Sistema di misura integrato IMScompact

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Sistema di misura integratoIMScompactper guide su rotaia a sfere BSHP

2 Sistema di misura integrato IMScompact |

Bosch Rexroth AG, R999001487/2020-03

3 Sommario | Sistema di misura integrato IMScompact

R999001487/2020-03, Bosch Rexroth AG

Sommario

Sommario 3

Panoramica dei prodotti 4In sintesi 5Descrizione del prodotto 6

Dati tecnici 7Dimensionamento e calcolo 7Pattini IMScompact 8Cavo e connettore 12Connettori e occupazione 13Nastro magnetico 14Rotaia di guida IMScompact 17Precisione del sistema 18

Pattini a sfere per IMScompact 20Panoramica dei prodotti e codice di ordinazione 20FNS (Flangiato Normale Altezza standard) 22FLS (Flangiato Lungo Altezza standard) 23SNS (Stretto Normale Altezza standard) 24SLS (Stretto Lungo Altezza standard) 25SNH (Stretto Normale Alto) 26SLH (Stretto Lungo Alto) 27

Rotaie a sfere per IMScompact 28Panoramica dei prodotti e codice di ordinazione 28Rotaia a sfere per IMScompact 29

Accessori 30Cavi e accessori elettrici 30Nastri magnetici 31Pellicola cercapoli 31Nastro di protezione 32Serranastri 32Accessorio meccanico 33Visualizzazione della posizione 33

Informazioni approfondite 34Avvertenze per la sicurezza 34Configuratori, strumenti di calcolo, eShop, modelli CAD 37

4 Sistema di misura integrato IMScompact | Panoramica dei prodotti


Panoramica dei prodotti

Con il nuovo sistema di misura magnetico integrato "IMScompact", Rexroth amplia la gamma di prodotti di sistemi di misura integrati conquistando così un ulteriore campo di applicazione per sistemi di misura lineari. Grazie a requisiti di spazio minimi, alla nuova grandezza costruttiva 15, a una lunghezza di misura massima fino a 17,8 metri oltre gli urti su rotaia, grazie alle versioni assolute e adatte ad una tecnica di sicurezza integrata nell’azionamento (in preparazione) nonché grazie alla struttura semplificata, la nuova serie costruttiva IMScompact completa il sistema di misura induttivo altamente preciso IMS in molti ambiti della tecnica di automatizzazione, della lavorazione del legno e della plastica, della lavorazione della lamiera, della tecnica dell’azionamento diretto lineare e in generale nell’industria meccanica.

Le caratteristiche qualitative comprovate di Rexroth struttura intercambiabile, modularità, robustezza e facilità di montaggio sono state portate avanti con coerenza. In combinazione con una logistica eccellente, la vendita e il servizio a livello mondiale, al cliente viene notevolmente agevolato il lavoro attraverso l’intera creazione del valore: a partire dalla costruzione per poi passare all’acquisto e alla logistica fino ad arrivare al montaggio e alla manutenzione.

Panoramica dei prodotti | Sistema di misura integrato IMScompact In sintesi

5


In sintesiCompatto Elettronica della testa di misura integrata neutra in termini di spazio di costruzione Grandezze costruttive 15, 20 e 25 in sei modelli di pattino Pattini accessibili da tutti i lati (lubrificazione, pulizia)

Flessibile Nastro magnetico trasferibile mediante gli urti su rotaia Confezionamento delle lunghezze con utensili manuali Compatibilità con l’assortimento completo BSHP

Compatibile con gli elementi di frenata/bloccaggio, i soffietti, le guarnizioni frontali e le unità di lubrificazione frontale

Uscita cavo laterale in tutte le direzioni

Robusto Classe di protezione IP67 senza aria di tenuta e involucro Principio di misurazione magnetica insensibile allo sporco Guarnizioni circonferenziali contro sporco e mezzi Sensori schermati attraverso corpi in acciaio Misurazione vicina e rigida al Tool-Center-Point

Economico Mount & Guide & Measure: sistema completo Plug & Play regolato Prezzo componenti vantaggioso

Nessun montaggio o dispendio dispositivo supplementari

Sostenibilità futura Assistenza in tutto il mondo e pezzi di ricambio dalla scatola montaggio BSHP Compatibile con i regolatori di azionamento e i display di misurazione comuni Semplice intercambiabilità

Di elevate prestazioni Precisione di ripetibilità: ±1 µm Precisione del sistema: ±20 µm/m Alimentazione di tensione: 10 … 30 V DC Incrementale: 1Vpp (1 mm) e TTL (10 µm) con corsia di riferimento, a distanza codificata Elevata dinamica: fino a 5 m/s Lunghezza di misura: fino a 17,8 m

Possibilità di installare più sensori di misurazione su una singola rotaia

Gli encoder adatti alla tecnologia di sicurezza integrata nell’azionamento e altre interfacce si trovano in fase di preparazione.

6 Sistema di misura integrato IMScompact | Panoramica dei prodotti Descrizione del prodotto


Descrizione del prodotto

▶ I pattini e il sensore di misurazione rappresentano un’unità compatta completamente mont ata

▶ Il pattino ha una capacità di carico fino a max ed è compatibile con la struttura intercambiabile Rexroth. Grazie alle guarnizioni integrate e alla massiccia schermatura in acciaio, l’elettronica è protetta al meglio.

▶ Avvitato dall’alto con struttura intercambiabile BSHP e scanalatura per l’inserimento del nastro magnetico - disponibile anche in versione stozzata per lunghezze di misurazione > 6 metri.

▶ Estrarre la carta protettiva-incollare-fatto. I nastri magnetici sono applicati su supporti in acciaio inox a stabilità termica e sono muniti di nastro adesivo di trasferimento.

▶ Funge al contempo da chiusura dei fori di fissaggio.

▶ Dal secondo pattino passando per gli elementi di serraggio, le guarnizioni supplementari fino ad arrivare agli elementi di lubrificazione e ai soffietti

▶ Il completo assortimento BSHP è compatibile. Inoltre, azionamenti, regolatori e controlli nonché visualizzazioni della posizione di Rexroth.

Pattini a sfere con sensore di misurazione integrato

Rotaia a sfere con scanalatura per il nastro magnetico

Nastro magnetico Rexroth

Ampio programma di accessori

xy

z

Mx

M z

My

Fz

Fy

Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact Dimensionamento e calcolo

7


Dimensionamento e calcolo

Dati tecnici

Il pattino del sistema di misura IMScompact si basa sul pattino a sfere comprovato BSHP in versione in acciaio al carbonio. Il dimensionamento e il calcolo insieme al calcolo della durata di vita vengono eseguiti analogamente al calcolo per le guide su rotaia profilata senza sistema di misura secondo le indicazioni riportate nel catalogo "Guide a sfere su rotaia BSHP".I carichi esterni applicati al sistema sono distribuiti sui pattini in base alla loro disposizione. Al fine del calcolo della durata a fatica occorre determinare i momenti e le forze agenti su ciascun pattino. A seconda della disposizione selezionata, nell’applicazione si devono osservare i valori Fmax e Mmax per pattini IMScompact. Per i relativi valori consultare le relative tabelle delle misure

8 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici Pattini IMScompact


StrutturaIn una tasca interna del pattino è incorporato il sensore di misurazione come unità compatta rivestita con materiale sintetico. Questo trasmette il sensore incrementale e di riferimento nonché l’elaborazione del segnale e l’uscita cavo. Il cavo viene condotto all’esterno mediante un foro, situato di fronte al lato dotato della battuta, e il rispettivo scarico della trazione avviene meccanicamente sul pattino. Il sensore di misurazione è già regolato sulla distanza di misurazione ottimale. Le altre proprietà del pattino corrispondono alla guida a sfere su rotaia BSHP. I sensori integrati nel corpo in acciaio consentono di raggiungere un’ottima protezione CEM.

Pattini IMScompact

Direzione di montaggio del nastro magnetico relativamente al pattino IMScompactLa direzione di montaggio del nastro magnetico deve essere adatta alla direzione di montaggio del pattino IMScompact. Sul nastro magnetico è presente un pittogramma (1) che raffigura un pattino IMScompact con uscita cavo. È necessario assicurare che l’uscita cavo del pattino IMScompact si trovi sullo stesso lato raffigurato sul pittogramma (1) presente sul nastro magnetico.

+–

+ –

Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact Pattini IMScompact

9


ProtezioneCome in tutti i pattini BSHP, lo spazio interno del pattino e il sensore di misurazione sono protetti da due guarnizioni frontali e quattro guarnizioni longitudinali.In caso di condizioni ambientali aspre come trucioli, polveri e liquidi, sono disponibili ulteriori guarnizioni frontali e raschiatori dal programma di accessori BSHP.

Il nastro magnetico è composto da una miscela di materiali ottimizzata a livello tribologico e nell’abituale ambiente industriale offre una superficie di rotolamento sufficientemente buona per le guarnizioni. Sostanze ferromagnetiche nella fessura di ventilazione del sensore possono interferire con il segnale di misurazione e con raschiatori adeguati (raschiatori in lamiera, guarnizioni frontali) devono essere tenute all’esterno.La protezione migliore è offerta dal raschiatore in lamiera e dalla guarnizione frontale in combinazione con il nastro di protezione opzionale (vedi Accessori).

Definizione della direzione di movimento

Condizioni di funzionamentoVelocità di traslazione vmax 5 m/sAccelerazione amax 500 m/s2

Shock (EN 60068-2-27) 500 m/s2/11 msVibrazione (EN 60068-2-6) 100 m/s2 (57Hz - 2000Hz)

1,5 mmp-p (10Hz - 57Hz)Temperatura d’esercizio 0 ... 80 °CTemperatura d’immagazzinaggio/Temperatura di trasporto —10 ... 80 °C

Umidità relativa dell'aria per deposito a magazzino max. 95 %Umidità relativa dell’aria durante il funzionamento max. 80 % a 20 °CTipo di protezione (EN 60529) IP67CEM EN 61326-1

EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 Conforme alla RoHS sìConforme a UL Cavo UL AWM STYLE 20549

Resina di colata UL 94VO

A

B

RI

A+

A–

B+

B–

RI+

RI–

Ucom

Z0

Z0

Z0 f Z0 = 120,00 Ω Ucom = 2,5 V

Opzione Periodo del segnale Max. velocità testa di misura

Corsa di riferimento Velocità

(µm) (m/s) (m/s)

I9 1000 5,0 ≤ 0,5

10 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici Pattini IMScompact


Sicurezza funzionale - Safe MotionL’idoneità dell’IMScompact per la sicurezza funzionale nel sistema complessivo (percorso del segnale elettrico e integrazione meccanica) è in fase di preparazione. Per questo motivo è necessario valutare il collegamento meccanico dell’IMScompact a opera del rispettivo progettista o costruttore tenendo in considerazione gli aspetti di sicurezza tecnica e far confluire i risultati nell’analisi del pericolo. Per applicazioni con sicurezza funzionale è strettamente necessario incollare il nastro magnetico. Le corrispondenti versioni dell’IMScompact si trovano in fase di preparazione.

Interfaccia elettrica incrementale: segnale sinusoidale analogico 1 Vpp (opzione I9)L’interfaccia analogica 1 Vpp (opzione I9) è predestinata per la regolazione altamente dinamica della posizione di motori lineari, trasmissioni a cinghia o azionamenti a vite. I segnali incrementali sinusoidali A e B sono sfasati fra di loro di 90° e hanno una tipica amplitudine del segnale di 1 Vpp.

Periodo del segnale 1000 μm

f A, B e RI pienamente differenziali, con movimento in direzione di conteggio positiva. Corsa

La sequenza illustrata dei segnali di uscita "B in ritardo rispetto ad A" vale per movimenti della testa di misura in direzione del conteggio positiva. Il segnale della tacca di riferimento differenziale RI presenta un’ampiezza a riposo (Low) di circa 0,7 V. In stato attivo (High) l’ampiezza si assesta a +0.7 V. I valori di ampiezza indicati valgono per il funzionamento con resistenza terminale Z0 = 120 Ω.

Testa di misura Dispositivi elettronici sequenziali

A

1 2 3 4 1

B

RI

Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact Pattini IMScompact

11


Interfaccia elettrica incrementale: segnali d'uscita rettangolari digitali TTL, 10 μm risoluzione, (opzione I4)L’interfaccia TTL digitale (opzione I4) viene utilizzata per visualizzazioni della posizione oppure la trasmissione della posizione a sistemi di controllo a memoria programmabile o a visualizzazioni dei valori di misurazione. I segnali incrementali digitali A e B sono conformi alla norma EIA/TIA-422-A. Essi sono sfasati di 90° e hanno il seguente livello del segnale: Uhigh > 2 V; Ulow < –2 V.Il segnale differenziale della tacca di riferimento RI ha le stesse caratteristiche elettriche dei segnali incrementali. I valori di ampiezza valgono per il funzionamento con resistenza terminale Z0 = 120 Ω.

Periodo del segnale

Distanza tra i fronti

Corsa

Alimentazione di tensione 10 ... 30 VDC

Assorbimento di corrente

1 Vpp a 12 V: 19,5 mA1 Vpp a 24 V: 11,3 mATTL a 12 V: 51,0 mATTL a 24 V: 28,5 mA

Interfaccia elettrica assoluta:

in preparazione

Opzione Risoluzione(Distanza tra i fronti)

Periodo del segnale

Max. velocità testa di misura

Corsa di riferimento Velocità

(µm) (µm) (m/s) (m/s)

I4 10 40 0,8 ≤ 0,5

L

d

12 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici Cavo e connettore


CaviLa lunghezza del cavo di collegamento sul pattino IMScompact può essere scelta in passi da 0,5 m fino ad una lunghezza massima di 3,0 metri. L’uscita cavo dal pattino è possibile in qualsiasi direzione.Per via dell’elevata tensione di alimentazione in combinazione con la trasmissione del segnale analogico differenziale, nella pratica è possibile realizzare lunghezze del cavo fino a max. 75 metri senza limitazioni. Nell’interfaccia digitale, assoluta (SSI) occorre considerare le lunghezze del cavo massime indicate in funzione della frequenza di clock.Questo tipo di cavo può essere ordinato come cavo di prolunga (vedi Accessori).

Specifica ▶ Lif9YC11Y 5x2x0,09 mm2 (AWG28), adatto per catene

portacavi ▶ Lunghezza minima 0,2 m ▶ Diametro esterno d=5,0-0,2 mm ▶ Connettori intrecciati a coppia, coppie intrecciate ▶ Isolamento conduttori PP ▶ Colori conduttori DIN47100 ▶ Schermo: intreccio CU stagnato con nastri in vello

e pellicola in poliestere ▶ Guaina: colore PURO: arancione RAL2003 ▶ UL 20549/10954 ▶ Raggio di curvatura consigliato con curvatura unica

(posa fissa): 5 x d (diametro esterno cavo) ▶ Raggio di curvatura consigliato con piegatura di cambio

(catena portacavi): 10 x d

Cavo e connettore

L (m) (mm)

0,2 < L ≤ 1 ± 40

1 < L ≤ 2 ± 60

2 < L ≤ 3 ± 100

Istruzioni IMScompact

40 15

5042

Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact Connettori e occupazione

13


Connettori e occupazione

Connettore

Tipo E e F:DSUB 15 poli maschile, tipo di protezione IP40

Opzione I9Tipo E: Segnale incrementale 1Vpp

Pin Colore cavo Segnale incrementale 1Vpp

D-Sub 15 pin male

12 Verde A+3 Giallo A-4 Blu 0 V/GND5 Marrone B+6 Bianco B-789 Rosa R+10 Grigio R-11 Rosso 10 … 30 VDC12131415Alloggiamento Schermo 0 V/GND

Opzione I4Tipo F: Segnale incrementale TTL

Pin Colore cavo Segnale incrementale TTL

D-Sub 15 pin male

1234 Blu 0 V/GND567 Verde A+TTL8 Giallo A-TTL9 Rosa R+TTL10 Grigio R-TTL11 Rosso 10 … 30 VDC1213 Marrone B+TTL14 Bianco B-TTL15Alloggiamento Schermo 0 V/GND

1 2 3 4 5 6 7

9 10 11 12 13 14 15

8

1 2 3 4 5 6 7

9 10 11 12 13 14 15

8

14 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici Nastro magnetico


Colore cavo 1Vpp (opzione I9) TTL (opzione I4) Verde A+ A+ TTLGiallo A- A- TTLBlu 0 V/GND 0 V/GNDMarrone B+ B+ TTLBianco B- B- TTLRosso 10 … 30 VDC 10 … 30 VDCRosa R+ R+ TTLGrigio R- R- TTLSchermo 0 V/GND 0 V/GND

Tipo 0: Estremità del cavo aperta (solo per l’opzione I9 e I4, sistema di misura incrementale)

▶ Lunghezza guaina 20 mm ▶ Lunghezza di isolamento 5 mm ▶ Cavetti torti

Nastro magnetico

SNN S N S N S N S N S N

3

2

1

Corsia 1Corsia 2

Struttura e specificaIl nastro magnetico è composto da tre componenti saldamente incollati:1 Nastro magnetico a due corsie in plastica che trasmette le

informazioni di posizione, ampiezza polare 1 mm, a distanza codificata

2 Nastro di conclusione in acciaio inox3 Nastro adesivo di trasferimento con pellicola protettiva

193 193 193

192x = 0 x = T_R x = 2 • T_R

192 192x = 3 • T_R

Lato di riferimento

Lato incrementale

Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact Nastro magnetico

15


Trovano validità le seguenti specifiche:

Materiale CPE con il 90 % di ferrite di stronzio (supporti magnetici)

Codifica Incrementale, sistema a due corsie (corsia di riferimento)

Divisione polare 1 mm

Corsia di riferimento A distanza codificata, TR = 192 mm

Lunghezza minima per valutare il codice di distanza

400 mm

Temperatura di esercizio lavorata –20 … +80 °C

Temperatura di magazzinaggio ottimale non trattata

+18 °C

Temperatura di incollaggio +18 … +30 °C

Umidità dell’aria Max. 95 %, senza formazione di condensa

Precisione ±20 µm/m

Materiale nastro di supporto Nastro di precisione in acciaio 1.4310

Nastro adesivo 3M-9088

Dimensioni Larghezza: 8 / 10 /12 mm ±0,1mm

Coefficiente di dilatazione lineare α = 16 x 10-6 1/K

Dilatazione longitudinale termica Se incollato, la dilatazione longitudinale del nastro magnetico corrisponde a quella della rotaia. In caso di sottostruttura massiccia, questa viene definita a sua volta dalla dilatazione longitudinale della sottostruttura.

Peso Ca. 60 g/m

Influenza magnetica estranea Campi magnetici estranei sulla superficie del nastro magnetico max. 64 mT (640 Oe; 52 kA/m) per evitare danni.

Raggio di curvatura Min. 150 mm

Il nastro magnetico presenta una struttura a due corsie con un lato incrementale e uno di riferimento. La corsia incrementale ha una divisione dei periodi di 1 mm. Sul lato di riferimento sono applicate tacche di riferimento a distanza codificata. Grazie alla chiara disposizione delle tacche di riferimento, è possibile ottenere una posizione assoluta già al superamento di due tacche. In tal modo sono possibili lunghezze di misurazione fino a 17,8 m. La lunghezza minima 1) del nastro magnetico necessari alla valutazione delle tacche di riferimento a distanza codificata è pari a 400 mm. Se la lunghezza del nastro magnetico è inferiore a 400 mm, il sistema di misura può essere utilizzato soltanto come sistema di misura incrementale senza valutazione delle tacche di riferimento.

1) la lunghezza minima può anche essere più corta a seconda del design meccanico.

16 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici Nastro magnetico


ManipolazionePer evitare tensioni nel nastro magnetico, quest’ultimo non deve essere espanso, girato o applicato o manipolato con il nastro di plastica magnetizzato verso l’interno. Se il nastro magnetico viene tratto, si consiglia di inserire uno strato di separazione per evitare danni. In caso di stoccaggio in stato non incollato, occorre rispettare la temperatura di magazzinaggio consigliata per evitare l’indebolimento dello strato adesivo di trasferimento.

MontaggioIl montaggio viene eseguito mediante incollaggio nella scanalatura della rotaia. Prima del montaggio è necessario garantire la corretta posizione di montaggio, poiché con il nastro magnetico montato vengono stabilite la direzione di inserimento e la posizione della battuta laterale del pattino. Un nastro magnetico già incollato si distrugge dopo essere stato rimosso e non può essere riutilizzato. Prima di incollare il nastro magnetico, questo deve essere posizionato per ca. 30 minuti vicino alla rotaia (preferibilmente nella scanalatura) cosicché la temperatura coincida con quella della guida e non si formino tensioni a causa della dilatazione termica. Dopo il montaggio le estremità del nastro devono essere assicurate con serranastri.

Fasi di montaggio:1 Pulire a fondo la superficie2 Far acclimatare il nastro magnetico3 Rimuovere la pellicola protettiva e incollare il nastro magnetico con un’elevata pressione di contatto (4-5 kg/cm2)4 Umettare con lubrificante (purché non venga utilizzato un nastro di copertura), inserire il pattino, assicurare con

serranastri

Devono essere osservate le seguenti note di lavorazione:

Preparazione della superficiePer garantire un’aderenza ottimale, è necessario rimuovere tutte le impurità antiadesive nella scanalatura della guida (per es. olio, grasso, polvere, antiagglomeranti) utilizzando solventi con evaporazione che non lascia residui. Mezzi adeguati sono il chetone e l’alcol. Nell’utilizzo di solventi attenersi assolutamente alle indicazioni del produttore!

Pressione di contattoLa resistenza dell’incollaggio dipende direttamente dal contatto che l’adesivo crea con le superfici incollate.La pressione di contatto ottimale è pari a 4 ... 5 kg/cm² (utilizzare eventualmente ausili di contatto).

Temperatura di incollaggioLa temperatura di incollaggio favorevole è compresa tra +18 °C e +30 °C. Si sconsigliano incollaggi nei quali le superfici da incollare sono più fredde di +10 °C, poiché in questo caso l’adesivo fa eccessivamente presa e un’immediata aderenza sufficiente potrebbe quindi non essere più raggiungibile. Dopo un incollaggio eseguito correttamente, la resistenza del collegamento è data anche con temperatura sotto lo zero. L’esperienza ha mostrato che la potenza adesiva finale di un incollaggio viene raggiunta dopo ca. 72 ore (con +21 °C). Per l’incollaggio è consentito utilizzare esclusivamente il nastro adesivo di trasferimento in dotazione già applicato sul nastro magnetico.

Istruzioni IMScompact

Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact Rotaia di guida IMScompact

17


La rotaia di guida IMScompact corrisponde ad una rotaia modificata, avvitata dall’alto con scanalatura. Grazie al nastro magnetico viene meno l’impiego di tappi di copertura in plastica per proteggere contro lo sporco e come protezione delle guarnizioni.

Rotaia di guida IMScompact

Il coefficiente di dilatazione lineare della rotaia αtherm = 11∙10–6 K–1. Di norma, il coefficiente di dilatazione longitudinale del sistema complessivo in stato avvitato con nastro magnetico incollato corrisponde a quello della sottostruttura, purché questa sia sufficientemente rigida rispetto alla rotaia.

Precisione di ripetibilitàLa ripetibilità è il massimo scostamento di posizione che può verificarsi durante il ripetuto accostamento della stessa posizione. In qualsiasi posizione di misura essa è inferiore a ± 1 µm.

Precisione del sistemaLa precisione del sistema di misura, composto dalla testa di misura e dal nastro magnetico, corrisponde a ±20 µm/m. Questo è il massimo scostamento della linearità per qualsiasi corsa misurata, lunga al massimo 1 m entro la lunghezza del nastro magnetico.

18 Sistema di misura integrato IMScompact | Dati tecnici Precisione


Precisione

Dati tecnici | Sistema di misura integrato IMScompact Precisione

19


FNS

(R1651)

FLS

(R1653)

SNS

(R1622)

SLS

(R1623)

SNH

(R1621)

SLH

(R1624)

I pattini a sfere vengono consegnati con guarnizioni standard (SS) oppure guarnizioni a bassa resistenza d’attrito (LS) in versione protetta e lubrificata per la prima volta. Possiedono in generale la classe di precisione P. Sono disponibili le seguenti versioni. Su richiesta sono possibili versioni speciali.

20 Sistema di misura integrato IMScompact | Pattini a sfere per IMScompact Panoramica dei prodotti e codice tipo


Panoramica dei prodotti e codice tipo

Pattini a sfere per IMScompact

Grandezza Gr.15 Gr.20 Gr.25

Precarico C1 C2 C1 C2 C1 C2

FNS

FLS

SNS

SLS

SNH

SLH

I M S C - K W D - 0 2 0 - F N S - C 1 - P - S S - 0 - 0 1 - I 9 - E - 3 0 0 - D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Pattini a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact Panoramica dei prodotti e codice tipo

21


5 Guarnizione

Caratteristica Denominazione

SS Standard

LS Scorrevole

6 Gabbia guidasfere


0 senza gabbia guida-sfere

9 Tipo di connettore


F Spine a 15 poli sub-D, TTL/EC

E Spine a 15 poli sub-D, 1Vpp/EC

0 Estremità del cavo aperta

10 Lunghezza cavo


300 3,00 m

250 2,50 m

200 2,00 m

150 1,50 m

100 1,00 m

050 0,50 m

020 0,20 m

12 Documentazione


D Standard

8 Interfaccia


I9 1Vpp / 1000 μm

I4 TTL 10 μm

7 Lubrificazione


01 lubrificato per la prima volta, protetto

02 protetto

1 Grandezza


015 Grandezza 15

020 Grandezza 20

025 Grandezza 25

3 Classe di precarico


C1 Precarico 2 % C

C2 Precarico 8 % C

4 Classe di precisione


P Precisione

2 Modello


FNS Flangiato Normale Altezza standard

FLS Flangiato Lungo Altezza standard

SNS Stretto Normale Altezza standard

SLS Stretto Lungo Altezza standard

SNH Stretto Normale Alto

SLH Stretto Lungo Alto

Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per il pattino a sfere IMScompact:

Nel codice tipo non è possibile combinare diverse forme di segnale per le caratteristiche 10 e 11.Es.: combinazione dell’interfaccia I9 (1Vpp) con il tipo di connettore F (TTL) impossibile.

B

R25

1 E2

K1

E1

AE8

A3A2

A1

H1 V1

K4E9

X3

H

K2

S9

K3B2

B

H2 N6

S2S1

N1

ØS5

T

b)

a)

22 Sistema di misura integrato IMScompact | Pattini a sfere per IMScompact FNS (Flangiato Normale Altezza standard)


FNS (Flangiato Normale Altezza standard)

a) Per l’o-ring Grandezza 15: Ø 4 · 1,0 (mm) Grandezza 20 - 25: Ø 5 · 1,0 (mm) In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione (vedere capitolo "Lubrificazione").

b) Grandezza nipplo di lubrificazione 15 - 20: Nipplo di lubrificazione ad imbuto DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di avvitamento di 5 mm! Grandezza nipplo di lubrificazione 25: Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di avvitamento di 8 mm! Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato). Collegamento possibile su tutti i lati.

Grandezza Dimensioni (mm)

A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 E3 X3 E8 E9 H H1 H21) H2

2) K1 K2 K3 K4

15 47 23,5 15 16,0 58,2 39,2 38 30 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 8,00 9,6 3,20 3,20

20 63 31,5 20 21,5 75,0 49,6 53 40 35 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 11,80 11,8 3,35 3,35

25 70 35,0 23 23,5 86,2 57,8 57 45 40 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 12,45 13,6 5,50 5,50

Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni (kg) Fattori di carico (N) Momenti di carico (Nm)

N1 N2 N6±0,5 S1 S2 S5 S9 T V1 m C Fmax Mt Mt_max ML ML_max

15 5,2 4,40 10,3 4,3 M5 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 9 860 3 290 95 30 68 20

20 7,7 5,20 13,2 5,3 M6 6,0 M3x5 60 6,0 0,45 23 400 7 800 300 100 200 70

25 9,3 7,00 15,2 6,7 M8 7,0 M3x5 60 7,5 0,65 28 600 9 530 410 140 290 100

1) misura H2 con nastro di protezione2) misura H2 senza nastro di protezione

B1 E2

K1

E1

S2

AE8

A3A2

A1

H1

V1

K4

E9

H

K2S9

S1K3

N1

B2

B

H2 N6

ØS5

T

R25

x3

b)

a)

Pattini a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact FLS (Flangiato Lungo Altezza standard)

23


FLS (Flangiato Lungo Altezza standard)


A A1 A2 A3 B+0,5 B1 E1 E2 X3 E8 E9 H H1 H21) H2

2) K1 K2 K3 K4

15 47 23,5 15 16,0 72,6 53,6 38 30 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 15,20 16,80 3,20 3,20

20 63 31,5 20 21,5 91,0 65,6 53 40 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 19,80 19,80 3,35 3,35

25 70 35,0 23 23,5 107,9 79,5 57 45 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 23,30 24,45 5,50 5,50


N1 N2 N6±0,5 S1 S2 S5 S9 T V1 m C Fmax Mt Mt_max ML ML_max

15 5,2 4,40 10,3 4,3 M5 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,30 12 800 4 270 120 40 120 40

20 7,7 5,20 13,2 5,3 M6 6,0 M3x5 60 6,0 0,55 29 600 9 870 380 130 340 110

25 9,3 7,00 15,2 6,7 M8 7,0 M3x5 60 7,5 0,90 37 300 12 430 530 180 530 180




B1 E2

E1

AE8

A3A2

A1

H1

V1E9

H

S9S2

K33

N3

B2

B

H2 N6

K4

K2

K1

ØS5

T

R25

X

a)

b)

24 Sistema di misura integrato IMScompact | Pattini a sfere per IMScompact SNS (Stretto Normale Altezza standard)


SNS (Stretto Normale Altezza standard)





2) K1 K2 K3 K4

15 34 17 15 9,5 58,2 39,2 26 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 10,00 11,60 3,20 3,20

20 44 22 20 12,0 75,0 49,6 32 36 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 13,80 13,80 3,35 3,35

25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 35 35 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 17,45 18,60 5,50 5,50


N3 N6±0,5 S2 S5 S9 T V1 m C Fmax Mt Mt_max ML ML_max

15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,15 9 860 3 290 95 30 68 20

20 7,5 13,2 M5 6,0 M3x5 60 6,0 0,35 23 400 7 800 300 100 200 70

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,50 28 600 9 530 410 140 290 100


B1 E2

E1

ØS5

B2

B

H2 N6

K4

K2

K1

T

AE8

A3A2

A1

H1

V1E9

H

S9S2

K3

N3

3

R25

X

a)

b)

Pattini a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact SLS (Stretto Lungo Altezza standard)

25


SLS (Stretto Lungo Altezza standard)





2) K1 K2 K3 K4

15 34 17 15 9,5 72,6 53,6 26 26 4,25 24,55 6,70 24 19,90 16,30 16,20 17,20 18,80 3,20 3,20

20 44 22 20 12,0 91,0 65,6 32 50 5,90 32,50 7,30 30 25,35 20,75 20,55 14,80 14,80 3,35 3,35

25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 35 50 8,25 38,30 11,50 36 29,90 24,45 24,25 20,80 21,95 5,50 5,50



15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 12 800 4 270 120 40 120 40

20 7,5 13,2 M5 6,0 M3x5 60 6,0 0,45 29 600 9 870 380 130 340 110

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,65 37 300 12 430 530 180 530 180


B1 E2

E1

AE8

A3A2

A1

H1

V1E9

H

S9S2

K3

N3

B2

B

H2 N6

K4

K2

K1

ØS5

T

3

R25

X

a)

b)

26 Sistema di misura integrato IMScompact | Pattini a sfere per IMScompact SNH (Stretto Normale Alto)


SNH (Stretto Normale Alto)



2) K1 K2 K3 K4

15 34 17 15 9,5 58,2 39,2 26 26 8,3 24,55 10,70 28 23,90 16,30 16,20 10,00 11,60 7,20 7,20

25 48 24 23 12,5 86,2 57,8 35 35 12,5 38,30 15,50 40 33,90 24,45 24,25 17,45 18,60 9,50 9,50



15 6,0 10,3 M4 4,5 M2,5x3,5 60 5,0 0,20 9 860 3 290 95 30 68 20

25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,60 28 600 9 530 410 140 290 100

a) Per l’o-ring Grandezza 15: Ø 4 · 1,0 (mm) Grandezze 25: Ø 5 · 1,0 (mm) In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione e montare l’adattatore di lubrificazione (Vedi capitolo Lubrificazione).

b) Grandezza nipplo di lubrificazione 15: Nipplo di lubrificazione ad imbuto DIN 3405-A M3x5, B2 = 1,6 mm Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di avvitamento di 5 mm! Grandezza nipplo di lubrificazione 25: Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di avvitamento di 8 mm! Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato). Collegamento possibile su tutti i lati.


B1 E2

E1

AE8

A3A2

A1

H1

V1E9

H

S9

S2K3

N3

B2

B

H2 N6

K4

K2

K1

ØS5

T

3

R25

X

a)

b)

Pattini a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact SLH (Stretto Lungo Alto)

27


SLH (Stretto Lungo Alto)



2) K1 K2 K3 K4

25 48 24 23 12,5 107,9 79,5 35 50 12,2 38,30 15,50 40 33,90 24,45 24,25 20,80 21,95 9,50 9,50



25 9,0 15,2 M6 7,0 M3x5 60 7,5 0,80 37 300 12 430 530 180 530 180

a) Per l’o-ring Grandezza 25: Ø 5 · 1,0 (mm) In caso di necessità, aprire il foro di lubrificazione e montare l’adattatore di lubrificazione (Vedi capitolo Lubrificazione).

b) Grandezza nipplo di lubrificazione 25: Nipplo di lubrificazione conico DIN 71412-A M6x8, B2 = 9,5 mm Per l'impiego di altri nippli di lubrificazione rispettare la profondità di avvitamento di 8 mm! Nipplo di lubrificazione contenuto nella fornitura (smontato). Collegamento possibile su tutti i lati.


I M S C - K S A - 0 2 0 - S N S - P - M A - M T - 1 - R D - 2 0 - D - 1 7 8 0 0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

28 Sistema di misura integrato IMScompact | Rotaie a sfere per IMScompact Panoramica dei prodotti e codice tipo di rotaie a sfere


Panoramica dei prodotti e codice tipo di rotaie a sfere

Rotaie a sfere per IMScompact

Le rotaie a sfere di misurazione sono disponibili in versione monopezzo (fino a 6 000 mm) e in versione (stozzata) con più pezzi (fino a 17 800 mm).

5 Copertura


MT Nastro magnetico, serranastro

00 2) senza

6 Numero di pezzi


1 1 pezzo

2 2 pezzi

... ...

n n pezzi

9 Documentazione


D Standard

10 Lunghezza complessiva


Lmin ≤ L ≤ 17800 mm

7 Codifica


RD Tacche di riferimento a distanza codificata

8 Precisione scala graduata


20 ±20 μm/m

1 Grandezza


015 Grandezza 15

020 Grandezza 20

025 Grandezza 25

3 Classe di precisione


P 1) Precisione

H Alto

4 Fissaggio


MA Avvitamento dall’alto

2 Modello


SNS Stretto Normale Altezza standard

Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per la rotaia a sfere IMScompact:

1) Classe di precisione P per taglia 15 in preparazione2) È possibile ordinare il nastro magnetico anche separatamente - vedi Accessori

ØS5

T1 T

L ± 1,5

⌀D

H2 N6

A2 F6

F5 F4

Rotaie a sfere per IMScompact | Sistema di misura integrato IMScompact Rotaia a sfere per IMScompact

29


Rotaia a sfere per IMScompact

Grandezza Dimensioni (mm) Dimensioni m

A2 D H21) Lmax

2) N6±0,5 S5 T T1

min T1S

3) T1 max F4 F5 F6 (kg/m)

15 15 7,4 16,20 3 836 10,3 4,5 60 12 28,0 50 7,3 12,0 2,0 1,4

20 20 9,4 20,55 3 836 13,2 6,0 60 13 28,0 50 7,1 12,0 2,0 2,4

25 23 11,0 24,25 3 836 15,2 7,0 60 13 28,0 50 8,2 13,0 2,0 3,2

1) Dimensione H2 senza nastro di protezione2) Per le dimensioni 20 - 25, su richiesta sono disponibili lunghezze delle rotaie a sfere fino a 5816 mm.3) Quota preferenziale T1S con tolleranze ± 0,75.

senza nastro magnetico: Opzione 00 con nastro magnetico e serranastro: Opzione MT

I M S C - V L - I 9 - E - 5 0 , 0

1 2 3

30 Sistema di misura integrato IMScompact | Accessori Cavi e accessori elettrici


Cavi e accessori elettrici

Accessori

Sono inoltre disponibili confezioni cavi a scelta.

Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione IMScompact confezionabile cavo di prolunga:

1 Estremità del cavo 1 (interfaccia)


I9 1Vpp/15 poli Sub-D, boccola

I4 TLL/15 poli Sub-D, boccola

00 senza, estremità del cavo aperta

3 Lunghezza cavo


1 ≤ L ≤ 75 m

2 Estremità del cavo 2 (tipo di connettore)


E 15 poli Sub-D, spine, 1Vpp/EC

F 15 poli Sub-D, spine, TTL/EC

O senza, estremità del cavo aperta

Nel codice tipo non è possibile combinare diverse forme di segnale per le caratteristiche 3 e 4.Es.: Combinazione dell’estremità del cavo 1 = I9 e dell’estremità del cavo 2 = F impossibile.

In qualità di produttore leader di azionamenti elettrici, regolatori e moduli di controllo, Rexroth offre un’ampia scelta di accessori, disponibili al sito www.boschrexroth.com.

per interfaccia EC 3 m 5 m 10 m 20 m 100 m

1 Vpp R051704308 R051704309 R051704310 R051704311

TTL R051704312 R051704313 R051704314 R051704315

Cavi grezzo arancione PURO, 5x2x0,09 mm R168395000

INS0760, Encoder connector (pin) R911297361

INS0761, Encoder connector (bush) R911297341

I M S C - M T - 0 2 0 - R D - 2 0 - 1 7 8 0 0

1 2 3 4

Accessori | Sistema di misura integrato IMScompact Nastri magnetici

31


Nastri magnetici

1 Grandezza


015 Grandezza 15

020 Grandezza 20

025 Grandezza 25

3 Precisione scala graduata


20 ±20 μm/m



Lmin ≤ L ≤ 17 800 mm

2 Codifica


RD Tacche di riferimento a distanza codificata

Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per il nastro magnetico IMScompact:

Pellicola cercapoli

La pellicola cercapoli consente di controllare la magnetizzazione del nastro magnetico.

Grandezza Codice di ordinazione Lunghezza (m)

15 R168318000 17,8

20 R168388000 17,8

25 R168328000 17,8

I nastri magnetici possono essere tagliati a misura così come possono essere ordinati in una confezione con una lunghezza di 17,8 m.

Denominazione Codice di ordinazione

Pellicola cercapoli R168399000

32 Sistema di misura integrato IMScompact | Accessori Nastro di protezione


Nastro di protezione

Serranastri

I relativi serranastri in alluminio sono inclusi nella fornitura dei nastri magnetici e possono essere ordinati in seguito con i seguenti codici materiale. Le parti sono imballate in serie (2 serranastri insieme al relativo avvitamento).

Grandezza Codice di ordinazione Dimensioni (g)

15 R161913950 11

20 R161983950 13

25 R161923950 14

I M S C - F S T - 0 2 0 - 1 7 8 0 0

1 2

1 Grandezza


015 Grandezza 15

020 Grandezza 20

025 Grandezza 25



Lmin ≤ L ≤ 17 800 mm

Denominazione breve tipo / Codice di ordinazione per il nastro di protezione con sede fissa:

Il nastro di protezione non può essere utilizzato negli USA, in Giappone e in Taiwan.

50

20

3

74

Accessori | Sistema di misura integrato IMScompact Accessorio meccanico

33


Accessorio meccanico

Visualizzazione della posizione

Dalla rotaia di guida standard per poi passare all’assortimento completo di pattini insieme ad ampi accessori - Il programma BSHP collaudato di Rexroth è compatibile con l’MPP-IMS ed è descritto in un capitolo apposito. Particolarità: anche gli elementi di frenata/bloccaggio, nonché i pattini di tutte le versionie le classi di precisione possono essere azionati sulla rotaia del sistema di misura.

Per applicazioni semplici come ad es. la regolazione della battuta e la misurazione della lunghezza è disponibile un display compatto per visualizzare direttamente il valore della posizione. Questo può essere collegato con la versione TTL (opzione I4) dell’IMScompact.

Visualizzazione della posizione R168393000: ▶ Display LCD a 7 cifre, colore blu, altezza cifra 10 mm, con segni e unità

di misura ▶ Semplice montaggio snap-on nella sezione pannello di controllo 68x45 mm ▶ Funzione quota di offset ▶ Commutazione tra quota relativa e assoluta ▶ Memoria valore reale ▶ Tipo di protezione IP54 (fronte), IP40 (retro) ▶ Collegamento dell’IMScompact alla visualizzazione della posizione mediante

a.) il cavo adattatore R348112705 (DSUB 15 poli su DSUB 9 poli) oppure b.) DSUB Breakout Box

▶ Velocità di traslazione dell’IMScompact a 0,8 m/s limitata in caso di esercizio sulla visualizzazione della posizione

▶ Alimentazione di tensione 24VDC (alimentatore non compreso nella fornitura)

Codice di ordinazione Lunghezza (m)

Visualizzazione della posizione R168393000 -

Cavo adattatore R348112705 0,55

DSUB Breakout Box R348112905 -

Istruzioni visualizzazione della posizioneDSUB Breakout Box

34 Sistema di misura integrato IMScompact | Informazioni approfondite Avvertenze per la sicurezza


Avvertenze per la sicurezza

Informazioni approfondite

Uso conforme Le guide di Rexroth sono guide lineari capaci di supportare sollecitazioni derivanti da forze agenti lungo le principali direzioni di carico e momenti torcenti agenti attorno a tutti gli assi. Le guide sono destinate esclusivamente ad assolvere la funzione di guida e posizionamento se installate su macchinari industriali. Per ciò che concerne il sistema di misura lineare integrato (in breve IMS), si tratta di un assemblato. L’IMS consiste in componenti per movimenti lineari precisi e misurazione incrementale della corsa. Conformemente alla documentazione tecnica (catalogo del prodotto), il prodotto può essere utilizzato:

▶ come sistema diretto di misura lineare in ambiente industriale (lavorazione del legno, saldatura laser, taglio laser, macchine utensili per diverse operazioni di lavorazione con asportazione di truciolo).

▶ come encoder di posizione in applicazioni con motore lineare. ▶ in assi interpolanti in macchine utensili. ▶ in banchi di misura nell’ambito della precisione raggiungibile. ▶ per il collegamento a pannelli visualizzatori, apparecchiature di elaborazione elettronica per PC e azionamenti digitali.

Il prodotto è destinato esclusivamente all’uso professionale e non privato. L’utilizzo conforme alla descrizione include anche la lettura completa e la comprensione della documentazione appartenente al prodotto e in particolare le presenti "Avvertenze per la sicurezza". Il prodotto è destinato esclusivamente a essere montato in una macchina/un impianto o inserito con altri componenti in una macchina/un impianto.

Uso non conformeOgni altro uso differente da quello descritto nel paragrafo "Utilizzo conforme" non è conforme e pertanto non è ammissibile. Il prodotto può essere usato soltanto in applicazioni o in ambienti che rappresentano un pericolo per la salute e la vita di persone se tale uso è specificato e consentito espressamente nella documentazione del prodotto, per esempio in zone protette secondo la direttiva ATEX. In caso di utilizzo non conforme, Bosch Rexroth AG non si assume alcuna responsabilità. L’utilizzatore si assume da solo i rischi in caso di utilizzo non conforme alla descrizione.Rientra nell’utilizzo non conforme alla destinazione del prodotto:

▶ il trasporto di persone ▶ l’impiego in ambiente a rischio di esplosione ▶ l'uso a contatto diretto con alimenti non confezionati ▶ l’impiego in liquidi ▶ l’impiego come componente di sicurezza né meccanico né elettrico ▶ l’impiego in ambienti con maggiore radioattività

Indicazioni di sicurezza generali

▶ Osservare le norme e disposizioni di sicurezza del Paese in cui viene impiegato o utilizzato il prodotto. ▶ Osservare le norme vigenti sulla prevenzione degli infortuni e sulla tutela ambientale. ▶ Utilizzare il prodotto soltanto in uno stato tecnico perfetto. ▶ Osservare i dati tecnici e le condizioni ambientali indicati nella documentazione del prodotto. ▶ Mettere in funzione il prodotto soltanto dopo aver accertato che il prodotto finale (ad esempio una macchina o un

impianto) in cui è montato un prodotto risponda alle disposizioni specifiche del Paese, alle norme di sicurezza e alle norme applicative.

▶ Le guide di Rexroth non devono essere utilizzate in zone a rischio di esplosioni conformemente alla direttiva ATEX 94/9/CE.

▶ Di norma, le guide di Rexroth non possono essere modificate o trasformate. Il gestore può eseguire unicamente i lavori descritti nella "Guida rapida" e/o nel "Manuale di montaggio per guide a sfere/rulli su rotaia".

Informazioni approfondite | Sistema di misura integrato IMScompact Avvertenze per la sicurezza

35


▶ Di norma, il prodotto non va smontato. ▶ Con velocità di corsa elevate subentra una certa rumorosità dovuta al prodotto. Bisogna eventualmente adottare

relative misure per proteggere l’udito. ▶ Bisogna rispettare particolari requisiti di sicurezza di determinati settori (p. es. costruzione di gru, teatri, tecnica

alimentare) riportati in leggi, direttive e norme. ▶ In linea di principio va osservata la norma seguente: DIN 637 - norme di sicurezza per il dimensionamento e il

funzionamento delle guide profilate con circolazione del corpo volvente. ▶ I pattini e la rotaia di guida devono essere messi a terra in maniera sostanziale e sufficiente. Pericolo di morte a causa

di parti sotto tensione!

Direttive e normeLe guide di Rexroth sono indicate per movimentazioni lineari a elevata dinamica che richiedono affidabilità e precisione. L’industria delle macchine utensili e altri settori devono osservare una serie di norme e direttive. Queste prescrizioni variano notevolmente da un Paese all’altro. È pertanto essenziale comprendere le legislazionivalide a livello regionale.

DIN EN ISO 12100Questa normativa tratta la sicurezza delle macchine – principi base per la progettazione, valutazione e riduzione dei rischi. Essa offre una visione generale e contiene istruzioni sullo sviluppo di macchine e del loro uso conforme alla destinazione.

Direttiva 2006/42/CEQuesta direttiva per le macchine descrive i requisiti essenziali di sicurezza e di tutela della salute per la progettazione e la costruzione di macchine. Il costruttore di una macchina, o il suo delegato, deve garantire che venga effettuata una valutazione dei rischi per accertare i requisiti di sicurezza e di tutela della salute in vigore. La macchina deve essere progettata e costruita tenendo conto dei risultati della valutazione dei rischi.

Direttiva 2001/95/CEQuesta direttiva descrive la sicurezza generale di tutti i prodotti che vengono messi in circolazione e che sono destinati ai consumatori o che vengono presumibilmente utilizzati da loro, compresi i prodotti che vengono usati dai consumatori nell’ambito di un servizio.

Direttiva 85/374/CEEQuesta direttiva descrive la responsabilità per danno da prodotti difettosi ed è valida per beni mobili prodotti industrialmente, indipendentemente dal fatto che siano stati inseriti o non in un altro bene mobile o immobile.

Regolamento (CE) n. 1907/2006 (REACH)Questo regolamento descrive le restrizioni in materia di immissione sul mercato e di uso di sostanze e preparati pericolosi. Sono sostanze gli elementi chimici e i loro composti allo stato naturale ovvero ottenuti mediante lavorazioni industriali. Sono preparati i miscugli o le soluzioni composti da due o più sostanze.

36 Sistema di misura integrato IMScompact | Informazioni approfondite Avvertenze per la sicurezza


▶ Trattare il sistema di misura con molta cura!

Per istruzioni di montaggio dettagliate, vedere:R320103196 Istruzioni IMScompactR320103195 Foglio illustrativo IMScompactR320103179 Visualizzazione della posizione IMScompactR320103885 Istruzioni guide su rotaia profilate

Per ulteriori informazioni sulla manutenzione e sulla lubrificazione, consultare i relativi capitoli dei cataloghi "Guida a sfere su rotaia" BSHP.

DIN 637cuscinetto a rotolamento - norme di sicurezza per il dimensionamento e il funzionamento delle guide profilate con circola-zione del corpo volvente (vedere il catalogo Guide a sfere su rotaia).

Direttiva CEM 2014/30/UEQuesta direttiva si riferisce alla compatibilità elettromagnetica di prodotti elettrici ed elettronici.

Direttiva RoHS 2011/65/UEQuesta direttiva serve a limitare l’utilizzo di determinate sostanze pericolose in apparecchi elettrici ed elettronici.Regolamenta l’utilizzo e la messa in commercio di sostanze pericolose in apparecchi elettrici e componenti elettronici.

Informazioni approfondite | Sistema di misura integrato IMScompact Configuratori, strumenti di calcolo, eShop, modelli CAD

37


Configuratori, strumenti di calcolo, eShop, modelli CAD

Tutte le informazioni di ordinazione, i configuratori confortevoli e gli strumenti di calcolo nonché un eShop per un’ordinazione diretta sono disponibili al link:

Catalogo online

R999001487/2020-03© Bosch Rexroth AG 2020Soggetto a modifiche!

Le informazioni fornite servono solo alla descrizione del prodotto.Da esse non si può estrapolare una dichiarazione da parte nostra relativa a una determinata caratteristica o a un’idoneità per un determinato uso. I dati forniti non esonerano l'utente da proprie valutazioni e controlli. Si deve considerare che i nostri prodotti sono soggetti a un processo naturale di usura e invecchiamento.

Bosch Rexroth AGErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, GermaniaTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com

Troverete il vostro referente locale ai seguenti recapiti:www.boschrexroth.com/contact

Sistema di misura integrato IMScompact

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