Sistema ControlLogix
Códigos de catálogo da série 1756
Guia de seleção
Sistema ControlLogix
Comparação dos controladores LogixCaracterísticas Controladores ControlLogix® 5580
Controladores GuardLogix® 5580Controladores ControlLogix 5570Controladores GuardLogix 5570Controladores Armor™ ControlLogix 5570Controladores Armor GuardLogix 5570
Tarefas do controlador• Contínua• Periódica• Evento
• 32• 1.000 programas/tarefa
• 32• 1.000 programas/tarefa
Tarefas por evento Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO, mudanças dos de dados de entrada de módulo e eventos de movimento
Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO, mudanças dos de dados de entrada de módulo e eventos de movimento
Memória do usuário 1756-L81E 3 MB 1756-L71, 1756-L71EROM 2 MB
1756-L82E 5 MB 1756-L72, 1756-L72EROM 4 MB
1756-L83E 10 MB 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L73EROM 8 MB
1756-L84E 20 MB 1756-L74 16 MB
1756-L85E 40 MB 1756-L75 32 MB
1756-L81ES 3 MB + 1,5 MB segurança 1756-L71S, 1756-L71EROMS 2 MB +1 MB segurança
1756-L82ES 5 MB + 2,5 MB segurança 1756-L72S, 1756-L72EROMS 4 MB + 2 MB segurança
1756-L83ES 10 MB +5 MB segurança 1756-L73S, 1756-L73EROMS 8 MB + 4 MB segurança
1756-L84ES 20 MB + 6 MB segurança
Portas integradas • Porta única Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps• 1 porta USB cliente
1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S
1 porta USB cliente
1756-L71EROM, 1756-L71EROMS, 1756-L72EROM, 1756-L72EROMS, 1756-L73EROM, 1756-L73EROMS
• 1 porta USB cliente• Porta dupla EtherNet/IP,
10 Mbps/100 Mbps
Opções de comunicação • EtherNet/IP• ControlNet™• DeviceNet™• Data Highway Plus™• Remote I/O• SynchLink™• USB cliente
• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• Remote I/O• SynchLink• USB cliente
Conexões de controlador Não aplicável 500 conexões
Nós de rede Aplicação Studio 5000 Logix Designer®, versão 30 ou posterior Não aplicável
1756-L81E, 1756-L81ES 100
1756-L82E, 1756-L82ES 175
1756-L83E, 1756-L83ES, 1756-L84E, 1756-L84ES
250
1756-L85E 300
Redundância do Controlador
Futuro Somente controladores 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74 e 1756-L75
Suporte total
Movimento Integrado EtherNet/IP
2 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
Sistema ControlLogix
Características Controladores CompactLogix™ 5380Controladores Compact GuardLogix 5380
Controladores CompactLogix 5370 L3Controladores Compact GuardLogix 5370 L3Controladores Armor CompactLogix 5370 L3Controladores Armor Compact GuardLogix 5370
Tarefas do controlador• Contínua• Periódica• Evento
• 32• 1.000 programas/tarefa
• 32• 1.000 programas/tarefa
Tarefas por evento Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO, mudanças dos de dados de entrada de módulo e eventos de movimento
Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO e eventos de movimento
Memória do usuário 5069-L306ER, 5069-L306ERM 0,6 MB 11769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L30ERMK
1 MB
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM
1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,1769-L33ERMO
2 MB
5069-L320ER, 5069-L320ERM 2 MB 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 3 MB
1769-L37ERM, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMO 4 MB
5069-L330ER, 5069-L330ERM 3 MB 1769-L38ERM, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMO 5 MB
5069-L340ER, 5069-L340ERM 4 MB 1769-L30ERMS 1 MB + 0,5 MB segurança
5069-L350ERM 5 MB 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMOS 2 MB + 1 MB segurança
5069-L380ERM 8 MB 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS 3 MB + 1,5 MB segurança
5069-L3100ERM 10 MB 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMSK, 1769-L37ERMOS 4 MB + 1,5 MB segurança
5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2 0,6 MB + 0,3 MB segurança 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMSK, 1769-L38ERMOS 5 MB + 1,5 MB segurança
5069-L310ERMS, 5069-L310ERMS2 1 MB + 0,5 MB segurança
5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
2 MB + 1 MB segurança
5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS25069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
3 MB + 1,5 MB segurança
5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2 4 MB + 2 MB segurança
5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2,5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
5 MB + 2,5 MB segurança
5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2 8 MB + 4 MB segurança
5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2 10 MB + 5 MB segurança
Portas integradas • 2 - portas Ethernet, 10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps• 1 porta USB cliente
• Porta dupla EtherNet/IP, 10 Mbps/100 Mbps• 1 porta USB cliente
Opções de comunicação
• EtherNet/IP• USB cliente
• EtherNet/IP– Switch integrado– Endereço Ethernet IP
• DeviceNet• USB cliente
Conexões de ontrolador Não aplicável 256 conexões
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 3
Sistema ControlLogix
Nós de rede Aplicação Studio 5000 Logix Designer, versão 31 ou posterior(1)
5069-L306ER, 5069-L306ERM, 5069-L306ERS2, 5069-L306ERMS2
16 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM,1769-L30ERMK, 1769-L30ERMS
16
5069-L310ER, 5069-L310ER-NSE, 5069-L310ERM, 5069-L310ERS2, 5069-L310ERMS2
24 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L33ERMK,1769-L33ERMS, 1769-L33ERMSK, 1769-L33ERMO,1769-L33ERMOS
32
5069-L320ER, 5069-L320ERM, 5069-L320ERS2, 5069-L320ERMS2,5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K
40 1769-L36ERM, 1769-L36ERMS, 1769-L36ERMO, 1769-L36ERMOS
48
5069-L330ER, 5069-L330ERM, 5069-L330ERS2, 5069-L330ERMS2, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K
60 1769-L37ERM, 1769-L37ERMS, 1769-L37ERMO,1769-L37ERMOS, 1769-L37ERMK, 1769-L37ERMSK
64
5069-L340ER, 5069-L340ERM, 5069-L340ERS2, 5069-L340ERMS2
90 1769-L38ERM, 1769-L38ERMS, 1769-L38ERMO,1769-L38ERMOS, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
80
5069-L350ERM, 5069-L350ERS2, 5069-L350ERMS2, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
120
5069-L380ERM, 5069-L380ERS2, 5069-L380ERMS2
150
5069-L3100ERM, 5069-L3100ERS2, 5069-L3100ERMS2
180
Movimento Integrado EtherNet/IP EtherNet/IP
Proteção contra ambientes agressivos
5069-L320ERS2K, 5069-L320ERMS2K, 5069-L330ERS2K, 5069-L330ERMS2K, 5069-L350ERS2K, 5069-L350ERMS2K
1769-L30ERMK, 1769-L33ERMK, 1769-L33ERMSK, 1769-L37ERMK,1769-L37ERMSK, 1769-L38ERMK, 1769-L38ERMSK
(1) O número máximo de nós listados representa quando o controlador é usado com aplicação Logix Designer, versão 31 ou posterior. Alguns controladores podem ser usados com versões anteriores da aplicação Logix Designer. O número máximo de nós que um controlador suporta pode ser menor na aplicação Logix Designer, versão 30 ou anterior.
Características Controladores CompactLogix™ 5380Controladores Compact GuardLogix 5380
Controladores CompactLogix 5370 L3Controladores Compact GuardLogix 5370 L3Controladores Armor CompactLogix 5370 L3Controladores Armor Compact GuardLogix 5370
4 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
Sistema ControlLogix
Características controladores CompactLogix 5370 L2 controladores CompactLogix 5370 L1
Tarefas do controlador• Contínua• Periódica• Evento
• 32• 1.000 programas/tarefa
• 32• 1.000 programas/tarefa
Tarefas por evento Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO e eventos de movimento
Tag consumido, disparos de instrução de EVENTO e eventos de movimento
Memória do usuário 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 750 KB 1769-L16ER 384 KB
1769-L27ERM 1 MB 1769-L18ER, 1769-L18ERM 512 KB
1769-L19ER-BB1B 1 MB
Portas integradas • Porta dupla EtherNet/IP• 1 porta USB cliente
• Porta dupla EtherNet/IP• 1 porta USB cliente
Opções de comunicação • EtherNet/IP– Switch integrado– Único endereço IP
• DeviceNet• USB cliente
• EtherNet/IP– Switch integrado– Endereço Ethernet IP
• USB cliente
Conexões de controlador 256 conexões 256 conexões
Nós de rede 1769-L24ER-QB18, 1769-L24ER-QBFC1B 8 1769-L16ER 4
1769-L27ERM 16 1769-L18ER, 1769-L18ERM, 1769-L19ER-BB1B
8
Movimento Integrado EtherNet/IP
Proteção contra ambientes agressivos
1769-L24ER-QBFC1BK Nenhuma
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 5
Sistema ControlLogix
Observações:
6 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
Selecione um sistema ControlLogix
Etapa 1Módulos de E/S ControlLogix
Etapa 2Movimento integrado ControlLogix
Etapa 3Módulos de comunicação ControlLogix
Etapa 4Controladores ControlLogix
Etapa 5Rack ControlLogix
Etapa 6Fontes de alimentação do ControlLogix
Selecione• Módulos de E/S — Alguns módulos possuem diagnósticos de campo,
fusíveis eletrônicos ou entradas/saídas individualmente isoladas• Um borne removível (RTB) ou sistema de fiação para cada módulo de E/S
Selecione• Um módulo de comunicação EtherNet/IP para movimento integrado• Cabos associados• Selecione inversores de frequência, motores e acessórios (use o software
Motion Analyzer)
Selecione• Redes• Módulos de comunicação• Cabos e equipamentos de rede associados• Módulos e cabos suficientes se estiver planejando um sistema redundante
Selecione um controlador:• Controlador ControlLogix® padrão• Controlador ControlLogix redundante• Controlador GuardLogix® de segurança• Controlador ControlLogix para ambientes extremos• Controlador Armor™ ControlLogix padrão• Controlador Armor GuardLogix de segurança
Selecione• Um rack com slots suficientes• Módulo de preenchimento de slot para slots vazios
Selecione• Uma fonte de alimentação para cada rack se estiver usando fontes de
alimentação padrão• Um pacote de fontes de alimentação se estiver planejando um sistema de
fonte de alimentação redundante
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Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 7
Selecione um sistema ControlLogix
Características gerais do sistema ControlLogixO sistema ControlLogix oferece controle discreto de unidades, movimento, processo e segurança, além de comunicação e E/S de última-geração em um pacote compacto e econômico. O sistema é modular, para que você possa projetar, construir e modificar de maneira eficiente e com economia significativa em treinamento e engenharia.
Exemplo de configuração — Sistema ControlLogix
Um sistema ControlLogix simples consiste em um controlador autônomo e módulos de E/S em um rack. Para um sistema mais abrangente, use o seguinte:
• Vários controladores em um rack• Vários controladores unidos em redes• E/S em várias plataformas distribuídas em vários locais e conectadas por vários links de E/S
PowerMonitor™ 5000 Stratix ®5700PanelView™ Plus 7
PowerFlex® 755
1794 FLEX™ I/O
ControlLogix
Stratix 5700
ControlLogix
Dynamix™ 1444
1715 E/S
8 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
Selecione um sistema ControlLogix
Proteção contra ambientes agressivos
Oferecemos uma solução de proteção contra ambientes agressivos em produtos ControlLogix selecionados. A proteção contra ambientes agressivos ajuda a proteger o conjunto fornecendo uma camada de proteção contra agentes agressivos e umidade para prolongar a vida útil do produto em ambientes desfavoráveis e corrosivos. Os produtos protegidos contra ambientes agressivos possuem um sufixo “K” no final do código de catálogo, por exemplo, 1756-A4K. Os produtos Allen-Bradley® atendem ou excedem esses requisitos:
• ANSI/ISA 71.04.2013 Ambiente G3 (10 anos de exposição)• IEC 61086-3-1 Classe 2• IPC-CC-830• MIL-I-46058C• Teste de névoa salina EN60068-2-52, grau de severidade 3
Encontre a lista mais atualizada de produtos protegidos contra ambientes agressivos em http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/360807/ControlLogix-System.html ou entrando em contato com o distribuidor ou escritório de vendas local Allen-Bradley.
Sistema ControlLogix-XT
Os controladores ControlLogix-XT ™ (Temperatura Estendida) funcionam da mesma maneira que os controladores ControlLogix tradicionais com uma faixa de temperatura estendida. Os produtos ControlLogix-XT incluem componentes do sistema de comunicação e de controle que estão protegidos contra ambientes agressivos para prolongar a vida útil do produto em ambientes desfavoráveis e corrosivos:
• O sistema ControlLogix-XT consegue suportar temperaturas na faixa de 0 a 60 °C (33 a 140 °F).
• Quando utilizado de forma independente, o sistema ControlLogix-XT consegue suportar temperaturas na faixa de –25 a +70 °C (–13 a +158 °F).
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 9
Selecione um sistema ControlLogix
Exemplo de configuração — Sistema ControlLogix redundante
O controlador ControlLogix 5570 é compatível com redundância de controlador.
Par de racks redundantes
Switch Ethernet/IP
1756 ControlLogix I/O
Estação de trabalho
1715 Redundant I/O Inversor PowerFlex 7551734 POINT I/O™
1756
-L75
1756
-RM2
1756
-EN2
TR
1756
-EN2
TR
1756
-EN2
T
1756
-EN2
T
1756
-EN2
T
1756
-L75
1756
-RM2
1756
-EN2
TR
1756
-EN2
TR
1756
-EN2
T
1756
-EN2
T
1756
-EN2
T
1715
-AEN
TR
1715
-AEN
TR
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1756
-IB16
ISOE
1756
-IB16
ISOE
1756
-OB1
6D
1756
-EN2
TR
1734
-AEN
TR
1734
-I/O
10 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
Selecione um sistema ControlLogix
Exemplo de configuração — Sistema redundante de E/S
O sistema redundante 1715 de E/S permite a comunicação de um controlador ControlLogix 5570 com um rack redundante de E/S remota em uma rede EtherNet/IP. O sistema 1715 de E/S redundante proporciona tolerância a falhas e redundância para processos críticos usando um par de adaptadores redundantes e pares de módulos de E/S redundantes.
O sistema de E/S redundante deve ser conectado a um sistema ControlLogix 5570 através de uma rede EtherNet/IP. Todas as conexões são estabelecidas através da rede Ethernet usando as topologias que a ponte de comunicação 1756-EN2TR suporta.
Para obter especificações detalhadas, consulte 1715 Redundant I/O System Specifications Technical Data, publicação 1715-TD001.
IO B
AS
E
17
15
-A3
10
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
IO B
AS
E
17
15
-A3
10
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
CH1
TERMINAL IDENTITY
AOTADual.
Rack primário do ControlLogix 5570 Rack secundário do ControlLogix 5570
Sistema redundante 1715 de E/S
1756
-EN2
TR
1756
-RM2
1756
-EN2
TR
1756
-RM2
1715
-AEN
TR
1715
-AEN
TR
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
1715
-I/O
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 11
Selecione um sistema ControlLogix
Sistema de segurança GuardLogix
O controlador GuardLogix é um controlador ControlLogix que também fornece controle de segurança. Um benefício importante deste sistema é que é um projeto de segurança e padrão juntos. O controlador parceiro de segurança faz parte do sistema, é configurado automaticamente e não requer configuração do usuário.
Aplicação Descrição
SIL 3 O sistema GuardLogix é uma solução de controlador duplo — você deve usar um controlador GuardLogix com o parceiro de segurança adequado para atingir SIL 3/PLe/Categoria 4.O sistema do controlador GuardLogix é homologado e certificado para uso em aplicações de segurança até SIL 3, inclusive, conforme IEC 61508 e aplicações de segurança até e incluindo a categoria (PLe/Categoria 4) conforme ISO 13849-1. Para obter mais informações, consulte o seguinte:• Controladores GuardLogix 5570 Manual do Usuário, publicação 1756-UM022, contém informações para instalar, configurar e operar controladores
GuardLogix 5570 em projetos Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment™, versão 21 ou posterior.• ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicação 1756-UM543, contém todas as informações necessárias para instalar,
configurar, selecionar módulos de E/S, gerenciar comunicação, desenvolver aplicativos e localizar as falhas do ControlLogix 5580 e dos controladores do GuardLogix 5580.
• Sistemas de Controladores GuardLogix 5570 Manual de referência de segurança, publicação 1756-RM099, fornece informações sobre como atender aos requisitos de aplicação de segurança para controladores GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000®, versão 21 ou posterior.
• GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM012, fornece os requisitos para obter e manter SIL 2/PLd e SIL 3/PLe com o sistema do controlador GuardLogix 5580 usando a aplicação Studio 5000 Logix Designer®.
• Controladores GuardLogix Manual do usuário, publicação 1756-UM020, contém informações para instalar, configurar e operar controladores GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 em projetos RSLogix 5000®, versão 20 ou posterior.
• O GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM093, fornece informações sobre como atender aos requisitos de aplicação de segurança para controladores GuardLogix 5560 e GuardLogix 5570 em projetos do RSLogix 5000®, versão 20 ou posterior.
• Conjunto de instruções de segurança da aplicação GuardLogix Manual de referência, publicação 1756-RM095, fornece aos programadores detalhes sobre o conjunto de instruções para aplicações de segurança do GuardLogix.
SIL 2 Para os controladores GuardLogix 5560 e 5570:• Os componentes do sistema ControlLogix são homologados e certificados para uso em aplicações SIL 2 conforme IEC 61508.• Para obter uma lista de componentes do sistema ControlLogix que atendem aos requisitos de SIL 2, consulte Using ControlLogix in SIL 2 Applications
Safety Reference Manual, publicação 1756-RM001.Para os controladores GuardLogix 5580:• Sem um parceiro de segurança instalado, é possível atingir SIL 2/PLd (Categoria 3) com o uso de tarefa de segurança e E/S de segurança. • Para obter os requisitos de como atingir e manter SIL 2/PLd (Categoria 3) com o controlador GuardLogix 5580 usando a aplicação Studio 5000 Logix
Designer, consulte GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM012.
RS-485 STATUSRS-485
RX
SHLDLNK ACT
TX Mod Net
+ -
Powermonitor 1000conformance testedTM
PanelView Plus 7
PowerMonitor 1000
Stratix 5700
PowerFlex 5251734 POINT Guard I/O™
Stratix 5100
GuardLogix
12 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
Selecione um sistema ControlLogix
Sistemas Armor ControlLogix e Armor GuardLogix
Os controladores On-Machine™ padrão e de segurança suportam a mesma faixa de temperatura do ControlLogix; além disso, oferecem certificações e classificações globais, proteção contra entrada (IP67) de poeira e proteção contra jato de líquido para imersão de 15 cm a 1 m (5,91 a 393,70 pol.) em ambientes mais desfavoráveis.
ArmorStratix™ 5700 Armor™ ControlLogix
1732E ArmorBlock®
1738-AENTR ArmorPOINT®
280E Networked ArmorStart®
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 13
Selecione um sistema ControlLogix
Módulos de E/S ControlLogixA arquitetura do ControlLogix oferece ampla gama de módulos de entrada e saída para abranger muitas aplicações, desde o controle digital de alta velocidade ao controle de processo. A arquitetura do ControlLogix usa um modelo produtor/consumidor para que as informações de entrada e o status da saída possam ser compartilhados entre vários controladores.
Cada módulo de E/S do ControlLogix é instalado em um rack ControlLogix e requer que um borne removível (RTB) ou um módulo de interface de fiação (IFM) 1492 conecte toda a fiação no lado do campo. RTBs e IFMs não estão inclusos nos módulos de E/S. Eles devem ser solicitados separadamente.
Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data, publicação 1756-TD002.
Módulos de entrada CA digital
Módulos de saída CA digital
Código de catálogo Entradas/saídas Categoria de tensão Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-IA8D 8 entradas de diagnóstico(4 pontos/grupo)
120 Vca 79 a 132 Vca 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IA16 16 entradas(8 pontos/grupo)
120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IA16I 16 entradas individualmente isoladas 120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IA32 32 entradas(16 pontos/grupo)
120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IM16I 16 entradas individualmente isoladas 240 Vca 159 a 265 Vca 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IN16 16 entradas(8 pontos/grupo)
24 Vca 10 a 30 Vca 1756-TBNH1756-TBSH
Código de catálogo Entradas/saídas Categoria de tensão Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-OA8 8 entradas(4 pontos/grupo)
120/240 Vca 79 a 265 Vca 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OA8D 8 saídas de diagnóstico com fusível eletrônico(4 pontos/grupo)
120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OA8E 8 saídas com fusível eletrônico(4 pontos/grupo)
120 Vca 74 a 132 Vca 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OA16 16 saídas com fusível mecânico/grupo(8 pontos/grupo)
120/240 Vca 74 a 265 Vca 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OA16I 16 saídas individualmente isoladas 120/240 Vca 74 a 265 Vca 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-ON8 8 saídas(4 pontos/grupo)
24 Vca 10 a 30 Vca, corrente >50 mA16 a 30 Vca, corrente <50 mA
1756-TBNH1756-TBSH
14 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Módulos de entrada CC digital
Código de catálogo Entradas/saídas Categoria de tensão Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-IB16 16 entradas(8 pontos/grupo)
12/24 Vcc tipo sink 10 a 31,2 Vcc 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IB16D 16 entradas de diagnóstico(4 pontos/grupo)
12/24 Vcc tipo sink 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IB16I 16 entradas individualmente isoladas
12/24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IB16IF 16 entradas de alta velocidade individualmente isoladas
12/24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IB16ISOE 16 entradas de sequência de eventos individualmente isoladas
24/48 Vcc tipo sink/source 10 a 55 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IB32 32 entradas(16 pontos/grupo)
12/24 Vcc tipo sink 10 a 31,2 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IC16 16 entradas(8 pontos/grupo)
48 Vcc tipo sink 30 a 55 Vcc a 60 °C (140 °F)30 a 60 Vcc a 55 °C (131 °F)
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IG16 16 entradas(8 pontos/grupo)
5 Vcc TTL tipo source (Baixo = Verdade)
4,5 a 5,5 Vcc 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IH16I 16 entradas individualmente isoladas
125 Vcc tipo sink/source 90 a 146 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IH16ISOE 16 entradas de sequência de eventos individualmente isoladas
125 Vcc tipo sink/source 90 a 140 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IV16 16 entradas(8 pontos/grupo)
12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBNH1756-TBSH
1756-IV32 32 entradas(16 pontos/grupo)
12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 15
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Módulos de saída CC digital
Módulos de saída de contato
Código de catálogo Entradas/saídas Categoria de tensão Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-OB8 8 saídas 12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OB8EI 8 saídas individualmente isoladas com fusível eletrônico
12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB8I 8 saídas individualmente isoladas 12/24 Vcc tipo source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16D 16 saídas de diagnóstico(8 pontos/grupo)
24 Vcc tipo source 19,2 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16E 16 saídas com fusível eletrônico(8 pontos/grupo)
12/24 Vcc tipo source 10 a 31,2 Vcc 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OB16I 16 saídas individualmente isoladas 12/24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16IEF 16 saídas de alta velocidade individualmente isoladas com fusível eletrônico
24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16IEFS 16 saídas programáveis de alta velocidade individualmente isoladas-com fusível eletrônico
24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB16IS 16 saídas individualmente isoladas8 saídas programáveis
12/24 Vcc tipo sink/source 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OB32 32 saídas(16 pontos/grupo)
12/24 Vcc tipo source 10 a 31,2 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OC8 8 saídas(4 pontos/grupo)
48 Vcc tipo source 30 a 60 Vcc 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OG16 16 (8 pontos/grupo) 5 Vcc TTL tipo source (Baixo = Verdade)
4,5 a 5,5 Vcc 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OH8I 8 saídas individualmente isoladas 120 Vcc 90 a 146 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OV16E 16 saídas com fusível eletrônico(8 pontos/grupo)
12/24 Vcc tipo sink 10 a 30 Vcc 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OV32E 32 saídas com fusível eletrônico (16 pontos/grupo)
12/24 Vcc tipo sink 10 a 30 Vcc 1756-TBCH1756-TBS6H
Código de catálogo Entradas/saídas Faixa de tensão em operação Borne removível
1756-OW16I 16 saídas N.A. individualmente isoladas 5 a 125 Vcc10 a 240 Vca
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OX8I 8 saídas N.A.8 N.F. individualmente isoladas(2 pontos por grupo)
5 a 125 Vcc10 a 240 Vca
1756-TBCH1756-TBS6H
16 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Módulos de entrada analógica
Código de catálogo Entradas/saídas Faixa Resolução Borne removível
1756-IF6CIS 6 entradas de corrente de campo sourcing individualmente isoladas
0 a 20 mA (indicação de sobrefaixa quando excedida)
16 bits0,34 µA/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IF6I 6 entradas individualmente isoladas ±10,5 V0 a 10,5 V0 a 5,25 V0 a 21 mA
16 bits10,5 V: 343 µV/bit0 a 10,5 V: 171 µV/bit0 a 5,25 V: 86 µV/bit0 a 21 mA: 0,34 µA/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IF8 8 entradas em terminação única4 entradas diferenciais2 entradas diferenciais de alta velocidade
±10 V0 a10 V0 a 5 V0 a 20 mA
±10,25 V: 320 µV/cnt (15 bits mais bit de sinal)0 a 10,25 V: 160 µV/cnt (16 bits)0 a 5,125 V: 80 µV/cnt (16 bits)0 a 20,5 mA: 0,32 µA/cnt (16 bits)
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF8H 8 entradas de tensão ou corrente diferencial, interface HART
±10 V0 a 5 V1 a 5 V0 a 10 V0 a 20 mA4 a 20 mA
16 a 21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF8I 8 entradas de corrente ou tensão individualmente isoladas
±10 V0 a 10V0 a 5 V0 a 20 mA
24 bits±10,5 V (1,49 µV/contagem)0 a 10,5 V (1,49 µV/contagem)0 a 5,25 V (1,49 µV/contagem)0 a 21 mA (2,99 µA/contagem)
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF8IH 8 entradas de corrente individualmente isoladas, interface HART
0 a 20 mA4 a 20 mA
16 a 21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF16 16 entradas em terminação única8 entradas diferenciais ou 4 entradas diferenciais (alta velocidade)
±10 V0 a 10 V0 a 5 V0 a 20 mA
16 bits10,5 V: 343 µV/bit0 a 10,5 V: 171 µV/bit0 a 5,25 V: 86 µV/bit0 a 21 mA: 0.34 µA/bit
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF16H 16 entradas de corrente diferencial, interface HART
0 a 20 mA4 a 20 mA
16 a 21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IF16IH 16 entradas de corrente individualmente isoladas, interface HART
0 a 20 mA4 a 20 mA
16 a 21 bits 1756-TBCH1756-TBS6H
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 17
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Módulos para sensor RTD e termopar analógicos
Módulos de saída analógica
Código de catálogo Entradas/saídas Faixa Resolução Borne removível
1756-IR6I 6 entradas de sensor de temperatura de resistência individualmente isoladas
1 a 487 Ω2 a 1.000 Ω4 a 2.000 Ω8 a 4.000 Ω
16 bits1 a 487 Ω: 7,7 mΩ/bit2 a 1.000 Ω: 15 mΩ/bit4 a 2.000 Ω: 30 mΩ/bit8 a 4.020 Ω: 60 mΩ/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IRT8I 8 entradas individualmente isoladas, entradas de sensor de temperatura de resistência ou termopar (2 CJC)
1 a 500 Ω2 a 1.000 Ω4 a 2.000 Ω8 a 4.000 Ω–100 a +100 mV
24 bits0 a 510Ω: 0,06 mΩ/contagem0 a 1.020Ω: 0,12 mΩ/contagem0 a 2.040Ω: 0,25 mΩ/contagem0 a 4.080Ω: 0,50 mΩ/contagem–101 a +101 mV: 0,01 µV/contagem
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IR12 Modo de sensor de temperatura de resistência de 12 canais
1 a 500 Ω2 a 1.000 Ω4 a 2.000 Ω8 a 4.000 Ω
24 bits0 a 510Ω: 0,06 mΩ/contagem0 a 1.020Ω: 0,12 mΩ/contagem0 a 2.040Ω: 0,25 mΩ/contagem0 a 4.080Ω: 0,50 mΩ/contagem
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IT16 16 canais, modo de termopar2 CJC
–100 a +100 mV 24 bits–101 a +101 mV: 0,01 µV/contagem
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-IT6I 6 entradas de termopar individualmente isoladas1 CJC
–12 a +78 mV–12 a +30 mV
16 bits–12 a +78 mV: 1,4 µV/bit–12 a +30 mV: 0,7 µV/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-IT6I2 6 entradas de termopar individualmente isoladas2 CJC
–12 a +78 mV (1,4 µV/bit)–12 a +30 mV (0,7 µV/bit)
16 bits–12 a +78 mV: 1,4 µV/bit–12 a +30 mV: 0,7 µV/bit
1756-TBNH1756-TBSH
Código de catálogo Entradas/saídas Faixa Resolução Borne removível
1756-OF4 4 saídas de tensão ou corrente ±10 V0 a 20 mA
Tensão:15 bits em 10,5 V, 320 µV/bitCorrente:15 bits em 21 mA, 650 nA/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF6CI 6 saídas de corrente individualmente isoladas 0 a 21 mA 13 bits em 21 mA (2,7 µA) 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF6VI 6 saídas de tensão individualmente isoladas ±10,5V 14 bits em 21 V (1,3 mV)(13 bits em 10,5 V +bit de sinal)
1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF8 8 saídas de tensão ou corrente ±10 V0 a 20 mA
15 bits em 21 mA - 650 nA/bit15 bits em 10,4 V - 320 µV/bit
1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF8H 8 saídas de tensão ou corrente, interface HART ±10 V0 a 20 mA4 a 20 mA
15 a 16 bits 1756-TBNH1756-TBSH
1756-OF8I 8 saídas de corrente ou tensão individualmente isoladas
±10 V0 a 10V0 a 5 V0 a 20 mA
16 bits±10,5 V (0,32 mV/contagem)0 a 10,5V (0,16 mV/contagem)0 a 5,25 V (0,08 mV/contagem)0 a 21 mA (0,32 μA/contagem)
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-OF8IH 8 saídas de corrente individualmente isoladas 0 a 20 mA4 a 20 mA
15 bits em 24 mA, 732 nA/bit 1756-TBCH1756-TBS6H
18 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Módulo de entrada e saída combinadas analógicas
Módulos de E/S de especialidade
Código de catálogo Entradas/saídas Faixa Resolução Borne removível
1756-IF4FXOF2F 4 entradas diferenciais de alta velocidade, submilissegundo2 duas saídas de tensão ou corrente de alta velocidade
Entrada:±10 V0 a 10 V0 a 5 V0 a 20 mASaída:±10 V0 a 20 mA
Entrada:Aprox. 14 bits em ±10 Vcc (21 V total)±10 V: 1,3 mV/bit, 14 bits efetivos0 a 10,5 V: 1,3 mV/bit, 13 bits efetivos0 a 5,25 V: 1,3 mV/bit, 12 bits efetivosAprox. 12 bits em 21 mA0 a 21 mA: 5,25 µA/bitSaída:13 bits em 21 mA = 2,8 µA/bit14 bits em 21,8 V = 1,3 mV/bit
1756-TBCH1756-TBS6H
Código de catálogo Entradas/saídas Descrição Borne removível
1756-CFM 4 entradas (2 por canal) 2 saídas de corrente de campo sourcing
Módulo de medidor de vazão configurável2 entradas de medidor de vazão (F) usadas em todos os modos2 entradas de gate usadas no modo Totalizador para contagem de provador/armazenamento
1756-TBNH1756-TBSH
1756-HSC 2 contadores com 3 entradas cada (A, B, Z para gate/redefinição)4 saídas (2 pontos/grupo)
Módulo do contador em alta velocidadeOperação de 5 V: 4,5 a 5,5 VccOperação de 12/24 V: 10 a 26,4 Vcc
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-LSC8XIB8I Contadores de 8 a 24 Vcc8 entradas padrão individualmente isoladas ou contadores
Módulo do contador de baixa velocidadeContadores de 8 a 40 kHz 24 Vcc8 contadores de baixa velocidade (freq. máxima de 40 kHz) 12/24 Vcc individualmente isolados8 entradas padrão de 12/24 Vcc tipo sink/source de alta velocidade individualmente isoladas ou de controle de contador
1756-TBCH1756-TBS6H
1756-PLS Seção esquerda: 2 grupos de 4 saídas e 4 entradas cadaSeção central: interface de resolvedor e controle E/SSeção direita: 2 grupos de 4 saídas e 4 entradas cada
Módulo de chave de fim-de-curso programável Requer 3 RTBs: 1756-TBNH ou 1756-TBSH
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 19
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Módulos do ControlLogix ComputeOs módulos do ControlLogix Compute são módulos baseados em rack que permitem a comunicação direta com um controlador ControlLogix 5570 ou ControlLogix 5580 pelo backplane do sistema e por uma rede.
Exemplo de sistemas de controle com módulo de computação
Os módulos de computação oferecem um sistema operacional (SO) incorporado, incluindo um dos seguintes:• Windows 10 IoT Enterprise LTSB 64 bits• Linux 32 bits (Debian 8.9)
Você usa uma interface de programação de aplicativos (API) no SO para ler e gravar dados no backplane do ControlLogix 1756. A presença de um módulo do ControlLogix Compute é semelhante à instalação de um computador com segurança reforçada em um rack ControlLogix.
O módulo do ControlLogix Compute oferece o seguinte:• Duas portas GbE• Uma porta de dispositivo USB 3.0 para conexões periféricas do sistema operacional• Uma DisplayPort integrada para conectividade de monitor de alta definição
RUN PROGREM
Logix5585E
NET
LINK
SAFETY ON
COMPUTE
USR3 USR2 USR1 OK
COMPUTE
USR3 USR2 USR1 OK
2
1
NETLNK2 OKLNK1
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
527
2
1
NETLNK2 OKLNK1
Terminal PanelView Plus 7
Switch Stratix 5400
Adaptador ControlLogix EtherNet/IPMódulo de computação ControlLogixMódulos de E/S ControlLogix
Inversor PowerFlex 527
Controlador ControlLogixAdaptador ControlLogix EtherNet/IPMódulos de E/S ControlLogix
Comunicação do módulo de computação através do backplane
Controlador ControlLogixMódulo de computação ControlLogixMódulos de E/S ControlLogix
Comunicação do módulo de computação através de rede EtherNet/IP e backplane do rack do controlador
20 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Explicação do código de catálogo
Os códigos de catálogo do módulo do ControlLogix Compute indicam informações específicas sobre o módulo. Todos os módulos utilizam o mesmo formato, ou seja, 1756-CMwxyz, em que aplica-se o seguinte:
• 1756 é o código de catálogo.• CM = módulo de computação• w representa o nível de desempenho e o tipo de núcleo da CPU• x representa a capacidade da unidade de estado sólido (SSD) • y representa o SO integrado que é instalado no módulo• z representa o programa aplicativo fornecido no módulo
Essa tabela descreve as variáveis contidas no código de catálogo do módulos ControlLogix Compute.
Essa tabela inclui exemplos de descrição do módulo de computação.
Para obter uma lista completa dos módulos ControlLogix Compute, consulte as páginas de produto disponíveis no diretório de produto em:
http://ab.rockwellautomation.com/allenbradley/productdirectory.page?
Variável Atributo Valor possível
W Desempenho e núcleo • S = Desempenho padrão (Dual core)
X Capacidade da SSD • 1 = 32 GB
S Sistema operacional • B = Windows 10 IoT Enterprise LTSB 64 bits• C = Linux 32 bits (Debian 8.9)
z Programa aplicativo fornecido no módulo
1 = Sem aplicativo
Códigos de catálogo Descrição
1756-CMS1B1 Módulo de computação com:• Desempenho padrão (CPU dual-core)• SSD de 32 GB• SO Windows 10 IoT Enterprise LTSB 64 bits integradoEste módulo não inclui programa aplicativo pré-carregado.
1756-CMS1C1 Módulo de computação com:• Desempenho padrão (dual-core)• SSD de 32 GB• SO Linux 32 bits (Debian 8.9) integrado. Este módulo não inclui programa aplicativo pré-carregado.
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 21
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Instrumentação inteligente HARTHART (Highway Addressable Remote Transducer) é um protocolo aberto idealizado para conectar dispositivos analógicos. Para ter conectividade HART, selecione os produtos disponíveis da Rockwell Automation e de nossos Parceiros de produto Encompass™ no programa Rockwell Automation® PartnerNetwork™.
Configuração HART típica
Interfaces HART
Se a sua aplicação tiver o seguinte Selecione Descrição
Conectividade analógica e HART em um móduloNão há necessidade de hardware externo para acessar o sinal do HARTOs comandos do HART podem ser transmitidos como mensagens não programadasCompatível com software de gestão de ativos para dispositivo HART
1756-IF8H1756-IF16H1756-OF8H
Módulos de E/S analógica Allen-Bradley®
Conectividade analógica e HART em um móduloNão há necessidade de hardware externo para acessar o sinal do HARTOs comandos do HART podem ser transmitidos como mensagens não programadasCompatível com software de gestão de ativos para dispositivo HART Fornece isolação de corrente
1756-IF8IH1756-OF8IH1756-IF16IH
Módulos de E/S analógica isolada Allen-Bradley
Aplicação de aquisição de dados ou controle com requisitos de atualização lenta (como um parque de tanques)Não há necessidade de hardware externo para acessar o sinal do HARTNão se conecta diretamente a software de gestão de ativos
MVI56-HART Interface ProSoft
Conectividade analógica e HART em um móduloInstrumentação em área classificada (módulos FLEX Ex™)Os comandos do HART podem ser transmitidos como mensagens não programadasConecta-se diretamente a software de gestão de ativos para dispositivo HART
1794 FLEX™ I/O1797 FLEX Ex de E/S
Existem módulos FLEX I/O e FLEX Ex projetados para sistemas HART. Esses códigos de catálogos terminam com um H, por exemplo, 1797-IE8H.
Dispositivos HART
• ControlLogix• 1756-IF8H ou• 1756-OF8H
22 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
Selecione um sistema ControlLogix
Acessórios — Módulos de E/S
Bornes removíveis 1756
Bornes removíveis (RTBs) proporcionam interconexão flexível entre a fiação de sua fábrica e os módulos de E/S 1756. O RTB conecta-se na parte dianteira do módulo de E/S. O tipo de módulo determina o RTB necessário. É possível escolher RTBs com grampo de parafuso ou grampo de mola.
RTBs não estão incluídos nos módulos de E/S. Você deve pedi-los separadamente. O invólucro padrão na parte dianteira do braço da fiação não possui necessariamente a profundidade suficiente para fiação de 2,5 mm2 (14 AWG). Se planeja usar fiação de 2,5 mm2 (14 AWG), peça também o invólucro estendido. Para obter mais informações sobre o invólucro de profundidade estendida, consulte o artigo nº 41488, Use of the 1756-TBE Extended Terminal Housing, na Rockwell Automation® Knowledgebase. Você pode acessar o artigo em: https://rockwellautomation.custhelp.com/ (login necessário).
Sistemas de fiação
Como alternativa à compra de RTBs e conexão dos cabos por si mesmo, você pode comprar um sistema de fiação do seguinte:
• Módulos de interface (IFMs) que fornecem bornes de E/S para módulos de E/S digital. Use cabos pré-fiados que correspondem ao módulo de E/S para IFM.
• Módulos de interface analógica (AIFMs) que fornecem bornes de E/S para módulos de E/S. Use os cabos pré-fiados que correspondem ao módulo de E/S para AIFM.
• Cabos prontos para módulo de E/S. Uma extremidade do conjunto do cabo é um RTB que se conecta à parte frontal do módulo de E/S. A outra terminação tem condutores codificados individualmente por cores que se conectam a um borne padrão.
Atributo 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-TBE
Descrição Borne removível NEMA de 20 posições-de grampo parafusado
Borne removível de 20 pinos de grampo de mola com invólucro padrão
Borne removível de 36 pinos de grampo-gaiola com invólucro padrão
Borne removível de 36 pinos de grampo de mola com invólucro padrão
Invólucro de borne com profundidade estendida
Torque do parafuso 0,8 a 1 N•m7 a 9 lb•pol.
0,4 N•m4,4 lb•pol.
Não aplicável
Módulo de E/SBorne removível Cabo pré-fiado
Conectado de fábrica
Módulo de interface (IFM)
Fiação de campo
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 23
Selecione um sistema ControlLogix
Movimento integrado ControlLogixA arquitetura Logix suporta componentes de controle de movimento que trabalham em ampla variedade de arquiteturas de máquina:
• Movimento integrado em rede EtherNet/IP suporta uma conexão para inversores Ethernet.• A solução de movimento integrado Kinetix® utiliza uma interface SERCOS ou EtherNet/IP interface para realizar
movimento sincronizado multieixo.• O movimento integrado Logix suporta a família analógica de módulos servo para controlar inversores/atuadores.• O movimento em rede fornece conexão por meio da rede DeviceNet a um inversor de frequência de eixo para
realizar a indexação ponto-a-ponto.
Para obter especificações detalhadas dos módulos de interface de movimento, consulte 1756 ControlLogix Integrated Motion Modules Specifications Technical Data, publicação 1756-TD004.
Para obter mais informações, estas publicações:• CD do Motion Analyzer para dimensionar sua aplicação de movimento e para fazer a seleção final do componente
Faça o download do software de https://motionanalyzer.rockwellautomation.com/• Kinetix Motion Control Selection Guide, publicação GMC-SG001, para verificar as especificações do inversor de
frequência, motor e acessório
Controle de movimento integrado em rede EtherNet/IPProduto Consideração
Inversor de frequência que oferece suporte a conexões EtherNet/IP Inversores de frequência configurados sem limitação de velocidade, torque e VHz:• Inversores Kinetix 6500• Inversores Kinetix 5700• Inversores Kinetix 5500• Inversores Kinetix 350• Inversores PowerFlex 755• Inversores PowerFlex 527
Controlador ControlLogix • Controlador ControlLogix 5570: até 100 inversores de frequência por controlador• Controlador ControlLogix 5580: até 256 inversores de frequência por controlador
Módulo de comunicação EtherNet/IP do ControlLogix • 1 a 8 eixos de malha fechada de posicionamento configurados com o módulo 1756-EN2T ou 1756-EN2TR• 1 a 128 eixos de malha fechada de posicionamento configurados com o módulo 1756-EN3TR
RUN PROGREM
Logix5585E
NET
LINK
SAFETY ON
RUN PROGREM
Logix5585E
NET
LINK
SAFETY ON
EIP
Mod
EIP
Net
Setu
p
GPS
Tim
eCD
3
1
4
2
Out
1
2
Spee
d
Dup
lex
PRP
DLR Po
E
Alarms PSU
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 25 26
13
1 4 5 8 9 1210/100/1000 PoE+
100/1000 SFP 100/1000 SFP+
GPS ANT. DIG.TimeCode ANA.TimeCode
Console Alarm
TOD
16 17 20 21 24 25
OUT
IN
OUT
IN
28
272421 22 232017 18 191613 14 15 28
ExpressSetup
Disp.Mode
CAUTIONHOT surfaces can cause severe burns
54 6
8
23
9
1
7
0
STS
ENET
LINK
AUTOAt ReferenceF
00
6 0 . 00 Hz
ESC
PowerFlex 755480V 4.2A20G . . . B4P2
REF TEXTPAR#
755
ModNet5700
ModNet5700
ModNet5700
5069-IB16 5069-FPD 5069-ARM
COMPACT I/O
2
1
NETLNK2 OKLNK1
Controlador ControlLogix 5580
5069-AEN2TR com módulos de E/S Compact 5000™
Kinetix 5700
Stratix 5700
Stratix 5400
PowerFlex 755
PanelView Plus 7
100 MB 1 Gb
100 MB1 Gb
5069-AENTR com módulos de E/S Compact 5000
24 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
Selecione um sistema ControlLogix
Módulos de comunicação ControlLogixEstão disponíveis módulos de comunicação separados para redes diferentes. Instale vários módulos de comunicação no backplane do ControlLogix para conectar ou rotear dados de controle e informações entre redes. Você pode rotear uma mensagem através de um máximo de quatro racks (oito saltos de comunicação). Você não precisa de um controlador ControlLogix no rack.
Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix Communication Modules Specifications Technical Data, publicação 1756-TD003.
Aplicação Rede Página
• Gestão da fábrica (manuseio de materiais)• Configuração, coleta de dados e controle em uma rede de alta velocidade• Aplicação de tempo crítico sem programação estabelecida• Inclusão de tecnologias comerciais (como vídeo sobre IP)• Conexão para internet/intranet• Transferência em alta velocidade de dados de tempo crítico entre controladores e dispositivos de E/S• Controle de movimento integrado em rede EtherNet/IP e segurança• Sistemas de controlador redundante
EtherNet/IP 26
• Transferência em alta velocidade de dados de tempo crítico entre controladores e dispositivos de E/S• Transmissão de dados determinística e repetível• Media Redundancy• Segurança intrínseca• Sistemas de controlador redundante
ControlNet 26
• Conexões de dispositivos de nível baixo diretamente a controladores de chão de fábrica, sem interface com módulo de E/S
• Dados enviados conforme a necessidade• Mais diagnósticos para melhor coleta de dados e detecção de falhas• Menos fiação e tempo de inicialização reduzido em comparação a sistema tradicional conectado com cabos
DeviceNet 26
• Compartilhamento de dados em toda a fábrica e para nível de célula com manutenção de programa• Dados enviados regularmente• Transferência de informações entre controladores
Data Highway Plus™ 27
• Conexões entre controladores e adaptadores E/S• Dados enviados regularmente• Controle distribuído de forma que cada controlador tenha sua própria E/S e se comunique com um controlador
de supervisão
Remote I/O 27
• Transmissores e controladores Fieldbus• Controle de malha fechada• Automação de processo
Foundation Fieldbus 28
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 25
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Módulos de comunicação EtherNet/IP
EtherNet/IP (Protocolo industrial Ethernet) é um padrão de rede industrial aberto que suporta mensagens de E/S em tempo real e troca de mensagens. A rede EtherNet/IP usa chips de comunicação Ethernet e mídia física prontos para uso.
Módulos de comunicação ControlNet
A rede ControlNet combina a funcionalidade de uma rede de E/S e uma rede peer to peer, proporcionando desempenho de alta velocidade. A rede ControlNet fornece transferências repetitivas e determinísticas de dados críticos de controle.
Módulo de comunicação DeviceNet
A rede DeviceNet fornece conexões entre dispositivos industriais simples e dispositivos de nível-superior (como controladores e computadores).
Código de catálogo
Descrição Mídia Taxa de comunicação:
Movimento integrado nos eixos de rede EtherNet/IP, máx.
Conexões TCP/IP Conexões Logix
1756-EN2F Bridge EtherNet/IP, fibra Fibra 100 Mbps 8 128 256
1756-EN2T Bridge EtherNet/IP, cobre Cobre 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN2TR Bridge EtherNet/IP, switch integrado, cobre Cobre duplo 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN3TR Bridge EtherNet/IP, switch integrado, cobre Cobre duplo 10/100 Mbps 128 128 256
1756-EN2TXT ControlLogix-XT, temperatura estendida bridge EtherNet/IP, cobre para ambientes extremos
Cobre 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN2TRXT ControlLogix-XT, temperatura estendidaBridge EtherNet/IP, switch integrado, cobre
Cobre duplo 10/100 Mbps 8 128 256
1756-EN2TSC Módulo de comunicação segura EtherNet/IP Cobre 10/100 Mbps — 128 256
1756-ENBT Bridge EtherNet/IP, cobre Cobre 10/100 Mbps — 64 128
1756-EWEB Módulo de servidor Web Ethernet Cobre 10/100 Mbps — 64 128
Código de catálogo Descrição Taxa de comunicação: Conexões Logix Número de nós
1756-CN2 Bridge ControlNet, mídia padrão 5 Mbps 128(1)
(1) Estão disponíveis 128 conexões para uso padrão. Três conexões adicionais estão reservadas para controle redundante.
99
1756-CN2R Bridge ControlNet, mídia redundante 5 Mbps 128(1) 99
1756-CNB Bridge ControlNet, mídia padrão 5 Mbps 64(2)
(2) Recomenda-se o uso de somente 40 a 48 conexões Logix para E/S.
99
1756-CNBR Bridge ControlNet, mídia redundante 5 Mbps 64(2) 99
1756-CN2RXT ControlLogix-XT, temperatura estendida; bridge ControlNet bridge, mídia redundante
5 Mbps 128(1) 99
Código de catálogo Descrição Taxa de comunicação: Número de nós
1756-DNB Bridge DeviceNet 125 kbps (500 m máx.)250 kbps (250 m máx.)500 kbps (100 m máx.)
64
26 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Módulos de comunicação Data Highway Plus e Remote I/O
A rede Data Highway Plus suporta mensagens entre dispositivos. O link de Remote I/O se conecta ao rack de Remote I/O e outros dispositivos inteligentes.
O módulo 1756-DHRIO suporta mensagens entre dispositivos em redes DH+™. A funcionalidade de E/S remota permite que o módulo atue como um scanner para transferir dados digitais e de block transfer para e de dispositivos de E/S remota.
O módulo 1756-RIO pode agir como um scanner ou adaptador em uma rede Remote I/O. O módulo 1756-RIO transfere dados digitais, block transfer, analógicos e de especialidade sem instruções MSG.
Acessórios: Redes DH+ e Remote I/O
Código de catálogo
Descrição Taxa de comunicação: Conexões DH+ Conexões RIO Máximo recomendado de conexões Logix
1756-DHRIO Módulo de comunicação de dois canais-Data Highway Plus/Remote I/O
57,6 kbps, 115,2 kbps, 230,4 kbps 32 mensagens DH+ por módulo DH+
Somente scanner de Remote I/O32 conexões de rack lógico por canal de Remote I/O 16 conexões de block transfer por canal de Remote I/O
32
1756-RIO Módulo de comunicação Remote I/O 57,6 kbps, 115,2 kbps, 230,4 kbps — Scanner ou adaptador de Remote I/O32 racks físicos (0 a 76), qualquer combinação de dimensão de rack e block transfer
10 E/S programadas
1756-DHRIOXT ControlLogix-XT, temperatura estendida; módulo de comunicação de dois canais-Data Highway Plus/Remote I/O
57,6 kbps, 115,2 kbps, 230,4 kbps 32 mensagens DH+ por módulo DH+
Somente scanner de Remote I/O32 conexões de rack lógico por canal de Remote I/O16 conexões de block transfer por canal de Remote I/O
32
Código de catálogo Descrição Especificações
1770-CD Cabo para conectar módulo de comunicação a rede DH+ Belden 9463 twinaxial
9300-RADKIT Kit de discagem de acesso remoto A conexão do modem de 56 kbps para dispositivos em uma rede DH+ inclui o seguinte:• Modem pré-configurado• Módulo de comunicação• Ferramentas de montagem em trilho DIN• Cabos associados
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 27
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Dispositivos de conexão FOUNDATION Fieldbus
O protocolo FOUNDATION Fieldbus é uma rede projetada para controle distribuído de aplicações de processo.
Exemplo de configuração—Ponte para rede EtherNet/IP
Código de catálogo
Descrição Taxa de comunicação: Número de portas H1
Dispositivos por link H1 Dispositivos por dispositivo de conexão
1757-FFLD2 Bridge FOUNDATION Fieldbus para uma rede Ethernet
FOUNDATION Fieldbus: 31,25 kbpsEtherNet/IP: 10/100 Mbps
2 16(8 a 10 recomendado)
32
1757-FFLD4 4 64
1757-FFLDC2 Bridge FOUNDATION Fieldbus para uma rede ControlNet
FOUNDATION Fieldbus: 31,25 kbpsControlNet: 5 Mbps
2 16(8 a 10 recomendado)
32
1757-FFLDC4 4 64
• FactoryTalk® View SE• RSFieldbus™• Ambiente Studio 5000®
1757-FFLD4
H1(1)
H1(2)H1(3)H1(4)
HSE/IP
28 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Outras opções de conectividade
Opção Consideração
Conexão USB Os controladores ControlLogix possuem uma porta USB em vez de uma porta serial.(1) Se a sua aplicação necessitar da funcionalidade RS-232, consulte os produtos dos parceiros Encompass em http://www.rockwellautomation.com/encompass.
(1) A porta USB destina-se apenas a fins de programação local temporária e não para conexão permanente. Não use a porta USB em áreas classificadas.
Suporte Modbus
Para acessar uma rede Modbus TCP, use um dos seguintes métodos:
• Conecte através do módulo 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN2F ou 1756-EN3TR, com revisão do firmware 5.007 ou posterior e execute uma rotina de lógica ladder.
• Conecte através do módulo 1756-EWEB, com revisão do firmware 4.006 ou posterior e execute uma rotina de lógica ladder.
Para mais informações, consulte o documento 470365 na Knowledgebase em http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.
Para acessar uma rede Modbus RTU, conecte através da porta serial (se houver) e execute uma rotina de lógica ladder. Para mais informações, consulte a solução de aplicação Using Logix 5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicação CIG-AP129.
Rede DH-485 A porta serial do controlador é compatível com comunicação DH-485. A conexão DH-485 suporta programação e monitoramento remotos através da aplicação Studio 5000 Logix Designer.Ou adicione um módulo de comunicação 1756-DH485.
Rede SynchLink™ O módulo de comunicação SynchLink (1756-SYNCH) fornece recursos de sincronização de tempo e transmissão de dados para movimento distribuído e controle coordenado do inversor de frequência. O módulo conecta um rack ControlLogix a um link de comunicação de fibra óptica SynchLink.
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 29
Selecione um sistema ControlLogix
Controladores ControlLogixO controlador ControlLogix fornece uma solução de controle expansível capaz de endereçar muitos pontos de E/S.
O controlador pode ser colocado em qualquer slot de um rack ControlLogix e vários controladores podem ser instalados no mesmo rack. Vários controladores no mesmo rack se comunicam entre si através do backplane (da mesma forma que os controladores podem se comunicar através de redes), mas operam de forma independente.
Os controladores ControlLogix podem monitorar e controlar a E/S no backplane do ControlLogix e nos links de E/S. Os controladores ControlLogix podem se comunicar através das redes EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, Remote I/O e RS-232-C (protocolo DF1/DH-485) e muitas redes de dispositivos e processos de terceiros. Para fornecer comunicação para um controlador ControlLogix, instale o módulo de interface de comunicação apropriado no rack.
Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix and GuardLogix Controllers Technical Data, publicação 1756-TD001.
Código de catálogo Descrição Memória do usuário
1756-L81E Controlador ControlLogix, 1 porta USB integrada(1), porta única EtherNet/IP 3 MB
1756-L82E 5 MB
1756-L83E 10 MB
1756-L84E 20 MB
1756-L85E 40 MB
1756-L81ES Controladores de segurança GuardLogix 3 MB padrão1,5 MB segurança
1756-L82ES 5 MB padrão2,5 MB segurança
1756-L83ES 10 MB padrão5 MB segurança
1756-L84ES 20 MB padrão6 MB segurança
1756-L8SP Parceiro de segurança GuardLogix (em aplicações SIL 3, é necessário um parceiro de segurança para cada controlador GuardLogix 5580)
Não aplicável
1756-L71 Controlador ControlLogix, 1 porta USB integrada(1)
(1) A porta USB destina-se apenas a fins de programação local temporária e não para conexão permanente. Não use a porta USB em áreas classificadas.
2 MB
1756-L72 4 MB
1756-L73 8 MB
1756-L74 16 MB
1756-L75 32 MB
1756-L73XT Controlador ControlLogix-XT, ambiente extremo 8 MB
1756-L71S Controladores de segurança GuardLogix 2 MB padrão1 MB segurança
1756-L72S 4 MB padrão2 MB segurança
1756-L73S 8 MB padrão4 MB segurança
1756-L7SP Parceiro de segurança GuardLogix (é necessário um parceiro de segurança para cada controlador GuardLogix L7) Não aplicável
1756-L72EROM Controladores Armor ControlLogix, porta dupla EtherNet/IP 4 MB
1756-L73EROM 8 MB
1756-L72EROMS Controladores Armor GuardLogix, porta dupla EtherNet/IP 4 MB padrão2 MB segurança
1756-L73EROMS 8 MB padrão4 MB segurança
30 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Controladores ControlLogix padrão
O controlador ControlLogix faz parte da família de controladores Logix 5000™. Um sistema ControlLogix inclui o seguinte:
• O controlador ControlLogix, disponível em diferentes combinações de memória do usuário
• Ambiente Studio 5000®• Módulos de E/S ControlLogix 1756 em um rack 1756• Módulos de comunicação separados para comunicação de rede
Recurso 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L83E, 1756-L84E, 1756-L85E
Tarefas do controlador • 32 tarefas• 1.000 programas/tarefa(2)
• Tarefas de evento: todos acionadores de evento
(2) O Studio 5000, versão 23 e posterior, limita-se a 100 programas/tarefa.
• 32 tarefas• 1.000 programas/tarefa• Tarefas de evento: todos acionadores de evento
Portas de comunicação integradas 1 porta USB cliente • 1 porta USB cliente• Porta única EtherNet/IP
Opções de comunicação • EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• Remote I/O• SynchLink• Redes de dispositivos e processos de terceiros
• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet• Data Highway Plus• Remote I/O• SynchLink• Redes de dispositivos e processos de terceiros
conexões de controlador 500 conexões Não aplicável
Capacidade de nós Não aplicável Aplicação Logix Designer, versão 30 ou posterior:• 1756-L81E: 100 nós EtherNet/IP(3)
• 1756-L82E: 175 nós EtherNet/IP(3)
• 1756-L83E: 250 nós EtherNet/IP(3)
• 1756-L84E: 250 nós EtherNet/IP(3)
• 1756-L85E: 300 nós EtherNet/IP(3)
(3) Este valor é o número máximo de nós EtherNet/IP que o controlador suporta. Use a ferramenta de projeto Integrated Architecture® Builder para criar e validar o projeto do sistema e as opções de nós adicionais. Para obter mais informações sobre nós em uma rede EtherNet/IP, consulte o ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicação 1756-UM543.
Conexões de rede, por módulo de rede(1)
(1) Para os controladores ControlLogix 5580, o número total de dispositivos não pode exceder o número total de dispositivos que o controlador suporta. O número de conexões por módulo de rede mostrado é a capacidade máxima projetada dos módulos. O tamanho dos dados do dispositivo e a taxa de dados solicitada determinam a capacidade real do dispositivo.
• 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-ENxT(R))• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)• 128 ControlNet (1756-CN2/B)• 100 ControlNet (1756-CN2/A)• 40 ControlNet (1756-CNB)
Não aplicável(4)
(4) Esse valor é determinado pela capacidade de nós dos controladores ControlLogix 5580. Consulte o recurso de capacidade de nós para obter mais informações.
Redundância do controlador Suporte total Futuro
Movimento Integrado • Conexão EtherNet/IP• Interface SERCOS• Opções analógicas (entrada do encoder, entrada LDT,
entrada SSI)
• Conexão EtherNet/IP• Com a aplicação Logix Designer, versão 31 ou posterior:
– Interface SERCOS – Opções analógicas (entrada do encoder, entrada LDT,
entrada SSI)
Linguagens de Programação • Lógica ladder• Texto Estruturado• Bloco de funções• Controle sequencial de funções (SFC)
• Lógica ladder• Texto Estruturado• Bloco de funções• Controle sequencial de funções (SFC)
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 31
Selecione um sistema ControlLogix
Controladores ControlLogix-XT
Os controladores ControlLogix-XT operam da mesma forma que os controladores ControlLogix tradicionais, com uma faixa de temperatura estendida, e possuem os mesmos recursos que os controladores ControlLogix L7.
Os produtos ControlLogix-XT incluem componentes do sistema de comunicação e de controle que estão protegidos contra ambientes agressivos para prolongar a vida útil do produto em ambientes desfavoráveis e corrosivos:
Enquanto o sistema ControlLogix padrão consegue suportar temperatura na faixa de 0 a 60 °C (33 a 140 °F), O sistema ControlLogix-XT consegue suportar temperatura na faixa de –25 a +70 °C (–13 a +158 °F).
Controladores ControlLogix 5570 redundantes
Os controladores ControlLogix 5570 são compatíveis com redundância de controlador. Em um sistema de controlador redundante, são necessários os seguintes componentes:
• Dois racks 1756 iguais quanto ao seguinte:
– Número de slots– Módulos nos mesmos slots– Revisões de firmware de redundância em cada módulo– Revisões de firmware do módulo aprovadas para uso nos sistemas de redundância ControlLogix.
• Um módulo 1756-RM2 ou 1756-RM2XT por rack que suporte seguinte:
– Um ou dois controladores ControlLogix 5570 ou ControlLogix-XT da mesma família– Até sete módulos de comunicação ControlNet ou EtherNet/IP em qualquer combinação
• Um ou dois cabos 1756-RMCx
Para obter regras e restrições de redundância adicionais, consulte Sistema de redundância aprimorada ControlLogix Manual do Usuário, publicação 1756-UM535.
32 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Controladores GuardLogix
O controlador GuardLogix é um controlador ControlLogix que também fornece controle de segurança.
Durante o desenvolvimento, segurança e padrão têm as mesmas regras: são permitidos vários programadores, edição on-line e force. Após o sistema de segurança ser validado e a assinatura de segurança aplicada, a lógica de segurança é protegida e não pode ser modificada, e todas as funções de segurança funcionam com nível de integridade de segurança SIL. Se houver parceiro de segurança, a integridade de segurança será SIL3. Se não houver parceiro de segurança, a integridade de segurança será SIL2. No lado padrão do controlador GuardLogix, todas as funções operam como um controlador Logix regular.
Com a introdução do controlador GuardLogix 5580, é possível obter até SIL 2/PLd (Categoria 3) com um controlador e o uso da tarefa de segurança e E/S de segurança. É necessário usar um controlador primário e um parceiro de segurança para obter SIL 3/PLe (Categoria 4).
Use os módulos Guard I/O™ para conectividade de dispositivos de campo em redes Ethernet ou DeviceNet e para intertravamento de segurança entre controladores GuardLogix em redes Ethernet ou ControlNet. Vários controladores GuardLogix podem compartilhar dados de segurança para intertravamento entre zonas ou um controlador GuardLogix pode usar E/S de segurança distribuída entre diferentes células/áreas.
O controlador GuardLogix possui os recursos padrão de um controlador ControlLogix e esses recursos relacionados à segurança.
Aplicação Descrição
Até SIL 3 O sistema do controlador GuardLogix é homologado e para uso em aplicações de segurança até e incluindo SIL 3 conforme IEC 61508 e aplicações até e incluindo PLe/Categoria 4 conforme ISO 13849-1. Para mais informações consulte o seguinte:• Controladores GuardLogix 5570 Manual do Usuário, publicação 1756-UM022. Fornece informações sobre como instalar, configurar e operar os
controladores GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000, versão 21 ou posterior.• Sistemas de Controladores GuardLogix 5570 Manual de referência de segurança, publicação 1756-RM099. Fornece informações sobre como atender aos
requisitos de aplicação de segurança para controladores GuardLogix 5570 em projetos do Studio 5000, versão 21 ou posterior.• ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicação 1756-UM543. Fornece informações sobre como instalar, configurar e
operar os controladores GuardLogix 5580 em projetos do Studio 5000, versão 31 ou posterior.• GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM012. Fornece informações sobre
como atender aos requisitos de aplicação de segurança para controladores GuardLogix 5580 em projetos do Studio 5000, versão 31 ou posterior.
Controlador primário Parceiro de segurança
1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES 1756-L8SP (em aplicações SIL 3, é necessário um parceiro de segurança para cada controlador GuardLogix 5580)
1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S 1756-L7SP
1756-L73SXT 1756-L7SPXT
Recurso 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L73SXT 1756-L81ES, 1756-L82ES, 11756-L83ES, 1756-L84ES
Opções de comunicação de segurança Padrão e segurança• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet
Conexões de rede, por módulo de rede • 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x, 1756-EN3x)• 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)• 128 ControlNet (1756-CN2/B, 1756-CN2R/B)• 64 DeviceNet (1756-DNB)
Não aplicável
Nós EtherNet/IP suportados, máx.(1)
(1) Um nó é um dispositivo EtherNet/IP que você adiciona diretamente à configuração de E/S e é contabilizado para a limitação de nós do controlador. Para obter mais informações sobre nós EtherNet/IP, consulte o ControlLogix 5580 and GuardLogix 5580 Controllers User Manual, publicação 1756-UM543.
Não aplicável 1756-L81ES: 100 nós1756-L82ES: 175 nós1756-L83ES: 250 nós1756-L84ES: 250 nós
Redundância do controlador Não compatível
Linguagens de programação da tarefa de segurança
Lógica ladder
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 33
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Controladores Armor ControlLogix e Armor GuardLogix
O controlador Armor ControlLogix amplia a plataforma ControlLogix padrão para o espaço On-Machine™. O controlador Armor GuardLogix oferece controle de segurança até SIL 3, PLe, Categoria 4.
Ambos os controladores têm o equivalente a dois módulos 1756-EN3TR integrados, que oferecem portas Ethernet independentes duplas que suportam a topologia de rede DLR.
Recurso 1756-L72EROM, 1756-L73EROM 1756-L72EROMS, 1756-L73EROMS
Opções de comunicação Standard• EtherNet/IP
Padrão e segurança• EtherNet/IP
Redundância do controlador Não compatível
Linguagens de Programação • Lógica ladder • Texto Estruturado• Bloco de funções• controle sequencial de funções
• Lógica ladder
34 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Acessórios — Controladores
Cartões de memória
Cartões de memória não volátil para armazenar o programa do usuário e marcar os dados em um controlador. Controladores fornecidos com um cartão Secure Digital (SD) instalado. O cartão de memória é instalado em um soquete no controlador. Por meio de código de aplicativo personalizado na aplicação Logix Designer, é possível acionar manualmente o controlador para salvar ou carregar dados marcados de memória não volátil ou configurar o controlador para carregar a partir de memória não volátil na energização.
Módulos de armazenamento de energia 1756
Importante: os módulos de armazenamento de energia aplicam-se somente aos controladores ControlLogix 5570.
Em vez de uma bateria, os controladores ControlLogix e GuardLogix são fornecidos com um módulo de armazenamento de energia (ESM) 1756-ESMCAP instalado.
O controlador de temperatura extrema ControlLogix-XT é fornecido com um módulo de armazenamento de energia 1756-ESMNCAPXT instalado.
O parceiro de segurança 1756-L7SP para um sistema GuardLogix tem os seguintes módulos disponíveis.
Atributo 1784-SD1 1784-SD2
memória 1 Gb 2 GB
Controladores compatíveis ControlLogix 5570, GuardLogix 5570, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580
Peso, aprox. 1,76 g (0,062 oz)
Código de catálogo Descrição
1756-ESMCAP ESM baseado em capacitor incluído com o controlador.
1756-ESMNSE ESM sem alimentação de back-up WallClockTime Adicionalmente, é possível usar este ESM somente com um 1756-L73 (8 MB) ou controlador com memória reduzida.Use este módulo ESM se sua aplicação precisa que o ESM instalado esgote sua energia residual para 40 J ou menos antes de transportá-lo para dentro ou fora da sua aplicação.
1756-ESMNRM ESM que protege o controlador impedindo permanentemente o uso da conexão USB e do cartão SD.Este ESM fornece à sua aplicação um grau avançado de segurança.
Código de catálogo Descrição
1756-ESMCAPXT ESM baseado em capacitor incluído com o controlador.
1756-ESMNSEXT ESM sem alimentação de back-up WallClockTime Adicionalmente, é possível usar este ESM somente com um 1756-L73XT (8 MB) ou controlador com memória reduzida.Use este módulo ESM se sua aplicação precisa que o ESM instalado esgote sua energia residual para 40 J ou menos antes de transportá-lo para dentro ou fora da sua aplicação.
1756-ESMNRMXT ESM que protege o controlador impedindo permanentemente o uso da conexão USB e do cartão SD.Este ESM fornece à sua aplicação um grau avançado de segurança.
Código de catálogo Descrição
1756-SPESMNSE ESM baseado em capacitor para um parceiro de segurança GuardLogix.
1756-SPESMNRM ESM para um parceiro de segurança GuardLogix que protege o parceiro de segurança impedindo permanentemente o uso da conexão USB e do cartão SD.
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 35
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Rack ControlLogixO sistema ControlLogix é um sistema de estrutura modular que requer um rack de E/S 1756. Coloque qualquer módulo em qualquer slot. O backplane oferece um caminho de comunicação de alta velocidade entre os módulos.
Os racks são projetados somente para montagem do painel traseiro na horizontal. Os racks estão disponíveis nas seguintes opções:
• Rack padrão• Rack ControlLogix-XT
Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix Chassis Specifications Technical Data, publicação 1756-TD006.
Rack padrão
O backplane do rack fornece um caminho de comunicação de alta velocidade entre os módulos e distribui energia para cada um dos módulos dentro do rack.
Rack ControlLogix-XT
O rack do ControlLogix-XT suporta ambientes com temperatura extrema.
Accessórios - Racks
Use um módulo de preenchimento de slot para preencher os slots vazios.
Código de catálogo Descrição Slots
1756-A4 Rack padrão 4
1756-A7 7
1756-A10 10
1756-A13 13
1756-A17 17
Código de catálogo Descrição Slots Faixa de temperatura
1756-A7XT/C Rack ControlLogix-XT 7 –25 a +70 °C (–13 a 158 °F)
1756-A10XT/C 10
Código de catálogo Descrição
1756-N2 Módulo de preenchimento de slot para slots vazios no rack ControlLogix padrão
1756-N2XT Módulo de preenchimento de slot para slots vazios no rack ControlLogix-XT
36 Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018
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Fontes de alimentação do ControlLogixAs fontes de alimentação do ControlLogix são usadas com o rack 1756 para fornecer alimentação de 1,2 V, 3,3 V, 5 V e 24 Vcc diretamente para o backplane do rack. Selecione entre essas configurações:
• Fontes de alimentação padrão• Fontes de alimentação do ControlLogix-XT• Fontes de alimentação redundantes
Para obter especificações detalhadas, consulte 1756 ControlLogix Power Supplies Specifications Technical Data, publicação 1756-TD005.
Fontes de alimentação padrão
Monte uma fonte de alimentação padrão diretamente na extremidade esquerda do rack, onde se conecta diretamente ao backplane.
Fontes de alimentação do ControlLogix-XT
As fontes de alimentação do ControlLogix-XT suportam ambientes com temperatura extrema.
Código de catálogo Descrição Categoria de tensão Faixa de tensão em operação rack
1756-PA50 Fonte de alimentação CA compacta 120/240 Vca 85 a 265 Vca Padrão, série A
1756-PA72 Fonte de alimentação CA padrão 120/240 Vca 85 a 265 Vca Padrão, série A e série B
1756-PA75 120/240 Vca 85 a 265 Vca Padrão, série B
1756-PB50 Fonte de alimentação CC compacta 24 Vcc 18 a 32 Vcc Padrão, série A
1756-PB72 Fonte de alimentação CC padrão 24 Vcc 18 a 32 Vcc Padrão, série A e série B
1756-PB75 24 Vcc 18 a 32 Vcc Padrão, série B
1756-PC75 48 Vcc 30 a 60 Vcc Padrão, série B
1756-PH75 125 Vcc 90 a 143 Vcc Padrão, série B
Código de catálogo Descrição Categoria de tensão Faixa de tensão em operação rack
1756-PAXT Fonte de alimentação CA ControlLogix-XT 120/240 Vca 85 a 265 Vca XT
1756-PA30XT Fonte de alimentação CA compacta ControlLogix-XT
120/240 Vca 85 a 265 Vca
1756-PBXT Fonte de alimentação CC ControlLogix-XT 24 Vcc 18 a 32 Vcc
1756-PB30XT Fonte de alimentação CC compacta ControlLogix-XT
24 Vcc 18 a 32 Vcc
Publicação da Rockwell Automation 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018 37
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Fontes de alimentação redundantes
O sistema de fonte de alimentação redundante fornece proteção adicional de disponibilidade para rack usado em aplicações críticas. As fontes de alimentação redundantes canalizam energia através do adaptador de rack para o backplane do rack do ControlLogix série B. Para construir um sistema de fornecimento de energia redundante, são necessários os seguintes componentes.
Código de catálogo
Quantidade Descrição Categoria de tensão Faixa de tensão em operação
Rack
1756-PAR2 Kit O pacote do sistema contém:– Duas fontes de alimentação 1756-PA75R– Dois cabos 1756-CPR2– Um adaptador de rack 1756-PSCA2
110 Vca — Padrão, série B
1756-PAR2XT Kit O pacote do sistema contém:– Duas fontes de alimentação 1756-PAXTR– Dois cabos 1756-CPR2– Um adaptador de rack 1756-PSCA2
110 Vca —
1756-PBR2 Kit O pacote do sistema contém:– Duas fontes de alimentação 1756-PB75R– Dois cabos 1756-CPR2– Um adaptador de rack 1756-PSCA2
24 Vcc —
1756-PBR2XT Kit O pacote do sistema contém:– Duas fontes de alimentação 1756-PBXTR– Dois cabos 1756-CPR2– Um adaptador de rack 1756-PSCA2
24 Vcc —
1756-PA75R/A ou 1756-PAXTR
2 Fonte de alimentação CA redundante 120/240 Vca 85 a 265 Vca
1756-PB75R/A ou 1756-PBXTR
2 Fonte de alimentação CC redundante 24 Vcc 18 a 32 Vcc
1756-CPR2 ou1756-CPR2D ou1756-CPR2U
2Cabo da fonte de alimentação redundante:Ângulo do conector = reto, comprimento = 0,91 m (3 ft)Ângulo do conector = para baixo, comprimento = 0,91 m (3 ft)Ângulo do conector = para cima, comprimento = 0,91 m (3 ft)
— —
1756-PSCA2 ou 1756-PSCA2XT
1 Adaptador de rack da fonte de alimentação redundante
N/A (fornecido pelo usuário)
2 Fiação para/do indicador(1) [Comprimento máximo = 10 m (32,8 ft)]
(1) A fiação opcional para/do indicador fornecida pelo usuário pode ser conectada ao relé de entrada de estado sólido para fins de status e localização de falhas.
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Sistema ControlLogix
Observações:
Publicação 1756-SG001X-PT-P - Junho 2018Copyright © 2018 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos E.U.A.
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