Centralina oleodinamica

1. Motore asincrono trifase

2. Pompa

3. Filtro olio

4. Indicatore di livello

5. Sensore di temperatura

6. Scambiatore di calore a liquido

7. Valvola limitatrice di pressione

8. Valvola di non ritorno

9. Valvola di esclusione

10. Manometro relativo

11. Tappo di scarico

12. Valvola di by-pass

13. Tappo di rifornimento

14. P: mandata

15. T: ritorno

Legenda schema Centralina oleodinamica

Comando manuale di un attuatore a doppio effetto

Comando manuale di un attuatore a doppio effetto con regolazione della velocità

Valvola di ritegno pilotata

Regolatore di flusso autocompensato

Comando manuale di un attuatore a doppio effetto, con valvole di ritegno pilotate e regolatori di flusso autocompensati, per il mantenimento di un carico in posizione.

X

Valvole limitatrici di pressione: ad azione diretta, indiretta, con scarico dei regolatori (venting)

Valvola limitatrice di pressione con scarico dei regolatori (venting)

X

Comando manuale di un attuatore con posizione di riposo in scarico

Comando elettroleodinamico rigenerativo di un attuatore

Comando di motore oleodinamico con circuito aperto

La generazione di coppia motrice dal fluido in pressione è possibile attraverso un

motore oleodinamico. Nel caso del circuito di fig. 1 l’azionamento del motore avviene

attraverso un distributore 4/3 a centri chiusi, le valvole di non ritorno, o ritegno,

pilotate mantengono la posizione, mentre la pompa, a portata variabile, consente di

regolare la velocità del motore stesso. In questo caso il circuito è detto aperto, in

quanto l’olio, in uscita dal motore, torna al serbatoio collocato a pressione ambiente.

Comando di motore oleodinamico considerando l’inerzia del sistema

L’inerzia del sistema comandato tende ad aumentare la pressione nel tratto sino alla

valvola di ritegno, quindi per preservare da sovraccarichi si dispongono delle valvole

limitatrici di pressione. Il vantaggio risulta doppio in quanto si limita la pressione nel

ramo in carico e il fenomeno della cavitazione nel ramo opposto grazie al trafilamento

dell’olio.

Comando di motore oleodinamico con circuito chiuso

Il comando diretto del motore da parte di una pompa presenta i seguenti vantaggi:

• Diminuisce il rischio di cavitazione nel caso di trascinamento del motore da parte

del carico.

• Non ci sono problemi di pescaggio dal serbatoio nel caso di macchine che lavorino

in condizioni estreme

• Si realizza un certo recupero di energia nelle condizioni di frenatura

• Il cambio di direzione è più dolce rispetto a quello realizzato con i distributori.

Comando di motore oleodinamico con circuito chiuso

Il comando in circuito chiuso del motore richiede anche la presenza di un’altra pompa

per il ripristino dell’olio trafilato. Nel caso del circuito chiuso si evitano le valvole

distributrici fonte di perdite di carico.

Circuito multiattuatore con funzionamento tarato sull’attuatore con pressione più bassa, di conseguenza non è bilanciato.

• 160 bar senza elettrovalvole eccitate • 120 bar con EV1 eccitata ed EV2 a riposo • 0 bar con EV1 ed EV2 eccitate e perdite contenute con l’olio che

defluisce dal primo regolatore che quindi deve essere dimensionato di conseguenza.

Circuiti multiattuatore