Unita di valvole tipo 03/05 Descrizione elettronica ... · Qualsiasi infrazione comporta il...

Unita di valvole tipo 03/05Descrizione elettronica

Collegamento Fieldbus FB9

Protocollo Fieldbus

165

429

9809a

Autori: E. Klotz, H.-J. Drung

Redattori: H.-J. Drung, M. Holder

Layout: Festo, Reparto KI-TD

Traduzione: transline DeutschlandDr.-Ing. Sturz GmbH

Composizione: DUCOM

Edizione: 9809a

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)

È vietata la riproduzione, la distribuzione, ladiffusione a terzi, nonché l’uso arbitrario, totaleo parziale, del contenuto dell’allegata docu-mentazione, senza nostra preventiva autorizza-zione.Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento didanni. Tutti i diritti riservati, ivi compreso ildiritto di deposito brevetti, modelli registrati odi design.

Sta

mpa

to s

u 10

0 %

ca

rta

ricic

lata

VIFB9 - 03/05

9809a I

Codice n: 165 429

Titolo: MANUALE

Denominazione: P.BE-VIFB9-03/05-I

VIFB9 - 03/05

II 9809a

Indice

AVVERTENZE GENERALI DI SICUREZZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX

Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IXDestinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

INDICAZIONI IMPORTANTI PER L’UTILIZZATORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI

Categorie di pericolo . . . . . . . . . . . . . . XIPittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIIManuale dell’unità di valvole tipo 03/05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIIIIndicazioni relative al presente manuale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIVAssistenza tecnica . . . . . . . . . . . . . . . XVI

Capitolo 1 PANORAMICA DEL SISTEMA

1.1 PANORAMICA DEL SISTEMA . . . . . 1-3

Tipo 03: descrizione dei componenti. . . . . . . . . 1-5Tipo 05: descrizione dei componenti. . . . . . . . . 1-9Descrizione delle funzioni . . . . . . . . . 1-11

Capitolo 2 MONTAGGIO

2.1 MONTAGGIO DEI COMPONENTI . . . 2-3

Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . . 2-4Piastre terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Unità di serraggio su guida "omega" (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.2 TIPO 03: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE . . . . . . . . 2-9

Montaggio a parete (tipo 03) . . . . . . . 2-9Montaggio su guida "omega" (tipo 03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

VIFB9 - 03/05

9809a III

2.3 TIPO 05: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE . . . . . . . 2-12

Montaggio a parete (tipo 05) . . . . . . 2-12

Capitolo 3 INSTALLAZIONE

3.1 SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Scelta dei cavi per la linea Fieldbus . 3-4Scelta dei cavi per le tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Collegamento dei cavi ai connettorimaschio/ femmina . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.2 NODO FIELDBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Apertura e chiusura del nodo. . . . . . . 3-7Configurazione dell’unità di valvole . . 3-9Impostazione dell’indirizzo PROFIBUSe del modo di funzionamento. . . . . . 3-10Panoramica degli indirizzi PROFIBUS possibili . . . . . . . . . . . . . . 3-12Baudrate e lunghezza del Fieldbus . 3-14

3.2.1 Tipo 03: Collegamento delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . 3-15


3.2.3 Collegamento Fieldbus . . . . . . . . . . . 3-29Istruzioni di collegamento . . . . . . . . . 3-32Resistenze terminali nel terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Rete del terminale bus . . . . . . . . . . . 3-34

Capitolo 4 MESSA IN SERVIZIO

4.1 FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E INDIRIZZAMENTO . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Caratteristiche generali . . . . . . . . . . . . 4-4Inserzione della tensione di esercizio . 4-5

VIFB9 - 03/05

IV 9809a

Determinazione dei dati di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Numero massimo di I/O . . . . . . . . . . . 4-9Occupazione degli indirizzidell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . 4-10Informazioni generali sui tipi 03 e 05 4-10Regola base 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Regola base 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Regola base 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica. . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2 SIEMENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Suggerimenti per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Selezione del profilo . . . . . . . . . . . . . 4-19Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19FREEZE e SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . 4-20Input di configurazione con identificativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-24

4.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . 4-25Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-26Configurazione tramite COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Impostazione direttamente nella videata"Configure" (Configurazione). . . . . . . 4-28Possibilità di impostazione alternativa mediante la maschera "ID" (Identificativo) . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Indirizzi degli ingressi e delle uscite . 4-32Software "PROFIBUS Configuration Help Tool" . . . . . . . . . . 4-33

VIFB9 - 03/05

9809a V

4.2.2 Configuratore hardware STEP7 V4.x 4-34Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . 4-34Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-36Configurazione STEP7 V4.x tramite il configuratore hardware . . . 4-37

4.3 MASTER DP GENERALE . . . . . . . . 4-43

Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43FREEZE e SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . 4-44Ordine degli input di configurazione. . 4-44Avviamento bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Invio dei dati di parametrizzazione . 4-46Invio dei dati di configurazione . . . . 4-48Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . 4-50Panoramica delle funzioni implementate e dei SAP (Service Access Point) . . . . . . . . . . . 4-52Parametri bus/Tempi di intervento . 4-52Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

Capitolo 5 DIAGNOSI E CORREZIONE DEGLI ERRORI

5.1 PANORAMICA DELLE POSSIBILITÀ DIAGNOSTICHE . . . . . 5-5

5.2 DIAGNOSI IN LOCO . . . . . . . . . . . . . . 5-6

LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . 5-10

5.3 TEST DELLE VALVOLE . . . . . . . . . . 5-11

VIFB9 - 03/05

VI 9809a

5.4 BIT DI STATO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Posizione dei bit di stato . . . . . . . . . 5-15

5.5 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP (DP NORMALIZZATO) . . . . . . . . . . . 5-17

Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-17Nota relativa al Master DP generale . 5-18Possibilità diagnostiche offerte da PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Panoramica dei byte diagnostici. . . . 5-19Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . 5-20Struttura del byte di stato 1 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Struttura del byte di stato 2 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Struttura del byte di stato 3 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Indirizzo Master . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Codice del produttore . . . . . . . . . . . . 5-22Header delle informazioni diagnostiche riferite all’unità . . . . . . . 5-22Struttura dell’informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . 5-22Struttura dell’informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . 5-23Struttura dell’informazione diagnostica 3 riferita all’unità . . . . . . 5-23Struttura delle informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità. . . 5-23

5.6 CORREZIONE DEGLI ERRORI . . . . 5-24

Comportamento in caso di anomaliedel sistema di comando . . . . . . . . . . 5-24Nota relativa al Master DP generale . 5-25Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . 5-25Possibili letture della diagnosi per S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

VIFB9 - 03/05

9809a VII

5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSI ONLINE ATTRAVERSO IL BUFFER DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Stato dei moduli dell’unità di valvole Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30Cortocircuito/Sovraccarico di un modulo di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Capitolo A APPENDICE TECNICA

A.1 DATI TECNICI . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Tensione di esercizio elettronica e ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Tensione di esercizio uscite/valvole . A-4Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

A.2 LUNGHEZZA E SEZIONE DEI CAVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

Determinazione tramite grafici . . . . . A-7Determinazione tramite formula . . . . A-9

A.3 ESEMPI DI COLLEGAMENTO . . . A-11

Collegamento della tensione di esercizio tipo 03 . . . . . . . . . . . . . A-11Collegamento della tensione di esercizio tipo 05 . . . . . . . . . . . . . A-12

Capitolo B INDICE ANALITICO

B. INDICE ANALITICO . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

VIFB9 - 03/05

VIII 9809a

AVVERTENZE GENERALI DI SICUREZZA

Usi consentiti

L’unità di valvole modello 03/05 descritta nelpresente manuale è destinata esclusivamenteal seguente impiego:

• comando di attuatori pneumatici ed elettrici(valvole e moduli di uscita)

• acquisizione dei segnali elettrici dei sensoriattraverso i moduli di ingresso.

Utilizzare l’unità di valvole esclusivamente nelseguente modo:

• per gli usi consentiti

• in condizioni tecnicamente perfette.

• senza apportare modifiche.

Dovendo collegare componenti aggiuntivi diuso commerciale quali sensori e attuatori, ènecessario attenersi ai valori limite indicati perpressioni, temperature, dati elettrici, momentiecc.

Attenersi alle prescrizioni delle associazioni dicategoria nonché alle prescrizioni VDE o allenorme nazionali equivalenti.

VIFB9 - 03/05 Avvertenze generali di sicurezza

9809a IX

Destinatari

La presente descrizione è rivolta esclusiva-mente a personale qualificato nelle tecniche dicomando ed automazione che abbia esperien-za nell’installazione, messa in servizio, pro-grammazione e diagnosi di controllori logiciprogrammabili (PLC) e sistemi Fieldbus.


X 9809a

INDICAZIONI IMPORTANTI PER L’UTILIZZATORE

Categorie di pericolo

Il presente manuale fornisce indicazioni suipericoli che possono insorgere in caso di usoimproprio dell’unità di valvole.

Si distinguono le seguenti indicazioni:

AVVERTENZA:... la mancata osservanza di quanto indicatopuò provocare danni a persone e cose.

ATTENZIONE:... la mancata osservanza di quanto indicatopuò provocare danni a cose.

NOTA:... occorre tenere in considerazione anchequesto aspetto.


9809a XI

Pittogrammi

Le indicazioni di pericolo sono completate dapittogrammi e figure che evidenziano il tipo ele conseguenze dei pericoli. Vengono impiegatii seguenti pittogrammi:

Movimenti incontrollabili di tubi flessibili scolle-gati.

Movimenti indesiderati degli attuatori collegati.

Tensione elettrica elevata oppure:stati di tensione indefiniti dell’elettronica conrelative conseguenze nei circuiti elettrici colle-gati.

Elementi sensibili alle cariche elettrostaticheIl contatto con le superfici può causarne ladistruzione.

Peso elevato dell’unità di valvole ISO tipo 05. Provvedere a un adeguato fissaggio.Indossare scarpe di protezione.


XII 9809a

Manuale dell’unità di valvole tipo 03/05

A completamento della documentazione tecni-ca relativa all’unità di valvole modulare ènecessario disporre dei seguenti manuali Festoin relazione all’entità dell’ordine e delle possi-bili estensioni del sistema:

Cod.prod. Festo

Titolo/documento

Unità di valvole 03/05

165 441 Descrizione della parte pneumatica• Unità di valvole tipo 03, MIDI/MAXI

163 941 Descrizione della parte pneumatica (inglese)• Unità di valvole tipo 04-B, ISO 5599-2

165 443 Descrizione della parte pneumatica• Unità di valvole tipo 05, ISO 5599-1

371 192 Descrizione aggiuntiva dei moduli I/O(moduli I/O digitali 4I, 8I, 4O, moduli diuscita per assorbimenti elevati, moduli multi-I/O)

165 379 Manuale I/O analogici

165 536 Manuale Master AS-i

165 429 Descrizione dell’elettronica - InterfacciaFieldbus FB9 (il presente manuale)

Fig. 0/1: Manuale dell’unità di valvole tipo 03/05


9809a XIII

Indicazioni relative al presente manuale

Il presente manuale contiene informazioni spe-cifiche sull’installazione e messa in servizio,sulla programmazione e la diagnosi dell’unitàdi valvole 03/05.Vengono impiegate le seguenti abbreviazionispecifiche di alcuni prodotti:

Abbreviazione Significato

Unità o unità di valvole

Unità di valvoletipo 03 (MIDI/MAXI) o tipo 05 (ISO) con/senza I/O elettrici

Nodo Nodo Fieldbus

Sottobase

Sottobase M

Sottobase I

Sottobase ISO

Sottobase pneumatica per valvole

Per due valvole monostabili tipo 03 (MIDI/MAXI)

Per due valvole bistabili ovalvole a 3 posizioni tipo 03(MIDI/MAXI)

Piastra di montaggio per4, 8 o 12 valvole tipo 05 (ISO 5599/I, taglia 1 o 2)

IOI/O

IngressoUscitaIngresso e/o uscita

Modulo P Modulo pneumatico in generale

Modulo I/O Modulo con ingressi/uscite digitali(moduli di ingresso/uscita)

PLC Controllore logico programmabile;abbreviato: controllore

Fig. 0/2: Indice abbreviazioni


XIV 9809a

NOTA:La presente descrizione dell’elettronica includeil manuale del nodo FB 9 e dei moduli di in-gresso/uscita a partire dalla versione softwareaggiornata al 31.05.1995.Il CD-Rom in dotazione contiene archivi per-manenti dell’unità e archivi-tipo. Note esplicati-ve sono contenute nel file "Readme".Tutte le informazioni relative ai moduli pneu-matici sono desumibili dalla descrizione dellaparte pneumatica in P.BE-MIDI/MAXI-03-I oppure P.BE-ISO-05-I.

Le unità di valvole possono essere collegate acontrollori di diverse marche. Il presente ma-nuale contiene istruzioni per la configurazionee l’indirizzamento. La tabella seguente fornisceuna sintesi delle unità Master disponibili per ilPROFIBUS-DP:

Costruttoremarcacontrollore

Controllore (PLC) ModulointerfacciaFieldbus

Protocollo/Fieldbus

Siemens SIMATIC • serie S5• serie S7

Diversi PROFIBUS-DP

Bosch • CL300, 400, 500• PC600

BM DESI-DP COMNET-DP

Festo • SF 50 Integrato

PROFIBUS-DPPC / PC ind. CP5412

Siemens fra glialtri

Allen-Bradley • PLC 5 PFBIB

(Sintesi dei controllori disponibili)


9809a XV

Nel presente manuale viene descritto l’eserci-zio dell’unità di valvole Festo tipo 03/05collegata ai protocolli Fieldbus PROFIBUS-DPa norme EN 50170 (DIN 19245).

NOTA:L’unità di valvole non contiene il protocolloPROFIBUS-FMS (la funzione Combi-Slavenon è predisposta).

Assistenza tecnica

In caso di problemi tecnici, rivolgersi al serviziodi assistenza tecnica locale Festo.


XVI 9809a

1. PANORAMICA DEL SISTEMA

VIFB9 - 03/05 1. Panoramica del sistema

9809a 1-1

Indice

1.1 PANORAMICA DEL SISTEMA . . . . . 1-3

Tipo 03: descrizione dei componenti. . . . . . . . . 1-5Tipo 05: descrizione dei componenti. . . . . . . . . 1-9Descrizione delle funzioni . . . . . . . . . 1-11


1-2 9809a

1.1 PANORAMICA DEL SISTEMA

Struttura del sistemaCon le unità di valvole, Festo offre una serie disoluzioni per un’automazione decentrata alivello dei singoli macchinari. Le unità divalvole tipo 03 e 05 sono dotate di strutturamodulare e possono essere collegate a modulipneumatici ed elettrici in modo da formare leseguenti combinazioni:

Altri utenti Fieldbus

Unità di valvole tipo 05:valvole ISO e modulielettrici

Unità di valvole tipo 03:esclusivamente valvoleMAXI

Unità di valvole tipo 03:valvole MIDI/MAXI emoduli elettrici

Controllore PC industriale– Simatic S5/S7– Bosch– ed altri

PROFIBUS-DP

Fig. 1/1: Panoramica del sistema e possibili varianti delle unità divalvole


9809a 1-3

L’unità di valvole con interfaccia Fieldbuspresenta i seguenti vantaggi:• Configurazione variabile con I/O digitali e po-

sti valvola pneumatici.• Possibilità di successivo ampliamento/modifi-

ca.• Dimensioni ridotte delle valvole. • Possibilità di collegamento con diversi sistemi

di comando.• Limitato lavoro di cablaggio grazie al cavo bi-

polare.• Struttura trasparente dell’impianto grazie alla

separazione fisica tra controllore e macchina.• Valvole preinstallate.• Solenoidi (piloti) precablati.• Alimentazione pneumatica centralizzata.• Scarico pneumatico centralizzato.• Unità collaudata.

Un sistema Fieldbus offre inoltre i seguentivantaggi:• Riduzione del numero di moduli di ingresso e

uscita nel sistema di comando.• Trasmissione dati economica su grandi di-

stanze.• Elevata velocità di trasmissione dati.• Collegamento di un ampio numero di utenti.• Diagnosi degli errori semplificata.


1-4 9809a

Tipo 03: descrizione dei componenti

L’unità di valvole tipo 03 si compone di modulisingoli, ognuno dei quali ha funzione edelementi di collegamento, segnalazione e co-mando differenti. La figura seguente ne offreuna panoramica:

3 2 4 51 4 655 44

Fig. 1/2: Moduli dell’unità di valvole tipo 03

Pos. Modulo

1 Nodo FB 9

2 Moduli elettrici (ingresso/uscita), provvisti di • ingressi digitali (moduli a 4 o 8 ingressi)• uscite digitali (moduli a 4 uscite)

3 Piastra terminale sinistra con foro per l’allacciamento di un secondoconduttore di terra

4 Moduli pneumatici MIDI/MAXI (sottobasi) provvisti di valvole tipo S:• elettrovalvole 5/2• valvole bistabili 5/2• valvole a 3 posizioni 5/3 (in scarico, alimentate, chiuse) • piastre di copertura S = aria di pilotaggio

5 Moduli pneumatici MIDI, MAXI:• modulo di alimentazione con scarico incorporato (MIDI)• modulo di alimentazione a zone di pressione con scarico incorporato (MIDI)• adattatore di alimentazione con/senza riduttore (MIDI – MAXI)• modulo di alimentazione supplementare (MAXI)

6 Piastra terminale destra in funzione delle dimensioni dell’ultimasottobase:• con connessioni pneumatiche comuni e riduttore a 5 bar incorporato

per aria di pilotaggio (l’uso del pilotaggio senza riduttore di pressionenon è consentito)

• con connessioni pneumatiche comuni, senza riduttore incorporato• senza connessioni pneumatiche comuni (solo MAXI)


9809a 1-5

Nei moduli elettrici si trovano i seguentielementi di collegamento, segnalazione e co-mando:

Pos. Significato

1 2 3 4 5 6 7 8

9101112

Connettore per uscita elettricaLED giallo (segnalazione di stato per ogni uscita)LED rosso (segnalazione di errore per ogni uscita)Connettore per un ingresso elettricoLED verde (per ogni ingresso)Connettore per due ingressi elettriciDue LED verdi (uno per ogni ingresso)Nodo con LED e interfaccia Fieldbus, per una descrizione piùdettagliata vedi Capitolo "Installazione"Piastra terminale destraFusibile ingressi/sensoriConnettore tensione di esercizioMaster AS-i per I/O periferici; I/O analogici; altri moduli

1 2 3 4 5 6 7 8

11 10 9

O4 O4 I4 I4

12

MasterAS-i; I/Oanalogicí

Fig. 1/3: Elementi di segnalazione e di collegamento dei moduli elettrici


1-6 9809a

Sui componenti dei moduli pneumatici MIDItipo 03 si trovano i seguenti elementi dicollegamento, segnalazione e comando:

Pos. Significato

1

2 3 4 5 6 7 8 9

Nodo con LED e interfaccia Fieldbus, per una descrizione piùdettagliata vedi Capitolo "Installazione" LED gialli (stato)Azionatore manuale per solenoidiCampo identificazione valvolaPosto valvola non utilizzato con piastra di coperturaConnessioni pneumatiche comuniAttacchi linee di lavoro (2 per ogni valvola, sovrapposti)Fusibile ingressi/sensoriConnettore tensione di esercizio

2 3 4

6

9 8 7

51

Fig. 1/4: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduli pneumatici


9809a 1-7

Sui componenti dei moduli pneumatici MAXItipo 03 si trovano i seguenti elementi dicollegamento, segnalazione e comando:

Pos. Significato

1

2 3 4 5 6 7 8 910

Nodo con LED e interfaccia Fieldbus, per una descrizione piùdettagliata vedi Capitolo "Installazione" LED gialli (per ogni solenoide)Azionatore manuale (per ogni solenoide)Campo identificazione valvola (targhette di identificazione)Posto valvola non utilizzato con piastra di coperturaConnessioni pneumatiche comuniAttacchi linee di lavoro (2 per ogni valvola, sovrapposti)Riduttore per la limitazione della pressione di prepilotaggioConnessione pneumatica comuneAttacchi di scarico

31 2 4

6

10

5

7

89

Fig. 1/5: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduli MAXI tipo 03


1-8 9809a

Tipo 05: descrizione dei componenti

L’unità di valvole tipo 05 si compone di singolimoduli, ognuno dei quali ha funzione edelementi di collegamento, segnalazione e co-mando differenti. La figura seguente ne offreuna panoramica:

Pos. Modulo

1 Nodo

2 Moduli elettrici (ingresso/uscita), provvisti di• ingressi digitali (moduli a 4 o 8 ingressi)• uscite digitali (moduli a 4 uscite)

3 Piastra terminale sinistra con foro per l’allacciamento di un secondoconduttore di terra

4 Moduli pneumatici (sottobasi) provvisti di:• valvole pneumatiche con configurazione dei fori a norme ISO 5599/I

- valvole pneumatiche monostabili- valvole pneumatiche bistabili- valvole pneumatiche a 3 posizioni

• componenti per montaggio in posizione verticale (piastre intermediecon riduttore di pressione, piastre di strozzamento ecc.)

• piastre di copertura

5 Piastra di adattamento per utilizzi ISO (sottobasi) a norme ISO 5599/Itaglia 1 e 2

6 Piastra terminale destra con fori di montaggio e filetto per golfari (per trasporto)

3 2 51 4 6

Fig. 1/6: Moduli dell’unità di valvole tipo 05


9809a 1-9

Sui componenti dei moduli pneumatici ISO tipo05 sono ubicati i seguenti elementi di collega-mento, segnalazione e comando.

I moduli elettrici sono descritti alla voce"Descrizione dei componenti tipo 03".

Pos. Modulo

1 Nodo con LED e interfaccia Fieldbus, per una descrizione piùdettagliata vedi Capitolo "Installazione"

2 Fusibile ingressi/sensori (pin 1)

3 Piastra di adattamento

4 Connettore tensione di esercizio unità tipo 05

5 Fusibile delle valvole (pin 2)

6 Campo identificazione valvola

7 LED gialli (uno per ogni solenoide pilota)

8 Azionatore manuale (uno per ogni solenoide pilota, a scelta conripristino automatico o manuale)

9 Connessione per servopilotaggio esterno

10 Connessioni pneumatiche comuni

11 Attacchi linee di lavoro (uno per ogni valvola)

12 Cavo adattatore per l’alimentazione della tensione d’esercizio al nodo e ai moduli I/O

10

12

9 11

9

10

86 74 52 31

Fig. 1/7: Elementi di comando, segnalazione e collegamento dei moduliISO tipo 05


1-10 9809a

Descrizione delle funzioni

Il nodo svolge le seguenti funzioni:• Collegamento dell’unità al modulo Fieldbus

del sistema di comando e ad altri utenti Field-bus tramite la relativa interfaccia.

• Adattamento al baudrate e al protocollo delFieldbus del sistema di comando.

• Comando delle periferiche dell’unità.

Fieldbus in ingresso

1

42 ,

42

1

Fieldbus in uscita

= Linee di lavoro

Nodo

Fig. 1/8: Diagramma funzionale dell’unità di valvole tipo 03/05

= Aria compressa

Percorso delsegnaleelettrico


9809a 1-11

La funzione dei moduli di ingresso consistenell’elaborazione dei segnali in ingresso (ad es. dei sensori) e nella trasmissione deglistessi al sistema di comando tramite l’interfac-cia Fieldbus. I moduli di uscita sono usciteelettriche universali con funzione di controllosu piccole utenze con logica positiva, ad es.altre valvole, lampade ecc.

I moduli pneumatici stabiliscono i seguenticollegamenti:

• connessioni di alimentazione e scarico aria.

• segnali elettrici di tutti i solenoidi.

In ogni modulo pneumatico sono disponibili gliattacchi 2 e 4 delle linee di lavoro per ogniposto valvola.

L’alimentazione delle valvole e il deflussodell’aria di scarico e di pilotaggio dalle valvolestesse sono assicurati da canali comuni dellapiastra terminale pneumatica oppure da spe-ciali moduli pneumatici di alimentazione. Sonodisponibili anche altri tipi di moduli pneumaticidi alimentazione, che consentono ad es. ilfunzionamento con pressioni di esercizio diffe-renziate oppure il montaggio di valvoleMIDI/MAXI o valvole ISO sullo stesso nodo.

Per informazioni più dettagliate in merito al loroimpiego, fare riferimento alla descrizione dellaparte pneumatica dell’unità di valvole. Neiparagrafi successivi verranno descritti sola-mente i moduli elettrici e il nodo.


1-12 9809a

2. MONTAGGIO

VIFB9 - 03/05 2. Montaggio

9809a 2-1

Indice

2.1 MONTAGGIO DEI COMPONENTI . . . 2-3

Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . . 2-4Piastre terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Unità di serraggio su guida "omega" (tipo 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.2 TIPO 03: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Montaggio a parete (tipo 03) . . . . . . . 2-9Montaggio su guida "omega" (tipo 03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3 TIPO 05: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Montaggio a parete (tipo 05) . . . . . . 2-12


2-2 9809a

2.1 MONTAGGIO DEI COMPONENTI

AVVERTENZA:Prima di iniziare i lavori di montaggio, scolle-gare quanto segue:• alimentazione dell’aria compressa• alimentazione della tensione di esercizio

delle uscite (pin 2)• alimentazione della tensione di esercizio

dell’elettronica (pin 1).

In tal modo si evitano:

• movimenti incontrollabili di tubi flessibiliscollegati

• movimenti indesiderati degli attuatori collegati

• stati di commutazione indefiniti dell’elettroni-ca.

ATTENZIONE:I componenti dell’unità di valvole contengonoelementi sensibili alle cariche elettrostatiche.• Pertanto non toccare le superfici di contatto

dei connettori ad innesto sul lato dei com-ponenti.

• Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.

In tal modo si evita la distruzione dei compo-nenti dell’unità di valvole.


9809a 2-3

NOTA:Maneggiare con cura tutti i moduli e compo-nenti dell’unità di valvole.Prestare attenzione in particolare a quanto segue:• Avvitare senza torsioni e tensioni mecca-

niche.• Applicazione corretta delle viti (in caso con-

trario si può danneggiare il filetto).• Rispetto dei valori di coppia indicati.• Evitare un disassamento tra i moduli (IP65).• Pulizia delle superfici di collegamento

(si evitano trafilamenti e assenza di contatto).• Contatti dei solenoidi delle valvole MIDI tipo

03 non piegati (non sono elastici e possonorompersi al tentativo di raddrizzarli).

Nel caso di moduli e componenti ordinati suc-cessivamente, prestare attenzione anche alleistruzioni per il montaggio contenute nella con-fezione.

Moduli di ingresso/uscita

Per ampliare o modificare l’unità di valvoleoccorre smontare l’unità avvitata.

Smontaggio (vedere anche la figura seguente):

• Rimuovere le viti dei moduli in oggetto. Ora imoduli sono uniti soltanto dai connettorielettrici a innesto.

• Staccare i moduli dai connettori elettrici concautela e senza piegarli.

• Sostituire le guarnizioni danneggiate.


2-4 9809a

Montaggio (vedere anche la figura seguente):

NOTA:• Collocare i moduli ordinati in un secondo

tempo possibilmente dopo l’ultimo modulo prima della piastra terminale.

• Non montare più di 12 moduli elettrici.

Montare i moduli nel seguente modo:

• Inserire una (nuova) guarnizione sulla superfi-cie di contatto destra rivolta verso il nodo.

• Effettuare il montaggio in base alla figuraseguente.

Guarnizione

Viti di fissaggio max. 1 Nm

Fig. 2/1: Montaggio dei moduli I/O elettrici (moduli I/O)


9809a 2-5

Piastre terminali

Per la chiusura meccanica dell’unità occorronorispettivamente una piastra terminale destra euna sinistra. Le piastre terminali svolgono leseguenti funzioni:

• Garantiscono il grado di protezione IP65.

• Sono provviste di collegamenti/contatti per lamessa a terra.

• Sono provviste di fori per il montaggio a paretee dell’unità di serraggio per la guida "omega".

Attraverso le viti di fissaggio e i contatti amolla preassemblati, la piastra terminale destradell’unità ISO è elettricamente connessa allasottobase e dispone pertanto di una sufficientemessa a terra.

Per l’unità tipo 03 (MIDI/MAXI) la piastraterminale destra è disponibile in varie versioni.Ciascuna è provvista di un cavo di terraprecablato.

ATTENZIONE:Prima del montaggio effettuare la messa a ter-ra della piastra terminale destra dell’unità tipo 03 con l’ausilio dell’apposito cavo. In tal modosi esclude la possibilità di anomalie di funzio-namento dovute a radiodisturbi.


2-6 9809a

Effettuare la messa a terra delle piastreterminali nel seguente modo:

• Piastra terminale destra (tipo 03):per la messa a terra della piastra terminaledestra, collegare il cavo precablato sul latointerno agli appositi contatti dei modulipneumatici o del nodo (vedere figura seguen-te).

• Piastra terminale sinistra (tipo 03 e tipo 05): la piastra terminale sinistra viene collegataelettricamente agli altri componenti tramitecontatti a molla premontati.

Osservazione:per le istruzioni relative alla messa a terra ditutta l’unità di valvole fare riferimento alCapitolo "Installazione".

La figura seguente illustra il montaggio dientrambe le piastre terminali.

Guarnizione

Viti difissaggio max. 1 Nm

Cavodi terraprecablato

Contatto per cavo di terra

Guarnizione

Fig. 2/2: Montaggio delle piastre terminali (esempio unità tipo 03)


9809a 2-7

Unità di serraggio su guida "omega" (tipo 03)

L’unità di serraggio su guida "omega" è neces-saria nel caso in cui si debba montare l’unità divalvole su una guida "omega" (guida portante anorme EN 50022). L’unità di serraggio su guida"omega" viene fissata sul retro delle piastreterminali, come indicato nella figura seguente.

Prima di effettuare il montaggio prestare atten-zione a quanto segue:

• pulizia delle superfici di contatto (pulire conalcool)

• serraggio adeguato delle viti a testa piana(pos. 6).

Dopo il montaggio prestare attenzione a:

• bloccaggio delle leve tramite vite di sicurezza(pos. 7).

1 Piedino in gomma autoadesivo2 Tasselli 3 Leva sinistra *)4 Leva destra *)5 O-ring6 Vite a testa piana 7 Vite di sicurezza

*) Diverse lunghezze delle leve nei modelli MIDI o MAXI

Fig. 2/3: Montaggio dell’unità di serraggio su guida "omega"


2-8 9809a

2.2 TIPO 03: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE

Montaggio a parete (tipo 03)

AVVERTENZA: In caso di unità lunghe, utilizzare squadrettedi fissaggio supplementari ogni 200 mm ca.In tal modo si evitano: il sovraccarico delle asole di fissaggio sulle

piastre terminali una flessione dell’unità di valvole risonanze proprie.

Procedere nel seguente modo: • Determinare il peso dell’unità di valvole (tra-

mite pesatura o calcolo). Formula approssi-mativa:

• Assicurarsi che la superficie di fissaggio pos-sa sorreggere questo peso.

• Fissare l’unità con quattro viti M6 in base allafigura seguente (posizione di montaggio apiacere). Utilizzare eventualmente delle ron-delle.

MIDI MAXIPer ogni modulo pneumatico 800 g 1200 g

Per ogni nodo 1000 g 1000 g

Per ogni modulo elettronico 400 g 400 g

7,6 mm

M6

Fig. 2/4: Montaggio a parete di un’unità tipo 03


9809a 2-9

Montaggio su guida "omega" (tipo 03)

L’unità è adatta ad essere montata su di unaguida "omega" (guida portante a norme EN50022). Sul lato posteriore di tutti i moduli sitrova una scanalatura per l’aggancio alla guida"omega".

ATTENZIONE:• Non è consentito montare la guida "omega"

senza la relativa unità di serraggio.• In caso di montaggio in posizione obliqua o

in presenza di carichi oscillanti assicurare ulteriormente l’unità di serraggio su guida"omega" contro eventuali slittamenti e utiliz-zare le viti previste (7) per evitare allenta-menti/aperture involontari.

NOTA:• In caso di montaggio in posizione orizzontale

e di carichi fermi l’unità di serraggio su guida "omega" è fissata adeguatamente anche senza le viti (7).

• Eventuali unità di serraggio su guida "ome-ga" mancanti in un’unità di valvole possonoessere ordinate e montate in un secondo tempo.

• L’impiego di unità di serraggio MIDI o MAXIdipende dalle piastre terminali presenti (MIDI/MAXI).

Procedere nel seguente modo: • Determinare il peso dell’unità di valvole (tra-

mite pesatura o calcolo). Formula approssi-mativa:

MIDI MAXI

Per ogni modulo pneumatico 800 g 1200 g

Per ogni nodo 1000 g 1000 g

Per ogni modulo elettronico 400 g 400 g


2-10 9809a

• Assicurarsi che la superficie di fissaggio possasorreggere questo peso.

• Montare una guida "omega" (guida portante anorme EN 50022 - 35x15; larghezza 35 mm,altezza 15 mm).

• Fissare la guida "omega" alla superficie difissaggio almeno ogni 100 mm.

• Agganciare l’unità di valvole alla guida"omega". Con l’apposita unità di serraggio,fissare l’unità di valvole sulla guida "omega" daentrambi i lati, onde impedirne il ribaltamento olo slittamento (vedi fig. seguente).

• In presenza di carichi oscillanti o in caso diposizione di montaggio obliqua, fissare l’unitàdi serraggio su guida "omega" con due viti(pos. 7 nella figura) per evitare allentamen-ti/aperture involontari.

Unità di serraggio su guida"omega" bloccata

Vite di sicurezza (7)

Unità di valvoletipo 03

Fig. 2/5: Montaggio dell’unità di valvole tipo 03 su guida "omega"


9809a 2-11

2.3 TIPO 05: MONTAGGIO DELL’UNITA’ DI VALVOLE

Montaggio a parete (tipo 05)

AVVERTENZA: In caso di unità lunghe con più moduli I/O uti-lizzare squadrette di fissaggio supplementariper i moduli (ogni 200 mm ca.).In tal modo si evitano:• il sovraccarico delle asole di fissaggio sulla

piastra terminale sinistra• una flessione dell’unità di valvole

(lato moduli I/O)• risonanze proprie.

• Procedere nel seguente modo: Determinare il peso dell’unità in questione(mediante pesatura o calcolo).

Formula approssimativa:

• Assicurarsi che la superficie di fissaggio possasorreggere questo peso.

TagliaISO 1

TagliaISO 2

Sottobase *)

- 4 posti valvola con valvole- 8 posti valvola con valvole-12 posti valvola con valvole

8 kg14 kg20 kg

12 kg20 kg28 kg

Per ogni nodo 1 kg 1 kg

Per ogni modulo elettronico 0,4 kg 0,4 kg

*) Componenti per il montaggio in posizione verticale:per il peso fare riferimento alla descrizione pneumatica P.BE-ISO-05-I.


2-12 9809a

Fissare l’unità nel seguente modo:

• tre viti M10 sulla piastra di adattamento e suquella terminale destra (pos. 2)

• due viti M6 sulla piastra terminale sinistra (pos.1).

In caso di necessità utilizzare queste ulterioripossibilità di fissaggio:

• foro sulla parte inferiore della piastra terminaledestra con filetto M10 ("foro cieco", pos. 3)

• squadretta di fissaggio per moduli I/O (vedereistruzioni per il montaggio nella confezionedella squadretta di fissaggio).

L’unità può essere montata in qualsiasi posi-zione. Utilizzare eventualmente delle rondellee, in caso di necessità, il filetto per i golfari(per trasporto).

Filetto M8 per golfare (per trasporto)

M10

3

21

M6

Fig. 2/6: Montaggio a parete di un’unità ISO tipo 05


9809a 2-13


2-14 9809a

3. INSTALLAZIONE

VIFB9 - 03/05 3. Installazione

9809a 3-1

Indice

3.1 SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO . . . . . . . . . . . . . 3-3

Scelta dei cavi per la linea Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Scelta dei cavi per le tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Collegamento dei cavi ai connettori maschio/femmina . . . . . . . . 3-5

3.2 NODO FIELDBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Apertura e chiusura del nodo. . . . . . . 3-7Configurazione dell’unità di valvole . . 3-9Impostazione dell’indirizzo PROFIBUS e del modo di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Panoramica degli indirizzi PROFIBUS possibili . . . . . . . . . . . . . . 3-12Baudrate e lunghezza del Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14



3.2.3 Collegamento Fieldbus . . . . . . . . . . . 3-29Istruzioni di collegamento . . . . . . . . . 3-32Resistenze terminali nel terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33Rete del terminale bus . . . . . . . . . . . 3-34


3-2 9809a

3.1 SISTEMA GENERALE DI COLLEGAMENTO

AVVERTENZA:Prima di effettuare lavori di installazione e ma-nutenzione, scollegare quanto segue:• alimentazione dell’aria compressa• alimentazione della tensione di esercizio

dell’elettronica (pin 1)• alimentazione della tensione di esercizio

delle uscite/valvole (pin 2).






9809a 3-3

Scelta dei cavi per la linea Fieldbus

Utilizzare per la linea Fieldbus un cavo bipola-re ritorto e schermato. Per il tipo di cavo dautilizzare fare riferimento al manuale del siste-ma di comando in uso. Nella scelta prestareattenzione alla distanza e al baudrate delFieldbus.

Scelta dei cavi per le tensioni di esercizio

Per il collegamento di entrambe le tensioni diesercizio occorre tenere in considerazione variparametri. Per informazioni più dettagliate fareriferimento ai seguenti capitoli:

• Capitolo 3: InstallazioneParagrafo: "Collegamento delle tensioni di

esercizio"- Calcolo dell’assorbimento elettrico- Dimensionamento dell’alimentatore- Lunghezza e sezione dei cavi

• Appendice A: Lunghezza e sezione dei cavi- Determinazione di lunghezza e sezione in base alle tabelle- Calcolo con formula


3-4 9809a

Collegamento dei cavi ai connettori maschio/femmina

ATTENZIONE:La posizione dei pin è differente per i connet-tori maschio e femmina!• I collegamenti degli ingressi e delle uscite

sono realizzati con connettori femmina.• I collegamenti dell’interfaccia Fieldbus e

delle tensioni di esercizio sono realizzati con connettori maschio.

Per l’occupazione dei pin fare riferimento aicapitoli seguenti.

Collegare i cavi opportunamente scelti proce-dendo nel modo descritto ai punti 1...7.

1. Aprire i connettori maschio/femmina nel mododescritto (vedere figura).

• Connettore di rete:inserire il connettore di rete nel connettoredella tensione di esercizio dell’unità di valvole.Svitare il corpo della presa.Estrarre quindi l’elemento di connessione del-la presa inserito nel connettore della tensionedi esercizio.

• Connettori dei sensori e connettore Fieldbus:allentare il dado zigrinato centrale.


9809a 3-5

2. Svitare il dado antistrappo che si trova nellaparte posteriore del connettore, quindi farvipassare il cavo (vedi fig. seguente).

Diametro esterno del cavo:PG7: 4,0...6,0 mmPG9: 6,0...8,0 mmPG13,5: 10,0...12,0 mmConnettori maschio/femmina (diritti o angolari):Connettore di rete: PG7, 9 o 13,5Connettori dei sensori: PG7Connettore bus: PG, 7, 9 o 13,5

3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm.

4. Applicare dei capicorda sui cavetti.

5. Collegare le estremità del conduttore.

6. Innestare nuovamente l’elemento di connes-sione nel corpo del connettore maschio/fem-mina. Tirare indietro il cavo in modo che nelconnettore non si formino anse.

7. Serrare bene il dado antistrappo.

Elemento diconnessione

Cavo

Corpo connettore

Dado antistrappo

Connettoremaschio

Connettorefemmina

Fig. 3/1: Componenti dei connettori maschio/femmina e passacavo


3-6 9809a

3.2 NODO FIELDBUS

Apertura e chiusura del nodo

AVVERTENZA:Prima di effettuare lavori di installazione e ma-nutenzione, scollegare quanto segue: • alimentazione dell’aria compressa• alimentazione della tensione di esercizio

dell’elettronica (pin 1)• alimentazione della tensione di esercizio

delle uscite/valvole (pin 2).





ATTENZIONE:Il nodo dell’unità di valvole contiene elementisensibili alle cariche elettrostatiche.• Pertanto non toccare i componenti.• Attenersi alle norme per la manipolazione di

elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.

In questo modo si evita la distruzione dell’elet-tronica del nodo.


9809a 3-7

Sul coperchio del nodo si trovano i seguentielementi di collegamento e segnalazione:

NOTA:Il coperchio è collegato ai circuiti stampati in-terni mediante i cavi del connettore della ten-sione di esercizio e non può quindi essere ri-mosso completamente.

• Apertura:svitare ed estrarre le sei viti con intaglio a crocedel coperchio. Sollevare con cautela ilcoperchio verso l’alto. Non danneggiare il cavosottoponendolo a sollecitazioni meccaniche.

• Chiusura:riposizionare il coperchio. Far passare i cavi diconnessione della tensione di esercizioall’interno del connettore in modo da evitarnelo schiacciamento. Stringere le viti con intaglioa croce del coperchio operando in diagonale.

LED rossoLED verde

BUSConnettoreper cavoFieldbus

Fusibile dellatensione diesercizio degliingressi

Connettore della tensione di esercizio

Fig. 3/2: Coperchio del nodo


3-8 9809a

Configurazione dell’unità di valvole

Il nodo contiene quattro circuiti stampati. Sulcircuito stampato 2 si trovano un LED e dueconnettori femmina per i cavi del Fieldbus; sulcircuito stampato 3 sono ubicati un LED e uninterruttore per impostare la configurazione.

1234

12

LED rosso

LED verde

Connettori per cavi Fieldbus

Selettori diindirizzi(numero distazione)

Lamiera dischermatura

Circuitostampato 2

Riservato

Circuitostampato 3

Interruttore terminale dilinea

Connettore piatto per la connessione della tensione di esercizio

Riservato

Riservato

Circuitostampato 4

Circuitostampato 1

Fig. 3/3: Elementi di collegamento, segnalazione e comando del nodo


9809a 3-9

Impostazione dell’indirizzo PROFIBUS e delmodo di funzionamento

Interruttore dual-in-line (interruttore DIL)

Con l’interruttore DIL si impostano le seguentifunzioni:• indirizzo PROFIBUS

L’interruttore DIL è composto da quattro ele-menti numerati da 1 a 4. La posizione ’ON’ ècontrassegnata. Posizionare gli elementi dell’-interruttore DIL come indicato nella figura.

InterruttoreDIL

Centinaia per indirizzo(indirizzo PROFIBUS)

InterruttoreDIL

Riservato

0...99 100...125

Fig. 3/4: Impostazione dell’interruttore DIL


3-10 9809a

Selettori di indirizzi

Con i due selettori di indirizzi posizionati sulcircuito stampato 3 e l’elemento n. 1 dell’inter-ruttore DIL si imposta l’indirizzo PROFIBUSdell’unità di valvole. Su ogni interruttore èriportata una scala numerica da 0 a 9. Lafreccia riportata sui selettori di indirizzi indicala cifra delle unità o delle decine dell’indirizzoPROFIBUS impostato.

NOTA:Non è possibile modificare dal Master DP gliindirizzi PROFIBUS (indirizzi Slave DP) delleunità di valvole. L’indirizzamento delle unità divalvole può essere eseguito esclusivamentetramite l’indirizzo PROFIBUS impostato con iselettori di indirizzi.

Selettore diindirizzi UNITA’

Selettore diindirizzi DECINE

UNITA’

DECINESelettore di indirizziCENTINAIA

Fig. 3/5: Funzione dei selettori degli indirizzi


9809a 3-11

Panoramica degli indirizzi PROFIBUS possibili

NOTA:Gli indirizzi PROFIBUS possono essere asse-gnati una sola volta per ogni modulo di con-nessione Fieldbus/interfaccia PROFIBUS-DP.Fare attenzione ai possibili limiti imposti dalmaster DP all’assegnazione degli indirizziPROFIBUS.

Suggerimento:assegnare gli indirizzi PROFIBUS in ordinecrescente, adattando eventualmente l’assegna-zione degli indirizzi PROFIBUS alla strutturadell’impianto.

Indirizzi PROFIBUS consentiti 0; ...; 125

Fig. 3/6: Indirizzi PROFIBUS consentiti


3-12 9809a

Procedura:

1. Scollegare la tensione di esercizio.

2. Assegnare all’unità di valvole un indirizzoPROFIBUS ancora libero.

3. Con l’ausilio di un cacciavite portare le freccedei selettori di indirizzi o impostare l’interrutto-re DIL 1 sulla cifra delle unità, delle decine odelle centinaia corrispondenti all’indirizzoPROFIBUS desiderato.

Esempio:

Indirizzo PROFIBUSimpostato: 05

Indirizzo PROFIBUSimpostato: 121

Esempio 1 Esempio 2

Fig. 3/7: Esempio di impostazione di indirizziPROFIBUS

UNITA’

CENTINAIA

DECINE

CENTINAIA

DECINE

UNITA’


9809a 3-13

Baudrate e lunghezza del Fieldbus

NOTA:L’unità di valvole Festo tipo 03/05 si commutaautomaticamente sul corretto baudrate.

La lunghezza massima del Fieldbus dipendedal baudrate. Nella tabella seguente sonoriportati i baudrate utilizzabili.

Specifica cavi a norme EN 50170 Volume 2(cavo A):Impedenza caratteristica: 135...165 Ohm

(3...20 MHz)Armatura di condensatore: < 30 nF/kmResistenza del doppino: < 110 Ohm/kmDiametro del conduttore: > 0,64 mmSezione del conduttore: > 0,34 mm2

Baudrate Lunghezza del Fieldbus(max.)

9,6 kB 1200 m

19,2 kB 1200 m

93,75 kB 1200 m

187,5 kB 1000 m

500 kB 400 m

1500 kB 200 m


3-14 9809a

3.2.1 Tipo 03: Collegamento delle tensioni di esercizio

AVVERTENZA:Utilizzare esclusivamente alimentatori in gradodi assicurare un sezionamento elettrico sicurodella tensione di esercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistenza mini-ma di isolamento di 4 kV (Protected Extra LowVoltage, PELV). E’ ammesso l’impiego digruppi di alimentazione tipo "Chopper" sola-mente se in grado di garantire un sezionamen-to sicuro ai sensi della normativaEN 60950/VDE 0805.

Osservazione:Nelle unità di valvole Festo la protezionecontro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenutamediante impiego di alimentatori PELV inconformità alle disposizioni della normativaEN 60204-1/IEC 204. Per l’alimentazione dellereti PELV è necessario prevedere l’impiego ditrasformatori di sicurezza identificati con ilsimbolo indicato a lato. La messa a terra delleunità di valvole è finalizzata a garantirne ilfunzionamento (ad es. EMC).

ATTENZIONE:L’alimentazione della tensione di esercizio delle uscite (pin 2) deve essere dotata sepa-ratamente di un fusibile di protezione esterno di 10 A. Il fusibile esterno impedisce danni funzionali all’unità di valvole in caso di corto-circuito.


9809a 3-15

Il connettore delle tensioni di esercizio a 24 Vsi trova sul bordo inferiore sinistro del nodo.

Tramite questo connettore vengono alimentati iseguenti componenti dell’unità di valvole con+ 24 VCC:

• tensione di esercizio per l’elettronica interna eper gli ingressi dei moduli di ingresso (pin 1:+ 24 VCC, tolleranza ± 25 %; fusibile esternoraccomandato max. 3,15 A).

• tensione di esercizio per le uscite delle valvolee quelle dei moduli di uscita (pin 2: + 24 VCC,tolleranza ± 10 %, fusibile esterno necessariomax. 10 A).

NOTA:Verificare nell’ambito del sistema di sicurezzaprogettato, quali dispositivi debbano entrare infunzione in caso di arresto di emergenza alloscopo di commutare la macchina/impianto incondizioni di sicurezza (ad es. disinserzionedella tensione di esercizio delle valvole e deimoduli di uscita, disinserzione della pressio-ne).

Connettore dellatensione di esercizio

Fig. 3/8: Posizione del connettore della tensione di esercizio


3-16 9809a

Alimentatore

NOTA:Tenere presente che in presenza di tensionedi alimentazione comune per il pin 1 (elettroni-ca ed ingressi) ed il pin 2 (uscite/valvole) sideve rispettare la tolleranza più bassa del ± 10 % per entrambi i circuiti elettrici !

Controllare la tensione di esercizio di 24 Vdelle uscite con l’impianto in funzione. Accer-tarsi che la tensione d’esercizio delle usciterientri nella tolleranza ammessa anche duranteil funzionamento a pieno carico.

Suggerimento:

• Utilizzare un alimentatore regolato.

• Calcolare l’assorbimento elettrico totale sullabase della tabella seguente, quindi scegliereun alimentatore e cavi di sezioni idonee.

• Non collocare l’alimentatore a una distanzaeccessiva dall’unità. Eventualmente calcolarela distanza ammessa in base a quanto indicatonell’Allegato A. La formula approssimativa per il tipo 3 è:

Tensione di alimentazione

Sezioneconduttori

Distanza

Pin 1 = 2,2 APin 2 = 10 A

UB = 24 V

1,5 mm2 ≤ 8 m

2,5 mm2 ≤ 14 m


9809a 3-17

Calcolo dell’assorbimento elettrico (tipo 03)

La tabella seguente illustra il calcolo dell’assor-bimento elettrico totale per unità di valvole tipo03. I valori indicati sono arrotondati pereccesso. In caso di utilizzo di valvole o modulidiversi, i rispettivi dati di assorbimento possonoessere rilevati dalle relative schede tecniche.

Assorbimento elettrico elettronica nodo tipo 03 e ingressi (pin 1, 24 V ± 25 %)

Nodo

Numero ingressi sensoreattivati contemporaneamente: _____ x 0,010 A

Alimentazione sensori: _____ x _____ A(vedi indicazioni del produttore)

+

+

Assorbimento elettrico: elettronica nodo e ingressi (pin 1) max. 2,2 A =

Assorbimento elettrico uscite tipo 03(pin 2, 24 V ± 10 %)

Numero solenoidi MIDIalimentati contemporaneamente: ____ x 0,055 A

Numero solenoidi MAXI alimentati contemporaneamente: ____ x 0,100 A

Numero uscite elettriche attivate contemporaneamente: ____ x 0,010 A

Corrente di carico delle uscite elettriche attivatecontemporaneamente: ____ x _____ A

+

+

+

+

Assorbimento elettrico delle uscite (pin 2)max. 10 A = +

Assorbimento elettrico totale unità di valvoletipo 03 =

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

A

∑ A

0,200 A

∑ A

A

∑ A

Fig. 3/9: Calcolo dell’assorbimento elettrico totale per l’unità di valvoletipo 03


3-18 9809a

Nella figura seguente è riportata l’occupazione deipin del connettore della tensione di esercizio.

Compensazione del potenziale

L’unità di valvole dispone di due connessioni diterra di compensazione del potenziale:

• sul connettore della tensione di esercizio (pin 4 del connettore).

• sulla piastra terminale sinistra (filetto M4).

NOTA:• Collegare sempre il potenziale verso terra al

pin 4 del connettore della tensione di eserci-zio.

• Collegare la connessione di terra dellapiastra terminale sinistra al potenziale versoterra mediante un collegamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto asezione elevata).

• I collegamenti a bassa resistenza assicura-no che il corpo dell’unità di valvole e la con-nessione di terra del pin 4 siano collegati allo stesso potenziale, escludendo il manife-starsi di correnti transitorie.

In tal modo si esclude la possibilità di anoma-lie di funzionamento dovute a radiodisturbi.

Alimentazione24 V valvole e uscite

0 VConnessione di terra

Alimentazione 24 Velettronica e ingressi

4

1

2

3

Fig. 3/10: Occupazione dei pin nel connettore della tensione di esercizio


9809a 3-19

Esempio di collegamento (tipo 03)

La figura seguente illustra il collegamento diun’alimentazione comune a 24 V per i pin 1 e2. Occorre tenere presente quanto segue:

• L’alimentazione delle uscite/valvole deveessere protetta contro cortocircuiti/sovraccari-chi tramite un fusibile esterno di max. 10 A.

• L’alimentazione dell’elettronica e degli ingres-si deve essere protetta contro cortocircuiti/so-vraccarichi tramite un fusibile esterno di3,15 A.

• Occorre rispettare la tolleranza complessiva di24 VCC ± 10 %.

• Entrambe le connessioni sono collegate allacompensazione del potenziale e si deveimpedire il manifestarsi di correnti transitorie.

• Deve essere possibile disinserire separata-mente la tensione di esercizio sul pin 2(valvole/uscite elettriche).

VIFB9 - 03/05 3. Installation

3-20 9809a

10 A Disinserzioneseparatadellatensione diesercizio

Fusibili esterni

24 VCC± 10 %

230 VCA24 V 3,15 A

Fusibile per ingressisensori (2 A)

0 V

Compensazione di potenziale

Pin 4 connessione diterra dimensionato per12 A

Fig. 3/11: Esempio di collegamento di un’alimentazione comune e della compensazione di potenziale (tipo 03)


9809a 3-21

3.2.2 Tipo 05: Collegamento delle tensioni di esercizio

AVVERTENZA:Utilizzare esclusivamente alimentatori in gradodi assicurare un sezionamento elettrico sicurodella tensione di esercizio (Protective ExtraLow Voltage, PELV) a norme IEC742/EN 60742/ VDE 0551 con una resistenzaminima di isolamento di 4 kV. E’ ammesso l’-impiego di gruppi di alimentazione tipo "Chop-per" solamente se in grado di garantire un se-zionamento sicuro ai sensi della normativa EN60950/VDE 0805.

Osservazione:Nelle unità di valvole Festo la protezionecontro le scosse elettriche (protezione dalcontatto diretto e indiretto) viene ottenutamediante impiego di alimentatori PELV inconformità alle disposizioni della normativaEN 60204-1/IEC 204. Per l’alimentazione dellereti PELV è necessario prevedere l’impiego ditrasformatori di sicurezza identificati con ilsimbolo indicato a lato. La messa a terra delleunità di valvole è finalizzata a garantirne ilfunzionamento (ad es. EMC).

ATTENZIONE:L’alimentazione della tensione di esercizio del-le uscite (pin 2) deve essere dotata separata-mente di un fusibile di protezione esterno di10 A. Il fusibile esterno impedisce danni fun-zionali all’unità di valvole in caso di cortocircui-to.


3-22 9809a

Il connettore delle tensioni di esercizio a 24 V èubicato sulla piastra di adattamento fra nodo evalvole. L’alimentazione del nodo e dei moduliI/O è assicurata tramite il cavo adattatore.

Attraverso questo connettore si alimentanoseparatamente a + 24 VCC i seguenti compo-nenti dell’unità di valvole tipo 05:• tensione di esercizio per l’elettronica interna e

gli ingressi dei moduli di ingresso (pin 1:+ 24 VCC, tolleranza 25 %, fusibile esternoraccomandato max. 3,15 A)

• tensione di esercizio per le uscite delle valvo-le e quelle dei moduli di uscita (pin 2:+ 24 VCC, tolleranza 10 %, fusibile esternonecessario max. 10 A lento).

NOTA:Verificare nell’ambito del sistema di sicurezzaprogettato quali dispositivi debbano entrare infunzione in caso di arresto di emergenza alloscopo di commutare la macchina/impianto incondizioni di sicurezza (ad es. disinserzionedella tensione di esercizio delle valvole e deimoduli di uscita, disinserzione della pressio-ne).

Connettore della tensione di esercizio tipo 05

Fusibile dellevalvole (4 A lento)

Cavo adattatore

Fig. 3/12: Posizione del connettore della tensione di esercizio nell’unitàdi valvole tipo 05


9809a 3-23

Alimentatore

NOTA:Tenere presente che, in presenza di tensionedi alimentazione comune del pin 1 (elettronicae ingressi) e del pin 2 (uscite/valvole), si deverispettare la tolleranza più bassa del 10 % perentrambi i circuiti elettrici!

Controllare la tensione di esercizio di 24 Vdelle uscite mentre l’impianto è in funzione.Accertarsi che la tensione d’esercizio delleuscite rientri nella tolleranza ammessa anchedurante il funzionamento a pieno carico.

Suggerimento:

• Utilizzare un alimentatore regolato.

• Calcolare l’assorbimento elettrico totale sullabase della tabella seguente, quindi scegliereun alimentatore e cavi di sezioni idonee.

• Non collocare l’alimentatore a una distanzaeccessiva dall’unità di valvole. Eventualmentecalcolare la distanza ammissibile in base aquanto indicato nell’appendice A.

La formula approssimativa per il tipo 05 è:

Tensione di alimentazionemax.*)

Sezioneconduttori

Distanza

Pin 1 = 2,2 A 1,5 mm2 ≤ 8 m

Pin 2 = 10 A 2,5 mm2 ≤ 14 m

UB = 24 V

*) L’assorbimento elettrico totale max. (pin 1 e 2) è di 12,2 A.


3-24 9809a

Calcolo dell’assorbimento elettrico tipo 05

La tabella seguente schematizza il calcolodell’assorbimento elettrico totale per unità tipo05. I valori indicati sono arrotondati pereccesso. In caso di impiego di altri tipi divalvole o moduli, i rispettivi dati di assorbimen-to possono essere rilevati dalle relative schedetecniche.

Assorbimento elettrico elettronica nodo tipo 05 e ingressi (pin 1, 24 V ± 25 %)

Nodo

Numero ingressi sensore attivaticontemporaneamente: ____ x 0,010 A

Alimentazione sensori: ____ x _____ A(vedi indicazioni del produttore)

+

+

Assorbimento elettrico elettronica, nodoe ingressi (pin 1) max. 2,2 A =

Assorbimento elettrico uscite tipo 05(pin 2, 24 V ± 10 %)

Numero solenoidi pilota (max. 12 valvoleattivate contempraneamente): ___ x 0,300 A

Numero di uscite elettriche attivate contemporaneamente: ___ x 0,010 A

+

+

Corrente di carico delle uscite elettriche attivate contemporaneamente: ___ x _____A

Assorbimento elettrico delle uscite (pin 2)max. 10,0 A = +

Assorbimento elettrico totale unità di valvoletipo 05 =

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

A

∑ A

∑ A

0,200 A

A

+ ∑ A

Fig. 3/13: Calcolo dell’assorbimento elettrico totale per l’unità di valvole tipo 05


9809a 3-25

Nella figura seguente è riportata l’occupazionedei pin del connettore della tensione di eserci-zio che si trova sulla piastra di adattamento.

Compensazione del potenziale

L’unità di valvole dispone di due connessioni diterra di compensazione del potenziale:

• sul connettore della tensione di esercizio (pin 4 del connettore).

• sulla piastra terminale sinistra (filetto M4).

NOTA:• Collegare sempre il potenziale verso terra

al pin 4 del connettore della tensione di esercizio.

• Collegare la connessione di terra dellapiastra terminale sinistra al potenziale versoterra mediante un collegamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto asezione elevata).

• I collegamenti a bassa resistenza assicuranoche il corpo dell’unità di valvole e la connes-sione di terra del pin 4 siano collegati allostesso potenziale, escludendo il manifestarsidi correnti transitorie.

In tal modo si esclude la possibilità di anoma-lie di funzionamento dovute a radiodisturbi.

Alimentazione 24 V valvole e uscite

0 VConnessione di terra

Alimentazione24 Velettronica

4

1

23

Fig. 3/14: Occupazione dei pin nel connettoredella tensione di esercizio (tipo 05)


3-26 9809a

Esempio di collegamento (tipo 05)

La figura seguente illustra il collegamento diun’alimentazione comune a 24 V per i pin 1 e2. Occorre tenere presente quanto segue:

• l’alimentazione delle uscite deve essereprotetta contro cortocircuiti/sovraccarichi tra-mite un fusibile esterno lento di 10 A.

• l’alimentazione dell’elettronica e degli ingressideve essere protetta contro cortocircuiti/so-vraccarichi tramite un fusibile esterno di 3,15 A(raccomandazione).

• L’alimentazione dei sensori è ulteriormenteprotetta tramite un fusibile incorporato (2 A).

• L’alimentazione delle valvole è ulteriormenteprotetta tramite un fusibile incorporato (4 Alento).

• Occorre rispettare la tolleranza complessiva di24 VCC ± 10 %.

• Il nodo è alimentato tramite il cavo adattatore.

• Entrambe le connessioni sono collegate allacompensazione del potenziale e si deveimpedire il manifestarsi di correnti transitorie.

• Deve essere possibile disinserire separata-mente la tensione di esercizio sul pin 2(valvole/uscite elettriche).


9809a 3-27

Pin 4 connessione di terradimensionato per 12 A

10 A Disinserzioneseparatadellatensione diesercizio

Fusibili esterni

24 VCC± 10 %

Coll. massa

230 VCA24 V 3,15 A

Fusibile per ingressi/sensori (4 A)

0 V

Compensazione di potenziale

Cavoadattatorecollegato

Fig. 3/15: Esempio di collegamento di un’alimentazione comune 24 V e della compensazione di potenziale (tipo 05)


3-28 9809a

3.2.3 Collegamento Fieldbus

Il nodo è dotato di due connettori maschiFieldbus che consentono il collegamento dell’-unità di valvole al Fieldbus. Uno di questiconnettori serve la linea in ingresso delFieldbus e l’altro la linea in uscita. Le lineesono collegate tra di loro all’interno.

In tal modo si possono ottenere due varianti dicollegamento:

• Creazione di una linea Fieldbus continua tra leunità di valvole. Questo tipo di collegamento richiede l’impiegodi entrambi i connettori Fieldbus.

• Collegamento della linea Fieldbus tramite unadattatore a T. Questo tipo di collegamentorichiede l’impiego di un solo connettoreFieldbus.


9809a 3-29

ATTENZIONE:In presenza di velocità di trasmissione elevate,le derivazioni (ottenute ad es. tramite gli adat-tatori a T) possono dare luogo al fenomeno diriflessione dei segnali, che determina delleanomalie nei telegrammi con conseguenti bre-vi "black-out" di funzionamento delle valvole.

• Suggerimento:- Rispettare la distanza massima consentita fra l’adattatore a T e il connettore Fieldbus (15 cm) allo scopo di evitare riflessioni del segnale.- A tale scopo utilizzare l’adattatore a T precablato FB-TA Festo.

NOTA:il connettore Fieldbus non collegato deve es-sere protetto con l’apposito tappo per assicu-rare il grado di protezione IP65.

Fig. 3/16: Soluzioni di allacciamento per il Fieldbus

Bus

A

Fieldbusin ingresso

Fieldbus in uscita

Fieldbus in ingresso

Inserire il tappodi protezione(IP65)

Linea derivata max. 15 cm

Bus

Fieldbus in uscita

Adattatore a T(ad es. FestoFB-TA)

B


3-30 9809a

ATTENZIONE:• Collegare l’interfaccia Fieldbus con la

polarità prevista.• Collegare lo schermo.

Nella figura seguente è rappresentata l’occupa-zione dei pin dell’interfaccia Fieldbus. Collega-re i cavi Fieldbus ai rispettivi morsetti delconnettore bus, seguendo tra l’altro anche leistruzioni di collegamento riportate nelle altrefigure e quelle contenute nel manuale delsistema di comando in uso.

23

4 1

BUS

220 nF1 MΩ

Rete RC interna

Schermo

RxD/TxD-N

3

4 1

2RxD/TxD-N

Libero

RxD/TxD-P

Libero

RxD/TxD-P

Corpo nodo

Fig. 3/17: Occupazione dei pin nell’interfaccia Fieldbus


9809a 3-31

Istruzioni di collegamento

NOTA:E’ indispensabile verificare l’occupazione deipin sul manuale del sistema di comando inuso.

Per collegare il cavo Fieldbus del sistema dicomando all’interfaccia Fieldbus dell’unità divalvole, procedere nel seguente modo:

NOTA:In caso di installazione dell’unità di valvole suun elemento mobile di una macchina, è neces-sario dotare il cavo Fieldbus di un dado anti-strappo dalla parte dell’unità di valvole.

59

48

2

6

1

37

Collegamento Fieldbus: assegnazione dei connettori/terminali a norme DIN 19245

Esempio:IM 308-C Siemens

Occupa-zione pindell’unità divalvole

Figura Pin

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Segnale

Shield

M24V

RxD/TxD-P

CNTR-P

DGND

VP

P24V

RxD/TxD-N

CNTR-N

Denominazione

Schermatura/messa a terraMassa 24V tensione diuscitaPositivo per ricezione/trasmissione datiSegnale di comandoripetitorePotenziale riferimentodati (M5V)Positivo per tensione dialimentazione (P5V)Positivo per tensione diuscita 24 VNegativo per ricezione/trasmissione dati Segnale di comandoripetitore

Schermatura/messa a terra

Linea dati - B

Richiesta di tras-missionePotenziale riferi-mento datiTensione dialimentazione +

Linea dati - A

Pin 4

Pin 1

Pin 3

Fig. 3/18: Istruzioni di collegamento


3-32 9809a

Resistenze terminali nel terminale bus

NOTA:Inserire un terminale bus su entrambe leestremità della linea bus, anche nel caso incui il modulo di connessione o il processoredi comunicazione si trovino all’inizio della li-nea bus.

Se l’unità di valvole è posizionata all’estremitàfinale di una linea Fieldbus, è necessarioprevedere un terminale bus. Per questa evenienza nel nodo è già incorpo-rata una rete di impedenza terminale che puòessere attivata tramite l’interruttore DIL.

12

ON ON ON

12

12

InterruttoreDIL a sinistra

Terminale busattivato disattivato

Fig. 3/19: Posizione e funzionamento dell’interruttore DIL a sinistra


9809a 3-33

Rete del terminale bus

390 Ohm

220 Ohm

390 Ohm

0 V

RxD/TxD-P

RxD/TxD-N

InterruttoreDIL nel nodo

+ 5V

Fig. 2/20: Schema elettrico della rete del terminale bus per la linea A a norme EN 50170


3-34 9809a

4. MESSA IN SERVIZIO

VIFB9 - 03/05 4. Messa in servizio

9809a 4-1

Indice

4.1 FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E INDIRIZZAMENTO . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Caratteristiche generali . . . . . . . . . . . . 4-4Inserzione della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Determinazione dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Numero massimo di I/O . . . . . . . . . . . 4-9Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole . . . . . . . . . . . . . . 4-10Informazioni generali sui tipi 03 e 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Regola base 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Regola base 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Regola base 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica. . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2 SIEMENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Suggerimenti per la messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18Selezione del profilo . . . . . . . . . . . . . 4-19Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19FREEZE e SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . 4-20Input di configurazione con identificativi . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-24

4.2.1 COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . 4-25Selezione della stazione . . . . . . . . . 4-26


4-2 9809a

Configurazione tramite COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Impostazione direttamente nella videata "Configure" (Configurazione) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28Possibilità di impostazione alternativa mediante la maschera "ID" (Identificativo) . . . . . . . . . . . . . . . 4-30Indirizzi degli ingressi e delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32Software "PROFIBUS Configuration Help Tool" . . . . . . . . . . 4-33

4.2.2 Configuratore hardware STEP7 V4.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34Operazioni preliminari . . . . . . . . . . . . 4-34Selezione della stazione . . . . . . . . . . 4-36Configurazione STEP7 V4.x tramite il configuratore hardware . . . 4-37

4.3 MASTER DP GENERALE . . . . . . . . 4-43

Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43FREEZE e SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . 4-44Ordine degli input di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44Avviamento bus . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45Invio dei dati di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . 4-46Invio dei dati di configurazione . . . . 4-48Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . 4-50Panoramica delle funzioni implementate e dei SAP (Service Access Point) . . . . . . . . . . . 4-52Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . 4-52Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54


9809a 4-3

4.1 FONDAMENTI DI CONFIGURAZIONE E INDIRIZZAMENTO

Caratteristiche generali

Prima della messa in servizio o della program-mazione redigere una lista di configurazione ditutti gli utenti Fieldbus collegati. Grazie aquesta lista è possibile:

• eseguire un confronto fra configurazioneNOMINALE e REALE per individuare errori dicollegamento,

• utilizzare questi dati ai fini del controllo dellasintassi di un programma, onde evitare erroridi indirizzamento.

La configurazione di un’unità di valvole richie-de una notevole precisione poiché, data lastruttura modulare, possono essere richiestiparametri di configurazione diversi per ogniunità. Seguire a tal proposito le indicazioni deiparagrafi seguenti.


4-4 9809a

Inserzione della tensione di esercizio

NOTA:Seguire anche le istruzioni di accensione con-tenute nel manuale del sistema di comando inuso.

Al momento dell’accensione, il sistema dicomando esegue automaticamente un confron-to fra la configurazione NOMINALE e quellaREALE. Per questa procedura di configurazio-ne è pertanto importante che:

• le indicazioni relative alla configurazione sianocomplete ed esatte,

• l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degliutenti Fieldbus venga effettuata contempora-neamente o nella sequenza indicata diseguito.

Per l’inserzione dell’alimentazione prestare at-tenzione ai seguenti punti:

• Alimentazione comune:l’alimentazione comune del sistema di coman-do e di tutti gli utenti Fieldbus deve avveniretramite un alimentatore centrale o un interrut-tore centrale.

• Alimentazione separata:se sono previsti gruppi di alimentazioneseparati per il sistema di comando e gli utentiFieldbus, attivare il sistema seguendo rigoro-samente questo ordine:

1. Inserire l’alimentazione della tensione diesercizio di tutti gli utenti Fieldbus.

2. Inserire l’alimentazione della tensione diesercizio del sistema di comando.


9809a 4-5

Determinazione dei dati di configurazione

Prima di procedere alla configurazione, deter-minare il numero esatto di ingressi/uscitedisponibili. Le unità di valvole modulari com-prendono un numero di ingressi/uscite differen-te a seconda dell’equipaggiamento richiesto.

NOTA:• L’unità mette a disposizione quattro bit di

stato per la diagnosi via Fieldbus.Questi vengono occupati automaticamente all’interno dell’unità, quando sono presenti dei moduli d’ingresso.

• I bit di stato occupano inoltre quattro indirizzidi ingresso.

Nella tabella seguente sono riportati gli I/Onecessari per la configurazione di ogni modulo:

Tipo di modulo Numero di I/O occupati *)

Sottobase M (tipo 03) 2O

Sottobase I (tipo 03) 4O

Sottobase ISO (tipo 05)- 4 valvole- 8 valvole- 12 valvole

8O16O24O

Modulo a 4 uscite digitali 4O

Modulo a 4 ingressi digitali 4I

Modulo a 8 ingressi digitali 8I

Modulo multi-I/O 12I/8O

Bit di stato**) 4I

*) L’unità di valvole esegue automaticamente l’occupazione degli I/O, a prescindere dal fatto che essi vengano effettivamente utilizzati.

**) L’unità di valvole esegue automaticamente l’occupazione dei bit di stato,se sono presenti dei moduli di ingresso.

Fig. 4/1: Numero di I/O occupati per ogni modulo


4-6 9809a

Calcolo del numero di ingressi/uscite pertipo 03

Copiare la tabella per ulteriori calcoli e calcola-re il numero di ingressi e uscite.

Tabella per il calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03

INGRESSI:

1. Numero di moduli a 4 ingressi ______ ⋅ 4


3. Numero di moduli multi-I/O ______ ⋅ 4

4. 4 bit di stato, che vengono occupati automaticamente dall’unità di valvole, devono essere considerati come ingressi e aggiunti al parziale:

+

+

+

Totale degli ingressi da configurare =

USCITE:

5. Numero di sottobasi M tipo 03 _______ ⋅ 2

6. Numero di sottobasi I tipo 03 _______ ⋅ 4

+

Parziale punti 5. + 6.7. Controllare se la somma dei punti 5. e 6. è

divisibile per quattro. Questo controllo deve essere effettuato perché l’indirizzamento interno dell’unità è a 4 bit. A seconda dei casi:a) se il totale è divisibile per quattro, passare al punto 8.b) se non lo è arrotondare per eccesso (+ 2O)

8. Numero di moduli elettrici a 4 uscite _______ ⋅ 4

9. Numero di moduli multi-I/O _______ ⋅ 8

=

+

+

+

Totale delle uscite da configurare =

Σ I

Σ I

4I

Σ I

Σ O

Σ O

Σ O

Σ O

Σ O

Σ I

Σ O

Fig. 4/2: Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 03

2O


9809a 4-7

Calcolo del numero di ingressi/uscite pertipo 05

Copiare la tabella per ulteriori calcoli.

Tabella per il calcolo del numero di ingressi/uscite tipo 05INGRESSI:



3. Numero di moduli multi-I/O ______ ⋅ 12

4. 4 bit di stato, che vengono occupati automaticamente dall’unità, devono essere considerati come ingressi e aggiunti al parziale:

+

+

+

Totale degli ingressi da configurare =

USCITE:

5. Sottobase ISO per• 4 valvole 8O

• 8 valvole 16O

• 12 valvole 24O

6. Numero di moduli elettrici a 4 uscite _______ ⋅ 4

7. Numero di moduli multi-I/O _______ ⋅ 8

+

+

Totale delle uscite da configurare =

Σ I

Σ I

4I

Σ I

Σ O

Σ O

Σ O

Σ I

Σ O

Fig. 4/3: Calcolo del numero di ingressi/uscite per tipo 05


4-8 9809a

Numero massimo di I/O

NOTA:Il numero massimo degli ingressi/uscite possi-bili dipende dai seguenti fattori:• max. 26 solenoidi azionabili• max. 12 moduli elettrici (compresi

Master AS-i, I/O analogici).

La tabella seguente raffigura le combinazionipossibili di I/O digitali. I valori massimi per gliI/O AS-i e gli I/O analogici vanno consideratiseparatamente.

Modulidi in-gresso

Numero ingressi/usciteModulidiuscita

0 0 48 121 8 44 112 16 40 103 24 36 94 32 32 85 40 28 76 48 24 67 56 20 58 64 16 49 72 12 310 80 8 211 88 4 112 96 0 0

Più max. 26 solenoidi (= uscite supplementari)

Fig. 4/4: Combinazione di ingressi e uscite digitali


9809a 4-9

Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole

Informazioni generali sui tipi 03 e 05

L’occupazione degli indirizzi delle uscite diun’unità di valvole modulare dipende dallacomposizione dell’unità stessa. Si distinguonole seguenti varianti di composizione:

• valvole e moduli I/O digitali

• solo valvole

• solo moduli I/O digitali.

Per l’occupazione degli indirizzi di questevarianti di composizione valgono le regole dibase descritte di seguito.

NOTA:se per un posto valvola si occupano due indi-rizzi è valida l’assegnazione seguente:• indirizzo più basso ⇒ solenoide pilota 14• indirizzo più alto ⇒ solenoide pilota 12.


4-10 9809a

Regola base 1

In caso di configurazione mista si tengono inconsiderazione l’occupazione degli indirizzi dellevalvole, dei moduli I/O digitali e dei bit di stato.

1. Uscite: l’occupazione degli indirizzi delle uscite èindipendente dagli ingressi.

1.1 Occupazione degli indirizzi delle valvole:• assegnare gli indirizzi in ordine crescente

senza interruzioni.• conteggio iniziando dal nodo, da sinistra

verso destra. • le sottobasi monostabili occupano sempre

2 indirizzi.• le sottobasi bistabili occupano sempre

4 indirizzi.• i posti valvola ISO occupano sempre

2 indirizzi.• sono indirizzabili al massimo 26 solenoidi.

1.2 Arrotondamento a 4 bit: a seconda deicasi: a) se il numero degli indirizzi dell’unità di

valvole è divisibile per 4 senza resto passare al punto 1.3.

b) se il numero degli indirizzi della valvola non è divisibile per 4 senza resto, il nu-mero deve essere arrotondato al multi-plo di 4 successivo, dato l’indirizzamento a 4 bit. I 2 bit aggiunti in questo modo all’area di indirizzi non possono essere utilizzati.

1.3 Occupazione degli indirizzi dei moduli di uscita:dopo gli indirizzi delle valvole (arrotondati a 4 bit) vengono indirizzate le uscite digitali. • Assegnare gli indirizzi in ordine crescente

senza interruzioni.• Conteggio iniziando dal nodo, da destra

verso sinistra.• Sui singoli moduli si conta dall’alto verso

il basso.• i moduli digitali di uscita occupano sem-

pre 4 indirizzi.


9809a 4-11

2. Ingressi:l’occupazione degli indirizzi degli ingressi èindipendente dalle uscite.

2.1 Occupazione degli indirizzi dei moduli di ingresso:

• assegnare gli indirizzi in ordine crescente senza interruzioni.• Conteggio iniziando dal nodo, da destra

verso sinistra.• sui singoli moduli si conta dall’alto verso

il basso.• i moduli a 4 ingressi occupano 4 indirizzi.• i moduli a 8 ingressi occupano 8 indirizzi.

2.2 Bit di stato:l’occupazione degli indirizzi dei bit di statodipende dalla composizione degli ingressie dalla configurazione.

In linea di principio vale quanto segue:• I bit di stato sono disponibili solo quando all’-

unità sono collegati dei moduli di ingresso enel PLC sono stati configurati almeno otto in-gressi.

• Indirizzamento: i bit di stato vengono tra-smessi nei 4 bit di maggior peso dell’area in-dirizzi configurata.

All’inserzione della tensione di esercizio l’unitàdi valvole riconosce automaticamente tutti imoduli pneumatici presenti (tipo 03: max. 13moduli; tipo 05: 4, 8, 12 posti valvola) nonchéi moduli di ingresso-uscita digitali e assegna irispettivi indirizzi. Se un posto valvola rimaneinutilizzato (piastra di copertura) oppure uningresso/uscita digitale non viene collegato, ilrispettivo indirizzo viene comunque occupato.


4-12 9809a

Nella figura seguente è riportata, a titolo diesempio, l’occupazione degli indirizzi nel casodi una configurazione mista:

Note relative alla figura:• Montando valvole monostabili su sottobasi I,

si occupano quattro indirizzi per i solenoidi.L’indirizzo di peso maggiore rimane quindiinutilizzato (v. ind. 3).

• I posti valvola inutilizzati, provvisti di piastre dicopertura, occupano comunque i relativi indi-rizzi (v. ind. 12, 13).

• Dato l’indirizzamento a 4 bit dell’unità di val-vole modulare, l’indirizzo dell’ultimo posto val-vola viene sempre arrotondato per completa-re i 4 bit (se i 4 bit non vengono già occupatidalla configurazione). E’ possibile, pertanto,che due indirizzi non siano utilizzabili (vedereind. 14, 15).

Mod

ulo

a 4

ingr

essi

Mod

ulo

a

8 in

gres

si

Mod

ulo

a 4

usci

te

Mod

ulo

a 4

usci

te

Sot

toba

se M

Blo

cco

valv

ole

Arr

oto

nda-

men

to

Blo

cco

valv

ole

Blo

cco

valv

ole

Nota:Se un posto valvola occupa due indirizzi, l’assegnazione è la seguente:• indirizzo più basso ⇒ solenoide pilota 14• indirizzo più alto ⇒ solenoide pilota 12

Fig. 4/5: Occupazione degli indirizzi di unità di valvole con I/O digitali(es. tipo 03)


9809a 4-13

Regola base 2

Impiegando esclusivamente valvole, l’occupa-zione degli indirizzi è in linea di principiouguale a quella descritta nella regola base 1.

NOTA:• Si possono indirizzare al massimo 26

solenoidi. • Non occorre l’arrotondamento delle ultime

due posizioni sul lato valvola.• Le unità di valvole sprovviste di moduli di

ingresso non richiedono alcuna configura-zione degli ingressi. In questo caso non sono disponibili i bit di stato.

Regola base 3

Impiegando esclusivamente I/O elettrici, l’occu-pazione degli indirizzi è in linea di principiouguale a quella descritta nella regola base 1.

NOTA:• Conteggio: il conteggio inizia subito a

sinistra del nodo.• Non occorre l’arrotondamento delle ultime

due posizioni sul lato valvola.


4-14 9809a

Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento/modifica

Una particolarità delle unità di valvole modulariè rappresentata dalla loro flessibilità, checonsente di variarne la configurazione in basealle esigenze a cui la macchina deve farfronte.

ATTENZIONE:Ampliando o modificando successivamente l’unità, si possono verificare degli spostamentidegli indirizzi degli ingressi/uscite. Ciò si verifica in tutti questi casi:• inserimento o eliminazione di uno o più

moduli pneumatici (tipo 03)• sostituzione di un modulo pneumatico con

valvole monostabili con un nuovo modulo con valvole bistabili o viceversa (tipo 03)

• inserimento di moduli di ingresso/uscita supplementari tra il nodo e i moduli di ingresso/uscita esistenti,

• sostituzione dei moduli a 4 ingressi esistenticon moduli a 8 ingressi o viceversa.

Queste modifiche richiedono eventualmentedelle modifiche di configurazione sul master.

Modificando la configurazione degli ingressi, siverifica sempre uno spostamento degli indirizzidei bit di stato!


9809a 4-15

Nella figura seguente sono riportate a titolo diesempio le variazioni verificatesi nell’occupa-zione degli indirizzi ampliando la composizionestandard della figura precedente.

Osservazione:i moduli di alimentazione e quelli di alimenta-zione separata a pressione differenziata nonoccupano alcun indirizzo.

Mod

ulo

a

4 i

ngr

essi

Mo

dulo

a 8

ing

ress

i

Mod

ulo

a 4

usc

ite

Mo

dulo

a 4

usci

te

So

ttob

ase

M

So

ttob

ase

I

Nes

sun

arro

tond

amen

to

So

ttob

ase

I

Sot

toba

se I

So

ttob

ase

I

So

ttob

ase

M

ALI

ME

NT

AZ

ION

E

Nota:Se un posto valvola occupa due indirizzi, l’assegnazione è la seguente:• indirizzo più basso ⇒ solenoide pilota 14• indirizzo più alto ⇒ solenoide pilota 12

Fig. 4/6: Occupazione degli indirizzi di un’unità di valvole dopo ampliamento/modifica


4-16 9809a

4.2 SIEMENS

Generalità

Il presente capitolo descrive i dati da inserireper la configurazione di un’unità di valvole perun Master DP Siemens. Per una migliorecomprensione del presente capitolo, si consi-glia di acquisire prima una sicura conoscenzadel programma di configurazione.

In relazione al sistema di comando utilizzato(S5, S7, ...) sono disponibili diversi programmidi configurazione.

Esempi:• COM PROFIBUS• STEP7 (configuratore hardware)...

I programmi di configurazione sono soggetti amodifiche che possono non essere state consi-derate nella presente descrizione.


9809a 4-17

Suggerimenti per la messa in funzione

NOTA:Attenersi ai punti sottoelencati. In tal modo è possibile garantire un funziona-mento efficace delle applicazioni con l’unità divalvole Festo.

• Modulo di connessione IM 308-C, CP xx, ... nelgiusto slot del sistema di comando.

• Il numero di slot nell’ET 200 non ha alcunarelazione con la disposizione fisica dei modulidi ingresso e di uscita.

• Rispettare eventuali limitazioni del numerodegli ingressi/delle uscite digitali con lariproduzione del processo (ad es. S7-300/CPU 315 DP 0.0...127.7).

• Il numero di stazione impostato non corrispon-de all’indirizzo dell’unità periferica configurato.

• Per la configurazione delle uscite (ad es. 8DO8DO 8DO) è determinante il numero e il tipodelle sottobasi pneumatiche, non il numerodelle valvole montate.

• Gli indirizzi delle periferiche dei modulidell’unità di comando non devono sovrapporsiagli indirizzi delle periferiche configurati.

• Numero dei bit di ingresso: il numero di bitviene incrementato sempre di 4 (= bit di stato).

• Non sono consentiti posti di riserva.

• Eventualmente inserire una resistenza termi-nale ad entrambe le estremità.


4-18 9809a

Selezione del profilo

Utilizzare il profilo del DP normalizzato (PRO-FIBUS-DP), per riuscire a sfruttare le funzioniampliate dell’unità di valvole.

La selezione del profilo si differenzia a secon-da del programma di configurazione in uso.Per i relativi dettagli si rimanda ai manualispecifici.

Bit di stato

L’unità di valvole mette a disposizione perscopi diagnostici sempre 4 bit di stato (= in-gressi) se l’unità di valvole è equipaggiata conalmeno un modulo di ingresso (4 o 8 ingressi).

NOTA:• I 4 bit di stato incrementano sempre il

numero degli ingressi da configurare di 4.• Le unità di valvole sprovviste di ingressi non

dispongono di alcun bit di stato.

Per il funzionamento e la posizione dei bit distato, fare riferimento al Cap. 5 "Diagnosi/Cor-rezione degli errori".


9809a 4-19

FREEZE e SYNC

Le modalità operative I/O FREEZE e SYNCnon vengono supportate dall’unità di valvole.In combinazione con l’unità di valvole, icomandi FREEZE o SYNC generano messaggid’errore.

Coerenza dei moduli

L’unità di valvole consente le seguenti variantidi coerenza dei moduli:• sull’intera lunghezza dell’unità di valvole• sul formato selezionato (byte/parola).

Input di configurazione con identificativi

Per indicare il tipo e il numero degli ingressi edelle uscite in PROFIBUS-DP vengono utilizza-ti degli identificativi.

Gli identificativi DP possono essere registratiinteragendo con il programma oppure diretta-mente nelle tabelle di configurazione dei pro-grammi di configurazione. La procedura varia aseconda del programma di configurazione.

Le seguenti tabelle illustrano le impostazioniche possono essere effettuate per l’unità divalvole:


4-20 9809a

Numeroingressi

Numerobyte

Identificativo dellasomma (decimale)

Identificativo singolo

max. 8 1 016 8DI 8DI

max. 16 2 017 16DI 8DI, 8DI

max. 24 3 018 24DI 8DI, 8DI, 8DI

max. 32 4 019 32DI 8DI, 8DI, 8DI, 8DI

max. 40 5 020 – 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI

max. 48 6 021 – 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI, 8DI

max. 56 7 022 – –

max. 64 8 023 – –

max. 72 9 024 – –

max. 80 10 025 – –

max. 88 11 026 – –

max. 96 12 027 – –

Numerouscite

Numerobyte

Identificativo dellasomma (decimale)

Identificativo singolo

max. 8 1 032 8DO 8DO

max. 16 2 033 16DO 8DO, 8DO

max. 24 3 034 24DO 8DO, 8DO, 8DO

max. 32 4 035 32DO 8DO, 8DO, 8DO, 8DO

max. 40 5 036 – 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO

max. 48 6 037 – 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO, 8DO

max. 56 7 038 – –

max. 64 8 039 – –

max. 72 9 040 – –

max. 80 10 041 – –

Fig. 4/7: Possibili configurazioni degli ingressi e delle uscite

Identificativo singolo:identificativo per gruppi di 8 ingressi o 8 uscite.

Identificativo della somma: identificativo del totale dei byte di ingresso odei byte di uscita.


9809a 4-21

Nella seguente figura è schematizzata lastruttura di un identificativo DP:

Esempio:

00010000b = 016d (010h): 8DI = 8 ingressidigitali

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit

Lunghezza dati00 = 1 byte/parola...

15 = 16 byte/parola

Ingresso/uscita00 = formati identificativi specifici *)01 = ingresso10 = uscita11 = ingresso/uscita*)

Lunghezza0 = byte1 = parola

Coerenza0 = byte o parola 1 = lunghezza complessiva

*) non consentito

Fig. 4/8: Struttura del byte identificativo


4-22 9809a

Per la configurazione dell’unità di valvoleseguire i seguenti criteri:

• Rispettare l’ordine "ingressi prima delleuscite".

Il numero degli ingressi/uscite (arrotondato pereccesso a byte interi) deve rispecchiare lastruttura della singola unità.

• Se l’unità di valvole non è equipaggiata coningressi, iniziare dal numero "0" per l’identifi-cazione delle uscite.

• Non è ammessa la configurazione di ingressi euscite supplementari o di posti non utilizzatisotto forma di riserva.

• E’ ammessa la configurazione medianteidentificativi singoli o identificativi della som-ma.

Per la configurazione mediante identificativisingoli è ammesso l’impiego al massimo di 6identificativi per gli ingressi e le uscite digitali.Se l’unità di valvole è equipaggiata con più di48 ingressi/uscite, utilizzare l’identificativo dellasomma.

In quest’ultimo caso, procedere nel seguenteordine:

1. Identificativo "0": ingressi digitali2. Identificativo "1": uscite digitali


9809a 4-23

Selezione della stazione

La procedura di selezione della stazione variaa seconda del programma di configurazione inuso. E’ possibile utilizzare gli archivi perma-nenti dell’unità (GSD).

NOTA:Si raccomanda di utilizzare gli archivi perma-nenti dell’unità. Informazioni sull’utilizzo deiGSD e degli archivi-tipo sono contenute:• nel CD-Rom in dotazione: readme• nel manuale del programma di configura-

zione utilizzato.

Si raccomanda di copiare gli archivi GSD indotazione nell’apposita directory del program-ma di configurazione.Nelle seguenti pagine vengono illustrati alcuniesempi di:• selezione della stazione• configurazione.


4-24 9809a

4.2.1 COM PROFIBUS

Operazioni preliminari

1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità divalvole nella directory \COMPB3x\GSD delPG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel CD-Rom in dotazione.File: VI03FB09.GSE

Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)si rimanda al file "readme" presente nella di-rectory principale del CD-Rom.

NOTA:Aggiornare il catalogo Slave se si eseguela copia dell’archivio GSD dall’interno delCOM PROFIBUS.Menù: "File" - "Scan GSD file (File - Leggi GSD)"

2. Nella maschera "Bus parameters (Parametribus)" all’interno del menù "Configure (Configu-razione)" impostare- il profilo bus- il baudrate.

3. Per semplificare le operazioni di configurazio-ne, sono stati inseriti all’interno del CD-Romdei file bitmap contenenti i simboli delle unitàdi valvole.Copiare il file PBFB09EN.BMP nella directory\COMPB3x\BITMAPS\ del PG/PC.



9809a 4-25


1 Evidenziare nel catalogo dello Slave il tipo diSlave "VALVES (Valvole)" con il pulsante si-nistro del mouse.Il tipo di Slave "VALVES (Valvole)" figuranell’elenco a condizione che sia stato prece-dentemente copiato l’archivio GSD (v. fase1 al Paragrafo "Operazioni preliminari").

2 Trascinare il mouse a sinistra e cliccare sottoil simbolo grafico.

3 Appare la videata di impostazione "PROFI-BUS Address". Selezionare l’indirizzo delloSlave corrispondente all’impostazione degli interruttori rotativo e DIL eseguita (v. Cap.3.2) all’interno dello Slave e confermare l’im-postazione.

12

5

4

3

Fig. 4/9: Selezione della stazione COM PROFIBUS


4-26 9809a

4 Appare la videata di impostazione "Slave parameters (Caratteristiche Slave)". Selezio-nare il tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB9"e confermare la selezione.

5 Appare a video il simbolo dell’unità di valvoleFesto al di sotto del simbolo grafico del ma-ster.

Il simbolo figura a condizione che sia statoprecedentemente copiato il file Bitmap (v. fase3 al Paragrafo "Operazioni preliminari").

Configurazione tramite COM PROFIBUS

Condizioni:

• L’archivio GSD è stato copiato nella directorydel PG/PC Nella videata "Bus parameters(Parametri bus)" sono stati impostati- il profilo bus- il baudrate.

• Numero di stazione Slave assegnato.

• Tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB9"selezionato.

• Finestra "Configure (Configurazione)" richia-mata.


9809a 4-27

La figura seguente mostra le impostazioni diuna configurazione tipica di un’unità di valvole.

Impostazione direttamente nella videata"Configure (Configurazione)"

Configurazione (= dimensioni dell’unità divalvole)Impostare in corrispondenza di "ID (Identificati-vo)":ogni 8 ingressi: 8DIogni 8 uscite: 8DO.

La Fig. 4/7 fornisce un panorama delle possibiliconfigurazioni dell’unità di valvole in relazioneal numero di ingressi e di uscite.Seguire le istruzioni per la configurazioneriportate al Cap. 4.1.

1234

Fig. 4/10: Configurazione con COM PROFIBUS


4-28 9809a

Esempio 1:Unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressiciascuno, + 12 valvole monostabili:

Identificativo DP Commento

0 8DI 1 modulo di ingresso



3 8DI 4I non utilizzati + 4I bit di stato

4 8DO Solenoidi 1...8

5 8DO Solenoidi 9...12 + 4O non utilizzati (arrotondamento)

Esempio di configurazione 1

I 4 bit di stato incrementano in questo caso ilnumero degli ingressi, portandolo a 32 (24I + 4I non utilizzati + 4 bit di stato).

Esempio 2:Unità di valvole con 10 valvole monostabili e 6valvole bistabili:


0 8DO Valvole monostabili - solenoidi 1...8

1 8DO Valvole monostabili - solenoidi 9, 10 e valvole bistabili - solenoidi 11...16

2 8DO Valvole bistabili - solenoidi 17...22 + 2O non utilizzati (arrotondamento)


In alternativa è possibile impostare la quantitàtotale degli ingressi (compresi i 4 bit di stato)e delle uscite come identificativo della som-ma.


9809a 4-29

Esempio 3:Unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressiciascuno, + 12 valvole monostabili:


0 32 DI(019)

1...3 modulo di ingresso + ingressi non utilizzati + 4Ibit di stato

1 16 DO(033)

Solenoidi 1...12 + uscite non utilizzate(arrotondamento)

Esempio di– configurazione 3

NOTA:E’ possibile impostare l’identificativo DP (iden-tificativo singolo o della somma) anche attra-verso il pulsante "ID... (Identificativo ...)".Il solo identificativo della somma può essereanche impostato attraverso il pulsante "OrderNo ... (Cod. ordine ...).

Possibilità di impostazione alternativa mediante la maschera "ID (Identificativo)" (v. Fig. 4/10)

1 Type (tipo)Selezionare "Input" (Ingressi) o "Output"(Uscite).

NOTA:Non sono ammessi i tipi "I/Os (ingresso/usci-ta", "Empty slot (posto non utilizzato)" ecc.


4-30 9809a

2 Length (Byte) (Lunghezza (byte))Se si opta per utilizzare l’identificativo singo-lo, impostare l’identificativo "1" per 8 ingres-si o per 8 uscite (ossia 8DI o 8DO).In alternativa è possibile riassumere il totaledegli ingressi (in byte) con l’identificativo "0”e riportare il totale delle uscite (in byte) nell’identificativo "1" (ne risulta l’identificativo del-la somma).

NOTA:Aggiungere i 4 bit di stato al numero degli ingressi.

3 Format (Formato)Selezionare "Byte" per la configurazione de-gli ingressi e delle uscite. Non è consentital’impostazione "Word (parola)".

4 Module consistency (Coerenza dei moduli)Questo campo non deve essere selezionato.


9809a 4-31

Indirizzi degli ingressi e delle uscite

Riportare gli indirizzi iniziali degli ingressi edelle uscite in corrispondenza di "Input address(Indirizzo ingressi)" o "Output address (Indiriz-zo uscite)".

Esempio:unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressiciascuno, 16 solenoidi.

Identifica-tivo DP

Commento Ind.ingr.

Ind.usc.

0 8DI Byte di ingresso EB42 - 1 modulo di ingresso

P042


P043


P044

3 8DI Byte di ingresso EB45 - non utilizzato + 4I bit di stato

P045

4 8DO Byte di uscita AB42 - solenoidi 1...8 P042

5 8DO Byte di uscita AB44 - solenoidi 9...16 P043

Esempio di indirizzi degli ingressi e delle uscite

NOTA:Evidenziando un gruppo di indirizzi I/O e atti-vando la funzione "Auto address (Autoindiriz-zamento)" si avvia l’assegnazione automaticadegli indirizzi del sistema non utilizzati commi-surata ai limiti imposti dal sistema.

In tal modo è conclusa la configurazione/assegnazione di indirizzi tramite COM PROFI-BUS.


4-32 9809a

Software "PROFIBUS Configuration HelpTool"

Per semplificare le operazioni di configurazio-ne, è stato inserito all’interno del CD-Rom ilsoftware "PROFIBUS Configuration Help Tool".

Utilizzando questo software, è possibile ottene-re una rielaborazione grafica della configura-zione PROFIBUS.

Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)si rimanda al file "readme" presente nelladirectory principale del CD-Rom.


9809a 4-33

4.2.2 Configuratore hardware STEP7 V4.x

Operazioni preliminari

1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di val-vole nella directory \STEP7\S7DATA\GSD delPG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel CD-Rom in dotazione.File: VI03FB09.GSE

• Il GSD può essere copiato manualmente nella suddetta directory (ad es. via WindowsExplorer) oppure

• essere importato dalla videata "HW Config(Configurazione hardware)" attivando il co-mando "Install new GSD (Installazione nuovo GSD)" sotto il menù "Extras (Altri)".


NOTA:Aggiornare il catalogo hardware ("HardwareCatalogue") se si esegue la copia dell’ar-chivio GSD dall’interno dello STEP7.Menù di configurazione hardware: "Extras" (Altri) – "Update catalogue" (Aggiorna catalogo).


4-34 9809a

NOTA:Nelle versioni di STEP7 V4.02 e superiorigli archivi GSD vengono memorizzati all’in-terno della configurazione STEP7 (GSDdella stazione). Questo può dare luogo aerrori nell’aggiornamento/importazione diarchivi GSD nuovi. SI raccomanda di leg-gere l’Help dello STEP7 per informarsi inmerito alla gestione degli archivi GSD dellestazioni.

2. Impostare nella maschera "Properties - DPmaster (Caratteristiche del Master DP)"- il profilo bus- il baudrate

3. Per semplificare le operazioni di configurazio-ne, sono stati inseriti all’interno del CD-Romdei file Bitmap contenenti i simboli delle unitàdi valvole.Copiare il file PBFB09EN.BMP nella directory\STEP7\S7DATA\NSBMP del PG/PC.

• I Bitmap possono essere copiati manual-mente nella suddetta directory (ad es. viaWindows Explorer)

oppure

• essere importato dalla videata "HW Config(Configurazione hardware)" attivando il co-mando "Install new GSD (Installazione nuovo GSD)" "File type: Bitmap (Tipo file: Bitmap)" sotto il menù "Extras (Altri)".


4. Attivare il Master DP nel rack (supporto modulo).


9809a 4-35


1 Evidenziare con il pulsante sinistro del mouseil tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB9" all’in-terno dell’"Hardware Catalogue (Catalogohardware)"(\PROFIBUS-DP\Additional FieldDevices\VALVES).Nell’ambito dell’"Hardware Catalogue (Cata-logo hardware)", il tipo di Slave "VALVES(Valvole)" figura all’interno della cartella "Ad-ditional Field Devices (Altre unità)", a condi-zione che l’archivio GSD corrispondente siastato copiato (v. fase 1 al Paragrafo "Opera-zioni preliminari").

1

2

3

Fig. 4/11: Selezione della stazione con l’hardware STEP7 V4.x


4-36 9809a

2 Tenendo premuto il pulsante sinistro, trascina-re il mouse fino a raggiungere il Master DPsul grafico PROFIBUS ("Drag & Drop").

3 Appare la videata di impostazione "Properties– PROFIBUS Node (Caratteristiche - nodoPROFIBUS)".Selezionare l’indirizzo Slave corrispondenteall’impostazione degli interruttori rotativo eDIL eseguita all’interno dello Slave (v. Cap.3.2) e confermare l’impostazione.

Configurazione STEP7 V4.x tramite il configu-ratore hardware

Condizioni:

• Archivio GSD copiato nella directory delPG/PC.

• Configuratore hardware attivato.

• Master DP nel rack/supporto gruppo attivo.

• Caratteristiche del "DP master" aggiornate.

• Tipo di stazione "FESTO Typ 03 FB9"selezionato.

• Caratteristiche dello "DP slave" aggiornate- assegnazione dell’indirizzo dell’utente (Slave) eseguita.

La figura seguente mostra le impostazioni diuna configurazione tipica di un’unità di valvole.


9809a 4-37

Per la configurazione dell’unità di valvoleSTEP7 utilizza l’identificativo della somma.Assegnare gli identificativi DP in ordine cre-scente senza interruzioni. Nessun campo deverestare libero.Configurare gli ingressi prima delle uscite.

13

2

4

456

Fig. 4/12: Configurazione con il catalogo hardware STEP7


4-38 9809a

Procedere nel seguente modo (v. Fig. 4/12):

1 Evidenziare il simbolo dell’unità di valvole inquestione sulla superficie grafica del configu-ratore hardware. La tabella nella parte inferiore dello scher-mo mostra i dati di configurazione (colonne"DP ID (Identificativo DP)", "Order No (Cod.ord.)", "I Address (Indirizzo ingressi)", "O Ad-dress (Indirizzo uscite)").

2 Cliccando sul simbolo del catalogo, si apre ilcatalogo hardware.

3 Aprire la cartella \PROFIBUS-DP\AdditionaLField Devices\VALVES\FESTO Typ 03 FB9.

4 Evidenziare i byte di ingresso necessari (v.Cap. 4.2) con il pulsante sinistro del mousee trascinare la parte evidenziata sulla riga"0" della tabella di configurazione dello Sla-ve DP.

5 Evidenziare i byte di uscita necessari (v. Cap.4.2) con il pulsante sinistro del mouse e tra-scinare la parte evidenziata sulla riga "1"della tabella di configurazione dello SlaveDP.

Esempio 1:Unità di valvole con 3 moduli da 8 ingressiciascuno, + 12 valvole monostabili.

Identificativo DP Codice ordine

0 Periferico: DI 4 byte

1 Periferico: DO 2 byte



9809a 4-39

6 Indirizzo degli ingressi/delle uscite STEP7 occupa automaticamente gli indirizzidegli ingressi e delle uscite.Per modificare l’indirizzamento automatico,procedere nel seguente modo:

1. Richiamare a video la finestra di dialogo "Properties - DP slave (Caratteristiche Slave DP)" facendo doppio clic sulla riga "DP-ID 0 (Identificativo DP 0)" della ta-bella di configurazione dello Slave DP e modificare l’indirizzo iniziale degli ingressi.

2. Richiamare a video la finestra di dialogo"Properties DP slave (Caratteristiche Slave DP)" facendo doppio clic sulla riga "DP-ID 1 (Identificativo DP 1)" della ta-bella di configurazione dello Slave DP e modificare l’indirizzo iniziale delle uscite.

NOTA:I sistemi di comando S7-400 riservanosempre indirizzi di 4 byte per ogni identifi-cativo DP.

Con questo è conclusa la configurazione.


4-40 9809a

Esempio 2:Unità di valvole con 3 valvole monostabili e 5valvole bistabili. Configurazione:

IdentificativoDP

Codice ordine Ind. ingr. Ind. usc.

0 Periferico: DO 2byte

34...35


0 1 23

45

67 9

811 13* 15

142101

Programma: :: = O34.4 "Uscita O0.04 (4 valvola, solenoide dx): = O35.3 "Uscita O0.11 (7 valvola, solenoide sx): =

O34

.0

* non utilizzato

O3

4.1

O34

.2O

34.3

O34

.4O

34.5

O34

.6O

34.7

O35

.0O

35.1

O35

.2O

35.3

O35

.4O

35.5

O35

.6O

35.7

Fig. 4/13: Esempio di indirizzamento 2


9809a 4-41

Esempio 3:Unità di valvole con 44 ingressi (+ 4 bit distato), 3 valvole monostabili, 5 valvole bistabilie 16 uscite digitali.Configurazione:

IdentificativoDP

Codice ordine Ind. ingr. Ind. usc.

0 Periferico: DI 6 byte 52...57

1 Periferico: DO 4 byte 52...55


In tal modo è conclusa la configurazione/assegnazione di indirizzi con STEP7 V4.x.

0 1 23

45

67 9

811

10 1213*

141516

17

18

19

A4

20

21

22

23

A4

24

25

26

27

A4

28

29

30

31

A4

98

1110

1312

1514

E8

10

32

54

76

E8

1716

1918

2120

2322

E8

2524

2726

2928

3130

E8

3332

3534

3736

3938

E 8E4

40

41

42

43

Programma: ::U I53.0 "ingresso I0.08 (2 modulo di ingresso, 1 ingresso):= O52.5 "uscita O0.05 (4 valvola, solenoide sx): :U I55.4 "ingresso I1.12 (4 modulo di ingresso, 5 ingresso):= O53.0 "uscita O0.08 (6 valvola, solenoide dx):= O54.6 "uscita O1.06 (2 modulo di uscita, 3 uscita)

* non utilizzato

I57.

3 -

I57.

0

I56.

7 -

I56

.0

I55.

7 -

I55.

0

I54.

7 -

I54.

0

I53

.7 -

I53

.0

I52

.7 -

I52

.0

O55

.7 -

O55

.4

O54

.7 -

O54

.4

O55

.3 -

O55

.0

O54

.3 -

O54

.0

O52

.0

O52

.4O

52.5

*O

52.6

O52

.7O

53.0

O53

.1

O52

.1O

52.2

O52

.3

O5

3.6

O53

.7

O53

.2O

53.3

O53

.4O

53.5

Fig. 4/14: Esempio di indirizzamento 3


4-42 9809a

4.3 MASTER DP GENERALE

L’unità di valvole Festo tipo 03/05 può esserecomandata da qualsiasi PLC, PC o PC indu-striale con un modulo di connessione PROFI-BUS-DP a norme EN 50170 (DIN 19245).

Bit di stato

L’unità di valvole mette a disposizione perscopi diagnostici sempre 4 bit di stato (=ingressi) se l’unità di valvole è equipaggiatacon almeno un modulo di ingresso (4 o 8ingressi).

NOTA:• I 4 bit di stato incrementano sempre il

numero degli ingressi da configurare di 4.• Le unità di valvole sprovviste di ingressi non

dispongono di alcun bit di stato.

Per il funzionamento e la posizione dei bit distato, fare riferimento al Cap. 5. "Diagnosi/Cor-rezione degli errori".


9809a 4-43

FREEZE e SYNC

Le modalità operative I/O FREEZE e SYNCnon vengono supportate dall’unità di valvole.Se uniti all’unità di valvole, i comandi FREEZEo SYNC generano messaggi d’errore.

Coerenza dei moduli

L’unità di valvole consente le seguenti variantidi coerenza dei moduli:• sull’intera lunghezza dell’unità di valvole• sul formato selezionato (byte/parola).

Ordine degli input di configurazione

ATTENZIONE:Per la configurazione rispettare l’ordine "ingressi prima delle uscite".Il numero degli ingressi/delle uscite (arrotonda-to a byte interi) deve rispecchiare la strutturadella singola unità.Non è consentito configurare ingressi ed usci-te supplementari come futura riserva.


4-44 9809a

Avviamento bus

Allo scopo di mettere regolarmente in funzionel’unità di valvole, il Master DP deve eseguire leseguenti funzioni in quest’ordine:

1. Invio del telegramma di parametrizzazione

2. Invio del telegramma di configurazione

3. Acquisizione delle informazioni diagnostiche

4. Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili.

Struttura e contenuto dei singoli telegrammivengono descritti nei capitoli seguenti.


9809a 4-45

Invio dei dati di parametrizzazione

Il Master DP invia i dati di parametrizzazioneall’unità di valvole tramite la funzione Set_Prm.

Byte 1: Stato della stazione

Bit Significato Spiegazione

0 - Riservato

1 -

2 -

3 WD_On Monitoraggio della risposta dell’unità di valvole on/off:"0" logico: Off"1" logico: On

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Spiegazione

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + parametri unità di valvole sipossono sovrascrivere

0 1 Unità di valvole abilitata per altri master

1 0 Unità di valvole disabilitata per altri master

1 1 Unità di valvole abilitata per altri master

Byte 2 e 3: WD_Fact_1 WD_Fact_2


Campo 1...255:con i due byte insieme viene trasmesso il tempo di monitoraggio della risposta dell’unità di valvole:TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2


4-46 9809a

Byte 4: Minimum Station Delay Responder (min TSDR)

Spiegazione

Tempo minimo di attesa dell’unità di valvole prima dipotere inviare il messaggio di risposta al Master DP.

Byte 5 e 6: Ident_Number

Spiegazione

Trasferimento del numero identificativo (= FB09H)dell’unità di valvole; i messaggi di parametrizzazioneinviati all’unità di valvole vengono accettati solo se ilnumero identificativo trasmesso e quello programmatocoincidono.

Byte 7: Group_Ident

Spiegazione

Non consentito dall’unità di valvole.

Byte 8...32: User_Prm_Data

Spiegazione



9809a 4-47

Invio dei dati di configurazione

Il Master DP invia i dati di configurazioneall’unità di valvole tramite la funzioneChk_Cfg.

NOTA:Per effettuare la configurazione di un’unità divalvole procedere nel seguente modo:- un byte identificativo ogni 8 ingressi e un

byte identificativo ogni 8 uscite o- un byte identificativo per la somma degli

ingressi ed uno per la somma delle uscite.


4-48 9809a

Tabella dei parametri (Chk_Cfg):Byte 1-n: Byte di identificazione

Identificativi ammissibili per le unitàdi valvole Festo:

Esempio:configurazione di un’unità di valvole con max.28 ingressi e 24 uscite.N. stazione: 20Configurazione: Funz.: Chk_Cfg

byte 1: 19D byte 2: 34D

Acquisizione delle informazioni diagnostiche

I risultati della diagnosi vengono richiestiall’unità di valvole tramite la funzione Sla-ve_Diag.Questa funzione è descritta al Par. "Diagnositramite PROFIBUS-DP" del Capitolo 5.

Numero di I/O

Unità di valvole I/O

Ingressi Uscite

Decimale Esad. Decimale Esad.

max. 8 016 010 032 020

max. 16 017 011 033 021

max. 24 018 012 034 022

max. 32 019 013 035 023

max. 40 020 014 036 024

max. 48 021 015 037 025

max. 56 022 016 038 026

max. 64 023 017 039 027

max. 72 024 018 040 028

max. 80 025 019 041 029

max. 88 026 01A - -

max. 96 027 01B - -

max. 104 028 01C - -


9809a 4-49

Scambio ciclico dei dati

Lo scambio ciclico di dati viene gestito tramitela funzione Data_Exchange.Questa funzione trasferisce i dati di uscita perle unità di valvole sotto forma di stringa di ottobit di lunghezza x.La lunghezza della stringa varia a seconda delnumero dei byte identificativi.

NOTA:Con la funzione Data_Exchange l’unità di val-vole attende i dati di output per le valvole e leuscite elettriche.Il telegramma di risposta che viene inviato alMaster è composto dalle informazioni im-messe e dai bit di stato. Dato il carattere modulare dell’unità di valvole,i telegrammi di dati utili trasmessi possono es-sere di lunghezza diversa.

Elenco dei parametri (Data_Exchange):

Byte 1: Byte di dati I/O_1Bit 0: ingresso/uscita xBit 1: ingresso/uscita x+1Bit 2: ingresso/uscita x+2Bit 3: ingresso/uscita x+3Bit 4: ingresso/uscita x+4Bit 5: ingresso/uscita x+5Bit 6: ingresso/uscita x+6Bit 7: ingresso/uscita x+7

Byte 2: Byte di dati I/O_2Bit 0: ingresso/uscita x+8Bit 1: ingresso/uscita x+9

* * *Bit 7: ingresso/uscita x+15


4-50 9809a

Elenco dei parametri (Data_Exchange):

Byte n: Byte di dati I/O_nBit 0: ingresso/uscita x+wBit 1: ingresso/uscita x+xBit 2: ingresso/uscita x+yBit 3: ingresso/uscita x+zBit 4: bit di stato 24

Bit 5: bit di stato 25



Esempio: Unità di valvole con10 valvole

16 ingressi elettrici 8 uscite elettriche

Datitrasmessi alMaster DP

Dati ricevuti dal Master DP

Bit distato

Byte 1 Bit

0 1 2 3 4 6 5 7

Byte 2Bit

0 2 4 61 3 5 7

Byte 3 Bit4 05 16 27 3

Octet 2 1 Bit0/1 0/12/3 2/34/5 4/56/7 6/7

Byte 3Bit0/12/34/56/7

Fig. 4/15: Esempio di indirizzamento


9809a 4-51

Panoramica delle funzioni implementate edei SAP (Service Access Point)

Parametri bus/Tempi di intervento

Funzione Disponibile SAP didestinazione(DSAP)

Data_Exchange sì NUL

RD_Inp sì 56

RD_Outp sì 57

Slave_Diag sì 60

Set_Prm sì 61

Chk_Cfg sì 62

Get_Cfg sì 59

Global_Control sì 58

Set_Slave_Add no 55

Fig. 4/16: Funzioni e SAP

Baudrate (kbit) max.187,5

500 1500

max. TSDR (TBit) ≤ 60 ≤ 100 ≤ 150

min. TSDR (TBit) 11 11 11

Fig. 4/17: Tempi di intervento


4-52 9809a

Archivio permanente dell’unità (GSD)

Il CD-Rom in dotazione contiene l’archiviopermanente dell’unità (GSD) con i dati regola-mentari specifici per l’unità di valvole. Il nomedell’archivio permanente dell’unità standard è ilseguente: VI03FB09.GSE

Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.)si rimanda al file "readme" presente nelladirectory principale del CD-Rom.

L’archivio permanente dell’unità contiene, oltreai dati tipici Slave (numero identificativo, revi-sione ecc.), anche una selezione di identificati-vi, articolata in 6 gruppi principali:

1. Ingressi digitali dell’unità di valvole (compresi4 bit di stato)

2. Uscite digitali dell’unità di valvole (sottobasipneumatiche e uscite elettriche) e uscite AS-i

3. Ingressi digitali AS-i

4. Uscite digitali AS-i

5. Ingressi analogici

6. Uscite analogiche

Gli identificativi devono essere impostati nell’ordine indicato in precedenza.


9809a 4-53

NOTA:E’ possibile configurare fino a 6 identificativi.I singoli identificativi devono corrisponderealla struttura dell’unità di valvole esistente.• Non sono consentiti ulteriori ingressi/uscite

come riserva.• Se non vengono utilizzati identificativi per

determinati gruppi, riportare gli identificativisuccessivi.

Esempi

Esempio 1:

Unità di valvole con 60 ingressi e 26 solenoidi.

Configurazione:

I/O configurati Numero byte Coerenza Identificativo

60 ingressi 8 (DI) 1 byte 023

32 uscite 4 (DO) 1 byte 035

Esempio 2:

Unità di valvole con 44 ingressi, 16 solenoidi,8 uscite elettriche.Configurazione:

I/O configurati Numero byte Coerenza Identificativo

44 ingressi+ 4 bit di stato

6 (DI) 1 byte 021

16 bobine valvola8 uscite

3 (DO) 1 byte 034


4-54 9809a

5. DIAGNOSI E CORREZIONE DEGLI ERRORI

VIFB9 - 03/05 5. Diagnosi e correzione degli errori

9809a 5-1

Indice

5.1 PANORAMICA DELLE POSSIBILITÀ DIAGNOSTICHE . . . . . 5-5

5.2 DIAGNOSI IN LOCO . . . . . . . . . . . . . . 5-6

LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Moduli di ingresso/uscita . . . . . . . . . . 5-10

5.3 TEST DELLE VALVOLE . . . . . . . . . . 5-11

5.4 BIT DI STATO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

Posizione dei bit di stato . . . . . . . . . 5-15

5.5 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP (DP NORMALIZZATO) . . . . . . . . . . . 5-17

Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-17Nota relativa al Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Possibilità diagnostiche offerte da PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . 5-18Panoramica dei byte diagnostici. . . . 5-19Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . 5-20Struttura del byte di stato 1 stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20Struttura del byte di stato 2 stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Struttura del byte di stato 3 stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Indirizzo Master . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21Codice del produttore . . . . . . . . . . . . 5-22Header delle informazioni diagnostiche riferite all’unità . . . . . . . 5-22Struttura dell’informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . 5-22


5-2 9809a

Struttura dell’informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . 5-23Struttura dell’informazione diagnostica 3 riferita all’unità . . . . . . 5-23Struttura delle informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità. . . 5-23

5.6 CORREZIONE DEGLI ERRORI . . . . 5-24

Comportamento in caso di anomalie del sistema di comando . . 5-24Nota relativa al Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . 5-25Possibili letture della diagnosi per S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSI ONLINE ATTRAVERSO IL BUFFER DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Stato dei moduli dell’unità di valvole Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30Cortocircuito/Sovraccarico di un modulo di uscita. . . . . . . . . . . . 5-30


9809a 5-3


5-4 9809a

5.1 PANORAMICA DELLE POSSIBILITÀ DIAGNOSTICHE

L’unità di valvole modulare offre ampie ecomplete possibilità di diagnosi e correzionedegli errori. A seconda della composizionedell’unità sono disponibili le seguenti possibili-tà:

Composizione dell’unità

Moduli di ingresso(ingressi elettrici) FB9

Possibili-tà diagno-stiche

Bit di stato

X = non significativo

LED Parola diagnostica

Breve de-scrizione

I quattro bit di statovengono trasmessiciclicamente al modulodi connessione sottoforma di "ingressi"insieme con gli ingres-si normali!

I LED segnalanodirettamente errori di configura-zione, di hardware,del bus ecc.

La lettura e l’analisidella parola diagnosti-ca devono essere gestite dal programmaapplicativo (in modoaciclico).

Vantaggio Accesso rapido aimessaggi di errore.

Rilevamento rapidodegli errori "in loco".

Rilevamentodettagliato degli errori.

Descrizio-ne com-pleta

Capitolo 5.4 Capitolo 5.2 Capitolo 5.5

Fig. 5/1: Possibilità di diagnosi e correzione degli errori

Bit di stato Significato

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4

0XXX1X

0011XX

0101XX

0XXXX1

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0


9809a 5-5

5.2 DIAGNOSI IN LOCO

LED

Nodo

I diodi luminosi (LED) situati sul coperchio delnodo forniscono informazioni sullo stato diesercizio dell’unità di valvole:

POWER

BUSLED rosso(segnalazione di errore)

LED verde(segnalazione stato diesercizio) BUS

Fig. 5/2: LED del nodo


5-6 9809a

Possibili segnalazioni LED relative allo stato difunzionamento dell’unità di valvole sono ripor-tate nella figura seguente:

LED Stato di esercizio Correzione dell’erroreVerde accesoRosso spento

Stato di esercizio normale oppure:stato di esercizio normale, ma levalvole non commutano.Possibili cause:• tensione di esercizio delle uscite

fuori tolleranza o non presente.

• anomalia dell’alimentazione dell’aria compressa

• circuito di prepilotaggio bloccato.

Nessuna.

Controllare ...• (il connettore del)la

tensione di eserciziodelle uscite

(campo di tolleranza 21,6 VCC...26,4 VCC)

• l’alimentazione dell’ariacompressa

• i canali di scarico dell’aria di prepilotaggio.

Verde spentoRosso spento

Tensione di esercizio non presente Controllare il connettoredella tensione di eserci-zio dell’elettronica (pin 1).

Verde accesoRosso lampeg-

giante(lampeggio veloce)

Numero di stazione non ammesso Correggere il numero distazione.

Verde accesoRosso lampeg-

giante(a intervalli di 1 sec.)

Anomalia del collegamentoFieldbus. Possibili cause:• numero di stazione errato

(ad es. doppia occupazione diun indirizzo)

• modulo di connessione Fieldbusspento o difettoso

• collegamento Fieldbus interessatoda cortocircuito, sovraccarico oguasto

• numero Byte I/O errato

Controllare ...

• l’impostazione delselettore di indirizzi

• il modulo di connes-sione Fieldbus

• il collegamento Fieldbus

• la configurazioneVerde acceso Rosso lampeg-

giante(intervallo dispegnimentolungo)

Montaggio dei moduli errato• sono stati montati più di 12

moduli I/O• il protocollo impostato non

riconosce il numero degli I/O• uno dei moduli è di tipo non

ammesso.

Diminuire ...• il numero dei moduli

I/O.

Utilizzare solo moduli ditipo ammesso.

Verde accesoRosso acceso

o lampeggiante(intervallo di spegnimento breve)

Errore hardware Chiamare il servizio diassistenza.

Fig. 5/3: LED di segnalazione dello stato di esercizio


9809a 5-7

Valvole

E’ previsto un LED giallo per ogni solenoide.Questo LED segnala lo stato di commutazionedel solenoide.

LED Posizione dicommutazionedel solenoide

Significato

Giallo spento Posizione di riposo 0 logico (segnale non presente)

Giallo acceso • Posizione di commutazioneo

• Posizione di riposo

1 logico (segnale presente)

1 logico ma:• tensione di esercizio delle uscite

inferiore al limite minimo di tolleranzaammissibile (21,6 VCC...26,4 VCC) oppure

• anomalia dell’alimentazione dell’ariacompressaoppure

• circuito di prepilotaggio bloccatooppure

• chiamare il servizio di assistenza.

Fig. 5/4: LED di segnalazione dello stato di commutazione del solenoide

LED gialli


5-8 9809a

Esiste un LED giallo per ogni solenoide pilotadell’unità ISO. Questo LED segnala lo stato dicommutazione del solenoide.

12 14 12 14 12 14 1214

LED gialli

Fig. 5/5: LED di segnalazione dello stato di esercizio dei solenoidi pilota ISO

LED Posizione dicommutazionedel solenoide pilota

Significato

Giallo spento Posizione di riposo 0 logico (segnale non presente)

Giallo acceso • Posizione di commutazioneo

• Posizione di riposo


1 logico ma:• tensione di esercizio delle uscite

inferiore al limite minimo di tolleranza (21,6 VCC...26,4 VCC) oppure

• anomalia dell’alimentazione dell’ariacompressaoppure

• chiamare il servizio di assistenza.


9809a 5-9

Moduli di ingresso/uscita

Sui moduli di ingresso/uscita, accanto ai rispet-tivi connettori, si trovano uno o due LED(indicatori di stato) di colore:

• verde (segn. di stato degli ingressi digitali)

• giallo (segn. di stato delle uscite digitali)

• rosso (segn. di errore delle uscite digitali).

I LED di colore giallo e verde visualizzano ilsegnale presente al momento al rispettivoingresso o uscita. I LED rossi delle uscitesegnalano la presenza di un cortocircuito/so-vraccarico alla rispettiva uscita.

LED rossi (segnalazionecortocircuito/sovraccarico uscite)

LED gialli LED verdi

I8 I8 I4 O4

Fig. 5/6: LED di segnalazione dei moduli di ingresso/uscita

LED Stato

Giallo spentooverde spento

0 logico (segnale non presente)

Giallo accesooverde acceso


Rosso spento Uscita non interessata da cortocircuito/sovraccarico.

Rosso acceso Cortocircuito/sovraccarico sull’uscita corrispondente.


5-10 9809a

5.3 TEST DELLE VALVOLE

AVVERTENZA:Prima di iniziare il test, scollegare l’alimenta-zione di aria compressa delle valvole.

In tal modo si evitano movimenti indesiderati opericolosi degli attuatori.

ATTENZIONE:• Questa funzione di prova si svolge in

modo automatico all’interno dell’unità. Tutte le valvole vengono inserite o disinserite ciclicamente.

• Gli interblocchi o condizioni di commuta-zione del programma non vengono rispettati!

Nell’unità sono predisposte le seguenti routinedi prova, in cui tutte le valvole vengono inseriteo disinserite ciclicamente:

Routine diprova

Significato

Parallela Tutte le uscite vengono inserite edisinserite ciclicamente nello stesso momento.

Seriale perbyte

Tutte le uscite vengono inserite edisinserite ciclicamente, ma insuccessione.

Fig. 5/7: Routine di prova selezionabili


9809a 5-11

Inzio della routine di prova

1. Disinserire le alimentazioni della tensione diesercizio (pin 1 e pin 2).

2. Aprire il nodo.

3. Annotare la posizione dei selettori di indirizzie degli elementi dell’interruttore DIL.

4. Commutare l’elemento dell’interruttore DIL 3su OFF.

5. Impostare il numero di stazione 199.

6. Inserire le alimentazioni della tensione di eser-cizio (pin 1 e pin 2).

7. Impostare la routine di prova desiderata suiselettori degli indirizzi nel seguente modo:

8. Inizio della routine di prova:Commutare l’elemento 1 dell’interruttore DILsu OFF.

Se all’inizio della routine di prova si verificanodegli errori, il LED rosso del nodo lampeggiavelocemente. In tal caso occorre ripetere laprocedura.

Conclusione della routine di prova

1. Disinserire le alimentazioni della tensione diesercizio (pin 1 e pin 2) dell’unità di valvole.

2. Portare i selettori di indirizzi e gli elementi dell’interruttore DIL nella posizione originaria.

Routine di prova Indirizzo da impostare

Parallela 100, 101 o 102

Seriale 103

Fig. 5/8: Impostazione delle routine di prova


5-12 9809a

5.4 BIT DI STATO

L’unità di valvole modulare predispone 4 bit distato per la diagnosi, indipendentemente dalprotocollo/profilo scelto.

NOTA:I quattro bit di stato dell’unità di valvole sonopresenti solo se l’unità è equipaggiata con al-meno un modulo di ingresso.

I bit di stato vengono configurati come ingressied occupano sempre i quattro indirizzi più altidell’area I/O disponibile. I bit di stato vengonomessi a disposizione su questi indirizzi, sesono presenti degli ingressi locali. Se gliingressi degli indirizzi precedenti non vengonoutilizzati, questi vengono automaticamente set-tati su "0 logico".


9809a 5-13

Le informazioni diagnostiche codificate conte-nute nei 4 bit di stato hanno il seguentesignificato:

Informa-zionediagnostica

Significato Causa

Uvalvole (Uval)

Controlla la tolleranza dellatensione di esercizio dellevalvole e delle uscite elettriche.

Tensione di esercizio sul pin 2del connettore della tensione di esercizio < 21,6 V.

Uoutput

(Uout)Controlla la tensione di eserci-zio delle valvole e delle usciteelettriche (tensione nonpresente, ad es. in seguito adarresto di emergenza).

Tensione di esercizio sul pin 2del connettore dellatensione di esercizio < 10 V.

Usensore

(Usen)Controlla la tensione dialimentazione degli ingressi(sensori).

Intervento del fusibile interno.

sc/o Controllo delle uscite elettrichedei moduli di uscita.

Cortocircuito (sc) o sovraccarico (o).

A-Bit Informazione diagnosticacollettivarelativa a moduli I/O AS-i/ana-logici.

Errore su AS-i oerrore hardware su moduloanalogico.

Fig. 5/9: Stati di errore dell’unità di valvole

Numero bit*) Significato(X = non significativo)27 26 25 24

0XXX1X

0011XX

0101XX

0XXXX1

Nessun erroreUscita: cortocircuito/sovraccaricoUval < 21,6 VUout < 10 VUsen < 10 VBit errore di output (I/O AS-i / analogico)

*) I bit di stato sono sempre presenti nei quattro indirizzi di valore più elevato dell’area di indirizzi configurata.

Fig. 5/10: Informazione diagnostica codificata dei quattro bit di stato


5-14 9809a

Posizione dei bit di stato

Ingressimontati

N. byte Indirizzi dei bitdi stato

nessuno -- non previsti

4 1

4, ... , 7

12 2

20 3

28 4

36 5

44 6

52 7

60 8

68 9

4, ... , 7

76 10

84 11

92 12

96 *) 13

*) Ingressi 97...100 non utilizzabili

Fig. 5/11: Posizione dei bit di stato


9809a 5-15

Esempio:Unità di valvole con 40 ingressi (+ 4 bit di sta-to) e 20 uscite.

Indirizzo di unità perifericaingressi: 68uscite: 68

Configurazione Bit di stato

IngressiUscite

8DI 8DI 8DI 8DI 8DI8DI8DO 8DO 8DOoppure Byte / byte 6, bit 4,..., 7

(I73.4...I73.7)

IngressiUscite

016 016 016 016 016 016032 032 032


5-16 9809a

5.5 DIAGNOSI TRAMITE PROFIBUS-DP (DP NORMALIZZATO)

Parole diagnostiche

Le informazioni diagnostiche di un’unità divalvole vengono raggruppate in parole diagno-stiche che segnalano i seguenti stati di erroreal sistema di comando:• tensione di esercizio delle valvole/uscite

< 21,6 V (Uval)• tensione di esercizio delle valvole/uscite

< 10 V (Uout)• tensione di esercizio dei sensori

< 10 V (Usen)• uscita interessata da sovraccarico o cortocir-

cuito• errore AS-i (errore bus, power e Slave)• errore di elaborazione analogica.

NOTA:L’analisi delle informazioni diagnostiche 4...7riferite all’unità (byte 11...14) ha senso solo seeseguita con un Master AS-i integrato nell’uni-tà di valvole.La diagnosi specifica per identificativi o canalidescritta nella norma EN 50170 (DIN 19245)non è consentita.

L’unità di valvole tipo 03/05 elabora le seguentiinformazioni diagnostiche a norme DIN 19245,Parte 3.


9809a 5-17

Nota relativa al Master DP generale

Le informazioni diagnostiche possono essererichieste tramite la funzione Slave_Diag dal DPMaster all’unità di valvole. Quest’ultima rispon-de con una stringa di otto bit di lunghezza 15.

Possibilità diagnostiche offerte da PROFIBUS-DP

L’unità di valvole Festo offre ampie possibilitàdiagnostiche tramite il PROFIBUS-DP. La figu-ra seguente illustra le fasi necessarie didiagnosi dell’unità di valvole. Sono raffiguratisolo i bit diagnostici che richiedono un’ulteriorerielaborazione diagnostica.

BitDel byte di stato 1 stazione

1: lettura informazione diagnostica 1 riferita all’unità opportuna

Bit

Informazione diagnostica 1 riferita all’unità

1: lettura informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità opportuna

1: lettura informazioni diagnostiche 2; 3 riferite all’unità opportuna

Fig. 5/12: Fasi diagnostiche

7 6 5 4 3 2 1 01

7 6 5 4 3 2 1 01 1


5-18 9809a

Panoramica dei byte diagnostici

Byte Byte Significato

0 1 Stato stazione 1 (Stationsstatus_1)



3 4 Indirizzo Master (Diag.master_Add)

4 5 Ident_NumberCodice produttore FB09H5 6 Ident_Number

6 7 Header informazioni diagnostiche riferite all’unità (Ext_Diag_Data)

7 8 Informazione diagnostica 1 riferita all’unità - Elenco errori

8 9 Informazione diagnostica 2 riferita all’unità - N. bit uscita errata

9 10 Informazione diagnostica 3 riferita all’unità - N. byte uscita errata

10 11 Informazione diagnostica 4 riferita all’unità - Bit di errore utentebus AS-i 0...7





9809a 5-19

Informazioni diagnostiche

Struttura del stato di stazione 1

Byte 1: Byte di stato 1 stazione


0 Diag.Station_Non_Existent

Unità di valvole non più / non ancora pronta.Possibili cause:- manca tensione di esercizio- linea dati interrotta - malfunzionamento della linea dati.

1 Diag.Station_Not_Ready

Unità di valvole non ancora pronta allo scambio dati.

2 Diag.Cfg_Fault I dati di configurazione ricevuti dal Masternon coincidono con quelli rilevati dall’unità di valvole.

3 Diag.Ext_Diag E’ presente un’informazione diagnostica riferitaall’unità.Possibili cause:- cortocircuito/sovraccarico di uscite elettriche- Uval < 21,6 V- Uout < 10 V- Usen < 10 V- errore AS-i- errore nella elaborazione dei dati analogici.

4 Diag.Not_Supported


5 Diag.Invalid_Slave_Response

Sempre impostato su "0" logico (dall’unità di valvole).

6 Diag.Prm_Fault Ultimo telegramma di parametrizzazione errato.

7 Diag.Master_Lock Sempre impostato su "0" logico (dall’unità di valvole).

Bit riferiti all’unità di valvole


5-20 9809a

Struttura del stato die stazione 2



0 Diag.Prm_Req "1" logico:il Master deve riconfigurare l’unità di valvole

1 Diag.Stat_Diag "1" logico:questo bit assume il valore logico "0" dopo che ilMaster ha prelevato i risultati della diagnosi.

2 - Sempre impostato su "1" logico (dall’unità di valvole).

3 Diag.WD_On "1" logico: Controllore di sequenza (watchdog)(monitoraggio risposta) attivo

4 Diag.Freeze_Mode


5 Diag.Sync_Mode Non consentito dall’unità di valvole.

6 - Riservato.

7 Diag.Deactivated Sempre impostato su "1" logico (dall’unità di valvole).

Struttura del stato di stazione 3



0 -

Riservato.

1 -

2 -

3 -

4 -

5 -

6 -

7 Diag.Ext_Diag_Overflow

Sempre impostato su "0" logico (dall’unità di valvole).

Indirizzo Master

Byte 4: Diag.Master_Add

Spiegazione

In questo byte viene registrato l’indirizzo del Masterche ha parametrizzato l’unità di valvole.


9809a 5-21

Codice del produttore

Byte 5 e 6: Ident_Number

Spiegazione

Questi byte contengono il codice del produttore:FB09H per le unità di valvole Festo tipo 03/05.

Header delle informazioni diagnostiche riferite all’unità

Byte 7: Ext_Diag_Data (informazioni diagnostiche riferite all’unità)

Spiegazione

Questo byte rappresenta l’intestazione (header) delle informazioni diagnostiche.In questo byte l’unità di valvole scrive sempre il valore 8 significa che vengono predisposti/trasmessi 8 byte "Informazione diagnostica riferita all’unità",compreso il byte-header, a prescindere dallaconfigurazione dell’unità di valvole, ad es. con/senzaelabora-zione analogica, con/senza Master AS-i.

Struttura dell’informazione diagnostica 1 riferita all’unità

Byte 8: Informazione diagnostica 1 riferita all’unità


0 Errore AS-i(errore bus)

"1" logico:errore bus AS-i

1 Errore AS-i (conf. nominale<>conf. reale)

"1" logico:la configurazione nominale AS-i non coincide con laconfigurazione reale AS-i.

2 Cortocircuito/sovraccarico diuscite elettriche

"1" logico: almeno un’uscita elettrica è interessata dacortocircuito o sovraccarico. L’uscita difettosa si puòlocalizzare con maggiore precisione con leinformazioni diagnostiche riferite all’unità 2 e 3.

3 Errore AS-i (Power Fail)

"1" logico: tensione di alimentazione AS-i fuoritolleranza.

4 Usen Tensione di alimentazione sensori < 10 V.

5 Uval Tensione di alimentazione solenoidi < 21,6 V.

6 Uout Tensione di alimentazione solenoidi e uscite elettriche< 10 V.


5-22 9809a

7 Errore analogico "1" logico: cortocircuito di un ingresso analogico intensione oppure errore hardware nel modulo analogico.



Spiegazione

In questo byte l’unità di valvole registra il numero dibit dell’uscita elettrica interessata da cortocircuito osovraccarico.



Spiegazione

In questo byte l’unità di valvole registra il numero dibyte dell’uscita elettrica interessata da cortocircuito osovraccarico.

Struttura delle informazioni diagnostiche4...7 riferite all’unità

Byte 1...14: Informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità

Spiegazione

Ogni bit settato di questi byte ("1" logico) rappresentaun utente AS-i difettoso.Consultare il manuale del Master AS-i.

11 Informazione diagnostica 4 riferita all’unità - Bit di errore utente bus AS-i0...7





9809a 5-23

5.6 CORREZIONE DEGLI ERRORI

Comportamento in caso di anomalie del sistema di comando

Il comportamento dell’unità di valvole Festotipo 03/05 nel caso delle seguenti anomaliedipende dalla configurazione del Master:

• interruzione del telegramma

• stop del Master

• interruzione del cavo bus.

A seconda dell’impostazione o configurazioneeffettuate, tutte le uscite (valvole ed usciteelettriche) vengono disattivate o mantengono ilproprio stato.

AVVERTENZA:Nel caso in cui si verifichino le anomalie men-zionate, provvedere a disattivare le valvole ele uscite.In tal modo si evitano situazioni pericolose.

NOTA:Le valvole monostabili ritornano nella posizio-ne di riposo. Le valvole bistabili rimangononella posizione attuale. Le valvole a 3 posizio-ni si portano nella posizione intermedia (a se-conda del tipo di valvola) con posizione cen-trale alimentata, in scarico o chiusa.


5-24 9809a

Nota relativa al Master DP generale

La funzione Set_Prm offre la possibilità didefinire il tempo del watchdog (WD_Fact_1,byte 2, WD_Fact_2, byte 3). L’unità di valvoledisattiva in caso di anomalia, ad es. in caso diguasto del bus, tutte le valvole e le usciteelettriche allo scadere del tempo parametrizza-to.

Siemens SIMATIC S5/S7

Questi controllori offrono la possibilità di deter-minare il comportamento dell’unità di valvole inpresenza delle seguenti anomalie:

• guasto del sistema di comando

• interruzione del bus

• stop del programma.

La quasi totalità dei programmi di configurazio-ne prevede la funzione di monitoraggio dellarisposta. Nelle modalità operative menzionate,il tempo prestabilito corrisponde al tempo didisazionamento delle valvole e delle usciteelettriche.


9809a 5-25

E’ possibile regolare il comportamento delsistema di comando in presenza di unacondizione di errore in due modi:

• il sistema di comando si commuta sul modo"STOP" (reazione rigida) oppure

• il sistema di comando rimane nel modo "RUN"(reazione flessibile).

Sistema di comando

Modulo Significato STOP RUN

SIMATIC S5con IM 308C

OB23 Reazione al segnale NAKin caso di accesso direttoalle periferiche

default Il blocco OB èprogrammato.

OB24 Reazione al segnale NAKin caso di accesso alle periferiche tramite riprodu-zione del processo


OB35 Reazione a segnale diperiferica disabilitata


SIMATIC S7/M7 OB82 Reazione a un’informazio-ne diagnostica relativaall’unità


OB86 Reazione al guasto di unoSlave DP


Per informazioni più dettagliate sull’argomentoconsultare i manuali dei singoli sistemi dicomando.


5-26 9809a

Possibili letture della diagnosi per S5/S7

All’interno dei diversi sistemi di comando delPROFIBUS-DP la funzione diagnostica vienesupportata da moduli di funzione, che scarica-no la diagnosi relativa allo Slave, scrivendolain un’area dati del programma applicativo.

Sistema di comando

Modulo difunzione

Riferimento Produttore

SIMATIC S5 con IM 308C

FB 192"IM 308C"

Manuale "Sistema periferi-co decentrato ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 con S5-95U/Master DP

FB 230"S_DIAG"

Manuale "Sistema periferi-co decentrato ET 200"

Siemens

SIMATIC S5 con SF 50/Master DP

FB 230"S_DIAG"

Manuale "Programmable valve terminal with SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC 13"DP NRM_DG"

Manuale di riferimento"Funzioni di sistema e standard"

Siemens

Esempio per un programma applicativoSTEP7:

AWL Spiegazione

CALL SFC 13 ’DPNRM_DG’

REQ := TRUE Richiesta di lettura

LADDR := W#16#03FE Pointer sull’indirizzo diagnostico, ades. 1022d = 03FEh (v. finestra "DPSlave Properties (Caratteristiche SlaveDP)" nel configuratore hardware)

RET_VAL := MW100 Se si verificano degli errori, appare un codice di errore

RECORD := P#M110.0 WORD 7 Pointer all’inizio dell’area dati relativaalla diagnosi e alla lunghezza deirisultati della diagnosi

BUSY := M10.0 Lettura terminata


9809a 5-27

5.7 STEP7 V4.x – DIAGNOSI ONLINE ATTRAVERSO IL BUFFERDIAGNOSTICO

Il buffer diagnostico STEP7 offre la possibilitàdi visualizzare gli eventi del sistema S7interessanti per la diagnosi nell’ordine in cui siverificano.

1

2

5

4

3

5

6

Fig. 5/13: Diagnosi online attraverso il buffer diagnostico


5-28 9809a

Per l’unità di valvole Festo, gli eventi interes-santi per la diagnosi possono essere i seguen-ti:

• Periferiche decentrate: guasto stazione- interruzione della comunicazione tra lo Slave e il Master.

• Anomalia modulo- v. informazione diagnostica specifica dell’ unità

• Passaggio al modo operativo START a RUN(differenza tra valore nominale e reale)- i dati di configurazione dell’unità di valvole non coincidono con quelli delle periferiche- l’impostazione degli interruttori DIL/rotativi nell’unità di valvole è errata

Condizioni:

• Configuratore hardware attivato.

Procedere nel seguente modo (Fig. 5/13):

1 Attivare il modo Online.

2 Evidenziare con il pulsante destro del mousela CPU all’interno del rack/supporto modulo.Appare a video un menù. Cliccare sullavoce di menù "Module Information (Statomodulo)".

3 Appare a video la finestra "Module Informa-tion".

4 Selezionare il pulsante "Diagnostic Buffer (Buffer diagnostico)".

5 Evidenziare l’evento che interessa e leggerele relative informazioni che forniscono mag-giori dettagli sull’evento e sulle procedurespecifiche. Le informazioni variano a secon-da del controllore S7 impiegato.


9809a 5-29

Stato dei moduli dell’unità di valvole Festo

6 Evidenziare l’unità di valvole Festo invece del-la CPU. In questo modo, partendo dalla fine-stra "Module Information" è possibile racco-gliere altre informazioni sulle condizioni difunzionamento dell’unità di valvole.

Cortocircuito/Sovraccarico di un modulo diuscita

In caso di cortocircuito o sovraccarico:

• l’uscita digitale viene disattivata;

• si accende il LED rosso;

• il bit di errore per cortocircuito della paroladiagnostica viene portato allo stato "1 logico";

• nei quattro bit di stato viene caricato il codice dierrore "Short circuit/overload (Cortocircuito/So-vraccarico)".

Per ripristinare l’uscita, procedere nel seguentemodo:

In seguito è possibile ripristinare lo stato "1logico" nell’unità.Se il cortocircuito è ancora presente, l’uscitaviene disattivata nuovamente.

Intervento Spiegazione

Eliminare il cortocircuito o il sovraccarico

Azzerare l’uscita (RESET) • manualmente• automaticamente da programmaIl bit di errore della parola diagnosticadell’unità di valvole viene resettato sullo 0logico.

Fig. 5/14: Eliminazione di un cortocircuito/sovraccarico


5-30 9809a

APPENDICE TECNICA

VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnika

9809a A-1

Indice

A.1 DATI TECNICI . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Tensione di esercizio elettronica e ingressi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Tensione di esercizio uscite/valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

A.2 LUNGHEZZA E SEZIONE DEI CAVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

Determinazione tramite grafici . . . . . A-7Determinazione tramite formula . . . . A-9

A.3 ESEMPI DI COLLEGAMENTO . . . A-11

Collegamento della tensione di esercizio tipo 03 . . . . . . . . . . . . . A-11Collegamento della tensione di esercizio tipo 05 . . . . . . . . . . . . . A-12

VIFB9 - 03/05 A. Appendice tecnica

A-2 9809a

A.1 DATI TECNICI

Generalità

Grado di protezione (a norme DIN 40050)

Temperatura di• esercizio• stoccaggio/trasporto

Resistenza alle sostanzechimiche

IP65

- 5 C...+ 50 C -20 C...+ 60 C

v. Catalogo Festo Pneumatic (tabellaresistenza chimica)

Oscillazioni(a norme DIN/IEC 68, Parte 2-6 e a norme IEC 721/ Parte 2-3)• Trasporto

• Funzionamento/Impiego

Urto(a norme DIN/IEC 68, Parte 2-27 e IEC 721)

3,5 mm corsaa 2...8 Hz1 g accelerazionea 8...25 Hz

3,5 mm corsa a 25...57 Hz5 g accelerazionea 57...150 Hze1 g accelerazionea 150...200 Hz

30 g per una durata di 11 ms

Compatibilitàelettromagnetica (EMC)• Immunità alle interferen-

ze misurata in confor-mità con EN 50082-2

• Emissione interferenzemisurata in conformitàcon EN 55011

Valore limite classe B

Protezione contro lescosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto a normeEN 60204-1/IEC 204)

Mediante alimentatorePELV (Protected Extra-Low Voltage)


9809a A-3

Tensione di esercizio elettronica e ingressi

(Pin 1 – connettore tensione di esercizio)• Valore nominale

(a prova di inversione di polarità)

• Tolleranza

• Ondulazione residua (Ripple)

• Assorbimento elettrico (a 24 V)

• Fusibile di protezione peralimentazione ingressi/sensori

Potenza assorbita (P)• Calcolo

24 VCC

± 25 %(18 VCC...30 VCC)4 Vss200 mA + totaleassorbimento elettrico in-gressi interno 2 A, lento

P[W] = (0,2 A +

∑ I ingressi) ⋅ 24 V

Durata ammissibile di caduta di tensione (caduta di tensione delgruppo logico)

min. 20 ms

Tensione di esercizio uscite/valvole

(Pin 2 - connettore tensione di esercizio)• Valore nominale (a prova

di inversione di polarità)• Tolleranza

• Ondulazione residua (Ripple)

• Assorbimento elettrico(a 24 V)

Potenza assorbita (P)• Calcolo

Fusibile esternonecessario24 VCC (tip. 10 A)

± 10 %(21,6 VCC...26,4 VCC)4 Vss10 mA+ totale

assorbimento elettricodelle uscite elettriche

+ totaleassorbimento elettricodei solenoidi azionati (ad es. per ogni solenoide di valvolaMIDI 55 mA)

P[W] = (0,01 A +∑ Iuscite elettriche +

∑ Isolenoide) ⋅ 24 V


A-4 9809a

Per i dati tecnici relativi alla parte pneumaticae alle valvole fare riferimento alle descrizionidella parte pneumatica.

Fieldbus

Versione RS 485, priva dipotenziale

Tipo di trasmissione seriale asincrona,semiduplex

Protocolli SINEC L2-DPPROFIBUS-DP

Velocità di trasmissione9,6 kBaud19,2 kBaud93,75 kBaud187,5 kBaud500 kBaud1500 kBaud

Lunghezza del cavo (a seconda del baudrate e del tipo di cavo)

Fino a 23,8 km

Tipo di cavo(in relazione alla lunghezzadel cavo e al baudrate impostato per il Fieldbus)

Vedere il suo manualedi controllore


9809a A-5

A.2 LUNGHEZZA E SEZIONE DEI CAVI

NOTA:Le seguenti informazioni presuppongono la co-noscenza del Capitolo "Installazione" del pre-sente manuale e sono rivolte esclusivamentea personale elettrotecnico specializzato.

In tutti e tre i cavi di alimentazione dellatensione di esercizio di un’unità di valvole siverifica una caduta di tensione in funzione delcarico. Pertanto è possibile che la tensionepresente ai pin 1 o 2 del connettore dellatensione d’esercizio non rientri nella tolleranzaammessa.

Suggerimento:

• Non collocare l’alimentatore a una distanzaeccessiva dall’unità.

• Determinare le lunghezze e le sezioni deicavi idonee in base ai seguenti grafici o for-mule. Ricordare che:– i grafici forniscono valori approssimativi

per le sezioni 1,5 e 2,5 mm2.– le formule forniscono valori esatti per

qualsiasi sezione.

NOTA:Nei grafici e nelle formule seguenti si presup-pone che le sezioni dei cavi di alimentazionedella tensione di esercizio (pin 1, 2 e 3) sianouguali.


A-6 9809a

Determinazione tramite grafici

Procedere nel seguente modo:

1. Calcolare l’assorbimento elettrico massimodelle uscite/valvole (I2).

2. Determinare la minima tensione prevista (UVmin) sull’alimentatore durante il funziona-mento, tenendo in considerazione: • la dipendenza dal carico dell’alimentatore;• le oscillazioni della tensione di rete primaria.

3. Rilevare dalla tabella la lunghezza di cavo ammessa per la sezione prescelta.Esempio per 1,5 mm2:UVmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m


9809a A-7

10A 6A 4A

21,6

10 20 30 40 50 m

+10%

-10%

26,4

2A

8A

3A

0

12A14A

22

23

24

25

26

UVmin in VoltV

Corrente I2 in ampere

Lunghezza cavo in m

Sezione 1,5 mm2

12A14A

21,6

22

23

24

25

26

10 20 30 40 50 m

+10%

-10%

26,4

0

10A 8A

6A

4A

3A

2A

UVmin in VoltV Corrente I2 in ampere

Lunghezza cavo in m

Sezione 2,5 mm2


A-8 9809a

Determinazione tramite formula

Procedere nel seguente modo:

1. Calcolare l’assorbimento elettrico massimo degli ingressi e dell’elettronica (I1) e delleuscite/valvole (I2).

2. Determinare la minima tensione prevista (UVmin) sull’alimentatore durante il funziona-mento, tenendo in considerazione: • la dipendenza dal carico dell’alimentatore;• le oscillazioni della tensione di rete primaria.

3. Riportare i valori nella rispettiva formula. Lecorrelazioni sono spiegate nello schema elet-trico sostitutivo e nell’esempio.

UVmin 3,15 AT

10 AT

l1

l2

pin 1pin 2

pin 3

RL0

0 V

UL2 + UL1

Resistenza di

linea (in uscita)

Uunità

CC

Rl1

Unità di valvole

RL1

UVmin

AC

Distanza (lunghezza del cavo) L

Alimentazione dellatensione d’esercizio

Schema elettricosostitutivo

l0

UL1

Rl2

RL2 UL2

Resistenza di

linea (in ingresso)

*)

Fig. A/3: Lunghezza (L) e resistenza (RL) dei cavi

*) Disinserzione separata della tensione di esercizio


9809a A-9

Formula per il calcolo della lunghezza dei cavi:

L≤(UVmin − UUNITÀmin)⋅A⋅κCu

2⋅I2+I1

Significato:

• UUNITA’ = 24 V ± 10 %, minimo: UUNITA’min ≥ 21,6 V

• UVmin = alimentazione minima di tensione diesercizio (sull’alimentatore)

• Corrente I1 = corrente per l’elettronica e gliingressi

• Corrente I2 = corrente per le uscite e le valvole

• A = sezione del cavo (unificata ad es. 1,5 mm2)

• κ = conduttanza dei cavi

(unificata ad es. κCu=56m

mm2⋅Ω)

Esempio:I1 = 1 A; I2 = 5 A; UVmin = 24 V; UUNITA’min = 21,6 V ;

κCu=56m

mm2⋅Ω;

Risultato:L ≤ 18 m con A = 1,5 mm2

L ≤ 30 m con A = 2,5 mm2


A-10 9809a

A.3 ESEMPI DI COLLEGAMENTO

Collegamento della tensione di esercizio tipo 03

Occupazionedei pin (nodo)

Esempio dicollegamentoe struttura interna

*) Tensione di esercizio (con disinserzione separata)

Fig. A/4a: Esempio di collegamento della tensione di esercizio tipo 03

230 V

Alimentatore (alimentazionedi tensione centrale)

CA

CC

3,15 A

10 A

24 V24 V

0 V

Ingressi elettrici/sensori (confusibile interno)

Valvole (devonoessere dotate difusibile esterno)

Uscite elettriche

Fusibile internoper elettronica a24 V

2 A

Connettore dellatensione diesercizio dell’unitàdi valvole

*)

Altri utenti bus

Compensazione potenziale

2: alimentazioneuscite/valvole a24 V

3: 0 V4: Collegamentoa massa

1: alimentazioneelettronica eingressi a 24 V


9809a A-11

Collegamento della tensione di esercizio tipo 05

Occupazionepin (piastradi adatta-mento)

Esempio dicollegamentoe struttura in-terna

*) Tensione di esercizio (con disinserzione separata)

Coll. massa

Fig. A/4b: Collegamento della tensione di esercizio tipo 05

230 V

Alimentatore(alimentazione ditensione centrale)

CA

CC

3,15 A

10 A

24 V24 V

0 V

Valvole max. 50 % simultaneità(con fusibileinterno)

Uscite elettriche (devono essere dotate di fusibile esterno)

Elettronica a 24 V con fusibile interno

2 A

Connettore dellatensione diesercizio dell’unitàdi valvole

*)

4 A

Cavo adattatore

Ingressi elettrici/sensori(con fusibile interno)

Compensazione potenziale

2: alimentazioneuscite/valvole a 24 V

3: 0 V

1: alimentazione elettronica e ingressi a 24 V

4: Collegamento a massa


A-12 9809a

B. INDICE ANALITICO

VIFB9-03/05 Anhang B

9809a B-1


B-2 9809a

B. INDICE ANALITICO

AArchivio permanente dell’unità (GSD). . . . . . 4-53Asole di fissaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-12Assorbimento

Fusibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20Assorbimento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

Calcolo per tipo 03. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18Calcolo per tipo 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25Fusibile . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, A-11 - A-12Scelta cavi . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 3-24, A-6

BBit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

NOTA:Questo indice analitico organizza in ordine al-fabetico le singole parole chiave presenti neltesto e completa così l’indice generale che èarticolato in base alle funzioni.

Nell’indice analitico non si troverà pertanto lavoce ’Collegamento della tensione di eserci-zio’, ma i singoli concetti ’Collegamenti’ e ’Ten-sione’. Tutti i termini connessi all’indirizzamen-to, alla configurazione e alla programmazionesono reperibili sotto la voce ’Siemens’.


9809a B-3

CCalcolo del peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10Cavi

Collegamento a connettori femmina/maschio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 3-29Scelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Scelta cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6Tensione di esercizio . . . . . . . . 3-4, 3-24, A-6

Coerenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44COM PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29Selezione stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33

Compensazione potenzialeUnità di valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

ConnessioniValvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5, 1-7, 1-9

CortocircuitoFusibile . . . . . . . . . . . . 3-20 - 3-21, 3-28, A-11

DDati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Diagnosi

Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Diagnosi PROFIBUS-DPDP normalizzato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Codice produttore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Header informazioni diagnostiche riferite all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22Informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Informazione diagnostica 3 riferita all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23


B-4 9809a

Informazioni diagnostiche 4...7 riferite all’unità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23Panoramica byte diagnostici . . . . . . . . . . 5-19Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-18Struttura del stato di stazione 1. . . . . . . . 5-20Struttura del stato di stazione 2. . . . . . . . 5-21Struttura del stato di stazione 3. . . . . . . . 5-21

EErrori

Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Correzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5, 5-24Segnalazioni LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

EsempiConfigurazione Master DP generale . . . . 4-54

FFieldbus

Baudrate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Indirizzo PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Interfaccia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

FREEZE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44Funzione

Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8, 1-11, 3-8Unità di valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3, 1-8

FusibileEsterno . . . . . . . . . . . . 3-20 - 3-21, 3-28, A-11Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, A-12

GGSD (Archivio permanente dell’unità). . . . . . 4-53Guida "omega"

Unità di serraggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10


9809a B-5

IInput di configurazione

Identificativi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20Ordine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44

Interfaccia RS 485. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28, A-5Interruttore DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Invio dati di parametrizzazione

Master generale DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

LLED

Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9Valvole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7, 5-8

MMaster DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45

Funzioni implementate . . . . . . . . . . . . . . . 4-52Parametri bus/tempi di intervento . . . . . . 4-52Service access points (SAP) . . . . . . . . . . 4-52

Master DP (standard)Acquisizione informazioni diagnostiche . . 4-49Generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43Invio dati di parametrizzazione . . . . . . . . 4-46Scambio ciclico dati . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

Master DP generaleEsempi di configurazione. . . . . . . . . . . . . 4-54Invio dati di configurazione . . . . . . . . . . . 4-48Invio dati di parametrizzazione . . . . . . . . 4-46

Messa a terraComponenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 - 2-7Unità di valvole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

NNodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Numero I/O

Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9


B-6 9809a

OOccupazione dei pin

Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . 3-19, 3-26Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

PParole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Posizione commutazione

Segnalazione stato di commutazione ingressi . . . . . . . . . . . . . . 5-10Segnalazione stato di commutazione uscite . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

PROFIBUS-DPInformazioni diagnostiche. . . . . . . . . . . . . 5-20Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . 5-18Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Profilo bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Protocollo

DP normalizzato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

RRoutine di prova per valvole . . . . . . . . . . . . . 5-11

SSchermatura

Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31Segnalazione LED

Nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7Selettori di indirizzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11Selezione della stazione . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Selezione profilo

PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19Siemens

Bit di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25Identificativi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20


9809a B-7

Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Input di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . 4-20Master PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . 4-17Programmi di configurazione . . . . . . . . . . 4-17Ricerca errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5, 5-13Selezione profilo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19STEP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34

Sistema di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16STEP7

Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37Diagnosi online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39Selezione stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36

Struttura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Suggerimenti per la messa in funzione. . . . . 4-18SYNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20, 4-44

TTensione

Collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, 3-19Collegamento tipo 03 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Collegamento tipo 05 . . . . . . 3-22, 3-26, 3-28Inserzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Scelta alimentatore . . . . . . . 3-17, 3-24 - 3-25Scelta cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17, 3-24

Trasmissione datiInterfaccia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29, 3-31


B-8 9809a

Unita di valvole tipo 03/05 Descrizione elettronica ... · Qualsiasi infrazione comporta il...

Documents

Transcript of Unita di valvole tipo 03/05 Descrizione elettronica ... · Qualsiasi infrazione comporta il...