Oscilloscopio -...

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Oscilloscopio Oscilloscopio Analogico: - rappresentazione di ; - il segnale è inviato alle p.d.v.; - “lavora” alla velocità del segnale; - evento di trigger, riferimento temporale; - segnali periodici (o ripetitivi). - limitate capacità di elaborazione; Oscilloscopio – p.1/45

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Oscilloscopio

Oscilloscopio Analogico:- rappresentazione di � ��� �

;

- il segnale � �� �

è inviato alle p.d.v.;

- “lavora” alla velocità del segnale;

- evento di trigger, riferimento temporale;

- segnali periodici (o ripetitivi).

- limitate capacità di elaborazione;

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Oscilloscopio

filamento

catodo

griglia defl. vert.

defl. orizz.

schermo

aquadag

acceler.fuoco

1 (AC)2 (DC)

��� ���

� �� �

ATT. Y

amp. vert.

Oscilloscopio – p.2/45

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Oscilloscopio numerico

(Schumann’s folly)Schema di principio:

- attenuazione/amplificazione;

- campionamento (S/H) e conversione A/D;

- memorizzazione dei campioni

- ...

- visualizzazione

AMPL. A-D MEM.S/HATT.

AMPL. A-D MEM.S/HATT. DIS

PLA

Y

. . .

Oscilloscopio – p.3/45

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Modalità di scansione

Scansione vettoriale

Y

X

MEMORIA

oscill. contr.

CRTD-A

������

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Modalità di scansione

Scansione raster

��

Oscilloscopio – p.5/45

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Scansione raster

La soluzione . . .

xyz

MEMORIA PROC. NUM. DISPLAY

Il processore numerico svolge anche altre operazioni

Oscilloscopio – p.6/45

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Oscilloscopio Digitale

Principali differenze rispetto all’O.A.

- campionamento del segnale;

- conversione in digitale;

- memorizzazione;

- necessità di ricostruire il segnale;

Possibilità offerte

- visualizzazione di segnali non periodici (memoria);

- “tempi negativi” (

� � ��� �);

- operazioni sui segnali;

- eventi di trigger più complessi;

- ...

Oscilloscopio – p.7/45

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Campionamento

* Processo di conversione di una porzione (record) disegnale in un numero di valori discreti con lo scopo dimemorizzarli, elaborarli, visualizzarli, ecc.

* il valore del campione corrisponde all’ampiezza delsegnale nell’istante di campionamento.

Oscilloscopio – p.8/45

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Campionamento

- frequenza di campionamento

���

- "passo" temporale

�� � �� (teoricamente) costante

- quantizzazione del segnale (ADC);

�- � elevato � minore velocità;

- � elevato � maggior costo;

- in un oscillocopio generalmente � �

: � ��� � ��� � �

;

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Dithering

Tecnica per accrescere la risoluzione

���

��� � � �

�� ��� �� � � �

� � � � �

tensione costante:

� � � ��� � � � ADC � ���

� ��� � � � � � � ��� �

,

� ��� �

: d.d.p. uniforme su��� � ��� � � �

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Dithering

� ��� �

p.es. onda triangolare (segnale deterministico)

������

��� � � �

��

��

��

� � �

� ��� � � ADC � ��� aspettazione:

� � � �

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Dithering

������

��� � � �

��

��

��

� � �

����� ��� �� �� � � � �

� � � �

� � �

�� �� � � � �� � � � � � �

� �� � � �

��

����� ��� �� � � � �

�� � �

Oscilloscopio – p.12/45

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Dithering

� � � � � ��� � ��� � � � � � �� ��� � ��� � �� � � � � � �� �� �

� � �

Detto

� � � � � � � �� �

� � si ottiene

� � � �� � � � � � � ��

��� �

�� � � �

��

��

��

� � �

� � � � �

Oscilloscopio – p.13/45

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� � � � � � �

misurato

n. bit equivalenti:

� � �

e oltre.

Oscilloscopio – p.14/45

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Rappresentazione dei soli punti acquisiti

t

v

Difficoltà a riconoscere la forma d’onda:

Oscilloscopio – p.15/45

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Alias percettivo

alias percettivo (a) - xrange [-10:0]

Gli stessi campioni possono dare luogo a rappresentazioni

“diverse”, dipendentemente (p. es.) dalla scalaOscilloscopio – p.16/45

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Alias e interpolazione

alias percettivo (a) - interpolazione lineare

t

v

interpolazione lineare

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Alias e interpolazione

t

v

interpolazione lineare

Oscilloscopio – p.18/45

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Interpolazioneformula di Nyquist:

� ��� � �� � � �

� �� �� �

� ��

���� � �

���� � �

media pesata dei campionifunzione peso:

Oscilloscopio – p.19/45

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Interpolazione

- l’algoritmo di Nyquist è pesante

- altri algoritmi di interpolazione:

� ��� � �� � � �

� �� �� � � � ��� � ��� � � �

� ��� � �� � � �

è una diversa funzione “peso”.

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Teorema del campionamento

�� � � ��� �� � � ��� � � camp. � � � � ��� �

� � � ��� �

- � ��� � � � � �� �� � �

: min 2 campioni/periodo

- onda quadra: min 2 campioni per ogni periodo dellamax componente spettrale che deve esserecorrettamente rappresentata (ricostruita).

� ��� � � camp. � altroalgoritmo � � � ��� �

�� � � � �� ��� � �

- qualità della ricostruzione dipendente dalla forma delsegnale

Oscilloscopio – p.21/45

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Interpolazione

Sull’oscilloscopio:* possibilità di selezionare:

- interpolazione lineare

- eventuale altra interpolazione

- nessuna interpolazione

- Intensified Samples:

Oscilloscopio – p.22/45

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Memoria dati

larghezza

prof

ondi

tà1 0 1 1 0 1 0 01 0 1 0 0 1 0 1

� ��

� ��

��

� � �

- maggiore profondità � �

grande;

- memoria ricircolante;

- memoria veloce;

- parametro di merito di unoscilloscopio;

MEMcampioni

PROCNUM video

MEMDISPLAY

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Campionamento

Modalità:

* tempo reale

segnali anche non periodici

* tempo equivalente

segnali periodici- casuale- sequenziale

Oscilloscopio – p.24/45

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Campionamento in tempo reale

- avviene alla massima frequenza di campionamentopossibile

- segnale acquisito continuamente;

- anche segnali non ripetitivi, transitorii, ...

- l’evento di trigger determina l’invio al display;

Oscilloscopio – p.25/45

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Trigger e visualizzazione

campioni acquisiti continuamente:

tr. �

- visualizzazione per tempinegativi (delay)

- differenze con o.a.

- possibilità di visualizzareil segnale prima di una(sua) anomalia

- istante di trigger indicatosul display (T,

, ...)

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Trigger, campionamento e visualizzazione

- L’istante di triggergeneralmente noncoincide con un istantedi campionamento

- La frequenza dicampionamento non ègeneralmente multipladi quella del segnale

- necessità di misurareil tempo tra il triggere l’istante di campiona-mento.

sampling pulses

trigger pulses

trigger level

input signal

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Trigger, campionamento e visualizzazione

- La misura permette di posizionare correttamente i valoridel segnale lungo l’asse dei tempi.

- La misura è resa possibile da un segnale di clock afrequenza molto elevata (contatore)

elevata � migliore risoluzione temporale.

- Possibilità di jitter o ispessimento della traccia perdistanze temporali dello stesso ordine del periodo diclock �

interpolatore di trigger

tr. camp.

� �� � � � � � �

� �

� � �

Oscilloscopio – p.28/45

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Circuiti di campionamento

- frequenze di campionamento dell’ordine del gigahertz(

� � � �� � � � � � � � �� � � � ��� � � ��� �)

- � digitalizzatori per (massimo) � canali

canali digitalizzatori max vel.

attivi /canale acquisizione

4 1 500 MSa/s

2 2 1 GSa/s

1 4 2 GSa/s

Oscilloscopio – p.29/45

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Circuiti di campionamento

Esempio: 4 canali disponibili, 2 canali attivi

ADC1

ADC2

MEMCOND

S/H

� � �� �

MEMCOND

S/H

� � �� �

ADC4

ADC3

Oscilloscopio – p.30/45

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Campionamento in tempo reale

(riepilogo)- avviene alla massima frequenza di campionamento

possibile

- generalmente il segnale viene acquisito continuamente;

- l’evento di trigger determina l’invio al display;

- anche segnali non ripetitivi, transitorii, ...

- necessità di “rispettare” teor. del campionamento

- aumento della banda � aumento di

��� ($!)

Oscilloscopio – p.31/45

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Campionamento in tempo equivalente

Per segnali ripetivi

� Campionamento (ripetitivo) casuale

� Campionamento (ripetitivo) sequenziale

In entrambi i casi i campioni del segnale vengono prelevatiin periodi diversi

� ��

� � �

Oscilloscopio – p.32/45

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Conversione a campionamento

� �� � � � �

�� � � �

��

� � � ��

��

� �� � � �� � � �

� � �� � � � � � � � � �

� campioni/periodo

periodo apparente:

� � � � � �� � � � � � � � �

.

frequenza apparente:

� � ��

� �

�� � � � � � � �

� �� � � � � � � � � �

� �

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Conversione a campionamento

��

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Campionamento casuale:

� clock interno opera in modo asincrono rispetto al trigger

� campioni acquisiti continuamente e visualizzati secondola distanza temporale tra campione e trigger

� frequenza di campionamento non costante

� modulata in modo aleatorio � trama fitta

� � interpolazione generalmente inutile

! lungo tempo di acquisizione per segnali lenti

! misura del ritardo rispetto all’evento di trigger

Oscilloscopio – p.35/45

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Campionamento sequenziale

� campione acquisito con un ritardo noto rispettoall’evento di trigger

� ritardo accresciuto a ogni nuova acquisizione

� ���� � �� � �� � �

� ���� � �� � �� � � � � ��

��� � � � � � ��� � � � � � � � � � � � � �

��� ����

���� ��

�� ���� � ��� ����

� ��� ��

�� � � � � � �

� accuratezza nella generazione del ritardo (fino a 10 fs!)

Oscilloscopio – p.36/45

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Operazioni sui segnali

� svolte in modo numerico (via software)

-

,

��� � � ��� � � autoscale

-

� � ��� � � � � � � �� � , ...

- duty-cycle,

��

,

-

� � � � � � �� � ��

, FFT ...

- medie su � acquisizioni (v. osc. analogico)

- ...

- calibrazione

Oscilloscopio – p.37/45

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Modalità di trigger

- Edge

- Pulse

(glitch)

(slew rate)

(stays high/low)

(width)

Oscilloscopio – p.38/45

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Modalità di trigger

- Logic- pattern

- state

- setup-hold

ckin

- Video: impulso di sincronismo orizzontale o verticale disegnale viedo (PAL, SECAM, NTSC ...)

Oscilloscopio – p.39/45

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Altre modalità di funzionamento

- ROLL (per segnali lenti rispetto alla velocità di rinfrescodel display)

� �

��

500

pt

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Varie

� Sonde attive

� Oscilloscopio su PC (sch. di acquisizione)

� Sistema operativo su oscilloscopio

� Oscilloscopi portatili (palmari)

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Caratteristiche

Scelta- banda ! (t. reale e t. equivalente)

- n. canali

- freq. di campionamento (

� � � � �� � � � � � � � (nointerpol.))

- profondità di memoria

- modalità di trigger

- sonda (

� � � �

)

- interfaccia (display, HPIB, ecc.)

- possibilità di lavorare con segnali digitali

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In laboratorio

- compensazione sonda

- misure su segnali prodotti con g.f.o.

- trigger ed effetti soglia

- segnali lenti

- risoluzione verticale

- sweep (gen. forme d’onda)

- traslazione traccia

- . . . osc. analogico

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V5 D X M ) , N - Y : ] X M ) , N / : 5 c : G Q Y HJ H KY [J 3

V5 5 D X M ) , N - Y : 5 ] X M ) , N / : 5 5 c : G Q Y HJ H KY [J 3

d ( H F- d D HJ ) ' ( QJ : 6 e f g 45 H h

i Y F H I , ( ^ < iO j iO Wk j

l KY [J G 9 : V; 5 0 ; 5 5 5 :�c V5 5 6 7 m :�c : H' G G , NJ H KY [J

9 : V; : 0 ; 5 5 5 :�c V5 5 6 7 m : 5 c : H' G G , NJ H KY [J

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Oscilloscopio – p.44/45

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Oscilloscopio – p.45/45