Sistema SCADA

Sistema SCADAELECTRNICA 6Seccin: NIng. Marco MartnezGrupo 121Qu es SCADA?Supervisory Control And Data Acquisition

SupervisinIngenieros ,Operadores, Supervisores, etc.Control Monitoreo, Remoto/LocalAdquisicin de Datos Acceder o Adquirir informacin de los equipos. Enviar esa informacin a diferentes sitios requeridos. Anlogo/Digital

Dentro de las funciones bsicas realizadas por el sistema SCADA estn las siguientes: Supervisin: el operador podr observar desde el monitor la evolucin de las variables de control, como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta. Control: el operador puede ejecutar acciones de control. Podr modificar la evolucin del proceso en situaciones irregulares que se generen. Adquisicin de datos: recolectar, procesar, almacenar y mostrar la informacin recibida en forma continua desde los equipos de campo.

2Descripcin General deun SCADASCADA, es un sistema el cul permite supervisar y controlar, las distintas variables que se encuentran en un proceso o planta determinada, que permiten supervisar y controlar a distancia una instalacin, proceso o sistema de caractersticas variadas.Un sistema SCADA es una aplicacin o conjunto de aplicaciones software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores de control de produccin, con acceso a la planta mediante la comunicacin digital con los instrumentos y actuadores, e interfaz grfica de alto nivel con el usuario (pantallas tctiles, ratones o cursores, lpices pticos, etc.)

El sistema permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, sistemas de dosificacin, etc.) para controlar el proceso en forma automtica desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y puede ser modificada con facilidad. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios.

No todos los sistemas SCADA estn limitados a procesos industriales sino que tambin se ha extendido su uso a instalaciones experimentales como la fusin nuclear o los colisionadores del CERN donde la alta capacidad de gestionar un nmero elevado de E/S, la adquisicin y supervisin de esos datos; convierte a estos, en sistemas ideales en procesos que pueden tener canales entorno a los 100k o incluso cerca de 1M.

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DCS: Distributed Control Systems (Sistemas de control distribuidos)

Regulatorio: Control constante de los dispositivos o componentes del sistema.Supervisorio: Sistema el cual solo se requiere de supervisin, o sea, una forma mucho ms accesible.

Acopladas: Vinculadas directamente al sistema.Desacopladas: No necesariamente vinculadas directamente al sistema, por lo cual es un sistema que puede ser controlado a distancia.4Caractersticas deun sistema SCADARepresentacin Grfica y animada de variables de proceso.Ejecuta Acciones de control, para modificar la evolucin del proceso.Arquitectura abierta y flexible .Supervisin.Transmisin.Interfaz del Operador o HMI (Human Machine Interface)Alertar al operador de cambios detectados.Adquisicin y almacenado de datos, para recoger, procesar y almacenar la informacin recibida, en forma continua y confiable. Representacin grfica y animada de variables de proceso y monitorizacin de stas por medio de alarmas Ejecutar acciones de control, para modificar la evolucin del proceso, actuando bien sobre los reguladores autnomos bsicos (consignas, alarmas, mens, etc.) bien directamente sobre el proceso mediante las salidas conectadas. Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliacin y adaptacin Supervisin, para observar desde un monitor la evolucin de las variables de control. Transmisin, de informacin con dispositivos de campo y otros PC. Interfaz del Operador o HMI (Human Machine Interface). Presentacin, representacin grfica de los datos. Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior anlisis.

5Componentes o Elementos de Hardwaredel Sistema SCADA

Ordenador Central o MTU (Master Terminal Unit): Se trata del ordenador principal del sistema el cual supervisa y recoge la informacin del resto de las subestaciones, bien sean otros ordenadores conectados (en sistemas complejos) a los instrumentos de campo o directamente sobre dichos instrumentos. Este ordenador suele ser un PC, el cual soporta el HMI. De esto se deriva que el sistema SCADA ms sencillo es el compuesto por un nico ordenador, el cual es el MTU que supervisa toda la estacin.

Ordenadores Remotos o RTUs (Remote Terminal Unit): Estos ordenadores estn situados en los nodos estratgicos del sistema gestionando y controlando las subestaciones del sistema, reciben las seales de los sensores de campo, y comandan los elementos finales de control ejecutando el software de la aplicacin SCADA.

Se encuentran en el nivel intermedio o de automatizacin, a un nivel superior est el MTU y a un nivel inferior los distintos instrumentos de campo que son los que ejercen la automatizacin fsica del sistema, control y adquisicin de datos. Estos ordenadores no tienen porque ser PCs, ya que la necesidad de soportar un HMI no es tan grande a este nivel, por lo tanto suelen ser ordenadores industriales tipo armarios de control, aunque en sistemas muy complejos pueden haber subestaciones intermedias en formato HMI.

Una tendencia actual es la de dotar a los PLCs (en funcin de las E/S a gestionar) con la capacidad de funcionar como RTUs gracias a un nivel de integracin mayor y CPUs con mayor potencia de clculo. Esta solucin minimiza costes en sistemas donde las subestaciones no sean muy complejas sustituyendo el ordenador industrial mucho ms costoso. Un ejemplo de esto son los nuevos PLCs (adaptables a su sistema SCADA Experion PKS(Power Knowledge System)) de Honeywell o los de Motorola MOSCAD, de implementacin mucho ms genrica

Red de comunicacin: ste es el nivel que gestiona la informacin que los instrumentos de campo envan a la red de ordenadores desde el sistema. El tipo de BUS utilizado en las comunicaciones puede ser muy variado segn las necesidades del sistema y del software escogido para implementar el sistema SCADA, ya que no todos los softwares (as como los instrumentos de campo como PLCs) pueden trabajar con todos los tipos de BUS.

Hoy en da, gracias a la estandarizacin de las comunicaciones con los dispositivos de campo, podemos implementar un sistema SCADA sobre prcticamente cualquier tipo de BUS. Podemos encontrar SCADAs sobre formatos estndares como los RS-232, RS-422 y RS-485 a partir de los cuales, y mediante un protocolo TCP/IP, podemos conectar el sistema sobre un bus en configuracin DMS ya existente; pasando por todo tipo de buses de campo industriales, hasta formas ms modernas de comunicacin como Bluetooth (Bus de Radio), Micro-Ondas, Satlite, Cable... A parte del tipo de BUS, existen interfaces de comunicacin especiales para la comunicacin en un sistema SCADA como puede ser mdems para estos sistemas que soportan los protocolos de comunicacin SCADA y facilitan la implementacin de la aplicacin. (Anexo4.2: mdems SCADA) Otra caracterstica de las comunicaciones de un sistema SCADA es que la mayora se implementan sobre sistemas WAN de comunicaciones, es decir, los distintos terminales RTU pueden estar deslocalizados geogrficamente.

Instrumentos de Campo: Son todos aquellos que permiten tanto realizar la automatizacin o control del sistema (PLCs, controladores de procesos industriales, y actuadores en general) como los que se encargan de la captacin de informacin del sistema (sensores y alarmas). Una caracterstica de los Sistemas SCADA es que sus componentes son diseados por distintos proveedores, sin coordinacin entre s. As, se tienen diferentes proveedores para las RTUs (incluso es posible que un sistema utilice RTUs de ms de un proveedor), modems, radios, minicomputadores, software de supervisin e interfase con el operador, software de deteccin de prdidas, etc.

6TIPOS DE SISTEMA SCADATres Tipos de Sistemas SCADA:

SCADA Bsico: Proceso de una mquina. Un RTU y MTUSCADA Integrado: Mltiples RTUs. DCSSCADA en red: Mltiples SCADA.

7SCADA BSICO

Por ejemplo:Control de Temperatura de una habitacinCarrito robotico8SCADA INTEGRADO

Por ejemplo:Los sistemas de aguaSistemas de Transporte SubterrneoSistemas de seguridad9SCADA EN RED

Por ejemplo:-Sistemas de Potencia-Sistemas de Comunicacin

10Condiciones para Elegir un Sistema SCADAEl Proceso a Controlar debe cumplir las siguientes Caractersticas:

# de Variables que se necesita monitorear es Alto.El proceso est geogrficamente distribuido.La informacin se requiere en Tiempo Real.Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad. Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos.

11Implementacin de un sistema SCADAFUNCIONALSe debe tener en cuenta las siguientes Fases:

Fase 1. Diseo de la Arquitectura del SistemaFase 2. Equipacin de la Empresa.Fase 3. Instalacin del equipo de Comunicacin y PCFase 4.Programacin.Fase 5. Testeo del Sistema. Cuando una empresa decide implementar un sistema SCADA sobre su instalacin hay 5 fases bsicas a tener en cuenta para llevar a cabo el proceso:

Fase1: El diseo de la o ma. Esto incluye todas las consideraciones importantes sobre el sistema de comunicaciones de la empresa (Tipo de BUS de campo, distancias, nmero de E/S, Protocolo del sistema y Drivers...). Tambin se vern involucrados los tipos de dispositivos que no estn presentes en la planta pero que sern necesarios para supervisar los parmetros deseados.Fase2: Equipacin de la empresa con los RTUs necesarios, comunicaciones, Equipos HMI y Hardware en general. Adquisicin de un paquete software SCADA adecuado a la arquitectura y sistemas de la planta. Fase3: La instalacin del equipo de comunicacin y el sistema PC. Fase4: Programacin, tanto del equipamiento de comunicaciones como de los equipos HMI y software SCADA. Fase5: Testeo del sistema o puesta a punto, durante el cual los problemas de programacin en comunicaciones como en el software SCADA son solucionados.

12Caractersticas del Software SCADA

Manejo del soporte o canal de comunicacin. Manejo y actualizacin de una Base de Datos Administracin de alarmas. Generacin de archivos histricos. Manejo de uno o varios protocolos de comunicacin (Drive)

Para obtener las caractersticas y prestaciones propias de un sistema SCADA, su software debe presentar las siguientes funciones: Manejo del soporte o canal de comunicacin. Manejo de uno o varios protocolos de comunicacin (Drive) Manejo y actualizacin de una Base de Datos Administracin de alarmas (Eventos) Generacin de archivos histricos. Interfaces con el operador (MMI - Man Machine Inteface) Capacidad de programacin (Visual Basic, C) Transferencia dinmica de datos. Conexin a redes Debe tener capacidad para comunicarse con mltiples redes de instrumentos, aun siendo de distinta procedencia y fabricantes.

13Interfaces con el operador . Capacidad de programacin: Visual Basic, C.Transferencia dinmica de datos. Conexin a redes.Debe tener capacidad para comunicarse con mltiples redes de instrumentos, aun siendo de distinta procedencia y fabricantes

Un sistema SCADA debe ser un sistema de arquitectura abierta, es decir capaz de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Debe comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de la planta y con el resto de la empresa.Los sistemas SCADA deben tener programas de software sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces amigables con el usuario.

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Entre los software SCADA ms importantes actualmente existentes en el mercado estn CXSupervisor de OMRON, All-Done de FREXAS i ROS, Intouch de LOGITEC, Win CC de SIEMENS y Vijeo Look de SCHNEIDER ELECTRIC. El lenguaje de programacin ms utilizado frente a los propios de cada sistema es el Visual Basic, ya que permite una mayor integracin mediante la tecnologa ofertada por Microsoft y as poder aprovechar al mximo sus posibilidades. De esta manera, queda justificable que la mayora de los sistemas utilizan la tecnologa OPC Cliente-Servidor para la adquisicin de datos. A modo de diferenciacin entre unos sistemas y otros, las caractersticas que comportan ms relevancia son los drivers utilizados para la conexin con el PLC, el n de variables del proceso, la estructura sobre la que recorre el sistema, la comunicacin con el PLC.En algunos casos no tan solo proporcionan una solucin puramente SCADA sino que incluyen el registro y gestin de datos sobre software MES (Manufacturing Execution System) para explotacin de datos de fabricacin.Este tipo de integracin de software MES en un sistema SCADA es una solucin cada vez ms demandada por los usuarios

15Componentes de SoftwareLos mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes:-Configuracin.-Interfaz grfico del operador. -Mdulo de proceso.-Gestin y archivo de datos: Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y control son los siguientes:

Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su aplicacin segn la disposicin de pantallas requerida y los niveles de acceso para los distintos usuarios. Dentro del mdulo de configuracin el usuario define las pantallas grficas o de texto que va a utilizar, importndolas desde otra aplicacin o generndolas desde el propio SCADA.

Para ello, se incorpora un editor grfico que permite dibujar a nivel de pxel (punto de pantalla) o utilizar elementos estndar disponibles, lneas, crculos, textos o figuras, con funciones de edicin tpicas como copiar, mover, borrar, etc.

Tambin durante la configuracin se seleccionan los drivers de comunicacin que permitirn el enlace con los elementos de campo y la conexin o no en red de estos ltimos, se selecciona el puerto de comunicacin sobre el ordenador y los parmetros de la misma, etc. En algunos sistemas es tambin en la configuracin donde se indican las variables que despus se van a visualizar, procesar o controlar, en forma de lista o tabla donde pueden definirse a ellas y facilitar la programacin posterior.

Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso a supervisar se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin de uso general (Paintbrush, DrawPerfect, AutoCAD, etc.) durante la configuracin del paquete. Los sinpticos estn formados por un fondo fijo y varias zonas activas que cambian dinmicamente a diferentes formas y colores, segn los valores ledos en la planta o en respuesta a las acciones del operador. Se tienen que tener en cuenta algunas consideraciones a la hora de disear las pantallas: Las pantallas deben tener apariencia consistente, con zonas diferenciadas para mostrar la planta (sinpticos), las botoneras y entradas de mando (control) y las salidas de mensajes del sistema (estados, alarmas). La representacin del proceso se realizar preferentemente mediante sinpticos que se desarrollan de izquierda a derecha. La informacin presentada aparecer sobre el elemento grfico que la genera o soporta, y las seales de control estarn agrupadas por funciones. La clasificacin por colores ayuda a la comprensin rpida de la informacin. Los colores sern usados de forma consistente en toda la aplicacin: si rojo significa peligro o alarma, y verde se percibe como indicacin de normalidad, ste ser el significado dado a estos colores en cualquier parte de la aplicacin. Previendo dificultades en la observacin del color debe aadirse alguna forma de redundancia, sobre todo en los mensajes de alarma y atencin: textos adicionales, smbolos grficos dinmicos, intermitencias, etc...

Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. Sobre cada pantalla se puede programar relaciones entre variables del ordenador o del autmata que se ejecutan continuamente mientras la pantalla est activa. La programacin se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (C, Basic, etc.). Es muy frecuente que el sistema SCADA confe a los dispositivos de campo, principalmente autmatas, el trabajo de control directo de la planta, reservndose para s las operaciones propias de la supervisin, como el control del proceso, anlisis de tendencias, generacin de histricos, etc. Las relaciones entre variables que constituyen el programa de mando que el SCADA ejecuta de forma automtica pueden ser de los tipos siguientes: Acciones de mando automticas preprogramadas dependiendo de valores de seales de entrada, salida o combinaciones de stas. Maniobras o secuencias de acciones de mando. Animacin de figiuras y dibujos, asociando su forma, color, tamao, etc., a valor actual de las variables. Gestin de recetas, que modifican los parmetros de produccin (consignas de tiempo, de conteo, estados de variables, etc.) de forma preprogramada en el tiempo o dinmicamente segn la evolucin de planta.Gestin y archivo de datos: Se encarga del almacenamiento y procesado ordenada de los datos, segn formatos inteligibles para perifricos hardware (impresoras, registradores) o software (bases de datos, hojas de clculo) del sistema, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.Pueden seleccionarse datos de planta para ser capturados a intervalosPeridicos, y almacenados con un cierto, como un registro histrico de actividad, o para ser procesados inmediatamente por alguna aplicacin software para presentaciones estadsticas, anlisis de calidad o mantenimiento.Esto ltimo se consigue con un intercambio de datos dinmico entre el SCADA y el resto de aplicaciones que corren bajo el mismo sistema operativo.Por ejemplo, el protocolo DDE de Windows permite intercambio de datos en tiempo real. Para ello, el SCADA acta como un servidor DDE que carga variables de planta y las deja en memoria para su uso por otras aplicaciones Windows, o las lee en memoria para su propio uso despus de haber sido escritas por otras aplicaciones.Una vez procesados, los datos se presentan en forma de grficas analgicas, histogramas, representacin tridimensional, etc., que permiten despus analizar la evolucin global del proceso.

16Ejemplos de Interfaz Grficadel SCADA All Done

En estas dos solo mostrar las imgenes como ejemplo.

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Interfaz Humano-MquinaHMI La HMI Human Machine Interface o Interfaz Hombre-Mquina es el dispositivo o sistema que permite la interfaz entre la persona y la mquina, es decir, permite la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos implementados. Las siglas HMI es la abreviacin en ingls de interfaz hombre mquina. Los sistemas HMI podemos describirlos como una ventana de un proceso. Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador, bien pueden ser pantallas tctiles o computadoras industriales, o inclusive una computadora personal. Las seales del proceso son llevadas a la HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLCs, RTU o drivers. Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin compatible con el HMI.

Cierto es que todos los sistemas SCADA ofrecen una interfaz grfica PC-Operario tipo HMI, pero no todos los sistemas de automatizacin que tienen HMI son SCADA. La diferencia radica en la funcin de supervisin que pueden realizar estos ltimos a traves del HMI.

19Tipos de HMIPodemos distinguir bsicamente dos tipos de HMIs:

Terminal de Operador: pueden ser solamente de despliegues numricos, alfanumricos o grficos. Pueden ser adems con pantalla touch screen

PC + Software: Basada en un PC en donde se carga un software apropiado para la aplicacinTerminal de Operador, consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser solamente de despliegues numricos, o alfanumricos o grficos. Pueden ser adems con pantalla sensible al tacto (touch screen)

PC + Software, esto constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software apropiado para la aplicacin. Como PC se puede utilizar cualquiera segn lo exija el proyecto, en donde existen los llamados Industriales (para ambientes agresivos), los de panel (Panel PC) que se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de operador, y en general veremos muchas formas de hacer un PC, pasando por el tradicional PC de escritorio.

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Ejemplo de HMI basado en SoftwareEsta y la siguiente diapositiva tambin solo mostrar las imgenes.

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Ejemplo de HMI - Terminales22HMI - HardwareA diferencia de los software, son subsistemas dentro de un entorno SCADA.Generalmente se pueden diferenciar 5 tipos de dispositivos HMI:

Push Button PanelsMobile PanelsMicro PanelsPanelsMulti Panels

- Son dispositivos avocados a la tarea de generar una interfaz al operador- Generalmente se necesita un programa editor para generar la configuracin del proceso.- Son compatibles con una gran variedad de elementos de automatizacin y de redes de comunicacin.

Push Button PanelsBasados slo en accionadores e indicadores luminosos. Mobile PanelsBasados con pantallas en procesos que se requieren visualizaciones mviles, no estticas. Micro PanelsPaneles de pequeas dimensiones basados generalmente en pantallas LCD monocromticas, para datos alfanumricos.PanelsPaneles con botoneras o tctil, que entrega informacin dinmica y grfica de las variables de un sistema. Multi PanelsSistemas con ms de una pantalla, para operar y supervisar varios procesos en un mismo tiempo.

23HMI - Hardware Principales fabricantes: Allen Bradley.

Estas diapositivas tambin solo mostrar las imgenes como ejemplo.24HMI - Hardware Principales fabricantes: National Instruments.

HMI - Hardware Principales fabricantes: GE Fanuc.

HMI - Hardware Principales fabricantes: Omron.

HMI - Hardware Principales fabricantes: Siemens.

HMI - Hardware Principales fabricantes: Delta.

CONEXIONADO TPICO DE UNA IHM La IHM o Interfaz Hombre-Mquina es el dispositivo o sistema que permite la interfaz entre la persona y la mquina, es decir, permite la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos implementados. Tradicionalmente, estos sistemas consistan en paneles compuestos por indicadores y comandos, tales como luces: pilotos, indicadores digitales y anlogos, registradores, pulsadores, selectores y otros que se interconectaban con la mquina o proceso. En la actualidad, dado que las mquinas y procesos en general estn implementadas con controladores y otros dispositivos electrnicos que dejan disponibles puertas de comunicacin. Es posible contar con sistemas de IHM bastantes ms poderosos y eficaces, adems de permitir una conexin ms sencilla y econmica con el proceso o mquinas. En la figura se muestra el esquema de conexionado tpico de una HMI, seguido de una breve explicacin de cada elemento. Proceso: es lo que se desea controlar Seal de campo: por lo general son las seales elctricas que arrojan los transductores o sensores. RTU o MTU: son las encargadas de procesar las seales o informacin recolectada en el sistema, esta informacin es enviada a la IHM. HMI: Interfaz Hombre-Mquina, regularmente en forma de aplicacin visual, permitiendo la interaccin del ser humano con los medios tecnolgicos implementados

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INTERFACES DE COMUNICACIN.

Es la que permite al PC MTU acceder a los dispositivos de campo, a travs de los RTU. As, la interfaz de comunicacin enlazar el MTU con los distintos RTUs del sistema a travs del BUS de campo.

La interfaz de comunicacin consta de distintos elementos: La base del sistema de comunicacin es el BUS de Campo que es el que transporta la informacin y las ordenes de control; ste vendr definido en funcin del tamao del sistema SCADA (nmero de E/S del sistema), distancias entre RTUs y/o disponibilidad del servicio pblico de comunicacin (para sistemas SCADA de tipo red WAN en interconexin entre distintas plantas).

Los Modems que conectan fsicamente los RTUs y el MTU al BUS.

El mdulo de comunicaciones contiene los drivers de conexin con el resto de elementos digitales conectados, entendiendo el driver como un programa (software) que se encarga de la iniciacin del enlace, aplicacin de los formatos, ordenacin de las transferencias, etc., en definitiva, de la gestin del protocolo de comunicacin. Estos protocolos pueden ser abiertos (ModBus, FieldBus, Map, etc.), o propios de fabricante. Estos drivers, propios del software SCADA, deben comunicarse con otros paquetes de software por medio de DDE (Dynamic Data Extrange) DLL (Dynamic Link Libraries) como canal de comunicacin, implementados por el sistema operativo, que permite que diversos paquetes de software enven y reciban datos comunes. Por ejemplo se puede relacionar una celda de una hoja de calculo con una variable del sistema y as variar puntos de consignas del proceso, o bien comunicacin directa con los drivers de I/O de los dispositivos de campo.

31EJEMPLO DE APLICACIN: Se requiere de una aplicacin informtica que, utilizando equipos y programas ya implantados en el entorno industrial, facilite el acceso a las tcnicas de monitorizacin y control de procesos industriales.

Como elemento de partida para el desarrollo de la aplicacin se ha utilizado una Clula Flexible de Fabricacin que incorpora equipos y tcnicas de control adecuadas.

El rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica de la Universidad de la Rioja ha abordado la realizacin de una aplicacin informtica que, utilizando equipos y programas ya implantados en el entorno industrial, facilite el acceso a las tcnicas de monitorizacin y control de los procesos industriales presentes en el entorno. Elementos de partida Como elemento de partida para el desarrollo de la aplicacin se ha utilizado la Clula Flexible de Fabricacin de la que dispone la Universidad de la Rioja dado que incorpora equipos y tcnicas de control adecuadas y actualizadas para el objeto pretendido.

La Clula efecta el ensamblaje automtico de un conjunto de piezas. La tecnologa introducida en la Clula Flexible de Fabricacin desarrollada podemos agruparla en:

33La tecnologa introducida en la Clula Flexible de Fabricacin desarrollada podemos agruparla en:

Robtica: Neumtica: Hidrulica:Interfaces Hombre- Mquina: Logstica:Regulacin:

Robtica: Robots antropomrfico y cartesiano. Neumtica: Cilindros lineales y de giro, pinzas neumticas, control de vaco. Hidrulica: Prensa hidrulica, control proporcional hidrulico. Interfaces Hombre- Mquina: Terminales de operador, pupitres de mando. Logstica: Control de almacn, programa de fabricacin. Regulacin: De temperatura, de fuerza, de presin34Estructura de la Aplicacin SCADASe ha desarrollado la aplicacin SCADA mediante la herramienta de Software WinCC de Siemens. Para la creacin de la aplicacin se han confeccionado un total de 68 pantallas WinCC.

El planteamiento de las pantallas se ha hecho de forma que el usuario que est trabajando sobre los propios paneles de control de la clula no note diferencia alguna cuando pase a trabajar con la aplicacin desarrollada. 35Desarrollo de la aplicacin SCADA

Pantallas de Seleccin:

Pantallas de Seleccin: La aplicacin se ordena entorno a 2 pantallas de seleccin. Cada una de ellas contiene 9 accesos directos a diferentes pantallas principales de la aplicacin36Paneles de control:

Paneles de control: Se han creado 4 pantallas que reflejan los paneles de control existentes en la clula de fabricacin flexible37Procesos:

Procesos: Se han creado 5 pantallas que reflejan el proceso que se est llevando a cabo en la clula en sus diferentes puestos, mostrando todos los elementos susceptibles de calibracin o programacin, permitiendo el acceso a los mismos y con ayudas para facilitar su comprensin.38Equipos de control:

Equipos de control: Se han creado 5 Pantallas que muestran cada uno de los autmatas y mdulos de periferia descentralizada utilizados para el control de la clula, visualizando el estado de sus entradas y salidas as como el estado de los mismos.39Red de comunicaciones:

Red de comunicaciones: Una pantalla muestra la posicin de cada uno de los autmatas y de los mdulos de periferia descentralizada en la red a travs de la cual se comunican todos ellos40Pantalla de alarmas:

Pantalla de alarmas: Una pantalla destinada a mostrar todos los avisos de alarma que se den en todos aquellos equipos incluidos en la clula 41