Tesla Logo Teoria 2008 - 2

7/31/2019 Tesla Logo Teoria 2008 - 2

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AUTOMATISMO POR

CONTROLADORES PROGRAMABLES

EL NANOPLC LOGO!

INTRODUCCIONLOGO! es un nanoPLC de Siemens, que lleva integrados: control, unidad de manejo,indicacin con iluminacin de fondo, fuente de alimentacin, interfaz para mdulos de

ampliacin, interfaz para modulode programacin, cable decomunicacin para PC, funcionesbsicas muy utilizadas,temporizadores, marcas digitales yanalgicas, etc.

Con LOGO! se puede resolvertareas enmarcadas en las tcnicasde instalacin y el ambito (porejemplo, alumbrado de escaleras,

luz exterior, toldos, persianas,alumbrado de escaparates, etc.),as como en la construccin dearmarios de distribucin, demquinas, y de aparatos (porejemplo, controles de puertas,instalacin de ventilacin, bombasde agua no potable, etc.)

Asimismo, LOGO se puede utilizarpara controles especiales en

invernaderos o jardines deinvierno, para el procesamiento

previo de seales en controles y, mediante la conexin de un mdulo decomunicaciones, para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos.

Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos yarmarios de distribucin, asi como en el sector de instalaciones, existen variantesespeciales sin unidad de operacin y de visualizacin.

COMO RECONOCER UN LOGOPara su identificacin, LOGO! proporciona informacin acerca de sus diversaspropiedades:

12/24 : versin de 12/24V

230 : version de 115 240V

R : salidas de rel (sin R : salidas a transistor)

C : temporizador semanal integrado

o : variante sin pantalla (LOGO! Pure)

DM : mdulo digital

AM : mdulo analgico

CM : mdulo de comunicacin

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VARIANTES

Para LOGO! existen las siguientes variantes:

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MODULOS DE AMPLIACIONA logo! se le puede conectar los siguientes mdulos de ampliacin:

ESTRUCTURA MAXIMAEstructura mxima de un LOGO! con entradas analgicas (LOGO! 12/24RC/RCo yLOGO! 24/24o)

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MONTAJE EN LOS RIELES DE PERFIL DE SOMBRERO

Montaje

Para montar un LOGO! Basic y un mdulo digital sobre un riel de perfil de sombrero:

LOGO! Basic:

1. Coloque LOGO! Basic sobre el riel de perfil de sombrero.2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el riel. La gua deslizante de montaje

situada en la parte trasera debe encajar en el riel.

LOGO! LOGO!3. Retire del lado derecho del LOGO! Basic la cubierta tapa del enchufe de

conexin.4. Coloque el mdulo digital a la derecha del LOGO! Basic sobre el riel de perfil de

sombrero.5. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic.6. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la

izquierda. Cuando alcance la posicin final la gua deslizante se engatillar enLOGO! Basic.

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DesmontajePara desmontar LOGO!: (En caso de que slo haya un LOGO! Basic montado)Parte A

1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guadeslizante de montaje (ver figura) y empjelo hacia abajo.

2. Gire LOGO! Basic para extraerlo del riel.

(En casode que haya al menos un mdulo de ampliacin conectado a LOGO! Basic)

Parte B1. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la

derecha.

2. Desplace el mdulo de ampliacin hacia la derecha.3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guadeslizante de montaje y empjelo hacia abajo.

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4. Gire el mdulo de ampliacin hasta extraerlo del riel.

Repita los pasos 1 a 4 para cada mdulo de ampliacin.

NotaEn caso de que haya varios mdulos de ampliacin conectados, realice eldesmontaje preferentemente comenzando por el ltimo mdulo situado a laderecha.

Hay que asegurarse de que la gua deslizante del mdulo que se va a montar odesmontar no entre en contacto con el mdulo siguiente.

CONEXINES EN EL LOGO!Para conectar LOGO! a la red:

NotaLOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento protector. Por lo tanto, noncesesita una conexin para conductor de proteccin.Modo de conexin protegido en caso de tensin alternaEn caso de picos de tensin en la lnea de alimentacin, puede utilizar un varistor deoxido Metlico (MOV). Recuerde que la yensin de servicio del varistor debe ser comomnimo un 20% superior a la tensin nominal (por ejemplo, S10K275).

Conexin de sensores

Para conectar los sensores a LOGO! 12/24:

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Conexin de las salidasLas salidas de LOGO! R son contactois de rels. Los contactois dde los rels estnlibres de potencial con respecto a la tensin de alimentacin y a lkas entradas.

Puede coinectar diferentes cargas a las salidas, p. ej. Lmparas, lmpatasfluorescentes,motores, protecciones, etc.

ESQUEMA DE CIRCUITO A LOGO!

Representacin de un circuito en el esquemaEn el esquema adjunto se muestra un esquema de mando convencional.

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Realizacin del circuito mediante LOGO!En LOGO! se crear un circuito en el que se conectarn bloques y bornes entre ellos.

Para convertir un circuito a LOGO! deber comenzar en la salida del circuito.

La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin.

El circuito res convertiudo en bloques. A tal efecto, debe Ud. procesar el circuito desdela salida hasta la entrada:

Paso 1:En la salida Q1 hay una conexin serie del contacto de cierre S con otro elemento del

circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND:

Paso 2:S1 y S2 estn conectadas en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque

OR:

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Entradas no utilizadasPara conexiones no utilizadas, el programa adopta automticamente el estado quegarantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Si lo desea, puede identificar lasconexiones no utilizadas de forma especial con el borne x.

En nuestro ejemplo slo se utilizan 2 entradas del bloque OR y 2 entradas del bloque

AND; las entradas tercera y cuarta (en cada caso) se han identificado como noutilizadas con borne x.

Ahora conecte las entradas y salidas LOGO!

CableadoLos interruptores S1 a S3 se conbectan a los bornes roscados de LOGO!:- S1 en el borne I1 de LOGO!- S2 en el borne I2 de LOGO!- S3 en el borne I3 de LOGO!

La salida del bloque AND controla el rel de la salida Q1. En la salida Q1 estconectado el consumidor E1.

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ESPECIFICACIONES TECNICAS logo! 12/24 Y LOGO DM8

12/24R

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CAPACIDAD DE CONMUTACION Y VIDA UTIL DE LAS SALIDAS DE RELEEn las curvas caractersticas adjuntas se ilustra el tiempo de vida de los contactos desalida de rel de LOGO!

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FUNCIONES DEL LOGO!

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DistribucinLOGO! Pone a su disposicin diferentes elementos en modo de programacin. Para su

orientacin, hemos distribuido dichos elementos en distintas listas, que seespecifican a continuacin:

- Co: lista de bornes (Conector)- GF: lista de funciones bsicas (Gate Functions)- SF: lista de funciones respeciales (Special Functions)

CONSTANTES Y BORNES CoLas constantes y los bornes identifican entrads, salidasm, marcas y niveles de tensinfijos (constantes).

Entradas1) Entradas digitalesLas entradas digitales se identifican mediante una letra I. Los nmeros de las entradasdigitales (I1, I2, I3, ) corresponden a los nmeros de los bornes de entrada deLOGO! Basic y de los mdulos digitales conectados en el orden de montaje. Vea lasiguiente ilustracin.

2) Entradas analgicasEn las variantes LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC, LOGO! 12/24RCo existenlas entradas I7 e I8 que, dependiendo de la programacin, tambin pueden utilizarsecomo AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 e I8, las seal aplicada seinterpreta como valor digital. Al utilizarAI1 y AI2 se interpretan las seales como valoranalgico.

Salidas

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1) Salidas digitalesLas salidas digitales se identifican con una Q. Los nmeros de las salidas (Q1, Q2,

Q16) corresponden a los nmeros de los bornes de salida de LOGO! Basic y de losmdulos de ampliacin conectados en el orden de montaje. Vea la ilustracin.

2) Salidas analgicasLas salidas analgicas se identifican con AQ. Existen dos salidas analgicasdisponibles, AQ1 y AQ2. Una salida anlgica slo puede conectarse a una entradaanalgica de una funcin, de una marca analgica o de un borne de salida analgico.

MarcasLas marcas se identifican con M o AM. Las marcas son salidas virtuales que poseenen su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! Hay disponibles

24 marcas digitales M1 M24 y 6 marcas analgicas AM1 AM6.

Marca inicialLa marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de usuario y por ello puedeutilizarse en un programa como marca de arranque. Una vez completado el primerciclo de procesamiento del programa, se reinicia automticamente.

En el resto de ciclos, la marca M8 puede utilizarse como el resto de marcas para lasfunciones de activacin, borrado y valoracin.

Nota. La salida de una marca lleva aplicada siempre la seal del anterior ciclo delprograma. Dentro de un ciclo de programa no se modifica el valor.

Bits de registro de desplazamientoPuede utilizar los bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8. En un programa, losbits de registrro de desplazamiento S1 hasra S8 slo pueden leerse. El contenido delos bits de registro de desplazamiento slo puede modificarse con la funcin especialregistro de desplazamiento.

Teclas de cursorPuede utilizar 4 teclas de cursor C, C, C, C (C para cursor). En unprograma, las teclas de cursor se programan como el resto de entradas. Puede activarlas teclas de cursor en una pantalla prevista para ello en modo RUN y en un texto deaviso activado. El uso de teclas de cursor permite ahorrar interruptores y entradas y elacceso manual al programa.

NivelesLos niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevaraplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entradacon el nivel fijo o el valor constante hi o lo.

Bornes abiertos

Si no se uitiliza una conexin de un bloque, puede identificarla con una x.

LISTA DE FUNCIONES BASICAS

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Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del algebra deBoole.

Puede negar entradas de funciones bsicas individualmente, de manera que si en unaentrada determinada hay una seal 1, el programa utiliza un 0 y si hay un 0, utilizaun 1.

Al introducir un programa encontrar los bloques de funciones bsicas en la lista deGF. Existen las siguientes funciones bsicas:

LISTA DE LAS FUNCIONES ESPECIALESAl introducir un programa LOGO!, en la lista SF aparecen los bloques de las funcionesespeciales.

Puede negar entradas de funciones especiales individualmente, de manera que si enuna entrada determinada hay una seal 1, el programa utiliza un 0 y si hay un 0,utiliza un 1.

Existen las siguientes funciones especiales:

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LAS 4 REGLAS DE ORO PARA MANEJAR LOGO!

Regla 1Cambio de modo de operacin

El programa se elabora en el modo de programacin. Tras una conexin dealimentacin y No Program / Press ESC en la pantalla, debe pulsar la teclaESC para acceder al modo de programacin.

La modifcacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa yaexistente pueden realizarse en los modos de parametrizacin yprogramacin. Durante la parametrizacin LOGO! Se encuentra en modoRUN, es decir, que el programa contina en procesamiento. Para programardebe finalizar el procesamiento del programa con el comando Stop.

Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de men Start del menprincipal.

En el modo RUN, para regresar al modo de operacin Parametrizacin,deber pulsar la tecla ESC.

Si est en el modo de parametrizacin y desea regresar al modo de

programacin, ejecute el comando Stop del men de parametrizacin yresponda con Yes a Stop Prg, colocando el cursor sobre Yes y pulsando latecla OK.

Regla 2Salidas y entradas

Siempre debe introducir un programa desde la salida hasta la entrada.

Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar variassalidas a una entrada.

Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con unaentrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) esnecesario intercalar marcas o salidas.

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Regla 3Cursor y posicionamiento del cursor

Para la introduccin del programa rige:

Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posicionarlo: Pulse las teclas , , o si mueve el cursor en el programa.

Con OK cambie a Seleccionar borne/bloque Con ESC salga del modo de introduccin de programa

Si elcursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bkoque: Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque.

Confirme la seleccin pulsando OK. Con ESC se retrocede un paso.

Regla 4

Planificacin Antes de elaboirar un programa planifquelo primero completamente sobre elpapel o programe LOGO! directamente con LOGO! Soft Comfort.

LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos.

Qu significa: LOGO! Est en modo RUN?En el modo RUN, LOGO! Procesa el programa. Para ello, LOGO! Lee primero losestados de las entradas, detrmina el estado de las salidas a partir del proramaintroducido y las conecta o decsoinecta.

LOGO! Representa el estado de una entrada o salida as:

En este ejemplo, solamenteI1, I15, Q8 y Q12 sonhigh.

Representacin del

estado en la pantallaSi el interruptor S1 estcerrado, se habr aplicadotensin a la entrada I1 ysta presentar el estado1.

LOGO! Calcula el estadode las salidas con elprograma.

La salida Q1 tiene aqu elestado 1.

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Si Q1 presenta el estado 1, LOGO! utilizar el rel Q1 y el consumidor en Q1 recibirtensin.

ESPACIO DE MEMORIA Y TAMAO DE UN CIRCUITOEl tamao de un programa en LOGO! est limitado por la memoria (ocupacin dememoria de los bloques).

Areas de memoria Memoria de programa

En LOGO! utilizar un nmero limitado de bloques para el programa.La segunda limitacin resulta del nmero mximo de bytes disponibles quepuede contener un programa. El nmero de bytes ocupados puede calularsesumando los bytes de las funciones utilizadas.

Memoria remanente (Rem)Area en el que LOGO! guarda los valores reales actuales que se debenmantener de forma remanente, por ejemplo, el valor de contaje de un contadorde horas de funcionamiento. En bloques con utilizacin selectiva de la funcinde remanencia, este rea de memoria slo se ocupa si se ha activado laremanencia.

Recursos disponibles en LOGO!Un programa en LOGO! puede ocupar, como mximo, los siguientes recursos:

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Logo! vigila la utilizacin de la memoria y slo ofrece en las listas lasfunciones para las que haya suficiente memoria disponible.

Ocupacin de la memoriaEn la tabla puede ver una perspectiva general de la memoria requerida por lasfunciones bsicas y especiales:

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OCUPACION DE ZONAS DE MEMORIASi al introducir un programa no se puede introducir ningn bloque ms en unaoicasin, ello indica que un rea de memoria est completa. LOGO! slo ofrece losbloques adecuados para LOGO! Si ningn bloque de una lista e adecuado paraLOGO!, entonces la lista no se podr seleccionar.

Si un rango de memoria est ocupado, optimice el circuito o active un segundio LOGO!

CAPACIDAD DE MEMORIA REQUERIDAPara determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesarioconsiderar siempre todas las zonas de memoria.

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EjemploEl siguiente circuito tiene.

LOGO! tiene capacidad para el programa.

INDICACION DE LA MEMORIA LIBRE

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