Progetto HuManS Capofila COMAU

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Progetto HuManS Capofila COMAU Piattaforma Regionale Fabbrica Intelligente Torino, 12.12.2016

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Progetto HuManS

Capofila COMAU

Piattaforma Regionale

Fabbrica Intelligente

Torino, 12.12.2016

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HuManS - Obiettivo generale progetto

Il programma di ricerca è rivolto all'integrazione dei più recenti sistemi di

automazione industriale per le operazioni di assemblaggio con le capacità umane,

definendo nuovi paradigmi del manufacturing ed in particolare dello Human-Centered

Manufacturing.

La combinazione della forza, velocità, ripetibilità e precisione dei robot con l’intelligenza

e l’abilità degli operatori umani consente di ottenere sistemi ibridi dotati delle più elevate

potenzialità in termini di processo produttivo.

Il progetto si sviluppa nell’ambito dei sistemi produttivi e dei dispositivi meccatronici di

ausilio al lavoro. In questo ambito il progetto si concentra sul tema dell’ergonomia e

sicurezza dei sistemi produttivi di fabbrica con particolare attenzione agli aspetti di

interfaccia uomo-sistema.

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HuManS - Obiettivo generale progetto

L’ambito tecnologico di riferimento è un sistema evoluto in cui coesistono in modo

ottimale operatori umani e sistemi automatizzati, rafforzandosi a vicenda per

eseguire compiti complessi nel rispetto dei requisiti di produttività e di ergonomia

dei processi.

Il progetto si pone l’obiettivo di realizzare soluzioni tecniche altamente innovative

che consentano di eseguire operazioni di elevata complessità attraverso

l’interazione sicura tra l’uomo e il robot.

Nel progetto sarà creato un nuovo paradigma di fabbrica in cui l’operatore

umano sarà al centro del sistema di produzione.

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HuManS - Motivazioni del programma

Il mercato di riferimento è fortemente competitivo e richiede sistemi produttivi

caratterizzati da:

• elevata flessibilità/riconfigurabilità, per far fronte alla variabilità della domanda

e alla evoluzione dei prodotti

• nuovi processi tecnologici

• elevata standardizzazione, per contenere quanto più possibile costi di

produzione e tempi di sviluppo

• soluzioni innovative per il controllo della qualità dei processi

• soluzioni logistiche ad alta efficienza per la movimentazione materiali e

l’asservimento delle linee

• elevata sostenibilità ambientale dei sistemi di produzione

• soluzioni innovative atte a garantire l’ergonomia e la sicurezza della postazione

di lavoro, nel rispetto delle esigenze di produttività e di benessere dei lavoratori.

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HuManS - Linee di sviluppo

Dimostratori

Advanced Robotics &

Low Cost Automation

Adaptive and smart Manufacturing

Strategie e metodi per la manifattura avanzata

•Robot collaborativi/robot mobili

•Dispositivi indossabili a supporto deglioperatori

•Postazioni di lavoro auto-adattative

•Adaptive Workplaces

•Collaborative robots

•Wearable robots

•Mobile robots

• IoT@Manufacturing

•Measurement Aided Manufacturing

•Machine Learning

•Human-Centred Manufacturing

•Cellular Manufacturing System

•Logistic Advanced Management

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HuManS - Risultati Industriali finali

• Robot collaborativi/robot mobili: sistemi per la cooperazione sicura uomo-robot con utilizzo

di algoritmi di controllo avanzati e sviluppo di strategie per garantire la sicurezza

dell’operatore nelle diverse configurazioni operative di interazione uomo-robot, inclusi robot

mobili per soluzioni di logistica avanzata

• Robot indossabili: soluzioni di robotica avanzata di supporto agli operatori umani nello

svolgimento delle loro attività rispettando i più avanzati requisiti di ergonomia

• Postazioni di lavoro auto-adattative: strumenti progettuali per la realizzazione di ambienti di

fabbrica mirati alla interazione ottimale uomo-macchina

• Dispositivi IoT e servizi: sensori e dispositivi connessi che danno vita a una rete IoT nella

fabbrica per applicazioni di controllo e rilevamento dello stato delle celle e dei suoi

componenti

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Manufacturing System

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Work Place Organization

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Implementazione su dimostratori

1) Robot collaborativi/robot mobili

Implementazione di soluzioni avanzate di robotica collaborativa su

sistemi di produzione reali, con ambienti di cooperazione sicura

uomo-robot e applicazione di sistemi di logistica basati su robot

mobili.

3) Postazioni di lavoro auto-adattative

Realizzazione di postazioni di lavoro in ambiente industriale tali da

adattarsi alle caratteristiche dell’operatore ed assicurare una elevata

ergonomia.

2) Dispositivi indossabili a supporto degli operatori

Sviluppo di dimostratori sperimentali di strutture ad

esoscheletro tali da supportare l’operatore umano in

modo da rendere più agevole l’esecuzione di

operazioni ad alto carico.

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HuManS - Partner del progetto

COMAU, uno dei principali player del settore dei sistemi di produzione per l’autoveicolo, ha

coinvolto per il programma:

• i propri maggiori Clienti italiani (FCA, CNH, FPT Industrial), per partire dai requisiti ideali dei

processi industriali e impostare correttamente le linee di sviluppo del programma, validando i

risultati al termine del progetto

• importanti piccole e medie imprese innovative appartenenti alla filiera industriale di

riferimento nello sviluppo dei prodotti e in grado di assicurare una rilevanza industriale delle

soluzioni ottenute (HTC, MGM, ROBOX, REGOLA, DMD, NOVASIS e altri soggetti)

• un importante centro di ricerca attivo nel campo delle nuove tecnologie e metodologie di

processo (Centro Ricerche Fiat);

• due università eccellenti, con competenze riconosciute nei settori di riferimento (Politecnico

di Torino e Università di Torino);

• un importante centro di ricerca nel settore delle architetture di controllo applicate ai sistemi di

produzione (CNR-IEIIT).

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Programma di Formazione

Nel progetto sarà attivato un percorso formativo che consentirà l’acquisizione del titolo di Master

Universitario di II livello in Apprendistato in Industrial Automation.

Il master è rivolto ad apprendisti in possesso della Laurea Specialistica o Magistrale (LS o LM) e della laurea

quinquennale in Ingegneria Aerospaziale, dell’Automazione, dell’Autoveicolo, Elettrica, Elettronica, Energetica

e Nucleare, Gestionale e Logistica, Informatica, Matematica, Meccanica e Meccatronica.

L’obiettivo formativo del percorso consiste nel formare giovani e motivati neolaureati in Ingegneria, al fine di

creare una nuova generazione di specialisti di alto livello nel campo dei sistemi di automazione industriale.

Il piano formativo permetterà di preparare dei profili professionali in possesso delle conoscenze tecniche e

manageriali che permettano di collaborare a tutte le fasi di progettazione, realizzazione e installazione, oltre

che all’avvio e alla gestione dei sistemi di automazione industriale.

Il percorso formativo sarà un processo integrato che vedrà una durata complessiva di 1400 ore su 24 mesi, di

cui 400 a cura dell’istituzione formativa, 800 presso l’azienda e 200 previste per l'autoapprendimento. Il

percorso formativo che verrà svolto presso il Politecnico di Torino avrà una durata complessiva di 400 ore e

consentirà agli apprendisti coinvolti di acquisire conoscenze di elevato contenuto scientifico.

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Made in Comau

Via Rivalta, 30 - 10095 Grugliasco - Torino ITALY - www.comau.com

Riferimenti

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