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#I40C Claudio Giacomazzi Chief Technical Officer Vesta Engineering Vesta Group: il giusto partner per la tua automazione industriale

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#I40C

Claudio Giacomazzi

Chief Technical Officer

Vesta Engineering

Vesta Group: il giusto partner per la tua

automazione industriale

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• Commerciale di

componenti per

l’automazione

industriale

• Centro taglio per la

lavorazione

dell’alluminio

• N°2 sedi operative:

Padova e Vittorio

Veneto

• www.tecoma.net

Providing your

needs

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Developing your needs

• Progetta e realizza apparecchiature pneumatiche per l’automazione industriale

secondo la tradizione artigiana che contraddistingue il Made in Italy.

• Industrializza il vostro prodotto dialogando con voi e assumendo la

responsabilità di trovare le soluzioni che risolvano i vostri problemi.

• Sede operativa a Rovigo

• www.vesta.it

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Engineering your needs

• Ricerca e sviluppo di

sistemi e componenti

per l’automazione

industriale

• Integratore di sistemi

Industry 4.0

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• Facilità di programmazione:

La tecnologia brevettata consente agli operatori senza esperienza

di programmazione di configurare e gestire rapidamente i nostri

robot grazie alla visualizzazione 3D intuitiva. È sufficiente spostare

il braccio del robot sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia

sul tablet con touch screen di facile utilizzo.

Robot collaborativi

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• Impostazione rapida:

La Universal Robots ha rivoluzionato l'impostazione dei robot, riducendone i tipici

tempi di utilizzo da settimane a poche ore. Il tempo medio di impostazione misurato

dai nostri clienti è non più di mezza giornata. L'esperienza "out of the box" per un

operatore non specializzato in disimballaggio del robot, montaggio e

programmazione, è la prima semplice operazione e richiede normalmente meno di

un'ora.

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• Flessibilità dei nuovi utilizzi:

Non fatevi limitare dalla robotica specializzata. Gli Universal Robots sono leggeri, a

ingombro ridotto e facili da utilizzare con più applicazioni, senza modificare il layout di

produzione. Trasferire il robot a nuovi processi è semplice e veloce, offrendovi l'elasticità

di automatizzare in quasi tutte le attività manuali, comprese quelle di piccole dimensioni o

cambi rapidi. Il robot è in grado di riutilizzare programmi per attività ricorrenti.

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• Robot collaborativi e sicuri:

Adesso è possibile sostituire il

personale in lavori sporchi, pericolosi

e monotoni per ridurre sforzi ripetitivi e

infortuni. L'80% delle migliaia di robot

UR in tutto il mondo opera accanto al

personale senza protezioni di

sicurezza (dopo un'iniziale valutazione

dei rischi). Il sistema di sicurezza dei

nostri robot è approvato e certificato

dalla TÜV nord (Associazione

Tedesca di Controllo Tecnico).

• Conformi alla norma

europea ISO 10218 e alla

nuova TS 15066 dei robot

industriali

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• Recupero dell’investimento più rapido del settore della robotica

La Universal Robots vi offre tutti i vantaggi dell'automazione robotica avanzata, senza i

tradizionali costi aggiuntivi di programmazione, impostazione e celle schermate di

protezione specifiche. Finalmente, l'automazione robotica è alla portata di piccole e

medie imprese.

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• Tutti i modelli di robot sono bracci robotici

a sei assi

• leggeri e altamente flessibili.

• progettati per eccellere in un'ampia

gamma di applicazioni.

• I robot collaborativi, o cobot, sono

suddivisi in categorie in base ai limiti di

carico e raggio d’azione

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• Sono in grado di adattarsi autonomamente alla forma di qualsiasi

oggetto

• Controllo di forza di serraggio

• Controllo di posizione

• Controllo di velocità.

• Plug + play

Pinze elettriche adattive

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• Sensore di forza e coppia

a 6 assi

• Immune da rumori elettrici

esterni

• Setup veloce e intuitivo

• Adatta a tutti i polsi UR

• Assenza di controllo da

PC esterno

• Riconoscimento posizione

casuale 2D dei pezzi.

FORCE TORQUE SENSOR and CAMERA

VISION

L’accessorio, tramite

tecnologia led e con l’ausilio di

un emettitore sonoro, è in

grado di avvertire

l’operatore dell’avvicinamento

imminente del robot con

diversi suoni e colori in base

alla modalità impostata.

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• Facilità di gestione flussi

MiR 100 è un robot mobile estremamente user-friendly utile ai compiti di

automazione nei processi di trasporto interni e alle soluzioni logistiche in

genere. Il robot ottimizza i flussi di lavoro incrementando la produttività e

riducendo i costi dell’intero processo di movimentazione.

• Facilità di programmazione

Il semplice software di utilizzo è stato progettato in modo che chiunque

sia in grado di programmare il robot; infatti la programmazione può

avvenire mediante un comune smartphone o tablet senza installare

software aggiuntivi.

Il robot, infatti, è in grado di effettuare una mappatura automatica del

territorio con una facilità estrema e non necessita di linee o markers per

l’identificazione dei percorsi.

MIR veicolo a guida autonoma laser guida

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• Robot collaborativi e sicuri

✓ Due laser scanners

✓ sensori ad ultrasuoni

✓ telecamere 3D

rendono MiR capace di lavorare in modo

collaborativo; essi infatti sono in grado di

rilevare ed aggirare autonomamente

ostacoli e persone che il robot incontra

durante il percorso.

• Recupero

dell'investimento

MiR100 fa parte di una nuova

generazione di robots mobili

che grazie alle caratteristiche di

semplicità garantisce un rapido

ritorno di investimento, spesso

inferiore a 1 anno.

• Capacità di carico

MiR100 (200) è in grado di

trasportare carichi fino a 100Kg

(200Kg) e trainare fino a 300Kg

(400Kg) grazie ad uno speciale

gancio che può essere montato sul

robot, così come altre numerose

opzioni per estendere le

funzionalità.

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Work station integrata con UR5 per

collaudo, etichettatura, visione e

packaging di un componente

elettrico

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IIoT: combinare il meglio di OT e ITinvestire per far convergere le tecnologie informative ed

operative è la chiave per il successo

Katya Frisan

MES and SCADA Manager

Vesta Engineering

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1° Esempio -

ISOLA ROBOTIZZATA

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ERPMES

VISIONE 3D

PLC

CONTROLLO CODICI A BARRE CON LETTORI

INTERFACCIAMENTO PRELIEVOMAGAZZINO AUTOMATICO

ROBOT PALLETTIZZAZIONE

STAMPANTI ETICHETTE SCATOLE/ PALLET

INTERFACCIAMENTO DEPOSITO MAGAZZINO AUTOMATICO

CNC

ROBOT DI

ASSERVIMENTO

ISOLA

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I pezzi lavorati/scartati

Si visualizzano le missioni

inviate ai Robot

I tempi di lavoro e di

previsione alla fine

lavorazione

Robot

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I segnali di scambio tra

PLC e i diversi

dispositivi

Sono visualizzati gli

stati delle utenze

PLC

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PLC

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PLC

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Si visualizzano i dati

ricevuti dal sistema di

visione

In forma grafica si

evidenzia il blocchetto

che il robot andrà a

prendere alle

coordinate fornite

Visione 3D

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Si forniscono

al MES dati di

lavoro/fermo

macchina

MES

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Con il gestionale

si scambiano i

dati sugli ordini in

lavoro, sui pezzi

fatti conformi o

scarti, sui codici

in arrivo e da

fornire al

magazzino

ERP

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ERP

STRUMENTAZIONE SPECIALE PER IL CONTROLLO MATERIALE (stato verniciatura, stabilità materiale,…)

PLC di tutto lo stabilimento (4 marchi diversi)

CONTROLLO QUALITA’ CON VISIONE 2D

ROBOT PALLETTIZZAZIONE

STAMPANTI ETICHETTE SCATOLE/PALLET e DATAMATRIX SUL MATERIALE

CONTROLLO LINEE DI TRASFERIMENTO

LETTURA QRCODE E GESTIONE NAVETTE DI TRASFERIMENTO MATERIALE

GESTIONE BADGE AZIENDALI PER INTEGRAZIONE SULLE MACCHINE (COMANDI, CONTROLLI, GESTIONE)

OSS: In questo caso è lo stesso Ignition

che con i moduli aggiuntivi fa da MES 2° Esempio –PRODUZIONE CERCHI RUOTE

MES

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L’esperienza di VESTA AUTOMATION

con Open Square ERP

Roberto Bordin

Chief Operating Officer

Vesta Engineering

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L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP

VESTA Automation lavora con la piattaforma OPEN SQUARE ERP da almeno 20 anni.

Con il passaggio alla rel.7, avvenuto 5 anni fa, sono state implementate funzioni e strumenti via

via crescenti, per integrare sempre più i processi aziendali e renderli efficienti.

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L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERPGestiamo 60.000 codici con 50.000 distinte base, e con un catalogo prodotti soggetto a numerose

personalizzazioni.

Il tempo di gestione dell'ordine deve essere molto rapido, ed il lead-time produttivo deve garantire tempi

di consegna in termini di giorni o poche settimane.

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L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP

La parte CAD, rappresentata dalle soluzioni SolidWorks, è già interconnessa al mondo ERP e consente

di gestire i dati di progetto in modo molto efficace.

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L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP

Il progetto ERP più efficace e strategico è stato quello di aver implementato recentemente un nuovo

sistema di pianificazione degli approvvigionamenti, attraverso il Production Controller, e di averlo

interconnesso con il sistema MES di raccolta dati della produzione.

E' un progetto nato all'interno di un approccio di tipo "Lean" nel quale SMC ci ha introdotti e

accompagnati, e che ci ha permesso di rivedere l'intero flusso di pianificazione degli approvvigionamenti

ed eliminare molteplici fattori di inefficienza e spreco.

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L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP

Allo stato attuale Open Square ERP trasmette gli Ordini al sistema MES, il quale raccoglie sia i tempi di

produzione che gli stati di lavorazione popolando le tabelle di frontiera in corrispondenza degli ordini

stessi.

Queste informazioni saranno poi importate in automatico nel Db di Open Square ERP per consentire il

controllo automatizzato di tutto il processo di pianificazione.

Parallelamente, è stato attivato anche il progetto di automazione di fabbrica 4.0 con l'integrazione di

un robot Yaskawa per il carico e scarico automatico di un centro di lavoro.

In questa postazione, i dati provenienti dall’ERP vengono integrati e coordinati da SCADA-Ignition, per

governare il processo di produzione in automatico.

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L’esperienza di VESTA AUTOMATION con Open Square ERP

La prossima evoluzione del progetto che riguarda la pianificazione è quella di attivare gli strumenti APS di

schedulazione avanzata per ottimizzare anche l’utilizzo della capacità produttiva.

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Domande

Katya Frisan

Email: [email protected]

Skype:

Mobile: +39 348 5920336

Phone:+39 049 8790921

Contatti

Claudio Giacomazzi

Email: [email protected]

Skype:

Mobile: +39 335 7874391

Phone: +39 049 8790921

Roberto Bordin

Email: [email protected]

Skype:

Mobile: +39 348 3188880

Phone: +39 049 8790921

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