MOVIPRO -ADCV DC per interfaccia di collegamento" (→ 2 13) • Il capitolo 7.12.5 viene sostituito...

*24764159_1117*Tecnica degli azionamenti \ Automazione \ Integrazione di sistema \ Servizi di assistenza

Correzioni

Controllo di applicazione e azionamento decentralizzatoMOVIPRO®-ADC

Edizione 11/2017 24764159/IT

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Indice

Correzioni – MOVIPRO®-ADC 3

Indice1 Correzioni .................................................................................................................................. 4

2 Struttura dell'unità.................................................................................................................... 52.1 Designazione di tipo........................................................................................................ 52.2 Componenti accessori .................................................................................................... 52.3 Unità di comunicazione................................................................................................... 7

3 Installazione elettrica ............................................................................................................... 83.1 Morsettiere ...................................................................................................................... 83.2 X1213: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per interfaccia di collegamento .... 133.3 X1214: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per cavo di alimentazione............ 193.4 X2011: motore con dispositivo di frenatura................................................................... 273.5 X2012: motore con dispositivo di frenatura................................................................... 333.6 X2016: motore con dispositivo di frenatura................................................................... 44

4 Messa in servizio .................................................................................................................... 564.1 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus) ........................... 56

5 Funzionamento ....................................................................................................................... 615.1 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-..1A-00/... ..................................................................... 615.2 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus) ........................... 67

6 Servizio.................................................................................................................................... 696.1 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-..1A-00/... ..................................................................... 696.2 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus) ........................... 72

7 Dati tecnici............................................................................................................................... 737.1 Unità di comunicazione................................................................................................. 73

8 Dichiarazione di conformità................................................................................................... 74

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1 Correzioni

Correzioni – MOVIPRO®-ADC4

1 CorrezioniQuesta correzione è valida per la seguente documentazione: Istruzioni di servizio"MOVIPRO®‑ADC", codice 22749071/IT, edizione 04/2016.

Sostituzioni • Il capitolo 3.1 viene sostituito da "Designazione di tipo" (→ 2 5)• Il capitolo 3.7.2 viene sostituito da "Componenti accessori" (→ 2 5)• Il capitolo 7.11.5 viene sostituito da "Collegamenti bus di campo" (→ 2 11)• Il capitolo 7.12.4 viene sostituito da "X1213: ingresso 400 V AC/alimentazione 24

V DC per interfaccia di collegamento" (→ 2 13)• Il capitolo 7.12.5 viene sostituito da "X1214: ingresso 400 V AC/alimentazione 24

V DC per cavo di alimentazione" (→ 2 19)• Il capitolo 7.12.6 viene sostituito da "X2011: motore con dispositivo di frena-

tura" (→ 2 27)• Il capitolo 7.12.7 viene sostituito da "X2012: motore con dispositivo di frena-

tura" (→ 2 33)• Il capitolo 7.12.8 viene sostituito da "X2016: motore con dispositivo di frena-

tura" (→ 2 44)• Il capitolo 9.4.3 viene sostituito da "Con tipo unità

PHC2.A‑A...M1-..1A-00/..." (→ 2 61) e "Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)" (→ 2 67)

• Il capitolo 10.2 viene sostituito da "Con tipo unitàPHC2.A‑A...M1-..1A-00/..." (→ 2 69) e "Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)" (→ 2 72)

• Il capitolo 12 viene sostituito da "Dichiarazione di conformità" (→ 2 74)Integrazioni • Al capitolo 3.5 "Designazioni di tipo dei moduli funzionali" è stato aggiunto il sotto-

capitolo "Unità di comunicazione" (→ 2 7)• Al capitolo 7.11 "Morsettiere" è stato aggiunto il sottocapitolo "Con tipo unità

PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)" (→ 2 8)• Al capitolo 8.2 "Procedimento di messa in servizio" è stato aggiunto il sottocapitolo

"Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)" (→ 2 56)• Al capitolo 11 "Dati tecnici" è stato aggiunto il sottocapitolo "Unità di comunicazio-

ne" (→ 2 73)

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2Struttura dell'unitàDesignazione di tipo


2 Struttura dell'unità2.1 Designazione di tipo

La designazione di tipo del controllo di applicazione e azionamento MOVIPRO®-ADCPHC2.A‑A...M1-...A-00/... contiene i seguenti dati:

PHC2.A Controllo di applicazione e azionamento MOVIPRO®-ADC-A Alimentazione elettrica: Corrente alternata trifase... Potenza nominale di ingresso:

022 2.2 kW

040 4 kW

075 7.5 kW

110 11 kW

150 15 kW

220 22 kW

M1 1 sezione di potenza integrata-.. Bus di campo:

P1 PROFIBUS DP‑V1

D1 DeviceNet™

E2 PROFINET IO

E3 EtherNet/IP™, Modbus TCP

Z1 SBus

.. Tipo di controllo:1A ADC

4A Controllore slave

-00/... Opzione unità:

00/S11 Opzione PROFIsafe S11

2.2 Componenti accessoriI seguenti accessori sono disponibili a seconda dell'esecuzione dell'unità: Per ulterioriinformazioni consultare la seguente documentazione: supplemento alle istruzioni diservizio "MOVIPRO® accessori". Se non siete sicuri di quali siano gli accessori da uti-lizzare, i collaboratori della SEW‑EURODRIVE sono a vostra disposizione per aiutarvinella scelta.

CodiceInterfacce di collegamentoUlteriori informazioni sono riportate nel capitolo Collegamenti elettrici.2

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2 Struttura dell'unitàComponenti accessori


CodicePZM2xA-A075-D02-00 18250149

PZM2xA-A150-D03-00 18250157

PZM2xA-A220-D04-00 28218264

PZM2xA-A022-M13-00 18250238

PZM2xA-A040-M14-00 18250165

PZM2xA-A075-M16-00 18250173

Cavi di collegamentoUlteriori informazioni riguardo ai cavi di collegamento per motori, encoder, resistenzedi frenatura e simili sono riportate nei collegamenti corrispondenti nel capitolo Colle-gamenti elettrici.

Scatole sensori/attuatoriUlteriori informazioni sono riportate nel capitolo Collegamenti elettrici.

Scatola sensori/attuatori 1 m (4 collegamenti) 18255477







Resistenze di frenaturaUlteriori informazioni sono riportate nel capitolo "Dati tecnici" (→ 2 73).

BW100-004-00 (incluso cavo di collegamento montato 1,5 m)grandezza 0

17962188

BW050-008-01 grandezza 1 17962242

BW033-012-01 grandezza 1 17962196

BW017-024-02 grandezza 2 17962218

BW014-028-02 grandezza 2 17962226

Accessori per montaggioUlteriori informazioni sono riportate nel capitolo Installazione meccanica.

Kit di fissaggio squadra grande (4 pezzi) 12708305

Opzione maniglia 270 18222781

Opzione maniglia 390 18222803

Accessori per montaggio per le resistenze di frenaturaKit di fissaggio squadra BW grandezze 1 e 2 18229689

Componenti di collegamentoSpina a ponte STO 11747099

Modulo ventoleModulo ventole 12709700 24

7641

59/IT

– 1

1/20

17

2Struttura dell'unitàUnità di comunicazione


2.3 Unità di comunicazione2.3.1 Tipo di controllo

L'unità è dotata di un controllo del tipo controllore slave (SBus). Il controllore slaveserve per il collegamento di più unità slave al controllore master. All'interno del con-trollore slave avviene una separazione logica e fisica del bus di sistema esterno dalbus di sistema interno.Il controllore slave è dotato di un modulo bus di sistema con più commutatori DIP perla configurazione dell'unità. Questo modulo bus di sistema è collegato con l'Sbusesterno. L'SBus esterno è connesso tramite modulo bus di sistema.Il modulo bus di sistema resta nella struttura del bus. Di conseguenza, l'Sbus non vie-ne interrotto in caso di sostituzione dell'unità e le impostazioni del modulo bus di siste-ma restano memorizzate. Il componente attivo del controllore slave è collegato in mo-do fisso all'unità.All'interno dell'unità slave possono essere installate da 1 a 6 sezioni di potenza. Gli in-dirizzi delle sezioni di potenza vengono tradotti in funzione del numero dell'unità slavetra Sbus esterno e SBus interno. L'unità master può indirizzare fino a 3 unità slave.

2.3.2 Interfaccia bus di campoL'unità è dotata di un modulo bus di sistema installato nel controllore slave per ilcollegamento al bus di campo. Il collegamento al bus di campo si realizza tramite con-nettori a spina.Ulteriori informazioni si trovano nei capitoli Collegamenti elettrici e "Modulo bus di si-stema SBus" (→ 2 56).

2.3.3 Indicazione di statoL'indicazione di stato emette le segnalazioni di stato o i messaggi di errore facilitandola valutazione rapida dello stato attuale dell'unità.Ulteriori informazioni si trovano nel capitolo "Segnalazioni di stato e messaggi di erro-re" (→ 2 67) e nelle documentazioni del programma applicativo (per la soluzione disistema corrispondente). In caso di bisogno consultare la SEW-EURODRIVE.

2.3.4 Alimentazione elettricaIl modulo funzionale è costituito dai seguenti componenti interni.

Raddrizzatore di reteL'alimentazione elettrica dell'unità avviene attraverso una rete a corrente alternata tri-fase e un raddrizzatore di rete. Il raddrizzatore di rete mette a disposizione la tensionedel circuito intermedio.

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3 Installazione elettricaMorsettiere


3 Installazione elettrica3.1 Morsettiere

Le designazioni collegamento per l'unità si trovano sulla targhetta della morsettiera sullato anteriore dell'unità.Dopo l'applicazione dei connettori a spina sui collegamenti, accertarsi che i bloccaggidi questi ultimi si chiudano.

AVVERTENZAScossa elettrica causata dal collegamento o dallo scollegamento di connettori sottotensione.Morte o lesioni gravi.• Disinserire ogni tensione di alimentazione.• Accertarsi che l'unità sia senza tensione.• Non staccare né collegare mai i connettori a spina sotto tensione.

3.1.1 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)

2,2 kW

[9] [7]

[1] [2]

[A] [8]

[3] [4]

[5]

[6]

21833297419

[A] → Collegamenti opzione encoder[1] X4102 Bus CAN – bus di sistema[2] X4101 Bus CAN – bus di sistema[3] X2011 Motore con dispositivo di frenatura (→ 2 27)[4] → "Collegamento PC/portatile" (→ 2 59)[5] X1213 Ingresso 400 V AC e alimentazione 24 V DC per un'interfaccia di collega-

mento (fino a 15 kW – con codifica) (→ 2 13)

oppureX1214 Ingresso 400 V AC e alimentazione 24 V DC per cavo di collegamento (fino

a 15 kW – con codifica) (→ 2 19)

[6] X2301 Resistenza di frenatura[7] X5102_1 Ingressi/uscite digitali – sezione di potenza[8] X5502 Disinserzione sicura – ingresso[9] X5102_2 Ingressi/uscite digitali – sezione di potenza

oppureX5201 Ingressi/uscite analogici – sezione di potenza

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3Installazione elettricaMorsettiere


4 kW, 7,5 kW

[9] [8][A]

[3] [4]

[5]

[7] [6]

[1] [2]

21833310475







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11 kW, 15 kW, 22 kW

[6]

[3] [4]

[5]

[8][9][10] [A]

[1] [2]

[7]

21833341067







[10] X5111 Modulo ventole

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3Installazione elettricaMorsettiere


3.1.2 Collegamenti bus di campoA seconda dell'esecuzione, l'unità è dotata dei seguenti collegamenti bus di campo:

PROFIBUS

Collegamenti Bus di campo Modulo funzionale[2][1]

[1] X4201 – ingres-so

PROFIBUS PFH-P1.A..-B11-I1..[2] X4202 – uscita

DeviceNet™



DeviceNet™ PFH-D1.A..-B12-I1..[2] X4242 – uscita

PROFINET

M12Collegamenti Bus di campo Modulo funzionale

[2][1] [1] X4233_11

Bus di campo Ethernet,M12

PFH-E2.A..-B53-I1..[2] X4233_12

Push-pull RJ45Collegamenti Bus di campo Modulo funzionale

[2][1] [1] X4232_11

Bus di campo Ethernet,push-pull RJ45

PFH-E2.A..-B63-I1..[2] X4232_12

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Push-pull SCRJCollegamenti Bus di campo Modulo funzionale

[2][1] [1] X4234_11

Bus di campo Ethernet,push-pull SCRJ/POF

PFH-E2.A..-B64-I1..[2] X4234_12

EtherNet/IP™, Modbus/TCP

M12Collegamenti Bus di campo Modulo funzionale

[2][1] [1] X4233_11

Bus di campo Ethernet,M12

PFH-E3.A..-B53-I1..[2] X4233_12

Push-pull RJ45Collegamenti Bus di campo Modulo funzionale

[2][1] [1] X4232_11

Bus di campo Ethernet,push-pull RJ45

PFH-E3.A..-B63-I1..[2] X4232_12

SBus



SBus PFH-Z1.A..-B13-I1..[2] X4102 – uscita

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3Installazione elettricaX1213: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per interfaccia di collegamento


3.2 X1213: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per interfaccia dicollegamento

Funzione• Ingresso 400 V AC per l'alimentazione dell'unità fino a 22 kW• Ingresso e uscita 24 V DC• Contatto di avviso per interruttore di manutenzione esterno• Per il collegamento di un'interfaccia di collegamento (PZM)

Tipo di collegamentoHan Modular® 10 B, maschio, 1 staffa longitudinale

Schema di collegamento

ca

8

12 156 2 156 2

47 38 47 33

[a] Modulo Han® C, maschioNr. Nome Funzione1 L1 Collegamento di rete fase 1

2 L2 Collegamento di rete fase 2


[b] Modulo Han® EE, maschioCodifica della parte di potenza delle unità, vedi capitolo "Codifica" (→ 2 14)

[c] Modulo Han® EE, maschioNr. Nome Funzione1 +24V_C Ingresso 24 V DC – tensione ausiliaria

2 SC Contatto di avviso per interruttore di manutenzione

3 VO24 Uscita 24 V DC

4 n.c. Non configurato

5 0V24_C Potenziale di riferimento 0V24 – tensione ausiliaria


7 GND Potenziale di riferimento


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3 Installazione elettricaX1213: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per interfaccia di collegamento


Telaio articolatoNr. Nome Funzione– PE Collegamento conduttore di terra

3.2.1 CodificaLa tabella seguente mostra l'assegnazione delle differenti codifiche alle rispettive pre-stazioni delle unità e alle relative interfacce di collegamento:

Potenza unità Codifica collegamento Interfaccia di collega-mento

2,2 kW

a c

156 2

8 47 3

PZM2xA-A022-M13-00PZM2xA-A075-D02-00PZM2xA-A150-D03-00PZM2xA-A220-D04-00

4 kW

a c

156 2

8 47 3


7,5 kW

a c

156 2

8 47 3


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Potenza unità Codifica collegamento Interfaccia di collega-mento

11 kW

a c

156 2

8 47 3

PZM2xA-A150-D03-00PZM2xA-A220-D04-00

15 kW

a c

156 2

8 47 3

PZM2xA-A150-D03-00PZM2xA-A220-D04-00

22 kW

a c

156 2

8 47 3

PZM2xA-A220-D04-00

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3.2.2 Collegamenti interfaccia di collegamento

[4]

[3]

[2]

[1]

36028798973867915

[1] coperture dei fori di avvitamento (M25 × 1.5)1)[2] coperture dei fori di avvitamento (M32 × 1.5)1)[3] morsettiera ingresso di potenza[4] collegamento all'unità (Han® 10 B, femmina)1) i fissaggi a vite non sono compresi nella fornitura.

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3.2.3 Morsettiera X1 dell'interfaccia di collegamento[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

VO24

DGND

+24V_C

0V24_C

HT1

HT2 L1

L2

L3

VO24

DGND

+24V_C

0V24_C

HT1

HT2 L1

L2

L3

27021599719541387

Morsettiera X1 (morsettiera ingresso di potenza) Sezione morset-tiNome Funzione

[1] VO24 Uscita 24 V DC 0,2 – 6 mm2

[2] GND Potenziale di riferimento/uscita 24 V DC

[3] +24V_C Ingresso 24 V DC

[4] 0V24_C Potenziale di riferimento 0V24 – ingresso

[5] HT1 Morsetto ausiliario per livelli di tensione addizio-nali (senza funzione interna)

[6] HT2 Morsetto ausiliario per livelli di tensione addizio-nali (senza funzione interna)

[7] L1 Collegamento di rete fase 1 0,2 – 10 mm2

[8] L2 Collegamento di rete fase 2

[9] L3 Collegamento di rete fase 3

[10] PE Collegamento conduttore di terra

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3.2.4 Alimentazione 24 V DCL'unità dispone di un'uscita 24 V DC con la quale l'utente la può alimentare a partiredal circuito intermedio.Per usare l'alimentazione 24 V DC del circuito intermedio ponticellare i seguenti mor-setti:• 1 con 3• 2 con 4La figura che segue mostra il cablaggio per l'utilizzo dell'alimentazione 24 V DC delcircuito intermedio:

1 2 3 4

18014400675416459

NOTASe si utilizza una tensione ausiliaria 24 V DC esterna, non occupare i morsetti 1 e 2.

Per usare una tensione ausiliaria 24 V DC, collegarla ai seguenti morsetti:• 3• 4La figura che segue mostra il cablaggio per l'utilizzo di un'alimentazione 24 V DCesterna:

1 2 3 4

18014400675412875

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3Installazione elettricaX1214: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per cavo di alimentazione


3.3 X1214: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per cavo di alimentazione

Funzione• Ingresso 400 V AC per l'alimentazione dell'unità fino a 22 kW• Uscita e ingresso per 24 V DC• Contatto di avviso per interruttore di manutenzione esterno• Per il collegamento di un cavo di alimentazione

Tipo di collegamentoHan Modular® 10 B, maschio, 1 staffa longitudinale


ca

8

12 156 2 156 2

47 38 47 33

[a] Modulo Han® C, maschioNr. Nome Funzione1 L1 Collegamento di rete fase 1



[b] Modulo Han® EE, maschioCodifica della parte di potenza delle unità, vedi capitolo "Codifica" (→ 2 21)

[c] Modulo Han® EE, maschioNr. Nome Funzione1 +24V_C Ingresso 24 V DC – tensione ausiliaria

2 SC Contatto di avviso per interruttore di manutenzione

3 VO24 Uscita 24 V DC


5 0V24_C Potenziale di riferimento 0V24 – tensione ausiliaria


7 GND Potenziale di riferimento


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3 Installazione elettricaX1214: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per cavo di alimentazione



3.3.1 Informazioni importanti sull'alimentazione 24 V DCL'alimentazione 24 V DC dei componenti interni può avvenire, a scelta, tramite l'unitào tramite una tensione ausiliaria 24 V DC esterna.Per usare l'alimentazione 24 V DC interna del circuito intermedio ponticellare i se-guenti contatti:• [c].1 e [c].3• [c].5 e [c].7

NOTASe si utilizza una tensione ausiliaria 24 V DC esterna, non occupare i contatti [c].3 e[c].7.

Per usare una tensione ausiliaria 24 V DC esterna, collegarla ai seguenti contatti:• [c].1• [c].5

3.3.2 Contatto di segnalazione per interruttore di manutenzione esternoL'unità dispone di un contatto di segnalazione per un interruttore di manutenzioneesterno.

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Se non si utilizza alcun interruttore di manutenzione esterno si deve ponticellare latensione 24 V DC sul contatto di segnalazione (SC).

1

2

3

1

2

3

4

5

6

7

8

PE

24 V interna

0 V interna

X1214

+24V_C

SC

VO24

0V24_C

GND

Variante di collegamento

alimentazione interna 24 V DC

1

2

3

1

2

3

4

5

6

7

8

PE

24 V esterna

0 V esterna

X1214

+24V_C

SC

VO24

0V24_C

GND

Variante di collegamento

alimentazione esterna 24 V DC

[c]

[b][b]

[a][a]

[c]

18014401553705995

3.3.3 CodificaLa tabella che segue mostra l'assegnazione delle differenti codifiche alle rispettive po-tenze delle unità:

Potenza unità Codifica collegamento

2,2 kW

a c

156 2

8 47 3

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4 kW

a c

156 2

8 47 3

7,5 kW

a c

156 2

8 47 3

11 kW

a c

156 2

8 47 3

15 kW

a c

156 2

8 47 3

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22 kW

a c

156 2

8 47 3

3.3.4 Cavi di collegamento

Parte di potenza da 2,2 kW, 4 kW IEC/UL

Cavo Lunghezza/tipo diposa

Tipo Componente

Codice: 18131433Struttura cavo: 4G2.5

Han® 10 B ↔ aperto con puntalini

Lunghezza variabile D/2.5 –

Parte di potenza da 7,5 kW IEC


Tipo Componente



Lunghezza variabile D/2.5 –

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Parte di potenza da 7,5 kW UL


Tipo Componente



Lunghezza variabile D/4 –




Parte di potenza da 11 kW IEC


Tipo Componente







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Parte di potenza da 11 kW UL


Tipo Componente









Tipo Componente







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Assegnazione conduttori

Codice Nome segnale Colore conduttore1813143318131468181741831819523718195253

L1 nero/1

L2 nero/2

L3 nero/3

PE verde-giallo

Schema di collegamentoLa figura che segue mostra lo schema di collegamento del cavo di collegamento:

BA 1A 2A 3 C 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C 8PE

24

V in

tern

al

0 V

in

tern

al

+2

4V

_C

SC

VO

24

0V

24

_C

GN

D

PE L 3 L 2 L 1

14792950155

2476

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11/

2017

3Installazione elettricaX2011: motore con dispositivo di frenatura


3.4 X2011: motore con dispositivo di frenatura

ATTENZIONEDanneggiamenti o anomalie di funzionamento a causa dell'impiego di motori conraddrizzatore del freno integrato.Danni al sistema di azionamento o all'ambiente circostante.• Non utilizzare motori con raddrizzatore del freno integrato in combinazione con

questa unità.

FunzioneCollegamento di potenza per motore con freno fino a max 4 kW

Tipo di collegamentoHan® Q 8/0, femmina


8

5

31

2

4

PE

6

7

Nr. Nome Funzione1 U Uscita fase motore U

2 14 Morsetto 14 freno SEW (bianco)

3 W Uscita fase motore W

4 15 Morsetto 15 freno SEW (blu)

5 TF/TH/KTY+ Termosonda motore (+)

6 13 Morsetto 13 freno SEW (rosso)

7 V Uscita fase motore V

8 TF/TH/KTY- Termosonda motore (-)

PE PE Collegamento conduttore di terra

2476

4159

/IT –

11/

2017

3 Installazione elettricaX2011: motore con dispositivo di frenatura





Tipo Componente


Han® Q 8/0 ↔ aperto (collegamento tramite morset-

ti M4)

Lunghezza variabile D/1.5 DRN80 – 100DRL71 – 80

Codice: 18127703 WStruttura cavo: 4G1.5

Han® Q 8/0 ↔ IS W

Lunghezza variabile D/1.5 DRN80 – 100WDRL71 – 80W

Codice: 18127681 mStruttura cavo: 4G1.5

Han® Q 8/0 ↔ IS m

Lunghezza variabile D/1.5 DRN80 – 100mDRL71 – 80m


Han® Q 8/0 ↔ ABB8


2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente


Han® Q 8/0 ↔ ASB8



Han® Q 8/0 ↔ SB11

Lunghezza variabile E/1.5 CMP63 – 80



Tipo Componente


Han® Q 8/0 ↔ aperto (collegamento tramite morset-

ti M4)



Han® Q 8/0 ↔ IS W


2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente


Han® Q 8/0 ↔ IS m



Han® Q 8/0 ↔ ABB8



Han® Q 8/0 ↔ ASB8



Han® Q 8/0 ↔ SB11

Lunghezza variabile D/2.5 CMP63 – 80

2476

4159

/IT –

11/

2017




Codice Nome segnale Colore conduttore

1812579418143776

U1 nero/U1

V1 nero/V1

W1 nero/W1

4a nero/1

3a nero/2

5a nero/3

1b nero/4

2b nero/5

collegamento PE verde-giallo + estremitàdello schermo

(schermatura interna)

Collegamento del cavo ibrido

La figura che segue mostra un esempio di collegamento del cavo ibrido alla scatolamorsettiera del motore. Fare riferimento anche allo schema di collegamento del rispet-tivo motore.

1

BK/5

BK/41b

2b

BK/3

BK/1

BK/2

a a a a a2 3 4 5

BK/W1U1 V1 W1

GNYEPE

BK/V1

BK/U1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

18014401328186635

2476

4159

/IT –

11/

2017



Cavo adattatore


Tipo Componente


Han® Q 8/0 ↔ Han® 6 B

Lunghezza variabile D/2.5 Tutti i cavi di collega-mento con Han® 6BTenere conto delle as-segnazioni motoreall'unità (solo 2,2 kW).

2476

4159

/IT –

11/

2017





questa unità.

FunzioneCollegamento di potenza per motore con freno fino a max 7.5 kW

Tipo di collegamentoHan Modular® 6 B, femmina, 1 staffa longitudinale


B A

1 232 1

3564

[A] Modulo Han® C, femminaNr. Nome Funzione1 U Uscita fase motore U



[B] modulo Han® E Protected, femminaNr. Nome Funzione1 TF/TH/KTY+ Termosonda motore (+)






Telaio articolatoNr. Nome Funzione– PE Collegamento conduttore di terra2

4764

159/

IT –

11/

2017






Tipo Componente


Han® 6 B ↔ aperto (collegamento scatola morset-

tiera M4)




tiera M5)

Lunghezza variabile D/1.5 DRN112DRL112 – 132


Han® 6 B ↔ IS W

Lunghezza variabile D/1.5 DRN80 – 132 WDRL71 – 132 W


Han® 6 B ↔ IS m

Lunghezza variabile D/1.5 DRN80 – 132 mDRL71 – 132 m

2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente


Han® 6 B ↔ ABB8



Han® 6 B ↔ ASB8



Han® 6 B ↔ SB11



Han® 6 B ↔ SB12


2476

4159

/IT –

11/

2017





Tipo Componente



tiera M4)




tiera M5)



Han® 6 B ↔ IS W



Han® 6 B ↔ IS m


2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente


Han® 6 B ↔ ABB8



Han® 6 B ↔ ASB8



Han® 6 B ↔ SB12




Tipo Componente



tiera M4)


2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente



tiera M5)



Han® 6 B ↔ IS m



Han® 6 B ↔ IS W



Han® 6 B ↔ ASB8



Han® 6 B ↔ ABB8


2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente

Codice: 18122035Struttura cavo: 4G4

Han® 6 B ↔ SB14




Tipo Componente



tiera M5)



Han® 6 B ↔ ABB8


Codice: 18121276 mStruttura cavo: 4G4

Han® 6 B ↔ IS m


2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente

Codice: 18121284 WStruttura cavo: 4G4

Han® 6 B ↔ IS W



Han® 6 B ↔ ASB8



Han® 6 B ↔ SB14



Codice Morsettomotore DR..

Colore con-duttore

Designazionecavo ibrido

Collegamentounità

1810833418108342181181351811814318120601

U1 nero U1 fase motore U

V1 nero V1 fase motore V

W1 nero W1 fase motore W

4a nero 1 freno 13 (rosso)

3a nero 2 freno 14 (bianco)

5a nero 3 freno 15 (blu)

1b nero 4 TF/TH +

2b nero 5 TF/TH -

collegamentoPE

verde-giallo + estremità delloschermo


PE

2476

4159

/IT –

11/

2017





1

BK/5

BK/41b

2b

BK/3

BK/1

BK/2

a a a a a2 3 4 5

BK/W1U1 V1 W1

GNYEPE

BK/V1

BK/U1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

18014401328186635

Cavo di prolungamento

Parte di potenza da 4 kW IEC/UL


Tipo Componente


Han® 6 B ↔ Han® 6 B

Lunghezza variabile D/6.0 Cavi di collegamento:cavi del motore conHan® 6 B

2476

4159

/IT –

11/

2017



Parte di potenza da 7,5 kW IEC/UL


Tipo Componente




Cavi a inversione di fase

NOTASe si utilizza un encoder, considerare che oltre al cavo di inversione di fase è neces-sario un cavo di inversione del segnale encoder. Per ulteriori informazioni sui cavi diinversione del segnale encoder consultare la descrizione del collegamento encoder.



Tipo Schema di collega-mento



Lunghezza fissa D/2.5 U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15

TF+ – TF+TF- – TF-








2476

4159

/IT –

11/

2017










2476

4159

/IT –

11/

2017





questa unità.

FunzioneCollegamento di potenza per motore con freno fino a max 22 kW

Tipo di collegamentoHan Modular® 10 B, femmina, 1 staffa longitudinale


C A

1 2

3

1 32

564

[A] Modulo Han® C, femminaNr. Nome Funzione1 U Uscita fase motore U



[C] Modulo Han®E Protected, femminaNr. Nome Funzione1 TF/TH/KTY+ Termosonda motore (+)






2476

4159

/IT –

11/

2017







Tipo Componente



tiera M5)




tiera M6)

Lunghezza variabile D/6.0 DRN160DRL160



tiera M5)


2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente



tiera M6)



Han® 10 B ↔ ABB8



Han® 10 B ↔ IS2 W



Han® 10 B ↔ IS2 m



Han® 10B ↔ ADB2 W

Lunghezza variabile D/6.0 DRN160WDRL160W

2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente


Han® 10B ↔ ADB2 m

Lunghezza variabile D/6.0 DRN160mDRL160m


Han® 10 B ↔ ABB8



Han® 10 B ↔ SBB6



Han® 10 B ↔ SB14


2476

4159

/IT –

11/

2017





Tipo Componente



tiera M5)




tiera M6)



Han® 10 B ↔ ABB8





2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente


Han® 10 B ↔ ADB2 m



Han® 10 B ↔ SBB6




Tipo Componente



tiera M5)




tiera M6)


2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente


Han® 10 B ↔ ABB8






Han® 10 B ↔ ADB2 m



Han® 10 B ↔ SBB6


2476

4159

/IT –

11/

2017





Tipo Componente



tiera AE)



Han® 10 B ↔ ADB2m



Han® 10 B ↔ ADB2 W




Tipo Componente



tiera AE)


2476

4159

/IT –

11/

2017




Tipo Componente


Han® 10 B ↔ ADB2m



Han® 10 B ↔ ADB2 W



Codice Morsettomotore DR..

Colore con-duttore

Designazionecavo ibrido

Collegamentounità

181104521811047918121985

U1 nero U1 fase motore U

V1 nero V1 fase motore V

W1 nero W1 fase motore W

4a nero 1 freno 13 (rosso)

3a nero 2 freno 14 (bianco)

5a nero 3 freno 15 (blu)

1b nero 4 TF/TH +

2b nero 5 TF/TH -

collegamentoPE

verde-giallo + estremità delloschermo


PE

2476

4159

/IT –

11/

2017





1

BK/5

BK/41b

2b

BK/3

BK/1

BK/2

a a a a a2 3 4 5

BK/W1U1 V1 W1

GNYEPE

BK/V1

BK/U1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

18014401328186635

Cavo di prolungamento



Tipo Componente


Han® 10 B ↔ Han® 10 B


2476

4159

/IT –

11/

2017





Tipo Componente


Han® 10 B ↔ Han® 10 B


Cavi a inversione di fase

NOTASe si utilizza un encoder, considerare che oltre al cavo di inversione di fase è neces-sario un cavo di inversione del segnale encoder. Per ulteriori informazioni sui cavi diinversione del segnale encoder consultare la descrizione del collegamento encoder.





Han® 10 B ↔ Han® 10 B







Han® 10 B ↔ Han® 10 B



2476

4159

/IT –

11/

2017







Han® 10 B ↔ Han® 10 B



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/IT –

11/

2017

4 Messa in servizioCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)


4 Messa in servizio4.1 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)4.1.1 Procedimento di messa in servizio

Le istruzioni passo passo seguenti offrono una panoramica sulla messa in serviziodell'unità e rimanda alle documentazioni di riferimento:1. Installare il motore. Per ulteriori informazioni consultare le istruzioni di servizio del

motore.2. Eseguire l'installazione meccanica. Per ulteriori informazioni consultare queste

istruzioni di servizio dal capitolo Installazione meccanica.3. Eseguire l'installazione elettrica. Per ulteriori informazioni consultare queste istru-

zioni di servizio dal capitolo "Installazione elettrica" (→ 2 8).4. Inserire l'unità.5. Configurare il bus di campo. Impostare la trasmissione baud dell'SBus e il numero

dell'unità slave. Ulteriori informazioni si trovano nei capitoli "Modulo bus di sistemaSBus" (→ 2 56) e "Indirizzi SBus delle sezioni di potenza nel controlloreslave" (→ 2 60).

6. Ottimizzare i parametri corrispondentemente all'applicazione.

4.1.2 Modulo bus di sistema SBusIl controllore slave è dotato di un modulo bus di sistema con più commutatori DIP. Perdefinire il baud rate dell'unità usare il commutatore DIP S1 nel modulo bus di sistema.Per definire il numero dell'unità slave dell'unità usare il commutatore DIP S2 nel mo-dulo bus di sistema.

NOTALe modifiche alle impostazioni dei commutatori DIP vengono applicate soltanto dopoil collegamento del modulo bus di sistema con il controllore slave.

La figura che segue mostra un esempio di modulo bus di sistema sulla morsettieradell'unità:

[1]

9797241739

[1] modulo bus di sistema

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4159

/IT –

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2017

4Messa in servizioCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)


Configurazione del modulo bus di sistemaPer raggiungere il commutatore DIP S1 e S2 nel modulo bus di campo, è necessariosmontare il modulo bus di sistema. La rete bus di sistema non si interrompe.La figura seguente mostra la posizione dei commutatori DIP sul modulo bus di siste-ma:

[1] [2] [3] [4]

[6][7] [5][5]

9007215129149451

[1] commutatore DIP per l'impostazione del baud rate [5] vite a testa zigrinata[2] commutatore DIP per l'impostazione del numero

dell'unità slave[6] uscita bus di sistema

[3] non assegnato [7] ingresso bus di siste-ma

[4] non assegnato

Procedimento

1. Svitare le viti a testa zigrinata [5].2. Estrarre dall'unità il modulo bus di sistema.3. Impostare il baud rate con il commutatore DIP S1 [1].4. Impostare il numero dell'unità slave con il commutatore DIP S2 [2].5. Chiudere il bus sull'ultima stazione bus dell'unità.6. Inserire il modulo bus di sistema nell'unità.7. Fissare il modulo bus di sistema con le due viti a testa zigrinata.

NOTASe l'unità si trova al termine di un segmento bus di sistema, collegarla alla rete bus disistema solo con il cavo bus di sistema di ingresso.Per evitare i disturbi del sistema bus dovuti, ad es., a riflessioni, chiudere il segmentobus di sistema nella prima e nell'ultima stazione fisica, con le resistenze di termina-zione bus.

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/IT –

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2017



Impostazione baud rateIl baud rate si imposta con il commutatore DIP S1:

Baud rate SBus esterno S1/1 S1/2Baud rate SBus 125 kBaud OFF OFF

Baud rate SBus 250 kBaud ON OFF

Baud rate SBus 500 kBaud OFF ON

Baud rate SBus 1000 kBaud ON ON

Impostazione del numero dell'unità slaveIl numero dell'unità slave si imposta con il commutatore DIP S2.

Numero dell'unità slave S2/1 S2/2Impostazione non valida OFF OFF

1 ON OFF

2 OFF ON

3 ON ON

I commutatori DIP S2/3 – S2/6 non vengono utilizzati. Impostare OFF per i commuta-tori DIP non utilizzati.

Funzioni S2/3 S2/4 S2/5 S2/6Riservato OFF OFF OFF OFF

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2017

4Messa in servizioCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)


4.1.3 Collegamento PC/portatileLa figura che segue mostra il collegamento del PC/portatile all'interfaccia di servizioEthernet dell'unità:

[1]

[5]

[4]

[3]

[5]

[5]

[2]

21895030155

[1] unità master[2] interfaccia di servizio Ethernet (Ethernet RJ45) dell'unità master[3] cavo Ethernet in commercio[4] interfaccia Ethernet del portatile[5] unità slave

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/IT –

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2017



4.1.4 Indirizzi SBus delle sezioni di potenza nel controllore slaveGli indirizzi SBus dei componenti dal punto di vista del controllore master sono suddi-visi per le unità in base all'impostazione del commutatore DIP S2. La tabella seguentemostra la suddivisione degli indirizzi SBus per il rispettivo numero dell'unità slave:

Indirizzo SBus esternoIndirizzo

SBusinterno

Slave 1 Slave 2 Slave 3Sezione di potenza 1 40 48 56 20

Sezione di potenza 2 41 49 57 21





Riservato 46 54 62 –

Riservato 47 55 63 –

4.1.5 Terminazione del bus CANIl bus CAN interno dell’unità viene condotto all’esterno sui collegamenti X4101_.. Con-ducendo all’esterno il bus CAN attraverso i collegamenti non è possibile terminare ilbus all’interno dell’unità. La terminazione del bus avviene sull’ultima stazione o sui col-legamenti, se l’unità stessa è l’ultima stazione. A questo scopo utilizzare le resistenzedi terminazione CAN con il codice seguente: 13287036.

6305039593209985124

7641

59/IT

– 1

1/20

17

5FunzionamentoCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-..1A-00/...


5 Funzionamento5.1 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-..1A-00/...5.1.1 Segnalazioni di stato e messaggi di errore

Quando si usa un'unità parametrizzabile sono possibili le seguenti segnalazioni di sta-to.

Codice Significato MisuraA1.0 Funzionamento 24 V DC, conver-

titore di frequenza non pronto

A1.1 Blocco unità attivo

A1.2 Nessuna abilitazione

A1.3 Corrente di arresto

A1.4 Abilitazione

A1.5 Regolazione n

A1.6 Regolazione M

A1.7 Regolazione di mantenimento

A1.8 Programmazione di fabbrica

A1.9 Finecorsa raggiunto

A1.A Opzione tecnologica

A1.c Ricerca di zero IPOSPlus®

A1.D Aggancio

A1.E Misurazione encoder

A1.F Indicazione di anomalia

A1.U "Coppia disinserita in modosicuro" attiva

AVVERTENZA! Pericolo di lesioni a causa di unaerrata interpretazione dell'indica-zione U = "Coppia disinserita inmodo sicuro" attiva – morte olesioni gravi. L'indicazioneU = "Coppia disinserita in mo-do sicuro" attiva non è relativaalla sicurezza. Per questo motivonon si deve utilizzare per motivi disicurezza tecnica.

Punto lampeg-giante

Il modulo di applicazione della se-zione di potenza "PFA-..." sta fun-zionando.

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2017

5 FunzionamentoCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-..1A-00/...


Codice Significato Misura888S2:verde lampeg-gianteS3:spento

• Nessun modulo applicativocaricato

• Creare una configurazionecon l'Application Configuratore caricare l'applicazionesull'unità.

BUS ERR Anomalia• Anomalia nei parametri bus di

campo o stazione bus di cam-po impostata in modo errato

• Controllare il cablaggio frabus di campo e il sistema dicontrollo sovraordinato.

• Controllare la parametrizza-zione del bus di campodell'unità e del sistema di con-trollo sovraordinato.

INI Stato• Inizializzazione: viene creato

un collegamento con tutti icomponenti interni.Ciò può durare vari minuti seè stata sostituita l'unità.

• Attendere alcuni minuti.

OFF Stato• Interruttore di manutenzione

spento.

• Inserire l'interruttore di manu-tenzione.Per le unità senza interfac-cia di collegamento:controllare il cablaggio 24 VDC e il cablaggio del riscontrodell'interruttore.

OFL Stato• Errore di comunicazione inter-

no

Durante il salvataggio dei datio il ripristino di un backup deidati:attendere un paio di minuti finchénon cambia l'indicazione.Nel funzionamento normale:• Staccare l'unità per almeno

30 s dalla tensione di alimen-tazione 400 V AC e 24 V DC.

• Riavviare l’unità.

RUN Stato• Il collegamento è riuscito. Do-

po 3 s compare lo stato deicomponenti o dell'applicazio-ne.

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/IT –

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2017



Codice Significato MisuraSF1 Anomalia

Errore di comunicazione con lasezione di potenza causatoad es. da:

• Canale dei parametri 2 nonattivato (P889)

• Attivare il canale dei parame-tri 2.

• Operazione manuale non ter-minata

• Attivazione dell'operazionemanuale. Poi disattivare nuo-vamente.

• Blocco parametri della sezio-ne di potenza attivato (P803)

• Disattivare il blocco parametri.

• La configurazione nell'Appli-cation Configurator non è sta-ta eseguita o caricata comple-tamente

• Creare una configurazionecon l'Application Configuratore caricare l'applicazionesull'unità.

Altre misure possibili:• Staccare l'unità per almeno

30 s dalla tensione di alimen-tazione 400 V AC e 24 V DC.

• Riavviare l’unità.

ZS2 Anomalia• Anomalia nella periferia ester-

na

• Controllare il cablaggio degliingressi e delle uscite digitalie dei collegamenti del pac-chetto di comunicazione.

ZS3 Anomalia• Caricato modulo applicativo

non abilitato

• Caricare un modulo applicati-vo abilitato sulla sezione dipotenza "PFA-..."

• Se non si utilizza un moduloapplicativo impostare il valoresu "condizioni di spedizione"nel parametro P802 "pro-grammazione di fabbrica"della sezione di potenza"PFA-...". ATTENZIONE! È richiesta una nuova messain servizio.

SF10 Anomalia• Configurazione con l'Applica-

tion Configurator non conclu-sa.

• Concludere la configurazionecon l'Application Configurator.Caricarla sull'unità.

SF20 Avvertenza• Anomalia nella gestione dati,

salvataggio dati sulla schedadi memoria SD non riuscito

• Riavviare la gestione dati.

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2017



Codice Significato MisuraSF21 Avvertenza

• Anomalia nella gestione dati,salvataggio dati sulla schedadi memoria SD non riuscito, lascheda di memoria SD po-trebbe essere protetta dascrittura.

• Spegnere l'unità. Sbloccare lascheda di memoria SD.Riaccendere l'unità.

SF22 Avvertenza• Anomalia nella gestione dati,

riversamento dati nell'unitànon riuscito

• Riavviare la gestione dati.

SF23 Avvertenza• Anomalia durante il riversa-

mento dati nell'unità, bloccounità non impostato

Portare l'unità in uno dei seguentistati:• blocco unità (A1.1)• coppia disinserita in modo

sicuro (A1.U)

SF24 Anomalia• Riconosciuto salvataggio dati

corrotto

• Eseguire nuovamente il sal-vataggio dati.

SF25 Anomalia• Riconosciuto salvataggio dati

corrotto

• Eseguire nuovamente il sal-vataggio dati.

SF99 • Anomalia di sistema interna

SF110 Anomalia• Anomalia per sovraccarico

tensione attuatori

• Controllare il cablaggio degliingressi e delle uscite digitali.

SF120 Anomalia• Anomalia sovraccarico tensio-

ne sensori gruppo 1


SF121 Anomalia• Anomalia sovraccarico tensio-

ne sensori gruppo 2


SF130 Anomalia• È intervenuto il fusibile di si-

curezza SNI

• Controllare il fusibile di sicu-rezza SNI.

SF 881 • La scheda di memoria SDnon è inserita.

• Il sistema di file della schedadi memoria SD è corrotto.

• Il boot è fallito.

• Disinserire e reinserire l'unità.Se la visualizzazione dell’ano-malia di sistema dovesse ri-petersi, rivolgersi al servizio diassistenza della SEW-EURODRIVE.

SF 888 • Dopo l'accensione l'unità nonriesce ad avviarsi. L’unità dicomunicazione e controllodell’unità presenta un’anoma-lia grave.

• Rivolgersi al servizio di assi-stenza della SEW-EURODRIVE.

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2017



Codice Significato MisuraNO_ → CNFS2: verdelampeggianteS3: luce verde

• Nessun modulo applicativocaricato.

• Caricare il proprio modulo ap-plicativo sull'unità.

SEW • È presente l'alimentazione ditensione 24 V DC.

• Il programma applicativo siavvia. Questo può durare finoa 30 secondi.

• Non è caricato o avviato nes-sun programma applicativo.

• Se la segnalazione di statosupera il tempo di 30 s, cari-care il programma applicativosull'unità.

BtL • È in esecuzione l'aggiorna-mento del bootloader.

• Non spegnere l'unità.• Attendere che sia terminato

l'aggiornamento del bootloa-der. Se l'unità non reagiscecome previsto dopo 5 minuti,procedere come descritto nelcapitolo "Ordinazione di sche-da di memoria SD come ri-cambio" (→ 2 71).

• Se l'anomalia si verifica nuo-vamente, sostituire l'unità op-pure rivolgersi al servizio diassistenza dellaSEW‑EURODRIVE.

DAT StatoGestione dati attiva, attivata,ad es., da:

• caricamento dei dati sullascheda di memoria SD osull'unità.

• precedente sostituzione unità• aggiornamento automatico

dei dati della sezione di po-tenza

• gestione dati avviata tramitebus di campo

• gestione dati avviata tramiteMOVITOOLS® MotionStudio

• Attendere che sia terminato ilprocedimento di salvataggiodati e di ripristino.

Data • Viene creato un salvataggiodati.

• Vengono ripristinati i dati diun salvataggio dati.

• Attendere che sia terminato ilprocedimento di salvataggiodati e di ripristino.

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Codice Significato Misura........... • Il programma applicativo non

ha più aggiornato i valorisull’indicazione di stato entro3 s. Si è verificata un’anoma-lia nel programma applicativo,nell’unità o nel bus di sistemainterno.

• Riavviare l’unità. Verificarel’avvio corretto dell’unità. Sel’unità non si avvia, ricaricareil programma applicativonell’unità.

• Se la visualizzazione della se-gnalazione di stato dovesseripetersi, rivolgersi al serviziodi assistenza della SEW-EURODRIVE.

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5FunzionamentoCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)


5.2 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)5.2.1 Segnalazioni di stato e messaggi di errore

L’indicazione di stato dell’unità mostra lo stato di funzionamento attuale. Nelle segna-lazioni di stato e nei messaggi di errore si distingue fra le segnalazioni dell’unità e delprogramma applicativo. Le segnalazioni di stato e i messaggi di errore dell’unità ven-gono emessi sempre quando non è attivo il programma applicativo.Per ulteriori informazioni relative a possibili segnalazioni di stato e messaggi di erroredel programma applicativo consultare le documentazioni del programma applicativo(per la soluzione di sistema corrispondente). In caso di bisogno consultare la SEW-EURODRIVE.

NOTAQuando la funzione di controllo timeout dell’indicazione di stato è disattivata, viene vi-sualizzato l'ultimo stato emesso dal programma applicativo.Disattivare la funzione di controllo timeout solo in casi eccezionali. Informare il perso-nale di questa situazione.

La tabella seguente mostra le segnalazioni di stato e i messaggi di errore dell’unità:

Codice Possibile causa MisuraSEW • Il firmware del controllore slave

non è ancora stato caricato.• Attendere il caricamento del

firmware del controllore slave.• Se la segnalazione di stato vie-

ne visualizzata ripetutamente,rivolgersi al servizio di assi-stenza della SEW-EURODRIVE.

........... • Si è verificato un errore di co-municazione interno nell'unitàslave.

• Riavviare l’unità slave. Verifi-care l’avvio corretto dell’unitàslave.

• Se la segnalazione di stato vie-ne visualizzata ripetutamente,rivolgersi al servizio di assi-stenza della SEW-EURODRIVE.

SF 888 • Dopo l'accensione l'unità nonriesce ad avviarsi. L’unità dicomunicazione e controllodell’unità presenta un’anomaliagrave.


S1 - Sx • Il modulo bus di sistema è sta-to collegato con l'unità slave ele impostazioni sono state ap-plicate nel controllore slave. Ilvalore x visualizza il numerodell'unità slave.

• Se la segnalazione di stato vie-ne visualizzata ripetutamente,verificare se il modulo bus disistema è collegato corretta-mente con l'unità slave.

RDY • L'unità slave è pronta perl'esercizio. Attualmente non siricevono telegrammi dall'unitàmaster.

• Se la segnalazione di stato vie-ne visualizzata per un interval-lo di tempo più lungo, caricareil programma applicativosull’unità master.24

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5 FunzionamentoCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)


Codice Possibile causa MisuraRUN • L'unità slave è pronta per

l'esercizio. I dati vengono rice-vuti dall'unità master e ripartitiagli assi integrati.

SF 2 • Il modulo bus di sistema non ècollegato con l'unità slave.

• Collegare il modulo bus di si-stema con l’unità slave.

SF 200 • Si è verificato un errore di si-stema interno.

• Riavviare l’unità slave. Verifi-care l’avvio corretto dell’unitàslave.

• Se la segnalazione di stato vie-ne visualizzata ripetutamente,rivolgersi al servizio di assi-stenza dellaSEW‑EURODRIVE.

SF 201 • Si sono verificate anomalienella comunicazione SBus in-terna.


BUS ERR • Si sono verificate anomalienella comunicazione SBus.

• Controllare il cablaggio e laschermatura.

• Se il messaggio di errore vienevisualizzato ripetutamente, ri-volgersi al servizio di assisten-za della SEW-EURODRIVE.

• L'impostazione del baud rate diuna o più stazioni SBus è erra-ta.

• Impostare lo stesso baud rateper tutte le stazioni SBus.

NO_ CFG • L'impostazione del commutato-re DIP non viene supportata.

• Controllare l'impostazione deicommutatori DIP nel modulobus di sistema. Spegnere icommutatori DIP non utilizzati.

BUS OFF • Per l'unità slave non è presen-te l'alimentazione di tensionedella comunicazione SBus.

• Controllare se l'unità mastermette a disposizione l'alimen-tazione di tensione 24 V sullapropria uscita SBus.

• Controllare il cablaggio.• Se il messaggio di errore viene

visualizzato ripetutamente, ri-volgersi al servizio di assisten-za della SEW-EURODRIVE.

OFF • L'interruttore di manutenzioneè spento.

• Se necessario riaccendere l'in-terruttore di manutenzione.

• Si è verificata un'anomalia in-terna in un'unità senza interrut-tore di manutenzione.


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6ServizioCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-..1A-00/...


6 Servizio6.1 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-..1A-00/...6.1.1 Sostituzione unità

L'unità consente di essere sostituita rapidamente. Dispone di una scheda di memoriaSD sostituibile sulla quale si possono memorizzare tutte le informazioni sull'unità.Quando l’unità deve essere sostituita, l'impianto sarà di nuovo pronto al funzionamen-to in breve tempo semplicemente inserendo la scheda di memoria SD.

Presupposti per una sostituzione unità correttaFare attenzione a quanto segue:• Le unità da sostituire tra loro devono essere identiche. Se le unità si distinguono

nella configurazione, non può essere garantita una sostituzione corretta delle uni-tà.

• Salvare i dati dell'unità da sostituire sulla scheda di memoria SD prima della sosti-tuzione. SEW‑EURODRIVE consiglia di effettuare il salvataggio dei dati di regolasubito dopo la messa in esercizio di un'unità.

• Togliere e inserire la scheda di memoria SD solo quando l'unità è spenta.• Nelle unità programmabili tenere presente che l'indicazione di stato dipende dalla

programmazione. Il modulo per la funzione di backup (management dati) deve es-sere integrato nel programma!

Sostituzione dell'unitàProcedere come segue:1. Se non si è sicuri che la parametrizzazione attuale dell'unità sia memorizzata sulla

scheda di memoria SD, eseguire un backup dei dati attraversoMOVITOOLS® MotionStudio.

2. Staccare l'unità dalla rete.3. Rimuoverla dall'impianto.4. Svitare la copertura della scheda di memoria sul coperchio carcassa.5. Rimuovere la scheda di memoria SD dell'unità da sostituire.6. Inserire la scheda di memoria SD nella nuova unità.7. Montare la nuova unità nell'impianto. Collegarla alla rete.8. Accendere la nuova unità.

NOTAL'unità attraversa varie fasi di inizializzazione. Durante questa fase, non spegnere as-solutamente l'unità!

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6 ServizioCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-..1A-00/...


Viene ripristinato il backup dei dati dell'unità di comunicazione e controllo.

Display a 7 segmenti: LED di stato S2: verde/arancione lampeggiante

Ciò può richiedere alcuni minuti!

Durante questa fase, non spegnere assolutamente l'unità!

Il backup dei dati viene ripristinato.

Display a 7 segmenti: LED di stato S2: verde lampeggiante

LED di stato S3: luce verde



Il backup dei dati è stato completamente ripristinato.

3 secondi

> 5 minuti

Versione errata

software Bootloader

Capitolo "Ordinazione

di scheda di memoria SD

come ricambio"

L'unità viene inizializzata.



L'unità viene inizializzata.



18014401456048651

• I parametri memorizzati sulla scheda di memoria SD sono di nuovo disponibili. Sela nuova unità deve contenere un set di parametri modificato, a questo punto èpossibile effettuare le modifiche. Dopo la messa in servizio salvare le modifiche dinuovo sulla scheda di memoria SD.

• Per applicazioni con encoder attenersi al capitolo Ricerca di zero in caso di sosti-tuzione unità o encoder.

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6ServizioCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-..1A-00/...


Ordinazione di scheda di memoria SD come ricambioQuando si ordina una scheda di memoria SD come parte di ricambio, è possibile chela versione bootloader del software della scheda di memoria SD differisca da quelladell'unità.In questo caso, l'unità rimane per oltre 5 minuti nello stato seguente:

Display a 7 segmenti LED di stato S2lampeggia 8.8.8 verde/arancione lampeggiante

Procedere come segue:1. Staccare l'unità dalla rete.2. Svitare la copertura della scheda di memoria.3. Togliere la scheda di memoria SD.4. Collegare al PC un lettore di schede SD.5. Inserire la scheda di memoria SD nel lettore di schede SD e selezionare il percor-

so file [Computer] > [SD] > [System] fino al file "BootConfig.cfg".6. Aprire il file "BootConfig.cfg" con un editor di testo.7. Cercare nel file l'espressione seguente:

true

8. Nel parametro modificare il valore da "true" in "false".

L'espressione deve quindi essere la seguente:false

9. Salvare il file.10. Fare clic nella barra di stato su [Rimozione sicura dell'unità]. Non appena appare

la conferma, estrarre la scheda di memoria SD dal lettore di schede SD.11. Introdurre nuovamente la scheda di memoria SD nell'inserto dell'unità e chiudere

la copertura della scheda di memoria avvitandola.12. Collegare l'unità alla rete.13. Seguire la sequenza del capitolo Sostituzione unità dal punto 8.

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6 ServizioCon tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)


6.2 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)6.2.1 Sostituzione unità

L'unità consente di essere sostituita rapidamente. Quando l’unità deve essere sostitui-ta, l'impianto sarà di nuovo pronto al funzionamento in breve tempo semplicementereinserendo tutti i contatti a innesto. Per la messa in servizio corretta dopo la sostitu-zione dell'unità, è necessario impostare sul modulo bus di sistema del controlloreslave il commutatore DIP S1 e il commutatore DIP S2.

Presupposti per una sostituzione unità correttaFare attenzione a quanto segue:• Le unità da sostituire tra loro devono essere identiche. Se le unità si distinguono

nella configurazione, non può essere garantita una sostituzione corretta delle uni-tà.

Sostituzione dell'unitàProcedere come segue:1. Staccare l'unità dalla rete.2. Rimuovere il modulo bus di sistema dal controllore slave dell'unità da sostituire.

Per fare ciò svitare il modulo bus di sistema dalla facciata di collegamento dell'uni-tà.

3. Smontare l'unità dall'impianto.4. Montare la nuova unità nell'impianto.5. Se la nuova unità deve avere un baud rate o un numero dell'unità slave modifica-

to, effettuare le modifiche sul modulo bus di sistema del controllore slave.6. Fissare il modulo bus di sistema sulla facciata di collegamento della nuova unità.7. Collegare la nuova unità alla rete.8. Accendere la nuova unità.

NOTAL'unità attraversa varie fasi di inizializzazione. Durante questa fase, non spegnere as-solutamente l'unità.

ð Il baud rate e il numero dell'unità slave impostati sul modulo bus di sistema delcontrollore slave sono nuovamente disponibili.

9. Per applicazioni con encoder attenersi al capitolo Ricerca di zero in caso di sosti-tuzione unità o encoder.

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7Dati tecniciUnità di comunicazione


7 Dati tecnici

7.1 Unità di comunicazione7.1.1 Tipo di controllo controllore slave

Interfaccia SBus esternaSistema bus CAN (specifica 2.0, parte A e B)

Variante di protocollo MOVILINK® tramite SBus

Trasmissione baud supportata Impostabile tramite commutatore DIP S1125 kbaud250 kbaud500 kbaud

1000 kbaud

Tecnica di collegamento 2 x M12 (codifica A)

Lunghezza max. cavo

125 kbaud250 kbaud500 kbaud

1000 kbaud

500 m250 m100 m40 m

Terminazione del bus 120 Ωterminare il bus con una resistenza da 120 Ω.

Impostazione degli indirizzi MOVILINK® campo indirizzi SBus tramite commutatore DIP S2

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8 Dichiarazione di conformità


8 Dichiarazione di conformità

Dichiarazione di conformità UETraduzione del testo originale 901500116/IT

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsaldichiara sotto la propria esclusiva responsabilità la conformità dei seguenti prodotti

Bruchsal

a) Mandatario per il rilascio della presente dichiarazione in nome del costruttoreb) Mandatario per la redazione della documentazione tecnica con lo stesso indirizzo del produttore

Città Data

05/07/2017

Direttore tecnicoJohann Soder

a) b)

Sistemi di azionamento della gamma diprodotti

MOVIPRO® SDC PHC2.A-A...M1-..0A-00/...MOVIPRO® ADC PHC2.A-A...M1-..1A-00/...

secondo

Direttiva macchine 2006/42/CE(L 157, 09.06.2006, 24-86)

Vengono inoltre soddisfatti gli obiettivi per l'"alimentazione elettrica" secondo l'appendice I n. 1.5.1 conformemente allaDirettiva sulla bassa tensione 73/23/CEE - Nota: attualmente è in vigore la direttiva 2014/35/UE.

Direttiva EMC 2014/30/UE 4)(L 96, 29.03.2014, 79-106)

direttiva RoHS 2011/65/UE(L 174, 01.07.2011, 88-110)

norme armonizzate applicate: EN ISO 13849-1:2008/AC:2009EN 61800-5-2:2007EN 61800-5-1:2007EN 61800-3:2004/A1:2012EN 50581:2012

4) Ai sensi della Direttiva EMC, i prodotti elencati non sono unità che si possono mettere in servizio secondo propri criteri. Solo inseguito all’integrazione dei prodotti in un intero sistema questo diventa valutabile dal punto di vista della compatibilitàelettromagnetica. La valutazione del prodotto è stata comprovata in una tipica costellazione dell’impianto.

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BRUCHSALGERMANYTel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Indice1 Correzioni2 Struttura dell'unità2.1 Designazione di tipo2.2 Componenti accessori2.3 Unità di comunicazione2.3.1 Tipo di controllo2.3.2 Interfaccia bus di campo2.3.3 Indicazione di stato2.3.4 Alimentazione elettricaRaddrizzatore di rete

3 Installazione elettrica3.1 Morsettiere3.1.1 Con tipo unità PHC2.A‑A...M1-Z14A-00/... (Controllore slave SBus)2,2 kW4 kW, 7,5 kW11 kW, 15 kW, 22 kW

3.1.2 Collegamenti bus di campoPROFIBUSDeviceNet™PROFINETEtherNet/IP™, Modbus/TCPSBus

3.2 X1213: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per interfaccia di collegamento3.2.1 Codifica3.2.2 Collegamenti interfaccia di collegamento3.2.3 Morsettiera X1 dell'interfaccia di collegamento3.2.4 Alimentazione 24 V DC

3.3 X1214: ingresso 400 V AC/alimentazione 24 V DC per cavo di alimentazione3.3.1 Informazioni importanti sull'alimentazione 24 V DC3.3.2 Contatto di segnalazione per interruttore di manutenzione esterno3.3.3 Codifica3.3.4 Cavi di collegamentoParte di potenza da 2,2 kW, 4 kW IEC/ULParte di potenza da 7,5 kW IECParte di potenza da 7,5 kW ULParte di potenza da 11 kW IECParte di potenza da 11 kW ULParte di potenza da 15 kW IECAssegnazione conduttoriSchema di collegamento

3.4 X2011: motore con dispositivo di frenatura3.4.1 Cavi di collegamentoParte di potenza da 2,2 kW IECParte di potenza da 2,2 kW ULAssegnazione conduttoriCollegamento del cavo ibrido

Cavo adattatore

3.5 X2012: motore con dispositivo di frenatura3.5.1 Cavi di collegamentoParte di potenza da 4 kW IECParte di potenza da 4 kW ULParte di potenza da 7,5 kW IECParte di potenza da 7,5 kW ULAssegnazione conduttoriCollegamento del cavo ibrido

Cavo di prolungamentoParte di potenza da 4 kW IEC/ULParte di potenza da 7,5 kW IEC/UL

MOVIPRO -ADCV DC per interfaccia di collegamento" (→ 2 13) • Il capitolo 7.12.5 viene sostituito...

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