065A0001004
Verticale PFC9065C0001001 PFC9065C0001002 PFC9065C0001003 PFC9065C0001004
1:5 Orizzontale PFC9065A0008001 PFC9065A0008002 PFC9065A0008003 PFC9065A0008004
Verticale PFC9065C0008001 PFC9065C0008002 PFC9065C0008003 PFC9065C0008004
1:10 Orizzontale PFC9065A0010001 PFC9065A0010002 PFC9065A0010003 PFC9065A0010004
Verticale PFC9065C0010001 PFC9065C0010002 PFC9065C0010003 PFC9065C0010004
1:15 Orizzontale PFC9065A0015001 PFC9065A0015002 PFC9065A0015003 PFC9065A0015004
Verticale PFC9065C0015001 PFC9065C0015002 PFC9065C0015003 PFC9065C0015004
1:20 Orizzontale PFC9065A0021001 PFC9065A0021002 PFC9065A0021003 PFC9065A0021004
Verticale PFC9065C0021001 PFC9065C0021002 PFC9065C0021003 PFC9065C0021004
1:25 Orizzontale PFC9065A0026001 PFC9065A0026002 PFC9065A0026003 PFC9065A0026004
Verticale PFC9065C0026001 PFC9065C0026002 PFC9065C0026003 PFC9065C0026004
1:50 Orizzontale PFC9065A0062001 PFC9065A0062002 PFC9065A0062003 PFC9065A0062004
Verticale PFC9065C0062001 PFC9065C0062002 PFC9065C0062003 PFC9065C0062004
1:70 Orizzontale PFC9065A0073001 PFC9065A0073002 PFC9065A0073003 PFC9065A0073004
Verticale PFC9065C0073001 PFC9065C0073002 PFC9065C0073003 PFC9065C0073004
1:100 Orizzontale PFC9065A0107001 PFC9065A0107002 PFC9065A0107003 PFC9065A0107004
Verticale PFC9065C0107001 PFC9065C0107002 PFC9065C0107003 PFC9065C0107004
1:150 Orizzontale PFC9065A0156001 PFC9065A0156002 PFC9065A0156003 PFC9065A0156004
Verticale PFC9065C0156001 PFC9065C0156002 PFC9065C0156003 PFC9065C0156004
1:200 Orizzontale PFC9065A0214001 PFC9065A0214002 PFC9065A0214003 PFC9065A0214004
Verticale PFC9065C0214001 PFC9065C0214002 PFC9065C0214003 PFC9065C0214004
1:250 Orizzontale PFC9065A0254001 PFC9065A0254002 PFC9065A0254003 PFC9065A0254004
Verticale PFC9065C0254001 PFC9065C0254002 PFC9065C0254003 PFC9065C0254004
1:300 Orizzontale PFC9065A0313001 PFC9065A0313002 PFC9065A0313003 PFC9065A0313004
Verticale PFC9065C0313001 PFC9065C0313002 PFC9065C0313003 PFC9065C0313004
1:450 Orizzontale PFC9065A0471001 PFC9065A0471002 PFC9065A0471003 PFC9065A0471004
Verticale PFC9065C0471001 PFC9065C0471002 PFC9065C0471003 PFC9065C0471004
Rapporto giri
N. camme
Versione orizzontale
Versioneverticale
1:1 2 PFC9065A0001001 PFC9065C0001001
4 PFC9065A0001002 PFC9065C0001002
1:5 2 PFC9065A0008005 PFC9065C0008005
4 PFC9065A0008006 PFC9065C0008006
1:10 2 PFC9065A0010005 PFC9065C0010005
4 PFC9065A0010006 PFC9065C0010006
1:15 2 PFC9065A0015005 PFC9065C0015005
4 PFC9065A0015006 PFC9065C0015006
1:20 2 PFC9065A0021005 PFC9065C0021005
4 PFC9065A0021006 PFC9065C0021006
1:25 2 PFC9065A0026005 PFC9065C0026005
4 PFC9065A0026006 PFC9065C0026006
1:50 2 PFC9065A0062005 PFC9065C0062005
4 PFC9065A0062006 PFC9065C0062006
Rapporto giri
N. camme
Versione orizzontale
Versioneverticale
1:70 2 PFC9065A0073005 PFC9065C0073005
4 PFC9065A0073006 PFC9065C0073006
1:100 2 PFC9065A0107005 PFC9065C0107005
4 PFC9065A0107006 PFC9065C0107006
1:150 2 PFC9065A0156005 PFC9065C0156005
4 PFC9065A0156006 PFC9065C0156006
1:200 2 PFC9065A0214005 PFC9065C0214005
4 PFC9065A0214006 PFC9065C0214006
1:250 2 PFC9065A0254005 PFC9065C0254005
4 PFC9065A0254006 PFC9065C0254006
1:300 2 PFC9065A0313005 PFC9065C0313005
4 PFC9065A0313006 PFC9065C0313006
1:450 2 PFC9065A0471005 PFC9065C0471005
4 PFC9065A0471006 PFC9065C0471006
2 uscite (2a uscita rapporto giri 1:1)
Rapporti di riduzione
Nominale 1:10 1:15 1:20 1:25 1:30 1:50 1:100 1:150 1:200 1:250 1:300 1:500Reale 10,6 15,5 21,2 26,1 31,0 62,0 107,1 156,5 214,2 254,3 313,0 529,0
TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legale - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]
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e.
Modulo richiesta per finecorsa non standard
PRCA0IBN02
Versione orizzontale
Versione verticale
Gruppi camme standard (solo con interrutori PRSL0100XX)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FCN20001
FCN20002
FCN20003
FCN40001
FCN40002
FCN40003
FCN40004
FCN40005
FCN40006
Camme
D
D
E
F
D
D
E
E
D
D
E
E
F
D
D
E
E
D
C
D
E
E
E
A
B
D
E
E
A
A
Codice
Rapporto giri
Gru
ppo
cam
me
stan
dard
*G
rupp
o ca
mm
e pe
rson
alizz
ato
*
Gru
ppo
cam
me
stan
dard
*G
rupp
o ca
mm
e pe
rson
alizz
ato
*
* Nel caso di gruppo camme standard indicare il numero corrispondente. Nel caso di gruppo camme personalizzato indicare le lettere relative alle camme e agli interruttori richiesti.
PRSL0911PI M10 Z12
PRSL0912PI M12 Z10
PRSL0913PI M14 Z10
PRSL0914PI M16 Z10
PRSL0915PI M20 Z8
PRSL0916PI M5 Z12
PRSL0917PI M6 Z11
PRSL0918PI M8 Z12
PRSL0944PI M12 Z12
Speciale M Z
1:1
Rapporto giri uguale a uscita 1
1:1
1:5
1:10
1:15
1:20
1:25
1:50
1:
1:70
1:100
1:150
1:200
1:250
1:300
1:450
Camme
A
B
C
D
E
F
(180°) PRSL7121PI
(40°) PRSL7122PI
PRSL7123PI
PRSL7124PI
(60°) PRSL7125PI
(72°) PRSL7126PI
Potenziometro
Yankee HF
Encoder
Oscar HF
Predisposizione per Oscar HF
(I gradi corrispondono all’angolo meccanico)
Pressacavi *
* Massimo 8
M16
M20
M20 M16
M16
M20
M20M16
Guarnizione
IP67IP65
Innesto maschio
Innesto femmina
Giunto
Flangia
Pignone
Interruttori
X PRSL0036XX
PRSL0037XX
PRSL0100XX
Y
Z
Encoder
R PA030001
PA030002S
Yankee HF
T PA01AA01
PA01AB01
PA01AC01
U
V
Potenziometro
I PA020001
PA020002
PA020003
PA020005
PA020006
PA020007
PA020008
L
M
N
O
P
Q
CAM
ME
INTE
RRUT
TORI
CAM
ME
INTE
RRUT
TORI
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