Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca...

27
Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori Prof. Ing. Alessandro Massi Pavan Dott. Ing. Stefano Cleva UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI TRIESTE Dipartimento di Elettrotecnica, Elettronica e Informatica Laurea triennale in Ingegneria Elettronica curr. applicata Anno accademico 2008/2009

Transcript of Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca...

Page 1: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete

LaureandoLuca Scudiero

RelatoreProf. Ing. Simone Castellan

CorrelatoriProf. Ing. Alessandro Massi PavanDott. Ing. Stefano Cleva

UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI TRIESTEDipartimento di Elettrotecnica, Elettronica e Informatica

Laurea triennale in Ingegneria Elettronica curr. applicata

Anno accademico 2008/2009

Page 2: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

CAMPO FOTOVOLTAICO

Page 3: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

COS’E’ UN SIMULATORE DI CAMPO?

Sistema di condizionamento della potenza

f(irraggiamento) f(temperatura)

Page 4: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

STADIO DI POTENZATensione continua non regolata

Tensione continua regolata

Vn=1000VPn=20kW

Page 5: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

DEFINIZIONE ELEMENTI COSTITUTIVI

STADIO DI POTENZA

Convertitore CC-CC abbassatore (Bùck)

CONTROLLO

Inverter FV

MPPT

Caratteristica V-I

Tensione imposta

Riferimento corrente Tensione

misurata

Alimentazione

Riferimento tensione

Page 6: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

CONVERTITORE CC-CC ABBASSATORE (Bùck)

tON S chiuso;tOFF S aperto; Ts=tON+tOFF

ncDVdcVdc ,

Tc

tD ON

Page 7: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

DIMENSIONAMENTO COMPONENTI BùCK

;408

1

;30,

%_2

FVdcLfc

DC

mHIo

DTcVdcncVdcL

amm

Massimo ripple di tensione

ammissibile

Massimo ripple di corrente

ammissibile

Page 8: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

SIMULAZIONI BùCK (I)

)()(

)()(1)(

)()(1)(

tVtVo

titiCdt

tdV

tVoRtiDVLdt

tdi

C

OUTLC

LLGL

Equazioni caratteristiche del circuito:

Resistenza parassita del condensatore

(trascurata)

Resistenza di perdita dell’induttanza

Page 9: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

SIMULAZIONI BùCK (II)

Ambiente Simulink

fc=10kHz

Page 10: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

SIMULAZIONI BùCK (III)

Andamento della corrente di uscita del simulatore

Page 11: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

SIMULAZIONI BùCK (IV)

Ripple della corrente di uscita del simulatore di campo fotovoltaico

Page 12: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

CONSIDERAZIONI PRATICHE

Valori di induttanza proibitivi.Accorgimenti possibili:

1)Aumentando il valore di C.

2)Considerando l’intervento di Cinv.

mHL 10 mFC 10

VALORI FINALI:

Page 13: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

ANALISI DEL SISTEMA (I)

V

I

PI+

-ΔImis

VinLRsL

1-+ΔIrefΔV

),( IrrTf

Ingresso considerato come un disturbo

Page 14: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

ANALISI DEL SISTEMA (II)

L

IN

RsL

VsG

)(

Funzione di trasferimento semplificata e valida solo se:

Introduce un polo di pulsazioneTc

2

10PWM

sist

fBW

Sistema PWM Condensatore del filtro di uscita

Variazioni lente della tensione di

uscita

Page 15: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

PROGETTO REGOLATORE PI(SISOTOOL) (I)

Architettura del sistema

Importazione dei dati

Inserimento funzioni di trasferimento

Page 16: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

PROGETTO REGOLATORE PI(SISOTOOL) (II)

s

sKiKp

KisC

1

)(

ms

Kp

s

ssC

7

70;

107

107170)(

3

3

VALORI FINALI:

Regolando la posizione dello zero ed il guadagno Ki si potranno variare le

diverse dinamiche del sistema regolato

Page 17: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

PROGETTO REGOLATORE PI(Risposta al gradino)

tr≈0.4msBW ≈ 1kHz

Page 18: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

PROGETTO REGOLATORE PI(Risposta al disturbo)

Ampiezza azzerata

Ampiezza fortemente attenuata!

Page 19: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

INVERTER FOTOVOLTAICO (I)

SISTEMA MPPT

Controllo inverter

Page 20: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

INVERTER FOTOVOLTAICO (II)

c

b

a

i

i

i

i

i

)2sin(

)2cos(

)sin(

)cos(

0

1

3

2

α

β

a

bc

TRASFORMATA DI CLARKE

22

22

vv

pvii

vv

pvii

p

p

2 anelli di corrente

1 anello di tensione

ivivp

Page 21: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

ANELLO DI CONTROLLO DI CORRENTE

s

ssPI i 3

3

101

101120)(

sLf

sVsVsIf SDC )()()(

101)( PWM

PIiPWM

fBWsG

Page 22: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

ANELLO DI CONTROLLO DI TENSIONE

2/

)()()(2

sC

sPisPusVdc

101)( PIi

PIvPIi

BWBWsG

s

ssPIv 02.0

02.013)(

Page 23: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

SIMULAZIONI (I)

Andamento della corrente di uscita del simulatore di campo fotovoltaico.

Page 24: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

SIMULAZIONI (II)

Ripple della corrente di uscita del simulatore di campo fotovoltaico.

Page 25: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

SIMULAZIONI (III)

Andamento della tensione ai capi dello stadio di ingresso dell’inverter.

Page 26: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

CONCLUSIONI

• Simulatore di campi fotovoltaici per potenze fino ai 20kW;

• Progetto simulato: manca la realizzazione pratica;

• Hardware semplice;

• Le simulazioni corrispondono con i risultati attesi;

MA

(Prevista in futuro presso l’Università degli Studi di Trieste)

Page 27: Sviluppo di un simulatore di campo fotovoltaico per sistemi connessi alla rete Laureando Luca Scudiero Relatore Prof. Ing. Simone Castellan Correlatori.

GRAZIE PER L’ATTENZIONE