Open Inventor

In questa lezione impareremo a:

• Cambiare il colore di una Shape

• Muovere le shape presenti in scena

• Caricare i modelli 3D da file

• Creare un timer che chiami periodicamente una funzione

• Catturare gli eventi da tastiera per creare applicazioni interattive

I nodi PropertyI property nodes rappresentano l’apparenza e le caratteristiche qualitative della scena come il materiale degli oggetti, lo stile di disegno o le trasformazioni geometriche. Questo tipo di nodi possono essere divisi in tre sottocategorie:

Nodi appearance che modificano l’apparenza degli oggetti quali SoMaterial, SoBaseColor, SoDrawStyle, SoLightModel, SoFont. Ad esempio:

SoBaseColor *myColor = new SoBaseColor();myColor->rgb.setValue(1.0, 0.0, 0.0);

Nodi transform che realizzano trasformazioni geometriche quali SoTransform, SoRotation, SoScale, SoTranslation, SoRotationXYZ. Tutti questi nodi sono derivati da SoTransformation. Ad esempio:

SoTransform *myXform = new SoTransform();myXform->translation.setValue(1.0, 0.0, 0.0);

Il nodo SoBaseColor

SoSeparator *root = new SoSeparator();SoCone *cono = new SoCone();SoBaseColor *myColor = new SoBaseColor();myColor->rgb.setValue(1.0, 0.0, 0.0);root->addChild(myColor);root->addChild(cono);

Operazioni sui vettoriOpen Inventor mette a disposizioni due importanti classi per gestire i vettori:

SbVec3f SbRotation

Per gli SbVec3f sono disponibili molte operazioni di uso comune: somma, lunghezza, prodotto vettoriale e scalare, etc.

Il modo più semplice per identificare una SbRotation è attraverso il vettore che rappresenta l’asse di rotazione e un float che rappresenta l’angolo di rotazione intorno all’asse.

Sommare l’effetto di due rotazioni equivale a moltiplicarle (poiché OI le rappresenta come matrici):

SbRotation rot3 = rot1 * rot2;

Per applicare una rotazione ad un certo vettore è sufficiente fare:

rot.multVec(vecchioVettore, nuovoVettore);

Il nodo SoTransform(traslazioni)

SoSeparator *root = new SoSeparator();SoCone *cono = new SoCone();SoTransform *myXform = new SoTransform();myXform->translation.setValue(0.0, 0.0, 0.0);root->addChild(myXform);root->addChild(cono);

….

void muovi(SoTransform *transform){

SbVec3f posizione = transform->translation.getValue(); SbVec3f spostamento(1.0, 0.0, 0.0); transform->translation.setValue(posizione + spostamento);}

Il nodo SoTransform(rotazioni)

SoSeparator *root = new SoSeparator();SoCone *cono = new SoCone();SoTransform *myXform = new SoTransform();SbVec3f asseZ(0.0, 0.0, 1.0);myXform->rotation.setValue(asseZ, 0.0);root->addChild(myXform);root->addChild(cono);

….

void gira(SoTransform *transform){ SbRotation rotazione = transform->rotation.getValue(); SbRotation deltaRot(asseZ, 0.05); transform->rotation.setValue(rotazione * deltaRot);}

Caricare i modelli 3D da file SoSeparator *readFile(const char *filename){

SoInput mySceneInput;if (!mySceneInput.openFile(filename)) {

fprintf(stderr, "Cannot open file %s\n", filename);return NULL;

}SoSeparator *myGraph = SoDB::readAll(&mySceneInput);if (myGraph == NULL) {

fprintf(stderr, "Problem reading file\n");return NULL;

} mySceneInput.closeFile();return myGraph;

}

void timerCallback (void *data, SoSensor *)

{Veicolo *mioVeicolo = (Veicolo*) data; // conversione esplicitamioVeicolo->muovi(0.04);

}

….

Veicolo mioVeicolo;…SoTimerSensor *myTimerSensor =

new SoTimerSensor(timerCallback, &mioVeicolo);timerSensor->setInterval(0.04f); // 1/25 sec = 0.04timerSensor->schedule();

Il Timer Sensor

Catturare gli eventi da tastiera void myKeyPressCB(void *data, SoEventCallback *eventCB){

Veicolo *veicolo = (Veicolo*) data; const SoEvent *event = eventCB->getEvent();if (SO_KEY_PRESS_EVENT(event, UP_ARROW )) {

veicolo->accelera();}eventCB->setHandled();

}

…SoEventCallback *myEventCB = new SoEventCallback;myEventCB->addEventCallback(SoKeyboardEvent::getClassTypeId(), myKeyPressCB, veicolo);root->addChild(myEventCB);…