1. Universit degli Studi Milano Bicocca Corso di Laurea Magistrale in Teoria e Tecnologia della Comunicazione Corso di Design dell'Interazione 2008/2009 Prof. Marco Loregian Gruppo composto da:Vincenzo Bellisario Alessia Fossati Alessia Medina Matteo Serratoni Il Navigatore per Disabili

2. Il Navigatore per disabili 3. Perch un navigatore per disabili: Questo progetto nato, primariamente, con lo scopo di aiutare gli operatori delle Onlus durante gli spostamenti di soggetti portatori di handicap fisici (siano essi ipovedenti o non vedenti o abbiano deficit motori); pu garantire una deambulazione pi autonoma anche al disabile non accompagnato.Il dispositivo permette, di rilevare barriere architettoniche e una pluralit di ostacoli di diversa natura e durata, con lo scopo ultimo di fornire indicazioni stradali "accessibili".Lo strumento in grado sia di fornire indicazioni durante il libero spostamento, sia di calcolare un percorso una volta domandata una destinazione. 4. Quali principi ci hanno ispirato: Legge di Hick (-Hyman): il tempo di prendere una decisione dipende dal numero di scelte (e dalla familiarit e ripetizione). Per evitare un carico cognitivo troppo elevato abbiamo deciso di limitare il numero di tasti, in questo modo l'utente avr meno difficolt a scegliere la categoria dell'ostacolo, per facilitarlo ulteriormente abbiamo deciso di utilizzare simboli conosciuti, scegliendo quelli della segnaletica stradale. Feedback: indicazione di cosa accaduto/cosa accadr. Ogni operazione (o comunque le pi importanti) eseguite sul dispositivo, comportano ad un'informazione di ritorno visiva e/o acustica, in questo sia i non udenti che i non vedenti avranno una conferma delle loro azioni Vincolo di movimento: fruibile dinamicamente Vincolo di spazialit: utilizzabile in luoghi 5. Metodologia di approccia al Design Interattivo Progettato in relazione all'utente Utile, facile da usare e piacevole Design ergonomico e tasti le con funzionalit intuitive Continui miglioramenti del dispositivo in base alle esigenze dell'utente Tasti monofunzione e organizzati secondo l'uso Ricerca sul campo: identificazione possibili ostacoli Collaborazione con i vigili Realizzazione questionario per avere un parere delle Onlus Immaginato e descritto i nostri possibili utenti ed il loro scenario d'uso L'utente stato il nostro obiettivo, aiutarlo nelle sue operazioni era il nostro scopo. 6. Persone e Scenari d'Uso: Paolo il volontario Nome:Paolo Profilo geografico:Europa, Italia, Provincia di MilanoProfilo demografico: 22 anni, maschio, famiglia benestante, studente allUniversit, cristiano, caucasico.Profilo psicografico: ragazzo socievole ed espansivo impegnato nel sociale, appassionato di musica rock e di libri classici.Profilo webografico: ricerca e condivide i libri con Anobii, iscritto a LastFM. 7. Persone e Scenari d'Uso: Paolo il volontario Paolo arriva in associazione, oggi sar il suo primo giorno di utilizzo con il Navigatore, dovr occuparsi della parte vicino alla scuola media. Legge il foglietto illustrativo per rinfrescarsi la memoria. Arrivato nella zona di sua competenza accende il dispositivo attende il benvenuto e la conferma che la mappa sia stata aggiornata (lampeggiamento di tutti i pulsanti). Di fronte al primo ostacolo, una macchina mal parcheggiata, Paolo si avvicina il pi possibile e lo segnale con il tasto ostruzione del passaggio. Arrivato a met quartiere trova un camion in sosta, ci sono due uomini che stanno facendo un trasloco, Paolo premer il tasto di ostruzione del passaggio.Giunto quasi alla fine del quartiere trova nella via dei piccoli lavori in corso, un gruppo di operai che sta lavorando intorno ad un tombino, il marciapiede inagibile; Paolo segner quella strada con il tasto lavori in corso. Il giro terminato, Paolo va a mangiare, ora che passata qualche ora, torna dai giovani ragazzotti del trasloco, vede la strada libera, elimina l'ostacolo; non ha bisogno di consultare le istruzioni perch il simbolo molto intuitivo, preme quindi il tasto cestino, un segnale vocale di conferma chieder di ripremere il tasto per confermare loperazione, Paolo schiaccia nuovamente il tasto cestino, ora il suo lavoro finito. 8. Persone e Scenari d'Uso: Filippo e le stampelle Nome:Filippo Profilo geografico:Europa, Italia, provincia di MilanoProfilo demografico:16 anni, maschio, famiglia normo-reddito, ateo, caucasicoProfilo psicografico: un rapper, un tipo un po sfrontato, molto legato al suo gruppo di quartiere e spesso si lascia trascinare bigiando scuola, poco sicuro di s e per affrontare le difficolt assume un atteggiamento un po bullesco.Profilo webografico: la sera trova tutti i suoi amici su Myspace e Messanger. 9. Persone e Scenari d'Uso: Filippo e le stampelle Filippo noleggia le stampelle, insieme gli viene fornito il navigatore per disabili e tutte le informazioni utili e ovviamente il foglietto di istruzioni. Filippo decide di uscire, ma senza una meta precisa. Accende il navigatore, ricever il segnale di benvenuto attendendo l'aggiornamento della mappa. Imposta la modalit navigazione che gli permetter di camminare senza meta e che appena sar nei pressi di un ostacolo lo avviser per tempo di cambiare strada. Filippo con l'aiuto delle stampelle inizia a spostarsi, manca poco allo svincolo ed il navigatore tramite un messaggio vocale, dir al ragazzo di procedere diritto, infatti nella via a destra c' un ostacolo, ormai giunto al centro del paese, nota che nella via principale c' un impedimento, qualcuno sta pulendo i vetri di un grosso edificio, la scala usata rende il passaggio poco pratico; decider per di non segnalare l'ostacolo, il lavoro si sta per concludere. Filippo decide di tornare a casa, utilizzando sempre al modalit navigazione senza impostare la meta; giunge al precedente svincolo, questa volta il navigatore non interviene e Filippo gira, avr presto una scomoda sorpresa, l'ostacolo che prima gli aveva fatto cambiare strada ancora presente, ancora la polizia sta facendo il verbale dellincidente, il ragazzo si avvicina e risegnala l'ostacolo con il tasto incidente. Filippo giunge a casa senza problemi, entusiasta del dispositivo che gli ha permesso di fare una strada pi agevole. 10. Persone e Scenari d'Uso: Maria e la carrozzina Nome:Maria Profilo geografico:Europa, Italia, provincia di Milano Profilo demografico: 75 anni, femmina, vedova, pensione sociale, licenza elementare, cattolica praticante, caucasicaProfilo psicografico: iscritta a un circolo culturale per anziani, alluniversit della terza et e frequenta il coro della chiesa Profilo webografico: sta imparando ad usare Facebook 11. Persone e Scenari d'Uso: Maria e la carrozzina Maria deve incontrarsi con Michelina al bar Vigan, attacca il navigatore alla sedia, lo accende, attende il messaggio di benvenuto e lo scaricamento della mappa aggiornata,seleziona la modalit di navigazione e comunica la via.Maria si ricorda di impostare al massimo il volume, altrimenti potrebbe rischiare di non sentire, inoltre si annota nella testa che dovr farsi spiegare dai nipoti come utilizzare le cuffie Bluetooth in modo da non disturbare i passanti.Il navigatore dice a Maria di procedere diritto, dopo duecento metri la far svoltare a sinistra, Maria continua a spostarsi, non fatica perch ha la sedia elettrica, il navigatore l'avvisa che continuando diritto ci sar un ostacolo, la signora incerta decide di optare per una svolta a destra, quasi giunta a destinazione, manca poco, ma ecco che nota un frigorifero messo sulla strada da qualche maleducato, si avvicina il pi possibile e segnala l'ostacolo con il tasto ostruzione del passaggio, compie gli ultimi metri per arrivare a destinazione.Michelina sorpresa e curiosa domanda a Maria cosa sia quello strano affare, l'amica entusiasta l'aggiorna sul suo nuovo dispositivo, di come contenta perch si pu muovere senza troppe difficolt e di come sia semplice e facile da usare. 12. Come nasce il progetto Il dispositivo frutto di mesi di lavoro, di idee, dubbi e soluzioni che sono nati da continui brainstorming. La soluzione finale frutto di svariati tentativi e modifiche fino ad arrivare a quella pi idonea. Abbiamo pensato a sei prototipi, tutta la storia documentata. http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNMmQ3MmI5YmQtMjEyOC00NTYwLWFmOTYtZTc0OWE2YTE1YzA5&hl=it 13. Il primoprototipo

Lidea iniziale era quella di fornire un dispositivo GPS alle carrozzine per disabili, che segnalasse le strutture agibili presenti nellarco di 100/200 mt. dalla carrozzina, indistintamente dallattivit svolta (panettieri, bar).

Tali luoghi venivano indicati con luminosit o colori diversi in base al livello di accessibilit dei disabili alle stesse strutture

14. Il secondo ed il terzo prototipo Diversi nella forma ma con la stessa missione del primo prototipo 15. Il quarto prototipo

Dalla funzione valutazione delle attivit secondo i servizi offerti si passa alla funzione rilevamento/valutazione degli ostacoli in strada (dati che sono comunque indice di maggiore o minore accessibilit). La citt o il quartiere verranno rimappati in base allaccessibilit delle strade, e le indicazioni luogo terranno conto, secondo la nuova mappa, degli ostacoli.

16. Il quinto prototipo

Il problema: come rilevare gli ostacoli?

TEMPO

v

TIPOLOGIA

17. Il sesto prototipo

Categorizzazione per

TIPOLOGIE DI

OSTACOLI

18. Il prototipo finale Consolidato il design del dispositivo, inizia lo studio di immagini evocative per i tasti di rilevamento degli ostacoli.. Questo il risultato! 19. Tasti di rilevamento degli ostacoli

Tasto incidente/folla

Tasto ostruzione del passaggio Tasto divieto di transito Tasto lavori in corso

Centralmente il tasto cestino

20. Le componenti del dispositivo Tasto on/off per accendere il dispositivo Indicatore di carica della batteria Indicatore del segnale: wifi,GPS e bluetooth Antenna wifi e bluetooth integrate Altoparlante con volume regolabile Ingresso jack per cuffia Ingresso jack per proiettore a terra Tasto per la calibratura del riconoscimento vocale Microfono per i comandi vocali Porta USB per scambio dati con il pc,caricabatteria e mini tastiera Tasti: segnalazione/cancellazione ostacoli Alloggio per batteria al litio estraibile Alloggio per memoria esterna micro SD Cellule fotovoltaiche per aumentare la duratadella batteria 21. Accessori di serie: Caricabatterie USBFoglio di istruzioni optional: Proiettore luminosoMini tastiera USB per i muti Caricabatterie da auto Kit ancoraggio per carrozzina Auricolare bluetooth Manuale in braille http://docs.google.com/fileview?id=0B1SmVTFWUmcNZTJkMzMyYjctZDhkMC00MWMwLWEwMjctNWQyMzViMTBmZjBi&hl=it 22. Design Finale 23. Dimensioni - altezza138 mm- larghezza 71 mm - spessore 26 mm Dimensioni 24. Tecnologie utilizzate

Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n

Bluetooth versione 2.0 con velocit di trasmissione dati potenziata (EDR)

GPSprotocolli iTALK 3 e NMEA0183

25. Componenti Principali

tasto on/off per accensione e spegnimento dispositivo

indicatore di carica della batteria, che coincide con il led acceso/spento

indicatore del livello di segnale Wi-Fi, costituito da tre led di colore verde

indicatore del segnale GPS che indichi la presenza o meno del segnale

indicatore del livello di segnale Bluetooth, sufficiente una solo led di colore verde

antenna Wi-Fi integrata nel dispositivo

antenna Bluetooth integrata

26. Componenti Principali

altoparlante per la ricezione dei feedback sonori

ingresso per il jack cuffia o auricolare

tasti di regolazione del volume dellaltoparlante o dell'auricolare

ll tasto "mute"

ingresso per jack proiettore luminoso

tasto voi siete qui In modalit di navigazione oltre la posizione corrente, anche lintero percorso calcolato

27. Componenti Principali

iltasto N utilizzato per comunicare al dispositivo lindirizzo di destinazione o i luoghi di interesse. Il modulo di riconoscimento vocale ha bisogno di una fase iniziale di calibratura.

tasto di calibratura del modulo di riconoscimento vocale

altoparlante per lascolto delle indicazioni vocali

ingresso per jack cuffia/auricolare,

28. Componenti Principali

microfono, per comunicare lindirizzo di destinazione

modulo Bluetooth per scambio dati con accessori senza fili

porta USB per scambio dati con pc e per ricaricare la batteria interna

tasti per la segnalazione degli ostacoli in grado di indicare il tipo di ostacolo nella modalit di rilevazione

tasto di cancellazione ostacoli utile per rimuovere ostacoli non pi presenti o erroneamente inseriti

alloggiamento per batteria ricaricabile al litio

29. Componenti Principali

alloggiamento per memoria esterna tipo micro SD

tasti di regolazione del volume di ascolto

cellule fotovoltaiche al fine di aumentare l'autonomia di carica

tutti i tasti sono riconoscibili anche al tatto grazie a dei simboli in Braille

Tutte le pressioni dei tasti producono dei feedback visivi e sonori

30. Componenti Interni processore Microcontrollers PropellerIl chip Propeller facilita lo sviluppo rapido di applicazioni integrate.Possiede otto processori che possono operare simultaneamente o inmodo separato.Sono disponibili due linguaggi di programmazione: Spin, facile da imparare e di livello elevato, e Propeller Assembly, in grado di eseguire fino a 160 MIPS. memoria RAM Descrizione: 256 Mb DDR2 800Mhz Kingston 31. Componenti Interni modulo Wi-Fi Integrato utilizzato a livello commerciale anche per I-Pod Touch.modulo GPSMarca e modello: FastraxGPSIT03-S 21,53 10 27,55 2 31,90 1 Prezzo Quantit 32. Componenti Interni modulo Bluetooth (Non usato se si sceglie lintegrato Broadcom BCM4329)antenne integrate per Wi-Fi, GPS e Bluetooth

modulo comandi vocali

led luminosi

pulsanti

Antenna ceramica SMD Dual Band multistratoper Bluetooth/WLAN IEEE 802.11b e WLAN IEEE 802.11Antenna tipo patch ceramica GPS 18 x 18 mm;

altoparlante

microfono

batteria

cellule fotovoltaiche

33. Infrastrutture Tra le tante possibilit di connessione Wi-Fi, utilizzabili per il nostro progetto, abbiamo preso in considerazione anche quella di rendere partecipi al progetto entit private e pubbliche, chiedendo loro di cedere parte della banda delle proprie ADSL a fini volontaristici, etici e pubblicitari e con lo scopo di aumentare la copertura Wi-Fi offerta dal servizio.Fonera una community Wi-Fi mondialeWi-Fi della Provincia di Milano, copertura totale nel 2015 512 Kb di banda minima da condividere 34. Protocolli di comunicazione proprietari implementatiPremessa Comunicazione Broadcast UDP da Server a Client Comunicazione TCP/IP da Client a Server

Invio nuovi ostacoli (o aggiornati)

punti di interesse

Per aggiornamento ostacoli non ricevuti

Per Aggiornamenti mappe

35. Protocolli di comunicazione proprietari implementatiPremessa Censimento completo barriere architettoniche Censimento ostacoli ricorrenti (mercati, pulizia strade) Le mappe della citt di Milano vanno dai 700 Kb ai 2 MByte download con una connessione ADSL (Fonera 512 Kb) 36. Protocolli di comunicazione proprietari implementati 37. Protocolli di comunicazione proprietari implementatilato Client lato Web Centrale Operativa Gestione degli ostacoli 38. Protocolli di comunicazione proprietari implementati 39. Protocolli di comunicazione proprietari implementatilato Web

FORM

• inserimento

• cancellazione propri ostacoli

• ricerca ostacoli propri

Utenti

• privati registrati

• Organi pubblici

Durata ostacoli pi dettagliata 40. Protocolli di comunicazione proprietari implementatiCentrale Operativa Mappa Utenti,AlertOstacoli Menu 41. Protocolli di comunicazione proprietari implementatiCentrale Operativa Mappa 42. Protocolli di comunicazione proprietari implementatiCentrale Operativa Menu Utenti

Lista ad albero utenti Online

utenti Disabilitati

utenti con numero alto ostacoli rilevati

43. Protocolli di comunicazione proprietari implementatiCentrale Operativa Menu Alert

ostacoli appena creati

ostacoli in scadenza

ostacoli in prossimit di incroci

segnalazioni ripetute per pi di tre volte

44. Protocolli di comunicazione proprietari implementatiCentrale Operativa Menu Ostacoli

tutti gli ostacoli/barriere architettoniche

ostacoli standard

ostacoli Ricorrenti

barriere architettoniche

ricercaindirizzospecifico con funzione di autocompletamento 45. Protocolli di comunicazione proprietari implementatiCentrale Operativa Singolo Ostacolo selezionato

informazioni ostacolo

note dell'ostacolo

cancellazione ostacolo

rettifica tempo ostacolo

46. FINE