Sviluppo in ambiente Matlab e Simulink di modelli dinamici ridotti per un sistema CVT su macchine agricoleRelatore:Prof. Roberto ZanasiTasi di Laurea di:Walter GalatiCorrelatori:Dott.ssa Ing. Federica GrossiUniversit degli Studi di Modena e Reggio EmiliaFacolt di Ingegneria InformaticaCorso di Laurea in Ingegneria Informatica

Schema funzionale CVT Motore Endotermico

Pompa Idraulica

Motore Idraulico

Gruppo Epicicloidale

Ruota(Continuously Variable Transmission)

Schema Reale del Sistema CVT

Semplificazione Schema IdraulicoCircuitoIdraulicoLa matrice trasformata T permettedi ridurre il circuito idraulico dadue ad una dimensione

Schema POG SemplificatoCircuito IdraulicoSemplificato

Schema POG Completo

Riduzione del SistemaRelazione descrittiva degli schemi a blocchi nello spazio degli statiTrasformazione incoordinateapplicata al sistemaSistema TrasformatoRidotto

Sistema Ridotto CVTVettore di StatoConiugato in PotenzaMatrice Traspostadi TrasformazioneCoefficientedi AttritoEquivalenteVettore diStatoCoefficiente di InerziaEquivalenteMatrice diTrasformazione

Inerzia e Attrito equivalente

Simulazioni con CostanteConfrontoSchema Ridottoe Schema RealeParticolare del Confronto

Simulazioni con variabileVariazione di ConfrontoSchema Ridottoe Schema RealeParticolare del Confronto

Sistema Ridotto Completo

Simulazioni con variabileConfrontoSchema Ridottoe Schema RealeParticolare del Confronto

Rapporto di Trasmissione = -41,71

ConclusioniOttimizzazione circuito idraulico

Realizzazione del modello dinamico e del modello dinamico ridotto del sistema CVT in ambiente Matlab e Simulink