SISTEMI DI TRASPORTO COLLETTIVO Classificazione e ... · bi o tri-modale Alimentazione elettrica da...

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1 a.a. 2008-2009 corso di Trasporti Urbani e Metropolitani SISTEMI DI TRASPORTO COLLETTIVO SISTEMI DI TRASPORTO COLLETTIVO Classificazione e caratteristiche Classificazione e caratteristiche Pierluigi Coppola [email protected] Sistemi di trasporto collettivo urbani e metropolitani Sistemi di Trasporto ELEMENTI DI CLASSIFICAZIONE INTRODUZIONE ¾Posizione del motore (a bordo o a terra) ¾Tipologia di guida; ¾Sede viaria (completamente protetta A, fisicamente protetta B, promiscua C) ¾Tecnologia (supporto e sistema propulsivo, controllo di guida) P. Coppola - Trasporti Urbani e Metropolitani

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a.a. 2008-2009

corso diTrasporti Urbani e Metropolitani

SISTEMI DI TRASPORTO COLLETTIVOSISTEMI DI TRASPORTO COLLETTIVO

Classificazione e caratteristicheClassificazione e caratteristiche

Pierluigi Coppola [email protected]

Sistemi di trasporto collettivo urbani e metropolitani

Sistemi di Trasporto

ELEMENTI DI CLASSIFICAZIONE

INTRODUZIONE

Posizione del motore (a bordo o a terra)

Tipologia di guida;

Sede viaria (completamente protetta A, fisicamente protetta B,promiscua C)p )

Tecnologia (supporto e sistema propulsivo, controllo di guida)

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E’ possibile classificare tali sistemi in due grandi categorie, infunzione della posizione del motore.All’interno di questa macroclassificazione è possibile operarne

Sistemi di trasporto: classificazione ClassificazioneINTRODUZIONE

All interno di questa macroclassificazione è possibile operarneun’altra in funzione del tipo di guida:

Sistemi con motore di trazione a bordo del veicoloa guida liberaa guida semi-vincolataa guida vincolata

Sistemi con motore di trazione a terra in sede fissasistemi di trasporto a funesistemi di trasporto con infrastrutture mobili

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ClassificazioneClassificazioneINTRODUZIONE

Sistemi con motore ditrazione a bordo del veicolo

Sistemi con motore ditrazione a bordo del veicolo

SISTEMI DI TRASPORTO COLLETTIVO

Motore di trazionea terra

Motore di trazionea terra

Sistemi con motore ditrazione a bordo del veicolo

Sistemi con motore ditrazione a bordo del veicolo

SISTEMI DI TRASPORTO COLLETTIVO

Motore di trazionea terra

Motore di trazionea terra

Guidalibera

Guidavincolata

Sedepromiscua

e/o riservata

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione termica

Alimentazione elettrica a bordo

Alternativa

Bus GECAMBus CNGBus GPL

Convenzionale

Bus gasolioBus benzina

Alternativa

Fuel cell

Convenzionale

Bus ibrido in serie Filobus

classicoBus

a batteria

Alimentazione ibrida

Alimentazione elettrica da rete

Alimentazione ibrida

Bus ad attrazionemagnetica

Tram-bus Tram-bus

Sede promiscua

e/o riservata

Tram ordinari

Tram-buscon rotaia Tram-

treno

Alimentazione elettrica da rete

Sede riservatae protetta

Metropolitana FerroviaMonorotaiaFilobus bi o tri-modali

Alimentazione bi o tri-modale

Alimentazione elettrica da rete

Guidasemi-vincolata

Guidalibera

Guidavincolata

Sedepromiscua

e/o riservata

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione termica

Alimentazione elettrica a bordo

Alternativa

Bus GECAMBus CNGBus GPL

Convenzionale

Bus gasolioBus benzina

Alternativa

Fuel cell

Convenzionale

Bus ibrido in serie Filobus

classicoBus

a batteria

Alimentazione ibrida

Alimentazione elettrica da rete

Alimentazione ibrida

Bus ad attrazionemagnetica

Tram-bus Tram-bus

Sede promiscua

e/o riservata

Tram ordinari

Tram-buscon rotaia Tram-

treno

Alimentazione elettrica da rete

Sede riservatae protetta

Metropolitana FerroviaMonorotaiaFilobus bi o tri-modali

Alimentazione bi o tri-modale

Alimentazione elettrica da rete

Guidasemi-vincolata

Guidavincolata

Sede riservatae protetta

Alimentazione elettrica da rete

Sistemi di trasporto a fune

Guidavincolata

Sede riservatae protetta

Alimentazione elettrica da rete

Sistemi di trasporto a fune

Guidalibera

Guidavincolata

Sedepromiscua

e/o riservata

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione termica

Alimentazione elettrica a bordo

Alternativa

Bus GECAMBus CNGBus GPL

Convenzionale

Bus gasolioBus benzina

Alternativa

Fuel cell

Convenzionale

Bus ibrido in serie Filobus

classicoBus

a batteria

Alimentazione ibrida

Alimentazione elettrica da rete

Alimentazione ibrida

Bus ad attrazionemagnetica

Tram-bus Tram-bus

Sede promiscua

e/o riservata

Tram ordinari

Tram-buscon rotaia Tram-

treno

Alimentazione elettrica da rete

Sede riservatae protetta

Metropolitana FerroviaMonorotaiaFilobus bi o tri-modali

Alimentazione bi o tri-modale

Alimentazione elettrica da rete

Guidasemi-vincolata

Guidalibera

Guidavincolata

Sedepromiscua

e/o riservata

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione termica

Alimentazione elettrica a bordo

Alternativa

Bus GECAMBus CNGBus GPL

Convenzionale

Bus gasolioBus benzina

Alternativa

Fuel cell

Convenzionale

Bus ibrido in serie Filobus

classicoBus

a batteria

Alimentazione ibrida

Alimentazione elettrica da rete

Alimentazione ibrida

Bus ad attrazionemagnetica

Tram-bus Tram-bus

Sede promiscua

e/o riservata

Tram ordinari

Tram-buscon rotaia Tram-

treno

Alimentazione elettrica da rete

Sede riservatae protetta

Metropolitana FerroviaMonorotaiaFilobus bi o tri-modali

Alimentazione bi o tri-modale

Alimentazione elettrica da rete

Guidasemi-vincolata

Guidavincolata

Sede riservatae protetta

Alimentazione elettrica da rete

Sistemi di trasporto a fune

Guidavincolata

Sede riservatae protetta

Alimentazione elettrica da rete

Sistemi di trasporto a fune

Bus idrogeno Bus ibrido in parallelo

g

Leggera

Automatica leggera

Classica

Automatica classica

Veicolisospesi

Veicoliappoggiati Locale MetropolitanaVeicoli

laterali

Bus idrogeno Bus ibrido in parallelo

g

Leggera

Automatica leggera

Classica

Automatica classica

Veicolisospesi

Veicoliappoggiati Locale MetropolitanaVeicoli

laterali

Funicolare Funivia

Modesta pendenza

Forte pendenza Cabinovia Funitel Aerial

tramway

Funicolare Funivia

Modesta pendenza

Forte pendenza Cabinovia Funitel Aerial

tramway

Bus idrogeno Bus ibrido in parallelo

g

Leggera

Automatica leggera

Classica

Automatica classica

Veicolisospesi

Veicoliappoggiati Locale MetropolitanaVeicoli

laterali

Bus idrogeno Bus ibrido in parallelo

g

Leggera

Automatica leggera

Classica

Automatica classica

Veicolisospesi

Veicoliappoggiati Locale MetropolitanaVeicoli

laterali

Funicolare Funivia

Modesta pendenza

Forte pendenza Cabinovia Funitel Aerial

tramway

Funicolare Funivia

Modesta pendenza

Forte pendenza Cabinovia Funitel Aerial

tramway

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SISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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ClassificazioneClassificazioneINTRODUZIONE

Sistemi con motore ditrazione a bordo del veicolo

Sistemi con motore ditrazione a bordo del veicolo

Sistemi con motore ditrazione a bordo del veicolo

Sistemi con motore ditrazione a bordo del veicolo

Guidalibera

Guidavincolata

Sedepromiscua

e/o riservata

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione termica

Alimentazione elettrica a bordo

AlternativaConvenzionale AlternativaConvenzionale

Alimentazione ibrida

Alimentazione elettrica da rete

Alimentazione ibrida

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione elettrica da rete

Sede riservatae protetta

Alimentazione bi o tri-modale

Alimentazione elettrica da rete

Guidasemi-vincolata

Guidalibera

Guidavincolata

Sedepromiscua

e/o riservata

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione termica

Alimentazione elettrica a bordo

AlternativaConvenzionale AlternativaConvenzionale

Alimentazione ibrida

Alimentazione elettrica da rete

Alimentazione ibrida

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione elettrica da rete

Sede riservatae protetta

Alimentazione bi o tri-modale

Alimentazione elettrica da rete

Guidasemi-vincolata

Guidalibera

Guidavincolata

Sedepromiscua

e/o riservata

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione termica

Alimentazione elettrica a bordo

AlternativaConvenzionale AlternativaConvenzionale

Alimentazione ibrida

Alimentazione elettrica da rete

Alimentazione ibrida

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione elettrica da rete

Sede riservatae protetta

Alimentazione bi o tri-modale

Alimentazione elettrica da rete

Guidasemi-vincolata

Guidalibera

Guidavincolata

Sedepromiscua

e/o riservata

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione termica

Alimentazione elettrica a bordo

AlternativaConvenzionale AlternativaConvenzionale

Alimentazione ibrida

Alimentazione elettrica da rete

Alimentazione ibrida

Sede promiscua

e/o riservata

Alimentazione elettrica da rete

Sede riservatae protetta

Alimentazione bi o tri-modale

Alimentazione elettrica da rete

Guidasemi-vincolata

Bus GECAMBus CNGBus GPL

Bus idrogeno

Bus gasolioBus benzina

Fuel cellBus ibrido in serie

Bus ibrido in parallelo

Filobus classico

Busa batteria

Bus ad attrazionemagnetica

Tram-bus Tram-bus Tram ordinari

Tram-buscon rotaia Tram-

treno Metropolitana FerroviaMonorotaia

Leggera

Automatica leggera

Classica

Automatica classica

Veicolisospesi

Veicoliappoggiati Locale MetropolitanaVeicoli

laterali

Filobus bi o tri-modali

Bus GECAMBus CNGBus GPL

Bus idrogeno

Bus gasolioBus benzina

Fuel cellBus ibrido in serie

Bus ibrido in parallelo

Filobus classico

Busa batteria

Bus ad attrazionemagnetica

Tram-bus Tram-bus Tram ordinari

Tram-buscon rotaia Tram-

treno Metropolitana FerroviaMonorotaia

Leggera

Automatica leggera

Classica

Automatica classica

Veicolisospesi

Veicoliappoggiati Locale MetropolitanaVeicoli

laterali

Filobus bi o tri-modali

Bus GECAMBus CNGBus GPL

Bus idrogeno

Bus gasolioBus benzina

Fuel cellBus ibrido in serie

Bus ibrido in parallelo

Filobus classico

Busa batteria

Bus ad attrazionemagnetica

Tram-bus Tram-bus Tram ordinari

Tram-buscon rotaia Tram-

treno Metropolitana FerroviaMonorotaia

Leggera

Automatica leggera

Classica

Automatica classica

Veicolisospesi

Veicoliappoggiati Locale MetropolitanaVeicoli

laterali

Filobus bi o tri-modali

Bus GECAMBus CNGBus GPL

Bus idrogeno

Bus gasolioBus benzina

Fuel cellBus ibrido in serie

Bus ibrido in parallelo

Filobus classico

Busa batteria

Bus ad attrazionemagnetica

Tram-bus Tram-bus Tram ordinari

Tram-buscon rotaia Tram-

treno Metropolitana FerroviaMonorotaia

Leggera

Automatica leggera

Classica

Automatica classica

Veicolisospesi

Veicoliappoggiati Locale MetropolitanaVeicoli

laterali

Filobus bi o tri-modali

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ClassificazioneSistemi con motore di trazione a bordo

A guida libera

ClassificazioneINTRODUZIONE

Autobus- ad alimentazione termica convenzionale- ad alimentazione termica alternativa - elettrici- ibridi

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ClassificazioneSistemi con motore di trazione a bordo

A guida semi-vincolata

ClassificazioneINTRODUZIONE

Filobus- monomodale - bimodale- trimodale

Tram Bus- monomodale

bimodale- bimodale

Autobus ad attrazione magnetica

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ClassificazioneSistemi con motore di trazione a bordo

A guida vincolataTram

Classificazione

Monorotaia

INTRODUZIONE

Tram- tram ordinario- tram-bus con rotaia- tram-treno

Metropolitana- metropolitana classica (RRT)- metropolitana leggera (LRT) - metropolitana a guida completamente automatica (AGT)

- con veicoli appoggiati- con veicoli sospesi

metropolitana a guida completamente automatica (AGT)

Ferrovia- tradizionale- locale/metropolitana

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ClassificazioneSistemi con motore di trazione a terra

Sistemi di trasporto a fune

ClassificazioneINTRODUZIONE

Funicolare- a forte pendenza- a modesta pendenza

Funivia- cabinovie- funitel- aerial tramwayaerial tramway

Ascensori- verticali- obliqui

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ClassificazioneSistemi con motore di trazione a terra

Sistemi di trasporto con infrastrutture mobili

ClassificazioneINTRODUZIONE

Scala mobile

Nastro trasportatore (tapis roulant)

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AutobusGuida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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AutobusE’ il sistema di trasporto collettivo più utilizzato.Gli autobus possono classificarsi in 4 categorie in funzione del tipo di alimentazione:

Guida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Alimentazione termica convenzionale (gasolio, benzina)Il diesel è la tipologia più diffusa; la potenza massima varia tra i 75 ed i 165 kW.

Alimentazione termica alternativa (GPL, metano, ecc.)

ElettriciIn generale sono minibus utilizzati nei centri storici per ridurre gli impatti sull’ambiente (inquinamento acustico ed atmosferico); la ricerca tende di risolvere i problemi legati alle limitate capacità delle batterie con conseguente ridotta autonomia; hanno elevati costi di acquisto ecapacità delle batterie, con conseguente ridotta autonomia; hanno elevati costi di acquisto e manutenzione.

Ibridi (motore termico accoppiato ad un motore elettrico)Hanno a bordo due motori, uno elettrico alimentato da un alternatore, il quale è alimentato da un motore termico a benzina; alcune batterie interposte tra i due motori immagazzinano energia per rilasciarla quando serve (in salita o nei centri storici in cui si viaggia in “tutto elettrico).

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AutobusVantaggi

elevata versatilità può essere messo in esercizio sulle strade ordinarie, le dimensioni contenute di alcuni modelli possono consentirne l’uso su strade strette, è possibile variare i tracciati delle linee, le fermate

Guida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

p , p ,possono essere disposte quasi ovunque e cambiate di posizione;economicità non richiede forti costi di investimento, manutenzione ed esercizio.

SvantaggiPrestazioni limitate in termini di:

regolarità di esercizioè soggetto al traffico veicolare;capacità di trasportoabbastanza inferiori a quelle dei sistemi a guida vincolata;

velocità commerciali modeste per l’elevato numero di fermate rispetto ai sistemi a guida vincolata, per le prestazioni dei veicoli e per l’influenza del traffico veicolare.

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Autobus

Tipologia dei veicoli e loro caratteristiche principali:

Guida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Autobus corto o minibus

Autobus medio

Autobus lungo

Autobus snodato

Lunghezza (m) 6-7 8-9 11-12 16-18

Larghezza (m) 2,1 2,5 2,5 2,5

Capacità 20-40 80 120 180p(posti) (10 a sedere) (16 a sedere) (20 a sedere) (30 a sedere)

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AutobusRapporto posti a sedere e posti in piedi per i servizi autobus

100%100%

Guida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

20%

40%

60%

80%

% p

osti

a se

dere

10-15%

40%

oltre il 65%

0%urbani suburbani interurbani granturismo

tipo di servizio

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Autobus corto (minibus)Guida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

CAM - POLLICINO DOWN TOWN ETipologia: Elettrico - Lunghezza: 6,92 m - Numero di posti: 27

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Autobus corto (minibus)Guida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Caratteristiche dimensionali tipiche di un autobus corto

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Autobus medioGuida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Autobus lungoGuida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

IVECO-ALTRA - CityclassTipologia: Ibrido - Lunghezza: 12 m - Numero di posti: 87

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Autobus lungoGuida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Caratteristiche dimensionali tipiche di un autobus lungo

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Autobus snodatoGuida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Autobus snodatoGuida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Caratteristiche dimensionali tipichedi un autosnodato

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Autobus gran turismoGuida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Autobus gran turismoGuida liberaSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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FilobusGuida semi- vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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FilobusSono veicoli dotati di motore elettrico (a bordo) alimentatiattraverso un bifilare aereo.Le caratteristiche geometriche e di capacità sono analoghe a quelled li t b di l hi t d ti

Guida semi- vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

degli autobus medi, lunghi e autosnodati.

Rispetto agli autobus classici possono essere individuati i seguenti:VantaggiIl motore elettrico produce vantaggi in termini di:

ridotti consumi energetici;modesto inquinamento atmosferico e acustico.

SvantaggiL’alimentazione aerea è causa di:

tracciati vincolati;impatto visivo sull’ambiente urbano.

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FilobusTipologie di filobus:

Monomodaleè il fil b t di i l li t i l tt i d t

Guida semi- vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

è il filobus tradizionale con alimentazione elettrica da rete aerea.

Bimodalepuò essere utilizzato indifferentemente come autobus o filobus;esso consente di razionalizzare la rete di trasporto, eliminando la rigidadistinzione tra linee automobilistiche e linee filoviarie.Il funzionamento autonomo può essere a trazione diesel, diesel-elettrica o abatteria.

TrimodalePermette l’utilizzo di tre fonti di energia di trazione differenti e distinte: lineaaerea, motore diesel e batteria

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FilobusGuida semi- vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Filobusordinario

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Tram-Bus (su gomma)Guida semi- vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Tram-Bus (su gomma)I tram-bus o tram su gomma hanno caratteristiche generaliassimilabili a quelle dei filobus, ma vengono denominati tramunicamente per i maggiori costi di realizzazione degli impianti

Guida semi- vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

fissi e dei veicoli.

La lunghezza dei veicoli si aggira intorno ai 25-30 m (maggiorerispetto ai filobus).

Tipologie di tram-bus:

Monomodalecon alimentazione elettrica da rete mediante bifilare aereo

Bimodalecon un motore elettrico alimentato da un bifilare aereo e un motore termico oun complesso di batterie

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Autobus ad attrazione magneticaGuida semi- vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Autobus ad attrazione magneticaGli autobus ad attrazione magnetica sono mezzi automotori adalimentazione elettrica da rete in cui l’energia elettrica vieneassorbita grazie alla presenza di una linea di contatto installata sul

Guida semi- vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

manto stradale e di un captore ad attrazione magnetica dispostosotto il veicolo.

I bus ad attrazione magnetica utilizzano una normale corsiastradale attrezzata con un conduttore contenuto in un cunicolocostituito da sequenze di moduli scatolati rigidi metallicill’i t d i li li t t i t iall’interno dei quali scorre un cavo alimentato in tensione

continua. Al passaggio del veicolo il captore viene attratto dallepiastre metalliche poste sul manto stradale ed il contatto permettela captazione dell’energia.

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TramGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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TramIl tram può essere assimilato ad un filobus con guida vincolata surotaie annegate nella pavimentazione; sono possibili, pertanto,condizioni di circolazione su sede promiscua.

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

In generale, però, i sistemi tranviari viaggiano per buona parte delpercorso in corsia riservata.

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TramL’energia elettrica di alimentazione può essere fornitada una linea aerea di contatto o da una terza rotaia.

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

I veicoli hanno dimensioni e capacità nettamente superiore adautobus e filobus: la lunghezza di un veicolo arriva fino a 30 m ela capacità può arrivare a superare i 250 posti/convoglio.

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Vantaggicapacità medio-alta;possibilità di esercizio sia su sede riservata che promiscua;

TramGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

poss b tà d ese c o s a su sede se vata c e p o scua;costi di investimento ridotti rispetto a quelli delle metropolitane.

Svantaggicosti di investimento maggiori rispetto a quelli degli autobus;tracciati totalmente vincolati dalle rotaie;forte impatto visivo causato dalla presenza dei bifilari aerei (nel casodi sistemi con linea aerea di contatto)di sistemi con linea aerea di contatto).

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Esiste una vasta gamma di mezzi, raggruppabili in 4 classi:

1. veicoli ad 1 cassa e 4 assi lungh. 13-14 m

TramGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

2. veicoli con 2 casse e 4 assi (articolati) lungh. 18 m3. veicoli con 2 casse e 6 assi (articolati) lungh. 19-21 m4. veicoli con 3 casse e 8 assi (dopp. articolati) lungh. 26-30 m

La guida può essere monodirezionale o bidirezionale.

La via è costituita da rotaie immerse nella pavimentazione conscartamento pari a 1435 mm.

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TramGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Tram a 1 cassa Tram a 2 casse

Tram a 3 casse

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TramGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Tram tradizionale

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TramGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Tram moderno

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TramGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Caratteristiche tecnichedi un tram moderno(TAG di Grenoble)

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Tram-bus (su rotaia)Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Sistema TVR (Bombardier)

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I tram-bus su rotaia sono sistemi a metà strada fra gli autobusurbani ed i tram ordinari.

Tram-bus (su rotaia)Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Con gli autobus condividono l’utilizzo di pneumatici.

Con i tram condividono:

la trazione elettrica;la rete di alimentazione aerea;la guida vincolata mediante singola rotaiala guida vincolata mediante singola rotaia.

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Tram-trenoGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Il tram-treno è un veicolo tranviario appositamente adattato percircolare sia su binari tranviari, sia su binari ferroviariconvenzionali.

Tram-trenoGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

I due tipi di binario devono avere lo stesso scartamento per esserecompatibili; se ciò non avviene esistono diverse soluzionidisponibili (per es. la terza rotaia o l’uso di veicoli a scartamentovariabile).

Il sistema tram treno consente di utilizzare le linee ferroviarie aIl sistema tram-treno consente di utilizzare le linee ferroviarie abassa densità di traffico come prolungamento delle lineetranviarie urbane, senza la necessità di cambiare veicolo,inserendo i veicoli urbani direttamente nel traffico ferroviario.

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La metropolitana è un sistema di trasporto ad elevata capacità eregolarità.

I costi elevati di costruzione e gestione si giustificano solo per

MetropolitanaGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

I costi elevati di costruzione e gestione si giustificano solo percittà di grandi dimensioni, nei casi di domanda di trasporto moltoelevata (35.000 pass./h/dir.).

Esistono tre tipologie di metropolitana, che hanno ambiti diapplicazione e costi diversi:

t lit t (R id R il T it RRT)metropolitana pesante (Rapid Rail Transit – RRT)metropolitana leggera (Light Rail Transit – LRT)metropolitana a guida completamente automatica (AGT)

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Metropolitana RRTGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Metropolitana RRTLa metropolitana pesante è un sistema rapido di massa, di alta capacità efrequenza in ambito urbano, costituito da veicoli automotori o mossi daveicoli automotori circolanti su rotaia in sede riservata e protetta, conregime di circolazione regolata da un sistema di segnalamento di tipo

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

opera esclusivamente in sede protetta e, nei centri urbani,prevalentemente in galleria;richiede elevati costi di investimento, per cui si giustifica solo incorridoi metropolitani con domanda di trasporto molto forte;

regime di circolazione regolata da un sistema di segnalamento di tipoferroviario.Principali caratteristiche (1/2)

i costi di costruzione in galleria possono arrivare ad oltre 500 milioni diEuro a km;i costi di gestione, invece, se calcolati per passeggero trasportato sonorelativamente ridotti;

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la convenienza economica di una metropolitana si ha dai 15.000-20.000 pass./h per senso di marcia;

Metropolitana RRTPrincipali caratteristiche (2/2)

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

la capacità di linea arriva fino a 35.000 pass./h/dir.;i convogli sono costituiti da più veicoli (vagoni) di lunghezza pari a 17 m ed una capacità di carico fino a 250 posti; ogni convoglio ha almeno due vagoni;la velocità commerciale arriva a 50 km/h;la trazione è elettrica, come per i sistemi di trasporto ferroviario;l’intertempo tra due passaggi successivi può arrivare fino a 90 sl intertempo tra due passaggi successivi può arrivare fino a 90 s (frequenza di 40 conv./h);la velocità massima può arrivare a 100 km/h e le accelerazioni fino a 1,2 m/s2;l’armamento è, in generale, quello ferroviario.

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Metropolitana RRTMetropolitana (Ansaldo)

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Metropolitana leggera LRTCaratteristiche dimensionali principali: lunghezza totale della cassa: mm 23600 larghezza esterna: mm 2200;altezza massima del pavimento dal filo superiore rotaie: mm 850 ;raggio minimo di iscrizione in curva in linea: m

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

40;

Capacità di carico dei veicoli:Passeggeri seduti: 36; Strapuntini: 2; Passeggeri in piedi: 152; Totale passeggeri (densità 6 pass/mq): 187-190.

Capacità dei convogli:si prevede che la formazione dei convogli sia tripla e pari a 570 passeggeri con densità 6 passeggeri a m2 con cadenzamento di 6 minuti. Il sistema offre una capacità di 7400 persone/ora per direzionedirezione.

Caratteristiche di marcia dei veicoli:Accelerazione massima a carico 1,0 m/s2; Decelerazione massima di punta 1,2 m/s2; Decelerazione massima di emergenza 2,5 m/s2; Jerk massimo 1,1 m/s3; velocità massima 75 km/h; Pendenza massima superabile 6%.

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La metropolitana leggera è un sistema di trasporto rapido dimassa che mantiene le caratteristiche della metropolitanaclassica, ad eccezione della portata oraria che risulta minore a

Metropolitana leggera LRTGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

sistema intermedio tra quello tranviario e quello metropolitano classico;opera prevalentemente in sede propria (sono consentite per brevi tratti commistioni con il traffico privato – intersezioni);viaggia in galleria nei centri storici urbani;i i li tit iti d 2 4 d h l h fi 35

causa delle dimensioni più ridotte dei veicoli.Le caratteristiche principali sono:

i veicoli sono costituiti da 2 a 4 casse ed hanno lunghezze fino a 35 m e capacità fino a 100 passeggeri per ogni cassa; la velocità commerciale arriva a 40 km/h;la capacità della linea arriva a 10.000-15.000 pass./h;la trazione è elettrica, come per la metropolitana classica.

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Metropolitana a guida automatica AGTLe metropolitane a guida completamente automatica sonometropolitane, classiche o leggere, la cui guida è interamentecontrollata da elaboratori che sostituiscono in tutto il guidatore.

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

controllata da elaboratori che sostituiscono in tutto il guidatore.

Tali sistemi sono definiti usualmente AGT (Automated-Guideway- Transit).

Pur viaggiando in sede completamente riservata hanno, in generale,ruote gommate e la rotaia è costituita da travi in acciaio o cementoarmato; alcune ruote sono portanti altre sono ruote di guida.

La dimensione e la capacità sono molto più modeste rispetto aisistemi ordinari metropolitani; sono usati soprattutto come navettenegli aeroporti.

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Metropolitana a guida automatica AGTGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Metropolitana a guida automatica AGTI sistemi metropolitani leggeri AGT prodotti dall’industriainternazionale maggiormente affermatisi sono quattro:

AGS (Automated Guideway System)

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

AGS (Automated Guideway System) prodotto dalla Westinghouse Electric Corporation (USA)

ALRT (Advanced Light Rail Transit) prodotto dalla società Urban Transportation Development Corporation Limited (UTDC), assorbita dalla Bombardier (Canada)

TGA (Transport Guideway Automated)TGA (Transport Guideway Automated) prodotto dalla società Kawasaki (Giappone)

VAL (Véhicule Automatique Léger) prodotto dalla società Matra (Francia) assorbita dalla Siemens (Germania)

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Metropolitana a guida automatica AGTGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

AGS ALRT

TGA VAL

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Metropolitana a guida automatica AGTGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

Caratteristiche tecniche e dimensionali VAL (Matra)

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Metropolitana a guida automatica AGTDimensioni e capacità di veicoli AGT:

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Ferrovia regionale/metropolitanaGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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Ferrovia regionale/metropolitanaLa ferrovia regionale o metropolitana possiede caratteristiche deltutto simili a quelle della ferrovia ordinaria:

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

guida vincolata su binari;alimentazione elettrica mediante linea aerea di contatto;percorsi in sede riservata e protetta;circolazione regolata da tecniche di segnalamento ti tipoferroviario.

La sua specificità risiede nel fatto che il servizio offerto è operativop psu distanze di viaggio medio-brevi ed è assicurato da veicoli digrande capacità.

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MonorotaiaGuida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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MonorotaiaPrincipali caratteristiche:

guida vincolata su un elemento viario (trave) in acciaio o CAPgeneralmente sopraelevato;

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

generalmente sopraelevato;alimentazione elettrica (mediante linea di conduttori posti inprossimità della trave-guida);guida automatica o semi-automatica (è possibile la presenza di unoperatore per l’avvio e l’arresto dei veicoli in stazione);percorsi in sede riservata e protetta.

La costruzione delle linee può avvenire senza eccessivo intralcioalla circolazione, e con una occupazione di suolo limitata. Sonosistemi estremamente silenziosi, ma di impatto visivo notevole edestremamente costosi.

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MonorotaiaIn rapporto alla posizione dei veicoli rispetto alla trave di guida, è possibile distinguere:

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

monorotaie con veicoli appoggiati(i veicoli si muovono appoggiati alla trave-guida)

monorotaie con veicoli sospesi(i veicoli si muovono agganciati alla parte inferiore della trave-guida)

monorotaie con veicoli sospesi lateralmente(i veicoli si muovono lateralmente alla trave-guida)

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MonorotaiaMonorotaia appoggiata

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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MonorotaiaMonorotaia sospesa

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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MonorotaiaMonorotaia di Sydney (Von Roll) – Il veicolo:

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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MonorotaiaMonorotaia di Dortmund (Siemens) – Il veicolo:

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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MonorotaiaMonorotaie di Sydney, Dortmund, Osaka – Caratteristiche distintive:

Guida vincolataSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

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120

7001800

RB - Autobus ordinario SRB - Autobus veloce LRT - Metropolitana leggera RRT - Treni rapidiSRB (18)

RB - 1(10)

Autovetture in autostrada (40)

Autovetture in strade urbane (20)

Parametri tecnico-operativi per classi di sistemi di trasporto (Vuchic V.H., 1981)

SISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

40

60

80

100

RRT Treni rapidi RGR - Treni regionali

SRB - (18)

RB - 2 (12)

LRT - 2 (25) RRT - 1(38) RRT - 2 (34)

RGR (48)

LRT - 1 (23)TRAM - (11)

*In parentesi: velocità (km/h) critica in corrispondenza della capacità

Freq

. Max

(UT/

h)

Capacità di lineaRange di

Capacità di una unità di transito (posti/UT)0

20

200 400 600 800 20001000

valori comuni

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36

60

70

90/h

)

Parametri tecnico-operativi per classi di sistemi di trasporto (Vuchic V.H., 1981)

SISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A BORDO

20

30

40

50

60

Capacità produttiva

RGR

RRT - 1

RRT - 2

LRT - 2

SRB LRT - 1

Vel

ocità

ope

rativ

a (k

m/

Aut

o/ur

bA

utos

trada

0

10

10 20 30 40

RB - 2TRAM

RB -1

Capacità di linea - (posti/h) x 10 3

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SISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

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ClassificazioneClassificazioneINTRODUZIONE

Motore di trazionea terra

Guida

Motore di trazionea terra

Guida

Motore di trazionea terra

Guida

Motore di trazionea terra

Guidavincolata

Sede riservatae protetta

Alimentazione elettrica da rete

Sistemi di trasporto a fune

vincolata

Sede riservatae protetta

Alimentazione elettrica da rete

Sistemi di trasporto a fune

vincolata

Sede riservatae protetta

Alimentazione elettrica da rete

Sistemi di trasporto a fune

vincolata

Sede riservatae protetta

Alimentazione elettrica da rete

Sistemi di trasporto a fune

Funicolare Funivia

Modesta pendenza

Forte pendenza Cabinovia Funitel Aerial

tramway

Funicolare Funivia

Modesta pendenza

Forte pendenza Cabinovia Funitel Aerial

tramway

Funicolare Funivia

Modesta pendenza

Forte pendenza Cabinovia Funitel Aerial

tramway

Funicolare Funivia

Modesta pendenza

Forte pendenza Cabinovia Funitel Aerial

tramway

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Sistemi di trasporto a funeI sistemi di trasporto a fune sono caratterizzati dall’avere ilsistema di trazione (motore) all’esterno del veicolo.La forza di trazione è trasmessa ai veicoli (trainati) tramite cavi ad

Sistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

La forza di trazione è trasmessa ai veicoli (trainati) tramite cavi adaltissima resistenza.I sistemi di trasporto a fune possono essere adoperati per due tipidi servizi:

servizio a navetta(impianti a moto discontinuo)

servizio ad anello(impianti a moto continuo)

In generale, il motore si trova in corrispondenza di una dellestazioni.

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Sistemi di trasporto a funeI principali sistemi di trasporto a fune sono:

funicolare

Sistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

funiviaascensore

Le funicolari e gli ascensori funzionano come sistemi a navetta (ilsecondo è a chiamata); la funivia funziona come un sistema adanello o a navetta.

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FunicolareSistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

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FunicolareLe funicolari sono mezzi di trasporto collettivo appoggiati alsuolo, trainati da una fune metallica in movimento posta lungola via di corsa con guida automatica su percorsi completamente

Sistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

la via di corsa, con guida automatica su percorsi completamenteriservati e protetti. I percorsi sono in genere di breve lunghezza(2-4 km) e le velocità dei veicoli modeste.

In rapporto alle pendenze superabili, è possibile distinguere:

funicolari con via di corsa a modesta pendenzap(pendenze < 15%)

funicolari con via di corsa a forte pendenza(pendenze > 15%)

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FunicolareSistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

Funicolare a modesta pendenzaFunicolare a forte pendenza

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FunicolareSistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

Funicolarea forte pendenzadi S. Virgilio (Bergamo)

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FuniviaSistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

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FuniviaLe funivie sono impianti in cui i veicoli si muovono sospesi sudelle funi di acciaio con guida automatica lungo percorsicompletamente riservati e protetti. Il contatto dell’impianto con il

l i h i i d d ll i i d i il i di

Sistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

suolo si ha sono in corrispondenza delle stazioni e dei piloni disostegno intermedi.

Si distinguono i sistemi monofune da quelli bifune: nel primo casoun’unica fune ha funzione portante e traente; nel secondo, invece,vi è una fune con funzione portante ed un’altra con funzionetraente.

La cabine possono avere diverse dimensioni: da meno di 10 posti(impianti monofune) fino a 150 posti (impianti bifune).La velocità di regime è dell’ordine di 10 m/s.Il moto può essere circolare o a navetta.

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FuniviaIn rapporto alla tecnologia e alle dimensioni dei veicoli, le funiviepossono essere distinte in:

Sistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

cabinoviesistemi con cabine o gondole sospese ad una o due funi tramite un bracciorigido con sistema di aggancio fisso o automatico

funitelsistemi con cabine sospese a due funi (entrambe con funzione portante/traenteposte ad una distanza reciproca maggiore della larghezza del singolo veicolo)poste ad una distanza reciproca maggiore della larghezza del singolo veicolo)

tramwaysistemi costituiti da cabine di grande capacità sospese, tramite carrelli, a due otre funi, con aggancio fisso.

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FuniviaSistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

Cabinovia

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FuniviaSistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

Funitel

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FuniviaSistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

Aerial Tramway

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FuniviaSistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

Funivia del Lac Noir in Francia (Ceretti e Tanfani)

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AscensoreGli ascensori sono sistemi a navetta a guida automatica, moltospesso a chiamata, su percorsi completamente riservati e protettiutilizzati per superare forti dislivelli o all’interno di edifici.

Sistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

La velocità, in genere, non supera i 3 km/h ma può arrivare neigrattacieli a 30 km/h.

L’ascensore può essere:

verticalecostituito da una cabina che si muove di moto traslatorio verticale, con

i i d l i d i di f i ltrazione attivata da un motore elettrico e da un sistema di funi e puleggecon fermate a bersaglio

obliquocome l’ascensore verticale, con la differenza che il moto traslatorio è obliquo

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AscensoreSistemi a funeSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

Sezione verticale e piana di un ascensore verticale

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Sistemi con infrastrutture mobiliSistemi con infrastrutture mobiliSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

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Sistemi con infrastrutture mobiliI sistemi di trasporto con infrastrutture mobili sono sistemi ditrasporto di ausilio alla mobilità pedonale:

scale mobili

Sistemi con infrastrutture mobiliSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

nastri trasportatori (tapis roulant)

Sono sistemi continui, nel senso che il nastro o la scala non sifermano in stazione per permettere la salita e la discesa deipasseggeri.

In generale sono sistemi utilizzati in edifici di grandi dimensioni,li di i i t i i tiquali: grandi magazzini, stazioni, aeroporti, ecc.

Negli ultimi anni c’è una tendenza ad utilizzare questi sistemiall’interno e/o per l’accesso ai centri storici e città d’arte (adesempio Perugia e Orvieto).

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Scale mobiliSistemi con infrastrutture mobiliSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

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Scale mobiliLe scale mobili in generale si usano su pendenze fino a 30 gradi;hanno una larghezza di 0,55-0,65 m se è previsto un posto pergradino e di 0,90-1,10 m se sono previsti due posti per gradino.

Sistemi con infrastrutture mobiliSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

La velocità non supera, di norma, 0,9 m/s.La lunghezza del piano inclinato, solitamente, non supera i 16 m.La scala mobile può funzionare solo in salita, solo in discesa o inentrambi i casi (marcia banalizzata).

Il f i t ò ti tti t iIl funzionamento può essere continuo o essere attivato inautomatico da un sensore che rileva il passaggio dell’utenteattraverso la zona di accesso.

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Scale mobiliScale mobili in una direzione

a forbice:Scale mobili in entrambe le direzioni

incrociate:

Sistemi con infrastrutture mobiliSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

Scale mobili in entrambe le direzioniparallele:

Scale mobili in una direzionesovrapposte:

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Nastri trasportatori (tapis roulant)Sistemi con infrastrutture mobiliSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

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Nastri trasportatori (tapis roulant)Il nastro trasportatore (o tapis roulant) è un marciapiede mobileorizzontale o leggermente inclinato.

Sistemi con infrastrutture mobiliSISTEMI CON MOTORE DI TRAZIONE A TERRA

Velocità e larghezze sono analoghe a quelle delle scale mobili.Esistono nastri trasportatori che possono raggiungere velocitàmaggiori, con opportune tecnologie.

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Sistemi di trasporto collettivo urbani e metropolitani

Sistemi di Trasporto

PRESTAZIONI

INTRODUZIONE

Capacità della linea

Velocità commerciale, regolarità e sicurezza

Impatto ambientale

Costi di esercizio e di gestione

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