8/18/2019 Sensori Elettronica

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  SENSORI

Caratteristiche:

STATICHE

• Curva di taratura = Rappresenta grafcamente il rapporto ra uscita e ingresso! tale "

sempre di tipo lineare#

• Campo di ingresso = Sono i valori presenti nel grafco della curva di taratura $%min!%ma&' che il trasduttore

pu( rilevare#• Segnale di uscita = E) il parametro che in*uisce di pi+ sulle scelte progettuali#

• Sensi,ilit- = Rapporto tra uscita e ingresso# Nel caso in cui la curva di taratura osse

lineare! la sensi,ilit-sar- costante#

• Accurate..a = Capacit- del dispositivo di ornire valori pi+ simili possi,ile a valori reali#

• Ripeti,ilit- = Capacit- del dispositivo di ornire valori simili! presi in secessione nelle

stesse condi.ioni#• /recisione = E) la di0eren.a tra il valore vero e 1uello misurato#

• Risolu.ione = E) la pi+ piccola varia.ione dell)ingresso che il trasduttore pu( sentire#

• 2inearit- = E) l)errore massimo della curva di taratura da una specifcata retta#

3INA4ICHE

• Errore dinamico = E) la di0eren.a tra l)uscita e0ettiva e 1uella teorica in presen.a di

ingressi varia,ili nel

tempo#• 5elocit- di risposta = Capacit- del dispositivo di seguire un ingresso varia,ile nel

tempo#

 TI/I 3I SENSORI

3i spostamento e di posi.ione:

• /oten.iometrici = Sono dispositivi economici! di tipo lineare o rotativo! costituiti da un

elemento resistivo# /ossono essere: a flo$,asso coe6ciente di temperatura e ,assa

resisten.a di contatto'! a strato$pu( essere di car,one o metallo: coe6ciente di

temperatura pi+ alto dei precedenti' o a tecnologia i,rida$elemento resistivo ormatoda uno strato di plastica conduttivo! riunisce i vantaggi dei due precedenti'# 5engono

utili..ati per misurare spostamenti lineari o angolari#• Capacitivi = In 1uesti trasduttori lo spostamento corrisponde alla varia.ione della

capacit- di un condensatore# Tale varia.ione pu( essere reali..ata in 7 modi:

cam,iando la distan.a ra le 8 armature! la costante del dielettrico o la superfce delle

8 armature#• Induttivi=il un.ionamento " ,asato sul cam,iamento dei parametri di una ,o,ina

tramite lo spostamento di un corpo magnetico o conduttore# /ossono essere ad

accoppiamento o sen.a contatto# 9uelli ad accoppiamento sono ormati da un

solenoide con all)interno un materiale erromagnetico che scorre guidato da un)asta nomagnetica che " a contatto con l)oggetto di cui vuole rilevare lo spostamento# 9uelli

sen.a contatto vengono utili..ati per rilevare lo spostamento di oggetti metallici# Sono

ormati da una ,o,ina di rileva.ione percorsa da una corrente oscillante a

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radiore1uen.a# Il principale vantaggio " che possono essere utili..ati a temperature

superiori a 1uella di Curie#• A riluttan.a = convertono lo spostamento che genera varia.ioni della riluttan.a

magnetica# Si dividono in trasormatori di0eren.iali! resolver! schro! inductosn# I

trasormatori di0eren.iali sono ormati da un trasormatore con 8 secondari uguali e

simmetrici collegati in opposi.ione# I resolver sono trasduttori elettromagnetici ormati

da uno statore e un rotore sui i 1uali vi sono 8 avvolgimenti sasati tra di loro di ; sono costituiti da 7 avvolgimenti statorici e ?rotorico ed " per 1uesto motivo che attualmente non vengono utili..ati in 1uanto vi

sono notevoli di6colt- di impiego# @li inductosn sono simili nel un.ionamento ai

resolver# 9uelli per misura.ione angolare sono ormati da un rotore e uno statore a

orma di disco# 9uelli per le misura.ioni lineari sono ormati da una parte fssa$scala'

sulla 1uale vi " l)avvolgimento di eccita.ione e da un cursore sul 1uale vi sono i 8

avvolgimenti d)uscita#• Ottici = non occorre contatto con l)oggetto in spostamento> utili..ati per rilevare

piccoli movimenti# Si dividono in: a ri*essione o encoder# A ri*essione vengono

utili..ati per rilevare oggetti con superfcie a,,astan.a ri*ettente# Sono costituiti da

una sorgente di luce e da un rilevatore# @li encoder vengono utili..ati per misura.ioniangolari e lineari# Sono costituiti da una parte mo,ile sulla 1uale vi " un disco

codifcato e da una parte fssa sulla 1uale vi " la testina di lettura# @li encoder possono

essere incrementali o assoluti#• A ultrasuoni = Il rilevamento viene e0ettuato tramite ri*essione di onde ultrasoniche#

Il segnale " costituito da una serie di impulsi di re1uen.a tra < e

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