Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Misure Meccaniche e Termiche Sistemi del secondordine Ing....
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Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali Misure Meccaniche e Termiche Sistemi del second’ordine Ing. Simona Moschini
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Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Misure Meccaniche e Termiche
Sistemi del second’ordine
Ing. Simona Moschini
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Sistemi del second’ordine
cosmy ry ky A t
m, r, k, ,y y y
cosA t
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Sistemi del second’ordine
Funzione ditrasferimento
x ( t ) y ( t )
INGRESSO USCITA
Nel caso in esame:
-
cosx t A t
m, r, k, ,y y y
cosA t
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Sistemi del second’ordine
Funzione ditrasferimento
x ( t ) y ( t )
INGRESSO USCITA
m, r, k, ,y y y
cosA t
cosy t B t
Nel caso in esame:
-
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Sistemi del second’ordine
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
-4.4
-4.2
-4
-3.8
-3.6
-3.4
-3.2
-3
-2.8
-2.6
x 10-4
Time [s]
Str
ain
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Time [s]
Lase
r [m
m]
Input
Spostamento tavolo vibrante misurato dal laser
Sensibilità 2 V/mm
Output
Spostamento barretta misurato dal mezzo ponte estensimetrico
Sensibilità ????
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Sistemi del second’ordine
2
j t
j t j t
my ry ky A e
m j r k Be Ae
2
1BFRF
A m j r k
0 1/ , 0
, 90
0, 180
FRF k FRF
kFRF FRF
m
FRF FRF
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Sistemi del second’ordine
Input FFTSpettro input
Output FFTSpettro output
FRF
Fase
Frequenza [Hz]
Modulo
Frequenza [Hz]
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Strumenti del second’ordine
Dall’analisi delle vibrazioni libere è possibile ricavare:
- Smorzamento adimensionale del sistema
- Pulsazione del sistema smorzato
- Pulsazione propria del sistema
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
x 10-4
Time [s]
Str
ain
1 1
2c m
r u
r u n
1 2u u u
1 2
2m
u uu
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Sistemi del second’ordine
1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
x 10-4
Time [s]
Str
ain
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
x 10-4
Time [s]
Str
ain
Dall’analisi delle vibrazioni libere è possibile ricavare:
- Smorzamento adimensionale del sistema
- Pulsazione del sistema smorzato
- Pulsazione propria del sistema
2n T
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Sistemi del second’ordine
1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
x 10-4
Time [s]
Str
ain
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
x 10-4
Time [s]
Str
ain
Dall’analisi delle vibrazioni libere è possibile ricavare:
- Smorzamento adimensionale del sistema
- Pulsazione del sistema smorzato
- Pulsazione propria del sistema
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