Organi Di MacchineII
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Corso di “Fondamenti di Meccanica” Organi di Macchine Parte II
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Organi di MacchineParte II
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi
Ordinari:Tutte le ruote hannoasse di rotazione fisso1 solo gdl
Epicicloidali:Almeno 1 ruota (portatreno)ha asse di rot. mobile2 gdl
portatreno
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi ordinari treni semplici di ingranaggi
N ruote dentate in serie
1 2 1 2 12 1 3 2 2 1
2 3 2 3 3
Z Z Z Z ZZ Z Z Z Z
= = = =
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi ordinari treni composti di ingranaggi
N coppie di ingranaggi in serie
11 121 2
22 23
Z ZZ Z
= =
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Esempio di treno sempliceDistribuzione in motore motociclistico
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Esempio di treno composto Riduttore ad assi paralleli
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi epicicloidali
2 3 1 0 10
1 3 0 2 2
Formula di Willis:Z Z ZZ Z Z
= = =
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi epicicloidaliApplicazione 1: Rotismo di Fairbairn
400:10025,01
)1(
0Ponendo
03
2
302
3
320
1
====
=
=
=
9975,0
20;21;20;19
22
21
12
110
22211211
=
=
====
ZZ
ZZ
ZZZZ
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi epicicloidaliApplicazione 2: Differenziale
( )
20
1
2 1
1 2
1
2
= =
=
+
=
-
Corso di Fondamenti di Meccanica
MtM1 M2
Differenziale: ripartizione della coppia
( ) ( )
1 1 2 2
1 2
1 1 2 2
1
2
0
2/ 2 / 2 0
/ 2/ 2
t t
t
t t
t
t
M M M
M M M M
M MM M
=+
=
+ =
=
=
Utilizzando il PLV:
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Trasmissioni a cinghia
1 1 2 2
2 1
1 2
v R RRR
= =
= =
-
Corso di Fondamenti di Meccanica
Trasmissioni a cinghia
( )( )
1 0
1 0 1
1 0 2
m
r
T TM T T R
M T T R
>
=
=
1 0Aderenza(pi a rischio sulla puleggia piccola)
fT T e
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Trasmissioni a cinghia verifica di slittamento
( )
1
0 0
1 1
0 0
2 sin / 2 2 / 2
ln
n
t n
T
T
f
d T d Td TddT d fd fTddT fdTdT fdT
T Tf eT T
= = =
= = =
=
=
= =
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Corso di Fondamenti di Meccanica
dNdN
Trasmissioni a cinghia trapezoidale
( )
( )
( )sin / 21 0
2 sin / 2
2sin / 2
f
Td dNfTddT fdN
T T e
=
= =
rispetto a cinghieEffetto poligono = varia periodicamente
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Trasmissioni a catena
A rulli e bussole A denti invertiti (silenziosa)
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Corso di Fondamenti di Meccanica
Trasmissioni a cinghia e a catena
Organi di MacchineParte IIsLIDE 2sLIDE 3sLIDE 4sLIDE 5sLIDE 6sLIDE 7sLIDE 8sLIDE 9sLIDE 10sLIDE 11sLIDE 12sLIDE 13sLIDE 14sLIDE 15sLIDE 16sLIDE 17sLIDE 18sLIDE 19
