MOVIDRIVE® MDX61B Safety Module Option MOVISAFE® …1 Informazioni generali Impiego della...

Tecnica degli azionamenti \ Automazione \ Integrazione di sistema \ Servizi di assistenza

Manuale

MOVIDRIVE® MDX61BOpzione modulo di sicurezza MOVISAFE® DCS21B/22B/31B/32B

Edizione 03/2013 20084161 / IT

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Indice

1 Informazioni generali ............................................................................................. 81.1 Impiego della documentazione ...................................................................... 81.2 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza...................................................... 8

1.2.1 Significato delle definizioni segnale ............................................... 81.2.2 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza nei paragrafi ................ 81.2.3 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza integrate ...................... 8

1.3 Diritti di garanzia ............................................................................................ 91.4 Esclusione di responsabilità........................................................................... 91.5 Nota copyright ................................................................................................ 91.6 Nomi di prodotto e marchi .............................................................................. 91.7 Documentazioni di riferimento........................................................................ 9

2 Avvertenze sulla sicurezza.................................................................................. 112.1 Informazioni generali.................................................................................... 112.2 Gruppo target ............................................................................................... 112.3 Impiego conforme all'uso previsto................................................................ 122.4 Trasporto e immagazzinaggio...................................................................... 122.5 Installazione ................................................................................................. 122.6 Collegamento elettrico ................................................................................. 132.7 Funzionamento ............................................................................................ 132.8 Terminologia ................................................................................................ 13

3 Tecnica di sicurezza integrata ............................................................................ 143.1 Architettura tecnica di sicurezza dell'opzione DCS..B ................................. 143.2 Funzioni di sicurezza.................................................................................... 16

3.2.1 STO (Safe Torque Off) – Coppia disinserita in modo sicuro ....... 173.2.2 SS1(b) (Safe Stop 1) – Stop sicuro 1 .......................................... 183.2.3 SS1(c) (Safe Stop 1) – Stop sicuro 1 ........................................... 193.2.4 SS2(b) (Safe Stop 2) – Stop sicuro 2 .......................................... 203.2.5 SS2(c) (Safe Stop 2) – Stop sicuro 2 ........................................... 213.2.6 SOS (Safe Operating Stop) – Interruzione esercizio sicura ........ 223.2.7 SLA (Safely Limited Acceleration) – Accelerazione limitata

in modo sicuro ............................................................................. 223.2.8 SAR (Safe Acceleration Range) – Campo di accelerazione

sicuro ........................................................................................... 233.2.9 SLS (Safely Limited Speed) – Velocità limitata in modo sicuro ... 233.2.10 SSR (Safe Speed Range) – Campo di velocità sicuro ................ 243.2.11 SDI (Safe Direction) – Direzione di movimento sicura ................. 243.2.12 SLI (Safe Limited Increment) - Incremento limitato in modo

sicuro ........................................................................................... 253.2.13 SLP (Safely Limited Position) – Posizione limitata in modo

sicuro ........................................................................................... 253.2.14 SCA (Safe Cam) – Camma sicura ............................................... 263.2.15 SBC (Safe Brake Control) – Dispositivo di frenatura sicuro ........ 27

3.3 Limitazioni .................................................................................................... 28

Manuale – MOVIDRIVE® MDX61B Opzione modulo di sicurezza MOVISAFE® DCS..B
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ndice

4 Struttura dell'unità ............................................................................................... 294.1 Caratteristiche dell'unità e designazioni di tipo ............................................ 29

4.1.1 DCS21B ....................................................................................... 294.1.2 DCS22B ....................................................................................... 294.1.3 DCS31B ....................................................................................... 294.1.4 DCS32B ....................................................................................... 30

4.2 Targhe dati ................................................................................................... 304.2.1 1a targa dati: DCS..B ................................................................... 304.2.2 2a targa dati: MOVIDRIVE® B ..................................................... 31

4.3 Fornitura....................................................................................................... 314.4 Struttura dell'unità DCS21B/22B.................................................................. 324.5 Struttura dell'unità DCS31B/32B.................................................................. 33

5 Installazione.......................................................................................................... 345.1 Istruzioni di installazione generali ................................................................ 345.2 Nota per l'impiego in MOVIDRIVE® B.......................................................... 345.3 Note per l'impiego dei controllori DH..B ....................................................... 345.4 Montaggio dell'opzione MOVISAFE® DCS..B.............................................. 35

5.4.1 Prima di iniziare ........................................................................... 365.4.2 Principio del procedimento di montaggio e smontaggio

di un'opzione (MDX61B, grandezze 1-7) ..................................... 375.5 Collegamento e descrizione morsetti dell'opzione DCS..B .......................... 38

5.5.1 Codici ........................................................................................... 385.5.2 Descrizione morsetti .................................................................... 40

5.6 Misure per la compatibilità elettromagnetica (EMC) .................................... 415.6.1 Collegamento del potenziale ....................................................... 42

5.7 Alimentazione di tensione esterna 24 V DC................................................. 435.8 Collegamento degli ingressi binari da DI1 a DI8 .......................................... 44

5.8.1 Utilizzo delle uscite impulsi .......................................................... 475.8.2 Sensore monocanale, non controllato ......................................... 485.8.3 Sensore monocanale, controllato ................................................ 495.8.4 Sensore bicanale, non controllato ............................................... 505.8.5 Sensore bicanale, controllato ...................................................... 51

5.9 Configurazione circuitale delle uscite binarie ............................................... 525.9.1 Uscita binaria di commutazione a un polo, non controllata ......... 565.9.2 Uscita binaria di commutazione a due canali, controllata ............ 575.9.3 Utilizzo delle uscite binarie per la commutazione dell'arresto

sicuro con MOVIDRIVE® B .......................................................... 595.10 Collegamento dei sensori di posizione e di velocità..................................... 60

5.10.1 Prima di iniziare ........................................................................... 605.10.2 Istruzioni di installazione generali per encoder ............................ 625.10.3 Combinazione di diversi tipi di encoder ....................................... 625.10.4 Requisiti tecnici dei tipi di encoder utilizzabili .............................. 64

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5.11 Opzioni di collegamento di un sistema encoder........................................... 665.11.1 Scatole splitter per segnali encoder ............................................. 665.11.2 Cavo di collegamento per scatole splitter per segnali encoder ... 675.11.3 Kit di cavi per scatola splitter per segnali encoder ....................... 685.11.4 Cavi splitter e adattatore .............................................................. 695.11.5 Cavo splitter per MOVISAFE® DCS..B con numero

di serie ≥1500 .............................................................................. 705.11.6 Cavo splitter per MOVISAFE® DCS21B/31B con numero

di serie ≤1499 .............................................................................. 71

6 Messa in servizio.................................................................................................. 726.1 Istruzioni generali per la messa in servizio .................................................. 72

6.1.1 Requisiti ....................................................................................... 726.1.2 Fasi di messa in servizio DCS21B/22B ....................................... 726.1.3 Fasi di messa in servizio DCS31B/32B ....................................... 73

6.2 Descrizioni dei parametri gruppo parametri P55x nel MOVIDRIVE® B ....... 746.2.1 P550 stato modulo di sicurezza DCS .......................................... 746.2.2 P551 ingressi binari DCS DI1 – DI8 ............................................ 746.2.3 P552 uscite binarie DCS DO0_P – DO2_M ................................ 746.2.4 P553 numero di serie DCS .......................................................... 756.2.5 P554 CRC DCS ........................................................................... 756.2.6 P555 reazione all'anomalia DCS / P556 reazione

all'allarme DCS ............................................................................ 756.2.7 P557 sorgente posizione reale DCS ............................................ 75

6.3 Altri parametri............................................................................................... 756.3.1 P350 / 351 inversione del senso di rotazione 1 / 2 ...................... 756.3.2 P880 protocollo SBus 2 ............................................................... 766.3.3 P894 baud rate SBus 2 ................................................................ 766.3.4 P951 senso conteggio ................................................................. 766.3.5 P952 frequenza di clock .............................................................. 76

6.4 Comunicazione e creazione del collegamento............................................. 766.5 Stati di funzionamento ................................................................................. 776.6 Configurazione dei percorsi di misura.......................................................... 77

6.6.1 Esempio di calcolo ....................................................................... 836.7 Interfaccia bus di campo tramite PROFIsafe ............................................... 87

6.7.1 Diagnosi dello stato di comunicazione PROFIsafe ...................... 876.7.2 Impostazione dell'indirizzo PROFIsafe nell'opzione

DCS21B/22B ............................................................................... 896.7.3 Cambiamento di scala dei valori di posizione nell'opzione

DCS21B/22B ............................................................................... 906.7.4 Immagine di processo PROFIsafe ............................................... 91

7 Validazione ........................................................................................................... 947.1 Procedimento............................................................................................... 947.2 Report di configurazione per la validazione ................................................. 94

7.2.1 Struttura del report di configurazione ........................................... 947.2.2 Creazione del report di configurazione ........................................ 947.2.3 Immissioni nel report di configurazione ....................................... 95

7.3 Determinazione/verifica dei tempi di risposta per la validazione.................. 967.4 Verifica del performance level a norma EN ISO 13849-1 ............................ 98

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8 Manutenzione ....................................................................................................... 998.1 Modifica/trattamento delle modifiche sull'unità............................................. 998.2 Smaltimento ................................................................................................. 998.3 Sostituzione unità MOVIDRIVE® B ............................................................ 100

8.3.1 Sostituzione del convertitore di frequenza ................................. 1008.3.2 Sostituzione dell'opzione DCS..B .............................................. 1008.3.3 Sostituzione di un encoder assoluto SSI ................................... 101

9 Diagnosi .............................................................................................................. 1049.1 Significato del LED di stato ........................................................................ 104

9.1.1 Indicazione dello stato di funzionamento ................................... 1049.2 Segnalazioni di allarme e di anomalia........................................................ 105

9.2.1 Lista delle segnalazioni di anomalia .......................................... 1069.2.2 Lista delle segnalazioni di allarme ............................................. 1159.2.3 Lista delle segnalazioni ECS ..................................................... 123

10 Dati tecnici .......................................................................................................... 12610.1 Marchio CE ................................................................................................ 12610.2 Dati tecnici generali.................................................................................... 12610.3 Dati elettrici generali................................................................................... 12610.4 Valori caratteristici di sicurezza MOVISAFE® DCS21B ............................. 12710.5 Valori caratteristici di sicurezza MOVISAFE® DCS22B ............................. 12710.6 Valori caratteristici di sicurezza MOVISAFE® DCS31B ............................. 12810.7 Valori caratteristici di sicurezza MOVISAFE® DCS32B ............................. 12810.8 Connettore a spina..................................................................................... 128

10.8.1 Assegnazione dei pin X80 ......................................................... 12810.8.2 Assegnazione dei pin X81 ......................................................... 12910.8.3 Assegnazione dei pin X82 ......................................................... 12910.8.4 Assegnazione dei pin X83 ......................................................... 12910.8.5 Assegnazione dei pin X84/X85 .................................................. 13010.8.6 Assegnazione dei pin X86 ......................................................... 13110.8.7 Assegnazione dei pin X87 ......................................................... 131

11 Dichiarazione di conformità .............................................................................. 13211.1 Dichiarazione di conformità MOVIDRIVE® B con opzione DCS..B............ 132

12 Appendice........................................................................................................... 13312.1 Confronto delle funzioni di sicurezza ......................................................... 13312.2 Descrizione degli elementi d'ingresso........................................................ 13412.3 Combinazioni di encoder............................................................................ 13512.4 Dati tecnici encoder SEW .......................................................................... 135

12.4.1 Encoder incrementale TTL ........................................................ 13512.4.2 Encoder SIN/COS ...................................................................... 13612.4.3 Encoder combinati Hiperface e SIN/COS .................................. 13612.4.4 Encoder combinati RS485 e SIN/COS ...................................... 13612.4.5 Encoder combinati SSI e SIN/COS ........................................... 13612.4.6 Valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della

scheda di fondo ......................................................................... 137

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12.5 Valori di diagnosi........................................................................................ 13712.5.1 Ingressi binari ............................................................................ 13712.5.2 Uscite binarie ............................................................................. 13812.5.3 Interfaccia encoder .................................................................... 139

12.6 Tempi di risposta tipici................................................................................ 14112.6.1 Tempi di risposta tipici dell'opzione DCS21B/22B ..................... 14112.6.2 Tempi di risposta tipici dell'opzione DCS31B/32B ..................... 14312.6.3 Calcolo del tempo di risposta della DCS..B con monitoraggio

distanza di errore ....................................................................... 14412.7 Lista di istruzioni AWL dell'opzione DCS31B/32B ..................................... 14612.8 Abbreviazioni utilizzate............................................................................... 147

Indice alfabetico ................................................................................................. 148

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1 nformazioni generalimpiego della documentazione

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1 Informazioni generali1.1 Impiego della documentazione

La documentazione è parte integrante del prodotto e contiene importanti informazionisul funzionamento e il servizio di assistenza. La programmazione e la parametrizza-zione vengono descritte nella guida online del software MOVISAFE® Config. La docu-mentazione è concepita per tutte le persone che eseguono lavori di montaggio, instal-lazione, messa in servizio e assistenza sul prodotto. La documentazione messa a disposizione deve essere leggibile. Assicurarsi che ladocumentazione venga letta integralmente e compresa dagli addetti agli impianti e alfunzionamento, nonché dalle persone che operano in modo indipendente sulle unità econ il software. Per chiarimenti o ulteriori informazioni rivolgersi alla SEW-EURODRIVE.

1.2 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza1.2.1 Significato delle definizioni segnale

La tabella che segue mostra il livello e il significato delle definizioni segnale per le avver-tenze sulla sicurezza, le avvertenze su possibili danni materiali e quelle di altro tipo.

1.2.2 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza nei paragrafiLe avvertenze sulla sicurezza nei paragrafi valgono non solo per un'operazione specialebensì per più operazioni nell'ambito di un argomento. I pittogrammi utilizzati indicano unpericolo generale o specifico.Un'avvertenza sulla sicurezza nel paragrafo è strutturata formalmente come segue:

1.2.3 Struttura delle avvertenze sulla sicurezza integrateLe avvertenze sulla sicurezza integrate si trovano direttamente nelle istruzioni per l'ope-razione, prima dell'operazione pericolosa.Un'avvertenza sulla sicurezza integrata è strutturata formalmente come segue:• DEFINIZIONE SEGNALE! Tipo di pericolo e relativa fonte.

Possibili conseguenze se si ignora.– Rimedi per evitare il pericolo.

Definizione segnale

Significato Conseguenze se si ignora

PERICOLO! Pericolo imminente Morte o lesioni gravi

AVVERTENZA! Possibile situazione pericolosa Morte o lesioni gravi

ATTENZIONE! Possibile situazione pericolosa Lesioni lievi

ATTENZIONE! Possibili danni materiali Danni al sistema di azionamento o all'ambiente circostante

NOTA Informazione importante o suggerimento: facilita l'impiego del sistema di aziona-mento.

DEFINIZIONE SEGNALE!Tipo di pericolo e relativa fonte.Possibili conseguenze se si ignora.• Rimedi per evitare il pericolo.

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1Informazioni generaliDiritti di garanzia

1.3 Diritti di garanziaL'osservanza di questa documentazione è il presupposto per un funzionamento privo dianomalie e per il riconoscimento di eventuali diritti alla garanzia. Per questo motivo,leggere le documentazioni prima di operare con il software e le unità collegate dellaSEW-EURODRIVE. Assicurarsi che le documentazioni siano rese accessibili e possano essere lette dagliaddetti agli impianti e al funzionamento, nonché dalle persone che operano in modoindipendente sulle unità.

1.4 Esclusione di responsabilitàL’osservanza della presente documentazione e delle documentazioni riguardanti leunità SEW-EURODRIVE collegate è il presupposto di un funzionamento sicuro e delraggiungimento delle caratteristiche del prodotto e delle prestazioni indicate. Nel caso di inosservanza della documentazione la SEW-EURODRIVE non si assumenessuna responsabilità per danni a persone, materiali o patrimoniali. In questi casi èesclusa la responsabilità per i vizi della cosa.

1.5 Nota copyright© 2013 – SEW-EURODRIVE. Tutti i diritti riservati.Sono proibite, anche solo parzialmente, la riproduzione, l'elaborazione, la distribuzionee altri tipi di utilizzo.

1.6 Nomi di prodotto e marchiI marchi e i nomi dei prodotti riportati in questa documentazione sono marchi o marchiregistrati dei relativi titolari.

1.7 Documentazioni di riferimentoConsultare le seguenti documentazioni di riferimento:– istruzioni di servizio "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"– manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Interfaccia bus di campo DFS12B PROFIBUS

DP-V1 con PROFIsafe"– manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Interfaccia bus di campo DFS22B PROFINET IO

con PROFIsafe"– manuale "Scatola splitter per segnali encoder DAE70B/71B"– guida in linea nel software MOVISAFE® Config DCS– guida in linea nel software MOVISAFE® Assist– report di configurazione del software MOVISAFE® Assist/Config. Serve alla valida-

zione del protocollo di collaudo.– Certificazione UE prova prototipi per opzione modulo di sicurezza MOVISAFE®

DCS21B/22B/31B/32B.Utilizzare sempre l'edizione attuale della documentazione e del software. La versionetedesca del manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Opzione modulo di sicurezzaMOVISAFE® DCS..B" è la versione originale.

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1 nformazioni generaliocumentazioni di riferimento

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La home page della SEW (www.sew-eurodrive.it) contiene un'ampia scelta di documen-tazioni scaricabili in varie lingue. Per chiarimenti o ulteriori informazioni rivolgersi diret-tamente ai collaboratori della SEW-EURODRIVE. Se necessario, si possono richiedere alla SEW-EURODRIVE anche le documentazionistampate.

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2Avvertenze sulla sicurezzaInformazioni general

2 Avvertenze sulla sicurezzaLe seguenti avvertenze di base sulla sicurezza servono a impedire danni a persone edanni materiali. L'utilizzatore deve assicurarsi che le avvertenze di base sulla sicurezzavengano osservate e rispettate. Assicurarsi che le istruzioni di servizio vengano letteintegralmente e comprese dagli addetti agli impianti e al funzionamento, nonché dallepersone che operano in modo indipendente sull'unità. Per chiarimenti o ulteriori infor-mazioni rivolgersi alla SEW-EURODRIVE.

2.1 Informazioni generaliNon installare mai né mettere in servizio prodotti danneggiati. Contestare immediata-mente i danni allo spedizioniere.Durante il funzionamento i convertitori di frequenza possono avere, a seconda della pro-tezione, parti sotto tensione, scoperte, eventualmente anche mobili o rotanti, nonchésuperfici surriscaldate.La rimozione non consentita della copertura necessaria, l'impiego improprio, l'installa-zione o il comando sbagliati possono ferire gravemente le persone o causare gravidanni materiali.Per ulteriori informazioni consultare la documentazione.

2.2 Gruppo targetTutte le operazioni di installazione, messa in servizio, eliminazione dell’anomalia emanutenzione devono essere eseguite da un elettrotecnico qualificato (attenersi aIEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE 0110 e allenorme antinfortunistiche nazionali).Sono personale specializzato, nel contesto di queste avvertenze di base sulla sicu-rezza, le persone che hanno familiarità con installazione, montaggio, messa in servizio,programmazione, parametrizzazione e funzionamento del prodotto e che sono in pos-sesso delle qualifiche necessarie per questa attività. Inoltre, devono essere a cono-scenza delle disposizioni di sicurezza e delle leggi valide per i casi specifici e soprattuttoanche dei requisiti della EN ISO 13849-1 e delle altre norme, direttive e leggi riportatein questa documentazione. Le persone incaricate devono ricevere chiare autorizzazionida parte della ditta per la messa in funzione, la programmazione, la parametrizzazione,l'etichettatura e la messa a terra di unità, sistemi e circuiti elettrici conformemente aglistandard in materia di tecnica della sicurezza.Tutti i lavori negli altri settori quali trasporto, immagazzinaggio, funzionamento e smalti-mento devono essere eseguiti da personale che abbia avuto una formazione professio-nale specifica per questi settori.


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2 vvertenze sulla sicurezzampiego conforme all'uso previsto

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2.3 Impiego conforme all'uso previstoL'opzione MOVISAFE® DCS21B/22B in abbinamento all'opzione DFS12B/22B el'opzione MOVISAFE® DCS31B/32B si possono installare nel convertitore di frequenzaMOVIDRIVE® MDX61B, grandezza da 1 a 7.Il contemporaneo utilizzo dell'opzione DEU21B con MOVISAFE® DCS21B/22B/31B/32Bè consentito solamente, se i segnali encoder SSI non vengono separati o se vengonorispettate le specifiche dell'opzione DCS..B conformemente al capitolo "Requisiti tecnicidei tipi di encoder utilizzabili".Nel caso di installazione nelle macchine, la messa in servizio dell'opzione MOVISAFE®

DCS..B (vale a dire l'inizio del funzionamento regolamentare) è proibita finché non èstato accertato che la macchina sia conforme alle disposizioni e alle direttive locali. Nelrispettivo campo di applicazione vanno osservate in particolare la Direttiva macchine2006/42/CE e la Direttiva EMC 2004/108/CE. Devono essere contemplate le prescri-zioni di controllo EMC EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6,EN 61000-6-2 e EN 55011. Inoltre, deve essere osservata la norma EN 60204-1.Il modulo MOVISAFE® DCS21B/22B/31B/32B è un controllo di sicurezza programma-bile per la produzione di disinserzioni di sicurezza e funzioni di sicurezza. Il modulo puòessere utilizzato come segue: • nei dispositivi di ARRESTO DI EMERGENZA• come elemento di sicurezza secondo la direttiva macchine 2006/42/EC• come SEP per la riduzione dei rischi a norma IEC 61508• nei circuiti elettrici di sicurezza a norma EN 60204-1 e EN 60204-32• come SEP per la sicurezza funzionale a norma EN 62061• come SRP/CS a norma EN ISO 13849• come unità per la creazione delle funzioni di sicurezza a norma EN 61800-5-2• come unità logica per la conversione e l'elaborazione di segnali in un azionamento a

due mani a norma EN 574I dati tecnici e quelli riguardanti le condizioni di collegamento sono riportati sulla targadati e nella presente documentazione e devono essere sempre rispettati.

2.4 Trasporto e immagazzinaggioAttenersi alle istruzioni riguardanti il trasporto, l'immagazzinaggio e la corretta movimen-tazione. Attenersi alle informazioni sulle condizioni climatiche riportate al cap. "Dati tec-nici generali".

2.5 InstallazioneL'installazione e il raffreddamento delle unità devono avvenire conformemente alledisposizioni indicate nella relativa documentazione.Proteggere MOVISAFE® DCS..B dalla sollecitazione eccessiva. In particolare, duranteil trasporto e la movimentazione non deformare i componenti né modificare le distanzedi isolamento. Evitare il contatto con componenti e contatti elettronici.MOVISAFE® DCS..B contiene componenti che possono essere danneggiati facilmentedall'energia elettrostatica se trattati impropriamente. Prevenire i danni meccanici odanni irreparabili ai componenti elettrici (ne possono conseguire rischi per la salute).

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2Avvertenze sulla sicurezzaCollegamento elettrico

Quando non previsto espressamente per questi casi, sono vietati:• l'impiego in atmosfere potenzialmente esplosive,• l'impiego in ambienti contenenti oli, acidi, gas, vapori, polveri e radiazioni nocive,

ecc.,• l'impiego in applicazioni non stazionarie.

2.6 Collegamento elettricoDurante i lavori sull'opzione MOVISAFE® DCS..B sotto tensione rispettare le normeantinfortunistiche nazionali vigenti (ad es. BGV A3).Eseguire il collegamento elettrico secondo le disposizioni vigenti (ad es. sezioni di cavi,protezioni, collegamento conduttore di terra). Per ulteriori informazioni fare riferimentoalle indicazioni contenute nella documentazione.Nella documentazione del modulo di sicurezza si trovano indicazioni sull'installazioneconforme alle norme EMC riguardanti, ad es., schermatura, messa a terra, disposizionedi filtri e posa dei cavi. Il produttore dell'impianto o della macchina è responsabile per ilmantenimento dei valori limite stabiliti dalla legislazione EMC.Le misure precauzionali e i dispositivi di protezione devono essere conformi alle normevigenti (ad es. EN 60204-1).

2.7 FunzionamentoSe necessario, gli impianti nei quali è installato il MOVIDRIVE® MDX61B con opzioneMOVISAFE® DCS..B devono essere dotati di dispositivi di controllo e di protezione addi-zionali in conformità alle disposizioni di sicurezza vigenti come, ad es., la legge cheregola le apparecchiature tecniche, le norme antinfortunistiche, ecc.Durante il funzionamento tenere chiuse tutte le coperture e tutti gli sportelli.Lo spegnimento del LED di stato e di altri indicatori non significa che l'apparecchio siastaccato dalla rete e privo di tensione.Un blocco meccanico o le funzioni di sicurezza interne dell'unità possono causare unarresto del motore. L'eliminazione della causa dell'anomalia o un reset possono causareil riavvio automatico dell'azionamento. Se ciò non è consentito per motivi di sicurezzariguardanti la macchina azionata, staccare l'unità dalla rete prima di eliminarel'anomalia.

2.8 Terminologia• La designazione DCS..B viene utilizzata come termine generico per tutte le varianti

costruttive della linea di prodotti MOVISAFE®. Se nel manuale viene fatto unriferimento ad un determinato prodotto derivato, ne sarà impiegata di volta in volta ladesignazione completa.

• Il termine "sicuro" usato nel seguente contesto si riferisce alla disposizione come fun-zione sicura sulla base della EN ISO 13849-1.

• PROFIsafe è uno standard di tecnologia per un sistema bus di campo sicuro.• Il software "MOVISAFE® Assist" è un'interfaccia di parametrizzazione per l'opzione

MOVISAFE® DCS21B/22B.• Il software "MOVISAFE® Config" è un'interfaccia di programmazione per l'opzione

MOVISAFE® DCS31B/32B.

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3 ecnica di sicurezza integratarchitettura tecnica di sicurezza dell'opzione DCS..B

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3 Tecnica di sicurezza integrataLa tecnica di sicurezza descritta di seguito dell'opzione MOVISAFE® DCS..B soddisfa iseguenti requisiti di sicurezza:• performance level "e" secondo EN ISO 13849-1• SIL 3 a norma IEC 61508

3.1 Architettura tecnica di sicurezza dell'opzione DCS..BLa struttura interna dell'opzione DCS..B è composta da due canali separati con con-fronto reciproco del risultato. In ognuno dei due canali vi sono sofisticati meccanismi didiagnosi per il riconoscimento degli errori.La struttura corrisponde per architettura e modo di funzionamento alla categoria 4 anorma EN ISO 13849-1.

L'architettura complessiva ha pertanto la seguente struttura.

Lettura doppia di ogni ingresso e diagnosi attraverso confronto incrociato.I parametri tecnici di sicurezza specifici dei vari moduli (sensore, attuatore) sono riportatinei relativi dati tecnici. Per la valutazione della sicurezza tecnica dell'intero sistema sipossono utilizzare per il sottosistema opzione DCS..B (SEP) i valori caratteristici di sicu-rezza indicati (vedi cap. "Dati tecnici").

NOTAÈ stata effettuata una prova prototipi Ue. La copia della certificazione Ue prova proto-tipi può essere richiesta a SEW-EURODRIVE.

2405111435

SEP = sistema elettronico programmabileIA = ingresso canale AIB = ingresso canale BLA = logica canale ALB = logica canale BOA = uscita canale AOB = uscita canale Bc = confronto incrociatom = controllo

2408400907

IA OALA

IB OBLB

c

SEP

m

m

Sensore Logica Attuatore

TA

Pi

fkVA

Hz

n


3Tecnica di sicurezza integrataArchitettura tecnica di sicurezza dell'opzione DCS..B

Gli esempi rappresentati nel presente manuale e la loro architettura caratteristica sonodecisivi per l'assegnazione a una categoria a norma EN ISO 13849-1. I performancelevel massimi possibili risultanti a norma EN ISO 13849-1 dipendono dai seguenti fattoridei componenti esterni:• struttura (semplice o ridondante)• misure contro anomalie con causa comune (CCF)• grado di copertura diagnostica (DCavg)• tempo fino al guasto pericoloso di un canale (MTTFd)

NOTA• In caso di utilizzo di più sensori con funzioni diverse (ad es. indicatore di posizione

porta di accesso + rilevamento della velocità) per una funzione di sicurezza (ad es.velocità ridotta in modo sicuro con porta di accesso aperta), questi devono essererilevati come collegamento in serie per la valutazione della sicurezza tecnicadell'intero sistema. A questo proposito vedere il resoconto BGIA 02/2008 "Sicu-rezza funzionale dei controlli macchina – Applicazione della EN ISO 13849".

• In riferimento alle esclusioni di anomalia adottate si rimanda alle tabelle dellasezione D nell'appendice della norma EN ISO 13849-2.


Pi

fkVA

Hz

n

15

3 ecnica di sicurezza integrataunzioni di sicurezza

16

3.2 Funzioni di sicurezzaIn questo capitolo vengono descritte le funzioni di sicurezza a norma DIN EN 61800-5-2.Le funzioni di sicurezza nei moduli MOVISAFE® DCS..B dispongono in parte di ulteriorifunzioni che vanno oltre le definizioni normative. Sono disponibili altre funzioni di sicu-rezza in conformità alla norma. Di queste fanno parte funzioni di sicurezza• per sistemi di azionamento con slittamento,• per la lettura di contatti di dispositivi di commutazione esterni e• per il controllo sicuro di un sistema frenante.Il software MOVISAFE® Config effettua una scelta delle possibili funzioni di sicurezzasulla base della configurazione, a seconda del modulo di base utilizzato e dell'encodero della combinazione di encoder. Queste si possono configurare e parametrizzare ascelta nella logica. La tabella che segue offre una panoramica del numero massimo di funzioni di sicurezzariferito al rispettivo modulo di sicurezza.

Designazione della funzione di sicurezza

Numero massimo di funzioni di sicurezza

secondo EN 61800-5-2

nell'opzione DCS..B

DCS21B DCS22B DCS31B DCS32B

ECS ECS 1 - 1 -EMU EMU 2 2 2 2PDM PDM 1 - 1 -SAR - realizzazione possibile con SCASBC - realizzazione con uscita sicuraSCA PSC 7 - 16 -SDI DMC 1 1 1 1SEL ELC 1 - 1 -SLA - integrato in SEL, SLP, SCA, SSX, SLS, SOSSLI JSS 1 - 1 -SLP OLC 1 - 1 -SLS MSC 4 4 4 4SOS ZSC 1 1 1 1SS1(c) - realizzazione con timer e uscita sicuraSS2(c) - richiede SOSSSR - realizzazione possibile con SCASS1 (b) ESS1)

1) La funzione di sicurezza ESS si può configurare come SS1(b) o SS1(c)

1 1 2 2SS2 (b) ESS1) 2 - 2 -STO - realizzazione con uscita sicura

TF

Pi

fkVA

Hz

n


3Tecnica di sicurezza integrataFunzioni di sicurezza

3.2.1 STO (Safe Torque Off) – Coppia disinserita in modo sicuroQuando è attivata la funzione STO, il convertitore di frequenza non fornisce energia almotore e l'azionamento non è in grado di generare la coppia. Questa funzione di sicu-rezza corrisponde ad un arresto incontrollato a norma EN 60204-1, categoria di stop 0.

9007201225613323

interviene la funzione di sicurezza

v = velocitàt = tempot1 = momento di attivazione di STO

t

V

t1

NOTACon la funzione STO l'arresto non viene controllato.Se possibile, è da preferirsi l'arresto controllato.


Pi

fkVA

Hz

n

17


18

3.2.2 SS1(b) (Safe Stop 1) – Stop sicuro 1Con la funzione SS1(b) attivata il motore viene arrestato elettricamente dal convertitore difrequenza. L'andamento del ritardo viene controllato. In caso di superamento del ritardocontrollato o al raggiungimento dell'arresto, interviene la funzione di sicurezza STO.Questa funzione di sicurezza corrisponde all'arresto controllato dell'azionamento anorma EN 60204-1, categoria di stop 1.

9007201225616011

controllo da parte della funzione di sicurezzainterviene la funzione di sicurezza

v = velocitàt = tempot1 = momento nel quale viene attivata SS1(b) e interviene il ritardo motoret2 = momento di attivazione di STO

t

V

t1 t2

TF

Pi

fkVA

Hz

n



3.2.3 SS1(c) (Safe Stop 1) – Stop sicuro 1Con la funzione SS1(c) attivata il motore viene arrestato elettricamente dal convertitore difrequenza. Dopo un tempo di sicurezza stabilito interviene la funzione di sicurezza STO.Questa funzione di sicurezza corrisponde all'arresto controllato dell'azionamento anorma EN 60204-1, categoria di stop 1.

9007201225618443


v = velocitàt = tempot1 = momento nel quale viene attivata SS1(c) e interviene il ritardo motoret2 = momento di attivazione di STOΔt = intervallo di tempo di sicurezza

t2t1

t

V

Δt

NOTA• Con la funzione SS1(c) l'arresto non viene controllato.• L'intervallo di tempo di sicurezza Δt da all'azionamento la possibilità di arrestarsi.

In caso di anomalia, l'azionamento non si arresta e nel momento t2 viene toltal'alimentazione (STO).


Pi

fkVA

Hz

n

19


20

3.2.4 SS2(b) (Safe Stop 2) – Stop sicuro 2Con la funzione SS2(b) attivata il motore viene arrestato elettricamente dal convertitoredi frequenza. Dopo l'arresto è necessario controllare in modo sicuro la posizione (fun-zione SOS a norma EN 61800-5-2). Il superamento del ritardo durante l'arresto o unmovimento da fermo fa intervenire la funzione di sicurezza STO. Dopo STO l'inattivitàdeve essere assicurata ad es. attraverso un freno meccanico.Questa funzione di sicurezza corrisponde all'arresto controllato dell'azionamento anorma EN 60204-1, categoria di stop 2.

9007201225698059


v = velocitàt = tempot1 = momento nel quale viene attivata SS2(b) e interviene il ritardo motoret2 = momento di attivazione di SOS

t

V

t1 t2

TF

Pi

fkVA

Hz

n



3.2.5 SS2(c) (Safe Stop 2) – Stop sicuro 2Con la funzione SS2(c) attivata il motore viene arrestato elettricamente dal convertitoredi frequenza. Durante l'inattività il convertitore di frequenza fornisce l'energia per tenereil motore in posizione. Dopo un tempo di sicurezza stabilito è necessario controllare inmodo sicuro la posizione (funzione SOS a norma EN 61800-5-2).Questa funzione di sicurezza corrisponde all'arresto controllato dell'azionamento anorma EN 60204-1, categoria di stop 2.

9007201429937291


v = velocitàt = tempot1 = momento nel quale viene attivata SS2(c) e interviene il ritardo motoret2 = momento di attivazione di SOSΔt = intervallo di tempo di sicurezza

t1 t2t

Δt

V

NOTA• Con la funzione SS2(c) l'arresto non viene controllato.• L'intervallo di tempo di sicurezza Δt da all'azionamento la possibilità di arrestarsi.

In caso di anomalia, l'azionamento non si arresta e solo nel momento t2 viene toltal'alimentazione (STO).


Pi

fkVA

Hz

n

21


22

3.2.6 SOS (Safe Operating Stop) – Interruzione esercizio sicuraLa funzione SOS impedisce che il motore si scosti dalla posizione di stop per più di unvalore prefissato. Il convertitore di frequenza fornisce l'energia per tenere il motore inposizione. Un superamento del valore prefissato comporta il disinserimento della fun-zione di sicurezza e, contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia(di regola STO o SS1).

3.2.7 SLA (Safely Limited Acceleration) – Accelerazione limitata in modo sicuroLa funzione SLA impedisce che un movimento superi un'accelerazione stabilita. Unsuperamento del limite di accelerazione consentito comporta il disinserimento della fun-zione di sicurezza e, contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia(di regola STO o SS1).

9007201225700491


v = velocitàt = tempot1 = momento di attivazione di SOSt2 = momento di disattivazione di SOS

t1 t2 t

V

9007201225705355


v = velocitàt = tempot1 = momento di attivazione di SLAt2 = momento di disattivazione di SLA

t1 t2t

V

TF

Pi

fkVA

Hz

n



3.2.8 SAR (Safe Acceleration Range) – Campo di accelerazione sicuroLa funzione SAR impedisce che l'accelerazione dell'azionamento fuoriesca da uncampo predefinito. Un superamento per eccesso o per difetto del campo di accelera-zione consentito comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e, contempora-neamente, viene attivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).

3.2.9 SLS (Safely Limited Speed) – Velocità limitata in modo sicuroLa funzione SLS impedisce che l'azionamento superi una velocità stabilita. Un supera-mento della velocità consentita comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e,contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).

9007201659983371


v = velocitàt = tempot1 = momento di attivazione di SARt2 = momento di disattivazione di SAR

t1 t2t

V

9007201225702923


v = velocitàt = tempot1 = momento di attivazione di SLSt2 = momento di disattivazione di SLS

t

V

t1 t2


Pi

fkVA

Hz

n

23


24

3.2.10 SSR (Safe Speed Range) – Campo di velocità sicuroLa funzione SSR impedisce che la velocità dell'azionamento fuoriesca da un campo pre-definito. Un superamento per eccesso o per difetto del campo di velocità consentitocomporta il disinserimento della funzione di sicurezza e, contemporaneamente, vieneattivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).

3.2.11 SDI (Safe Direction) – Direzione di movimento sicuraLa funzione SDI impedisce il movimento in una direzione imprevista. La violazione diquesta condizione comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e, contempo-raneamente, viene attivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).

9007201659986827


v = velocitàt = tempot1 = momento di attivazione di SSRt2 = momento di disattivazione di SSR

t1 t2

t

V

9007201225717643


v = velocitàt = tempot1 = momento di attivazione di SDIt2 = momento di disattivazione di SDI

t

V

t1 t2

TF

Pi

fkVA

Hz

n



3.2.12 SLI (Safe Limited Increment) - Incremento limitato in modo sicuroLa funzione SLI impedisce il movimento oltre un incremento stabilito. La violazione delvalore limite dell'incremento comporta il disinserimento della funzione di sicurezza e,contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia (di regola STO o SS1).

3.2.13 SLP (Safely Limited Position) – Posizione limitata in modo sicuroLa funzione SLP impedisce il movimento oltre una posizione assoluta stabilita. La vio-lazione del valore limite della posizione assoluta comporta il disinserimento della fun-zione di sicurezza e, contemporaneamente, viene attivata una reazione all'anomalia(di regola STO o SS1).

9007201225720459


v = velocitàS = percorsos1, s2 = punto di attivazione di SLIs2, s3 = punto di disattivazione di SLIΔs = incremento sicuro

S

V

ΔS ΔSS1 S2 S3

1971086987


v = velocitàt = tempoX1 = posizione assoluta (inferiore) minimaX2 = posizione assoluta (inferiore) massima

S

V

X0 X1 X2 X3


Pi

fkVA

Hz

n

25


26

3.2.14 SCA (Safe Cam) – Camma sicuraLa funzione SCA fornisce un segnale sicuro per indicare se l'azionamento si trova uncampo stabilito. Questo segnale può essere inviato al display oppure essere riutilizzatonella programmazione. La violazione dei valori limite comporta il disinserimento delsegnale sicuro.

9007201432111371


v = velocitàs = percorsox1 = limite inferiore campox2 = limite superiore campo

S

V

X1 X2

NOTALa funzione SCA non richiede una conferma.

TF

Pi

fkVA

Hz

n



3.2.15 SBC (Safe Brake Control) – Dispositivo di frenatura sicuroLa funzione SBC fornisce un segnale di uscita sicuro per il controllo di un freno esterno.Ciò significa che non viene messa a disposizione energia per sbloccare il frenoelettricamente.

9007201533709579

La funzione di sicurezza interrompe l'alimentazione di tensione al freno

v = velocitàt = tempot1 = momento di arresto dell'azionamentot2 = momento di attivazione di SBCΔt = intervallo di tempo di sicurezza

t

V

t1 t2

Δt


Pi

fkVA

Hz

n

27

3 ecnica di sicurezza integrataimitazioni

28

3.3 Limitazioni

NOTA• Il produttore dell'impianto/della macchina deve eseguire in ogni caso una tipica

analisi dei rischi della macchina/dell'impianto, prestando attenzione all'impiego delsistema di azionamento MOVIDRIVE® B.

• Il concetto di sicurezza è adeguato solo all'esecuzione di lavori meccanici sui com-ponenti delle macchine/degli impianti azionati.Prima di eseguire i lavori sulle parti elettriche del sistema di azionamento, si devedisinserire l’alimentazione di tensione mediante un interruttore per la manuten-zione/interruttore principale esterno.

• Quando si disinserisce l'alimentazione di tensione 24 V DC, nel circuito intermediodel convertitore di frequenza continua ad essere presente la tensione di rete.

• Quando si usa la protezione a termistore, la protezione contro il riavvio non ègarantita se il termistore viene attivato. Ciò va tenuto in considerazione nella pro-gettazione dell'impianto/della macchina ed evitato adottando, se necessario, dellemisure adeguate.

• Il dispositivo di frenatura integrato in MOVIDRIVE® B e il freno standard dei motoriautofrenanti non presentano caratteristiche in funzione della sicurezza. Essi nonfanno parte delle funzioni di sicurezza sopra descritte.Se si guastano il dispositivo di frenatura e/o il freno motore, la corsa residuadell'azionamento può allungarsi notevolmente a seconda dell'applicazione (in fun-zione dell'attrito e dell'inerzia di massa del sistema). Se le condizioni di carico sonogeneratoriche (ad es. assi di sollevamento, tratto di trasporto con pendenza),l'azionamento può addirittura accelerare. Ciò va tenuto in considerazione nell'ana-lisi dei rischi dell'impianto/della macchina ed evitato adottando, se necessario,delle misure addizionali di sicurezza (ad es. sistema frenante di sicurezza).Per le funzioni di sicurezza dell'applicazione che richiedono un ritardo attivo(frenatura) del movimento pericoloso, MOVIDRIVE® B non si deve utilizzare solosenza sistema frenante addizionale.

• Quando si utilizza la sopra descritta funzione SS1(c)/SS2(c), il ritardo dell'aziona-mento non viene monitorato in funzione della sicurezza. Se si verifica un'anomalia,può accadere che la frenatura non funzioni durante il tempo di ritardo o che addi-rittura consenta un'accelerazione.In questo caso, soltanto una volta trascorso il tempo di ritardo impostato avvienela disinserzione di sicurezza tramite la funzione STO. Il pericolo che ne deriva vatenuto in considerazione nell'analisi dei rischi dell'impianto/della macchina ed evi-tato adottando, se necessario, delle misure addizionali di sicurezza.

TL

Pi

fkVA

Hz

n


4Struttura dell'unitàCaratteristiche dell'unità e designazioni di tipo

4 Struttura dell'unità4.1 Caratteristiche dell'unità e designazioni di tipo

4.1.1 DCS21B• Monitoraggio della velocità:

– dispositivo di controllo della velocità– controllo tempi di inattività– controllo direzione– controllo stop di emergenza

• Controllo posizione:– controllo campo di posizione– controllo tratto di avanzamento– controllo posizione di destinazione

• 8 ingressi binari sicuri• 3 × 2 uscite binarie sicure• 2 uscite impulsi per il rilevamento del cortocircuito trasversale di segnali di ingresso

digitali• Interfaccia encoder: SSI / HTL incrementale / TTL incrementale / SIN/COS• Interfaccia di diagnosi e configurazione• Interfaccia bus di campo PROFIsafe


– dispositivo di controllo della velocità– controllo direzione– controllo stop di emergenza


digitali• Interfaccia encoder: SSI / HTL incrementale / TTL incrementale / SIN/COS• Interfaccia di diagnosi e configurazione• Interfaccia bus di campo PROFIsafe


– dispositivo di controllo della velocità– controllo tempi di inattività– controllo direzione– controllo stop di emergenza

NOTAL'opzione DCS21B/22B si può impiegare solo in abbinamento all'opzione bus dicampo DFS12B o DFS22B.

29

4 truttura dell'unitàarghe dati

30

• Controllo posizione:– controllo campo di posizione– controllo tratto di avanzamento– controllo posizione di destinazione


digitali• Interfaccia encoder: SSI / HTL incrementale / TTL incrementale / SIN/COS• Interfaccia di diagnosi e configurazione• Programmazione orientata al piano funzioni con 500 AWL max.


– dispositivo di controllo della velocità– controllo direzione– controllo stop di emergenza


digitali• Interfaccia encoder: SSI / HTL incrementale / TTL incrementale / SIN/COS• Interfaccia di diagnosi e configurazione• Programmazione orientata al piano funzioni con 500 AWL max.

4.2 Targhe datiIl MOVIDRIVE® MDX61B con opzione DCS..B installata viene fornito con 2 targhe dati.

4.2.1 1a targa dati: DCS..B• La prima targa dati (vedi fig. che segue) è applicata alla barra della molla di contatto

dell'opzione DCS..B. Riporta– il codice (Sachnr:)– il numero di serie (Sernr:)– lo stato di costruzione (Baust:)

8411716491

ST


4Struttura dell'unitàFornitura

4.2.2 2a targa dati: MOVIDRIVE® B• La seconda targa dati (vedi fig. che segue) è applicata al MOVIDRIVE® MDX61B.

Essa riporta le seguenti informazioni:– designazione di tipo– codice (P/N), numero di serie (S/N)– dati di ingresso, dati di uscita– tipo di protezione (qui: IP20)– data di produzione(qui: 17/13)– stato di costruzione (qui: 11 10 10)– norme inerenti– riferimento ai tempi di risposta nel manuale

4.3 Fornitura• DCS21B/22B

– scheda opzionale con morsetti a vite innestabili su X80, X81, X82, X83 e X86.– cavo confezionato DAE34B (codice: 1821 307 3) per il collegamento bus CAN fra

DCS21B/22B X86 e X31 dell'opzione DFS12B/DFS22B.• DCS31B/32B

scheda opzionale con morsetti a vite innestabili su X80, X81, X82 e X83.

9007201225849867

NOTASe l'opzione DCS..B viene fornita separatamente, è necessario applicare la targa datiallegata sul lato esterno del MOVIDRIVE® MDX61B.

31

4 truttura dell'unitàtruttura dell'unità DCS21B/22B

32

4.4 Struttura dell'unità DCS21B/22B

1971124363

[1] LED di stato[2] X80: collegamento alimentazione di tensione 24 V DC[3] X81: collegamento ingressi binari DI1 - DI8 e segnali a impulsi P1, P2[4] X82: collegamento uscite binarie DO0 / DO1[5] X83: collegamento uscita binaria DO2[6] X84: collegamento encoder assoluto HTL/TTL incrementale, SIN/COS, SSI[7] X85: collegamento encoder assoluto HTL/TTL incrementale, SIN/COS, SSI[8] X86: collegamento dell'interfaccia CAN[9] X87: collegamento interfaccia di parametrizzazione e diagnostica[10] cavo confezionato DAE34B (codice: 1821 307 3) per il collegamento bus CAN fra

DCS21B/22B X86 e X31 dell'opzione DFS12B/DFS22B.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[9]

[8]

X86

DCS21B

[10]

SS


4Struttura dell'unitàStruttura dell'unità DCS31B/32B

4.5 Struttura dell'unità DCS31B/32B

1971128203

[1] LED di stato[2] X80: collegamento alimentazione di tensione 24 V DC[3] X81: collegamento ingressi binari DI1 - DI8 e segnali a impulsi P1, P2[4] X82: collegamento uscite binarie DO0 / DO1[5] X83: collegamento uscita binaria DO2[6] X84: collegamento encoder assoluto HTL/TTL incrementale, SIN/COS, SSI[7] X85: collegamento encoder assoluto HTL/TTL incrementale, SIN/COS, SSI[8] X87: collegamento interfaccia di parametrizzazione e diagnostica

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

DCS31B

33

5 nstallazionestruzioni di installazione generali

34

5 Installazione5.1 Istruzioni di installazione generali

5.2 Nota per l'impiego in MOVIDRIVE® B

5.3 Note per l'impiego dei controllori DH..B

NOTA• Condurre i conduttori di segnale per la connessione degli ingressi binari in modo

separato dai cavi per la connessione degli ingressi digitali e i controlli dei contatti.• Posare in questo caso i cavi di potenza separatamente dai cavi di segnale.• Utilizzare per tutti i conduttori di segnale cavi schermati, attorcigliati a coppie con

sezione sufficiente.• Attenersi tassativamente alle condizioni ambientali conformemente al capitolo

"Dati tecnici".

NOTAMOVISAFE® DCS..B comunica attraverso il bus CAN interno con MOVIDRIVE® B. Labaud rate nel MOVIDRIVE® B è impostata in modo fisso su 500 kBaud. Questo signi-fica che per altre stazioni dell'SBus 1 (ad es. il controllore DH..B) è disponibile unavelocità di trasmissione massima di 500 kBaud.

NOTA• L'opzione DCS..B non può essere utilizzata in combinazione con il controllore

DHP11B.• L'opzione DCS..B può essere utilizzata insieme al controllore DHE41B, se il pro-

gramma IEC dell'opzione DHE41B è stato creato con una versione ≥ 2040.• L'opzione DCS..B può essere utilizzata soltanto insieme al controller

DHF41B/DHR41B, se– l'opzione DHF41B/DHR41B è installata nella carcassa esterna UOH.– il programma IEC dell'opzione DHF41B/DHR41B è stato creato con una ver-

sione ≥ 2040.La contemporanea installazione delle opzioni DCS..B e DHF41B/DHR41B inMOVIDRIVE® B non è possibile, poiché entrambe le opzioni necessitano dello slotdi espansione.

• Per il funzionamento del controllore DH..B con l'opzione DCS..B tener presentequanto segue:MOVISAFE® DCS..B comunica attraverso il bus CAN interno con MOVIDRIVE® B.La baud rate nel MOVIDRIVE® B è impostata in modo fisso su 500 kBaud. Questosignifica che per altre stazioni dell'SBus 1 (ad es. il controllore DH..B) è disponibileuna velocità di trasmissione massima di 500 kBaud.

II


5InstallazioneMontaggio dell'opzione MOVISAFE® DCS..B

5.4 Montaggio dell'opzione MOVISAFE® DCS..B

NOTA• L'opzione DCS..B può essere installata solo con MOVIDRIVE® MDX61B con gran-

dezza da 1 a 7 ma non con grandezza 0.• L'opzione DCS21B/22B si può impiegare solo in abbinamento all'opzione inter-

faccia bus di campo DFS12B/22B. L'opzione DCS21B/22B deve essere innestatanello slot di espansione e l'opzione DFS12B/22B nello slot bus di campo (vedi fig.che segue).

• Il cavo confezionato DAE34B (codice: 1821 307 3) serve a creare il collegamentobus CAN fra il collegamento X86 della DCS21B/22B e il collegamento X31dell'opzione DFS12B/22B. DAE34B viene fornito insieme all'opzioneDCS21B/22B.

9007201245756299

DFS22B

MOVIDRIVE® MDX61BGrandezze 1 - 7

DCS21B/22B

DCS21B

X86

DFS12B DCS21BDCS21B/22B

DCS21B

DAE34B

X86

DAE34B

35

5 nstallazioneontaggio dell'opzione MOVISAFE® DCS..B

36

5.4.1 Prima di iniziarePrima di procedere all'installazione o alla rimozione di un'opzione attenersi alleistruzioni che seguono:

• Prima di installare l'opzione rimuovere il pannello operatore (vedi istruzioni diservizio MOVIDRIVE® MDX60B/61B, cap. "Rimozione/installazione del pannellooperatore") e il coperchio anteriore (vedi istruzioni di servizio MOVIDRIVE®

MDX60B/61B, cap. "Rimozione/installazione del coperchio anteriore").• Una volta installata l'opzione applicare nuovamente il coperchio anteriore (vedi

istruzioni di servizio MOVIDRIVE® MDX60B/61B, cap. "Rimozione/installazione delcoperchio anteriore") e il pannello operatore (vedi istruzioni di servizio MOVIDRIVE®

MDX60B/61B, cap. "Rimozione/installazione del pannello operatore").• Lasciare l'opzione nell'imballo originario ed estrarla dall'imballo soltanto al momento

dell'installazione.• Utilizzare l'opzione toccandola solo al margine del circuito stampato. Non toccare i

componenti.

ATTENZIONE!Scarica elettrostatica.Distruzione di componenti elettrostatici.• Staccare il convertitore di frequenza dall'alimentazione. Disinserire la tensione

24 V DC e la tensione di rete.• Prima di toccare l'opzione adottare misure adeguate (nastro di scarica, calzature

conduttrici, ecc.) per proteggersi da cariche elettrostatiche.

IM


5InstallazioneMontaggio dell'opzione MOVISAFE® DCS..B

5.4.2 Principio del procedimento di montaggio e smontaggio di un'opzione (MDX61B, grandezze 1-7)

1. Svitare le viti di fissaggio del supporto della scheda. Togliere il supporto della schedadallo slot tirandolo uniformemente (senza piegarlo).

2. Togliere dal supporto della scheda le viti di fissaggio della copertura in lamiera nera.Rimuovere la copertura in lamiera nera.

3. Introdurre la scheda con le viti di fissaggio esattamente negli appositi fori delsupporto.

4. Introdurre di nuovo il supporto con opzione montata nello slot, esercitando una pres-sione moderata. Fissare nuovamente il supporto della scheda con le viti.

5. Per rimuovere l'opzione procedere in sequenza inversa.

1971392907

1.

4.

4.

1.2.

3.

3.

3.

2.

37

5 nstallazioneollegamento e descrizione morsetti dell'opzione DCS..B

38

5.5 Collegamento e descrizione morsetti dell'opzione DCS..B5.5.1 Codici

• Opzione modulo di sicurezza DCS21B con cavo confezionato DAE34B: 28200993• Opzione modulo di sicurezza DCS21B in caso di sostituzione (senza DAE34B):

28200977• Opzione modulo di sicurezza DCS22B con cavo confezionato DAE34B: 28207572• Opzione modulo di sicurezza DCS22B in caso di sostituzione (senza DAE34B):

18247369• Opzione modulo di sicurezza DCS31B: 28200985• Opzione modulo di sicurezza DCS32B: 18247377

NOTA• L'opzione DCS..B può essere installata solo in abbinamento a MOVIDRIVE®

MDX61B, grandezza da 1 a 7.• L'opzione DCS..B viene alimentata con 24 V DC. L'assorbimento di corrente com-

plessivo corrisponde a 1,9 A DC.• L'opzione DCS21B/22B si può impiegare solo in abbinamento all'interfaccia bus di

campo DFS12B/22B. L'opzione DCS..B va installata nello slot di espansione.

IC


5InstallazioneCollegamento e descrizione morsetti dell'opzione DCS..B

9007201226138635

DCS22B

X8

1X

82

X8

4X

85

X8

7X

86

X8

3X

80

5

1

9

6

5

1

9

6

F WD

B A

DCS32B

X8

1X

82

X8

4X

85

X8

7

X8

3X

80

5

1

9

6

5

1

9

6

F WD

B A

DCS21B

X8

1X

82

X8

4X

85

X8

7X

86

X8

3X

80

5

1

9

6

5

1

9

6

F WD

B A

DCS31B

X8

1X

82

X8

4X

85

X8

7

X8

3X

80

5

1

9

6

5

1

9

6

F WD

B A

39

5 nstallazioneollegamento e descrizione morsetti dell'opzione DCS..B

40

5.5.2 Descrizione morsetti

Descrizione LED/morsetto Funzione

LED allarme/anomaliaLED watchdogLED sistema BLED sistema A

LED FLED WDLED BLED A

I LED indicano il rispettivo stato dell'opzione DCS..B (vedi cap. "Diagnosi").

X80: collegamento alimentazione di tensione (morsetti innestabili)

X80:1X80:2

24 V DCpotenziale di riferimento 0V24

X81: collegamento ingressi binari (morsetti innestabili)

X81:1 P1X81:2 DI1X81:3 DI2X81:4 DI3X81:5 DI4X81:6 P2X81:7 DI5X81:8 DI6X81:9 DI7X81:10 DI8

uscita impulsi 1ingresso binario 1ingresso binario 2ingresso binario 3ingresso binario 4uscita impulsi 2ingresso binario 5ingresso binario 6 (solo in DCS31B riservato per il reset)ingresso binario 7ingresso binario 8

X82: collegamento uscite binarie DO0, DO1 (morsetti innestabili)

X82:1 DO0_PX82:2 DO0_MX82:3 DO1_PX82:4 DO1_M

uscita HISIDE 0uscita LOSIDE 0uscita HISIDE 1uscita LOSIDE 1

X83: collegamento uscita binaria DO2 (morsetti innestabili)

X83:1 DO2_PX83:2 DO2_M

uscita HISIDE 2uscita LOSIDE 2

X84: collegamento encoder HTL/TTL incremen-tale, SIN/COS e assoluto(encoder 1, presa sub D9)

X84:1X84:2X84:3X84:4X84:5X84:6X84:7X84:8X84:9

configurazione in base all'encoder collegato(vedi cap. "Dati tecnici")

X85: collegamento encoder HTL/TTL incremen-tale, SIN/COS e assoluto(encoder 2, presa sub D9)

X85:1X85:2X85:3X85:4X85:5X85:6X85:7X85:8X85:9

configurazione in base all'encoder collegato(vedi cap. "Dati tecnici")

X86: collegamento bus CAN(solo per DCS21B/22B)

X86:1X86:2X86:3

CAN highCAN lowDGND

X87: collegamento interfaccia di parametrizza-zione e diagnostica(presa RJ10)

X87 interfaccia di serviziosoltanto per collegamento punto a punto

IC


5InstallazioneMisure per la compatibilità elettromagnetica (EMC)

5.6 Misure per la compatibilità elettromagnetica (EMC)L'opzione DCS..B è prevista per l'impiego industriale (in questo caso devono esserecontemplate le prescrizioni di controllo EMC della EN 61800-3), a condizione che lacompatibilità elettromagnetica dell'intero sistema venga assicurata dalla misure appro-priate in vigore. Le seguenti misure assicurano il funzionamento conforme all'uso pre-visto della DCS..B:• posare separatamente i cavi dell'alimentazione di tensione dell'opzione DCS..B e i

"cavi in commutazione" del MOVIDRIVE® MDX61B.• Utilizzare canaline separate per i conduttori di segnale e i cavi di potenza del conver-

titore di frequenza. La distanza delle canaline per cavi deve essere di almeno10 mm.

• Per il collegamento dei sensori di posizione e di velocità impiegare esclusivamentecavi schermati. Il cavo per la trasmissione dei segnali deve essere adatto per lo stan-dard RS485 (EIA).

• Verificare che la schermatura sia applicata in modo corretto nei connettori maschiosub D a 9 poli dei sensori di posizione e di velocità e che anche l'esecuzione dellaschermatura sul lato sensore sia corretta. Sono consentiti solo connettori metallici ometallizzati.

• Devono essere utilizzati solo cavi di alimentazione del motore schermati.• Assicurare una installazione conforme alle norme EMC del convertitore di frequenza

nelle vicinanze della DCS..B. Fare attenzione specialmente alla conduzione dei cavie alla preparazione della schermatura per il cavo motore e al collegamento della resi-stenza di frenatura.

• Applicare lo schermo del cavo motore, cavo encoder e cavo splitter su entrambi i lati(motore e MOVIDRIVE® B). I cavi di comando per il MOVIDRIVE® B devono essereschermati. Lo schermo deve essere applicato sul MOVIDRIVE® B.

• Applicare lo schermo del cavo del motore ibrido con TF integrato anche sul morsettodi schermatura del MOVIDRIVE® B.

• Tutti i contattori nelle vicinanze dell'opzione DCS..B devono essere dotati dellesoppressioni corrispondenti o dei diodi di spegnimento.

• Utilizzare cavi schermati per i cavi di comando relativi alle applicazioni di sicurezza.• Il cavo di comando tra X83 dell'opzione DCS..B e X17 del MOVIDRIVE® B deve

essere collegato al morsetto di schermatura per i conduttori di segnale delMOVIDRIVE® B.

• Applicare la schermatura della linea di alimentazione di tensione 24 V DC suentrambi i lati della carcassa.

41

5 nstallazioneisure per la compatibilità elettromagnetica (EMC)

42

5.6.1 Collegamento del potenzialePer collegare il potenziale, dopo il montaggio nel MOVIDRIVE® B bisogna collegarel'opzione DCS..B come segue. Collegare il foro filettato [1] con X80:2 dell'opzioneDCS..B. Utilizzare per il foro filettato [1] un morsetto di terra con rosetta di sicurezza(fa parte della fornitura) M4 x 8 o M4 x 10 (coppia di serraggio 1,4 - 1,6 Nm).

9007201226141323

X86

MOVIDRIVE® MDX61BGrandezze 1 - 7

DCS21B/31B

DCS21B

X80 : 2

[1]

NOTASe l'opzione DCS..B viene installata in un MOVIDRIVE® B senza foro filettato, non èpossibile garantire un funzionamento regolare. SEW-EURODRIVE consiglia di sosti-tuire un MOVIDRIVE® B senza foro filettato con un MOVIDRIVE® B con foro filettato.

IM


5InstallazioneAlimentazione di tensione esterna 24 V DC

5.7 Alimentazione di tensione esterna 24 V DCL'opzione DCS..B necessita di un'alimentazione di tensione esterna 24 V DC (vedi ariguardo SELV o PELV, EN 50178). Durante la progettazione e l'installazione dell'ali-mentatore di rete previsto osservare le seguenti condizioni:• Osservare sempre la tolleranza minima e massima della tensione di alimentazione.

• Per ottenere una modulazione residua della tensione di alimentazione più bassapossibile, consigliamo di impiegare un alimentatore di rete a 3 fasi o un'unità regolataelettronicamente. L'alimentatore di rete deve soddisfare i requisiti a normaEN 61000-4-11 (caduta di tensione).

• L'alimentazione di tensione esterna 24 V DC dell'opzione DCS..B alimenta oltreall'elettronica interna anche i sensori di velocità e di posizione esterni. Questi com-ponenti non sono protetti separatamente da cortocircuito.

• La separazione galvanica sicura per la rete di alimentazione di tensione (ad es.230 V AC) deve essere assicurata in ogni caso. A questo scopo, scegliere alimenta-tori di rete a norma EN 60742. Quando si sceglie l'unità adatta, assicurarsi che sullato secondario ci sia un collegamento equipotenziale fra PE e 0 V DC.

• Proteggere l'opzione DCS..B esternamente con un fusibile di 2 A. Per la posa deicavi di collegamento rispettare le disposizioni locali.

• La stabilità della tensione esterna dell'opzione DCS..B è pari a 32 V DC.

Tolleranza

minima (−15 %) massima (+15 %)

Tensione nominale = 24 V DC 24 V DC -15 % = 20,4 V DC 24 V DC +15 % = 27,6 V DC

NOTASenza fusibile l'opzione DCS..B può subire danni irreparabili in caso di cortocircuito inuna delle uscite binarie (DO 0/1/2).

43

5 nstallazioneollegamento degli ingressi binari da DI1 a DI8

44

5.8 Collegamento degli ingressi binari da DI1 a DI8L'opzione DCS..B è dotata di 8 ingressi binari (DI1 – DI8). Questi sono adatti per ilcollegamento di sensori mono o bicanali o senza temporizzazione.

I segnali collegati devono presentare un livello "high" di 24 V DC (da +15 V DC fino a+30 V DC) e un livello "low" di 0 V DC (da -3 V DC fino a +5 V DC). Gli ingressi sonodotati di filtri di ingresso.Per rilevare un cortocircuito incrociato nei segnali presenti è possibile utilizzare le ten-sioni dell'impulso interne all'unità. Queste possono essere collegate con gli ingressibinari come descritto nel capitolo "Utilizzo delle uscite impulsi P1 e P2".Agli ingressi binari dell'opzione DCS..B non è possibile collegare sensori dotati di uscitache si monitora da sola (OSSD).Una funzione diagnostica interna all'unità controlla ciclicamente in tutti gli stati di funzio-namento, se gli ingressi binari e i filtri di ingresso funzionano correttamente. Se vieneriscontrata un'anomalia, l'opzione DCS..B passa allo stato di allarme e lo visualizza(vedi cap. "Diagnosi").

Gli ingressi binari si possono utilizzare, a seconda del performance level richiesto, sin-golarmente oppure riuniti in gruppi. A questo scopo, l'interfaccia software MOVISAFE®

Config mette a disposizione vari elementi di ingresso predefiniti (vedi cap. "Descrizionedegli elementi di ingresso").L'opzione DCS..B dispone di percorsi di elaborazione di segnali completamente sepa-rati per ogni ingresso di sicurezza (DI1 – DI8).

NOTANegli esempi di cablaggio mostrati di seguito si presuppone che gli elementi di com-mutazione impiegati siano configurati conformemente al performance level richiestosecondo EN ISO 13849-1 e che siano dotati di un'omologazione tecnica di sicurezzaper l'applicazione in questione.

2408460299

DCS 21B/31BX81

1 P1

2 DI1

NOTAPer poter confermare le funzioni di sicurezza attivate o le segnalazioni di allarme eanomalia che si verificano, è necessario configurare per l'opzione DCS31B/32Bl'ingresso binario DI6 come ingresso di reset. Per l'opzione DCS21B/22B è neces-sario inviare una conferma attraverso il bus di campo sicuro (PROFIsafe).

IC


5InstallazioneCollegamento degli ingressi binari da DI1 a DI8

Esempio:elaborazione di segnali in 2 canali e diagnosi attraverso confronto incrociatonell'opzione DCS..B (SEP).

2408464139


2408467211

SEP = sistema elettronico programmabileIA = ingresso canale AIB = ingresso canale BLA = logica canale ALB = logica canale BSA = sensore canale ASB = sensore canale BOA = uscita canale AOB = uscita canale Bc = confronto incrociatom = controllo

Sensore

IA OALA

IB OBLB

c

SEP

m

m

Sensore

IA OALA

IB OBLB

c

SEP

m

m

SA

SB

45


46

Esempio:lettura doppia ed elaborazione di segnali in 2 canali e diagnosi attraverso confrontoincrociato nell'opzione DCS..B (SEP).

L'opzione DCS..B garantisce ampie funzioni diagnostiche per il sottosistema di ingressi,così da ottenere i più alti valori DC (Diagnostic Coverage = grado di copertura diagno-stica). Esse vengono eseguite continuamente o come lo si desidera (monitoraggio delcortocircuito trasversale mediante rilevamento degli impulsi). Per la valutazione dellasicurezza tecnica dell'intero sistema si possono utilizzare i valori DC per i sensori diingresso riportati nel cap. "Valori di diagnosi".

2408483979

SEP = sistema elettronico programmabileIA = ingresso canale AIB = ingresso canale BLA = logica canale ALB = logica canale BSA = sensore canale ASB = sensore canale BOA = uscita canale AOB = uscita canale Bc = confronto incrociatom = controllo

SA = K1

SB = K2

Sensore

IA OALA

IB OBLB

c

SEP

m

m

Attuatore

K1

K2

IC



5.8.1 Utilizzo delle uscite impulsiOltre agli ingressi binari da DI1 a DI8, l'opzione DCS..B mette a disposizione due usciteimpulsi P1 (X81:2) e P2 (X81:6) sulla morsettiera X81. Le uscite impulsi P1 e P2 sonouscite di commutazione 24 V DC, previste solo per il monitoraggio degli ingressi binari(DI1 – DI8). Le uscite impulsi non si devono utilizzare per altre funzioni nell'ambitodell'applicazione. In fase di progettazione assicurarsi che i cavi collegati abbiano unalunghezza massima di 30 m e che le uscite di clock vengano utilizzate con una correntemassima complessiva di 300 mA.

Ogni ingresso binario dell'opzione DCS..B può essere configurato individualmente perle seguenti fonti di segnale:• l'ingresso binario viene assegnato all'impulso P1• l'ingresso binario viene assegnato all'impulso P2• l'ingresso binario viene assegnato alla tensione continua 24 V DCSi consiglia un'assegnazione alternata (vedi tabella seguente)

NOTASenza utilizzare l'emissione di impulsi, gli ingressi binari si possono alimentare comesegue:• con sensori a 1 canale che si monitorano da soli si possono creare strutture fino

alla categoria 2, raggiungendo così un corrispondente performance level a normaEN ISO 13849-1.

• Con i sensori a due canali senza un test di funzionamento entro 24 ore si possonocreare strutture fino alla categoria 3 raggiungendo un corrispondente performancelevel a norma EN ISO 13849-1.

• Con i sensori a due canali e un test di funzionamento entro 24 ore si possonocreare strutture fino alla categoria 4 raggiungendo un corrispondente performancelevel a norma EN ISO 13849-1.Tener presente che devono essere presi provvedimenti esterni, soprattutto unpressacavo adatto per prevenire un cortocircuito nel cablaggio esterno fra i diversiingressi e contro la tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B.

Uscite impulsi P1, P2 Pin Assegna-zione

Nota

9007201226326155

X81:1 uscita impulso 1 (P1)

X81.2 DI1 assegnato a impulso 2

X81:3 DI2 assegnato a impulso 1



X81:6 uscita impulso 2 (P2)





P1

P2

DI1DI2DI3DI4

DI5DI6DI7DI8

X811

6

2345

78910

47


48

5.8.2 Sensore monocanale, non controllato

1971589259

P1

P2

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DC 24 V

DC 0 V

X81

1

6

2

3

4

5

7

8

9

10

NOTAIl sensore monocanale viene collegato all'opzione DCS..B senza emissione di impulsi.Un cortocircuito trasversale o un'interruzione della linea di segnale non possonoessere rilevati dall'opzione DCS..B. Tenere presente che questa configurazione nonè consentita per applicazioni sicure senza misure esterne supplementari.Con il collegamento è possibile raggiungere una struttura di categoria 1 a normaEN ISO 13849-1.

IC



5.8.3 Sensore monocanale, controllato

Utilizzando un sensore monocanale con emissione di impulsi il sensore deve esserecollegato all'uscita impulsi P1 o P2. L'assegnazione di impulsi deve essere quindi asse-gnata all'opzione DCS..B.Se si impiega un sensore monocanale con emissione impulsi vengono rilevati i seguentierrori:• cortocircuito sulla tensione di alimentazione 24 V DC• cortocircuito su 0 V DC• interruzione cavo (l'interruzione della corrente è uno stato sicuro)Bisogna invece fare attenzione in caso di cortocircuito del cavo fra entrambi i colle-gamenti del sensore, poiché questo non viene rilevato. Inoltre, non viene rilevatoun cortocircuito tra P2 e DI1.

1971592587

P1

P2

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DC 24 V

P2

P1

X81

DC 0 V

1

6

2

3

4

5

7

8

9

10

NOTACon il collegamento è possibile ottenere una struttura di categoria 2 a normaEN ISO 13849-1, se può essere escluso il cortocircuito tra DI1 e P2 e il cortocircuitofra i collegamenti del sensore. Le anomalie possono essere escluse in conformità allaEN ISO 13849-2, tabella D8.

49


50

5.8.4 Sensore bicanale, non controllato

L'impiego di sensori bicanali omogenei senza emissione di impulsi può causare pro-blemi. Non è possibile riconoscere cortocircuiti nella linea di alimentazione del sensorebicanale, ad es. nel cavo. Un modo operativo senza rischi può essere raggiunto soloconducendo separatamente i cavi ed escludendo che sui morsetti si possa verificare uncortocircuito.

L'opzione DCS..B può elaborare senza difficoltà l'impiego di sensori bicanali eterogeneisenza emissione di impulsi.

1971595787

1972457611

P1

P2

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DC 24 V

X81

DC 0 V

1

6

2

3

4

5

7

8

9

10

P1

P2

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DC 24 V

X81

DC 0 V

1

6

2

3

4

5

7

8

9

10

NOTACon entrambi i collegamenti è possibile ottenere una struttura di categoria 3 confor-memente a EN ISO 13849-1.

IC



5.8.5 Sensore bicanale, controllato

Impiegando 2 segnali a impulsi indipendenti sul sensore omogeneo possono essererilevati tutti i cortocircuiti trasversali e i collegamenti a 24 V DC e 0 V DC. Per le appli-cazioni di sicurezza impiegare unicamente contatti normalmente chiusi.

Quando si collega un sensore eterogeneo (vedi fig. in alto) assicurarsi che qui vengacontrollato costantemente solo il contatto normalmente aperto. Nel caso di un sensoreomogeneo, nella linea di alimentazione vengono rilevati tutti i tipi di anomalie.

1972460299

1972462987

P1

P2

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DC 24 V

P2

P1

X81

DC 0 V

1

6

2

3

4

5

7

8

9

10

P1

P2

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DC 24 V

P2

P1

X81

DC 0 V

1

6

2

3

4

5

7

8

9

10

NOTACon entrambi i collegamenti è possibile ottenere una struttura di categoria 4 confor-memente a EN ISO 13849-1.

51

5 nstallazioneonfigurazione circuitale delle uscite binarie

52

5.9 Configurazione circuitale delle uscite binarieL'opzione DCS..B mette complessivamente a disposizione 6 uscite binarie. Di queste,le 3 uscite binarie DO0_P, DO1_P e DO2_P sono a commutazione positiva e le 3 uscitebinarie DO0_M, DO1_M e DO2_M a commutazione negativa.

Gli ingressi binari si possono utilizzare, a seconda del performance level richiesto,singolarmente oppure riuniti in gruppi.

Una funzione diagnostica interna all'unità controlla ciclicamente, quando l'unità è inse-rita, se le uscite binarie funzionano correttamente. In questo test di plausibilità, l'uscitabinaria viene commutata per la durata del test (< 500 µs) sul valore rispettivamenteinverso, vale a dire che un'uscita binaria P viene commutata brevemente sul potenziale0 V DC e un'uscita binaria M brevemente sul potenziale 24 V DC. Se viene riscontrataun'anomalia, l'opzione DCS..B passa allo stato di allarme/anomalia e lo visualizza (vedicap. "Diagnosi").

NOTANegli esempi di cablaggio mostrati di seguito si presuppone che gli elementi di com-mutazione impiegati siano configurati conformemente al performance level richiestosecondo EN ISO 13849-1 e che siano dotati di un'omologazione tecnica di sicurezzaper l'applicazione in questione.

2060216459

Uscita binaria Nota

DO0_P e DO0_M fino a performance level e

DO0_Psolo funzionale

DO0_M



DO1_M



DO2_M

DCS 21B/31BX83

1

2

DO2_P

DO2_M

NOTAÈ possibile utilizzare per motivi di sicurezza solo la combinazione tra uscita a commu-tazione P e M.

NOTAIl collegamento delle uscite binarie dell'opzione DCS..B su ingressi touch probe a ela-borazione rapida non è consentita, poiché la funzione di diagnosi può causare com-mutazioni accidentali. Tra questi vi sono ad es. gli ingressi binari DI00 (X13:1, configurazione fissa con"/blocco unità"), DI02 (X13:3) e DI03 (X13:4) del MOVIDRIVE® B.

IC


5InstallazioneConfigurazione circuitale delle uscite binarie

Esempio: cronologia segnale uscite binarie (ad es. DO0_P e DO0_M) riunita in gruppo:

Esempio: cronologia segnale di un'uscita binaria P singola (ad es. DO0_P):

9007201568874379

9007201568878603

t

High

Low

t

High

Low

DO0_P

DO0_M

t1< 500μs t

1< 500μs

t1< 500μs t

1< 500μs

t

High

Low

DO0_P

t1< 500μs t

1< 500μs

53


54

L'opzione DCS..B dispone di percorsi di elaborazione di segnali completamente sepa-rati per ogni uscita di sicurezza (DO0 – DO2).

2411078411


Attuatore

IA OALA

IB OBLB

c

SEP

m

m

IC



Esempio:elaborazione di segnali in 2 canali e doppio output nell'opzione DCS..B (SEP).

L'opzione DCS..B garantisce ampie funzioni diagnostiche per il sottosistema di uscite,così da ottenere i più alti valori DC. Al riguardo va ricordato soprattutto che bisognaincludere nel circuito di disinserzione gli elementi che rafforzano la commutazione comerelè, contattori, ecc. Per la valutazione della sicurezza tecnica dell'intero sistema si pos-sono utilizzare i valori DC per i sensori di uscita riportati nel cap. "Valori di diagnosi".

2411107595

SEP = sistema elettronico programmabileIA = ingresso canale AIB = ingresso canale BLA = logica canale ALB = logica canale BOA = uscita canale AOB = uscita canale Bc = confronto incrociatom = controlloK1 = attuatore 1K2 = attuatore 2

Uscita binaria Tensione di uscita Corrente di uscita massima

DO0_PDO0_M

24 V DC0 V DC

0,5 A (corrente complessiva)DO1_PDO1_M

24 V DC0 V DC

DO2_PDO2_M

24 V DC0 V DC 1,5 A

Attuatore

IA OALA

IB OBLB

c

SEP

m

m

K1

K2

NOTA• Il carico induttivo massimo ammesso di 0,5 J sulle uscite binarie DO0_P e DO1_P

non deve essere superato• L'intensità di corrente complessiva dell'opzione DCS..B non deve superare un

massimo di 1,9 A DC. La potenza di uscita delle uscite binarie DO0/DO1 dipendedalla potenza di uscita dell'uscita binaria DO2_P/M e dalle uscite impulsi P1 e P2.

• Per le applicazioni di sicurezza tecnica è consentito usare solo elementi di commu-tazione esterni con una corrente di mantenimento minima > 1,2 mA.

• I cortocircuiti e i cortocircuiti trasversali del cablaggio esterno non vengono identi-ficati sulle uscite binarie. Per questo motivo, per le uscite sicure è necessario ese-guire un'esclusione per le anomalie Cortocircuito trasversale e Cortocircuito, anorma EN ISO 13849-2 tabella D.4.

55


56

5.9.1 Uscita binaria di commutazione a un polo, non controllata

Per la connessione di applicazioni a più fasi o per un fabbisogno di corrente maggioresi possono impiegare dei contattori esterni. Per una connessione ad un polo senzaverifica esterna tenere presente che l'incollatura di uno o più contatti esterni non vienerilevata dall'opzione DCS..B.

1973470091

DC 24 V

DC 0 V

1

2

3

X82

4

DO0_P

1

2

X83

DO2_P

DO2_M

DO0_M

DO1_P

DO1_M

NOTAL'esempio di circuito non è adatto alle applicazioni di sicurezza.

1973473291

DC 24 V

DC 0 V

1

2

3

X82

4

DO0_M

1

2

X83

DO2_P

DO2_M

DO0_P

DO1_P

DO1_M

IC



Analogamente alla connessione precedente, l'esempio di circuito in alto mostraun'uscita binaria M a un polo senza verifica.

5.9.2 Uscita binaria di commutazione a due canali, controllata

La connessione a due canali di un relè di potenza esterno può essere realizzata anchecon verifica, a condizione che sia un elemento di commutazione con contatti forzati con-trollati e contatto di prova (contatto normalmente chiuso). Il contatto di controllo vienealimentato mediante l'uscita impulsi P1 e letto tramite un ingresso a scelta. Per unfunzionamento corretto è necessario configurare correttamente il software del bloccofunzionale EMU (Emergency Monitoring Unit).

NOTAL'esempio di circuito non è adatto alle applicazioni di sicurezza.

1973475979

P1

P2

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

X81

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X82

1

2

3

4

DO0_P

DO0_M

DO1_P

DO1_M

1

2

X83

DO2_P

DO2_M

NOTACon il collegamento è possibile raggiungere una struttura di categoria 2 a normaEN ISO 13849-1.

57


58

Struttura di categoria 3 e 4

Per il controllo di più elementi di commutazione vengono cablate 2 uscite binarie com-plementari come gruppo per controllare 2 relè di potenza esterni.

1973619467

X82

1

2

3

4

DO0_P

DO0_M

1

2

X83

DO2_P

DO2_M

P1

P2

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

X81

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

NOTATenere in considerazione la corrente di uscita massima delle uscite binarie e l'assor-bimento di corrente massimo dei contattori. Con il collegamento è possibile ottenereuna struttura di categoria 4 a norma EN ISO 13849-1.

IC



5.9.3 Utilizzo delle uscite binarie per la commutazione dell'arresto sicuro con MOVIDRIVE® BLe uscite binarie DO2_P e DO2_M si possono utilizzare per controllare la coppia disin-serita in modo sicuro (X17) per MOVIDRIVE® B.

Il seguente schema di collegamento mostra il cablaggio di un MOVIDRIVE® B conopzione DCS..B installata e un modulo freno di sicurezza BST. Per ulteriori informazionisull'opzione BST consultare la documentazione "Modulo freno BST di sicurezza permontaggio nell'armadio di comando".

9007201314961163

9007201315509771

MOVIDRIVE®

MDX61B

DGND

DO2_P

VO24SOV24

SVI24

123

4X17X83

DCS 21B/22B/31B/32B

1

DO2_M 2

MOVIDRIVE®

MDX61B

DGND

DO2_P

VO24SOV24

SVI24

123

4X17X83

DCS 21B/22B/31B/32B

1

DO2_M 2

N.C.

S0V24

SVI245

6

BST

NOTAL'uscita X83 dell'opzione DCS..B può azionare, indipendentemente dalla correnteutilizzata, 2 MOVIDRIVE® B e 2 moduli freno BST di sicurezza al massimo.

59

5 nstallazioneollegamento dei sensori di posizione e di velocità

60

5.10 Collegamento dei sensori di posizione e di velocità5.10.1 Prima di iniziare

L'opzione DCS..B dispone di 2 interfacce encoder per il collegamento di encoder stan-dard, HTL/TTL incrementali, SIN/COS e assoluti SSI.Encoder HTL/TTL incrementali, SIN/COS o assoluti SSI (codice binario o Gray)possono essere collegati e fatti funzionare tramite la stessa interfaccia encoder e si pos-sono utilizzare i valori encoder del MOVIDRIVE® B tramite bus della scheda di fondo.L'encoder viene parametrizzato attraverso l'interfaccia software MOVISAFE®

Assist/Config.A seconda del tipo e della combinazione dell'encoder è possibile raggiungere diversilivelli di sicurezza. Per il relativo sottosistema risulta la seguente considerazione disistema.Esempio:sistema di sensori bicanale con elaborazione di segnali separata in 2 canali, diagnosiattraverso confronto incrociato nell'opzione DCS..B (SEP).

Esempio:sistema di sensori con sottosistema monocale e bicanale (ad es. encoder incrementale,meccanica monocanale, generazione di segnale bicanale). Diagnosi attraverso elabo-razione di segnali separata in 2 canali e confronto incrociato nell'opzione DCS..B (SEP),nonché altre diagnosi specifiche.

ATTENZIONE!I collegamenti dell'encoder non devono essere inseriti o rimossi durante il funzionamento.Possono essere danneggiati irreparabilmente componenti elettrici dell’encoder.Staccare dall'alimentazione gli encoder collegati e l'opzione DCS..B prima di inserireo estrarre i collegamenti dell'encoder.

2408487691

SEP = sistema elettronico programmabileIA = ingresso canale AIB = ingresso canale BLA = logica canale ALB = logica canale BOA = uscita canale AOB = uscita canale Bc = confronto incrociatom = controlloSA = sensore 1 canale ASB = sensore 2 canale B

Sensore

SA

SB

IA OALA

IB OBLB

c

SEP

m

m

IC


5InstallazioneCollegamento dei sensori di posizione e di velocità

Per il riconoscimento degli errori nel sistema di sensori, nell'opzione DCS..B è imple-mentata una serie di misure di diagnosi in funzione del tipo di encoder e della combina-zione di encoder selezionati. L'attivazione ha luogo automaticamente attraverso la sele-zione del tipo di encoder nell'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config. Per lavalutazione della sicurezza tecnica dell'intero sistema si possono utilizzare i valori DCper il sistema di sensori encoder riportati nel cap. "Valori di diagnosi".Attenersi alle istruzioni che seguono:• L'alimentazione di tensione dei sensori collegati avviene di solito tramite l'opzione

DCS..B. Questa tensione viene controllata da un processo diagnostico. Se i sensorivengono realizzati con alimentazione di tensione esterna, nel considerare le ano-malie dell'intero sistema si deve includere una caduta dell'alimentazione di tensione.Soprattutto con un'alimentazione di tensione comune esterna si deve verificare chequesta anomalia possa essere rilevata quando non viene raggiunta la tensione diesercizio minima del sistema encoder.

• L'assorbimento di corrente degli encoder impiegati non deve superare 300 mA DC.Se si utilizzano encoder con correnti di esercizio più alte, la tensione di alimentazioneper gli encoder deve essere fornita separatamente.

• Attenersi alle istruzioni del capitolo "Istruzioni di installazione generali per encoder".• Gli encoder collegati non devono avere un impatto reciproco. Questo vale sia per il

componente elettrico che per quello meccanico.• Se entrambi gli encoder sono accoppiati con il sistema da monitorare mediante com-

ponenti meccanici comuni, il collegamento deve essere stabilito ad accoppiamentodi forma e non deve avere componenti soggetti ad usura (catene, cinghia dentataecc). Se tuttavia dovesse essere così, per il collegamento meccanico dei sensorisono necessari dei dispositivi di controllo supplementari (ad es. controllo di una cin-ghia dentata).

• Se l'elaborazione della posizione è attiva, è necessario utilizzare almeno un encoderassoluto SSI. Se viene impiegato solo un encoder assoluto SSI, collegarlo a X85"encoder 2".

• Nella configurazione di tutte le funzioni di controllo, nei campi di immissione "Posi-tion", "Velocity" e "Acceleration" si impiega un formato numerico interno. Questo puòportare all'arrotondamento dei valori immessi.

2408490635

SEP = sistema elettronico programmabileIA = ingresso canale AIB = ingresso canale BLA = logica canale ALB = logica canale BOA = uscita canale AOB = uscita canale Bc = confronto incrociatom = controlloSA = sensore 1 canale ASB = sensore 1 canale B

SigA = traccia segnale A dell'encoder incrementaleSigB = traccia segnale B dell'encoder incrementale

Sig A

Sig B

SA

SBSensore

IA OALA

IB OBLB

c

SEP

m

m

61


62

5.10.2 Istruzioni di installazione generali per encoder• Max. lunghezza dei cavi encoder:

100 m (328 ft) con capacità del rivestimento ≤ 120 nF/km.• Sezione dei conduttori: 0,2 – 0,5 mm (AWG24 – AWG21)• Utilizzare cavi schermati con conduttori attorcigliati a coppie e agganciare lo

schermo da entrambi i lati su un'ampia superficie:– sul lato encoder collegarlo nel pressacavo o nel connettore dell'encoder– sul convertitore di frequenza nella scatola del connettore a spina tipo sub D

oppure– sulla graffetta metallica/sullo scarico della trazione alla base del convertitore di

frequenza• Attenersi alle istruzioni del cap. "Misure per la compatibilità elettromagnetica (EMC)".

5.10.3 Combinazione di diversi tipi di encoderPer l'opzione DCS..B è necessario mettere sempre a disposizione 2 segnali encoder.È possibile collegare gli encoder direttamente ai morsetti X84 e X85 dell'opzioneDCS..B. Inoltre, è possibile utilizzare i valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso ilbus della scheda di fondo. La questione di utilizzare per il controllo uno o due encoderdipende soprattutto dal performance level richiesto e deve essere valutata separata-mente. Inoltre, è necessario adottare misure contro eventuali anomalie di funziona-mento di un sistema encoder, se queste influenzano negativamente l'applicazione(esempio: elaborazione della posizione con solo un encoder assoluto SSI). È consentitala combinazione di diversi tipi di encoder a seconda dell'applicazione. Attenersi alriguardo alle seguenti istruzioni.In caso di modifiche successive della configurazione encoder nell'interfaccia softwareMOVISAFE® Assist/Config è possibile che le parametrizzazioni esistenti delle funzionidi controllo non siano più compatibili con la nuova configurazione encoder. Controllarein questo caso tutte le funzioni di controllo impiegate relative alla propria parametrizza-zione e ai campi di valore.Encoder 1 Encoder 2 Velocità

sicuraSenso di rotazione sicuro

Posizione assoluta sicura

Nota

bus della scheda di fondo inc.

TTL incrementale X sistema a 1 encoder


HTL incrementale X sistema a 1 encoder


TTL incrementale X X sistema a 2 encoder


HTL incrementale X X sistema a 2 encoder


SIN/COS X X sistema a 1 encoder (attraverso cavo splitter)


SIN/COS X X sistema a 2 encoder


valore assoluto SSI X X X sistema a 2 encoder

SIN/COS TTL incrementale X XSIN/COS HTL incrementale X XSIN/COS SIN/COS X X sistema a

2 encoderSIN/COS valore assoluto SSI X X XSIN/COS bus della scheda di

fondo ass.X X X

TTL incrementale TTL incrementale X X sistema a 2 encoder

IC



Elaborazione della posizione

• Con l'elaborazione della posizione attivata, almeno uno dei due segnali encoderdeve provenire da un encoder assoluto SSI. Se viene messo a disposizionedell'opzione DCS..B solo un valore assoluto SSI, questo deve essere assegnatoall'"encoder 2".

• In caso di utilizzo di encoder assoluti SSI, tener presente che dai segnali di posizionevengono elaborate le velocità. A questo scopo l'encoder deve essere dotato dellarelativa risoluzione e riproducibilità della precisione.

Sensore di processo e di diagnosi

• Nell'opzione DCS..B i due encoder vengono distinti come sensore di processo e diriferimento. Per tutti i calcoli viene utilizzato principalmente il sensore di processo.Per definire quale encoder sia il sensore di processo o di riferimento consultare ilcapitolo "Combinazioni di encoder"

• Un segnale encoder ha la funzione di un sensore di processo e l'altro segnaleencoder ha la funzione di un sensore di riferimento. Per tutti i calcoli nell'opzioneDCS..B viene utilizzato principalmente il sensore di processo, ovvero di regolal'"encoder 1".

• Se nell'opzione DCS..B viene utilizzata l'elaborazione di posizione, l'"encoder 2" è ilsensore di processo. Rappresenta un'eccezione la combinazione con 2 encoderassoluti SSI. In questo caso l'"encoder 1" è il sensore di processo.

• In caso di funzionamento senza elaborazione di posizione, ciclicamente vi è unacompensazione tra sensore di riferimento e di processo. Il sensore di riferimentoviene compensato in base al sensore di processo.Lineare:– ogni 2500 mm– ogni 12,5 mRotatorio:– ogni 125 giriNon possibile in combinazione con 2 encoder assoluti SSI.

HTL incrementale HTL incrementale X X sistema a 2 encoder

TTL incrementale SIN/COS X XHTL incrementale SIN/COS X XTTL incrementale valore assoluto SSI X X XHTL incrementale valore assoluto SSI X X XTTL incrementale bus della scheda di

fondo ass.X X X

HTL incrementale bus della scheda di fondo ass.

X X X

valore assoluto SSI TTL incrementale X Xvalore assoluto SSI HTL incrementale X Xvalore assoluto SSI SIN/COS X Xvalore assoluto SSI valore assoluto SSI X X X sistema a

2 encodervalore assoluto SSI bus della scheda di

fondo ass.X X X sistema a

2 encoder

Encoder 1 Encoder 2 Velocità sicura

Senso di rotazione sicuro

Posizione assoluta sicura

Nota

63


64

Modo master/slave con encoder assoluti SSI

• Gli encoder assoluti SSI possono essere utilizzati sull'opzione DCS..B nel modomaster o slave.Nel modo master l'encoder viene utilizzato in modo indipendente sull'opzioneDCS..B, mentre nel modo slave i dati dell'encoder vengono rilevati attraverso uncavo splitter per la successiva elaborazione (vedi capitolo "Schemi di collegamentoencoder e cavi confezionati").

• In caso di funzionamento di 2 encoder assoluti sull'opzione DCS..B, tenere presenteche nella modalità master/slave l'encoder 1 deve essere utilizzato tassativamentenel modo master.

Valori encoder del MOVIDRIVE® B

• È possibile accedere agli encoder collegati al MOVIDRIVE® B attraverso il bus dellascheda di fondo del MOVIDRIVE® B dell'opzione DCS..B.

• Per utilizzare un valore incrementale del MOVIDRIVE® B attraverso il bus dellascheda di fondo, è necessario configurarlo nell'interfaccia software MOVISAFE®

Assist/Config come "encoder 1". Nel MOVIDRIVE® B è necessario impostare il para-metro P557 sorgente posizione reale DCS su "Encoder motore (X15)".

• Per utilizzare un valore assoluto del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della schedadi fondo, è necessario configurarlo nell'interfaccia software MOVISAFE®

Assist/Config come "encoder 2". A seconda dell'interfaccia encoder (DEH21B oDEU21B) alla quale è collegato l'encoder assoluto, nel MOVIDRIVE® B è necessarioimpostare il parametro P557 sorgente posizione reale DCS come segue:– in caso di impiego di una DEH21B: su "encoder assoluto (X62)"– in caso di impiego di una DEU21B: su "X15" o "X14"

5.10.4 Requisiti tecnici dei tipi di encoder utilizzabiliEncoder assoluto SSI:– interfaccia dati SSI con lunghezza dati costante di 24 bit– formato dati del codice binario o Gray– livello segnale secondo RS422– Se il canale di misura viene utilizzato nel modo master, la frequenza di clock è di

250 kHz.– Se il canale di misura viene utilizzato nel modo slave, la frequenza di clock massima

esterna è di 300 kHz.– Fra i cluster di impulso deve esserci una pausa d'impulsi minima di 30 µs e massima

di 6 ms.Encoder incrementale HTL:– livello del segnale 24 V/0 V DC– segnale di misura tracce A/B con differenza di fase di 90 gradi– frequenza massima dei clock di ingresso 200 kHzEncoder incrementale TTL:– livello segnale secondo RS422– segnale di misura tracce A/B con differenza di fase di 90 gradi– frequenza massima dei clock di ingresso 200 kHzEncoder SIN/COS:– 1 Vss AC – segnale di misura tracce A/B con differenza di fase di 90 gradi– frequenza massima dei clock di ingresso 200 kHz

IC



Valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della scheda di fondo:– attraverso il bus della scheda di fondo del MOVIDRIVE® B è possibile inviare sia

informazioni di valore assoluto, sia incrementale.– I valori encoder incrementali del MOVIDRIVE® B, che vengono trasmessi attraverso

il bus della scheda di fondo del MOVIDRIVE® B alla DCS..B (bus della scheda difondo inc.), possono essere utilizzati come "encoder 1".

– I valori assoluti del MOVIDRIVE® B, che vengono trasmessi attraverso il bus dellascheda di fondo del MOVIDRIVE® B alla DCS..B (bus della scheda di fondo ass.),possono essere utilizzati come "encoder 2". Per utilizzare il valore assoluto attra-verso il bus della scheda di fondo è necessario adattare il parametro soglia dispegnimento incr.

– Il numero di impulsi dei valori encoder del MOVIDRIVE® B tramite bus della schedadi fondo corrisponde, dopo la messa in servizio degli encoder nel MOVIDRIVE®,sempre a 4096 impulsi per ogni giro.

NOTA• Se vengono utilizzati i valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della

scheda di fondo, l'opzione DCS..B attiva, in caso di una ricerca di zero delMOVIDRIVE® B, la segnalazione di allarme A3303/3304 "Plausibilità rilevamentoposizione", poiché il valore nel MOVIDRIVE® B salta per breve tempo.La segnalazione di allarme può essere confermata attraverso il reset dell'opzioneDCS..B.

• Per motivi di sicurezza tecnica non è possibile utilizzare contemporaneamentecome "encoder 1" ed "encoder 2" i segnali trasmessi alla DCS..B attraverso il busdella scheda di fondo del MOVIDRIVE® B.

65

5 nstallazionepzioni di collegamento di un sistema encoder

66

5.11 Opzioni di collegamento di un sistema encoderIl collegamento di un sistema encoder si può realizzare come segue:• mediante cavi preconfezionati• mediante la scatola splitter per segnali encoder DAE70B/71BLo schema che segue mostra le opzioni di collegamento di un sistema encoder.

5.11.1 Scatole splitter per segnali encoder

Designa-zione

Descrizione Collegamento Codice Simbolo

DAE70B scatola splitter per segnali encoder per encoder incrementale (INK)

• X26: sensore di temperatura TF• X70: collegamento encoder• X71: MOVIDRIVE® B/MOVIAXIS®

• X72: MOVISAFE® UCS..B/DCS..B

1824 379 7

4916135051

DAE71B scatola splitter per segnali encoder per encoder assoluto (SSI)

• X26: sensore di temperatura TF• X70: collegamento encoder• X71: MOVIDRIVE® B/MOVIAXIS®

• X72: MOVISAFE® UCS..B/DCS..B

1824 380 0

4916138507

DAE70BINK

9 1

815

M

X72

X71

X70

1

8

9

15

1

59

6

DAE71BSSI

9 1

815

M

X72

X71

X70

1

8

9

15

1

59

6

IO


5InstallazioneOpzioni di collegamento di un sistema encoder

5.11.2 Cavo di collegamento per scatole splitter per segnali encoderI cavi di collegamento si possono configurare da 0,8 m a 6 m.

Designa-zione


DAE80B collegamento fra scatola splitter per segnali encoder e MOVIDRIVE® B

MOVIDRIVE® B:• DEH11B:X15• DEH21B:X15• DEU21B:X15

1813 265 0

4916127627

DAE81B collegamento fra scatola splitter per segnali encoder e MOVIAXIS®

MOVIAXIS®:• MXA:X13• XGH11A:X63• XGS11A:X64

1813 266 9

4916127627

DAE82B collegamento fra scatola splitter per segnali encoder e MOVISAFE® UCS..B

MOVISAFE®:• UCS..B:X7• UCS..B:X8

1813 112 3

4916131083

DAE83B collegamento fra scatola splitter per segnali encoder e MOVISAFE® DCS..B

MOVISAFE®:• DCS..B:X84• DCS..B:X85

1813 111 5

4916131083

DAE84B collegamento fra scatola splitter per segnali encoder e MOVIDRIVE® B

MOVIDRIVE® B:• DEH21B:X62• DIP11B:X62

1814 321 0

4916131083

[I] [II]

[I] [II]

[I] [II]

[I] [II]

[I] [II]

67


68

5.11.3 Kit di cavi per scatola splitter per segnali encoderI cavi di collegamento che fanno parte dei rispettivi kit di cavi vengono forniti con unalunghezza fissa di 1,5 m.

Designa-zione


kit di cavi 1 kit di cavi scatola splitter per segnali encoder per MOVIDRIVE® B con DEH11B, DEH21B e DEU21B e MOVISAFE® UCS..B per separare i segnali SIN/COS e TTL; con DEU21B anche i segnali SSI

include i cavi:• DAE80B• DAE82B

1824 690 7

4925961867

kit di cavi 2 kit di cavi scatola splitter per segnali encoder per MOVIDRIVE® B con DEH11B, DEH21B e DEU21B e MOVISAFE® DCS..B per separare i segnali SIN/COS e TTL; con DEU21B anche i segnali SSI


1824 691 5

4925961867

kit di cavi 3 kit di cavi scatola splitter per segnali encoder per MOVIAXIS e MOVISAFE® UCS..B per separare i segnali SIN/COS, TTL e SSI


1824 692 3

4925961867

kit di cavi 4 kit di cavi scatola splitter per segnali encoder per MOVIDRIVE® B con DIP11B e DEH21B e MOVISAFE® DCS..B per separare i segnali SSI


2820 303 8

4925961867

kit di cavi 5 kit di cavi scatola splitter per segnali encoder per MOVIDRIVE® B con DIP11B e DEH21B e MOVISAFE® UCS..B per separare i segnali SSI


2820 304 6

4925961867

IO



5.11.4 Cavi splitter e adattatoreLa lunghezza dei cavi adattatore e il lato B dei cavi splitter è configurabile da 0,2 m a6 m.

1982596747

[A] lato A con lunghezza fissa (0,2 m)[B] lato B con lunghezza variabile (da 0,2 m a 6 m)[I] collegamento scheda encoder[II] collegamento encoder[III] collegamento MOVISAFE® UCS..B

[II][I] [III]

[A] [B]

69


70

5.11.5 Cavo splitter per MOVISAFE® DCS..B con numero di serie ≥1500

Designa-zione


DAE40B separazione encoder SIN/COS e TTL (motore asincrono)

MOVIDRIVE® B:• DEH11B:X14• DER11B:X14

1811 601 9

4262727435

DAE41B separazione encoder SIN/COS e TTL (motore sincrono)

MOVIDRIVE® B:• DEU11B:X14• DEU21B:X14

1811 468 7

4262727435


MOVIDRIVE® B:• DEH11B:X15• DER11B:X15• DEU21B:X15

1811 602 7

4262727435

DAE43B separazione encoder SIN/COS e TTL (motore sincrono)

MOVIDRIVE® B:• DEH11B:X15• DEH21B:X15

1811 467 9

4262727435

DAE44B separazione encoder SSI MOVIDRIVE® B:• DIP11B:X62• DEH21B:X15

1810 625 0

4262727435

DAE45B separazione encoder SSI MOVIDRIVE® B:• DEU21B:X15

1811 709 0

4262727435

DAE46B encoder esterno (encoder integrato EI7C, a 15 poli)

cavo con connettori a spina sub D 9 con rete resistiva per l'adattamento del livello su TTL

1812 104 7

4262727435

DAE47B adattatore encoder SIN/COS e TTL

cavo (sub D 15 a sub D 9) con resistenze

1811 604 3

4262731403

DAE48B adattatore encoder SSI cavo (sub D 9 a sub D 9) con resistenze

1811 917 4

4262731403

DAE49B adattatore encoder SSI cavo (sub D 15 a sub D 9) con resistenze

1811 918 2

4262731403

IO



5.11.6 Cavo splitter per MOVISAFE® DCS21B/31B con numero di serie ≤1499

NOTAVale solo per l'opzione DCS21B (codice 18203922 e n. di serie ≤ 001499) o DCS31B(codice 18209580 e n. di serie ≤ 001499).

Designa-zione



MOVIDRIVE® B:• DEH11B:X14• DER11B:X14• DEU21B:X14

1810 053 8

4262727435

DAE32B separazione encoder SSI MOVIDRIVE® B:• DIP11B:X62• DEH21B:X62

1810 625 0

4262727435

DAE33B adattatore encoder SIN/COS e TTL

cavo (sub D 15 a sub D 9) con resistenze

1821 307 3

4262727435

71

6 essa in serviziostruzioni generali per la messa in servizio

72

6 Messa in servizio6.1 Istruzioni generali per la messa in servizio6.1.1 Requisiti

• Presupposto per una messa in servizio ottimale è– la progettazione corretta del sistema– l'installazione del software MOVISAFE® Assist/Config. Il software si trova sul CD-

ROM del software MOVISAFE®, edizione 04/2009, codice 1156 6604– MOVITOOLS MotionStudio versione 4.50 o più recente– stato firmware del MOVIDRIVE® MDX61B: 18220916.10 o superiore– stato firmware del MOVISAFE® DCS..B: 2.0.1.8 o superiorePer esaurienti istruzioni di progettazione consultare la guida in linea del softwareMOVISAFE® Assist/Config. Per la spiegazione dei parametri consultare la guida in linea del software d'ingegne-rizzazione MOVITOOLS® MotionStudio.

• Requisiti per il funzionamento del software MOVISAFE® Assist/Config:– solo per MOVISAFE® Config: abilitazione mediante un dongle di licenza USB

(codice 1058 5834)– sistema operativo: Microsoft Windows 2000, XP, Vista, 7 (MOVISAFE® Assist

solo a partire dalla versione 1.9.1)– memoria su disco rigido necessaria: circa 75 MB cad.– memoria di lavoro: min. 256 MB, raccomandati 512 MB o più – componenti hardware necessari: convertitore di interfaccia USB11A (USB in

RS485). Per informazioni più dettagliate sul convertitore di interfaccia USB11Aconsultare il catalogo MOVIDRIVE® MDX60B/61B.

6.1.2 Fasi di messa in servizio DCS21B/22B• Assicurarsi che

– l'installazione dell'opzione DCS21B/22B,– il cablaggio,– l'assegnazione dei morsetti e– l'interruzione di sicurezzasiano eseguite correttamente e in modo adeguato all'applicazione.

• Per evitare che il motore si avvii accidentalmente, prendere le misure adeguate. Perevitare di mettere in pericolo persone e macchine, a seconda dell'applicazione, adot-tare ulteriori misure di sicurezza.

• Inserire la tensione di rete ed eventualmente la tensione di alimentazione 24 V DC.• Mettere in servizio l'azionamento con MOVIDRIVE® MDX61B, come descritto nelle

istruzioni di servizio "MOVIDRIVE® MDX60B/61B".• File GSD: GSD_DFS11B/12B (per PROFIBUS).

NOTA• Per le applicazioni fatte funzionare nell'azionamento di gruppo deve essere effet-

tuata una valutazione dettagliata a parte. Nel singolo caso questa può essere veri-ficata da SEW-EURODRIVE.

• Le applicazioni composte da una linea di azionamento con slittamento devonoessere valutate nel dettaglio e separatamente. Nel singolo caso è possibile farleverificare da SEW-EURODRIVE.

MI

00

I


6Messa in servizioIstruzioni generali per la messa in servizio

• File GSDML: GSDML_DFS21B/22B (per PROFINET).• Con i parametri P555/P556 impostare la reazione alle anomalie e agli allarmi

dell'opzione DCS21B/22B su "VISUALIZZAZIONE ANOMALIA" (vedi cap. "Descri-zione dei parametri"). La reazione all'anomalia impostata viene attivata anche nellostato convertitore di frequenza BLOCCO UNITÀ.

• Parametrizzare l'opzione DCS21B/22B conformemente alla propria applicazione. • Programmare il proprio controllore a prova di errore conformemente alla propria

applicazione.• Parametrizzare l'interfaccia bus di campo tramite PROFIsafe (vedi capitolo "Inter-

faccia bus di campo tramite PROFIsafe")• Eseguire una validazione (vedi cap. "Validazione"). Redigere un report di configura-

zione (vedi capitolo "Creazione del report di configurazione").

6.1.3 Fasi di messa in servizio DCS31B/32B• Assicurarsi che

– l'installazione dell'opzione DCS31B/32B,– il cablaggio,– l'assegnazione dei morsetti e– l'interruzione di sicurezzasiano eseguite correttamente e in modo adeguato all'applicazione.

• Per evitare che il motore si avvii accidentalmente, prendere le misure adeguate. Perevitare di mettere in pericolo persone e macchine, a seconda dell'applicazione, adot-tare ulteriori misure di sicurezza.

• Inserire la tensione di rete ed eventualmente la tensione di alimentazione 24 V DC.• Mettere in servizio l'azionamento con MOVIDRIVE® MDX61B, come descritto nelle

istruzioni di servizio "MOVIDRIVE® MDX60B/61B".• Con i parametri P555/P556 impostare la reazione alle anomalie e agli allarmi

dell'opzione DCS31B/32B su "VISUALIZZAZIONE ANOMALIA" (vedi cap. "Descri-zione dei parametri"). La reazione all'anomalia impostata viene attivata anche nellostato convertitore di frequenza BLOCCO UNITÀ.

• Programmare l'opzione DCS31B/32B conformemente alla propria applicazione. • Eseguire una validazione (vedi cap. "Validazione"). Redigere un report di configura-

zione (vedi capitolo "Creazione del report di configurazione").


00

I

73

6 essa in servizioescrizioni dei parametri gruppo parametri P55x nel MOVIDRIVE® B

74

6.2 Descrizioni dei parametri gruppo parametri P55x nel MOVIDRIVE® BIl gruppo parametri P55x modulo di sicurezza DCS nel MOVIDRIVE® B contiene valorivisualizzati e di regolazione che sono specifici per l'opzione DCS..B. La programma-zione di fabbrica è sottolineata.

6.2.1 P550 stato modulo di sicurezza DCSValore visualizzato non modificabile.Il parametro P550 indica lo stato attuale dell'opzione DCS..B.• Nessun DCS: non è stata riconosciuta alcuna opzione DCS..B.• RUN: funzionamento normale.• STOP: il funzionamento dell'opzione DCS..B è stato fermato attraverso l'interfaccia

di programmazione.• ALLARME: l'opzione DCS..B ha segnalato un allarme.• ANOMALIA: l'opzione DCS..B ha segnalato un'anomalia.

L'utente dispone delle seguenti possibilità di leggere la relativa segnalazione diallarme o di anomalia dalla memoria anomalie dell'opzione DCS..B.Attraverso l'interfaccia di servizio XT del MOVIDRIVE® B:– con il pannello operatore DBG60B– con il software d'ingegnerizzazione MOVITOOLS® MotionStudioAttraverso l'interfaccia di servizio X87 dell'opzione DCS..B con l'interfaccia softwareMOVISAFE® Assist/Config.

6.2.2 P551 ingressi binari DCS DI1 – DI8Valore visualizzato non modificabile.Il parametro P551 indica lo stato attuale degli ingressi binari dell'opzione DCS..B nellasequenza DI1 – DI8.

6.2.3 P552 uscite binarie DCS DO0_P – DO2_MValore visualizzato non modificabile.Il parametro P552 indica lo stato attuale delle uscite binarie dell'opzione DCS..B inquesta sequenza:• DO0_P• DO0_M• DO1_P• DO1_M• DO2_P• DO2_M

MD

00

I


6Messa in servizioAltri parametr

6.2.4 P553 numero di serie DCSValore visualizzato non modificabile.Il parametro P553 indica il numero di serie dell'opzione DCS..B. Il numero di serie visua-lizzato deve essere identico al numero di serie della targa dati dell'opzione DCS..B cheè applicata al MOVIDRIVE® MDX61B. L'utente deve immettere il numero di serie nelreport di configurazione (vedi cap. "Validazione").

6.2.5 P554 CRC DCSValore visualizzato non modificabile.Il parametro CRC DCS indica il CRC (cyclic redundancy check) del programma salvatosull'opzione DCS..B. L'utente deve immettere il CRC nel report di configurazione (vedicap. "Validazione").

6.2.6 P555 reazione all'anomalia DCS / P556 reazione all'allarme DCSProgrammazione di fabbrica: DISINSERZIONE IMM. / ANOM.Quando l'opzione DCS..B segnala un'anomalia (P555) oppure un allarme (P556), il con-vertitore di frequenza esegue la reazione impostata (nessuna reazione/visualizzazioneanomalia). Dal momento che l'opzione DCS..B o un sistema di controllo di sicurezzasovraordinato si fanno carico della disinserzione di sicurezza, la SEW-EURODRIVEconsiglia di impostare P555 e P556 su "visualizzazione anomalia".

6.2.7 P557 sorgente posizione reale DCSCampo di variazione: encoder motore (X15) / encoder est. (X14) / encoder assoluto (X62)Se nell'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config è impostata l'opzione "bus dellascheda di fondo inc." o "bus della scheda di fondo ass.", con l'impostazione in P557 sistabilisce quale segnale dell'encoder valuta l'opzione DCS..B.

6.3 Altri parametri6.3.1 P350 / 351 inversione del senso di rotazione 1 / 2

Campo di variazione: ON/OFF

• ON: la definizione di cui sopra si inverte. L'assegnazione dei finecorsa viene mante-nuta. Quando il motore gira nel senso di rotazione ORARIO l'azionamento vienearrestato correttamente una volta accostato il finecorsa destro. È importante verifi-care accuratamente che i finecorsa siano collegati in modo adeguato e che la posi-zione di riferimento e le posizioni di traslazione siano definite correttamente quandosi usa questo parametro.

• OFF: Vale la definizione SEW.

Inversione del senso di rotazione

Riferimento positivo(direzione di traslaz. pos.)

Riferimento negativo(direzione di traslaz. neg.)

OFF il motore gira a destra il motore gira a sinistra

ON il motore gira a sinistra il motore gira a destra

NOTASe si modifica il parametro "inversione del senso di rotazione" dopo che è stato defi-nito il riferimento dell'impianto, l'impianto perde il suo punto di riferimento per la posi-zione assoluta. Ciò può causare il movimento imprevisto dell'asse.


i00

I

75

6 essa in servizioomunicazione e creazione del collegamento

76

6.3.2 P880 protocollo SBus 2Campo di variazione: monitor di sicurezza DCS / CANopen / protocollo DCSAppena il convertitore di frequenza MOVIDRIVE® MDX61B rileva che l'opzione DCS..Bè innestata, il parametro viene impostato automaticamente su "Monitor di sicurezzaDCS".

6.3.3 P894 baud rate SBus 2Campo di variazione: 125 / 250 / 500 / 100 kBaudCon P894 si imposta la velocità di trasmissione dell'Sbus 2. Appena il convertitore di fre-quenza MOVIDRIVE® MDX 61B rileva che l'opzione DCS..B è innestata, il parametroviene impostato automaticamente su "500 kBaud". Il totale del baud rate di P884/P894non deve superare i 1125 kBaud.

6.3.4 P951 senso conteggioCampo di variazione: NORMALE/INVERTITODefinisce il senso di conteggio dell'encoder assoluto. L'impostazione deve avvenire inmodo che i sensi di conteggio dell'encoder motore (X15) e dell'encoder assoluto (X62)coincidano.

6.3.5 P952 frequenza di clockCampo di variazione: 1 – 200 %Definisce la frequenza di clock con la quale le informazioni assolute vengono trasmessedall'encoder al convertitore di frequenza. La frequenza di clock = 100 % corrisponde allafrequenza nominale dell'encoder.

6.4 Comunicazione e creazione del collegamentoL'interfaccia RS485 X87 dell'opzione DCS..B è eseguita sotto forma di presa RJ10.Essa consente di parametrizzare e diagnosticare l'opzione attraverso le interfacce sof-tware MOVISAFE® Config e MOVISAFE® Assist basate su Windows. Il collegamento tra PC e l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X87dell'opzione DCS..B può essere effettuato ad es. tramite il convertitore di interfacciaUWS21B (RS232 in RS485) o USB11A (USB in RS485). La parametrizzazione tramitel'interfaccia bus di campo PROFIsafe (PROFIBUS o PROFINET) non è possibile.Nel modo RUN, nell'opzione DCS31B/32B viene processata la logica, nell'opzioneDCS21B/22B possono essere attivate le funzioni di sicurezza tramite PROFIsafe. Laparametrizzazione/programmazione può essere inviata solo nel modo STOP. Una voltainviata la configurazione e dopo il messaggio "Configurazione scritta su Flash",l'opzione può tornare al modo RUN.

NOTAPer ulteriori informazioni sulla progettazione e sulla messa in servizio degli encoderassoluti SSI consultare la documentazione "MOVIDRIVE® MDX61B Schede encoderassoluto DIP11B/DEH21B".

MC

00

I


6Messa in servizioStati di funzionamento

6.5 Stati di funzionamentoOgni volta che l'opzione DCS..B viene riavviata senza difficoltà, gli stati di funzionamentoche seguono vengono attraversati e visualizzati sui LED di stato del lato anteriore.

6.6 Configurazione dei percorsi di misuraI dati d'ingresso più importanti per le funzioni di controllo dell'opzione DCS..B:• posizione• velocità• accelerazioneI dati di ingresso menzionati vengono generati in modo bicanale dai sistemi encoder col-legati. Per il performance level e a norma EN ISO 13849-1 sono necessari sempre2 sistemi encoder indipendenti, per il performance level d a norma EN ISO 13849-1 èsufficiente un sistema encoder per determinate applicazioni.

DCS..B LED di stato

1991483403

• LED F: allarme/anomalia• LED WD: watchdog• LED B: sistema B• LED A: sistema A

Stato di funzio-namento

Indicatore LED Modo Descrizione

1• i LED "A" e "B"

lampeggiano in sincronia (cambio ogni 1,2 s)

• LED "WD" off• LED "F" off

STARTUP Sincronizzazione tra entrambi i sistemi di proces-sori e verifica dei dati di configurazione/del firmware.

2 SEND CONFIG Ripartizione dei dati di configurazione/del firm-ware e nuova verifica di questi dati. Viene eseguita quindi una verifica interna dei dati di configurazione.

3 • i LED "A" e "B" lampeggiano in sincronia (cambio ogni 0,8 s)


STARTUP BUS Solo nell'opzione DCS21B/22B. L'opzione attende fino a quando il sistema di controllo di sicurezza reintegra l'opzione.


• LED "WD" on• LED "F" off

RUN Il watchdog è attivo, vale a dire che tutte le uscite possono essere attivate.

DCS21B

F WD

B A

NOTANegli stati di funzionamento 1, 2 e 3 le uscite vengono automaticamente disattivatedal firmware. Nel modo "RUN" (stato di funzionamento "4") le uscite vengono coman-date dal programma MOVISAFE® implementato o dal programma del sistema di con-trollo di sicurezza sovraordinato.


00

I

77

6 essa in servizioonfigurazione dei percorsi di misura

78

Per la preparazione del segnale interno di entrambi i percorsi di misura A e B, essidevono essere parametrizzati in modo corrispondente. Ciò avviene tramite la finestradell'encoder nell'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config (vedi figura chesegue).

Per la configurazione del percorso di misura osservare i seguenti parametri:• Parameter of measuring section (parametri del percorso di misura)

Come percorso di misura si possono selezionare i tipi "Linear" (lineare) o "Rotary"(rotatorio).

• Unità del percorso di misuraIn un percorso di misura lineare si possono selezionare come unità di velocità"mm/s" o "m/s". In un percorso di misura rotatorio si possono selezionare come unitàdella velocità "rev/s" (giri/s) o "rev/min" (giri/min). La risoluzione selezionata dovrebbe corrispondere alla fisica del percorso di misuraper impedire l'insorgere di problemi di arrotondamento della parametrizzazione.

• Position Processing (elaborazione della posizione)L'elaborazione della posizione dell'opzione DCS..B può essere selezionata attra-verso la casella di controllo "Activate" (Attiva). Nel processo di posizionamento, lalunghezza di misura è usata per determinare il campo di posizione ammesso. Tenerepresente che la posizione corrente dell'azionamento deve trovarsi all'interno dellafinestra della lunghezza di misura. Se si fuoriesce da questo campo di posizione,l'opzione DCS..B si disinserisce con l'allarme A3307. La lunghezza di misura ha uncampo valori di 1 - 1.000.000 ed è normalizzata sull'unità stabilita del percorsodi misura. "Encoder 2" viene assegnato automaticamente come encoder assoluto.Se l'elaborazione di posizione non viene attivata, nella parametrizzazione vengonoconsentite solo funzioni di controllo con elaborazione della velocità e bloccate fun-zioni di controllo con elaborazione della posizione nel software MOVISAFE®

Assist/Config.• Info Encoder (campo informativo encoder)

Attraverso il pulsante [Info encoder] è possibile visualizzare i dati di selezione e i risul-tati dell'encoder attualmente utilizzato. I dati di selezione e i risultati vengono acquisitisolo dopo il completamento della parametrizzazione (conferma con [OK]). I valori

18014400483104651

MC

00

I


6Messa in servizioConfigurazione dei percorsi di misura

visualizzati (vedi figura seguente) servono al supporto tecnico per la configurazioneencoder e vengono utilizzati per il calcolo di normalizzazione nell'opzione DCS..B.

• Maximum speed (velocità massima)Nel campo d'immissione "Maximum speed" viene impostata la velocità massimadell'applicazione nell'unità di riferimento impostata, che serve per la definizione dicalcoli interni.

18014400570738443

Campo informa-tivo encoder

Significato/impostazione

Cycle time (tempo di ciclo)

Indica il tempo di ciclo dell'opzione DCS..B.• DCS31B/32B = 0.025 s• DCS21B/22B = 0.028 s

V_Max Valore della velocità massimo che si può immettere per la parametrizzazione delle funzioni di sicurezza. V_Max viene definito attraverso:"finestra encoder velocità massima" × fattore 1.5

V_MinUsed Velocità minima per il calcolo interno di normalizzazione.V_Min Valore della velocità minimo che si può immettere per la parametrizzazione delle

funzioni di sicurezza.Shiftval_Speed Grandezza di calcolo interna per la normalizzazione della velocità. Esponente a

numeri interi per base 2.V_Standardization Valore di normalizzazione per la velocità (grandezza di calcolo interna)V_Factor Fattore per il calcolo della velocità (normalizzazione)Measuring length Lunghezza di misura per il posizionamento dalla finestra encoder. Se non è attivata

alcuna lunghezza di misura, di regola viene immesso il valore seguente.• Linear (lineare)= 10.000 mm (50 m)• Rotary (rotatorio) = 500 giri

Pos_MinUsed Posizione minima per il calcolo interno di normalizzazione.Pos_Min Posizione minima che si può immettere per la parametrizzazione dei dialoghi di

controllo.Shiftval_Pos Grandezza di calcolo interna per la normalizzazione della posizione. Esponente a

numeri interi per base 2.Pos_Standardization Valore di normalizzazione per la posizione (grandezza di calcolo interna).Pos_Factor Fattore per il calcolo della posizione (normalizzazione).


00

I

79


80

• Soglie di spegnimento di sicurezzaCome operazione di base deve essere effettuato un test di plausibilità fra i due canalidi misura A e B dell'opzione DCS..B per fare un paragone fra i valori attuali della posi-zione e della velocità e le soglie da parametrizzare.– La soglia di spegnimento "s" descrive lo scostamento di posizione tollerabile fra

encoder 1 ed encoder 2 nell'unità del percorso di misura.– La soglia di spegnimento "v" descrive lo scostamento di velocità tollerabile fra

encoder 1 ed encoder 2 nell'unità della velocità.Per rilevare i valori di parametrizzazione ottimali di questa applicazione sono dispo-nibili le funzioni diagnostiche all'interno della funzione SCOPE dell'interfaccia sof-tware MOVISAFE® Assist/Config.

• Encoder Type (tipo encoder)Vi sono i seguenti tipi di encoder:– SSI-Absolute (SSI assoluto)– HTL-Incremental (HTL incrementale)– TTL-Incremental (TTL incrementale)– SIN/COS– Backplanebus Ink. (bus della scheda di fondo inc.) (valori encoder del

MOVIDRIVE® B attraverso il bus della scheda di fondo)

• Direction (senso di rotazione)Nel campo di selezione "Direction" è possibile scegliere tra le opzioni "Increasing"(crescente) e "Decreasing" (decrescente) per adattare i diversi sensi di conteggiodegli encoder.

• SSI-Data Format (formato dati SSI)Come formato dati è possibile scegliere il formato dati dell'encoder assoluto SSIcollegato. Vengono supportati i formati dati del codice binario e Gray.

• SSI-Clock (ciclo SSI)Nel campo di selezione "SSI-Clock" è possibile scegliere tra le opzioni "Mastermode"(modo master) e "Slavemode" (modo slave). La selezione è attiva solo con gliencoder assoluti SSI.Se è selezionata l'opzione "Mastermode", la DCS..B si muove autonomamente. Uti-lizzare questa opzione solo se l'encoder assoluto SSI è collegato esclusivamentecon l'opzione DCS..B.L'opzione "Slavemode" deve essere selezionata quando l'encoder assoluto SSI ècollegato sia con l'opzione DEH21B, sia con l'opzione DCS..B. In questo caso anchel'opzione DCS..B rileva i segnali, mentre il movimento viene effettuato dall'opzioneDEH21B.

• SSI-Processing (elaborazione SSI)– L'impostazione "Standard 24 Bit" deve essere selezionata per tutti gli encoder

assoluti SSI dotati di lunghezza dei dati a 24 bit.– L'impostazione "WCS3B" deve essere impostata per il sistema di codifica della

posizione della ditta Pepperl und Fuchs, poiché questo encoder è dotato di unalunghezza dei dati a soli 19 bit.

• Source Absolute (sorgente valore assoluto)

NOTASe viene selezionata l'opzione "Backplanebus Ink.", è necessario impostare il para-metro P557 del MOVIDRIVE® B sull'interfaccia encoder corretta, vedi cap. "P557 sor-gente posizione reale DCS" (→ pag. 75).

MC

00

I



Nella casella di selezione "Source Absolute" è possibile determinare quale sorgenteutilizzare per il valore assoluto dell'"encoder 2". Con "External encoder" (encoderesterno) si intende un encoder assoluto SSI collegato al morsetto X85, mentre con"Backplanebus Abs." (bus della scheda di fondo ass.) si intende il valore assoluto delMOVIDRIVE® B attraverso il bus della scheda di fondo.– Impostazione "External encoder":

Quando sull'opzione DCS..B viene utilizzato un encoder assoluto SSI diretta-mente o attraverso un cavo splitter dell'encoder, la risoluzione fisica dell'encoderlimita anche il tratto di traslazione massimo possibile dell'applicazione. Pertanto,in caso di impiego dell'encoder assoluto SSI, l'opzione DCS..B può valutare sol-tanto la relativa risoluzione (24 bit) di "4096 incrementi / giro × 4096 giro".

– Impostazione "Backplanebus Abs.":Quando l'encoder assoluto è collegato al MOVIDRIVE® B ad es. per il posiziona-mento, è possibile utilizzare per l'elaborazione della posizione il valore encoderinterno di quest'ultimo. Il vantaggio è che il MOVIDRIVE® B può elaborare l'over-flow fisico dell'encoder (> 24 bit). In questa maniera il campo di posizionedell'opzione DCS..B viene ampliato da 24 bit a 31 bit con lo stesso encoder.Esempio:durante la corsa di una gru risulta, dal rapporto di trasmissione i = 11 e dallacirconferenza della ruota motrice (250 mm), una risoluzione di 180224 incrementi/m.

Il tratto di traslazione massimo nell'impostazione "External encoder" vienedeterminato come segue:campo di posizione massimo della DCS..B: 224 − 1 = 16777215 incrementi

Il tratto di traslazione massimo nell'impostazione "Backplanebus Abs." vienedeterminato come segue:

4030466315

4030470155

incrementim

mcirconferenza ruota motrice

risoluzione encodergiri

= x1

1180224 10 25

11 4096incrementim

mm

incrementim

= x x,

tratto di traslazione massimo campo di posizione massimoincrementi

=

mm

m incrementiincrementi

m

93 09 16777215

180224, =


00

I

81


82

campo di posizione massimo della DCS..B: 231 − 1 = 2147483647 incrementi

• Resolution (risoluzione)Nella campo d'immissione "Resolution" è possibile immettere la risoluzionedell'encoder o il valore convertito sul tratto in passi per metro (sistema lineare) o inpassi per giro (sistema rotatorio). Se si fa clic sul simbolo "Foglio di calcolo", vieneavviata una guida di conversione che fornisce assistenza per la conversione (vediparagrafo "Esempio di calcolo").Campo valori: da 5 a 2 × 106

• OffsetL'immissione di un offset serve per normalizzare il valore dell'encoder assoluto SSIsulla posizione effettiva dell'applicazione. Se si fa clic sul simbolo "Foglio di calcolo",viene avviata una guida di conversione che fornisce assistenza per il calcolodell'offset.Campo valori: da −1,67 x 107 a 1,67 x 107

Se nella casella di selezione "Source Absolut" è selezionata l'opzione "Back-planebus Abs.", è possibile influenzare l'offset dell'opzione DCS..B anche attraversouna modifica dell'offset sul MOVIDRIVE® B

4030654347

tratto di traslazione massimo campo di posizione massimoincrementi

=

mm

m incrementiincrementi

m

11915 63 2147483647

180224, =

NOTA• Se è attivata la casella di selezione "Backplanebus Abs.", è necessario impostare

il parametro P557 del MOVIDRIVE® B sull'interfaccia encoder corretta, vedi cap."P557 sorgente posizione reale DCS" (→ pag. 75).

• La funzione "Backplanebus Abs." può essere utilizzata soltanto quando unsecondo segnale encoder è a disposizione come riferimento (vedi capitolo "Com-binazione di diversi tipi di encoder").

• In caso di collegamento di un encoder assoluto attraverso il cavo splitter encoderall'opzione DCS..B (morsetto X84/X85), l'encoder deve fornire il valore assolutotassativamente nel formato dati SSI.

• Per la trasmissione del valore assoluto attraverso il bus della scheda di fondo delMOVIDRIVE® B è possibile utilizzare tutti gli encoder assoluti (formati dati) suppor-tati da MOVIDRIVE® B.

NOTA• Tener presente che, in entrambi i casi, le posizioni ≤ 0 nell'opzione DCS..B non

sono consentite e che causano l'allarme e quindi la disinserzione della DCS..B.• Se il valore assoluto viene rilevato attraverso il bus della scheda di fondo, è neces-

sario assicurarsi mediante misure idonee che la posizione assoluta sia adatta allaposizione effettiva dell'asse.

MC

00

I



6.6.1 Esempio di calcoloI tempi di rampa del convertitore di frequenza MOVIDRIVE® B si riferiscono ad unavariazione del riferimento pari a Δn = 3000 giri/min. Il valore di accelerazione viene cal-colato con la seguente formula:

Esempio: in MOVITOOLS® MotionStudio, P137 rampa di emergenza è impostato su2 secondi.

Conversione su 1/s2:

I valori immessi nell'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config si riferiscono al per-corso di misura. Questo significa che i giri motore devono ancora essere convertiti sulpercorso di misura.

2146440459

2146443531

2146367499

av

t

at

=

=[ ][ ]

3000 1

6012

min

min

a =[ ]

[ ] = ⎡⎣

⎤⎦

3000 1

2

60

90000 1 2min

minmin

as s

s= ⎡⎣

⎤⎦ =

⎡⎣

⎤⎦

[ ]× [ ] = ⎡⎣

⎤⎦90000 1

90000 1

60 6025 12

22min

min


00

I

83


84

• Sistema rotatorio:

Calcolo della velocità:


27021599746046731

2146446603

vM velocità motore [g/min]iG rapporto di riduzione riduttoreiVG rapporto di riduzione ingranaggio di rinvio

2146488075

aM accelerazione motoreiG rapporto di riduzione riduttoreiVG rapporto di riduzione ingranaggio di rinvio

vv

i iM

G VG=

×

aa

i iM

G VG=

×

MC

00

I



• Sistema lineare:



9007201236691467

2146491147

v velocità [m/min]vM velocità motore [g/min]iG rapporto di riduzione riduttoreiVG rapporto di riduzione ingranaggio di rinvioDA diametro ruota motrice [m]

2146494219

a accelerazione [m/min2]aM accelerazione motore [g/min2]iG rapporto di riduzione riduttoreiVG rapporto di riduzione ingranaggio di rinvioDA diametro ruota motrice [m]

vv

i iDM

G VGA=

×× ×π

aa

i iDM

G VGA=

×× ×π


00

I

85


86

• Conversione:In molti casi può verificarsi che i dati superino il campo valori dell'immissione inmillimetri o minuti. In questo caso è necessario ridimensionare da millimetri a metri(con un sistema lineare) o da minuti a secondi (con un sistema rotatorio).Velocità:

Accelerazione:

2146497291

2146525963

v m sv mm s

v U v U s

[ ] =[ ]

[ ] = [ ]×1000

60min

a m sa mm s

a U sa U a U

22

22 2

1000

60 60 3

⎡⎣

⎤⎦ =

⎡⎣

⎤⎦

⎡⎣

⎤⎦ =

⎡⎣

⎤⎦

×=

⎡⎣

⎤⎦min min

6600

36002 2a U a U smin⎡⎣

⎤⎦ = ⎡

⎣⎤⎦ ×

MC

00

I


6Messa in servizioInterfaccia bus di campo tramite PROFIsafe

6.7 Interfaccia bus di campo tramite PROFIsafeCon il software di parametrizzazione MOVISAFE® Assist è possibile leggere i parametriPROFIsafe e lo stato PROFIsafe durante il funzionamento della DCS21B.

6.7.1 Diagnosi dello stato di comunicazione PROFIsafeLa voce di menu [Process Diagnostics (Diagnosi processo)] / [Safetybus (Bus di sicu-rezza)] / [PROFIsafe] / [DiagPROFIsafe] consente di leggere lo stato PROFIsafe (vedifigura seguente).

NOTAPer ulteriori informazioni consultare le seguenti documentazioni:• manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Interfaccia bus di campo DFS12B PROFIBUS

DP-V1 con PROFIsafe"• manuale "MOVIDRIVE® MDX61B Interfaccia bus di campo DFS22B PROFINET

IO con PROFIsafe"

9007201239046411


00

I

87

6 essa in servizionterfaccia bus di campo tramite PROFIsafe

88

Campo "F-Parameter Slave"

Nel campo "F-Parameter Slave" viene visualizzato il livello F nella DCS21B.

Campo "F-Parameter Master"

Nel campo "F-Parameter Master" viene visualizzato il livello F del sistema master.

Campo "Parameter Slave"

Qui vengono confrontati fra loro i dati dei parametri memorizzati nell'opzione DCS21Be i valori configurati nel sistema di controllo di sicurezza.Se i valori sono uguali, nella colonna "OK" viene visualizzato un "1" con sfondo verde.

F-Parameter Slave

F-CRC2 Flag

"0" con sfondo verde: OK

"1" con sfondo rosso:CRC2 errato

F-FW Communication "1" con sfondo rosso:Timeout durante la trasmissione dati

F-FV Activated "1" con sfondo rosso:Unità non nel livello F

MOVISAFE Alarm "1" con sfondo rosso:Segnalazione di allarme di DCS21B

CRC1 CRC attuale dei dati dei parametri.

CRC2 CRC attuale dei dati dei parametri e di processo.

Consecutive Number Contatore per dati di processo validi.

SIL Counter Contatore per seconda anomalia.

F-Parameter Slave

Activate-FV


"1" con sfondo rosso:L'opzione DCS21B non è correttamente integrata nel programma PLC F

OA-Req "1" con sfondo rosso:L'opzione DCS21B attende una reintegrazione

iPar-En "1" con sfondo rosso:L'opzione DCS21B non è pronta per ricevere dati

F-Parameter Slave

F-Param Flag1


"0" con sfondo rosso:Il CRC 1 del canale dei parametri non è OK.

F-Param Flag2 "0" con sfondo rosso:Il CRC 2 del canale dei parametri non è OK.

F-Source Dest. Adr "0" con sfondo rosso:L'indirizzo F del sistema di controllo di sicurezza non è stato riconosciuto.

F-Dest Add "0" con sfondo rosso:l'indirizzo F parametrizzato nel sistema di controllo di sicurezza dell'opzione DCS21B non corrisponde all'indirizzo F nell'opzione DCS21B.

MI

00

I



6.7.2 Impostazione dell'indirizzo PROFIsafe nell'opzione DCS21B/22BLa voce di menu [Pheriperals (Periferiche)] / [Fieldbus (Bus di campo)] / [PROFIsafeParameter (Parametri PROFIsafe)] consente di impostare F-Dest Add.

9007201239052171

NOTA• Per accettare le modifiche, fare clic sul pulsante [Accept (Accetta)]. Le modifiche

nell'interfaccia di parametrizzazione MOVISAFE® Assist sono impostazioni offline.• Trasferire le modifiche nell'opzione DCS21B/22B: solo successivamente sono

disponibili online nell'opzione DCS21B/22B.


00

I

89


90

6.7.3 Cambiamento di scala dei valori di posizione nell'opzione DCS21B/22BCon l'opzione DCS21B/22B sussiste la possibilità di trasferire la posizione interna a unsistema di controllo di sicurezza. Inoltre, per l'opzione DCS21B/22B è possibile specifi-care posizioni di destinazione di un sistema di controllo di sicurezza. Per ulteriori infor-mazioni al riguardo vedi cap. "Immagine di processo PROFIsafe".Internamente l'opzione DCS21B/22B lavora con posizioni in un formato numerico a32 bit. In base al sistema di controllo di sicurezza utilizzato può essere necessario limi-tare i valori a 16 bit per la successiva elaborazione. L'opzione DCS21B/22B offre la pos-sibilità di scalare con un fattore i valori di posizione attuali dell'applicazione o le posizionidi destinazione. Il cambiamento di scala può essere effettuato con i fattori 1, 10, 100,1000 o 10000. In questo caso, tutti i valori trasferiti dall'opzione DCS21B/22B al sistemadi controllo di sicurezza vengono divisi per tale fattore. Le posizioni di destinazione tra-sferite dal sistema di controllo di sicurezza all'opzione DCS21B/22B vengono moltipli-cate con tale fattore.Poiché l'opzione DCS21B/22B lavora internamente sempre con la massima risoluzionepossibile, durante la conversione dei valori di posizione è necessario considerare, oltreal fattore di divisione, anche Pos_Factor (vedi campo informativo encoder). Per ulterioriinformazioni relative a Pos_Factor consultare il capitolo "Configurazione dei percorsi dimisura".

Esempio In un'applicazione è necessario controllare un percorso di misura massimo di100 000 mm (100 m). Il valore 100 000 mm non può essere elaborato nel sistema dicontrollo di sicurezza, poiché non è possibile raffigurarlo con un valore a 16 bit(65536 dec.).Il problema viene risolto attraverso l'attivazione del fattore di scala nell'opzioneDCS21B.

• Risoluzione nell'opzione DCS21B/22B

• Valore di posizione massimo da trasferire

Poiché il sistema di controllo di sicurezza può elaborare internamente valori di 16 bital massimo, ma il valore da trasmettere è molto più grande, quest'ultimo deve essereopportunamente adattato tramite il fattore di scala.

• Valore di posizione da trasmettere dopo il cambiamento di scala

Per assicurarsi che nella successiva elaborazione del valore di posizione nel sistemadi controllo di sicurezza venga utilizzata la stessa unità dell'opzione DCS21B, ènecessario considerare anche il fattore di scala applicato.

Unità selezionata nella DCS21B = mmPercorso di misura max. = 100 000 mmPos_Factor (campo informativo encoder) = 10Fattore di scala = 1000Sistema di controllo sovraordinato = valori max. a 16 bit

4142690955

4142695947

4142725643

risoluzione DCS B unità selezionata nella DCS BPos Factor

mm21 211

= =_ 00

posizione DCS Bpercorso di misura massimo

risoluzione DCS Bm

2121

100000= =

mm

mmmm

110

1000000 Ô10000001

10=

posizione nel sistema di controllo posizione DCS Bfattore di scala

= =21 1 0000000

100010000=

MI

00

I



Posizione = posizione nel controllore × fattore di scalaPosizione = 10 000 × 1000 = 1 000 000 mm/10 = 100 000

6.7.4 Immagine di processo PROFIsafeAlla voce di menu [Process Diagnostics (Diagnosi processo)] / [Safetybus (Bus di sicu-rezza)] / [PROFIsafe] / [Process Image (Immagine di processo)] in MOVISAFE® Configè possibile leggere lo stato delle funzioni di sicurezza inviate tramite PROFIsafe (vedifigura seguente).

L'immagine di processo per PROFIsafe contiene una parte dell'immagine di processodell'opzione DCS21B/22B. I dati di ingresso e di uscita di processo hanno 64 bitciascuno secondo i requisiti PROFIsafe:• 32 bit (tipo di dati: BOOL) per lo stato degli ingressi/delle uscite e delle funzioni di

sicurezza• 32 bit (tipo di dati: numero intero doppio) per il valore di posizione

NOTA• Pos_Factor per la normalizzazione interna dipende dalle impostazioni encoder

selezionate e viene gestito esclusivamente dall'opzione DCS21B/22B e non puòessere impostato separatamente.

• Poiché nel cambiamento di scala non vengono considerati i valori decimali, simodifica anche la precisione del valore trasmesso ed è necessario tenerne contonella successiva elaborazione.

9007201239055243


00

I

91


92

Ingressi dell'immagine di processo (PAE)

La tabella seguente mostra gli ingressi dell'immagine di processo (PAE) dal punto divista del sistema di controllo di sicurezza sovraordinato.

Indice Bit Nome Contenuto

0 0 DI1 ingresso binario 1 (morsetto X81:2)








8 0 DriveBase: E-Stop External Requisito stop di emergenza: tutte le uscite dell'opzione DCS21B sono inattive• 1: uscite abilitate• 0: uscite bloccate

9 1 DriveBase: Running abilitare uscite per azionamento• 1: uscite abilitate• 0: uscite bloccate

10 2 DriveBase: lock abilitare le uscite per il funzionamento dell'azionamento• 1: uscite abilitate• 0: uscite bloccate

11 3 DriveBase: reset reset di segnalazioni di allarme

12 4 OLC Return riscontro della funzione di controllo OLC

13 5 JSS Return1)

1) solo in DCS21B

riscontro della funzione di controllo JSS

14 6 ELC Return1) riscontro della funzione di controllo ELC

15 7 DMC Return riscontro della funzione di controllo DMC

16 0 EMU Return riscontro della funzione di controllo EMU

17 1 ZSC Return riscontro della funzione di controllo ZSC

18 2 ESS Return riscontro della funzione di controllo ESS

19 3 ECS Return riscontro della funzione di controllo ECS

20 4 MSC-1 Return riscontro della funzione di controllo MSC-1




24 0 PSC-1 Return2)

2) in DCS22B solo controllo in funzione della velocità

riscontro della funzione di controllo PSC-1

25 1 PSC-2 Return2) riscontro della funzione di controllo PSC-2






31 7 PDM Return riscontro della funzione di controllo PDM

32 – 47 0-15Position

posizione della DCS (high)

48 – 63 0-15 posizione della DCS (low)

MI

00

I



Uscite dell'immagine di processo (PAA)

La tabella seguente mostra le uscite dell'immagine di processo (PAA) dal punto di vistadel sistema di controllo di sicurezza sovraordinato.

Indice Bit Nome Contenuto

0 0 DO0_P connessione uscita 0 V 24 (morsetto X82:1)

1 1 DO0_M connessione uscita 0 V 0 (morsetto X82:2)





6 6 OLC-ccw Enable attivazione funzione di controllo limite target OLC sinistra

7 7 OLC-cw Enable attivazione funzione di controllo limite target OLC destra

8 0 DriveBase: E-Stop External

Requisito stop di emergenza: tutte le uscite dell'opzione DCS21B sono inattive• 1: abilitare le uscite• 0: bloccare le uscite

9 1 DriveBase: Running abilitare uscite per azionamento• 1: abilitare le uscite• 0: bloccare le uscite

10 2 DriveBase: lock abilitare le uscite per il funzionamento dell'azionamento• 1: uscite abilitate• 0: bloccare le uscite

11 3 DriveBase: reset reset di segnalazioni di allarme

12 4 JSS-ccw Enable1)

1) solo in DCS21B

attivazione funzione di controllo marcia antioraria JSS

13 5 JSS-cw Enable1) attivazione funzione di controllo marcia oraria JSS

14 6 ELC Enable1) attivazione funzione di controllo ELC

15 7 DMC-ccw Enable attivazione funzione di controllo marcia antioraria DMC

16 0 DMC-cw Enable attivazione funzione di controllo marcia oraria DMC

17 1 ZSC Enable attivazione funzione di controllo ZSC

18 2 ESS Enable attivazione funzione di controllo ESS

19 3 ECS Enable attivazione funzione di controllo ECS

20 4 MSC-1 Enable attivazione funzione di controllo MSC-1




24 0 PSC-1 Enable2)

2) in DCS22B solo controllo in funzione della velocità

attivazione funzione di controllo PSC-1

25 1 PSC-2 Enable2) attivazione funzione di controllo PSC-2






31 7 PDM Enable attivazione funzione di controllo PDM

32 – 47 0-15OLC Position1) posizione di destinazione della funzione di controllo OLC

(32 bit)48 – 63 0-15


00

I

93

7 alidazionerocedimento

94

7 ValidazionePer assicurasi che le funzioni di sicurezza implementate funzionino correttamentel'utente, a messa in servizio e parametrizzazione completate, deve eseguire un controlloe documentare i parametri e i collegamenti. Ciò viene supportato dal softwareMOVISAFE® Assist/Config sotto forma di un report di configurazione.Il concetto dell'opzione DCS..B si basa sui seguenti presupposti fondamentali: i dati deiparametri e del PLC memorizzati nella memoria Flash dell'opzione DCS..B non possonomodificarsi automaticamente. I test online e le firme corrispondenti assicurano questo inseguito ad operazioni di base sull'opzione DCS..B. Tuttavia, la configurazione non puòessere valutata dall'opzione DCS..B. Questo si riferisce alla parametrizzazione dei sen-sori, ai valori delle soglie e ai valori limite.

7.1 ProcedimentoA messa in servizio avvenuta, l'utente deve confermare che i dati del report di configu-razione coincidono con i parametri che si trovano sull'opzione DCS..B. L'utente deveverificare e protocollare i valori parametrizzati per il percorso di misura, i sensori e le fun-zioni di controllo in modo specifico eseguendo un test funzionale. Inoltre, nell'opzioneDCS..B si devono verificare e protocollare le funzioni PLC programmate dall'utente neitermini di un'ispezione del codice per ogni collegamento. La SEW-EURODRIVE consi-glia di predisporre il controllore in modo che sia possibile testare i valori limitedell'opzione DCS..B.

7.2 Report di configurazione per la validazione7.2.1 Struttura del report di configurazione

Il file contiene le seguenti informazioni:• 3 pagine con dati di intestazione editabili• la configurazione degli encoder• i parametri delle funzioni di controllo disponibili• il codice AWL delle funzioni PLC programmate (solo in DCS31B/32B)

7.2.2 Creazione del report di configurazioneAttraverso l'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config è possibile generare unreport di configurazione individuale e memorizzarlo in un file di testo (.txt). Il file ditesto viene creato con il nome file e il percorso del record di dati di parametrizza-zione/programmazione attuale. Successivamente, a seconda del software applicativopresente, è possibile stamparlo su una stampante in formato orizzontale DIN A4.

VP


7ValidazioneReport di configurazione per la validazione

7.2.3 Immissioni nel report di configurazionePrima di generare il report di configurazione si possono immettere informazioni generalisull'applicazione (dati header) che compariranno anche nel report di configurazione. Laprima pagina del report di configurazione può essere utilizzata per i dati generalisull'impianto (denominazione impianto, cliente, fornitore, allestitore, ecc.). Sullaseconda pagina del report di configurazione possono essere immessi altri dati dettagliatisull'impianto/sulla macchina. Questi dati hanno carattere informativo, il loro contenuto evolume tuttavia devono essere approvati dal punto di controllo/dall'esaminatore. Laterza pagina del report di configurazione contiene un certificato unico per il controllodella tecnica di sicurezza.Il software MOVISAFE® Assist/Config inserisce automaticamente nel file di testo quantosegue:• Produttore: SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG• Tipo: MOVISAFE® DCS21B/22B o MOVISAFE® DCS31B/32B• Valori parametrizzati delle funzioni di sicurezzaLe seguenti impostazioni devono essere eseguite manualmente dall'esaminatore:• Data: del giorno della creazione del record di dati di configurazione• Firma CRC: del record di dati verificato• Numero di serie letto identico al numero di serie della targa dati:

qui l'esaminatore responsabile conferma che il numero di serie letto dell'opzioneDCS..B coincide con il numero di serie della targa dati incollata al MOVIDRIVE® B.

• Analogamente per l'opzione:qui il controllore responsabile conferma che il CRC visualizzato nell'interfaccia sof-tware è identico a quello memorizzato nell'opzione DCS..B. La firma CRC è costituitada un numero a 5 cifre che viene visualizzato nella finestra di collegamento dell'inter-faccia software quando esiste un collegamento attivo con l'opzione DCS..B.

• Firma dell'esaminatore• Conferma della funzione

NOTA• Per la creazione del report di configurazione per la validazione devono essere cari-

cati i dati di programma e dei parametri corretti.• Tutti i parametri e le istruzioni di programma elencati devono essere convalidati

sull'impianto/sulla macchina e confermati in forma scritta nel report di configura-zione.

• L'esaminatore deve convalidare tutti i dati configurati nel report di configurazionestampato, verificando tutti i valori limite impostati delle funzioni di monitoraggio uti-lizzate con l'ausilio di un test di funzionamento.

• In caso utilizzo della DCS31B/32B, il codice AWL stampato deve essere validato,vedi capitolo "Appendice", sottocapitolo "Lista di istruzioni AWL opzioneDCS31B/32B".

• Rappresentano un'eccezione le funzioni macro, che vengono controllate al conse-guimento del certificato. Pertanto, per le funzioni macro è necessario controllaresolo il collegamento degli elementi di ingresso.

95

7 alidazioneeterminazione/verifica dei tempi di risposta per la validazione

96

7.3 Determinazione/verifica dei tempi di risposta per la validazionePer poter calcolare il percorso della corsa residua della macchina è necessario rilevarei tempi di risposta totali del sistema di azionamento. Per fare ciò, bisogna determinaretutti i tempi di risposta dei componenti in questione (elettronici e meccanici). Lo illustral'esempio che segue.

Si utilizzano i seguenti componenti:• MOVIDRIVE® B, grandezza 1, con le seguenti schede opzionali:

– DEH21B come interfaccia encoder– DFS22B come interfaccia di comunicazione con PROFINET e PROFIsafe– DCS21B come modulo di sicurezza

• modulo freno di sicurezza BST• motore DR con freno BE integrato ed encoder SIN/COS• encoder SIN/COS esterno addizionaleViene monitorata una velocità sicura dell'azionamento (funzione di sicurezza SLS). Incaso di superamento della velocità, l'azionamento viene subito disinserito (funzione disicurezza STO).

2409746059

VD


7ValidazioneDeterminazione/verifica dei tempi di risposta per la validazione

Un sensore fornisce un segnale per l'attivazione della funzione di sicurezza SLS (t1). Ilsegnale viene letto localmente nell'opzione DCS21B e segnalato tramite PROFIsafe alsistema di controllo di sicurezza (t2 + tps). Successivamente, dal sistema di controllo disicurezza avviene tramite PROFIsafe l'attivazione della funzione di sicurezza SLSnell'opzione DCS21B (tR2).Lo stato della funzione di sicurezza SLS viene segnalato dall'opzione DCS21B tramitePROFIsafe al sistema di controllo di sicurezza. Se interviene la funzione di sicurezzaSLS, viene inviata una segnalazione tramite PROFIsafe al sistema di controllo di sicu-rezza (tR3). Quest'ultimo disinserisce tramite PROFIsafe le relative uscite della DCS21B(STO, tR4). La figura seguente mostra la catena di reazione per la determinazione deltempo di risposta totale dal sensore di sicurezza fino all'attuatore.

4153959947

DCS21B monitor di sicurezzaS sensore di sicurezzaF-DI ingresso sicuro DCS21BF-DO uscita sicura DCS21BA attuatoreF-CPU sistema di controllo di sicurezzaµC microcontrollore

Tempo di risposta dal sensore di sicurezza alla ricezione nel sistema di controllo di sicurezzat1 tempo di risposta del sensore di sicurezza secondo indicazioni del produttoret2 tempo di risposta interno dell'uscita sicura (contatto

normalmente chiuso)84 ms

tps tempo di ciclo PROFIsafe secondo indicazioni del sistema di controllo di sicurezza

tR1 nella F-CPU sono presenti informazioni per la succes-siva elaborazione

totale

Tempo di risposta per l'attivazione della funzione di sicurezza SLS nella DCS21Bt4 tempo di ciclo F-SPS (worst case = 2 cicli) determinare da sistema di controllo di

sicurezzatps tempo di ciclo PROFIsafe secondo indicazioni del sistema di

controllo di sicurezzat3 attivazione di una funzione di sicurezza 56 mstR2 il controllo SLS è attivato totaleTempo di risposta di SLS dopo l'intervento fino alla ricezione nel sistema di controllo di sicurezzat3 risposta di SLS e stato nell'immagine di processo

PROFIsafe112 ms

tps tempo di ciclo PROFIsafe secondo indicazioni del sistema di controllo di sicurezza

tR3 nella F-CPU sono presenti informazioni per la successiva elaborazione

totale

F-DOt2 t5

DCS21B

F-CPU

S Cµ

Cµ

t1 F-DI

tps

t4

t3

At1

97

7 alidazioneerifica del performance level a norma EN ISO 13849-1

98

Il tempo di risposta totale massimo si calcola come segue:tRisposta, max = tR1 + tR2 + tR3 + tR4

7.4 Verifica del performance level a norma EN ISO 13849-1Bisogna verificare se con il sistema scelto viene raggiunto, per ogni funzione di sicu-rezza utilizzata, il performance level (PLr) necessario determinato nella valutazione deirischi. La SEW-EURODRIVE consiglia di verificare il calcolo con il tool software gratuitoSISTEMA dell'associazione di categoria. La SEW-EURODRIVE mette a disposizioneuna libreria dei componenti che si può utilizzare come base per il calcolo. La SEW-EURODRIVE può supportare la verifica del calcolo del sistema mediante servizicorrispondenti.Se si usa un altro metodo per convalidare il performance level, si possono usare i valoricaratteristici di sicurezza del cap. "Appendice".

Tempo di risposta dal sistema di controllo di sicurezza fino all'attuatoret4 tempo di ciclo F-SPS (worst case = 2 cicli) determinare da sistema di controllo di

sicurezzatps tempo di ciclo PROFIsafe secondo indicazioni del sistema di

controllo di sicurezzat5 tempo di risposta interno dell'uscita sicura 56 mst6 tempo di ciclo dell'attuatore secondo indicazioni del produttoretR4 l'attuatore commuta dopo x ms totale

NOTA• Il tempo di risposta totale aumenta se si usa il monitoraggio distanza di errore della

funzione di sicurezza SLS.Un esempio per il calcolo del tempo di risposta del monitoraggio distanza di erroresi trova nel capitolo "Calcolo del tempo di risposta con monitoraggio distanza dierrore".

• Il tempo di risposta totale aumenta se si usa una funzione di sicurezza SS1/SS2.• Per ridurre il tempo di risposta, la DCS21B/22B offre la possibilità, in base allo stato

di una funzione di sicurezza, di disinserire direttamente le relative uscite. Ulterioriinformazioni a questo proposito si trovano nella guida in linea del MOVISAFE®

Assist nel capitolo "Finestre d'immissione".• Per quanto riguarda i tempi di risposta dei differenti componenti consultare i dati

tecnici riportati nelle documentazioni corrispondenti.

VV


8ManutenzioneModifica/trattamento delle modifiche sull'unità

8 Manutenzione8.1 Modifica/trattamento delle modifiche sull'unità

• Modifiche dell'hardwareEventuali modifiche necessarie all'opzione DCS..B vanno apportate solo dalla SEW-EURODRIVE.

• Modifiche firmwareModifiche al firmware devono essere apportate solo da SEW-EURODRIVE.

• RiparazioneLa riparazione dell'opzione DCS..B va eseguita esclusivamente dalla SEW-EURODRIVE.

• Garanzia

8.2 SmaltimentoOsservare le disposizioni nazionali vigenti.Se necessario, smaltire le singole parti separatamente a seconda del materiale e delledisposizioni specifiche per il paese, ad es. come:• rottame elettronico• plastica• lamiera• rame

NOTALa manipolazione interna da parte dell'utente (ad es. sostituzione di componenti, ope-razioni di saldatura eseguite dall'utente) fa decadere la validità dell'omologazione disicurezza e ogni diritto a prestazioni in garanzia da parte della SEW-EURODRIVE.

99

8 anutenzioneostituzione unità MOVIDRIVE® B

100

8.3 Sostituzione unità MOVIDRIVE® B8.3.1 Sostituzione del convertitore di frequenza

Quando si sostituisce il convertitore di frequenza è necessario installare l'opzioneDCS..B dell’unità originaria nel nuovo convertitore di frequenza. I dati di parametri e PLCrestano memorizzati. Se si inserisce la scheda di memoria del MOVIDRIVE® B nelnuovo MOVIDRIVE® B, la nuova unità viene riconosciuta senza che siano necessarialtri provvedimenti.

8.3.2 Sostituzione dell'opzione DCS..BQuando si sostituisce l'opzione DCS..B bisogna caricare la nuova opzione con i datidella DCS..B sostituita. Il CRC (cyclic redundancy check) deve essere identico prima edopo la sostituzione (verifica con P554 CRC DCS, vedi cap. "Descrizioni dei parametrigruppo parametri P55x" (→ pag. 74) nel MOVIDRIVE® B). Se ciò non si verifica o èimpossibile eseguire la copia dei dati dell'opzione DCS..B, in ogni caso è necessarioeseguire un nuovo collaudo/validazione. Per la sostituzione della scheda opzionale ènecessario il software MOVISAFE® Assist.

Per sostituire l'opzione DCS..B procedere come segue:1. prima di tutto leggere il CRC dell'opzione DCS..B e prenderne nota.

Con l'ausilio del pannello operatore manuale DBG60B o del softwareMOVITOOLS® MotionStudio è possibile rilevare il parametro P554 CRC DCS sulMOVIDRIVE® B.

2. Prima di sostituire l'opzione DCS..B disinserire la tensione di rete. Non disinserire latensione di alimentazione 24 V DC.

3. Estrarre il morsetto X17 dal MOVIDRIVE® B per escludere un'abilitazione indeside-rata del motore o del freno da parte del MOVIDRIVE® B.

4. Collegare l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X87 dell'opzione DCS..Bal PC, vedi capitolo "Comunicazione e creazione del collegamento" (→ pag. 76).

5. Avviare il software di parametrizzazione MOVISAFE® Assist.6. Stabilire un collegamento. Selezionare a questo scopo nell'interfaccia di parametriz-

zazione MOVISAFE® l'interfaccia COM sul proprio PC (voce di menu [General (Infor-mazioni generali)] / [Parameter (Parametri)]). Stabilire un collegamento tra DCS..B eMOVISAFE® Assist (voce di menu [Communication (Comunicazione)], pulsante[Establish Connection (Stabilisci collegamento)]).

7. Passare al modo "STOP" (voce di menu [Communication (Comunicazione)], pul-sante [Stop mode (Modo Stop)]).

8. Caricare sul PC i dati di configurazione dell'opzione DCS..B da sostituire. Per fareciò selezionare nel menu [Communication (Comunicazione)] il pulsante [Load confi-guration (Carica configurazione)]).

NOTA• Se si sostituisce l'opzione DCS21B (codice 18203922 e numero di serie ≤ 001499)

o DCS31B (codice 18209580 e numero di serie ≤ 001499) con una scheda opzio-nale attuale, è necessario sostituire anche i cavi splitter dell'encoder. Se non èstata utilizzata alcuna separazione dei segnali encoder, verificare quale cavo adat-tatore deve essere utilizzato, vedi capitolo "Opzioni di collegamento di un sistemaencoder".

• Se si impiega l'opzione DCS21B (codice 18203922 e numero di serie ≤ 001499) oDCS31B (codice 18209580 e numero di serie ≤ 001499), non è possibile usufruirecompletamente delle funzioni disponibili del software MOVISAFE® Assist/Config.Se si parametrizza una funzione non supportata, la scheda opzionale lo segnaleràdurante il caricamento come Fatal Error.

MS


8ManutenzioneSostituzione unità MOVIDRIVE® B

9. Salvare i dati di configurazione sul PC. Per fare ciò selezionare nel menu [Commu-nication (Comunicazione)] il pulsante [Save... (Salva...)].

10.Disinserire la tensione di alimentazione 24 V DC.11.Sostituire l'opzione DCS..B, vedi capitolo "Principio del procedimento di montaggio

e smontaggio di un'opzione (MDX61B, grandezze 1 – 7)" (→ pag. 37).12.Inserire di nuovo la tensione di alimentazione 24 V DC.13.Ripetere le operazioni da 4 a 7.14.Trasmettere la configurazione salvata all'opzione DCS..B. A questo scopo, caricare

i dati di configurazione dal file PC (voce di menu [Communication (Comunicazione)],pulsante [Open... (Apri…)]) e inviarli all'opzione DCS..B. Nel menu [Communication(Comunicazione)] selezionare il pulsante [Send configuration (Invia configurazione)].

15.Passare al modo "RUN" (voce di menu [Communication (Comunicazione)], pulsante[Run mode (Modo Run)]).

16.Verificare il valore attuale del CRC con il valore riportato nell'operazione 1. Con l'ausilio del pannello operatore manuale DBG60B o del software MOVITOOLS®

MotionStudio è possibile rilevare il parametro P554 CRC DCS.17.Se il CRC risulta identico, inserire nuovamente il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.18.Inserire di nuovo la tensione di rete.

8.3.3 Sostituzione di un encoder assoluto SSIQuando si sostituisce un encoder assoluto SSI si distinguono i seguenti casi:

Elaborazione della posizione non attiva

Per sostituire nell'opzione DCS..B un encoder assoluto SSI senza elaborazione dellaposizione attivata procedere come segue:1. prima di sostituire l'encoder, disinserire la tensione di rete e la tensione di alimenta-

zione 24 V DC.2. Estrarre il morsetto X17 dal MOVIDRIVE® B per escludere un'abilitazione indeside-

rata del motore da parte del MOVIDRIVE® B.3. Sostituire l'encoder nell'applicazione. Assicurarsi che si tratti dello stesso tipo di

encoder.4. Inserire di nuovo la tensione di alimentazione 24 V DC.5. Collegare l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X87 dell'opzione DCS..B

al PC, vedi capitolo "Comunicazione e creazione del collegamento" (→ pag. 76). 6. Avviare il software MOVISAFE® Assist/Config e stabilire un collegamento.7. Controllare con l'ausilio della funzione SCOPE la posizione e la velocità trasmesse

dell'encoder.8. Inserire di nuovo il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.9. Inserire di nuovo la tensione di rete.10.Validare l'immissione.

Elaborazione della posizione nella DCS..B Applicazione

non attiva Controllo velocità semplice:• offset encoder non necessario

attiva Le posizioni vengono controllate:• è necessario regolare/calcolare di nuovo l'offset

encoder (di regola per encoder rotativi)

101

8 anutenzioneostituzione unità MOVIDRIVE® B

102

Elaborazione della posizione attiva

Per sostituire nell'opzione DCS21B/31B un encoder assoluto SSI con elaborazionedella posizione attivata procedere nel modo seguente:1. prima di sostituire l'encoder, disinserire la tensione di rete e la tensione di alimenta-



encoder.4. Inserire di nuovo la tensione di alimentazione 24 V DC.5. Collegare l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X87 dell'opzione

DCS21B/31B al PC, vedi capitolo "Comunicazione e creazione del collegamento"(→ pag. 76).

6. Avviare il software MOVISAFE® Assist/Config e stabilire un collegamento.7. Controllare con l'ausilio della funzione SCOPE la posizione e la velocità trasmesse

dell'encoder. Se la posizione è identica alla posizione nell'applicazione, non sononecessari adattamenti e si può procedere con l'operazione 16.

8. Se la posizione non corrisponde, aprire il programma originario nel softwareMOVISAFE® Assist/Config. Tutte le seguenti modifiche comportano il ricalcolodel CRC!

9. Aprire la finestra encoder e sovrascrivere l'offset encoder immesso con "0".10.Salvare la nuova configurazione con un nome diverso.11.Trasmettere la nuova configurazione all'opzione DCS21B/31B.12.Controllare con la funzione SCOPE la posizione trasmessa dell'encoder.13.Aprire di nuovo la finestra encoder e calcolare con lo strumento di calcolo offset il

nuovo offset dell'encoder sostituito per l'applicazione.14.Inviare la nuova configurazione adattata all'opzione DCS21B/31B.15.Controllare di nuovo con l'ausilio della funzione SCOPE la posizione e la velocità

trasmesse dell'encoder.16.Inserire di nuovo il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.17.Inserire di nuovo la tensione di rete.18.Validare le immissioni.

NOTASe si utilizzano i valori dell'encoder del MOVIDRIVE® B tramite il bus della scheda difondo, è possibile effettuare le immissioni offset con MOVITOOLS® MotionStudio. Controllare in ogni caso con la funzione SCOPE nell'interfaccia software MOVISAFE®

Assist/Config la posizione e la velocità trasmesse dell'encoder.

MS


8ManutenzioneSostituzione unità MOVIDRIVE® B

Sostituzione dell'encoder assoluto SSI ATM60

Per sostituire l'encoder assoluto SSI ATM60 della Sick-Stegmann con elaborazionedella posizione attivata nell'opzione DCS..B procedere nella maniera seguente:1. prima di sostituire l'encoder, disinserire la tensione di rete e la tensione di alimenta-



encoder (ATM60, ditta Sick-Stegmann).4. Inserire nuovamente la tensione di alimentazione 24 V DC e la tensione di rete.5. Commutare l'impianto sul modo servizio.6. Inserire di nuovo il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.7. Passare nel modo jog sicuro sulle posizioni base meccaniche (posizione def.,

posizione finale o simili).8. Disinserire la tensione di rete.9. Estrarre il morsetto X17 dal MOVIDRIVE® B per escludere un'abilitazione indeside-

rata del motore o del freno da parte del MOVIDRIVE® B.10.Azionare la regolazione elettronica dell'encoder (segnale set o pulsante set sulla

carcassa dell'encoder).11.Inserire di nuovo il morsetto X17 sul MOVIDRIVE® B.12.Inserire di nuovo la tensione di rete.13.Procedere nel modo jog sicuro per controllare con l'ausilio della funzione SCOPE la

posizione e la velocità trasmesse dell'encoder.

103

9 iagnosiignificato del LED di stato

104

9 Diagnosi9.1 Significato del LED di stato

9.1.1 Indicazione dello stato di funzionamentoIl LED di stato segnala il relativo stato di funzionamento dell'opzione DCS..B.

DCS..B LED di stato

1991483403

• LED F: allarme/anomalia• LED WD: watchdog• LED B: sistema B• LED A: sistema A

DCS21B

F WD

B A

Stato di funzio-namento

Indicatore LED Modo Descrizione

1• i LED "A" e "B"

lampeggiano in sincronia (cambio ogni 1,2 s)


STARTUP Sincronizzazione tra entrambi i sistemi di processori e verifica dei dati di configura-zione/del firmware.

2 SEND CONFIG Ripartizione dei dati di configurazione/del firmware e nuova verifica di questi dati. Viene eseguita quindi una verifica interna dei dati di configurazione.



STARTUP BUS Solo nell'opzione DCS21B/22B. L'opzione attende fino a quando il sistema di controllo di sicurezza reintegra l'opzione.


• LED "WD" on• LED "F" off

RUN Il watchdog è attivo, vale a dire che tutte le uscite possono essere attivate.

5 • i LED "A" e "B" lampeggiano in sincronia (cambio ogni 2 s)


STOP Nel modo STOP è possibile caricare i dati dei parametri e di programma nella DCS..B.


• LED "WD" on• LED "F" lampeggiante

ALARM Errore funzionale causato da un processo interno. Entrambi i sistemi continuano a funzionare ciclicamente e a gestire tutti i requisiti delle interfacce di comunicazione. Anche la scansione dei processi esterni viene mantenuta.


• LED "WD" off• LED "F" on

FAILURE Errore molto grave a causa dello svolgi-mento del programma in MOVISAFE® DCS..B. Per motivi di sicurezza non è più possibile uno svolgimento ciclico del programma.

NOTA• Negli stati di funzionamento 1, 2 e 3 le uscite vengono automaticamente disattivate

dal firmware. Nel modo "RUN" (stato di funzionamento "4") le uscite vengonocomandate dal programma MOVISAFE® implementato o dal programma delsistema di controllo di sicurezza sovraordinato.

• Negli stati di funzionamento 6 e 7 tutte le uscite sono disattivate. Se viene riavviatal'opzione DCS..B, nello stato di funzionamento "RUN" (indicazione "4") tutte leuscite vengono abilitate e commutate a seconda della logica utilizzata. Se la causadell'allarme persiste (ad es. segnali encoder errati) viene attivato un allarme condisattivazione delle uscite.

DS


9DiagnosiSegnalazioni di allarme e di anomalia

9.2 Segnalazioni di allarme e di anomaliaFondamentalmente, l'opzione DCS..B distingue tra i 3 seguenti tipi di segnalazioni.

Segnala-zione

Descrizione Ripercussione sul sistema

Condizione di reset

DCS21B DCS31B

Fatal Error L'ultimo processo attivo è il fun-zionamento dell'indicatore a 7 segmenti attraverso il sistema A, il sistema B si trova nel modo di Stop.1)

Tutte le uscite sono disinserite.L'opzione viene passivata tramite PROFIsafe®.I segnali d'ingresso non vengono più tra-smessi e nel PLC sono per logica "0".

Spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B

Allarme Vedi stato di funzionamento "ALARM" nella tabella "Indica-zione dello stato di funziona-mento".

Mediante rein-tegro tramite PROFIsafe

Mediante ingresso para-metrizzabile.

ECS Quando si usa la funzione ECS nell'interfaccia di programma-zione, le segnalazioni di allarme encoder vengono identificate con "E" invece che con "A".1)

1) Riconoscimento delle anomalie nel sistema A (numerazione dispari) e sistema B (numerazione pari).

Il blocco funzionale ECS fornisce il risultato "0"

Mediante Drive Base: reset mediante PROFIsafe

NOTAL'utente dispone delle seguenti possibilità di leggere il relativo sottocodice dellasegnalazione di allarme o di anomalia dell'opzione DCS..B:• con MOVITOOLS® MotionStudio attraverso lo slot XT sul MOVIDRIVE® B• con il pannello operatore manuale DBG60B (stato firmware .13)• attraverso l'interfaccia di parametrizzazione e diagnostica X877 con l'interfaccia

software MOVISAFE®Assist/Config.• Con un controllore collegato al convertitore di frequenza attraverso il bus di campo.

Per leggere i relativi sottocodici delle segnalazioni di anomalia è necessario ilcanale dei parametri in PROFIBUS/PROFINET.

105

9 iagnosiegnalazioni di allarme e di anomalia

106

9.2.1 Lista delle segnalazioni di anomalia

NOTASe si verificano altre segnalazioni di anomalia rispetto a quelle descritte in questasede, procedere come segue:• In quali condizioni si è verificata l'anomalia?• Salvare il set di configurazione attuale• Documentare il codice e il sottocodice di anomalia• Consultare l'assistenza SEW-EURODRIVE

Fatal Error Code F1001, anomalia 108, sottocodice 001

Segnalazione di anomalia

I dati di configurazione sono stati caricati erroneamente nell'opzione DCS..B.

Causa Anomalia di collegamento durante il caricamento del programma nell'opzione DCS..B.

Eliminazione anomalia

Ricaricare i file di configurazione e poi spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.



I dati di configurazione per la versione software dell'opzione DCS..B non sono validi.

Causa Opzione DCS..B configurata con versione software errata.


Parametrizzare l'opzione DCS..B con la versione omologata del MOVISAFE® e poi spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.



L'unità non è stata programmata con l'interfaccia software corretta.

Causa Il programma o i dati di configurazione sono stati caricati sull'unità con il software MOVISAFE® sbagliato.


Verificare l'esecuzione dell'opzione DCS..B e parametrizzare di nuovo con un sof-tware MOVISAFE® valido. Successivamente spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.

Fatal Error Code F1401/1402, anomalia 108, sottocodice 019/020


Errore nel calcolo dei dati di configurazione.


Sostituire l'opzione DCS..B e spedirla con il codice anomalia per ulteriori analisi al servizio di assistenza SEW.



CRC dei dati di configurazione non valido.

Causa I dati di configurazione non sono stati caricati correttamente sull'unità.


Caricare di nuovo i dati di configurazione sull'unità.



Anomalia nella trasmissione interna dei dati di configurazione.



DS





Errore nel calcolo dei dati di configurazione del firmware.





CRC dei dati di configurazione del firmware non valido.





Anomalia nella trasmissione interna dei dati di configurazione del firmware.





Verifica interna della descrizione dispositivo errata.

Causa Dati di configurazione della descrizione dell'unità errati.


• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Definire la versione del software MOVISAFE® con il servizio di assistenza SEW



Verifica interna dei dati di accesso errata.

Causa Dati di configurazione della descrizione dell'unità errati.


• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Definire la versione del software MOVISAFE® con il servizio di assistenza SEW.



Verifica interna EMU errata.

Causa Dati di configurazione della funzione EMU errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione EMU• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con

il servizio di assistenza SEW



Verifica interna PSC errata.

Causa Dati di configurazione della funzione PSC errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione PSC• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con


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108



Verifica interna ESS errata.

Causa Dati di configurazione della funzione ESS errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione ESS• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Verifica interna ELC errata.

Causa Dati di configurazione della funzione ELC errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione ELC• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Verifica interna OLC errata.

Causa Dati di configurazione della funzione OLC errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione OLC• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Verifica interna ZSC errata.

Causa Dati di configurazione della funzione ZSC errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione ZSC• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Verifica interna MSC errata.

Causa Dati di configurazione della funzione MSC errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione MSC• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con


DS





Verifica interna DMC errata.

Causa Dati di configurazione della funzione DMC errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione DMC• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Verifica interna JSS errata.

Causa Dati di configurazione della funzione JSS errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione JSS• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Verifica interna PLC errata.

Causa Programma di applicazione AWL errato.


• Tradurre di nuovo il programma di applicazione, ricaricarlo e spegnere e riaccen-dere l'opzione DCS..B

• Definire la versione del software MOVISAFE® con il servizio di assistenza SEW



Verifica interna canale di disinserzione errata.

Causa Anomalia interna dati di configurazione.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella disinserzione (configurazione)• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Verifica interna uscite binarie errata.

Causa Dati di configurazione delle uscite binarie errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella matrice di disinserzione delle uscite binarie

• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con


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110



Verifica interna ingressi binari errata.

Causa Dati di configurazione degli ingressi binari errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione degli ingressi binari

• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Verifica interna tipo encoder errata.

Causa Configurazione tipo encoder errata.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione encoder• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Verifica interna normalizzazione encoder errata.

Causa Configurazione errata del percorso encoder.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche del percorso encoder (lunghezza di misura, risoluzione o velocità massima)





Verifica interna posizione encoder errata.

Causa Configurazione errata del percorso encoder.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche del percorso encoder (lunghezza di misura, risoluzione o velocità massima)





Verifica interna PDM errata.

Causa Dati di configurazione della funzione PDM errati.


• Annullare o immettere di nuovo le modifiche nella configurazione PDM• Ricaricare i dati di configurazione e spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.• Se l'anomalia si ripete ancora, definire la versione del software MOVISAFE® con




Anomalia durante trasmissione dati interna.



DS





Anomalia durante trasmissione dati interna.





Anomalia di programma interna.





Tensione di riferimento errata

Causa • Tensione di riferimento errata• Tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B non corretta• Componente guasto dell'opzione DCS..B


• Verificare la tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B• Spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.



Tensione di sistema errata.

Causa • Tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B non corretta• Componente guasto dell'opzione DCS..B





Tensione test errata.

Causa • La tensione test è errata• Tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B non corretta• Componente guasto dell'opzione DCS..B





Tensione di alimentazione errata.

Causa • Tensione di alimentazione 24 V DC dell'opzione DCS..B non corretta• Anomalia componente sull'opzione DCS..B


• Verificare la tensione di alimentazione dell'unità• Spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.



La temperatura ambiente dell'unità non rientra nel campo definito.

Causa • Temperatura ambiente fuori dal campo specificato• Anomalia componente sull'opzione DCS..B


• Controllare la temperatura ambiente• Spegnere e riaccendere l'opzione DCS..B.

111


112



Controllo di plausibilità per commutazione posizione.

Causa La commutazione posizione su ZSC, JSS o DMC è attivata in modo permanente.


• Verificare l'attivazione ZSC• Verificare l'attivazione JSS• Attivazione DMC (solo per il controllo mediante la posizione)



Test watchdog errato.





Attivazione errata del driver LOSIDE DO2_M.

Causa Cortocircuito dell'uscita binaria DO2_M (X83:2).


Controllare configurazione circuitale all'uscita binaria.



Attivazione errata del driver HISIDE DO2_P.

Causa Cortocircuito dell'uscita binaria DO2_P (X83:1).





















DS











Dati di processo errati.





Anomalia di elaborazione interna programma applicativo.















Anomalia di elaborazione interna elemento d'ingresso.





Anomalia di elaborazione interna elemento d'ingresso.








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Anomalia di elaborazione interna PROFIsafe.








Fatal Error Code F7501/7502, anomalia 108, sottocodice 105







Anomalia tempo ciclo.





Anomalia di programma















Anomalia di programma





Anomalia interna CPU.



DS



9.2.2 Lista delle segnalazioni di allarme













Anomalia interna memoria RAM.





Anomalia interna Flash.








NOTAGli allarmi visualizzati sul MOVIDRIVE® B devono essere resettati con 2 comandi direset ritardati nel tempo. Un comando di reset singolo del MOVIDRIVE® B causa unerrore derivato dell'opzione DCS..B.

Codice allarme A2401, anomalia 109, sottocodice 001

Segnalazione di allarme

Errore di comunicazione bus della scheda di fondo MOVIDRIVE® B.

Causa L'opzione DCS..B non riceve dal MOVIDRIVE® B dei dati validi.


• Controllare il collegamento hardware al MOVIDRIVE® B• Controllare la versione firmware del MOVIDRIVE® B• Rimuovere/installare la DCS..B

Codice allarme A3101/3102, anomalia 109, sottocodice 002/003


Errore di plausibilità impulso 1 sull'ingresso binario DI1.

Causa Sull'ingresso binario DI1 (X81:2) non è presente la tensione configurata dell'impulso 1.


• Verificare la configurazione dell'ingresso binario DI1 in base alla progettazione e allo schema di collegamento

• Controllare il cablaggio

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116














































DS























Errore di plausibilità impulso 2 sull'ingresso binario DI3
























117


118




















Errore di plausibilità del rilevamento della velocità

Causa La differenza fra i due sensori di velocità è maggiore rispetto alla soglia di spegni-mento configurata per la velocità


• Verificare ancora una volta l'andamento del percorso con i dati impostati nella configurazione degli encoder

• Controllare il sensore di velocità• Con la funzione SCOPE impostare i segnali di velocità in modo congruente



Errore di plausibilità per il rilevamento della posizione

Causa La differenza fra i due segnali di posizione è maggiore rispetto alla soglia di spegni-mento configurata per l'incremento.


• Verificare l'andamento del percorso con i dati configurati dell'impostazione dell'encoder

• Verificare il segnale di posizione• Tutti i segnali sul connettore encoder a 9 poli sono collegati correttamente?• Controllare se la configurazione circuitale del connettore encoder è corretta• Con la funzione SCOPE impostare i segnali di posizione in modo congruente• Se si utilizza il valore assoluto attraverso il bus della scheda di fondo, può essere

necessario un adattamento del parametro soglia di spegnimento incr.



Errore di plausibilità, campo di posizione errato

Causa La posizione attuale si trova al di fuori della lunghezza di misura configurata.



• Controllare il segnale di posizione, se necessario correggere l'offset• Con la funzione SCOPE leggere la posizione e impostarla in relazione ai valori

configurati


DS





Errore di plausibilità velocità errata

Causa L'attuale velocità si trova al di fuori della velocità massima configurata


• L'azionamento si muove al di fuori del campo di velocità ammesso e configurato• Verificare la configurazione (finestra encoder: velocità massima impostata)• Con la funzione SCOPE analizzare l'andamento della velocità



Errore di plausibilità accelerazione errata.

Causa L'accelerazione attuale si trova al di fuori del campo accelerazione configurato. L'azionamento ha superato il campo di accelerazione consentito.


• Verificare la configurazione (finestra encoder: velocità massima impostata)• Con la funzione SCOPE analizzare l'andamento della velocità/accelerazione



Errore di plausibilità interfaccia encoder (A3401 = encoder 1 e A3402 = encoder 2).

Causa La connessione dell'encoder non corrisponde ai dati configurati.


• Controllare il tipo di encoder e la configurazione (SSI/incrementale)• Verificare il collegamento e il cablaggio dell'encoder• Verificare la polarità dei dati dell'encoder• Verificare la funzione dell'encoder



Alimentazione di tensione dell'encoder errata(A3403 = encoder 1 e A3404 = encoder 2).

Causa La tensione di alimentazione dell'encoder si trova al di fuori del campo definito (min. 20 V DC/max. 29 V DC)


• La tensione di alimentazione dell'encoder è stata sovraccaricata e il fusibile Polyswitch interno è scattato

• Verificare la tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B




Causa La connessione dell'encoder non corrisponde ai dati configurati.La tensione di riferimento si trova al di fuori del campo definito


• Controllare il tipo di encoder e la configurazione (SSI/incrementale)• Verificare il collegamento e il cablaggio dell'encoder• Verificare la polarità dei dati dell'encoder• Verificare la funzione dell'encoder• Controllare la tensione di alimentazione dell'encoder



Livello di differenza driver RS485 1. Anomalia: segnale "B" o segnale "Ciclo" errato.

Causa • Nessun collegamento encoder• È collegato un tipo di encoder errato


• Controllare il collegamento encoder.• Verificare cablaggio encoder



Livello di differenza driver RS485 2. Anomalia: segnale "B" o segnale "DATA" errato.

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120



• Controllare il collegamento encoder.• Verificare cablaggio encoder



Errore di plausibilità del contatore incrementale

Causa • Collegamento encoder errato• È collegato un tipo di encoder errato


• Controllare il collegamento encoder.• Verificare cablaggio encoder• Verificare configurazione software









Errore di plausibilità collegamento encoder SIN/COS.

Causa È collegato un tipo di encoder errato.


• Controllare il collegamento encoder• Verificare il collegamento encoder



Errore di plausibilità collegamento encoder incrementale.







Causa • Errore di fase dell'encoder incrementale o SIN/COS• L'encoder è guasto


• Controllare il collegamento encoder• Sostituire encoder



Errore di plausibilità collegamento encoder SSI (modo master)

Causa Il tipo di encoder collegato non coincide con la configurazione


• Controllare il collegamento encoder• Controllare encoder collegato


DS





Errore di plausibilità collegamento encoder SSI (modo slave).






Caratteristiche di commutazione errate del driver LOSIDE DO2_M

Causa Cortocircuito 0 V DC sull'uscita binaria DO2_M (X83:2).





Caratteristiche di commutazione errate del driver HISIDE DO2_P

Causa Cortocircuito 24 V DC sull'uscita binaria DO2_P (X83:1).





Caratteristiche di commutazione errate del driver LOSIDE DO0_M.






Caratteristiche di commutazione errate del driver HISIDE DO0_P.






Caratteristiche di commutazione errate del driver LOSIDE DO1_M.






Caratteristiche di commutazione errate del driver HISIDE DO1_P






Test di sottotensione WD per driver LOSIDE

Causa Cortocircuito 0 V DC su una delle uscite binarie 0 V DC (DO0_M, DO1_M, DO2_M).

121


122


Verificare la configurazione circuitale delle uscite binarie.



Test di sottotensione WD per driver HISIDE

Causa Cortocircuito 24 V DC su una delle uscite binarie 24 V DC (DO0_P, DO1_P, DO2_P).


Verificare la configurazione circuitale delle uscite binarie.



Il controllo della marcia antioraria e oraria della funzione DMC è stato attivato contem-poraneamente.

Causa Attivazione multipla della funzione DMC.


Accertarsi che nel controllo della funzione DMC venga attivato sempre solo un "Enable".



Il campo di controllo del senso di marcia antiorario e orario della funzione OLC è stato attivato contemporaneamente.

Causa Attivazione multipla della funzione OLC.


Accertarsi che nel controllo della funzione OLC venga attivato sempre solo un "Enable".



Il controllo della marcia antioraria e oraria della funzione JSS è stato attivato contem-poraneamente.

Causa Attivazione multipla della funzione JSS.


Accertarsi che nel controllo della funzione JSS venga attivato sempre solo un "Enable".



Errore di timeout MET.

Causa Elemento di ingresso con controllo tempo errato.


• Controllare il cablaggio dell'elemento di ingresso• Elemento di ingresso errato



Errore di timeout MEZ.

Causa Comando a due mani con controllo tempo errato.


• Controllare il cablaggio dell'elemento di ingresso• Elemento di ingresso errato


DS



9.2.3 Lista delle segnalazioni ECS

NOTAQuando si utilizza la funzione ECS vengono emesse segnalazioni supplementari, chenon causano necessariamente la disinserzione di tutte le uscite.

Codice allarme E3301/3302, anomalia 109, sottocodice 134/135


Errore di plausibilità del rilevamento della velocità

Causa La differenza fra i due sensori di velocità è maggiore rispetto alla soglia di spegni-mento configurata per la velocità.


• Verificare ancora una volta l'andamento del percorso con i dati impostati nella configurazione degli encoder

• Controllare il sensore di velocità• Con la funzione SCOPE impostare i segnali di velocità in modo congruente



Errore di plausibilità per il rilevamento della posizione

Causa La differenza fra i due segnali di posizione è maggiore rispetto alla soglia di spegni-mento configurata per l'incremento.


• Controllare l'andamento del percorso con i dati configurati dell'impostazione dell'encoder

• Verificare il segnale di posizione• Tutti i segnali sul connettore encoder a 9 poli sono collegati correttamente?• Controllare se la configurazione circuitale del connettore encoder è corretta• Con la funzione SCOPE impostare i segnali di posizione in modo congruente



Errore di plausibilità, campo di posizione errato

Causa La posizione attuale si trova al di fuori della lunghezza di misura configurata.



• Verificare il segnale di posizione, se necessario correggere l'offset• Con la funzione SCOPE leggere la posizione e impostarla in relazione ai valori

configurati



Errore di plausibilità velocità errata

Causa L'attuale velocità si trova al di fuori della velocità massima configurata


• L'azionamento si muove al di fuori del campo di velocità ammesso e configurato• Verificare la configurazione (finestra encoder: velocità massima impostata)• Con la funzione SCOPE analizzare l'andamento della velocità



Errore di plausibilità accelerazione errata.

Causa L'accelerazione attuale si trova al di fuori del campo accelerazione configurato. L'azionamento ha superato il campo di accelerazione consentito.


• Verificare la configurazione (finestra encoder: velocità massima impostata)• Con la funzione SCOPE analizzare l'andamento della velocità/accelerazione



Errore di plausibilità interfaccia encoder (E3401 = encoder 1 e E3402 = encoder 2).

123


124






Alimentazione di tensione dell'encoder errata(E3403 = encoder 1 e E3404 = encoder 2).

Causa La tensione di alimentazione dell'encoder si trova al di fuori del campo definito (min. 20 V DC/max. 29 V DC)


• La tensione di alimentazione dell'encoder è stata sovraccaricata e il fusibile Polyswitch interno è scattato

• Verificare la tensione di alimentazione dell'opzione DCS..B




Causa La connessione dell'encoder non corrisponde ai dati configurati.La tensione di riferimento si trova al di fuori del campo definito


• Controllare il tipo di encoder e la configurazione (SSI/incrementale)• Verificare il collegamento e il cablaggio dell'encoder• Verificare la polarità dei dati dell'encoder• Verificare la funzione dell'encoder• Controllare la tensione di alimentazione dell'encoder



Livello di differenza driver RS485 1. Anomalia: segnale "B" o segnale "Ciclo" errato.



• Controllare il collegamento encoder• Verificare cablaggio encoder



Livello di differenza driver RS485 2. Anomalia: segnale "B" o segnale "DATA" errato.



• Controllare il collegamento encoder• Verificare cablaggio encoder



Errore di plausibilità del contatore incrementale

Causa • Collegamento encoder errato• È collegato un tipo di encoder errato


• Controllare il collegamento encoder• Verificare cablaggio encoder• Verificare configurazione software






DS







Errore di plausibilità collegamento encoder SIN/COS.













Causa • Errore di fase dell'encoder incrementale o SIN/COS• L'encoder è guasto


• Controllare il collegamento encoder• Sostituire encoder



Errore di plausibilità collegamento encoder SSI (modo master)






Errore di plausibilità collegamento encoder SSI (modo slave).






Anomalia controllo EMU1.

Causa Controllo errato del canale di interruzione esterno.


• Controllare collegamenti hardware• Tempi di eccitazione e diseccitazione troppo brevi• Controllare contatti di commutazione



Anomalia controllo EMU2.

Causa Controllo errato del canale di interruzione esterno.


• Controllare collegamenti hardware• Tempi di eccitazione e diseccitazione troppo brevi• Controllare contatti di commutazione


125

10 ati tecniciarchio CE

126

10 Dati tecnici10.1 Marchio CE

10.2 Dati tecnici generali

10.3 Dati elettrici generali

Il modulo MOVISAFE® DCS..B è un elemento di sicurezza come da appendice IV delladirettiva macchine 2006/42/CE. È stato progettato, costruito e prodotto in conformitàcon la sopra citata direttiva e con la direttiva EMC 2004/108/CE.

MOVISAFE® DCS..B

Immunità ai disturbi conforme a EN 61800-3

Temperatura ambiente1)

1) rispettare la temperatura ambiente massima ammessa del MOVIDRIVE® B

da -10 °C a +80 °C

Classe climatica 3K3 (EN 60721-3-3)

Temperatura di immagazz. da -10 °C a +80 °C

Tipo di protezione IP00 (EN 60529)

MOVISAFE® DCS..B

Tensione di alimentazione 24 V DC, −15 %/+15 %, tipo PELV, fusibile 2 A

Dati nominali ingressi binari 24 V DC, 20 mA, tipo 1 a norma EN 61131-2

Dati nominali uscite binarie 24 V DC250 mA (DO0_P/M; DO1_P/M)1500 mA (DO2_P/M)carico induttivo massimo su DO0_P, DO1_P: 0.5 J

Uscite impulsi max. 100 mA

DM

Pi

fkVA

Hz

n


10Dati tecniciValori caratteristici di sicurezza MOVISAFE® DCS21B

10.4 Valori caratteristici di sicurezza MOVISAFE® DCS21B


Valori caratteristici a norma

EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1

Classificazione/norme di base SIL 3 a norma IEC 61508

PL e

Struttura del sistema 1oo2D a 2 canali (corrisponde a categoria 4)

Tipo di modo operativo "high demand" a norma IEC 61508

Probabilità di un guasto pericoloso all’ora (valore PFHd)

2.24 × 10-9 1/h

Mission time/durata di utilizzo 20 anni

Intervallo di prova Proof 20 anni -

Stato sicuro valore "0" per tutti i valori di processo rilevanti per la sicu-rezza F-DO (uscita disattivata)

Funzione di sicurezza • STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SAR, SLS, SSR, SLP, SLI, SDI, SCA, SSM a norma IEC 61800-5-2

• uscite/ingressi binari sicuri• comunicazione PROFIsafe


EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1


PL e




2.24 × 10-9 1/h





• uscite/ingressi binari sicuri• comunicazione PROFIsafe


Pi

fkVA

Hz

n

127

10 ati tecnicialori caratteristici di sicurezza MOVISAFE® DCS31B

128



10.8 Connettore a spina10.8.1 Assegnazione dei pin X80

Tipo: morsetto Phoenix a 2 poli


EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1


PL e




2.24 × 10-9 1/h





• uscite/ingressi binari sicuri• processi logici sicuri


EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1


PL e




2.24 × 10-9 1/h





• uscite/ingressi binari sicuri• processi logici sicuri

X80PIN

Assegna-zione

Descrizione segnali Specifica

1 +24 V DC tensione di alimentazione 24 V DC da 20 V DC a 29 V DC

2 0V24 potenziale di riferimento 0 V

DV

Pi

fkVA

Hz

n


10Dati tecniciConnettore a spina

10.8.2 Assegnazione dei pin X81Tipo: morsetto Phoenix a 10 poli



X81PIN

Assegna-zione


1 impulso 1 uscita impulsi 1 per rilevamento del cortocircuito trasversale

24 V DC, pulsatifrequenza di clock:• 214 Hz (DCS21B)• 240 Hz (DCS31B)

2 DI1 ingresso 1

da 20 V DC a 29 V DC3 DI2 ingresso 2

4 DI3 ingresso 3

5 DI4 ingresso 4

6 impulso 2 uscita impulsi 2 per rilevamento del cortocircuito trasversale

24 V DC, pulsatifrequenza di clock:• 214 Hz (DCS21B)• 240 Hz (DCS31B)

7 DI5 ingresso 5

da 20 V DC a 29 V DC8 DI6 ingresso 6

9 DI7 ingresso 7

10 DI8 ingresso 8

X82PIN

Assegna-zione


1 DO0_P uscita HISIDE 0 24 V DC, 0,25 A

2 DO0_M uscita LOSIDE 0 DGND

3 DO1_P uscita HISIDE 1 24 V DC, 0,25 A

4 DO1_M uscita LOSIDE 1 DGND

X83PIN

Assegna-zione


1 DO2_P uscita HISIDE 24 V DC, 1,5 A

2 DO2_M uscita LOSIDE DGND


Pi

fkVA

Hz

n

129

10 ati tecnicionnettore a spina

130

10.8.5 Assegnazione dei pin X84/X85Tipo: presa sub D

Assegnazione dei pin X84/X85 (in base alla tecnologia):

1984587275

X84/X85PIN

HTL/TTL incrementale SIN/COS Valore assoluto SSImodo master

Valore assoluto SSImodo slave

1 A COS+ DATA+ DATA+

2 B SIN+ N.C. clock +

3 N.C. N.C. clock + N.C.

4 N.C. N.C. N.C. N.C.

5 GND GND GND N.C.

6 A COS- DATA- DATA-

7 B SIN- N.C. clock -

8 N.C. N.C. clock - N.C.

9 24 V DC / 0.3 A 24 V DC / 0.3 A 24 V DC / 0.3 A N.C.

1

5

6

9

NOTALa resistenza interna dell'interfaccia encoder X84/X85 è regolata su una separazionedei segnali tra MOVIDRIVE® B e opzione DCS..B. Nel collegamento diretto di unencoder può essere necessario un adattamento della resistenza di carico (tipicamente120 Ω) a seconda delle specifiche del fornitore dell'encoder.

DC

Pi

fkVA

Hz

n


10Dati tecniciConnettore a spina

Specifica delle interfacce encoder


10.8.7 Assegnazione dei pin X87Tipo: connettore RJ10

Encoder assoluto SSI

Livello del segnale RS422

Formato dati codice binariocodice Gray

Frequenza di clock modo master: 250 kHzmodo slave: 100 – 300 kHz

Pausa d'impulsi tra cluster d'impulsi min. 30 μs – max. 6 ms

Encoder incrementale TTL

Livello del segnale RS422

Segnale di misura traccia A/B differenza di fase 90°

Frequenza di clock in ingresso max. 200 kHz

Encoder SIN/COS

Livello del segnale 1 VSS AC

Segnale di misura traccia A/B differenza di fase 90°

Frequenza di clock in ingresso max. 200 kHz

X86PIN Assegnazione

1 CAN high

2 CAN low

3 DGND

X87 Descrizione segnali Specifica

2147805451

• interfaccia di parametrizzazione e diagnostica• collegamento punto a punto

asincrono, RS485baud rate: 38.4 kbaudbit di dati: 8parità: nessunabit stop: 1


Pi

fkVA

Hz

n

131

11 ichiarazione di conformitàichiarazione di conformità MOVIDRIVE® B con opzione DCS..B

132

11 Dichiarazione di conformità11.1 Dichiarazione di conformità MOVIDRIVE® B con opzione DCS..B

8200521611

Dichiarazione di conformità CE

BruchsalJohann Soder

Luogo Data Direttore tecnico a) b)

a) Mandatario per il rilascio della presente dichiarazione in nome del costruttoreb) Mandatario per la redazione della documentazione tecnica

901920013

22.03.13

SEW EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsaldichiara sotto la propria esclusiva responsabilità la conformità dei seguenti prodotti

Convertitori di frequenza della serie MOVIDRIVE® B

installati DCS21B 28200977 / DCS22B18247369DCS31B 28200985 / DCS32B18247377

secondo

Direttiva macchine 2006/42/CE 1)

Direttiva sulla bassa tensione 2006/95/CE

Direttiva EMC 2004/108/CE 4)

Norme armonizzate applicate: EN ISO 13849-1:2008 +AC:2009

5)

EN 62061:20055)

EN 50178:1997EN 60204-1:2006 + A1:2009 +AC:2010EN 13850:2008EN 55011:2007EN 61800-3:2005EN 61800-5-1:2008EN 61800-5-2:2007EN 61000-6-2:2005

Altre norme applicate: IEC 61508-1:2010 (da parte 1 a 7)

1) I prodotti sono destinati ad essere montati nelle macchine. La messa in servizio non è consentita fino a quando non è stato accertato che le macchine, nelle quali devono essere montati questi prodotti, sono conformi alle disposizioni della direttiva macchine sopracitata.

4) I prodotti elencati non sono, ai sensi della Direttiva EMC, unità che si possono mettere in esercizio secondo propri criteri. Solo in seguito all’integrazione dei prodotti in un intero sistema questo diventa valutabile dal punto di vista della compatibilità elettromagnetica. La valutazione è stata comprovata per una tipica costellazione dell’impianto ma non per il singolo prodotto.

5) Tutte le condizioni per la sicurezza tecnica della documentazione specifica del prodotto (istruzioni di servizio, manuale, ecc.) vanno rispettate lungo tutto il ciclo di vita del prodotto.

Sistema di controllo di sicurezza programmabile a scelta per il controllo di sistemi di azionamento, idoneo per SIL 3 IEC 61508:2010 o PL e a norma EN ISO 13849-1:2008. Per l'elemento di sicurezza è stata effettuata una prova prototipi CE dal seguente istituto di prova: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Alboinstr. 56, 12103 Berlino. Numero di identificazione organismo notificato NB 0035

DD


12AppendiceConfronto delle funzioni di sicurezza

12 Appendice12.1 Confronto delle funzioni di sicurezza

La tabella che segue mostra il confronto delle funzioni di sicurezza normative secondoEN 61800-5-2 rispetto all'interfaccia software MOVISAFE® Assist/Config.

Funzione Abbreviazioni nella norma EN 61800-5-2

Abbreviazioni in MOVISAFE® Assist

Coppia disinserita in modo sicuro STO Safe Torque Off SH Stop di sicurezza

Stop sicuro 1 - categoria stop 1 SS1 Safe Stop 1 ESS Emergency Stop Supervisor

Stop sicuro 2 - categoria stop 2 SS2 Safe Stop 2 ESS Emergency Stop Supervisor

Interruzione esercizio sicura SOS Safe Operating Stop

ZSC Zero Speed Control

Accelerazione limitata in modo sicuro SLA Safely Limited Acceleration

PSC Position Speed Control

Campo di accelerazione sicuro SAR Safe Accelera-tion Range


Velocità limitata in modo sicuro SLS Safely Limited Speed

MSC Maximum Speed Control

Campo di velocità sicuro SSR Safe Speed Range


Controllo velocità sicuro SSM Safe Speed Monitor


Direzione di movimento sicura SDI Safe Direction DMC Direction Monitoring Control

Incremento limitato in modo sicuro SLI Safely Limited Increment

JSS Jogging Skip Supervision

Posizione limitata in modo sicuro SLP Safely Limited Position

ELC Emergency Limit Control

Camma sicura SCA Safe Cam PSC Position Speed Control

133

12 ppendiceescrizione degli elementi d'ingresso

134

12.2 Descrizione degli elementi d'ingressoParte del sensore/ elemento d'ingresso

Ingresso Test parametrizzati/di funzionamento

PL raggiun-gibile a norma EN ISO 13849-1

Esclusione guasti per elemento d'ingresso

Condizione per elemento d'ingresso

A B C D

Monocanale

Tutto

b Elemento d'ingresso dal fun-zionamento accertato.

0 0 d

Tutte le anomalie sull'elemento d'ingresso.

MTTFD = elevato

Cortocircuito tra ingresso/con-duttore di segnale e alimenta-zione segnale.

Collegamento nell'armadio di comando o posa protetta.

Tutto e


Elemento d'ingresso corri-sponde a PLr min.



Tutto

X d

Impigliato. Richiesto principalmente il livello high (THigh > 100×TLow).A separazione forzataMTTFD = elevato



X 0 0 e


Elemento d'ingresso corri-sponde a PLr min.


Collegamento nell'armadio di comando o posa protetta.MTTFD = elevato

A due canali paral-leli Tutto

d

Cortocircuito tra entrambi gli ingressi/conduttori di segnale e tra ingresso/conduttore di segnale e alimentazione segnale.

Collegamento nell'armadio di comando o posa protetta.MTTFD = medio

X e MTTFD = elevato

X e

Cortocircuito tra entrambi gli ingressi/conduttori di segnale (solo con elementi di commuta-zione uguali = 2 contatti normal-mente aperti o 2 contatti normalmente chiusi).


A due canali seriale Tutto

d

Cortocircuito attraverso uno dei 2 sensori/uno di 2 elementi d'ingresso e tra ingresso/con-duttore di segnale e alimenta-zione segnale.


Impigliato/a separazione forzata.

MTTFD = medio

0 0 eCortocircuito attraverso uno dei 2 sensori/uno di 2 elementi d'ingresso.


X 0 0 e MTTFD = elevato

NOTA• A = test cortocircuito• B = con controllo tempo• C = test avvio• D = test ciclico durante il funzionamento• X = provvedimento diagnosi attivato• 0 = almeno 1 provvedimento diagnosi attivato

AD


12AppendiceCombinazioni di encoder

12.3 Combinazioni di encoderLa tabella che segue riporta le combinazioni di encoder richieste per il calcolo internodella posizione e della velocità.

12.4 Dati tecnici encoder SEW12.4.1 Encoder incrementale TTL

Encoder 1 Encoder 2 Elaborazione della posizione

Sensore di processo

Sensore di riferimento

TTL incrementale TTL incrementale inattiva encoder 1 encoder 2

HTL incrementale HTL incrementale inattiva encoder 1 encoder 2

SIN/COS TTL incrementale inattiva encoder 1 encoder 2

SIN/COS HTL incrementale inattiva encoder 1 encoder 2


TTL incrementale inattiva encoder 1 encoder 2


HTL incrementale inattiva encoder 1 encoder 2

TTL incrementale SIN/COS inattiva encoder 1 encoder 2

HTL incrementale SIN/COS inattiva encoder 1 encoder 2

SIN/COS SIN/COS inattiva encoder 1 encoder 2


SIN/COS inattiva encoder 1 encoder 2

TTL incrementale valore assoluto SSI inattiva encoder 1 encoder 2

HTL incrementale valore assoluto SSI inattiva encoder 1 encoder 2

SIN/COS valore assoluto SSI inattiva encoder 1 encoder 2


valore assoluto SSI inattiva encoder 1 encoder 2

valore assoluto SSI valore assoluto SSI inattiva encoder 1 encoder 2

TTL incrementale bus della scheda di fondo ass. inattiva encoder 1 encoder 2

HTL incrementale bus della scheda di fondo ass. inattiva encoder 1 encoder 2

SIN/COS bus della scheda di fondo ass. inattiva encoder 1 encoder 2

valore assoluto SSI bus della scheda di fondo ass. inattiva encoder 1 encoder 2

TTL incrementale valore assoluto SSI attivo encoder 2 encoder 1

HTL incrementale valore assoluto SSI attivo encoder 2 encoder 1

SIN/COS valore assoluto SSI attivo encoder 2 encoder 1


valore assoluto SSI attivo encoder 2 encoder 1

valore assoluto SSI valore assoluto SSI attivo encoder 2 encoder 1

TTL incrementale bus della scheda di fondo ass. attivo encoder 2 encoder 1

HTL incrementale bus della scheda di fondo ass. attivo encoder 2 encoder 1

SIN/COS bus della scheda di fondo ass. attivo encoder 2 encoder 1

valore assoluto SSI bus della scheda di fondo ass. attivo encoder 2 encoder 1

Designazione di tipo Tensione di alimentazione Segnale di uscita

EH1R

DC 9 – 26 V

conforme a RS422 (1024 incrementi/giro)

ES1R

ES2R

EV1R

DC 10 – 30 VES7R

EG7R

135

12 ppendiceati tecnici encoder SEW

136

12.4.2 Encoder SIN/COS

12.4.3 Encoder combinati Hiperface e SIN/COS

12.4.4 Encoder combinati RS485 e SIN/COS

12.4.5 Encoder combinati SSI e SIN/COS


ES1S

DC 9 – 26 V

1 V ss AC SIN/COS(1024 incrementi/giro)

ES2S

EH1S

EV1S

DC 10 – 30 VES7S

EG7S

EH7S


AK0H

12 V DC


ES1H


AS1H

ES3H

AS3H

ES4H

AS4H

EV1H

AV1H

Encoder Hiperface ad accoppia-mento di forma:• AV6H• AF1H• EF1H


ES7W

DC 10 – 30 V 1 V ss AC SIN/COS(2048 incrementi/giro)

EG7W

AS7W

AG7W


AV1Y

DC 10 – 30 V

• 1 V ss AC SIN/COS(512 incrementi/giro)

• codice Gray SSI(4096 × 4096 incrementi)

AS7Y • 1 V ss AC SIN/COS(2048 incrementi/giro)

• codice Gray SSI(4096 × 4096 incrementi)

AG7Y

AD


12AppendiceValori di diagnos

12.4.6 Valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso il bus della scheda di fondo

12.5 Valori di diagnosiI valori di diagnosi specificano il valore DC che si può supporre per il calcolo del perfor-mance level.

12.5.1 Ingressi binari

Stima generale del grado di copertura diagnostica (DC) per ingressi binari a norma EN ISO 13849-1.


bus della scheda di fondo inc. - 4096 incrementi/giro

bus della scheda di fondo ass. - max. 231 − 1 incrementi

NOTA• Per una valutazione tecnica di sicurezza del sottosistema di sensori bisogna atte-

nersi alle indicazioni del produttore (MTTFd, numeri FIT, ecc.).• I valori DC elencati nella tabella vanno applicati conservativamente per garantire

l'osservanza delle condizioni basilari (colonna "Nota").• Le esclusioni di anomalia sono ammesse conformemente alle norme vigenti. Le

condizioni basilari specificate vanno garantite senza soluzione di continuità.• Se sono richiesti più sistemi di sensori per il funzionamento corretto di una singola

funzione di sicurezza, i loro valori parziali devono essere combinati correttamentesecondo il metodo selezionato.

Misura Valore DC

Nota Impiego

Impulso di prova ciclico mediante modifica dinamica dei segnali di ingresso.

90 % Effettivo solo se è attiva l'assegnazione di impulsi.

Controllo del cortocircuito trasversale per sensori monocanale.

Confronto incrociato di segnali di ingresso con test dinamico se non si possono rilevare i cortocircuiti (con uscite/ingressi multipli).

90 % Richiesta la modifica ciclica dei segnali di ingresso, ad es. attra-verso il processo di una regolare conferma.

Controllo dei sensori a due canali.

Confronto incrociato di segnali di ingresso con risultati intermedi nella logica (L) e controllo tempo-rale e logico dell'esecuzione del programma e identificazione dei guasti statici e dei cortocircuiti (con uscite/ingressi multipli).

99 % Richiesta la modifica ciclica dei segnali di ingresso, ad es. attra-verso il processo di una regolare conferma.

Controllo dei sensori a due canali.

Controllo di plausibilità ad es. uti-lizzo dei contatti normalmente aperti e normalmente chiusi di relè a guida positiva.

99 % Effettivo solo in abbina-mento a funzione di con-trollo per elemento di ingresso (funzione EMU)

Controllo dei sensori a due canali, complementari.


i

137

12 ppendicealori di diagnosi

138

12.5.2 Uscite binarie

Stima generale del grado di copertura diagnostica (DC) per uscite binarie a norma EN ISO 13849-1.

NOTE• Per una valutazione tecnica di sicurezza del sottosistema di uscita, quando si

usano elementi esterni nel circuito di disinserzione, come ad. es. l'amplificazionedi commutazione, bisogna usare le indicazioni del produttore (MTTFd, numeri FIT,valori B10d, ecc.).

• I valori DC elencati nella tabella vanno applicati conservativamente per garantirel'osservanza delle condizioni basilari (colonna "Nota").

• Le esclusioni di anomalia sono ammesse conformemente alle norme vigenti. Lecondizioni basilari specificate vanno garantite senza soluzione di continuità.

• Quando si utilizzato elementi per l'amplificazione di commutazione in circuiti disicurezza, il loro funzionamento va monitorato mediante contatti di riscontro ade-guati (vedi esempio di collegamento). I contatti di riscontro adeguati sono contatticollegati nel circuito di disinserzione in modo di commutazione forzata.

Misura Valore DC

Nota Impiego

Confronto incrociato di segnali di uscita con risultati intermedi nella logica (L) e controllo temporale e logico dell'esecuzione del pro-gramma e identificazione dei guasti statici e dei cortocircuiti (con uscite/ingressi multipli).

99 % Quando si usano elementi per l'amplificazione di commutazione (relè o contattori esterni) la misura è effettiva solo in abbinamento alla fun-zione di riscontro dei con-tatti di commutazione (funzione EMU).

Monitoraggio di uscite con funzione diretta di circuito di sicurezza o monitoraggio di circuiti di sicurezza con ele-menti per l'amplificazione di commutazione in abbina-mento alla funzione di riscontro delle loro uscite.

AV


12AppendiceValori di diagnos

12.5.3 Interfaccia encoderStima generale del grado di copertura diagnostica (DC) per sensori per il rilevamentodella posizione e/o della velocità a norma EN ISO 13849-1.

Misura Valore DC

Nota Impiego

Confronto incrociato di segnali di ingresso con risultati intermedi nella logica (L) e controllo tempo-rale e logico dell'esecuzione del programma e identificazione dei guasti statici e dei cortocircuiti (con uscite/ingressi multipli).

99 % Da applicare solo a:• sistemi di sensori a

2 canali (2 sensori separati)

• sottosistema a 2 canali di sensori (encoder incrementale)

• diagnosi per sottosi-stema a 1 e a 2 canali di sistemi di sensori specificamente adatti (encoder SIN/COS, resolver)

• funzionamento dina-mico/nessun controllo di inattività

Monitoraggio di sistemi di sensori a 2 canali o il corri-spondente sottosistema di sensori per il funzionamento dinamico. Da non usare per il controllo di inattività!

Confronto incrociato di segnali di ingresso senza test dinamico.

60–99 % Valore DC in funzione della frequenza dello stato dinamico, vale a dire inattività o movi-mento e della qualità della misura di monito-raggio (60–90 % per encoder incrementale, 95–99 % per encoder SIN/COS

Monitoraggio di sistemi di sensori a 2 canali o sottosi-stema di sensori per il funzio-namento non dinamico. Da usare soprattutto per il controllo di inattività!

Monitoraggio di singole caratteri-stiche del sensore (tempo di risposta, campo di segnali analo-gici come ad es. resistenza elet-trica, capacità)

60 % Diagnosi di caratteristiche specifiche di sensori. Da usare esclusivamente per i sensori di velocità e di posizione (vedi cap. "Collegamento sensori di posizione e di velocità")

Monitoraggio del sotto-sistema ad 1 canale di sensori ad 1 canale.


i

139

12 ppendicealori di diagnosi

140

Combinazioni di encoder con grado di copertura diagnostica (DC) risultante a norma EN ISO 13849-1.

Encoder 1 Encoder 2 Nota Esclusione anomalia

Valore DC

Sotto-sistema mono-canale

Sotto-sistema dinamico a due canali

Sottosistema non dinamico a due canali (controllo inattività)

Bus della scheda di fondo inc.

TTL incre-mentale

Sistema a 1 encoder (attraverso cavo splitter)

Esclusione ano-malia rottura mecc. albero, necessario col-legamento ad accoppiamento di forma dell'albero encoder

60 % 99 % 60–90 %


HTL incre-mentale



60 % 99 % 60–90 %


TTL incre-mentale

Sistema a 2 encoder - - 99 % 90–95 %


HTL incre-mentale



SIN/COS



90 % 99 % 90–95 %


SIN/COS Sistema a 2 encoder - - 99 % 95–99 %

SIN/COS SIN/COS Sistema a 2 encoder - - 99 % 99 %

Bus della scheda di fondo ass.

SSI - - - 99 % 90–95 %

TTL incre-mentale SSI - - - 99 % 90–95 %

HTL incre-mentale SSI - - - 99 % 90–95 %

SIN/COS SSI - - - 99 % 95–99 %

SSI SSI Sistema a 2 encoder - - 99 % 80–95 %

SIN/COS TTL incre-mentale - - - 99 % 95–99 %

SIN/COS HTL incre-mentale - - - 99 % 95–99 %

SIN/COSBus della scheda di fondo ass.

- - - 99 % 95–99 %

SSIBus della scheda di fondo ass.


AV


12AppendiceTempi di risposta tipic

12.6 Tempi di risposta tipici12.6.1 Tempi di risposta tipici dell'opzione DCS21B/22B

La tabella che segue riporta i tempi di risposta dell'opzione DCS21B/22B.Per l'applicazione PROFIsafe il tempo di ciclo (T_ciclo) è 28 ms. I tempi di risposta indi-cati corrispondono al tempo di ciclo massimo per l'applicazione concreta all'internodell'opzione DCS21B/22B. Nelle applicazioni bus, per ottenere il tempo di ciclo totaledevono essere aggiunti il tempo di elaborazione del sistema di controllo di sicurezza, ea seconda dell'impiego, altri tempi di risposta specifici per l'applicazione dei sensori edegli attuatori impiegati. Per il calcolo del tempo di ciclo nel sistema di controllo di sicu-rezza consultare la documentazione tecnica del produttore.

NOTASe si usa il filtro "monitoraggio della distanza filtro", il tempo di risposta aumenta aseconda della distanza impostata.

Funzione Tempo di risposta [ms]

Spiegazione

Timeout bus PROFIsafe(tempo di timeout minimo)

125 Il tempo di timeout minimo per il bus è 125 ms. Con un'anomalia bus generale (ad es. dati corrotti, falsificazione dei dati, interruzione della comu-nicazione, ecc.) tutte le uscite dell'opzione DCS21B/22B vengono disattivate una volta tra-scorso il tempo indicato. Lo stesso tempo vale per il collegamento di DCS21B/22B al sistema di con-trollo di sicurezza.

Nota: il tempo di timeout del sistema bus può essere scalato liberamente ad un valore alto nel sistema di controllo di sicurezza (ad es. S7) con "HW Config". Per il calcolo del tempo di risposta dell'opzione DCS21B/22B deve essere impiegato il tempo di timeout.

Lettura di un contatto normalmente chiuso digitale e trasmissione verso il sistema di controllo di sicurezza mediante PROFIsafe.

84 L'opzione DCS21B/22B riconosce l'apertura di un contatto conduttore all'interno di un ciclo di avvia-mento. Per la trasmissione per un sistema bus sicuro sono necessari due ulteriori cicli.

Lettura di un contatto normalmente aperto digitale e trasmissione al sistema controllo di sicurezza via PROFIsafe.

112 Affinché un contatto normalmente aperto sia rico-nosciuto come attivo ("1"), per un ciclo di campio-namento completo dell'opzione DCS21B/22B deve esserci sull'ingresso un livello di segnale attivo. Nel peggiore dei casi ne risulta una scan-sione per due cicli, per mettere a disposizione l'informazione corrispondente per l'elaborazione interna. Per la trasmissione al bus sono necessari altri due cicli, per cui risultano complessivamente quattro cicli.

Reazione di una funzione di con-trollo già attivata utilizzando la disin-serzione locale per l'elaborazione della posizione e della velocità. • Osservare l'istruzione alla fine

della tabella

56 Se la funzione di controllo è già attivata mediante PROFIsafe, l'opzione DCS21B/22B necessita di un ciclo per calcolare il valore attuale della velocità. Nel ciclo successivo, una volta calcolata la fun-zione di controllo il risultato viene inserito nell'immagine di sistema. Se la disattivazione locale disponibile sull'opzione DCS21B/22B è stata attivata, nello stesso ciclo, in caso di necessità, avviene l'attivazione di un'uscita programmata.

Nota: se si utilizza la disinserzione locale e ENABLE attraverso il sistema bus, il tempo specificato è il tempo di risposta rilevante.


i

141

12 ppendiceempi di risposta tipici

142

Reazione di una funzione di con-trollo già attivata utilizzando la disin-serzione locale per l'elaborazione dell'accelerazione.• Osservare l'istruzione alla fine

della tabella

84 Con una funzione di controllo già attivata mediante PROFIsafe, l'opzione DCS21B/22B necessita di due cicli per calcolare il valore attuale dell'accelera-zione. Nel ciclo successivo, una volta calcolata la funzione di controllo il risultato viene inserito nell'immagine di sistema. Se la disattivazione locale disponibile sull'opzione DCS21B/22B è stata attivata, nello stesso ciclo, in caso di necessità, avviene l'attivazione di un'uscita programmata.

Nota: se si utilizza la disinserzione locale e ENABLE attraverso il sistema bus, il tempo specificato è il tempo di risposta rilevante.

Reazione di una funzione di con-trollo già attivata compresa la trasmis-sione a PROFIsafe per l'elaborazione della posizione e della velocità.

112 Se la funzione di controllo è già attivata mediante PROFIsafe, l'opzione DCS21B/22B necessita di un ciclo per calcolare il valore attuale della velocità. Nel ciclo successivo, una volta calcolata la fun-zione di controllo il risultato viene inserito nell'immagine di sistema. Per continuare a trasmet-tere il risultato via PROFIsafe al sistema di controllo di sicurezza sono necessari altri due cicli.

Reazione di una funzione di con-trollo già attivata compresa la trasmis-sione a PROFIsafe per l'elaborazione dell'accelerazione

140 Con una funzione di controllo già attivata mediante PROFIsafe, l'opzione DCS21B/22B necessita di due cicli per calcolare il valore attuale dell'accele-razione. Nel ciclo successivo, una volta calcolata la funzione di controllo il risultato viene inserito nell'immagine di sistema. Per continuare a trasmet-tere il risultato via PROFIsafe al sistema di controllo di sicurezza sono necessari altri due cicli.

Attivazione di un ingresso ENABLE di una funzione di controllo per la trasmissione via PROFIsafe.

56 Per trasferire le informazioni dal telegramma di ingresso del PROFIsafe e per l'immissione nell'immagine di processo sono necessari due cicli.

Attivazione di un'uscita per la trasmis-sione via PROFIsafe.

56 Per trasferire le informazioni di uscita da un tele-gramma di ingresso PROFIsafe e per l'immissione nell'immagine di processo sono necessari due cicli. Una volta avvenuta l'immissione nell'immagine di processo, l'uscita viene attivata/disattivata nello stesso ciclo.


Spiegazione

NOTASe si utilizza la disinserzione locale con tempo di ritardo SS1, le uscite rimangonocommutate fino allo scadere del tempo. Prendere in considerazione questo fattorequando si esegue la valutazione del rischio.

AT



12.6.2 Tempi di risposta tipici dell'opzione DCS31B/32BLa tabella che segue riporta i tempi di risposta dell'opzione DCS31B/32B.La base del calcolo dei tempi di risposta è il tempo di ciclo del sistema. Il tempo di ciclo(T_cycle) per l'opzione DCS31B/32B è di 25 ms. I tempi di risposta indicati corrispon-dono al tempo di ciclo massimo per l'applicazione concreta all'interno dell'opzioneDCS31B/32B. Per ottenere il tempo di ciclo totale, a seconda dell'applicazione, devonoessere ancora aggiunti altri tempi di risposta dipendenti dall'applicazione dei sensori edegli attuatori impiegati.

NOTASe si usa il filtro "monitoraggio della distanza filtro", il tempo di risposta aumenta aseconda della distanza impostata.


Spiegazione

Lettura di un contatto normalmente chiuso digitale e ulteriore elabora-zione mediante il sistema di controllo di sicurezza interno.

58 L'opzione DCS31B/32B riconosce un contatto nor-malmente chiuso all'interno di un ciclo. Per ulteriori elaborazioni inclusa l'attivazione di un'uscita è necessario un altro ciclo.

Lettura di un contatto normalmente aperto digitale e ulteriore elaborazione mediante il sistema di controllo di sicurezza interno.

75 Affinché un contatto normalmente aperto sia rico-nosciuto come attivo ("1"), per un ciclo di campio-namento completo dell'opzione DCS31B/32B deve esserci sull'ingresso un livello di segnale attivo. Nel peggiore dei casi ne risulta una scan-sione per due cicli, per mettere a disposizione l'informazione corrispondente per l'elaborazione interna. Poiché per l'elaborazione di un segnale di ingresso è necessario un altro ciclo, ne risulta in totale un tempo di ciclo di segnale di tre cicli.Nota: cercare di evitare di usare contatti normal-mente aperti nelle commutazioni di sicurezza.

Reazione di una funzione di con-trollo già attivata compresi processi logici per l'elaborazione della posi-zione e della velocità

50 Se la funzione di controllo è già attivata mediante ENABLE, l'opzione DCS31B/32B necessita di un ciclo per calcolare il valore attuale della velocità. Nel ciclo successivo, dopo il calcolo della funzione di controllo, l'informazione viene ulteriormente elaborata ed emessa dal PLC; ciò significa che quando la logica è stata implementata questo può portare, ad es., all'attivazione di un'uscita.

Reazione di una funzione di con-trollo già attivata compresi processi logici per l'elaborazione dell'accelera-zione

75 Se la funzione di controllo è già attivata mediante ENABLE, l'opzione DCS31B/32B necessita di due cicli per calcolare il valore attuale dell'accelera-zione. Nel ciclo successivo, dopo il calcolo della funzione di controllo, l'informazione viene ulterior-mente elaborata ed emessa dal PLC; ciò significa che quando la logica è stata implementata questo può portare, ad es., all'attivazione di un'uscita.

Reazione di una funzione di con-trollo attivata mediante un ingresso esterno compresa l'elaborazione del sistema di controllo di sicurezza usando un contatto normalmente chiuso.

83 La preparazione del segnale dell'ingresso dura un ciclo di campionamento. Per impostare l'ingresso ENABLE della funzione di controllo desiderata è necessario un ciclo supplementare. Nel ciclo suc-cessivo avviene quindi il calcolo della funzione di controllo, il comportamento del risultato ed even-tualmente un'attivazione dell'uscita.

Reazione di una funzione di con-trollo attivata mediante un ingresso esterno compresa l'elaborazione del sistema di controllo di sicurezza usando un contatto normalmente aperto.

100 Nel peggiore dei casi, per la preparazione del segnale di ingresso digitale sono necessari due cicli. Per impostare l'ingresso ENABLE della fun-zione di controllo desiderata è necessario un ciclo supplementare. Nel ciclo successivo avviene quindi il calcolo della funzione di controllo, l'elabo-razione del risultato ed eventualmente un'attiva-zione dell'uscita.


i

143

12 ppendiceempi di risposta tipici

144

12.6.3 Calcolo del tempo di risposta della DCS..B con monitoraggio distanza di erroreSe nel controllo della velocità (MSC) si utilizza la funzione filtro "monitoraggio distanzadi errore", il tempo di risposta totale dell'opzione DCS..B aumenta. Fondamentalmente,si distinguono 2 casi.1. Accelerazione errata oltre la velocità monitorata.

4033391243

2437366027

A = l'allarme viene attivatov0 = velocità controllata (MSC)tR = tempo di risposta dell'opzione DCS..BsF = distanza ammessa nel controllo distanza di errorea = accelerazione dell'azionamento

tDCS = tempo di ciclo dell'opzione DCS..B

ts

atR

FDCS=

×+ ×

22

AT



2. Corsa costante al di sopra della velocità monitorata.

4033391243

2437368075

A = l'allarme viene attivatov0 = velocità controllata (MSC)tR = tempo di risposta dell'opzione DCS..BsF = distanza ammessa nel controllo distanza di errorea = accelerazione dell'azionamento

tDCS = tempo di ciclo dell'opzione DCS..B

ts

v vtR

F

MaxDCS=

−+ ×

02


i

145

12 ppendiceista di istruzioni AWL dell'opzione DCS31B/32B

146

12.7 Lista di istruzioni AWL dell'opzione DCS31B/32B

Operatore Operando Descrizione

LD Tutti gli operandi di ingresso e di uscita Equipara il risultato attuale all'operando.

LD NOT Tutti gli operandi di ingresso e di uscita Equipara il risultato attuale al valore inver-tito dell'operando.

ST Solo operandi di uscita Memorizza il risultato attuale sull'indirizzo dell'operando.

AND Tutti gli operandi di ingresso e di uscita AND booleano.

AND NOT Tutti gli operandi di ingresso e di uscita AND booleano negato.

OR Tutti gli operandi di ingresso e di uscita OR booleano.

OR NOT Tutti gli operandi di ingresso e di uscita OR booleano negato.

XOR Tutti gli operandi di ingresso e di uscita OR booleano esclusivo.

NOT Tutti gli operandi di ingresso e di uscita Inverte il valore dell'accumulatore.

SET MERKER PLC_MERKER nell'immagine in uscita Imposta merker.

RESET MERKER PLC_MERKER nell'immagine in uscita Resetta merker.

SET Tutti gli operandi di ingresso e di uscita Imposta l'operando su "1".

RESET Tutti gli operandi di ingresso e di uscita Imposta l'operando su "0".

MACRO_INFO Descrizione elemento macro Campo operando:2 byte per l'identificazione macro.

MACRO_CRC CRC del campo macro precedente Campo operando:1° operando: CRC_LO (8 bit)2° operando: CRC_HI (8 bit)

INFO Campo informativo Campo operando:1° operando: riservato libero2° operando: riservato libero

AL


12AppendiceAbbreviazioni utilizzate

12.8 Abbreviazioni utilizzate

Abbrevia-zione

Significato

LI lista istruzioniAC associazione di categoriaIFA Institut für Arbeitsschutz (Istituto tedesco per la prevenzione e la sicurezza del lavoro)CLK Clock (ciclo)CRC Cyclic Redundancy CheckDC Diagnostic Coverage (grado di copertura diagnostica)DI Digital Input (ingresso binario)DIN Istituto tedesco di normalizzazioneDMC Direction Monitoring ControlDO Digital Output (uscita binaria)EMU Emergency Monitoring UnitEMC Compatibilità elettromagneticaELC Emergency Limit ControlEN Norma europeaESS Emergency Stop SupervisorIP20 Tipo di protezione per carcassaISO International Organisation for StandardizationJSS Jogging Skip SupervisionMSC Maximum Speed ControlOLC Operational Limit ControlOSSD Output Signal Switching Device (elemento di commutazione di uscita)P1, P2 Uscita impulsi 1, 2IPU Immagine di processo delle usciteIPI Immagine di processo degli ingressiPELV Protective Extra Low VoltageSEP Sistema elettronico programmabilePDM Position Deviation ModePL Performance LevelPLr Performance Level requiredPLC Programmable Logic ControllerPSC Position Speed ControlSELV Safety Extra Low VoltageSRP/CS Safety-related part of a control systemSSI Interfaccia seriale, sincronaTTL Logica transistor-transistorZSC Zero Speed Control

147

148

dice alfabetico

Indice alfabeticoAAbbreviazioni ....................................................147Accelerazione limitata in modo sicuro – Safely Limited Acceleration (SLA) ............... 22, 23Alimentazione di tensione esterna 24 V DC .......43Appendice .........................................................133

abbreviazioni ..............................................147combinazioni di encoder .............................135confronto delle funzioni di sicurezza ..........133dati tecnici encoder SEW ...........................135dichiarazione di conformità MOVISAFE® ...132lista di istruzioni AWL opzione DCS31B .....146

Architettura tecnica di sicurezza dell'opzione DCS21B/31B .......................................................14Assegnazione dei pin

X80 .............................................................128X81 .............................................................129X82 .............................................................129X83 .............................................................129X84/85 ........................................................130X86 .............................................................131X87 .............................................................131

Avvertenze sulla sicurezza .................................11collegamento elettrico ..................................13funzionamento ..............................................13gruppo target ................................................11impiego conforme all'uso previsto ................12informazioni generali ....................................11installazione ..................................................12struttura delle avvertenze sulla sicurezza

integrate ............................................8struttura delle avvertenze sulla sicurezza

nei paragrafi ......................................8terminologia ..................................................13trasporto, immagazzinaggio .........................12

CCambiamento di scala dei valori di posizione nell'opzione DCS21B/22B ...................................90Camma sicura – Safe Cam (SCA) ......................26Caratteristiche dell'unità

DCS21B .......................................................29DCS22B .......................................................29DCS31B .......................................................29DCS32B .......................................................30

Codici, panoramica .............................................38

Collegamento degli ingressi binari da DI1 a DI8 ....................................................... 44

sensore bicanale, controllato ....................... 51sensore bicanale, non controllato ................ 50sensore monocanale, controllato ................. 49sensore monocanale, non controllato .......... 48utilizzo delle uscite di clock P1 e P2 ............ 47

Collegamento dei sensori di posizione e di velocità ........................................................... 60

combinazione di diversi tipi di encoder ........ 62istruzioni di installazione generali

per encoder .................................... 62requisiti tecnici dei tipi di encoder

utilizzabili ........................................ 64Collegamento e descrizione morsetti dell'opzione DCS21B/22B/31B/32B ................... 38Combinazione di diversi tipi di encoder .............. 62Combinazioni di encoder ................................. 135Comunicazione e creazione del collegamento tramite X87 ......................................................... 76Configurazione circuitale delle uscite binarie ..... 52

impiego delle uscite binarie DO2_P e DO2_M ........................................ 59

uscita binaria di commutazione a due canali con controllo esterno ............ 57

uscita binaria di commutazione a un polo senza verifica .................................. 56

Configurazione dei percorsi di misura ................ 77esempio di calcolo ....................................... 83

Confronto delle funzioni di sicurezza ............... 133Connettori a spina, panoramica delle assegnazioni dei pin ........................................ 128Coppia disinserita in modo sicuro – Safe Torque Off (STO) ....................................... 17

DDati tecnici ....................................................... 126

connettori a spina ...................................... 128dati elettrici generali ................................... 126dati tecnici generali .................................... 126valori caratteristici di sicurezza

MOVISAFE® DCS21B .................. 127valori caratteristici di sicurezza



MOVISAFE® DCS32B .................. 128

In


Indice alfabetico

Dati tecnici encoder SEW .................................135encoder combinati Hiperface® e SIN/COS .136encoder combinati RS485 e SIN/COS .......136encoder combinati SSI e SIN/COS ............136encoder incrementale (TTL) .......................135encoder SIN/COS .......................................136valori encoder del MOVIDRIVE® B attraverso

il bus della scheda di fondo ...........137DCS21B

caratteristiche dell'unità ................................29tempi di risposta .........................................141

DCS21B/22Bfasi di messa in servizio ...............................72struttura dell'unità .........................................32

DCS22Bcaratteristiche dell'unità ................................29

DCS31Bcaratteristiche dell'unità ................................29lista di istruzioni AWL .................................146tempi di risposta .........................................143

DCS31B/32Bfasi di messa in servizio ...............................73struttura dell'unità .........................................33

DCS32Bcaratteristiche dell'unità ................................30

Definizione segnale, significato .............................8Descrizione degli elementi d'ingresso ...............134Descrizione morsetti DCS21B/22B/31B/32B ......40Descrizioni dei parametri

P350/351 inversione del senso di rotazione 1/2 ................................75

P890 protocollo SBus 2 ................................76P894 baud rate SBus 2 ................................76P951 senso conteggio ..................................76P952 frequenza di clock ...............................76

Descrizioni dei parametri gruppo parametri P55x ....................................................74

P550 stato modulo di sicurezza DCS ...........74P551 ingressi binari DCS DI1 – DI8 ..............74P552 uscite binarie DCS DO0_P – DO2_M ...74P553 numero di serie DCS ...........................75P554 CRC DCS ............................................75P555 reazione all'anomalia DCS / P556

reazione all'allarme DCS .................75P557 sorgente posizione reale DCS ............75

Designazioni di tipo e caratteristiche dell'unità ...29Determinazione e verifica dei tempi di risposta per la validazione ................................................96

Diagnosi ........................................................... 104segnalazioni di allarme e di anomalia ........ 105segnalazioni di allarme, lista ...................... 115segnalazioni di anomalia, lista ................... 106segnalazioni ECS, lista .............................. 123significato del LED di stato ........................ 104

Diagnosi dell'immagine di processo PROFIsafe ......................................................... 91

ingressi immagine di processo (PAE) .......... 92uscite immagine di processo (PAA) ............. 93

Diagnosi dello stato di comunicazione PROFIsafe ......................................................... 87Dichiarazione di conformità MOVISAFE® ........ 132Direzione di movimento sicura – Safe Direction (SDI) ........................................... 24Dispositivo di frenatura sicuro – Safe Brake Control (SBC) .................................. 27Documentazioni di riferimento .............................. 9

EElementi d'ingresso, descrizione ...................... 134Esclusione di responsabilità ................................. 9

FFornitura ............................................................. 31Funzioni di sicurezza ......................................... 16

accelerazione limitata in modo sicuro – Safely Limited Acceleration (SLA) ........................................ 22, 23

camma sicura (SCA) – Safe Cam (SCA) ..... 26coppia disinserita in modo sicuro –

Safe Torque Off (STO) ................... 17direzione di movimento sicura –

Safe Direction (SDI) ........................ 24dispositivo di frenatura sicuro –

Safe Brake Control (SBC) .............. 27incremento limitato in modo sicuro –

Safe Limited Increment (SLI) .......... 25interruzione esercizio sicura –

Safe Operating Stop (SOS) ............ 22posizione limitata in modo sicuro –

Safely Limited Position (SLP) ......... 25stop sicuro 1 – Safe Stop 1 (SS1b) ............. 18stop sicuro 1 – Safe Stop 1 (SS1c) ............. 19stop sicuro 2 – Safe Stop 2 (SS2b) ............. 20stop sicuro 2 – Safe Stop 2 (SS2c) ............. 21velocità limitata in modo sicuro –

Safely Limited Speed (SLS) ........... 23

149

150

dice alfabetico

IImpiego conforme all'uso previsto ......................12Impiego delle istruzioni di servizio ........................8Impostazione dell'indirizzo PROFIsafe nell'opzione DCS21B/22B ...................................89Incremento limitato in modo sicuro – Safe Limited Increment (SLI) ..............................25Indicazione dello stato di funzionamento ..........104Informazioni generali .............................................8

documentazioni di riferimento ........................9esclusione di responsabilità ...........................9nota copyright .................................................9struttura delle avvertenze sulla sicurezza ......8

Ingressi dell'immagine di processo (PAE) ..........92Installazione ........................................................34

alimentazione di tensione esterna 24 V DC .43collegamento degli ingressi binari da

DI1 a DI8 .........................................44collegamento dei sensori di posizione e

di velocità ........................................60collegamento e descrizione morsetti

dell'opzione DCS21B/22B/31B/32B ...........................................38

configurazione circuitale delle uscite binarie ..............................................52

istruzioni di installazione generali .................34misure per la compatibilità elettromagnetica

(EMC) ..............................................41montaggio della scheda opzionale MOVISAFE®

DCS21B/22B/31B/32B ....................35note per l'impiego dei controllori DH..B ........34note per l'impiego in MOVIDRIVE® B ...........34opzioni di collegamento di un sistema

encoder ...........................................66Interfaccia bus di campo tramite PROFIsafe ......87

cambiamento di scala dei valori di posizione nell'opzione DCS21B/22B ...............90

diagnosi dell'immagine di processo PROFIsafe .......................................91

diagnosi dello stato di comunicazione PROFIsafe .......................................87

impostazione dell'indirizzo PROFIsafe nell'opzione DCS21B/22B ...............89

Interruzione esercizio sicura – Safe Operating Stop (SOS) ..........................................................22Istruzioni di installazione generali .......................34Istruzioni di installazione generali per encoder ...62Istruzioni di servizio, impiego ................................8

LLista di istruzioni AWL opzione DCS31B ..........146

MManutenzione .................................................... 99

modifica/trattamento delle modifiche sull'unità .......................................... 99

smaltimento ................................................. 99sostituzione di un encoder assoluto SSI .... 101sostituzione unità MOVIDRIVE® B ............ 100

Marchi .................................................................. 9Messa in servizio ............................................... 72

comunicazione e creazione del collegamento tramite X87 ............... 76

fasi di messa in servizio DCS21B/22B ........ 72fasi di messa in servizio DCS31B/32B ........ 73interfaccia bus di campo tramite

PROFIsafe ...................................... 87istruzioni generali ......................................... 72requisiti ........................................................ 72stati di funzionamento .................................. 77

Misure per la compatibilità elettromagnetica (EMC) ................................................................. 41

collegamento del potenziale ........................ 42Modifica/trattamento delle modifiche sull'unità ... 99Montaggio della scheda opzionale MOVISAFE®

DCS21B/22B/31B/32B ....................................... 35

NNomi prodotto ...................................................... 9Nota copyright ...................................................... 9Note per l'impiego dei controllori DH..B ............. 34Note per l'impiego in MOVIDRIVE® B ................ 34

OOpzioni di collegamento di un sistema encoder .............................................................. 66

cavi splitter e adattatore .............................. 69cavo di collegamento per scatole splitter

per segnali encoder ........................ 67cavo splitter per MOVISAFE® DCS..B con

numero di serie >1499 .................... 70cavo splitter per MOVISAFE® DCS21B/31B

con numero di serie ........................ 71scatole splitter per segnali encoder ............. 66

PP350/351 inversione del senso di rotazione 1/2 .................................................. 75P550 stato modulo di sicurezza DCS ................. 74P551 ingressi binari DCS DI1 – DI8 ................... 74P552 uscite binarie DCS DO0_P – DO2_M ....... 74P553 numero di serie DCS ................................ 75P554 CRC DCS ................................................. 75

In


Indice alfabetico

P555 reazione all'anomalia DCS / P556 reazione all'allarme DCS ....................................75P557 sorgente posizione reale DCS ...................75P880 protocollo SBus 2 ......................................76P894 baud rate SBus 2 .......................................76P951 senso conteggio ........................................76P952 frequenza di clock ......................................76Posizione limitata in modo sicuro – Safely Limited Position (SLP) .............................25

RReport di configurazione .....................................94

creazione ......................................................94immissioni .....................................................95struttura ........................................................94

Requisiti tecnici dei tipi di encoder utilizzabili .....64Responsabilità ......................................................9Responsabilità per i vizi della cosa .......................9Richieste di garanzia .............................................9

SScatole splitter per segnali encoder ....................66

cavo di collegamento ....................................67kit di cavi .......................................................68

Segnalazioni di allarme e di anomalia ..............105Segnalazioni di allarme, lista ............................115Segnalazioni di anomalia, lista ..........................106Segnalazioni ECS, lista .....................................123Significato del LED di stato ...............................104

indicazione dello stato di funzionamento ....104Significato delle definizioni segnale ......................8Sistemi encoder, opzioni di collegamento ...........66Smaltimento ........................................................99Sostituire l'encoder assoluto (SSI) ....................101Sostituzione del convertitore di frequenza ........100Sostituzione dell'opzione DCS..B .....................100Sostituzione di un encoder assoluto SSI ..........101Sostituzione unità MOVIDRIVE® B ...................100Sostituzione unità MOVIDRIVE® B

sostituzione del convertitore di frequenza ..100sostituzione dell'opzione DCS..B ................100

Stati di funzionamento ........................................77Stop sicuro 1 – Safe Stop 1 (SS1b) ....................18Stop sicuro 1 – Safe Stop 1 (SS1c) ....................19Stop sicuro 2 – Safe Stop 2 (SS2b) ....................20Stop sicuro 2 – Safe Stop 2 (SS2c) ....................21

Struttura dell'unità .............................................. 29DCS21B/22B ............................................... 32DCS31B/32B ............................................... 33designazioni di tipo e caratteristiche

dell'unità .......................................... 29Struttura delle avvertenze sulla sicurezza ............ 8Struttura delle avvertenze sulla sicurezza nei paragrafi ............................................................... 8

TTarghe dati ......................................................... 30

prima targa dati su DCS..B .......................... 30seconda targa dati su MOVIDRIVE® B ........ 31

Tecnica di sicurezza integrata ........................... 14architettura tecnica di sicurezza

dell'opzione DCS21B/31B .............. 14funzioni di sicurezza .................................... 16limitazioni ..................................................... 28

Tempi di rispostaDCS21B ..................................................... 141DCS21B/31B con monitoraggio distanza

di errore ........................................ 144Tempi di risposta tipici

DCS31B ..................................................... 143

UUscite dell'immagine di processo (PAA) ............ 93

VValidazione ........................................................ 94

determinazione e verifica dei tempi di risposta ....................................... 96

procedimento ............................................... 94report di configurazione ............................... 94verifica del performance level a norma

EN ISO 13849-1 ............................. 98Valori caratteristici di sicurezza

MOVISAFE® DCS21B ............................... 127MOVISAFE® DCS22B ............................... 127MOVISAFE® DCS31B ............................... 128MOVISAFE® DCS32B ............................... 128

Valori di diagnosi .............................................. 137ingressi binari ............................................ 137interfaccia encoder .................................... 139uscite binarie ............................................. 138

Velocità limitata in modo sicuro – Safely Limited Speed (SLS) ............................... 23Verifica del performance level a norma EN ISO 13849-1 ................................................. 98Visualizzare lo stato di funzionamento ............. 104

151

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MOVIDRIVE® MDX61B Safety Module Option MOVISAFE® …1 Informazioni generali Impiego della...

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