Sistema di avvitamento 350 di Rexroth - · PDF fileIl sistema è estensibile fino a 40...

HydraulicsElectric Drivesand Controls

Linear Motion andAssembly Technologies Pneumatics Service Hydraulics

Electric Drivesand Controls

Linear Motion andAssembly Technologies Pneumatics Service

Automazione semplice. Produzione efficiente.

Sistema di avvitamento 350 di Rexroth

Le informazioni fornite servono solo alla descrizione del prodotto. Da esse non si può estrapolare una dichiarazione da parte nostra relativa ad una deter-minata caratteristica o ad un´idoneità per un determinato uso in quanto i pro-dotti vengono continuamente perfezionati. I dati forniti non esonerano l´utente da proprie valutazioni e controlli. Si deve considerare che i nostri prodotti sono soggetti ad un processo naturale di usura ed invecchiamento.

Il vostro concessionario:

3 608 878 30972 804 IT/2008-11-A1© Bosch Rexroth AG 2008Subject to revisions!Printed in Germany IT

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Bosch Rexroth AGElectric Drives and ControlsPostfach 116171534 Murrhardt, GermaniaFornsbacher Str. 9271540 Murrhardt, GermaniaTel. +49 7192 22-208Fax +49 7192 22-181www.boschrexroth.com/tightening

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Sistema di avvitamento 350

Avvitatori

Avvitatore manuale ErgoSpin

Elettronica di comando e di potenza

Moduli d'interfaccia

Cavi

Software e sistema operativo

Soluzioni su misura

Basi della tecnica di avvitamento e glossario

Informazioni

Via libera alla tecnica di avvita-mento di Bosch Rexroth

I sistemi di avvitamento di Bosch Rexroth entusiasmano per la loro dinamica: l'elettronica di controllo

innovativa dirige un "ensemble" perfettamente armonico di compo-nenti di alta qualità. Questa squa-dra perfettamente accordata trova sempre il giusto ritmo per raggiun-gere facilmente risultati di avvita-

mento ottimali, dosando opportu-namente la sua forza. Non deve meravigliare quindi il fatto che i nostri sistemi di avvitamento siano di casa negli stabilimenti di tutto il mondo.

Indice

4 01 Sistema di avvitamento 350

Collegamenti sicuri

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Robusto ma flessibile, ben colle-gato, ma comunque separabile, high tech su base tradizionale. Non è la descrizione di un treno moderno ad alta velocità, ma di ciò che lo tiene insieme: le viti. È proprio il loro semplice principio meccanico a renderle una delle

giunzioni di materiale più sicure che conosciamo. Ma ad una condi-zione: l'impiego con una forza perfettamente dosata. Di questo si occupano i sistemi di avvitamento di Rexroth, collegando un'applica-zione intuitiva ed un sistema eco-nomico ad un'operazione di avvita-mento controllata e sicura.


Avvitatore manuale ErgoSpin oppure avvitatore automaticoIl sistema compatto CS351 è dispo-nibile nelle varianti per il pilotaggio di un avvitatore manuale ErgoSpin o di un avvitatore automatico.

Sistema compatto CS351Sistema di avvitamento monocanale per ErgoSpin o avvitatore

Alta qualità, massima disponibilitàGli avvitatori manuali ErgoSpin e gli avvitatori Rexroth vengono testati con prove continue che prevedono oltre un milione di avvitamenti a pieno carico – senza manutenzione.

Sicurezza di processo nell'avvita-mento con il sistema compatto CS351La struttura chiara del sistema, la disposizione ordinata degli ele-menti di controllo e di visualizza-zione e una parametrizzazione semplice e flessibile consentono un azionamento intuitivo dal disposi-tivo di comando fino all’utensile. L’installazione rapida e sicura au-menta la flessibilità per l’adegua-mento a nuovi compiti. Un contri-buto importante alla riduzione del Total Cost of Ownership (TCO).

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350

Compatto e di grandi prestazionil Messa in funzione rapida e sicural Risultati di avvitamento sott'occhiol Robusto: IP54, grado di durezza CEM IVl Sistemi bus basati su USB e Ethernet

Varianti sistema compattoper ErgoSpin:

CS351E-GCS351E-DCS351E-G ILCS351E-D IL

Varianti sistema compatto per avvitatore:

CS351S-GCS351S-DCS351S-G ILCS351S-D IL

L'interfaccia di comando a menu del software per PC rende semplice la programmazione del sistema.

Postazione monocanale con TFT ad alta risoluzione e schermo tattile per la selezione di programmi di avvitatura, la modifica di parametri e le rappresenta-zioni grafiche di cicli di lavoro.

Logica integrataCon l'integrazione della logica pro-grammabile a piacere secondo IEC 61131-3 l'utente ha tutte le possibilità di automazione in tema di avvitamento: dal controllo dei processi fino all'assistenza opera-tori.


Sistemi di produzione altamente flessibili per un mercato in rapida evoluzioneIl sistema di avvitamento Rexroth 350 è stato sviluppato per un mer-cato che si adegua e si evolve rapi-damente. La vita più breve del pro-dotto e la mutevolezza dei compiti richiedono tecniche flessibili e di facile manipolazione.

Sistema modulare 350Sistema di avvitamento multicanale per avvitatori automatici ed ErgoSpin

Sull'unità rack di sistema e sul rack possono essere comandati fino a sei canali di avvitamento. Il funziona-mento misto di avvitatori e avvitatori manuali ErgoSpin è possibile contem-poraneamente grazie alla piattaforma di comando comune.

Il sistema è estensibile fino a 40 canali di avvitamento.

Alta qualità, massima disponibilitàGli avvitatori automatici e gli avvi-tatori manuali ErgoSpin vengono testati con prove continue che pre-vedono oltre un milione di avvita-menti a pieno carico – senza manu-tenzione.

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Principio modulareIl controllo e l’avvitatore sono stati sviluppati in base al principio mo-dulare. Ciò garantisce una conce-zione ottimale del sistema di avvita-mento con l'utilizzo di componenti standard. Ampliamenti futuri sono possibili in qualsiasi momento. Questa modularità garantisce un'installazione agevole del sistema.

Rack BT356 oppure rack di sistema SB356I moduli di potenza (LT), le unità di comando (SE) e le unità di co-municazione (KE) formano negli

L'interfaccia di comando a menu del software per PC rende semplice la programmazione del sistema.

Densità elevatal Fino a 6 canali di avvitamento per rack di sistema/rackl Collegamento in rete fino a 40 canali di avvitamentol Funzionamento misto avvitatori/ErgoSpinl Logica integratal Senza quadro elettrico con SB356

Logica integrataCon l'integrazione della logica pro-grammabile a piacere secondo IEC 61131-3 l'utente ha tutte le possibilità di automazione in tema di avvitamento: dall'alimentazione di montaggio al controllo dei pro-cessi fino all'assistenza operatori.

slot del BT356/SB356 un'unità po-tente e compatta. Alternativamente al rack BT356 è disponibile il rack di sistema SB356 per sistemi di av-vitamento senza quadro elettrico.

Collegamento perfettoPer collegare l'avvitatore e il modu-lo di potenza è sufficiente un unico cavo di collegamento. Questo cavo provvede all'alimentazione elettrica e alla comunicazione. Possono esse-re coperte distanze fino a 100 metri.


Nella produzione industriale nes-suna situazione di avvitamento è uguale all'altra. I sistemi di avvita-mento Rexroth si adattano perciò alle esigenze individuali di ogni im-presa. Con il sistema di avvita-mento Rexroth 350 è disponibile a tal proposito una vasta gamma di prodotti perfettamente modulabili con un moderno design industriale.

I potenti ed ergonomici avvitatori manuali della famiglia ErgoSpin ga-rantiscono sempre all'operatore un lavoro senza sforzi.

Dalla posizione di avvitamento al sistema di avvitamento

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350

Gli avvitatori modulari sono com-binabili in molte varianti, adatte a qualsiasi tipo di avvitamento. Rexroth Vi offre non solo compo-nenti, ma anche soluzioni com-plete, dai sistemi di avvitamento manuali alle stazioni di avvita-mento completamente automatiz-zate, che possono essere integrate in qualsiasi momento senza difficoltà in una linea di lavorazione.

Oltre a consulenza, progettazione, produzione, messa in funzione, training del personale e manuten-zione dell’intero impianto, Rexroth si incarica anche della concezione del sistema in funzione delle vostre esigenze più complesse.


In 5 passi verso la Vostra soluzione di avvitamento

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350

Il giusto avvitatore per il Vostro compito di avvitamento

1 Scelta dell'avvitatore Avvitatori automatici Pag. 14 Avvitatore manuale ErgoSpin Pag. 56 Soluzioni su misura Pag. 110

2 Concetti di comando compatti e modulari Sistema compatto per soluzioni monocanale Pag. 72 Sistema modulare per soluzioni multicanale Pag. 76

3 Scelta dei cavi Cavi per avvitatori Pag. 98 Cavi per avvitatore manuale ErgoSpin Pag. 102

4 Scelta dei moduli d'interfaccia 24 V, PROFIBUS DP, DeviceNet, EtherNet/IP, ModbusTCP, PROFINET IO Pag. 90

L'elettronica di comando e di potenza

Linee per trasmissione dati digitale senza disturbi

Moduli d'interfaccia per un collegamento perfetto alla rete

5 Sistema operativo BS350 Pag. 106 Realizzazione di programmi di avvitatura, modifi ca di parametri, Analisi del caso di avvitamento, test di sistema

IndraWorks Pag. 108 Per tutte le soluzioni di automazione relative alla posizione di avvitamento

Il software giusto per tutte le operazioni di avvitamento

14 02 Avvitatori

Modulari e versatili: gli avvitatori Rexroth

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Entrambi i concetti sono realizzabili:risultati di avvitamento sicuri ed un esercizio economico. Gli avvitatori Rexroth lo dimostrano nell'impiego industriale. Sia nell'uso manuale, sia in ambiente totalmente automa-tizzato: gli avvitatori Rexroth ese-guono avvitature nella produzione di serie, in condizioni di funziona-mento e di sicurezza difficili, con estrema precisione. A garantirlo è il

perfetto gioco di squadra tra confi-gurazione, l'elaborazione dei valori di misura, l'analisi e la documenta-zione.

Alta qualità, massima disponibilitàGli avvitatori Rexroth vengono te-stati con prove continue che preve-dono oltre un milione di avvita-menti a pieno carico – senza manu-tenzione.

16 02 Avvitatori

Avvitatori 0,6 – 1000 Nm

Avvitatore con testina diritta e trasduttore di ridondanza

– semplice installazione– ampliamento della sicurezza di

sistema– principio completamente modu-

lare per sistemi di produzione altamente flessibili

– ampliamento individualeAvvitatore con testina angolare

– per una elevata accessibilità– disponibile anche con

trasduttore integrato

Avvitatori per ogni tipo d'impiego La struttura modulare degli avvitatori Rexroth consente un adattamento otti-male al compito di avvitamento. Con la misurazione a ridondanza conforme alla norma VDI, i Vostri collegamenti a vite soddisferanno le massime esigenze. Con la loro versatilità gli avvitatori Rexroth non offrono soltanto sicurezza, ma anche un montaggio perfetto, fatto su misura per le Vostre esigenze.

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Avvitatore con testina disassata

– per un buon allineamento con distanze tra le viti ridotte

– disponibile anche con trasdut-tore integrato

Avvitatore con rinvio a 180°

– lunghezza ridotta– disponibile per tutte le

grandezze

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18 02 Avvitatori

Configurate il Vostro avvitatore

Molteplici possibilitàSia che vogliate avvitare in un campo di coppia tra 0,6 e 1000 Nm, sia che desideriate lavorare con una testina diritta, una testina disassata, un'unità di avanzamento o una testina angolare – con i componenti Rexroth combinate Voi stessi gli avvitatori, in base alle Vostre esigenze. Vi offriamo la testina disassata e quella angolare anche con trasduttore integra-to. A Voi la scelta, se lavorare con un unico trasduttore o con un secondo di tipo ridondante. Per ogni esigenza di avvitamen-to Vi offriamo i componenti otti-mali. Scegliete l'avvitatore per-fetto per il Vostro ciclo di avvi-tamento.

Per motivi di grandezza l'aspetto reale dei componenti può differire da quello in figura.

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1 Testine – per ogni posizione di avvitamento la testina

adatta – testine speciali per forze trasversali elevate

a richiesta, ad es. per avvitatore per pneu-matici

2 Adattatore A – collega gli ingranaggi planetari e la testina

nell'esercizio senza trasduttore

2a Adattatore ridondante AVR – collega 2 trasduttori

2b Adattatore AVG – collega la testina e gli ingranaggi planetari

3 Trasduttore – sensore attivo, senza contatto, esente da

manutenzione – analisi diretta della coppia, dell’angolo di

rotazione e del gradiente – contatore cicli integrato – impiego come trasduttore di ridondanza a

completamento della sicurezza di sistema

4 Adattatore ridondante AR – collega 2 trasduttori

5 Ingranaggi planetari – vari riduttori per ogni serie, per

tempi di avvitamento brevi

6 Rinvio a 180° – riduzione della lunghezza di

montaggio

7 Motore EC – affidabile – brevi tempi di avvitamento – dinamica elevata – ottima inseribilità attraverso

dimensioni esterne contenute – elevata densità di potenza ed

efficienza energetica

20 02 Avvitatori

La via verso l'avvitatore adatto

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I parametri. Un esempio: avvitamento di una cerniera per porta

Dalla coppia alla grandezza

Dalla posizione di avvitamento alla testina

Sicurezza in prima linea - Trasduttori

Dinamico con riduttore e motore EC adatto

Esigenza Misurazione di coppia e angolo di rotazione pos-sibilmente vicino alla vite (nessun riduttore tra trasdut-tore e vite)

Esigenza Possibilmente breve

Esigenze 25 Nm / ± 10 % 2 pezzi30 mm Quadro 3/8" 30 mmMisurazione di coppia e angolo di rotazione possibilmente vicino alla vite (nessun riduttore tra trasduttore e vite) Possibilmente breve

Esigenza 2 pezzi30 mm Quadro 3/8" 30 mm

Esigenza 25 Nm / ± 10 %

Trasduttore

Tempo di avvitamento

Coppia/tolleranza: N° avvitatori: Distanza di avvitamento: Attacco utensile: Profondità avvitamento:Trasduttore:

Tempo di avvitamento:

N° avvitatori: Distanza di avvitamento: Attacco utensile: Profondità avvitamento:

Coppia/ tolleranza:

Soluzione Testina disassata con trasduttore integrato

Soluzione N° di giri elevato

Soluzione

Testina disassata Quadro 3/8” Compens. fino a 50 mm

Soluzione Avvitatore BG3

Componente 3VMC035

Componenti 3GE67+EC303

Pagina

Da pag. 22

Pagina Da pag. 22

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22 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 2Testina diritta0,6 – 10 Nm

Testina diritta

Codice 2GA82 2GB82N° di ordinazione 0 608 800 077 0 608 800 078Coppia max. 10 Nm 10 NmCompensazione 20 mm 20 mmRapp. di riduzione 1 1Rendim. tipico 1 1Lungh. A 82 mm 82 mmLungh. di montaggio 90 mm 90 mmPeso 0,2 kg 0,2 kg

Trasduttore

Codice 2DMC006 2DMC012N° di ordinazione 0 608 820 110 0 608 820 111 Coppia nominale 6 Nm 12 NmRapp. di riduzione 1 1Rendim. tipico 1 1Lungh. di montaggio 118,5 mm 118,5 mmPeso 0,55 kg 0,55 kg

Potete configurare il Vostro avvitatore con un trasduttore di ridon-danza dello stesso tipo. Collegare i due trasduttori con un adattatore 2AR. Per il cavo trasduttore vedere pagina 100.

5 Ingranaggi planetari

Codice 2GE19 2GE26 N° di ordinazione 0 608 720 043 0 608 720 038Rapp. di riduzione 18,9 25,5Rendim. tipico 0,9 0,9Lungh. di montaggio 50,9 mm 50,9 mmPeso 0,4 kg 0,4 kg

6 Rinvio a 180°

Codice 2ULGN° di ordinazione 0 608 PE0 282Rapp. di riduzione 1Rendim. tipico 0,9Lungh. di montaggio 28,3 mmPeso 0,4 kg

Con il rinvio a 180° 2ULG la lunghezza del Vostro avvitatore si riduce della lunghezza di montaggio del motore EC + quella del rinvio a 180°.

Adattatore

Codice 2A N° di ordinazione 0 608 810 024 Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 1 Lungh. di montaggio 30 mm Peso 0,4 kg

Nella configurazione senza trasduttore l'adattatore 2A collega la testina e gli ingranaggi planetari.

4

Adattatore ridondante

Codice 2ARN° di ordinazione 0 608 810 020Rapp. di riduzione 1Rendim. tipico 1Lungh. di montaggio 50 mmPeso 0,3 kg

Nella configurazione con trasduttore di ridon-danza l'adattatore 2AR collega i due trasduttori.

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Motore EC

Codice EC302N° di ordinazione 0 608 701 016Lungh. di montaggio 211 mmPeso 0,72 kg

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Avvitatore Testina diritta Trasduttore Ingranaggi planetari

Motore EC

Potenza di lavoro*[Nm]

N° di giri max. della testina[1/min]

Compensa-zione[mm]

Attacco utensile Codice N° di ordinazione Codice/N° di ordinazione

Codice/N° di ordinazione


0,6–5,5 1000 20 Quadro 1/4" 2GA82 0 608 800 077 2DMC006

0 608 820 110

2GE19

0 608 720 043

EC302

0 608 701 0161000 20 Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" 2GB82 0 608 800 078

780 20 Quadro 1/4" 2GA82 0 608 800 077 2GE26


1,2–10 1000 20 Quadro 1/4" 2GA82 0 608 800 077 2DMC012

0 608 820 111

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780 20 Quadro 1/4" 2GA82 0 608 800 077 2GE26


Testina diritta Rexrothl Diverse lunghezze con compensazione assiale l Attacco utensili standardl Massimo rendimentol Montaggio semplice tramite flangia di

collegamentol Esente da manutenzione per oltre 1 milione di

cicli a pieno carico.

Allineabilità degli avvitatori (distanza di avvitamento)

Numero degli avvitatori 2 3 4 5 6

Ø primitivo minimo dmin [mm] 34 46 63 64 70

dmin

* Al di sotto della potenza di lavoro la precisione è limitata.

Avvertenza: dati sulle dimensioni dei componenti e dati 3D/CAD sono disponibili su: www.boschrexroth.com/tightening

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24 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 2Testina disassata0,6 – 10 Nm

Testina disassata

Codice 2VNA82 2VNB82 N° di ordinazione 0 608 800 607 0 608 800 608 Coppia max. 10 Nm 10 Nm Compensazione 20 mm 20 mm Rapp. di riduzione 1 1 Rendim. tipico 0,90 0,90 Lungh. A 82 mm 82 mm Lungh. di montaggio 153 mm 153 mm Peso 0,6 kg 0,6 kg

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Trasduttore

Codice 2DMC006 2DMC012 N° di ordinazione 0 608 820 110 0 608 820 111 Coppia nominale 6 Nm 12 Nm Rapp. di riduzione 1 1 Rendim. tipico 1 1 Lungh. di montaggio 118,5 mm 118,5 mm Peso 0,55 kg 0,55 kg

Potete configurare il Vostro avvitatore con un trasduttore di ridondanza dello stesso tipo. Collegare i due trasduttori con un adattatore 2AR. Per il cavo trasduttore vedere pagina 100.

Adattatore



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Codice 2AR N° di ordinazione 0 608 810 020 Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 1 Lungh. di montaggio 50 mm Peso 0,3 kg

Nella configurazione con trasduttore di ridondanza l'adattatore 2AR collega i due trasduttori.

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Codice 2GE19 2GE26 N° di ordinazione 0 608 720 043 0 608 720 038 Rapp. di riduzione 18,9 25,5 Rendim. tipico 0,9 0,9 Lungh. di montaggio 50,9 mm 50,9 mm Peso 0,4 kg 0,4 kg

6 Rinvio a 180°

Codice 2ULG N° di ordinazione 0 608 PE0 282 Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 0,9 Lungh. di montaggio 28,3 mm Peso 0,4 kg


Motore EC


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Testina disassata Rexrothl Per schemi di perforazione strettil Attacco utensili standardl Montaggio semplice tramite flangia di collegamentol Esente da manutenzione per oltre 1 milione di cicli

a pieno carico

Avvitatore Testina disassata Trasduttore Ingranaggi planetari

Motore EC



Compensa-zione[mm]




0,6–5 1000 20 Quadro 1/4" 2VNA82 0 608 800 607 2DMC006

0 608 820 110

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0 608 720 043

EC302

0 608 701 0161000 20 Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" 2VNB82 0 608 800 608

780 20 Quadro 1/4" 2VNA82 0 608 800 607 2GE26


1,2–10 1000 20 Quadro 1/4" 2VNA82 0 608 800 607 2DMC012

0 608 820 111

2GE19


780 20 Quadro 1/4" 2VNA82 0 608 800 607 2GE26





dmin



1 2 2 5 73

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26 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 2Testina angolare0,6 – 11 Nm

Testina angolare

Codice 3W11 N° di ordinazione 0 608 810 041 Coppia max. 11 Nm Rapp. di riduzione 1,05 Rendim. tipico 0,95 Lungh. di montaggio 81,5 mm Peso 0,7 kg

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Trasduttore



Adattatore



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6 Rinvio a 180°



Motore EC


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Ingranaggi planetari


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Avvitatore Testina angolare Trasduttore Ingranaggi planetari

Motore EC






0,6–5,5 1000 Quadro 1/4" 2W11 0 608 810 041 2DMC006

0 608 820 110

2GE19

0 608 720 043

EC302

0 608 701 016740 Quadro 1/4" 2W11 0 608 810 041 2GE26

0 608 720 0381,2–11 1000 Quadro 1/4" 2W11 0 608 810 041 2DMC012

0 608 820 111

2GE19

0 608 720 043740 Quadro 1/4" 2W11 0 608 810 041 2GE26

0 608 720 038

Testina angolare Rexrothl Per accessibilità limitatal Dentatura di precisione per un'elevata precisione

di coppial Posizionabile gradualmentel Flangia di fissaggio integratal Su richiesta anche con trasduttore integrato




dmin



Compensazione assialePer garantire un funzionamento senza di-sturbi, la testina angolare deve sempre es-sere azionata con compensazione assiale dalla parte della testina, ad es. una testina diritta. Ulteriori avvertenze si trovano nella guida alla progettazione per Avvitatori nell'indice mediatico Rexroth su www.boschrexroth.com/mediadirectory

Testina angolare con testina diritta

A Avvitatore con testina angolare

B Testina diritta

C Piastra di montaggio

A

B

C

12 2 5 73

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7 6

28 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 2Unità di avanzamento0,6 – 10 Nm

Unità di avanzamento

Codice 2S1 2S2 N° di ordinazione 0 608 800 612 0 608 800 619 Coppia max. 7 Nm 10 Nm Corsa 160 mm 160 mm Pressione massima 4 bar 4 bar Rapp. di riduzione 1 1 Rendim. tipico 0,93 0,93 Lungh. A 80 mm 80 mm Lungh. di montaggio 189,5 mm 189,5 mm Peso 2 kg 2 kg

1

Trasduttore



Adattatore



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6 Rinvio a 180°



Motore EC


7


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Unità di avanzamento Rexrothl Moto di avanzamento in profondità integratol In combinazione con alimentazione viti automatical Attacco utensili e raccordi aria compressa

standardl Montaggio semplice tramite flangia di



Avvitatore Unità di avanzamento Trasduttore Ingranaggi planetari

Motore EC



Corsa[mm]




0,6–5 1000 160 Quadro 1/4" 2S1 0 608 800 612 2DMC006

0 608 820 110

2GE19

0 608 720 043

EC302

0 608 701 016Filettatura esterna M 6 2S2 0 608 800 619

780 160 Quadro 1/4" 2S1 0 608 800 612 2GE26

0 608 720 038Filettatura esterna M 6 2S2 0 608 800 619

1,2–7 1000 160 Filettatura esterna M 6 2S2 0 608 800 619 2DMC012

0 608 820 111

2GE19

0 608 720 043780 160 Filettatura esterna M 6 2S2 0 608 800 619 2GE26

0 608 720 0381,2–10 1000 160 Quadro 1/4" 2S1 0 608 800 612 2GE19

0 608 720 043780 160 Quadro 1/4" 2S1 0 608 800 612 2GE26

0 608 720 038




dmin



1 2 2 53

4

67

7

30 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 3Testina diritta1,7 – 55 Nm

Testina diritta

Codice G1B102 G2B152 G1A102 G1C102 G2A152 G2C152 N° di ordinazione 0 608 800 063 0 608 800 065 0 608 800 062 0 608 800 072 0 608 800 064 0 608 800 073 Coppia max. 35 Nm 35 Nm 55 Nm 55 Nm 55 Nm 55 Nm Compensazione 25 mm 50 mm 25 mm 25 mm 50 mm 50 mm Rapp. di riduzione 1 1 1 1 1 1 Rendim. tipico 1 1 1 1 1 1 Lungh. A 102 mm 152 mm 102 mm 102 mm 152 mm 152 mm Lungh. di montaggio 112 mm 162 mm 112 mm 112 mm 162 mm 162 mm Peso 0,33 kg 0,41 kg 0,33 kg 0,33 kg 0,41 kg 0,41 kg

Trasduttore

Codice 3DMC017 3DMC060 N° di ordinazione 0 608 820 112 0 608 820 113 Coppia nominale 17 Nm 60 Nm Rapp. di riduzione 1 1 Rendim. tipico 1 1 Lungh. di montaggio 118,6 mm 118,6 mm Peso 1 kg 1 kg



Codice 3GE27 3GE67 N° di ordinazione 0 608 720 053 0 608 720 039 Rapp. di riduzione 27 67,4 Rendim. tipico 0,9 0,85 Lungh. di montaggio 65,5 mm 81,5 mm Peso 0,5 kg 0,5 kg

6 Rinvio a 180°



Adattatore

Codice 3A N° di ordinazione 0 608 810 025 Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 1 Lungh. di montaggio 30,5 mm Peso 0,3 kg


4 Adattatore ridondante



3

1

2

Motore EC


7


31

02

Avv

itato

ri





Motore EC



Compensa-zione[mm]




1,7–16 740 25 Quadro 3/8" G1A102 0 608 800 062 3DMC017

0 608 820 112

3GE27

0 608 720 053

EC303

0 608 701 017Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" G1B102 0 608 800 063

Quadro con perno di centraggio 3/8“ G1C102 0 608 800 072

50 Quadro 3/8" G2A152 0 608 800 064

Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" G2B152 0 608 800 065


25 Quadro 3/8" G1A102 0 608 800 062 3DMC017

0 608 820 112

3GE67



50 Quadro 3/8" G2A152 0 608 800 064



6–32 740 25 Quadro 3/8" G1A102 0 608 800 062 3DMC060

0 608 820 113

3GE27



50 Quadro 3/8" G2A152 0 608 800 064



6–35 295 25 Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" G1B102 0 608 800 063 3DMC060

0 608 820 113

3GE67

0 608 720 03950 Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" G2B152 0 608 800 065

6–55 295 25 Quadro 3/8" G1A102 0 608 800 062


50 Quadro 3/8" G2A152 0 608 800 064





dmin



2 2

5 7

3

4

7 6

1

32 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 3Testina disassata1,6 – 51 Nm

Testina disassata

Codice VNS2B152 VNS2A152 VNS2C152 N° di ordinazione 0 608 800 630 0 608 800 629 0 608 800 631 Coppia max. 35 Nm 55 Nm 55 Nm Compensazione 50 mm 50 mm 50 mm Rapp. di riduzione 1 1 1 Rendim. tipico 0,93 0,93 0,93 Lungh. A 152 mm 152 mm 152 mm Lungh. di montaggio 240 mm 240 mm 240 mm Peso 1,2 kg 1,2 kg 1,2 kg

’A’ Ingranaggi planetari

Codice 3GE27 3GE67

N° di ordinazione 0 608 720 053 0 608 720 039 Rapp. di riduzione 27 67,4 Rendim. tipico 0,9 0,85 Lungh. di montaggio 65,5 mm 81,5 mm Peso 0,5 kg 0,5 kg

5

Rinvio a 180°



6 Adattatore ridondante



3 Trasduttore



2

Motore EC


7


1

Adattatore

Codice 3A N° di ordinazione 0 608 810 025 Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 1 Lungh. d'installazione 30,5 mm Peso 0,3 kg


4

33

02

Avv

itato

ri

Testina disassata Rexrothl Per schemi di perforazione strettil Attacco utensili standardl Montaggio semplice tramite flangia di


cicli a pieno carico


Motore EC

Potenza di lavoro *[Nm]


Compensa-zione[mm]




1,7–14,5 740 50 Quadro 3/8" VNS2A152 0 608 800 629 3DMC017

0 608 820 112

3GE27

0 608 720 053

EC303

0 608 701 017Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" VNS2B152 0 608 800 630

Quadro con perno di centraggio 3/8“ VNS2C152 0 608 800 631

295 50 Quadro 3/8" VNS2A152 0 608 800 629 3GE67



6–29 740 50 Quadro 3/8" VNS2A152 0 608 800 629 3DMC060

0 608 820 113

3GE27



6–35 295 50 Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" VNS2B152 0 608 800 630 3GE67

0 608 720 0396–51 295 50 Quadro 3/8" VNS2A152 0 608 800 629






Ø primitivo minimo dmin [mm] 29 33,5 41 49,5 58

dmin

1

3

4 6

2

6 5

34 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 3Testina disassata con trasduttore integrato, 1,6 – 57 Nm

’A’ Ingranaggi planetari

Codice 3GE27 3GE67

N° di ordinazione 0 608 720 053 0 608 720 039 Rapp. di riduzione 27 67,4 Rendim. tipico 0,9 0,85 Lungh. di montaggio 65,5 mm 81,5 mm Peso 0,5 kg 0,5 kg

4

Rinvio a 180°


Con il rinvio a 180° 3ULG la lunghezza del Vostro avvitatore si riduce della lunghezza di montaggio del motore EC + quella del rinvio.

5



Nella configurazione con trasduttore di ridondanza l'adattatore 3AR collega la testina e il trasduttore di ridondanza.

2

Testina disassata con trasduttore integrato

Codice 3VMC017 3VMC035 3VMC060 N° di ordinazione 0 608 801 009 0 608 801 010 0 608 801 011 Coppia max. 16 Nm 33 Nm 57 Nm Compensazione 50 mm 50 mm 50 mm Rapp. di riduzione 1 1 1 Rendim. tipico 0,93 0,93 0,93 Lungh. A 152 mm 152 mm 152 mm Lungh. di montaggio 311 mm 311 mm 311 mm Peso 3,4 kg 3,4 kg 3,4 kg Coppia nominale Trasduttore 17 Nm 35 Nm 60 Nm

Motore EC


6

1

Trasduttore



3


35

02

Avv

itato

ri

Testina disassata Rexroth con trasduttore integratol Distanze di avvitamento ridottel Misurazione della coppia direttamente alla vitel Trasmissione digitale senza contatto dei valori

misuratil Nessun influsso sui valori misurati dovuto a sbalzi

di rendimento

Avvitatore Testina disassata con trasduttore integrato Ingranaggi planetari

Motore EC

Potenza di lavoro * [Nm]


Compensa-zione[mm]

Attacco utensile Codice N° di ordinazione Codice /N° di ordinazione

Codice /N° di ordinazione

1,6–16 740 50 Quadro 3/8" 3VMC017 0 608 801 009 3GE27

060 8720 053

EC303

0 608 701 017

295 50 Quadro 3/8" 3VMC017 0 608 801 009 3GE67

0 608 720 039

6–33 295 50 Quadro 3/8" 3VMC035 0 608 801 010 3GE67

0 608 720 0396–57 295 50 Quadro 3/8" 3VMC060 0 608 801 011






dmin

1 2 2 5 73

4

7 6

36 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 3Testina angolare1,7 – 90 Nm

Testina angolare

Codice 3W027 3W050 3W090 N° di ordinazione 0 608 810 042 0 608 810 043 0 608 810 044 Coppia max. 27 Nm 50 Nm 90 Nm Rapp. di riduzione 1,05 1,05 1,67 Rendim. tipico 0,95 0,95 0,95 Lungh. di montaggio 85,6 mm 125,6 mm 125,6 mm Peso 1 kg 1,4 kg 1,7 kg

Trasduttore





1

2

Rinvio a 180°



6

Adattatore






4

3 5

Motore EC


7


37

02

Avv

itato

ri




Motore EC






1,7–16

705 Quadro 3/8" 3W027 0 608 810 042 3DMC017 0 608 820 112

3GE27 0 608 720 053

EC303 0 608 701 017

280 3GE67 0 608 720 039

705 Quadro 3/8" 3W050 0 608 810 043 3DMC017 0 608 820 112

3GE27 0 608 720 053

280 3GE67 0 608 720 039

2,6–25

705 Quadro 1/2" 3W090 0 608 810 044 3DMC017 0 608 820 112

3GE27 0 608 720 053

280 3GE67 0 608 720 039

6–27

705 Quadro 3/8" 3W027 0 608 810 042 3DMC060 0 608 820 113

3GE27 0 608 720 053

280 3GE67 0 608 720 039

6–32 705 Quadro 3/8" 3W050 0 608 810 043 3DMC060 0 608 820 113

3GE27 0 608 720 053

6–50 280 3GE67 0 608 720 039

9–50 705 Quadro 1/2" 3W090 0 608 810 044 3DMC060 0 608 820 113

3GE27 0 608 720 053

9–90 175 3GE67 0 608 720 039

dmin



Ø primitivo minimo dmin [mm] 3W027 29 34 41 50 58

3W050 35 40 50 60 70

3W090 45 52 64 78 90

dmin


Per assicurare un funzionamento senza disturbi, la testina angolare deve sempre essere azionata con compensazione assiale dalla parte della testina, ad es. una testina diritta. Ved. a pagina 27.


12 2 5 73

4

7 6

38 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 3Unità di avanzamento1,7 – 53 Nm


Codice 3S2 3S1 N° di ordinazione 0 608 820 113 0 608 800 610 Coppia max. 20 Nm 55 Nm Corsa 200 mm 200 mm Pressione massima 4 bar 4 bar Rapp. di riduzione 1 1 Rendim. tipico 0,93 0,93 Lungh. A 97 mm 97 mm Lungh. di montaggio 204 mm 204 mm Peso 3,5 kg 3,5 kg

Trasduttore

Codice 3DMC017 3MDC060 N° di ordinazione 0 608 820 112 0 608 820 113 Coppia nominale 17 Nm 60 Nm Rapp. di riduzione 1 1 Rendim. tipico 1 1 Lungh. di montaggio 118,6 mm 118,6 mm Peso 1 kg 1 kg




Rinvio a 180°



6

1

2




3

Adattatore



4

5

Motore EC


7


39

02

Avv

itato

ri

Unità di avanzamento Rexrothl Moto di avanzamento in profondità integratol Associabile a pinze di alimentazionel Attacco utensili e raccordi aria compressa

standardl Montaggio semplice tramite flangia di




Motore EC

Potenza di lavoro * [Nm]


Corsa[mn]

Attacco utensile Codice N° di ordinazione Codice /N° di ordinazione



1,7–15 740 200 Quadro 3/8" 3S1 0 608 800 610 3DMC017 0 608 820 112

3GE27 0 608 720 053

EC303 0 608 701 017

295 200 Quadro 3/8" 3S1 0 608 800 610 3GE67 0 608 720 039

740 200 Quadro 1/4" 3S2 0 608 800 611 3DMC017 0 608 820 112

3GE27 0 608 720 053

295 200 Quadro 1/4" 3S2 0 608 800 611 3GE67 0 608 720 039

6–12 295 200 Quadro 1/4" 3S2 0 608 800 611 3DMC060 0 608 820 113

3GE67 0 608 720 039

6–20 740 200 Quadro 1/4" 3S2 0 608 800 611 3GE27 0 608 720 053

6–30 740 200 Quadro 3/8" 3S1 0 608 800 610 3DMC060 0 608 820 113

3GE27 0 608 720 053

6–53 295 200 Quadro 3/8" 3S1 0 608 800 610 3GE67 0 608 720 039



Ø primitivo minimo dmin [mm] 49 56,5 69,5 83,5 98

dmin



1 2 2 53

4

67

7

40 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 4Testina diritta 6 – 150 Nm

Testina diritta

Codice GK1…156 GK2…181 GK2…251 GL2…319 N° di ordinazione …A… 0 608 800 031 0 608 800 006 0 608 800 048 0 608 800 056 N° di ordinazione …B… 0 608 800 020 0 608 800 008 0 608 800 049 0 608 800 057 N° di ordinazione …C… 0 608 800 001 0 608 800 021 0 608 800 050 0 608 800 027 Coppia max. 150 Nm 150 Nm 150 Nm 150 Nm Compensazione 25 mm 50 mm 50 mm 50 mm Rapp. di riduzione 1 1 1 1 Rendim. tipico 1 1 1 1 Lungh. A 156 mm 181 mm 251 mm 319 mm Lungh. di montaggio 170 mm 195mm 265 mm 333 mm Peso 0,9 kg 1 kg 1 kg 2,1 kg



Adattatore



4




3

1

Trasduttore

Codice 4DMC060 4DMC160 N° di ordinazione 0 608 820 114 0 608 820 115 Coppia nominale 60 Nm 160 Nm Rapp. di riduzione 1 1 Rendim. tipico 1 1 Lungh. di montaggio 122 mm 122 mm Peso 1,6 kg 1,6 kg


2

6 Rinvio a 180°



Motore EC

Codice EC304 N° di ordinazione 0 608 701 018Lungh. di montaggio 269 mmPeso 2,7 kg

7


41

02

Avv

itato

ri





Motore EC



Compensa-zione[mm]




6–56 1000 25 Quadro 1/2" GK1A156 0 608 800 031 4DMC060

0 608 820 114

4GE19

0 608 720 056

EC304

0 608 701 018Pinza avvitatore a cambio rapido 7/16" GK1B156 0 608 800 020

Quadro con perno di centraggio 1/2“ GK1C156 0 608 800 001

50 Quadro 1/2" GK2A181/251 0 608 800 006 / 048

Pinza avvitatore a cambio rapido 7/16" GK2B181/251 0 608 800 008 / 049

Quadro con perno di centraggio 1/2“ GK2C181/251 0 608 800 021 / 050

Quadro 1/2" GL2A319 0 608 800 056

Pinza avvitatore a cambio rapido 7/16" GL2B319 0 608 800 057

Quadro con perno di centraggio 1/2“ GL2C319 0 608 800 027

340 25 Quadro 1/2" GK1A156 0 608 800 031 4DMC060

0 608 820 114

4GE59



50 Quadro 1/2" GK2A181/251 0 608 800 006 / 048



Quadro 1/2" GL2A319 0 608 800 056



15–150 340 25 Quadro 1/2" GK1A156 0 608 800 031 4DMC160



50 Quadro 1/2" GK2A181/251 0 608 800 006 / 048



Quadro 1/2" GL2A319 0 608 800 056






dmin



1

5 72 23

4

7 6

42 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 4Testina disassata 6 – 340 Nm




3

Rinvio a 180°


Con il rinvio a 180° 4ULG la lunghezza dei Vostro avvitatore si riduce della lunghezza di montaggio del motore EC + quella del rinvio a 180°.

6



5

Trasduttore



Testina disassata

Codice VNK2…181 VNK2…251 VNL2… N° di ordinazione …A… 0 608 800 632 0 608 800 633 0 608 800 639 N° di ordinazione …B… 0 608 800 634 0 608 800 635 N° di ordinazione …C… 0 608 800 636 0 608 800 637 0 608 800 643 Coppia max. 150 Nm 150 Nm 150 Nm Compensazione 50 mm 50 mm 50 mm Rapp. di riduzione 1 1 1 Rendim. tipico 0,91 0,91 0,91 Lungh. A 181 mm 251 mm 320 mm Lungh. di montaggio 309 mm 379 mm 448 mm Peso 3,4 kg 4 kg 4,5 kg Codice VUK2D242 VUK2D186 VUL2D290 N° di ordinazione 0 608 PE0 588 0 608 800 644 0 608 800 645 Coppia max. 200 Nm 340 Nm 340 Nm Compensazione 50 mm 50 mm 50 mm Rapp. di riduzione 1,46 2,59 2,56 Rendim. tipico 0,92 0,92 0,92 Lungh. A 242 mm 186 mm 290 mm Lungh. di montaggio 370 mm 354 mm 458 mm Peso 5,8 kg 7,5 kg 8,5 kg

1’A’

2

Adattatore



4

Motore EC


7


43

02

Avv

itato

ri


a pieno carico


Motore EC



Compensa-zione[mm]




6–51 1000 50 Quadro 1/2" VNK2A181/251 0 608 800 632 / 633 4DMC060

0 608 820 114

4GE19

0 608 720 056

EC304

0 608 701 018Pinza avvitatore a cambio 7/16" VNK2B181/251 0 608 800 634 / 635

Quadro con perno di centraggio 1/2“ VNK2C181/251 0 608 800 636 / 637

Quadro 1/2" VNL2A319 0 608 800 639

Quadro con perno di centraggio 1/2“ VNL2C319 0 608 800 643

340 50 Quadro 1/2" VNK2A181/251 0 608 800 632 / 633 4GE59

0 608 720 040Pinza avvitatore a cambio 7/16" VNK2B181/251 0 608 800 634 / 635


Quadro 1/2" VNL2A319 0 608 800 639


8–75 740 50 Quadro 3/4" VUK2D242 0 608 PE0 588 4DMC060

0 608 820 114

4GE19

0 608 720 056

240 50 Quadro 3/4" VUK2D242 0 608 PE0 588 4GE59

0 608 720 040

13–120 410 50 Quadro 3/4" VUK2D186 0 608 800 644 4DMC060

0 608 820 114

4GE19

0 608 720 056VUL2D290 0 608 800 645

13–130 135 50 Quadro 3/4" VUK2D186 0 608 800 644 4GE59

0 608 720 040VUL2D290 0 608 800 645

VUK2D186 0 608 800 644 4DMC160

0 608 820 115

4GE59

0 608 720 040

15–136 340 50 Quadro 1/2" VNK2A181/251 0 608 800 632 / 633 4DMC160

0 608 820 115

4GE59

0 608 720 040Pinza avvitatore a cambio rapido 7/16" VNK2B181/251 0 608 800 634 / 635


Quadro 1/2" VNL2A319 0 608 800 639


20–200 240 50 Quadro 3/4" VUK2D242 0 608 PE0 588 4DMC160

0 608 820 115

4GE59

0 608 720 040

35–340 135 50 Quadro 3/4" VUL2D290 0 608 800 645 4DMC160

0 608 820 115

4GE59

0 608 720 040

dmin



Ø primitivo minimo dmin [mm] VN… 44 51 63 75 88

VU… 57 66 81 97 114

dmin



14 6

3

6 5

44 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 4Testina disassata con trasduttore integrato, 30 – 342 Nm

Adattatore AVG

Codice 4AVG N° di ordinazione 0 608 801 008 Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 1 Lungh. di montaggio 26,5 mm Peso 0,4 kg

L'adattatore 4AVG collega la testina e gli ingranaggi planetari.

Testina disassata con trasduttore integrato

Codice 4VMC150 4VMC210 4VMC360 N° di ordinazione 0 608 801 004 0 608 801 005 0 608 801 006 Coppia max. 142 Nm 200 Nm 342 Nm Compensazione 80 mm 80 mm 80 mm Rapp. di riduzione 1 1,46 2,56 Rendim. tipico 0,92 0,92 0,92 Lungh. A 242 mm 252 mm 246 mm Lungh. di montaggio 438 mm 438 mm 476 mm Peso 4,9 kg 7,1 kg 11,7 kg Coppia nominale Trasduttore 150 Nm 210 Nm 360 Nm

1’A’



4

Rinvio a 180°



5

Trasduttore


Potete configurare il Vostro avvitatore con un trasduttore ridondante dello stesso tipo. Collegare entrambi i trasduttori tra di loro con un adattatore 4AR. Per il cavo trasduttore vedere pagina 100.

3

Adattatore ridondante AVR

Codice 4AVR N° di ordinazione 0 608 801 007 Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 1 Lungh. di montaggio 30,3 mm Peso 0,7 kg

Nella configurazione di una testina disassata con trasduttore integrato e trasduttore di ridondanza l'adattatore 4AVR collega i due componenti.

Motore EC


6


2a

2a

2b

2b

45

02

Avv

itato

ri

Testina disassata Rexroth con trasduttore integratol Distanze di avvitamento ridottel Misurazione della coppia direttamente alla vitel Trasmissione digitale senza contatto dei valori

misuratil Nessun influsso sui valori misurati dovuto a sbalzi

di rendimento

Avvitatore Testina disassata con trasduttore integrato Ingranaggi planetari

Motore EC



Compensa-zione[mm]



30–47 1000 80 Quadro 1/2" 4VMC150 0 608 801 004 4GE19

0 608 720 056

EC304

0 608 701 01842–65 700 80 Quadro 3/4" 4VMC210 0 608 801 005

72–117 410 80 Quadro 3/4" 4VMC360 0 608 801 006

30–142 340 80 Quadro 1/2" 4VMC150 0 608 801 004 4GE59

0 608 720 04042–200 240 80 Quadro 3/4" 4VMC210 0 608 801 005

72–342 135 80 Quadro 3/4" 4VMC360 0 608 801 006

dmin



Ø primitivo minimo dmin [mm] 4VMC150 44 51 63 75 88

4VMC210 48 56 68 82 96

4VMC360 57 66 81 97 114

dmin



1 2 2 5 73

4

7 6

46 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 4Testina angolare 6 – 220 Nm

Testina angolare

Codice 4W130 4W220 N° di ordinazione 0 608 810 045 0 608 810 046 Coppia max. 130 Nm 220 Nm Rapp. di riduzione 1,05 1,67 Rendim. tipico 0,95 0,95 Lungh. di montaggio 141,5 mm 141,5 mm Peso 2,8 kg 3,2 kg

Trasduttore





51

2

Rinvio a 180°



6

Adattatore






4

3

Motore EC


7


47

02

Avv

itato

ri




Motore EC






6–52 985 Quadro 1/2" 4W130 0 608 810 045 4DMC060

0 608 820 114

4GE19

0 608 720 056

EC304

0 607 701 018

6–56 320 Quadro 1/2" 4W130 0 608 810 045 4GE59

0 608 720 040

9–83 620 Quadro 3/4" 4W220 0 608 810 046 4GE19

0 608 720 056

9–90 204 Quadro 3/4" 4W220 0 608 810 046 4GE59

0 608 720 040

15–130 320 Quadro 1/2" 4W130 0 608 810 045 4DMC160

0 608 820 115

4GE59

0 608 720 04024–220 200 Quadro 3/4" 4W220 0 608 810 046

dmin



Ø primitivo minimo dmin [mm] 4W130 47 55 67 80 94

4W220 62 72 88 106 124

dmin


Per assicurare un funzionamento senza disturbi, la testina angolare deve sempre essere azionata con compensazione assiale dalla parte della testina, ad es. una testina diritta. Ved. a pagina 27.


12 2 5 73

4

7 6

48 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 4Unità di avanzamento 6 – 136 Nm


Codice 4S1 N° di ordinazione 0 608 800 609 Coppia max. 150 Nm Corsa 200 mm Pressione massima 4 bar Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 0,9 Lungh. A 101 mm Lungh. di montaggio 219 mm Peso 6,6 kg



Rinvio a 180°



5

6

1

Trasduttore



2




3

Adattatore



4

Motore EC


7


49

02

Avv

itato

ri

Unità di avanzamento Rexrothl Moto di avanzamento in profondità integratol In combinazione con alimentazione viti automatical Attacco utensili e raccordi aria compressa

standardl Montaggio semplice tramite flangia di collega-

mentol Esente da manutenzione per oltre 1 milione di



Motore EC



Corsa[mm]




6–47 1000 1000 Quadro 1/2" con perno di centraggio

4S1 0 608 800 609 4DMC060 0 608 820 114

4GE19 0 608 720 056

EC304 0 607 701 018


4S1 0 608 800 609 4DMC060 0 608 820 114

4GE59 0 608 720 040


4S1 0 608 800 609 4DMC160 0 608 820 115

4GE59 0 608 720 040






dmin

1 2 2 53

4

67

7

50 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 5Testina diritta 48 – 500 Nm


Codice 5GE19 5GE68 N° di ordinazione 0 608 720 058 0 608 720 041 Rapp. di riduzione 19,3 67,9 Rendim. tipico 0,93 0,9 Lungh. di montaggio 154 mm 188 mm Peso 2,9 kg 3,7 kg

5

6 Rinvio a 180°






3

Adattatore



4

Testina diritta

Codice GK3C281 GK3C350 GL3C418 N° di ordinazione 0 608 800 079 0 608 800 081 0 608 800 084 Coppia max. 500 Nm 500 Nm 500 Nm Compensazione 80 mm 80 mm 80 mm Rapp. di riduzione 1 1 1 Rendim. tipico 1 1 1 Lungh. A 284 mm 353 mm 421 mm Lungh. di montaggio 302 mm 371 mm 439 mm Peso 3 kg 3,5 kg 4,5 kg

1

Trasduttore

Codice 5DMC530 N° di ordinazione 0 608 820 116 Coppia nominale 530 Nm Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 1 Lungh. di montaggio 125,5 mm Peso 3,7 kg


2

Motore EC


7


51

02

Avv

itato

ri





Motore EC



Compensa-zione[mm]




50-150 515 80 Quadro con perno di centraggio 3/4“ GK3C281 0 608 800 079 5DMC530

0 608 820 116

5GE19

0 608 720 058

EC305

0 608 701 019GK3C350 0 608 800 081

GL3C418 0 608 800 084

50-500 145 80 Quadro con perno di centraggio 3/4“ GK3C281 0 608 800 079 5DMC530

0 608 820 116

5GE68

0 608 720 041GK3C350 0 608 800 081

GL3C418 0 608 800 084




dmin



1

5 72 23

4

7 6

52 02 Avvitatori

Avvitatori di grandezza 5Testina disassata 48 – 1000 Nm

4

Trasduttore

Codice 5DMC530 N° di ordinazione 0 608 820 116 Coppia nominale 530 Nm Rapp. di riduzione 1 Rendim. tipico 1 Lungh. di montaggio 125,5 mm Peso 3,7 kg


2

Rinvio a 180°



6


Codice 5AR N° di ordinazione 0 608 810 023 Rapp. di riduzione 1 Typ. Rendim. tipico 1 Lungh. di montaggio 108 mm Peso 2,4 kg


Adattatore



3

4

1’A’

Testina disassata Codice VNK3C281 VNK3C350 VNL3C418 N° di ordinazione 0 608 800 543 0 608 800 545 0 608 800 548 Coppia max. 500 Nm 500 Nm 500 Nm Compensazione 80 mm 80 mm 80 mm Rapp. di riduzione 1 1 1 Rendim. tipico 0,92 0,92 0,92 Lungh. A 281 mm 350 mm 418 mm Lungh. di montaggio 482 mm 551 mm 619 mm Peso 11,7 kg 11,7 kg 12,9 kg Codice VUK3D316 VUK3D384 N° di ordinazione 0 608 PE0 017 0 608 PE0 180 coppia max. 1000 Nm 1000 Nm Compensazione 80 mm 80 mm Rapp. di riduzione 2,51 2,51 Rendim. tipico 0,9 0,9 Lungh. A 316 mm 384 mm Lungh. di montaggio 572 mm 640 mm Peso 30 kg 32 kg


Codice 5GE19 5GE68 N° di ordinazione 0 608 720 058 0 608 720 041 Rapp. di riduzione 19,3 67,9 Rendim. tipico 0,93 0,9 Lungh. di montaggio 154 mm 188 mm Peso 2,9 kg 3,7 kg

5

Motore EC


7


53

02

Avv

itato

ri


a pieno carico


Motore EC



Compensa-zione[mm]




50-135 515 80 Quadro con perno di centraggio 3/4“ VNK3C281 0 608 800 543 5DMC530

0 608 820 116

5GE19

0 608 720 058

EC305

0 608 701 019VNK3C350 0 608 800 545

VNL3C418 0 608 800 548

115-335 200 80 Quadro con perno di centraggio 1“ VUK3D316 0 608 PE0 017

VUK3D384 0 608 PE0 180

50-465 145 80 Quadro con perno di centraggio 3/4“ VNK3C281 0 608 800 543 5DMC530

0 608 820 116

5GE68

0 608 720 041VNK3C350 0 608 800 545

VNL3C418 0 608 800 548

115-1000 55 80 Quadro con perno di centraggio 1“ VUK3D316 0 608 PE0 017

VUK3D384 0 608 PE0 180

dmin



Ø primitivo minimo dmin [mm] VN… 61 71 87 104 122

VU… 94 108 133 159 187

dmin



54 02 Avvitatori

Su richiesta

Su richiesta

Su richiesta

Accessori per avvitatoriTestine speciali per avvitatori di grandezza 5

Testine angolari con fermastelo

Supporti

55

02

Avv

itato

ri

Su richiesta

Su richiesta

Su richiestaTestina monoblocco

Pinze di alimentazione

Porta bussole oggetivato

NOTA: ulteriori possibilità d'impiego e sis-temi di avvitamento manuali si trovano al capitolo "Soluzioni su misura" a partire da pagina 110.

56 03 Avvitatore manuale ErgoSpin

Questione di fiducia: L'avvitatore manuale ErgoSpin

57

03

Avv

itato

re m

anua

le E

rgoS

pin

Ogni giorno milioni di automobilisti affidano la loro vita agli avvitatori manuali di Rexroth. Un esempio è il volante: la sua stabilità è garantita da viti fissate da un ErgoSpin. Con la sua struttura compatta ed ergonomica è l'utensile perfetto nell'ambiente industriale. Grazie alla trasmissione dati digitale garantisce risultati di avvitamento con sicurezza di pro-

cesso e una documentazione senza lacune. Contribuite anche Voi alla sicurezza con l'avvitatore manuale ErgoSpin!

Alta qualità, massima disponibilitàGli avvitatori manuali ErgoSpin vengono testati con prove continue che prevedono oltre un milione di avvitamenti a pieno carico – senza manutenzione.


Ergonomico, potente, maneggevole

ErgoSpin – progettato per la mano ErgoSpin è realizzato secondo le più moderne conoscenze di ergonomia e si adatta alla mano dell’operatore come un abito su misura. L’ergonomia dell’impugnatura, il suo peso ridotto e la disposizione ottimale degli elementi di azionamento e di visualizzazione

aumentano le prestazioni dell’operatore. Nei modelli GripLine e SlimLine la testina angolare in titanio è codificata in modo inconfondibile ed è girevole e bloccabile a intervalli di 15 gradi. ErgoSpin consente all’operatore una postura senza sforzi in qualsiasi posizione.

SlimLine

Avvitatore angolare con testina ango-lare affusolata in titanio per un'ottima accessibilità

Anche l'avvitatore a pistola ESM, allo stesso modo degli avvitatori angolari della famiglia ErgoSpin, si lascia collegare semplicemente e si integra via Plug-and-Run senza problemi nel sistema di avvitamento Rexroth.

59

03

Avv

itato

re m

anua

le E

rgoS

pin

VarioLine

Dentatura frontale priva di gioco per il collegamento libero di chiavi piatte e testine speciali

ESM

Avvitatore a pistola ESM per punti di avvitamento difficili da raggiungere con LED molto luminoso integrato.

GripLine

Avvitatore a testina angolare in titanio rivestita in plastica per la protezione dai graffi, dal contatto e come seconda impugnatura

60

ErgoSpin ESM0 … SD

ErgoSpin ESM012QD

ErgoSpin ESM025HT

03 Avvitatore manuale ErgoSpin

Avviatore a pistola ErgoSpin ESMPotenza di lavoro[Nm]


Attacco utensile Peso[kg]

Lungh. di montaggio[mm]

Codice N° d'ord.

2,4–12 1090 Quadro 1/4" 1 190 ESM012SD 0 608 841 042

5–25 1700 Quadro 3/8" 1,4 223 ESM025SD 0 608 841 044

7–35 1025 Quadro 3/8" 1,4 223 ESM035SD 0 608 841 046

Potenza di lavoro[Nm]




Codice N° d'ord.

2,4–12 1090 Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4"

1 201 ESM012QD 0 608 841 043





Codice N° d'ord.

5–25 1700 Quadro 3/8" e dentatura frontale priva di gioco per il collegamento libero di testine speciali

1,4 223 ESM025HT 0 608 841 045

NOTA: testine speciali e riduzioni epicicloidali per l'ErgoSpin si trovano al capitolo "Accessori avvitatore manuale ErgoSpin" a partire da pagina 64.

61

03

ErgoSpin GripLine

ErgoSpin SlimLine

ErgoSpin VarioLine

Avv

itato

re m

anua

le E

rgoS

pin

ErgoSpin GripLineErgoSpin SlimLineErgoSpin VarioLine





Codice N° d'ord.

1–5 1000 Quadro 1/4" 1,3 388 ESA005G 0 608 841 028

2,6–13 1000 Quadro 1/4" 1,3 388 ESA013G 0 608 841 029

6–30 800 Quadro 3/8" 1,6 417 ESA030G 0 608 841 030

8–40 1000 Quadro 3/8" 1,8 436 ESA040G 0 608 841 031

11–56 710 Quadro 3/8" 1,9 449 ESA056G 0 608 841 032

13–65 610 Quadro 1/2" 1,9 449 ESA065G 0 608 841 033

15–75 530 Quadro 1/2" 2,1 454 ESA075G 0 608 841 034





Codice N° d'ord.

1–5 1000 Quadro 1/4" 1,3 382 ESA005S 0 608 841 018

2,6–13 1000 Quadro 1/4" 1,3 382 ESA013S 0 608 841 019

6–30 800 Quadro 3/8" 1,6 416 ESA030S 0 608 841 020

8–40 1000 Quadro 3/8" 1,7 435 ESA040S 0 608 841 021

11–56 710 Quadro 3/8" 1,9 446 ESA056S 0 608 841 022

13–65 610 Quadro 1/2" 1,9 448 ESA065S 0 608 841 023

15–75 530 Quadro 1/2" 12 450 ESA075S 0 608 841 024

20–100 630 Quadro 1/2" 3,1 492 ESA100S 0 608 841 025

30–150 380 Quadro 1/2" 3,8 531 ESA150S 0 608 841 026

44–220 260 Quadro 3/4" 4 541 ESA220S 0 608 841 027





Codice N° d'ord.

1–5 1090 Macchina base senza te-stina con dentatura fron-tale priva di gioco per il collegamento a piacere di chiavi piatte e testine speciali

1,1 333 ESV005 0 608 841 041

2,4–12 1090 1,1 333 ESV012 0 608 841 035

5–25 1700 1,4 365 ESV025 0 608 841 037

10–50 830 1,5 375 ESV050 0 608 841 038

14–73 900 2,4 406 ESV073 0 608 841 039

29–146 420 2,8 430 ESV146 0 608 841 040


* Testina angolare in titanio rivestita in pla-stica come seconda impugnatura

** Il valore si riferisce alla testina angolare

Esempio con chiave piatta

Immagine di esempio

Testine angolari È possibile montare testine angolari differenti su ErgoSpin VarioLine. In questo modo ErgoSpin si trasforma in un avvitatore manuale dall’utilizzo flessibile.

Possibilità di combinazione VarioLine e testine angolari

Testine per ErgoSpin VarioLine

Testina angolare

Testina angolare per testine speciali

Con una testina angolare per testine speciali è possibile montare per es. chiavi piatte su VarioLine.

ErgoSpinVarioLineCodice

Codice Attacco utensile Coppia max.**[Nm]

Rapp. di riduzione

Rendim. tipico

N° d'ord.

ESV005 WH013S Quadro 1/4" 13 1,1 1 3 608 876 051

WH013G* Quadro 1/4" 13 1,1 1 3 608 876 052

ESV012 WH013S Quadro 1/4" 13 1,1 1 3 608 876 051

WH013G* Quadro 1/4" 13 1,1 1 3 608 876 052

ESV025 WH040S Quadro 3/8" 40 1,73 1 3 608 876 055

WH040G* Quadro 3/8" 40 1,73 1 3 608 876 056

ESV050 WH056S Quadro 3/8" 56 1,16 1 3 608 876 057

WH056G* Quadro 3/8" 56 1,16 1 3 608 876 058

WH065S Quadro 1/2" 65 1,35 1 3 608 876 059

WH065G* Quadro 1/2" 65 1,35 1 3 608 876 060

WH075S Quadro 1/2" 75 1,56 1 3 608 876 061

WH075G* Quadro 1/2" 75 1,56 1 3 608 876 062

ESV073 WH100S Quadro 1/2" 100 1,42 1 3 608 876 063

ESV146 WH150S Quadro 1/2" 150 1,1 1 3 608 876 064

WH220S Quadro 3/4" 220 1,59 1 3 608 876 065


Codice Attacco utensile Coppia max.**[Nm]

Rapp. di riduzione

Rendim. tipico

N° d'ord.

ESV025 WHS040 Quadro 3/8" 40 1,73 1 3 608 876 081

ESV050 WHS075 Quadro 1/2" 75 1,56 1 3 608 876 082

ESV073 WHS100 Quadro 1/2" 100 1,42 1 3 608 876 083

63

03

ESISA012 / ESIQA012

ESOA…

Avv

itato

re m

anua

le E

rgoS

pin

L'avvitatore manuale VarioLine si trasforma in un mandrino avvitatorel Ampliamento delle possibilità d'impiego con

apparecchi di manipolazionel Con adattatori per testine utilizzabile anche

come avvitatorel Idoneo all'uso con robot

* Testine speciali a richiesta

Possibilità di combinazione VarioLine e testine diritte*

Testine diritte Le testine diritte trasformano l'ErgoSpin VarioLine in un avvitatore diritto. Sia sospeso verticalmente, come avvitatore diritto manuale, come applicazione manuale o in relazione ad

Adattatori per testineCon gli adattatori per testine è possibi-le combinare l'ErgoSpin VarioLine con testine di grandezza 2, 3 e 4 per avvi-tatori e impiegarli come tali.

apparecchi di manipolazione, la combinazione di VarioLine con testina diritta offre sempre una soluzione ergonomica per casi di avvitatura fino a 12 Nm.



Attacco utensile Rapp. di riduzione

Rendim. tipico Lungh. di montaggio[mm]

Peso[kg]

Codice N° d'ord.

ESV005 1– 5 Quadro 1/4" 1 1 31,5 0,1 ESISA012 0 608 810 047

1– 5 Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" 1 1 31,5 0,1 ESIQA012 0 608 810 048

ESV012 2,4 – 12 Quadro 1/4" 1 1 31,5 0,1 ESISA012 0 608 810 047

2,4 – 12 Pinza avvitatore a cambio rapido 1/4" 1 1 31,5 0,1 ESIQA012 0 608 810 048

Possibilità di combinazione VarioLine e adattatori per testine*

ErgoSpinVarioLine Codice


Attacco utensile Rapp. di riduzione

Rendim. tipico Lungh. di montaggio[mm]

Peso[kg]

Codice N° d'ord.

ESV005 1– 5 Grandezza 2 12 1 41,4 0,1 ESOA012 0 608 810 049

ESV012 2,4 – 12 Grandezza 2 1 1 41,4 0,1 ESOA012 0 608 810 049

ESV025 5 – 25 Grandezza 3 1 1 40,3 0,1 ESOA025 0 608 810 050



ESV146 29 – 146 Grandezza 4 1 1 44 0,3 ESOA146 0 608 810 053


Accessori avvitatore manuale ErgoSpinAppoggio per avvitatore ango-lare e avvitatore diritto

Appoggio per avvitatore a pistola ESM

Sospensione per avvitatore a pistola ESM

Sospensione girevole

Codice N° d'ord.

ESAT 3 608 876 626

Codice N° d'ord.

ESMT 3 608 877 433

Codice N° d'ord.

ESMB 3 608 876 767

Codice Ø [mm] ErgoSpin N° d'ord.

ESMH1 50 ESA005-075 ESV005-075

3 608 875 426

ESMH2 63 ESA100-220ESV073-146

3 608 875 921

65

03

+

Avv

itato

re m

anua

le E

rgoS

pin

Codice Lungh. di mon-taggio [mm]

ErgoSpin N° d'ord.

ESET040 200 ESA040 3 608 877 798

ESET056 250 ESA056 3 608 877 799

ESET0,65 250 ESA065 3 608 877 800

ESET075 250 ESA075 3 608 877 801

ESET100 250 ESA100 3 608 877 802

Sospensione verticale

Prolunga leva di avviamento per avvitatore diritto incl. sospensione verticale

Prolunga

Sospensione girevole per ErgoSpin con prolunga

Codice N° d'ord.

ESTE 3 608 876 175

Codice N° d'ord.

ESMV 3 608 875 435

Su richiesta


Codice ErgoSpin N° d'ord.

ESCU1B ESA005-075ESV005-050

3 608 876 459

ESCU2B ESA100-220ESV073-146

3 608 876 409

ESCU1F ESA005-075ESV005-050

3 608 876 751

ESCU2F ESA100-220ESV073-146

3 608 876 749

Codice N° d'ord.

ESWM 3 608 876 473

Adattatore per apparecchi di mani-polazione di Bosch Rexroth

Su richiestaSupporto coppia

Utensile di montaggio per testine angolari

Adattatore senza schema di foratura

Estensione della corsa Codice N° d'ord.

ESSE 3 608 876 746

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03

Avv

itato

re m

anua

le E

rgoS

pin

Su richiesta

Su richiesta

Riduzione epicicloidale per coppie elevate fino a 100, 300 e 600 Nm

Testina angolare per coppie a partire da 220 Nm

Porta bussole oggetivato

ErgoSpin con scanner integrato

Su richiesta

Su richiesta

68 04 Elettronica di comando e di potenza

Robusto e di elevate prestazioni:L'elettronica di comando e di potenza

69

04

Ele

ttro

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za

Robusto e di elevate prestazioni -questi attributi coincidono al 100 % con le caratteristiche dell'elettronica di comando e di potenza Rexroth. La nuova piattaforma hardware si basa su tecnologie rivolte al futuro ed è una garanzia di investimento. E stata sviluppata espressamente per l'impiego in ambito industriale. Il rack di sistema e il sistema com-patto soddisfano senza limitazioni la classe di protezione IP54.

Contemporaneamente stabiliscono dei parametri tecnici. Le varianti di controllo con logica programma-bile a piacere integrata secondo la norma IEC 61131-3 Vi forniscono ulteriori possibilità di automazione. Oltre al semplice avvitamento si possono programmare anche fun-zioni periferiche.


Elettronica di potenza e di comando nel sistema di avvitamento

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04

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Un avvitatore - molti avvitatori?

1 Sistema compatto o sistema modulare 1 Canale di avvitamento = sistema compatto CS351 Pag. 72 da 2 a 40 canali di avvitamento = sistema modulare 350 Pag. 76

3 Dotazione primo rack BT / primo rack di sistema SB Modulo di alimentazione VM Unità di comunicazione KE Unità di comando SE Max. 3 SE per BT / SB Moduli di potenza LT (avvitatori) / LTU (ErgoSpin) Max. 5 LT / LTU per BT / SB

4 Accoppiamento di più rack BT / rack di sistema SB Vari BT / SB vengono collegati con Dotazione a partire dal secondo BT / SB: accoppiatori di rete NK. Max. 3 SE per BT / SB A partire dal secondo BT / SB non è più necessaria una KE. Max. 6 LT / LTU per BT / SB Al suo posto si può installare un ulteriore LT / LTU.

2 Rack BT oppure rack di sistema SB Il rack è concepito per il montaggio in quadro elettrico. Sistemi di avvitamento sprovvisti di quadro elettrico sono possibili con il rack di sistema.

Comunicazione unificata - l'unità di comunicazione KE

Da 1 fai 2 – da 2 fai 3…

Sistema modulare 350 – Dove montare i componenti del sistema?


Sistema compatto CS351

Sistema compatto CS351 Un design moderno e convincente con una disposizione delle unità di coman-do, di visualizzazione e dei collegamen-ti coerentemente orientata all’utente. La suddivisione chiara di CS351 consente un uso intuitivo senza configurazioni complesse. L’involucro, non più grande

Indicazione di stato tramite LED

Interfaccia di programmazione USB facilmente accessibile

Targhetta di identificazione resistente all’abrasione

TFT con schermo tattile (o display)

di un minitower, garantisce senza limi-tazioni il grado di protezione IP54. All’interno sono riuniti in maniera compatta l’elettronica di potenza, i sistemi bus basati su Ethernet e un dispositivo di controllo ad alte presta-zioni 350 di ultima generazione.

73

04

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za

Sistema compatto CS351

Canalina per cavi

Listello di sospensione per un montaggio semplice

Involucro in alluminio di alta qualità

Interruttore on/off

Passaggio per cavi

Interruttore differenziale Possibilità di espansione futura mediante moduli di interfaccia

Connettore di rete per 120 V/230 V

Cavo di collegamento

Copertura delle interfacce ribaltabile e amovibile

Compatto e di grandi prestazionil Messa in funzione rapida e sicural Risultati di avvitamento sott'occhiol Robusto: IP54, grado di durezza CEM IVl Sistemi bus basati su USB e Ethernet

74

Varianti di modello del sistema compatto CS351

04 Elettronica di comando e di potenza

CS351 • Dimensioni (H x L xP):

358 x 210 x 253 mm• Sospensione semplice anche in

spazi ristretti• Copertura delle interfacce ribaltabile

e amovibile• Massima flessibilità e sicurezza

futura grazie ai moduli di interfaccia• Classe di protezione IP54• Alimentazione di tensione 120 V e

230 V• Cavo di rete per 230 V compreso

nella fornitura• Interfaccia per l’arresto di

emergenza• Interruttore differenziale• Sostituzione del cavo di

collegamento – senza utensili

CS351… IL• Logica integrata• Liberamente programmabile

secondo norma IEC 61131-3• Semplicità di automazione per tutte

le operazioni di avvitamento.

Sistema compatto per Codice Peso [kg] N° d'ord.

ErgoSpin CS351E-G 9,7 0 608 830 258

CS351E-D 9,5 0 608 830 257

CS351E-G IL 9,7 0 608 830 275

CS351E-D IL 9,5 0 608 830 274

Avvitatore CS351S-G 9,7 0 608 830 255

CS351S-D 9,5 0 608 830 254

CS351S-G IL 9,7 0 608 830 277

CS351S-D IL 9,5 0 608 830 276

Sistema compatto CS351…-G…TFT di alta qualità con schermo tattile e ampio angolo di visualiz-zazione • Risoluzione: 640 x 480• Visualizzazione del valore effettivo• Rappresentazione delle curve di avvi-

tamento• Modifica dei parametri• Ethernet a bordo• Scelta del programma di avvitamento

Sistema compatto CS351…-D…Versione display con interfaccia DVI• Visualizzazione del valore effettivo• Collegamento di monitor DVI

esterno e periferica di immissione• Ethernet a bordo

NOTA: una panoramica dei cavi si trova in "Cavi Rexroth" a partire da pagina 96.

75

04

Slot e collegamenti

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Sistema compatto CS351: avvitatore manuale ErgoSpin oppure mandrino avvitatorel Messa in funzione rapida e sicural Struttura chiara del sistemal Disposizione ordinata degli elementi di controllo

e di visualizzazionel Adeguamento flessibile ai nuovi compiti

Slot Bus di campo/Definizione Codice N° d’ord. Pagina

A PROFIBUS DP IMpdp 0 608 830 266 95

DeviceNet IMdev 0 608 830 267 95

PROFINET IO IMpnio 0 608 830 272 94

EtherNet/IP IMenip 0 608 830 271 94

ModbusTCP IMmtcp 0 608 830 273 94

B Interfaccia 24-V-E/A IM24V 0 608 830 259 93

Interfaccia dati seriale IMser 0 608 830 260 93

X6C1 Memoria di massa CF350 3 608 877 428 –

NOTA: una panoramica dei cavi si trova in "Cavi Rexroth" a partire da pagina 96.

USB

Interfaccia seriale

Due slot (B1, B2) per l'inserimento di moduli d'interfaccia di forma costruttiva B

Ethernet

Slot A per l'impiego di moduli di interfaccia in forma costruttiva A

Per un’integrazione ottimale del siste-ma compatto nell’ambiente di controllo sia oggi che in futuro, sono presenti tre slot liberi per moduli di interfaccia, chiusi di fabbrica da piastre cieche.

CF350

Interfaccia per l’arresto di emergenza

I sistemi compatti CS351E-D... e CS351S-D... sono dotati inoltre di un'interfaccia DVI per il collegamento di un monitor esterno e del relativo canale di ritorno USB.


Sistema modulare

Per il collocamento dell'elettronica di comando e di potenza sono necessari nel sistema modulare il rack di sistema SB356 e il rack BT356 in acciaio inox a lunga durata.

Accanto al modulo di alimentazione VM350, i BT / SB possono essere equipaggiati di un massimo di sei ca-nali di avvitamento. I canali di avvita-mento sono composti da un'unità di controllo SE352 o SE352M, che pilota fino a due moduli di potenza LT35...

per avvitatori o LTU350/1 per avvitatori manuali ErgoSpin. Il funzionamento misto di avvitatori ed ErgoSpin è possi-bile in qualsiasi momento sulle unità SE352 o SE352M.

La comunicazione interna ed esterna del sistema viene assunta dall'unità di comunicazione KE350 o dalla KE350G IL. Essa viene inserita al posto del sesto modulo di potenza nello slot esterno del BT/SB. Con la KE350 o la KE350G IL nel primo SB /

BT è possibile collegare in rete, tramite accoppiatori di rete NK350 o NK350S e linee di accoppiamento di rete NKL, fino a 16 BT/SB.

Nella KE350G IL, la logica integrata programmabile liberamente secondo norma IEC 61131-3 consente tutte le possibilità di automazione in tema di l'avvitamento.

Gli slot non utilizzati devono essere chiusi con piastre cieche per motivi di sicurezza e di compatibilità elettro-magnetica.

Il rack di sistema SB356 protetto dagli schizzi d'acqua è destinato al funzionamento in ambienti industriali in assenza di una cabina elettrica.

Il rack BT356 è concepito per il montaggio in un quadro elettrico.

VM KE

BT / SB

SE LT /LTU

LT /LTU

SE LT /LTU

LT /LTU

SE LT /LTU

NK

350S

VM

BT / SB

SE LT /LTU

LT /LTU

SE LT /LTU

LT /LTU

SE LT /LTU

VM

BT / SB

SE LT /LTU

LT /LTU

SE LT /LTU

LT /LTU

SE LT /LTU

LT /LTU

LT /LTU

NK

350

NK

350

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BT RackSB Rack di sistemaVM Modulo di alimentazioneKE Unità di comunicazioneSE Unità di comandoLT Modulo di potenza per avvitatoriLTU Modulo di potenza per avvitatori manuali ErgoSpinNK Accoppiatore di rete

1 rack/rack di sistema per un massimo di 5 canali di avvitamento e unità di comunicazione

Combinazione di vari rack/rack di sistema per un massimo di 40 canali di avvitamento.

Massimo 6 canali di avvitamento per ciascun BT/SB

Lunghezza massima complessiva di tutte le linee di accoppiamento di rete: 150 m

Lunghezza massima di una linea di accoppiamento di rete: 50 m

Controllo di un massimo di 40 canali di avvitamento con una KE350 (fino a 16 accoppiatori di rete)

Collegamento punto-punto: relazioni fisiche definite

LED multicolore sull'accoppiatore di rete per l'indicazione dello stato di rete

La forma ed il timing dei segnali in ingresso vengono elaborati e messi a disposizione del successivo NK350.

Sistema di avvitamento multicanalel Estensibile fino a 40 canali di avvitamentol Funzionamento misto Avvitatore/ErgoSpinl Semplice programmazionel A scelta nel rack o nel rack di sistemal Semplice installazione attraverso il principio

modulare


Rack di sistema SB356Il rack di sistema SB356 è concepito per alloggiare l'elettronica di comando e di potenza per un massimo di sei canali avviatore.

Equipaggiamento rack di sistema SB356

Fino a 5 canali1x SB356

Fino a 40 canalivari SB356

Info a pagina

Rack di sistema SB356

Numero slot

Primo rack di sistema SB356

Numero slot

Ulteriori rack di sistema SB356

N° slot per ciascun SB356

Modulo di alimentazione VM350 1 1 1 82

Unità di comunicazione KE350 1 1 – 85

Unità di comando SE352/SE352M 3 3 3 83

Modulo di potenza LT3… / LTU350/1 5 5 6 84

Canali di avvitamento 5 5 6 80/81

Accoppiatori di rete NK350S/NK350 – 1x NK350S 1x NK350 86

Con gli accoppiatori di rete NK350 o NK350S e le linee di accoppiamento di rete NKL possono essere collegati in rete fino a un massimo di 16 BT/SB oppure 40 canali di avvitamento.

I moduli estraibili liberi vengono chiusi con piastre cieche. Sono disponibili due versioni:La versione BP351 chiude la sede KE o LT, la versione BP352 chiude una sede SE ed LT contemporaneamente.

Codice N° d'ord.

BP351 3 608 878 058

BP352 3 608 878 060

Codice N° d'ord.

E1 3 608 874 026

E2 3 608 874 109

3 mm 3 608 874 027

Fiat 3 608 874 028

Daimler 3 608 874 029

7 mm 3 608 874 030

Il rack di sistema SB356 protetto a norma IP54 è stato concepito per il funzionamento in assenza di un quadro elettrico.

Codice DimensioniH x L x P [mm]

Peso senza moduli [kg]

N° d'ord.

SB356 600 x 510 x 470 55 0 608 830 251

Piastre cieche Contatti speciali per SB356

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Rack BT356Il rack BT356 è concepito per alloggia-re l'elettronica di comando e di poten-za per un massimo di sei canali di avvi-tamento.

Equipaggiamento rack BT356 Fino a 5 canali1x BT356

Fino a 40 canalivari BT 356

Info a pagina

Rack BT356

Numero slot

Primo rack BT356

Numero slot

Ulteriori rack BT356

N° slot per ciascun BT356

Modulo di alimentazione VM350 1 1 1 82

Unità di comunicazione KE350 1 1 – 85

Unità di comando SE352/SE352M 3 3 3 83

Modulo di potenza LT… / LTU350/1 5 5 6 84

Canali di avvitamento 5 5 6 80/81

Accoppiatori di rete NK350S/NK350 – 1x NK350S 1x NK350 86

Codice DimensioniH x L x P [mm]

Pesosenza moduli [kg]

N° d'ord.

BT356 483 x 310 x 381 7 0 608 830 253

Con gli accoppiatori di rete NK350 o NK350S e le linee di accoppiamento di rete NKL possono essere collegati in rete fino a un massimo di 16 BT/SB oppure 40 canali di avvitamento.

I moduli estraibili liberi vengono chiusi con piastre cieche. Sono disponibili due versioni:La BP351 chiude una sede KE / LT, la BP352 chiude una sede SE e LT con-temporaneamente.

Codice N° d'ord.

BP351 3 608 878 058

BP352 3 608 878 060

Tipo N° d'ord.

Set angolari di fissaggio 3 608 878 116

Il rack BT356 è concepito per il mon-taggio in un quadro elettrico. Alternati-vamente il BT356 può anche essere fissato dal dietro alla piastra di montag-gio con angolari di fissaggio.

Piastre cieche Angolari per il fissaggio sulla piastra di montaggio


Dotazione consentita con moduli di potenza del BT356 / SB356Guida per la progettazione: dota-zione di rack e rack di sistema

Un canale di avvitamento è costituito dai seguenti componenti: • Avvitatore oppure avvitatore manuale

ErgoSpin • Cavo di collegamento • Unità di comando • Modulo di potenza

La comunicazione interna ed esterna del sistema viene assunta dall'unità di comunicazione KE350 o dalla KE350G IL. Con la corrispondente

elettronica di comando e di potenza è possibile collegare e gestire sul rack di sistema SB356 e sul rack BT356 sia avvitatori stazionari che avvitatori ma-nuali ErgoSpin. Il funzionamento misto di avvitatori stazionari e avvitatori ma-nuali ErgoSpin su un rack di sistema o su un rack è possibile in qualsiasi mo-mento.

A causa dei diversi assorbimenti di cor-rente dei moduli di potenza per avvita-tori e avvitatori manuali ErgoSpin, non tutti gli equipaggiamenti sono consenti-ti. La corrente di picco max. tollerata

per un massimo di sei canali di avvita-mento nel rack o nel rack di sistema è di 140 A. Di conseguenza è consentita soltanto l'installazione di moduli il cui assorbimento di corrente complessivo non superi 140 A.

Somma dell'assorbimento di corren-te (avvitatori + ErgoSpin) ≤ 140 A

La seguente tabella mostra un riepilo-go degli assorbimenti di corrente di av-vitatori e avvitatori manuali ErgoSpin.

Avvitatori stazionari Avvitatore manuale ErgoSpin

Assorbimento di corrente[Ampere]

45 A 28 A 14 A 7 A 50 A 33 A 18 A 11 A

Avvitatore oppureAvvitatore manuale ErgoSpin

Modulo di potenza LT355+Avvitatore gran-dezza 5

Modulo di potenza LT354+Avvitatori gran-dezza 4



Modulo di potenza LTU350/1+Avvitatore manua-le ErgoSpinESA100SESA150SESA220SESV073ESV146

Modulo di potenza LTU350/1+Avvitatore manua-le ErgoSpinESA040...ESA056...ESA065...ESA075...ESM025...ESM035...ESV025ESV050

Modulo di potenza LTU350/1+Avvitatore manua-le ErgoSpinESA030…

Modulo di potenza LTU350/1+Avvitatore manua-le ErgoSpinESA013...ESM012QD ESV005

81

04

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Esempio di avvitatore per pneumatici

In questo esempio vengono serrate su ogni lato del veicolo cinque viti per ruota con 130 Nm con avvitatori della grandezza 4.

Mod

ulo

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za L

T354

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gra

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za 4

28 A

Mod

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E35

0R

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pot

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LTU

350/

1+

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test

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lare

ES

M01

2SD

11 A

Esempio di avvitamento motore

In questo esempio vengono avvitati al motore il co-perchio dell'albero a camme con 15 Nm e la testata del cilindro con 130 Nm rispettivamente con avvita-tori doppi (avvitatori della grandezza 3 e 4). Inoltre vengono avvitate piccole parti con avvitatori a testi-na angolare e avvitatori a pistola.

Assorbimento di potenza BT / SB2 x 28 A + 2 x 14 A + 33 A + 11 A = 128 A (≤ 140 A)

Il funzionamento misto fino a un massimo di sei canali di avvitamen-to è possibile su un rack di sistema SB356 o su un rack BT356.

Assorbimento di potenza BT / SB5 x 28 A = 140 A (≤ 140 A)

Sul primo rack/rack di sistema pos-sono essere comandati fino ad un massimo di 5 avvitatori.

I rack di sistema e i rack possono essere collegati in rete tramite un accoppiatore di rete.

Collegamento Ethernet

Collegamento in rete con accoppiatore di rete

Collegamento in rete con accoppiatore di rete

Fino a 40 canali di avvitamento attraverso la combinazione di più rack/rack di sistemal Massima sicurezza di sistema attraverso trasmissio-

ne dati 100 % digitalel Sistema comune per avvitatori manuali e tecnica

stazionarial Modulabile e pronto per ampliamenti

82

Codice N° d'ord.

VM350 0 608 750 110


Modulo di alimentazione VM350Il modulo di alimentazione VM350 serve per l'alimentazione di tensione di tutti i componenti nel rack BT356 op-pure nei rack di sistema SB356. Per ogni rack o rack di sistema è necessa-rio un VM350.Sulla parte frontale il VM350 dispone di un'interfaccia con funzione di alimen-tazione centrale della sicurezza perso-

nale e quindi di azionamento dei relé motore integrati nei moduli di potenza LT350/LT350U. Inoltre tramite la pre-sente interfaccia il VM350 mette a di-sposizione l'alimentazione di tensione per il funzionamento delle unità di aera-zione integrate nei rack di sistema.

83

04

Codice N° d'ord.

SE352 0 608 830 262

SE352M 0 608 830 263

Ele

ttro

nica

di c

oman

do e

di p

oten

za

Unità di comando SE352 e SE352ML'unità di comando controlla e coman-da il processo di avvitamento di massi-mo due canali di avvitamento indipen-denti per unità. Inoltre essa esegue una diagnosi del sistema e controlla tutti i singoli componenti di un canale. È possibile eseguire una programma-zione semplice e flessibile dei cicli di avvitamento e delle strategie di ritocco

uno dei moduli interfaccia IM24V op-pure IMser per la comunicazione con i comandi sovraordinati. Alla consegna dell'unità di comando SE352M lo slot è chiuso con una copertura.

direttamente tramite il programma ope-rativo BS350. Un riconoscimento auto-matico dei singoli componenti consen-te una messa in funzione rapida e sicura.L’impiego in sistemi multicanale richie-de l’uso dell’unità di comunicazione KE350/KE350G IL. L'unità di comando SE352M è dotata di uno slot libero che può accogliere

Raffigurazione d'esempioSE352M con IM24V

84

Codice N° d'ord.

LT353 0 608 750 112

LT354 0 608 750 113

LT355 0 608 750 114

Codice N° d'ord.

LTU350/1 0 608 750 111


Moduli di potenza per avvitatorie avvitatori manuali ErgoSpinIl modulo di potenza digitale controlla il motore EC. I parametri di comando vengono trasmessi per via digitale dall'unità di comando SE al modulo di potenza LT. Un fattore importante per la sicurezza personale è l’integrazione del relè motore.

Modulo di potenzaCodice

Per grandezza

LT353 2 / 3

LT354 4

LT355 5

Moduli di potenza per avvitatori

Modulo di potenzaCodice

Per grandezza

LTU350/1 2, 3, 4, 5

Modulo di potenza per ErgoSpin

Secondo la grandezza degli avvitatori sono disponibili diversi moduli di po-tenza.Per tutti gli avvitatori manuali ErgoSpin viene utilizzato il modulo di potenza LTU350/1.

Logica integrata Nella KE350G IL l'unità logica è già in-tegrata. È programmabile liberamente secondo la norma IEC 61131-3 e per-mette all'utente di sfruttare tutte le pos-sibilità di automazione in tema di avvita-mento.

85

04

Codice N° d'ord.

KE350 0 608 830 264

Codice N° d'ord.

KE350G IL 0 608 830 265 Ele

ttro

nica

di c

oman

do e

di p

oten

za

Unità di comunicazione KE350 e KE350G ILLe unità di comunicazione KE350 e KE350G IL coordinano le singole unità di comando ed organizzano le interfac-ce verso i sistemi esterni (p. es. PLC oppure calcolatore centrale). La comu-nicazione interna verso le unità di co-mando avviene tramite un modulo bus standard.

Per collegarsi ai sistemi esterni ci si av-vale di due interfacce seriali e di tre slot liberi. In questo modo è possibile pilotare il sistema di avvitamento ed eventualmente il necessario scambio di dati. Per il pilotaggio e lo scambio di dati sono a disposizione diversi moduli interfaccia. Alla consegna gli slot delle unità di comando KE350 e KE350G IL sono chiusi con una copertura.


Accessori per elettronica di comando e di potenza

Codice N° d'ord.

NK350 0 608 877 367

NK350S 0 608 877 368

Accoppiatore di rete

Piastre cieche

Set angolari di fissaggio per BT356

Memoria di massa

Flangia in metallo per la realiz-zazione di linee avvitatore in applicazioni passaparete

Codice N° d'ord.

BP351 3 608 878 058

BP352 3 608 878 060

N° d'ord.

1 070 920 201

Codice N° d'ord.

CF350 3 608 877 428

N° d'ord.

3 608 878 116

NOTA: informazioni sui cavi di accoppiamento di rete si trovano in "Cavi Rexroth" a partire da pagina 96.

87

04

Quadri elettriciChiedete a noi - Vi consigliamo volen-tieri! Con il rack BT356 il sistema mo-dulare Rexroth è equipaggiato perfetta-mente per quadri elettrici. Utilizzate la nostra esperianza e lasciateVi consi-gliare, in modo che anche il quadro elettrico si adatti ottimamente al Vostro ambiente di produzione e l'elettronica di comando e di potenza possa essere integrata in modo semplice. Vi offriamo quadri elettrici fatti su misura per le Vo-stre esigenze nei seguenti formati stan-dard: • 1800 x 600 x 500 mm (H x L x P)*

per un massimo di 18 canali di avvitamento oppure 17 canali di avvitamento + una KE350 /KE350G IL per gli avvitatori della grandezza 2, 3 e 4 (grandezza 5 e dotazione mista a richiesta)

• 2000 x 600 x 500 mm (H x L x P)* per un massimo di 24 canali di avvitamento oppure 23 canali di avvitamento + una KE350 /KE350G IL per avvitatori della grandezza 2 e 3 (grandezza 4, 5 e dotazione mista a richiesta)

Il colore standard è il RAL 7032. Op-zioni come ad esempio un diverso co-lore a richiesta.

* Dimensioni senza zoccoloE

lett

roni

ca d

i com

ando

e d

i pot

enza

88

Panoramica dei componenti: elettronica di comando e di potenza


Definizione Peso [kg] Codice N° d'ord. Pagina

Sistema compatto per ErgoSpin con TFT

9,7 CS351E-GCS351E-G IL

0 608 830 2580 608 830 275

7474

Sistema compatto per ErgoSpin con display

9,5 CS351E-DCS351E-D IL

0 608 830 2570 608 830 274

7474

Sistema compatto per avvitatore con TFT

9,7 CS351S-GCS351S-G IL

0 608 830 2550 608 830 277

7474

Sistema compatto per avvitatore con display

9,5 CS351S-DCS351S-D IL

0 608 830 2540 608 830 276

7474

Memoria di massa CF350 3 608 877 428 75

Rack di sistema senza moduli 55 SB356 0 608 830 251 78

Rack senza moduli 7 BT356 0 608 830 253 79

Piastra cieca per modulo di potenza o unità di comunicazione Piastra cieca per comando e modulo di potenza

BP351

BP352

3 608 878 058

3 608 878 060

78

78

89

04

Ele

ttro

nica

di c

oman

do e

di p

oten

za

Definizione Peso [kg] Codice N° d'ord. Pagina

Modulo di alimentazione 2,8 VM350 0 608 750 110 82

Unità di comando senza moduli 1,4senza moduli 1,4

SE352SE352M

0 608 830 262 0 608 830 263

8383

Modulo di potenza per avvitatori 2,95 2,95 3,25

LT353 LT354 LT355

0 608 750 112 0 608 750 113 0 608 750 114

848484

Modulo di potenza per ErgoSpin 2,85 LTU350/1 0 608 750 111 84

Unità di comunicazione senza moduli 1,5senza moduli 1,5

KE350KE350G IL

0 608 830 264 0 608 830 265

8585

Accoppiatore di rete 0,08 0,11

NK350NK350S

0 608 877 367 0 608 877 368

––

Flangia in metallo per la realizzazione di linee in applicazioni passaparete

1 070 920 201 –

Modulo d'interfaccia 0,09 0,09

IM24VIMser

0 608 830 259 0 608 830 260

9393

Modulo d'interfaccia 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03

IMenipIMmtcpIMpnioIMpdpIMdev

0 608 830 271 0 608 830 273 0 608 830 272 0 608 830 266 0 608 830 267

9494949595

90 05 Moduli d'interfaccia

Aperti e flessibili:I moduli d'interfaccia

91

05

Mod

uli d

'inte

rfac

cia

Collegamento perfetto alla reteI moduli d'interfaccia stabiliscono il collegamento dalla posizione di avvitamento al sistema d'informazione della Vostra impresa, passando per il sistema di avvitamento. Rexroth, con i bus di campo come PROFIBUS e DeviceNet e i sistemi di bus di campo basati su Ethernet, offre già

oggi tutti gli standard correnti. Il concetto di sistema modulare e aperto consente l'inserimento sicuro negli standard futuri. Voi scegliete il modulo d'interfaccia per il collegamento desiderato e il resto del sistema rimane invariato. Modifiche successive non rappresentano più un problema. Questa si chiama flessibilità totale.

KE350 / KE350G IL CS351

92 05 Moduli d'interfaccia

Per un’integrazione ottimale del siste-ma di avvitamento nell’ambiente di controllo, sia oggi che in futuro, sono presenti sul sistema compatto CS351 e sulle KE350 e KE350G IL degli slot liberi per moduli di interfaccia.

Alla consegna gli slot sono chiusi con una copertura.

CS351...-D e KE350G IL sono dotati inoltre di un'interfaccia DVI per il collegamento di un monitor esterno e del relativo canale di ritorno USB.

Interfaccia slot A (A)Questa interfaccia è prevista per l'im-piego di moduli d'interfaccia del tipo A di Rexroth.

Interfacce slot B (B1, B2)Queste interfacce sono previste per l'impiego di moduli d'interfaccia del tipo B di Rexroth.

Slot Bus di campo/Definizione Codice N° d'ord. Pagina

A PROFIBUS DP IMpdp 0 608 830 266 95

DeviceNet IMdev 0 608 830 267 95

PROFINET IO IMpnio 0 608 830 272 94

EtherNet/IP IMenip 0 608 830 271 94

ModbusTCP IMmtcp 0 608 830 273 94

B Interfaccia 24V I/O IM24V 0 608 830 259 93

Interfaccia dati seriale IMser 0 608 830 260 93

X6C1 Memoria di massa CF350 3 608 877 428 –

Due slot (B1, B2) per l'inserimento di moduli d'interfaccia di forma costruttiva B

Slot A per l'inserimento di moduli d'interfaccia di forma costruttiva A

Slot X6C1 per l'inserimento della memoria di massa CF350

Ethernet a bordo

Slot per moduli d'interfaccia

93

05Codice N° di ordinazione

IM24V 0 608 830 259

Codice N° di ordinazione

IMser 0 608 830 260

Mod

uli d

'inte

rfac

cia

Moduli d'interfaccia IM24V e IMserIM24VIl modulo d'interfaccia IM24V consente di controllare il sistema di avvitamento attraverso una interfaccia 24V oppure di emettere segnali di stato 24V dal si-stema di avvitamento. Il modulo IM24V viene inserito in uno slot delle unità di comunicazione KE350 o KE350G IL oppure dell'unità di comando SE352M. Il modulo mette a disposizione 10 in-gressi e 13 uscite. Le uscite sono a prova di cortocircuito e protette da in-versione di polarità. L'IM24V è confor-me ai requisiti della DIN 19240.

IMserIl modulo d'interfaccia seriale IMser consente la comunicazione dati con il sistema di avvitamento tramite un'inter-faccia RS232 /RS422 o da 20 mA. Si può utilizzare a scelta una di queste tre interfacce fisiche. L'IMser viene inserito in uno slot dell'unità di comunicazione KE350 o KE350G IL oppure dell'unità di comando SE352M. Il modulo d'in-terfaccia serve per l'input e l'output di dati. Sono a disposizione diversi forma-ti di stampa per il collegamento ad una stampante. Una comunicazione dati bidirezionale può inoltre venire attivata tramite il protocollo 3964R / RK512.

94


IMenip 0 608 830 271


IMpnio 0 608 830 272


IMmtcp 0 608 830 273

05 Moduli d'interfaccia

Moduli d'interfaccia IMenip, IMmtcp e IMpnioIMenipL'IMenip è un'interfaccia EtherNet/IP completa con funzione di adattatore (Slave). Contiene tutti i componenti analogici e digitali di un potente circuito EtherNet/IP. I dati possono semplicemente essere trasmessi tramite lo stadio E/A. La compatibilità del modulo è certificata e verificata con moduli scanner EtherNet/IP leader. Attraverso l'interfacciamento hardware e software standardizzato con la KE350, KE350G IL e con il sistema compatto CS351, si può facilmente sostituire con altri moduli bus di campo dello stesso tipo.

IMmtcpL'IMmtcp è un'interfaccia ModbusTCP completa con funzione di server (Slave). Contiene tutti i componenti analogici e digitali di un potente circuito ModbusTCP. I dati possono semplicemente essere trasmessi tramite il modulo I/O. Attraverso l'interfacciamento hardware e soft - ware standardizzato con la KE350, KE350G IL e con il sistema compatto CS351, si può facilmente sostituire con altri moduli bus di campo dello stesso tipo.

IMpnioL'IMpnio è un'interfaccia PROFINET IO completa con funzione IO-Device (Slave). Contiene tutti i componenti analogici e digitali di un potente circuito Profinet IO. I dati possono semplicemente essere trasmessi tramite il modulo I/O. Il modulo soddisfa la classificazione Real-Time (RT) dell'organizzazione utenti PROFIBUS. Attraverso l'interfacciamento hardware e software standardizzato con la KE350, KE350G IL e con il sistema compatto CS351, lo si può facilmente sostituire con altri moduli bus di campo dello stesso tipo.

95

05


IMpdp 0 608 830 266


IMdev 0 608 830 267

Mod

uli d

'inte

rfac

cia

Moduli d'interfacciaIMpdp e IMdevIMpdpIl modulo d'interfaccia IMpdp consente l'accoppiamento del sistema di avvita-mento al bus di campo PROFI-BUS DP. Con questo avviene il pilo-taggio del sistema di avvitamento tra-mite il comando sovraordinato, p. es. tramite PLC. I dati possono essere tra-smessi semplicemente tramite il modu-lo I/O. L'IMpdp viene inserito nello slot A dell'unità di comunicazione KE350… o del sistema compatto CS351... Il mo-dulo occupa uno spazio indirizzi di 400 byte nel bus di campo. Questo spazio indirizzi è impostabile, in relazione alle esigenze dell'impianto di avvitamento, da 6 punti I/O (2 byte) a 512 punti I/O (128 byte) nonché codice ID da 0 a 64 byte e dati da 0 a 242 byte. L'assegna-zione logica dei segnali di comando av-viene tramite il sistema di comando BS350.

IMdevIl modulo d'interfaccia IMdev consente il collegamento del sistema di avvita-mento al bus di campo DeviceNet. Con questo avviene il pilotaggio del sistema di avvitamento tramite il co-mando sovraordinato, p.es. tramite PLC. I dati possono semplicemente es-sere trasmessi tramite il modulo I/O. L'IMdev viene inserito nello slot A dell'unità di comunicazione KE350... oppure del sistema compatto CS351.... Il modulo occupa uno spazio indirizzi di 512 byte nel bus di campo. Questo spazio indirizzi è impostabile, in relazio-ne alle esigenze dell'impianto di avvita-mento, da 16 punti I/O (4 byte) a 512 punti I/O (64 byte) e con codice ID da 0 a 64 byte. L'assegnazione logica dei segnali di comando del sistema di avvitamento avviene tramite il sistema di comando BS350.

96 06 Cavi

Cavi Rexroth:Trasmissione dei segnali completamente digitale

97

06C

avi

Un controllo perfettoe dei valori sempre affidabili per il controllo dei risultati di avvita-mento caratterizzano i sistemi di avvitamento di Rexroth. Questa precisione necessita di una trasmis-sione dati che funzioni sempre senza errori. Per questo i sistemi di

avvitamento di Rexroth sono dotati di una comunicazione dati comple-tamente digitale che consente di elaborare e trasmettere i comandi e i valori di misura sempre senza di-sturbi. Ciò garantisce la massima affidabilità e dei risultati di avvita-mento perfetti.

G G

G G

BA

I

H

BA

G G HDC

E F

DC

E F

I I I

98 06 Cavi

Cavi per avvitatori

Cavo di collegamento avvitatore

L'avvitatore viene collegato al sistema compatto CS351S… oppure al modu-lo di potenza LT35… con un cavo di collegamento. Per il prolungamento è possibile collegare al cavo fino a 5 pro-lunghe in serie con sequenza a piace-re. Se il mandrino è costantemente in movimento si consiglia di realizzare il collegamento in vari segmenti. Il raggio di curvatura minimo per i cavi indicati è di 123 mm. La lunghezza totale del cavo di collegamento può raggiungere i 100 m.

Collegamento di rack e rack di sistema Le linee di accoppiamento di rete col-legano singoli rack BT356 e rack di si-stema SB356 anche in combinazione mista. La lunghezza della linea di ac-coppiamento di rete tra i singoli rack/ rack di sistema può raggiungere i 50 m. La Lunghezza complessiva di tutte le linee di accoppiamento di rete può raggiungere i 150 m.

Nota

Utilizzare soltanto i cavi qui indicati per garantire il funzionamento e la sicurez-za dell’impianto in qualsiasi momento.

I cavi di collegamento per gli avvitatori sono in qualità idonea all'uso con robot.

Informazioni sui cavi trasduttore si trovano a pagina 100.

~ Rete

~ Rete ~ Rete ~ Rete

D

E

F

C

99

06C

avi

* Per i cavi di collegamento SLF C , SLWF D nonché per i cavi di prolunga SVF E , SVWF F e la linea di accoppiamento di rete NKLF G è necessario indicare, oltre al codice d’ordinazione, anche la lunghezza. La "F" nel codice indica che la lunghezza è flessibile e può variare in passi di 0,25 m. Al momento dell’ordine aggiungere al codice d’ordinazione la lunghezza.

Esempio di ordine: per un cavo di collegamento C con una lunghezza di 17,75 m ordinare: SLF 3 608 872 160 / 17,75

A Cavo trasduttore (pagine 100/101) B Cavo trasduttore (pagine 100/101) C Cavo di collegamento avvitatore diritto – angolareD Cavo di collegamento avvitatore angolare – angolareE Cavo di prolunga avvitatore diritto – dirittoF Cavo di prolunga avvitatore angolare – dirittoG Linea di accoppiamento di reteH Cavo di programmazione USBI Cavo di rete

(per l’Europa è compreso di serie nella fornitura.)

Codice N° di ordinazione Lunghezza [m]

C SL003 0 608 830 176 3

SL005 0 608 830 177 5

SL007 0 608 830 190 7

SL010 0 608 830 178 10

SL015 0 608 830 179 15

SL020 0 608 830 180 20

SLF* 3 608 872 160 / … > 0,25

D SLW003 0 608 830 227 3

SLW005 0 608 830 230 5

SLW007 0 608 830 232 7

SLW010 0 608 830 242 10

SLWF* 3 608 872 170 / … > 0,25

E SV003 0 608 830 188 3

SV005 0 608 830 189 5

SV007 0 608 830 247 7

SV010 0 608 830 181 10

SV015 0 608 830 182 15

SV020 0 608 830 183 20

SVF* 3 608 872 180 / … > 0,25


F SVW003 0 608 830 243 3

SVW005 0 608 830 244 5

SVW007 0 608 830 245 7

SVW010 0 608 830 246 10

SVWF* 3 608 872 190 / … > 0,25

G NKL0.5 3 608 877 369 0,43

NKL002 3 608 877 370 2

NKL005 3 608 877 371 5

NKL010 3 608 877 372 10

NKLF * 3 608 877 373 / … > 0,25

H USB350 3 608 877 427 3

A

A

A

B

B

A

100 06 Cavi

Cavi trasduttore

BG = Grandezza per avvitatori

Avvitatore con testina diritta, testina disassata o angolare

Avvitatore con testina diritta, testina disassata o angolare e trasduttore di ridondanza

Avvitatore con rinvio a 180° Avvitatore con rinvio a 180° e trasduttore di ridondanza

BG Codice N° di ordinazione

2 ML036 0 608 830 171

3 ML036 0 608 830 171

4 ML046 0 608 830 222

5 ML061 0 608 830 223

5 con adattatore di bloccaggio ML072 0 608 830 236

A BG Codice N° di ordinazione Codice N° di ordinazione

2 ML036 0 608 830 171 MLR033 0 608 830 174

3 ML036 0 608 830 171 MLR033 0 608 830 174

4 ML046 0 608 830 222 MLR033 0 608 830 174

5 ML061 0 608 830 223 MLR040 0 608 830 175

A B

BG Codce N° di ordinazione

2 ML046 0 608 830 222

3 ML046 0 608 830 222

4 ML046 0 608 830 222

5 ML061 0 608 830 223

A BG Codice N° di ordinazione Codice N° di ordinazione

2 ML046 0 608 830 222 MLR033 0 608 830 174

3 ML046 0 608 830 222 MLR033 0 608 830 174

4 ML046 0 608 830 222 MLR033 0 608 830 174

5 ML061 0 608 830 223 MLR040 0 608 830 175

A B

ABA

AB A

101

06C

avi

Avvitatore con testina disassata con trasduttore integrato

Avvitatore con testina disassata con trasduttore integrato e trasduttore di ridondanza

Avvitatore con testina disassata con trasduttore integrato e rinvio a 180°

Avvitatore con testina disassata con trasduttore integrato e rinvio a 180° e trasduttore di ridondanza

A BG VMC Codice N° di ordinaz. Codice N° di ordinaz.

3 3VMC0.. ML036 0 608 830 171 MLR045 0 608 830 225

4 4VMC150 ML046 0 608 830 222 MLR040 0 608 830 175

4 4VMC210 ML046 0 608 830 222 MLR040 0 608 830 175

4 4VMC360 ML046 0 608 830 222 MLR045 0 608 830 225

A B

BG VMC Codice N° di ordinazione

3 3VMC0.. ML036 0 608 830 171

4 4VMC150 ML036 0 608 830 171

4 4VMC210 ML036 0 608 830 171

4 4VMC360 ML036 0 608 830 171

A BG VMC Codice N° di ordinaz. Codice N° di ordinaz.

3 3VMC0.. ML036 0 608 830 171 MLR045 0 608 830 225

4 4VMC150 ML036 0 608 830 171 MLR040 0 608 830 175

4 4VMC210 ML036 0 608 830 171 MLR040 0 608 830 175

4 4VMC360 ML036 0 608 830 171 MLR045 0 608 830 225

A B

BG VMC Codice N° di ordinazione

3 3VMC0.. ML046 0 608 830 222

4 4VMC150 ML055 0 608 830 224

4 4VMC210 ML055 0 608 830 224

4 4VMC360 ML061 0 608 830 223

BA C ED F

I

H

G G HBA C D E F

I I I

G G

G G

102 06 Cavi

Cavi per avvitatore manuale ErgoSpin

~ Rete

~ Rete ~ Rete ~ Rete

Cavo di collegamento ErgoSpin

L'avvitatore manuale ErgoSpin viene collegato al sistema compatto CS351E… oppure al modulo di poten-za LTU350/1 con un cavo di collega-mento. Per il prolungamento è possibi-le collegare in serie tra loro fino a 5 dei cavi di collegamento indicati a fronte. Se il mandrino è costantemente in mo-vimento si consiglia di realizzare il col-legamento in vari segmenti. Il raggio di curvatura minimo per i cavi indicati è di 130 mm. La lunghezza totale del cavo di collegamento al rack di sistema o al rack può raggiungere i 100 m. Per il collegamento al sistema compatto CS351E… con 230 V il cavo può avere una lunghezza massima di 25 metri e per il collegamento al sistema compatto con 110 V una lunghezza massima di 15 metri.

Collegamento di rack e rack di sistema Le linee di accoppiamento di rete collegano singoli rack BT356 e rack di sistema SB356 anche in combinazione mista. La lunghezza delle linee di accoppiamento di rete tra i singoli rack/rack di sistema può raggiungere i 50 m. La Lunghezza complessiva di tutte le linee di accoppiamento di rete può raggiungere i 150 m.

Nota

Utilizzare soltanto i cavi qui indicati per garantire il funzionamento e la sicurez-za dell’impianto in qualsiasi momento.

Le linee di collegamento per ErgoSpin sono in qualità idonea all'uso con robot.

B

F

C

D

A

E

103

06C

avi

* Per i cavi di collegamento ALF A , ALWF B , AVF C , AWF D e NKLF G è necessario indicare, oltre al co-dice d’ordinazione, anche la lunghezza. La "F" nel co-dice indica che la lunghezza è flessibile e può variare in passi di 0,25 m. Al momento dell’ordine è necessa-rio aggiungere al codice d’ordinazione la lunghezza. Esempio di ordine: per cavi di collegamento A con una lunghezza di 17,75 m ordinare: ALF 3 608 875 061 / 17,75

A Cavo di collegamento ErgoSpin angolare – dirittoB Cavo di collegamento ErgoSpin angolare – angolareC Cavo di collegamento ErgoSpin diritto – diritto D Cavo di collegamento ErgoSpin diritto – angolareE Cavo di collegamento ErgoSpin angolare – diritto

con spina a gomito girevoleF Cavo di collegamento ErgoSpin angolare – angolare

con spina a gomito girevoleG Linea di accoppiamento di reteH Cavo di programmazione USBI Cavo di rete

(per l’Europa è compreso di serie nella fornitura.)


A AL003 0 608 750 102 3

AL005 0 608 750 103 5

AL007 0 608 750 104 7

AL010 0 608 750 105 10

AL015 0 608 750 106 15

AL020 0 608 750 107 20

ALF* 3 608 875 061 / … > 0,5

B ALWF* 3 608 875 062 > 0,5

C AVF* 3 608 875 063 / … > 0,5

D AWF* 3 608 875 064 / … > 0,5

AWDF 0 608 876 471 angolare – diritto

ALWDF 0 608 876 472 angolare – angolare

NKL0.5 3 608 877 369 0,43

NKL002 3 608 877 370 2

NKL005 3 608 877 371 5

NKL010 3 608 877 372 10

NKLF * 3 608 877 373 / … > 0,5

H USB350 3 608 877 427 3

104 07 Software e sistema operativo

Tutto compresoSoftware e sistema operativo

105

07

Sof

twar

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ema

oper

ativ

o

Programmare e analizzare in modo semplice, con il PC tramite la rete o con il computer portatile direttamente in loco. Ciò offre all'utente la flessibilità necessaria nel lavoro quotidiano. Il sistema operativo BS350 si può installare facilmente su ogni computer, tramite USB,

con il System Stick. Con esso l'utente può non solo realizzare programmi di avvitamento, ma anche analizzare casi di avvitamento ed eseguire test di sistema. Grazie alle icone dell’interfaccia a menu è possibile utilizzare il software in maniera intuitiva.


Sistema operativo BS350

Avvitamento intuitivo e sicurezza di processoL’installazione del sistema e la program-mazione delle singole operazioni di avvitamento avvengono tramite strumenti confortevoli, supportati da icone. I processi di avvitamento vengono composti sull’interfaccia utente grafica.

È possibile immettere facilmente i para-metri di destinazione e di sorveglianza nelle finestre predefinite.

107

07

Sof

twar

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sist

ema

oper

ativ

o

IstogrammaL’istogramma offre una panoramica rapida della distribuzione statistica dei risultati di avvitamento.

Finestra Risultati positiviLa finestra Risultati positivi visualizza in maniera chiara la situazione dei risultati di avvitamento nella finestra di destinazione.

Curva di avvitamentoCon la curva di avvitamento è possibile eseguire una rapida analisi del caso di avvitamento.

* Licenza semplice** Licenza decupla*** Licenza industriale

Requisiti di sistemaWindows 2000, Windows XP, processore Pentium® o processori compatibili con min. 500 MHz, min. 128 MB di RAM. Min. 100 MB di spazio libero sul disco rigido. Risoluzione grafica 1024 x 768. Collegamento al sistema di avvitamento tramite USB o Ethernet.

Codice N° di ordinazione Versioni linguistiche

BS350 V2.100 1* 0 608 830 278 de/fr/it/en/es/pt

BS350 V2.100 2 ** 0 608 830 279 de/fr/it/en/es/pt

BS350 V2.100 3 *** 0 608 830 280 de/fr/it/en/es/pt

Rexroth aggiorna continuamente i suoi prodotti allo stato attuale della tecnica e si riserva il diritto di apportare modifiche al software e al firmware. Si prega perciò di informarsi sugli attuali aggiornamenti di software e firmware sul sitowww.boschrexroth.com/tightening

de = tedescofr = franceseit = italianoen = inglese (USA)es = spagnolopt = portoghese

Re

xroth IndraWorks

Engineering Oper

atin

g

Visualizzazione

Assistenza

Comando

Add-Ons

Parametrizzazione

Tool

Progettazione

Programmazione


IndraWorks – un tool per tutte le mansioni di engineering

Con IndraWorks di Rexroth è ora possibile risolvere tutti i compiti in un ambiente software unificato e coman-dabile intuitivamente - dalla progetta-zione e programmazione fino alla visua-lizzazione e diagnosi.

IndraWorks è un engineering fra-mework unificato comunemente dispo-nibile per tutti i sistemi Rexroth. L'uten-te approfitta dell'accesso rapido e trasparente a numerose funzioni e dati di sistema dei componenti di automa-zione. Con tool e interfacce standardiz-zati risolverete tutte le mansioni di engi-neering in modo centrale e con un unico software.

I Vostri vantaggi• Disponibile per tutti i sistemi e le

soluzioni di Rexroth• Framework integrato per tutte le

mansioni di engineering• Ambiente di comando unificato per

progettare, programmare, visualizzare ed eseguire diagnosi

• Gestione progetti centralizzata con navigazione di sistema intuitiva

• Utilizzo intelligente assistito da Wizard

• Ampie guide online

• Programmazione unificata secondo lo standard SPS IEC 61131-3

• Biblioteche di componenti e tecnologie conformi a PLCopen

• Interfacce standardizzate per la comunicazione

• Accesso trasparente a tutti i componenti del sistema

• Interfaccia integrata FDT/DTM per l'integrazione del DTM di produttori di terze parti

109

07

Dati d'ordinazione del software

Descrizione Chiave tipo N° di ordinazione

IndraWorks per sistema di avvitamento 350

SWA-IWORKS-350-09VRS-D0-DVD R911327013

Sof

twar

e e

sist

ema

oper

ativ

o

Progettazione

La progettazione dell'intero sistema è unificata e comune a tutte le soluzio-ni. Il Management utente e multipro-getto è disponibile in tutti i livelli. Tra-mite l'explorer per progetti e appa-recchi è possibile l'accesso a tutti i componenti di sistema. IndraWorks Vi guida con dialoghi chiari attraver-so la configurazione del Vostro sis-tema.

Tool

In IndraWorks sono integrati gli strumenti per numerose esigenze di engineering. Tool supplementari speci-fici per le soluzioni sono comunemente a Vostra disposizione nel software framework.

Programmazione

La programmazione logica del sistema esecutivo IndraLogic integrato in tutte le soluzioni, avviene comunemente in IndraWorks. A tal proposito è disponibile l'estensione linguistica completa a norma IEC 61131-3. Funzioni supplementari specifiche del sistema, come moduli Motion su base PLCopen oppure moduli tecnologici, possono essere implementate nell'unità logica in modo rapido e trasparente.

IndraWorks – l'engineering framework universalel Un tool per tutte le esigenze di automazionel Raggiungimento rapido dell'obbiettivo con messa

in funzione assistita l Configurazione offline di progettil Ambiente di programmazione confortevole

110 08 Soluzioni su misura

Soluzioni su misura

111

08

Sol

uzio

ni s

u m

isur

a

Soluzioni su misura

Competenza RexrothRexroth combina la sua vasta gamma di prodotti con un'espe-rienza d'applicazione unica. Specia-listi nella tecnica di avvitamento elaborano congiuntamente con Voi e con i produttori di macchine la soluzione ottimale per tutti i casi di avvitamento. E inoltre: i processi e la mentalità di Rexroth si adattano perfettamente

agli utenti della tecnica di montag-gio, industrial handling, sistemi robotizzati e automazione mecca-tronica di produzione. Come im-presa del gruppo Bosch, Rexroth è simbolo di robustezza, innovazione e qualità, e soddisfa in ogni situa-zione le esigenze più elevate. Affida-tevi alla nostra esperienza – saremo lieti di assistervi.

112

Soluzioni specifiche per il cliente

Apparecchi di manipolazione con supporto di coppia per avvitatori e avvitatori manuali ErgoSpin

Bilanciere telescopico per un lavoro senza sforzi con avvitatori manuali grazie ad una ridotta resistenza allo spostamento.

08 Soluzioni su misura

113

08

Stazioni di avvitamento completamente automatiche – anche con alimentazio-ne viti – completamente integrabili in linee di lavorazione.

Assistenza degli operatori e soluzioni automatizzate relative alla posizione di avvitamento.

Sol

uzio

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isur

a

50000

40000

30000

20000

10000

20 40 60 80 100 120 140 160

x

y

0

µ tot

. = 0

,14

µ tot .

= 0,18

σ red. =σ 0,2

σ red. =0,9 x σ 0,2

(T)

(T1)

1

M

M1

114 09 Basi della tecnica di avvitamento e glossario

Il concetto di avvitamentoIl dato di partenza per realizzare un ciclo di avvitamento è la forza di ser-raggio necessaria, che garantisce ap-punto la tenuta della vite. La forza di serraggio Fk deve sempre essere mag-giore della forza d’esercizio prevista FA (Fk > FA). Dalle condizioni costruttive, vale a dire dallo spazio a disposizione per le viti, si ricava il numero massimo delle stesse e il passo massimo della filettatura. Considerando quindi il carico della ten-sione trasversale della vite ed il numero delle viti può essere calcolata la forza massima Fmax consentita. Con le tecniche attualmente a disposi-zione non è possibile misurare la forza

di serraggio (precarico) direttamente durante il processo di avvitamento. Per questo motivo vengono invece utilizza-te le grandezze ausiliarie quali la cop-pia e l’angolo di rotazione. La forza di serraggio viene fortemente influenzata dall’azione dell’attrito sotto la testa della vite e sulla filettatura in particolare quando si tratta di un procedimento comandato dalla coppia. Un collega-mento a vite deve essere realizzato in modo tale che il precarico FMmin garan-tisca la funzione del collegamento a vite stesso mentre il precarico massi-mo FMmax non deve danneggiare la vite ovvero il collegamento. Per poter stabi-lire l’influenza delle grandezze citate sul

precarico della vite si è provveduto a fissare il fattore di serraggio αA = FMmax

FMmin

nella norma VDI 2230.

Esempio: M10 DIN 912-12 g µ totale = 0,14-0,18

Precarico di montaggio FM [N]

Coppia di serraggio MA [Nm]

115

09

Bas

i del

la t

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ca d

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itam

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loss

ario

Dim. Tipo resist.

Precarico di montaggio FM Tab in kN per µG = Coppia di serraggio MA in Nm per µK = µG =

0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,20 0,24 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,20 0,24

M4 8.8 4,6 4,5 4,4 4,3 4,2 3,9 3,7 2,3 2,6 3,0 3,3 3,6 4,1 4,510.9 6,8 6,7 6,5 6,3 6,1 5,7 5,4 3,3 3,9 4,6 4,8 5,3 6,0 6,612.9 8,0 7,8 7,6 7,4 7,1 6,7 6,3 3,9 4,5 5,1 5,6 6,2 7,0 7,8

M5 8.8 7,6 7,4 7,2 7,0 6,8 6,4 6,0 4,4 5,2 5,9 6,5 7,1 8,1 9,010.9 11,1 10,8 10,6 10,3 10,0 9,4 8,8 6,5 7,6 8,6 9,5 10,4 11,9 13,212.9 13,0 12,7 12,4 12,0 11,7 11,0 10,3 7,6 8,9 10,0 11,2 12,2 14,0 15,5

M6 8.8 10,7 10,4 10,2 9,9 9,6 9,0 8,4 7,7 9,0 10,1 11,3 12,3 14,1 15,610.9 15,7 15,3 14,9 14,5 14,1 13,2 12,4 11,3 13,2 14,9 16,5 18,0 20,7 22,912.9 18,4 17,9 17,5 17,0 16,5 15,5 14,5 13,2 15,4 17,4 19,3 21,1 24,2 26,8

M7 8.8 15,5 15,1 14,8 14,4 14,0 13,1 12,3 12,6 14,8 16,8 18,7 20,5 23,6 26,210.9 22,7 22,5 21,7 21,1 20,5 19,3 18,1 18,5 21,7 24,7 27,5 30,1 34,7 38,512.9 26,6 26,0 25,4 24,7 24,0 22,6 21,2 21,6 25,4 28,9 32,2 35,2 40,6 45,1

M8 8.8 19,5 19,1 18,6 18,1 17,6 16,5 15,5 18,5 21,6 24,6 27,3 29,8 34,3 38,010.9 28,7 28,0 27,3 26,6 25,8 24,3 22,7 27,2 31,8 36,1 40,1 43,8 50,3 55,812.9 33,6 32,8 32,0 31,1 30,2 28,4 26,6 31,8 37,2 42,2 46,9 51,2 58,9 65,3

M10 8.8 31,0 30,3 29,6 28,8 27,9 26,3 24,7 36 43 48 54 59 68 7510.9 45,6 44,5 43,4 42,2 41,0 38,6 36,2 53 63 71 79 87 100 11012.9 53,3 52,1 50,8 49,4 48,0 45,2 42,4 62 73 83 93 101 116 129

M12 8.8 45,2 44,1 43,0 41,9 40,7 38,3 35,9 63 73 84 93 102 117 13010.9 66,3 64,8 63,2 61,5 59,8 56,3 52,8 92 108 123 137 149 172 19112.9 77,6 75,9 74,0 72,0 70,0 65,8 61,8 108 126 144 160 175 201 223

M14 8.8 62,0 60,6 59,1 57,5 55,9 52,6 49,3 100 117 133 148 162 187 20710.9 91,0 88,9 86,7 84,4 82,1 77,2 72,5 146 172 195 218 238 274 30412.9 106,5 104,1 101,5 98,8 96,0 90,4 84,8 171 201 229 255 279 321 356

M16 8.8 84,7 82,9 80,9 78,8 76,6 72,2 67,8 153 180 206 230 252 291 32510.9 124,4 121,7 118,8 115,7 112,6 106,1 99,6 224 264 302 338 370 428 47712.9 145,5 142,4 139,0 135,4 131,7 124,1 116,6 262 309 354 395 433 501 558

M18 8.8 107 104 102 99 96 91 85 220 259 295 329 360 415 46210.9 152 149 145 141 137 129 121 314 369 421 469 513 592 65712.9 178 174 170 165 160 151 142 367 432 492 549 601 692 769

M20 8.8 136 134 130 127 123 116 109 308 363 415 464 509 588 65510.9 194 190 186 181 176 166 156 438 517 592 661 725 838 93312.9 227 223 217 212 206 194 182 513 605 692 773 848 980 1092

M22 8.8 170 166 162 158 154 145 137 417 495 567 634 697 808 90110.9 242 237 231 225 219 207 194 595 704 807 904 993 1151 128412.9 283 277 271 264 257 242 228 696 824 945 1057 1162 1347 1502

M24 8.8 196 192 188 183 178 168 157 529 625 714 798 875 1011 112610.9 280 274 267 260 253 239 224 754 890 1017 1136 1246 1440 160412.9 327 320 313 305 296 279 262 882 1041 1190 1329 1458 1685 18778.8 257 252 246 240 234 220 207 772 915 1050 1176 1292 1498 1672

M27 10.9 367 359 351 342 333 314 295 1100 1304 1496 1674 1840 2134 238112.9 429 420 410 400 389 367 345 1287 1526 1750 1959 2153 2497 2787

Valori di riferimento di precarico FM e coppia di serraggio MA per viti senza testa con filettatura a norma secondo DIN ISO 262 e per viti esagonali con di-

mensioni testa secondo DIN EN ISO 4014 fino a 4018 o viti a testa cilindrica secon-do DIN EN ISO 4762 e foro “centrale” secondo DIN EN 20 273.

Tabella della forza di serraggio secondo VDI 2230

116 09 Basi della tecnica di avvitamento e glossario

Glossario

Allineabilità Distanza minima consentita delle posizioni di avvitamento

Analisi del caso di avvitamento

Analisi delle misurazioni di coppia e an-golo di rotazione durante l'avvitamento, con cui si possono tirare delle conclusioni sul processo di avvitamento e sulla sua qualità.

Apparecchio di manipolazione

Gruppi avvitatori manuali, con i quali l'operatore può raggiungere senza sforzi la posizione di avvitamento ed eseguire l'operazione di avvitamento. Secondo la struttura, l'apparecchio di manipolazione può anche assorbire la coppia di ritorno (coppia di reazione).

Attacco utensile Interfaccia tra avvitatore e utensili. Un quadro ad es. è un tipico attacco utensile per un dado di serraggio.

Avvitatore E costituito da una testina, un trasduttore e una combinazione riduttore-motore per l'azionamento e viene impiegato nelle mansioni di avvitamento automatica e manuale

Canale di avvitamento Comprende tutti i componenti necessari all'avvitamento: avvitatore oppure avvita-tore manuale ErgoSpin, cavi di collega-mento nonché elettronica di potenza e di comando.

Chiave piatta Componente speciale per punti di avvita-mento particolarmente stretti e difficili da raggiungere

Classe di protezione IP54

Idoneità di un componente a determinate condizioni ambientali, ad es. impianti in-dustriali. La IP54 definisce la protezione dagli spruzzi d'acqua e dalla polvere.

Comandi Comandano e sorvegliano il processo di avvitamento o scambiano dati con i co-mandi sovraordinati

Compensazione Corsa della testina, che ha origine dal collocamento del gruppo avvitatore e dall'avvitamento fino alla massima profon-dità

Dispositivo di fissaggio viti

Contenitore per diversi utensili d'inserimento, il cui prelievo fa attivare programmi di avvitamento differenti.

Distanza di avvitamento Ved. "Allineabilità"

DVI Digital Visual Interface – Interfaccia per la trasmissione digitale di dati video

ErgoSpin Un avvitatore manuale sviluppato secondo le cognizioni di ergonomia più moderne

Gradiente Pendenza della tangente nella curva di coppia/d'angolo di rotazione

Grandezza BG Gli avvitatori sono disponibili nelle gran-dezze 2-5; le grandezze sono adatte a potenze di lavoro differenti

IEC 61131-3 Norma valida in tutto il mondo per lingu-aggi di programmazione di PLC

I/O Input/Output – I/O sono interfacce discrete per la trasmissione e la ricezione di segnali digitali

Motore EC electronic commutated motor – un motore senza spazzole e quindi esente da manu-tenzione

117

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Numero di giri max. della testina

Viene stabilito dal gioco di squadra del motore EC, della riduzione epicicloidale e della testina

Pinza di alimentazione Componente, tramite il quale le viti ven-gono messe a disposizione dell'avvitatrice

Posizione di avvitamento Indica il luogo in cui si realizza l'avvitamento con un canale di avvita-mento e un programma di avvitamento.

Potenza di lavoro Campo di coppia consentito dell'avvitatore/dell'ErgoSpin

Programma di avvitamento

Controlla l'avvitamento e viene suddiviso in diverse fasi di avvitamento, in cui ven-gono stabiliti i parametri di avvitamento.

Rendimento tipico Quoziente derivante dalla potenza della testina e quella dell'azionamento. La po-tenza della testina e dell'azionamento dipendono dal numero di giri e dalla coppia, perciò anche il rendimento non è costante.

Sistema di avvitamento Sistema completo di tutti i canali avvitatori che sono necessari per il caso di avvita-mento definito. Esso comunica con un'unità di comando sovraordinata.

System Stick Stick USB compreso nella fornitura, che contiene tra l'altro il programma d'installazione per il sistema operativo BS350 e la documentazione di sistema.

Stazione di avvitamento In una stazione di avvitamento si eseguono avvitature manuali o automatiche. Essa può far parte di una linea di montaggio.

Testina Componente dell'avvitatore, che alloggia l'utensile di avvitamento (ad es. dado di serraggio)

Testina angolare Componente della testina che viene utiliz-zata in spazi ridotti verso l'alto (ad es. av-vitamento interno della carcassa) e tipica-mente nell'avvitatore manuale.

Testina di blocco Raggruppa gli avvitatori di montaggio ne-gli schemi di foratura stretti o nei diametri primitivi ridotti

Testina disassata Componente della testina per distanze tra le viti ridotte, in cui l'albero scanalato e l'unità di azionamento sono sfalsati.

Testina diritta Componente della testina con albero scanalato passante che viene inserito nell'avvitatrice (ad es. dado di serraggio)

Trasduttore Componente dell'avvitatore che valuta i valori di coppia, angolo di rotazione e gradiente e dispone di un contatore cicli integrato.

Trasduttore di ridondanza Almeno due trasduttori tra loro indipen-denti analizzano continuamente le stesse grandezze.

Unità di avanzamento Componente della testina per posizioni di avvitamento profonde (ad es. tappi motore)

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Ulteriori informazioni

Assieme ad ognuno dei nostri prodotti acquistate anche una fetta dell’affidabi-lità e della qualità che contraddistin-guono i prodotti Rexroth.

Troverete ulteriori informazioni sui pro-dotti del settore Sistemi di avvitamento e di pressatura di Rexroth su:www.boschrexroth.com/tightening

Catalogo prodotti "Tecnica di pressatura"DE: 3 609 929 470EN: 3 609 929 478

Sistemi di automazione e componenti di comandoDE: R911318853EN: R911320438

Informazioni su guide di progettazione e opuscoli di Rexroth si trovano suwww.boschrexroth.com/mediadirectory

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Info

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La tecnica di avvitamento Rexroth è di casa in tutto il mondoOvunque sorgano nuovi stabili-menti di produzione, Rexroth è già presente. La rete di vendita e assi-stenza è diffusa capillarmente in oltre 80 paesi e continua a crescere. Bosch Rexroth AG è in grado di concentrare la propria esperienza applicativa globale in ogni parte del mondo, abbinandola alla compe-tenza locale. Che si tratti di proget-tazione, installazione, formazione o assistenza: noi parliamo sempre la vostra lingua.

Partnership a vita – assistenza su misuraLa fitta rete di vendita garantisce una reazione rapida e affidabile.Per Rexroth il concetto di assistenza è molto più che la semplice forni-tura di pezzi di ricambio o la costruzione di magazzini di con-segna direttamente in loco. I colla-boratori di Rexroth lavorano nella fabbrica del cliente in stretta colla-borazione con il rispettivo utente. I concetti di condition monitoring e manutenzione a distanza nonché gli innovativi servizi di manutenzi-

one per tutte le tecnologie di azio-namento e comando aumentano la disponibilità degli impianti e migli-orano la pianificazione dei cicli di manutenzione. Questa affidabile partnership copre l'intera durata di vita dei prodotti e dei servizi.

Molte mansioni in tutto il mondo – un unico interlocutoreOvunque vengano costruite automobili e prodotti componenti accessori: Rexroth è sempre presente e offre un ampio supporto.

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Automazione semplice. Produzione efficiente.

Sistema di avvitamento 350 di Rexroth

Le informazioni fornite servono solo alla descrizione del prodotto. Da esse non si può estrapolare una dichiarazione da parte nostra relativa ad una deter-minata caratteristica o ad un´idoneità per un determinato uso in quanto i pro-dotti vengono continuamente perfezionati. I dati forniti non esonerano l´utente da proprie valutazioni e controlli. Si deve considerare che i nostri prodotti sono soggetti ad un processo naturale di usura ed invecchiamento.

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