SIMULAZIONE DELLA COLATA DEI METALLI FERROSI ... · fonderia-calcolo strutturale 2 Simulazione di...
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Via Zocco, 13 – 25030 – Adro (BS) – Italy Phone: +39.03074591 – Fax: +39.0307356113 www.streparava.com – [email protected]
SIMULAZIONE DELLA COLATA DEI
METALLI FERROSI:
CONCATENAZIONE VIRTUALE
FONDERIA-CALCOLO STRUTTURALE
2 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A.
Streparava Footprint
Chassis Systems Axles and Suspensions Powertrain & Driveline
Systems
Testing Centre Powertrain components
3 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A.
Research & Development Center
• New Technologies & Materials
Research
• Vehicle application engineering
support
• New Products Design
• Customer Technical Support
Testing Center & Prototypes
• Road Simulator test bench
• Mono-bi and tri-axial test benches
• On-vehicle field data acquisition
• Prototypes manufacturing
Process Engineering
• Industrial layout studies
• Value Engineering
• Process Design
• Automation Design
• Industrialization
Manufacturing Capabilities
• Lean Manufacturing
• Machine tools
• Robots & Automation
• Machining
• Heat treatments
• Surface treatments
• Assembly
• Painting
• EOL test
• World Class Manufacturing
(WCM)*
Quality System
• UNI ISO/TS 16949: 2009
• UNI EN ISO 9001: 2008
• UNI EN ISO 14001: 2004
• Metrology lab
• Metallurgical lab
• Painting lab
* In progress
Streparava Technology & Know-How
4 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A.
CASE STUDY – SOSPENSIONE INDIPENDENTE
DAL CONCEPT
ATTRAVERSO IL PROGETTO
AL PRODOTTO
FINALE
NUOVO APPROCCIO PER IL PROGETTISTA
Simulazioni di colata e stampaggio integrate nella fase di sviluppo CAD e CAE
• Maggiore qualità
• Minori Costi
• Design ottimizzato
• Riduzione time-to-market
5 Simulazione di processo integrata nel design dei componenti strutturali “il nuovo approccio per il progettista”– Innovation & Advanced Engineering 2014 Confidential – Property of Streparava S.p.A.
Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT
Dati generali e schema veicolo
Scelte di architettura
Condizioni di carico principali
LE PRESTAZIONI SPECIFICHE
Calcolo elastocinematico (MSC Adams/Car)
Parametri handling&comfort
Carichi sui singoli componenti
DESIGN e DIMENSIONAMENTO
Modellazione 3D e FEA (MSC Nastran-Marc, Creo Simulate)
Dimensionamento strutturale componenti
Fattibilità tecnica ed economica
ANTICIPARE LE PRESTAZIONI DEL PROCESSO
Simulazione processo sul singolo pezzo (Pro-CAST)
Prevedere i difetti
Prevedere le caratteristiche meccaniche
VALIDAZIONE E CONFRONTO CON SIMULAZIONI
Caratterizzazione prototipi (durezze, radiografie…)
Acquisizioni estensimetriche durante test al banco
Confronto con simulazioni processo e strutturali
FOCUS SU
BRACCIO SOSPENSIONE
GHISA GJS 500-7
ANIMA INTERNA
COMPONENTE STRUTTURALE
COMPONENTE DI SICUREZZA
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
CALCOLO STRUTTURALE - FEA
- Creo Simulate verifiche preliminari integrate nel processo CAD
- MSC Patran/Nastran/Marc calcolo statico non lineare
- Dimensionamento secondo condizioni dinamiche in esercizio attese
CONDIZIONI TRADIZIONALI DI CALCOLO
- Geometria nominale ed esente da difetti (es. cavità da ritiro)
- Caratteristiche meccaniche nominali ed omogenee su tutto il pezzo
- Tensioni residue derivanti dalla “storia” del materiale trascurate
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
Simulazione di processo integrata nella fase di progettazione
Approccio Semplificato per il progettista
Design ottimizzato del pezzo
Meno costi – Più qualità
Simulazione di colata o stampaggio direttamente
sul pezzo
NO modellazione dello
stampo
NO industrializzazione
del processo
Prevenire difettosità legate al
processo
Progettare con le caratteristiche
meccaniche attese
Processo ottimizzato Riduzione
time-to-market
Prodotti più affidabili e
qualità costante
IL NUOVO APPROCCIO PER IL PROGETTISTA
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
OUTPUT DALLA
SIMULAZIONE DI
PROCESSO
CONCATENAZIONE
«CAD»
CONCATENAZIONE
«CAE»
DIFETTI Porosità da ritiro
Porosità da gas
Deformazioni
Cricche
Esportazione modello grezzo ottenuto da simulazione PRO-Cast (con porosità, deformazioni
ecc) verso ambiente CAD
Applicazione delle feature di lavorazione per verificare rischio porosità affioranti
PROGETTARE ANTICIPANDO LE PRESTAZIONI
Ossidi, sfogliature,
cali superficiali
CARATTERISTICHE
MECCANICHE
E, Rsn, Rr, A% Tensioni residue
(VonMises, Max-
Min Principal)
Fasi, DAS, SDAS,
durezza,
caratt.eutettico
Esportazione modello grezzo ottenuto da simulazione PRO-Cast verso ambiente CAE
Esecuzione calcoli strutturali FEA partendo da modello comprensivo della storia del materiale
(caratteristiche meccaniche puntuali, tensioni residue, deformazioni ecc)
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ECOTRE Footprint
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ECOTRE Footprint
QuikCAST ProCAST
Due tecnologie
Differenze finite (FDM)
Volumi di Controllo (CVM)
Elementi Finiti
(FEM)
Due software
Dimensione 2.5mm Dimensione 1.5mm
Realtà
CAD
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ECOTRE Footprint
1. Tecnologia Precisione ed allineamento con la realtà:
Porosità da gas, porosità da ritiro, …
QuikCAST ProCAST
Differenze finite (FDM)
Volumi di Controllo (CVM) Elementi Finiti
(FEM)
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ECOTRE Footprint
2. Deformazioni, Stress ed Errori di forma Getto ed attrezzatura Affidabilità risultati, allineamento con la realtà
Motta / Stampo
getto
Scorrimento non possibile
Motta/stampo di deforma, il getto
si deforma, i corpi interagiscono
nella realtà, ma non in
simulazione
QuikCAST ProCAST
Differenze finite (FDM)
Volumi di Controllo (CVM) Elementi Finiti
(FEM)
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
RIEMPIMENTO - TEMPERATURA
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
SOLIDIFICAZIONE – FRAZIONE SOLIDA
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
DIFETTI: POROSITA’ DA RITIRO
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
DIFETTI: CRICCHE A CALDO
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
DIFETTI: DEFORMAZIONI (X5)
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
Snervamento Rottura
Allungamento HB
PROPRIETA’ MECCANICHE
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
Von Mises Max Principal
Trazione e Compressione
TENSIONI RESIDUE
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Road Simulator test bench
- Multiaxial dynamic road simulation test
- Road data time history simulation for every kind of mission
Mono-bi and tri-axial test benches
- Mono-bi and tri-axial test on single component or subsystem
- Component self-qualification test
- Approval test for complete systems
On-vehicle field data acquisition
- Vehicle instrumentation with wheel force transducers, linear position sensors, strain gauges and accelerometers
Testing Center Streparava
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
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Il processo di sviluppo del prodotto
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
STRUMENTAZIONE PEZZO
- Da FEA valori e direzioni principali di sforzo in determinate condizioni di esercizio
- Applicazione estensimetri coerentemente ad indicazioni FEA
CONFRONTO STRESS ATTESI vs RILEVATI
- Caratterizzazione sospensione complete (rigidezze)
- Applicazione cicli di carico coerenti con condizioni di calcolo ipotizzate
- Acquisizioni estensimetriche
- Confronto tra stress attesi e stress rilevati
SG1 Braccio
superiore lato
esterno
SG2 Braccio
superiore lato
interno
SG3 Braccio
inferiore
centrale 0°
SG4 Braccio
inferiore
centrale 90°
SG5 Braccio
inferiore
nervatura
Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa
max rilevato -2 -13 83 1 72
max atteso -2 -15 115 1 90
max rilevato 107 184 22 1 21
max atteso 145 180 27 1 25
max rilevato -2 -13 25 19
max atteso 29 22
FRENATA
MISSIONE
VERTICALE
CURVA
MISSIONE
Mpa
RIFERIMENTO ESTENSIMETRO
Rigidezza teorica
Rigidezza rilevata LH
Rigidezza rilevata RH
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CAD
Realtà
Simulazione
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DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
INTEGRAZIONE
ProCAST \ CAD
Esportazione difetti
dal simulatore di
colata al CAD
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Simulazione Strutturale
Rilievi estensimetrici
Simulazione Colata
INPUT LE PRESTAZIONI SPECIFICHE DESIGN e DIMENSIONAMENTO ANTICIPARE LE PRESTAZIONI
DEL PROCESSO VALIDAZIONE E CONFRONTO
CON SIMULAZIONI
• Caratteristiche attese
• Stress Residuo
• Carichi esterni
INTEGRAZIONE
ProCAST \ FEM
STRUTTURALE
Esportazione proprietà
meccaniche e tensioni
dal simulatore di colata
FEM al simulatore
strutturale FEM