Workflow digitale in odontoiatria · W H A T 2 Workflow: insieme delle procedure condotte alla...

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Workflow digitale in odontoiatria 03-05/06/19 dott. Lorenzo Monticelli [email protected] 339 7198642

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Workflow digitale in odontoiatria

03-05/06/19dott. Lorenzo Monticelli

[email protected] 7198642

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WH

AT

2

Workflow: insieme delle procedure

condotte alla poltrona (ed eventualmente in laboratorio)

che vanno dall'inquadramento del paziente

alla sua riabilitazione

Digitale: letteralmente

rappresentazione della realtà in termini numerici

in contrapposizione a ciò che è analogico (non numerabile)

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O3

Utile a:

medico odontoiatra

ASO

personale desk

odontotecnico

paziente

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ER

E4

Chairside

oggi si va oltre l'ambiente clinico

estendendosi al desk

Out-of-clinic

esportazione dell'informazione

presso altro studio

in laboratorio

a casa del paziente

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EN

5

In tutte le fasi del processo di cure:

(1) PRIMA della seduta

pianificazione degli appuntamenti

(2) DURANTE la seduta

studio del caso

trattamento

(3) DOPO la seduta

postoperatorio

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HOW?

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EN

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In tutte le fasi del processo di cure:

(1) PRIMA della seduta

pianificazione degli appuntamenti

(2) DURANTE la seduta

studio del caso

trattamento

(3) DOPO la seduta

postoperatorio

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Sof

twar

e ge

stio

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8

Vantaggi:

integrazione contenuti: agenda, cartelle, imaging contabilità

collaborazione in studio: medico, ASO, segreteria

sicurezza: server protetto

accessibilità multipiattaforma: telemedicina, accesso da remoto

Svantaggi:

curva di apprendimento

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Software gestionali

Landing

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Agenda

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Agenda

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Agenda

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Cartella

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Odontogramma

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Cartella

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Cartella

Prende tanti farmaci ma non si ricorda quali

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Cartella

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Cartella

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Sof

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Scadenziario

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In tutte le fasi del processo di cure:

(1) PRIMA della seduta

pianificazione degli appuntamenti

(2) DURANTE la seduta

studio del caso

trattamento

(3) DOPO la seduta

postoperatorio

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In tutte le fasi del processo di cure:

(1) PRIMA della seduta

● pianificazione degli appuntamenti

(2) DURANTE la seduta

● studio del caso

● trattamento

(3) DOPO la seduta

● postoperatorio

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Ouc

h!23

https://www.youtube.com/watch?v=YoWom0CCRKM

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Den

tal a

nxie

ty

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Quadro psicologico preciso (DSM-5)

Prevalenza:

● 73 – 79 % almeno un episodio

● 1 persona su 10 mostra fobia specifica

● più frequenti nelle pazienti femmine

Trigger:

● rumore della turbina

● anestesia iniettiva

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Needleless anesthesia

Diverse metodiche:

● iniettori jet

● sistemi vibrotattili

● ionoforesi

● anestesia elettronica (TENS)

● anestesia computer controllata (CCLAD)

Den

tal a

nxie

ty

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Computer-controlled local anaesthetic delivery

Manipolo

+

Corpo centrale

+

Pedale

CC

LAD

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Computer-controlled local anaesthetic delivery

Controllo velocità e pressione di rilascio

→ Single tooth anesthesia (STA)

evoluzione dell'anestesia intraligamentosa

+

→ tecniche anestesia tronculare

es. AMSA

https://www.youtube.com/watch?v=Yq2_ynfLPeA (montaggio)

https://www.youtube.com/watch?v=KYeHQ3rwujE (utilizzo)

CC

LAD

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Computer-controlled local anaesthetic delivery

Vantaggi:

● efficacia e ripetibilità

● comfort e soddisfazione del paziente

● “biglietto da visita”

Svantaggi:

● costi� : dimostrata willingness to pay �

CC

LAD

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WH

AT

... y

ou s

ee?

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A volte lo specillo non basta

… e neanche le rx!

Soprattutto nel caso di carie interprossimale

Hid

den

cari

es

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Metodiche digitali diagnosi carie

Vantaggi:

● potenziamento EOC e rx

● esami non radianti

● diagnosi precoce → terapia remineralizzante

● semplicità d'uso

● rinforzo consapevolezza paziente: abbinate a camera intraorale

Svantaggi:

● sensibilità < 100%

● costi

Hid

den

cari

es

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Metodiche digitali diagnosi carie

● transilluminazione a fibra ottica (FOTI)

● fluorescenza laser (LF)

● fluorescenza LED

● radiometria fototermica / luminescenza modulata (PTR/LUM)Hid

den

cari

es

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Abbastanza diffusa

Esposizione tessuti duri a raggio luminoso

lunghezza d'onda precisa (450-700 nm)

Luce assorbita e rifratta diversamente

In base al grado di mineralizzazione

→ aree demineralizzate risultano scure

Versione digitale (DIFOTI) utilizza un sensore CCD

https://www.youtube.com/watch?v=HInQBy_iVkY

FOT

I

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ou s

ee?

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Abbastanza diffusa

Applicazione laser 655 nm

→ tessuto sano: no fluorescenza

→ tessuto cariato: fluorescenza

https://www.youtube.com/watch?time_continue=51&v=nNYC7bqRf3A

LF

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Luce emessa da un diodo a fibra ottica

Raccolta da un altro cavo

→ rileva variazioni di rifrazione e riflessione

determinate dall'eventuale presenza di carie

https://www.youtube.com/watch?v=2bDN9QIzrpQ

LED

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PTR raccoglie le variazioni nella radiazione del corpo nero

dipendenti da cambiamenti nella temperatura

+

LUM si basa sulla variazione dell'energia assorbita

→ riconosce carie di profondità da 50 μm a 5 mm

https://www.youtube.com/watch?v=Dw0rwtoEeNs

PT

R/L

UM

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CA

D/C

AM

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CAD: Computer-Aided Design

progettazione a computer di un oggetto virtuale

CAM: Computer-Aided Manufacturing

realizzazione dell'oggetto fisico

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

oggetto

PIANIFICAZIONE PROTOTIPAZIONE

CBCT scanner software CAD

materiale

addizione fresatura

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

DATI = Modelli 3D

Rappresentazione realistica dell'anatomia del paziente

Trasferire struttura complessa in un formato digitale

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

CBCT

Rappresenta strutture non visibili

tessuti duri

parzialmente tessuti molli

→ utile in implantologia e...

https://www.youtube.com/watch?v=-p_BaCwrP4E

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

CBCT

Il suo alfabeto è il DICOM (Digital Imaging and COmmunications in Medicine)

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

CBCT

Svantaggi:

esame radiante

costoso

svolgimento differito

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

Scansione di un modello virtuale

Digitalizzazione del modello in gesso

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

Modello virtuale... HOW?

(1) scanner extraorale

(2) scanner intraorale

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D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

Scanner extraorale

Inserisco

modello

impronta

in un lettore (laser): lo scanner

Di norma lo fa l'odontotecnico

https://www.youtube.com/watch?v=--lz74jGsF8

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D/C

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paziente

DATI

scannerCBCT

Scanner extraorale

Vantaggi:

esame non radiante

Svantaggi:

impronta = discomfort per il paziente

svolgimento differito

digital workflow... a metà

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

Ricorda:

1 passaggio in più

=

1 potenziale errore in più

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CA

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paziente

DATI

scannerCBCT

Scanner intraorale

Strumento da inserire nella bocca del paziente

+ Abbinato a un software che

legge la morfologia delle arcata

ricostruisce fedelmente l'anatomia

→ impronta digitale

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

Impronta “analogica”

Portaimpronta

● del commercio

● Individuale

● parziale (triple tray)

+

Elastomero

● idrocolloidi (alginato)

● polisolfuro

● polietere

● polivinilsilossano

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CA

D/C

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paziente

DATI

scannerCBCT

Impronta “analogica”

Vantaggi

● precisione

Svantaggi

● tempi (variabili)

● costi (variabili)

● compliance

https://www.youtube.com/watch?v=PJ873UyRiGk

https://www.youtube.com/watch?v=xnXpTHsR714

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paziente

DATI

scannerCBCT

Scanner intraorale

Vantaggi:

esame non radiante

comfort per il pazient

full digital workflow

svolgimento real-time

precisione

Svantaggi:

igiene

costos...ISSIMO

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CA

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paziente

DATI

scannerCBCT

Modello virtuale... HOW it works

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CA

D/C

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paziente

DATI

scannerCBCT

Modello virtuale... HOW it works

Il suo alfabeto è il STL (Standard Triangulation Language)

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paziente

DATI

scannerCBCT

Modello virtuale... HOW it works

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CA

D/C

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paziente

DATI

scannerCBCT

Modello virtuale... HOW it looks like

https://www.youtube.com/watch?v=C5jKnxEyrbU (mondo ideale)

https://www.youtube.com/watch?v=IP-dMlyrshw (mondo reale)

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paziente

DATI

scannerCBCT

Sovrapposizione tessuti molli e duri

Base della chirurgia guidata

+

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

Chirurgia guidata

https://www.youtube.com/watch?v=AJgjMUQ_LEE

(programmazione)

https://www.youtube.com/watch?v=esqCwDKkhKM

(studio profili emersione)

+

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D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

Chirurgia guidata

sovrapposizione tessuti molli e duri → HOW?

+

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CA

D/C

AM

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paziente

DATI

scannerCBCT

Chirurgia guidata

https://www.youtube.com/watch?v=SJssIDja4_8 (intervento)

NB: chirurgia guidata ≠ chirurgia flapless

https://www.youtube.com/watch?v=Cj7fgQGtHuk

+

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D/C

AM

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PIANIFICAZIONE

software CAD

A partire dal modello

Si pianifica la riabilitazione

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CA

D/C

AM

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oggetto

PROTOTIPAZIONE

materiale

fresatura

Oggi la tecnologia CAD/CAM

permette grande versatilità

leghe metalliche

titanio

ossido di zirconio

ceramiche (feldspatiche, disilicati)

polimeri (resine)

Materiali “ricchi” e “poveri”addizione

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CA

D/C

AM

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oggetto

PROTOTIPAZIONE

materiale

fresatura

Versatilità = aggiornamento

addizione

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CA

D/C

AM

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oggetto

PROTOTIPAZIONE

materiale

addizione fresatura

1) stampa 3D

Analogo alla stampa a 2D

A partire dal file STL

deposizione di una serie di strati singoli

Indicato per i polimeri

mascherine

provvisori

modelli

https://www.youtube.com/watch?v=FqQAjkZOBeY

https://www.youtube.com/watch?v=NAIj3Bz_Jc8 (dentale)

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CA

D/C

AM

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oggetto

PROTOTIPAZIONE

materiale

addizione fresatura

2) stereolitografia

Simile alla stampa a 3D

Il materiale viene polimerizzato

anziché depositato a strati

Laser colpisce un un bagno di materiale

→ la parte superficiale indurisce

Il processo viene ripetuto

Indicato per i polimeri

https://www.youtube.com/watch?v=yW4EbCWaJHE

https://www.youtube.com/watch?v=mMhLuQKGKPM (dentale)

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CA

D/C

AM

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oggetto

PROTOTIPAZIONE

materiale

fresatura

3) laser sinterizzazione

Simile alla stereolitografia

Il materiale viene sinterizzato

Laser colpisce uno strato di polvere metallica

→ la parte superficiale indurisce

Indicato per metalli

https://www.youtube.com/watch?v=EvWBNveAdfoaddizione

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CA

D/C

AM

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oggetto

PROTOTIPAZIONE

materiale

fresatura

Il file STL viene “tradotto”

a una serie di movimenti di un fresatore

su un blocco di materiale

+ eventuale rifinitura

Indicato per metalli e ceramiche

restauri definitivi

https://www.youtube.com/watch?v=Jugsdi9k-nQ

https://www.youtube.com/watch?v=2YYx48IIbRU (caso completo)

https://www.youtube.com/watch?v=NChD1rlUqIM (caso completo)

addizione

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Ric

orda

te?

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CAD/CAM

Vantaggi:

● comfort per il paziente

● full digital workflow

● svolgimento real-time

● precisione

Svantaggi:

● costo

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Pre

cisi

one

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CAD/CAM

Meglio parlare di accuratezza =

● precisione

+

● veridicità (trueness)

… precisione forse, ma ripetibilità?

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A p

ropo

sito

...

72

Digital Smile Design

Metodica più rappresentativa del workflow digitale

Permette interfaccia tra:

odontoiatria estetica (protesi)

ortodonzia (Invisalign)

parodontologia-implantologia

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Dig

ital

Sm

ile D

esig

n 73

(1)

(1.1) Raccolta foto/video

(1.2) Analisi

extraorale

simmetria sorriso

proporzioni sorriso

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Dig

ital

Sm

ile D

esig

n 74

(2)

(2.1) Previsualizzazione del sorriso

(2.2) Comunicazione con il paziente

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Dig

ital

Sm

ile D

esig

n 75

(3)

(3.1) Ceratura diagnostica (wax-up)

(3.2) Mock-up

Page 76: Workflow digitale in odontoiatria · W H A T 2 Workflow: insieme delle procedure condotte alla poltrona (ed eventualmente in laboratorio) che vanno dall'inquadramento del paziente

Dig

ital

Sm

ile D

esig

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Realizzazione

https://www.youtube.com/watch?v=E8cestE3Oq8

… e non lo facciamo in CAD/CAM?