Motori in corrente continua - INTECNO | Motori e ... · in corrente continua, per natura, possiede...

1

15

Motori incorrente continua

Motori incorrente continua

16

1

Guida alla scelta di motori in corrente continua

RiduttoreCoppia massima (Nm) 0,5 1,2

Tipo di riduttore 81 012 81 021 81 032

Motore diretto (Nm)

Potenza utile(W)

Coppia nominale

(Nm)

Velocità nominale

(rpm)

Tensione di alim.

(V)

Tipo di motore dimensioni (mm)

3 7,7 3700 1224

p.22 82 860 0 p.34 82 862 p.36 82 861

Ø 32

1,5 ... 441 rpm 0,36... 430 rpm

8,7 41,52000

12 p.24 82 810 0 p.38 82 812

Ø 429,4 45 2420... 100 rpm

1245

2580 12 p.26 82 810 5

Ø 4213 2750 24

15,675 2000 1224

p.24 82 800 0 p.38 82 802

Ø 4215,720... 100 rpm

2070

2670 12 p.26 82 800 5

Ø 4222 3070 24

2070

2670 12 p.28 82 800 8

Ø 4222 3070 24

27 172 1500 1224

p.30 82 830 0

Ø 63

32,5100

3100 12 p.28 82 850 0

Ø 4233,5 3200 24

47170

2630 12 p.30 82 830 5

Ø 6350 2770 24

90270

3200 24 p.32 82 890 0

Ø 6395 3360 48

Scelta di un motoriduttoreLa scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore.

(W) (Nm) (rpm)

Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente.

35,4 max.

65,9

54,2 max. 64,1 max.

85 m

ax.

Puti le2π60-------C n⋅=

17

1

2 5 6 25

81 033 81 043 81 044 81 035 81 037 81 032 6 81 049

p.40 82 869 p.42 82 863 p.44 82 864 p.50 82 867

0,9 ... 108 rpm 99... 662 rpm 2... 66 rpm 1,72... 344 rpmp.46 80 813 p.48 80 814 p.52 80 815 p.54 80 817 p.60 82 812 5

60... 400 rpm 1... 40 rpm 10,5... 616 rpm 1,04... 208 rpm 4 / 8 / 12 rpm

p.46 80 803 p.48 80 804 p.52 80 805 p.54 80 807 p.60 82 802 5

60... 400 rpm 1... 40 rpm 10,5... 616 rpm 1,04... 208 rpm 4 / 8 / 12 rpmp.64 80 809 2

11... 477 rpm

p.56 80 835 p.62 82 832 5

7,4... 426 rpm 5 / 8 / 14 rpmp.58 80 855 p.64 80 859 3

13,8... 805 rpm 11... 477 rpmp.66 80 839 4

11... 474 rpmp.66 80 899 5

11... 474 rpm

54,2 max.

65,7

63,868,

5 m

ax.

95 m

ax.

63,8

65,1

max

.

65,1 max.

65 m

ax.

65 max. 95,

3 m

ax.

64,1 max.

52

18

1

➜ Costituzione di un motore in corrente continua

Lo statore è formato da una carcassa metallica e da uno o più magneti che creano un campo all’interno dallo statore.Posteriormente si trova l’alloggiamento delle spazzole che assicurano il contatto elettrico con il rotore.Quest’ultimo è costituito da una carcassa metallica a sostegno delle bobine, collegate fra loro a livello del collettore.L’insieme collettore-spazzole permette di selezionare l’insieme delle bobine che saranno attraversate dalla corrente in un senso e quelle che saranno attraversate in senso opposto.

Principio di funzionamento

Quale sia la complessità della bobina, una volta alimentata può essere rappresentata come un cilindro ferromagnetico con un solenoide in periferia.Il filo di questo solenoide è costituito dal fascio che si trova in ogni cavità del rotore. In pratica, quest’ultimo si comporta come un elettromagnete e l’induzione avrà per direzione l’asse che separa i fili del solenoide percorsi da corrente nello stesso senso.

Il motore è quindi costituito da magneti fissi, da un magnete mobile (rotore) e da una carcassa metallica per concentrare il flusso.

Per effetto dell’attrazione dei poli contrari e della repulsione dei poli di stesso segno, sul rotore si genera una coppia che lo mette in moto.Questa coppia è massima quando l’asse dei poli del rotore è perpendicolare all’asse dei poli dello statore. Non appena il rotore si mette in moto le spazzole operano su lame diverse del collettore.Le bobine sono così alimentate in maniera che l’asse dei nuovi poli del rotore sia comunque perpendicolare a quello dello statore. Grazie a quest’effetto, il rotore continua a girare. La fluttuazione della coppia risultante diminuisce aumentando il numero di lame del collettore. Invertendo i fili di alimentazione del motore s’inverte la corrente nelle bobine e conseguentemente anche le due polarità. La coppia risulta in questo caso di senso contrario al precedente ed il motore cambia il senso di rotazione. Per sua natura, il motore in corrente continua è quindi un motore a due sensi di rotazione.

Rotore Bobina

Asse

MagneteStatoreRotore

Spazzola

Collettore

}vedere caratteristiche dettagliate alla pagina di catalogo relativa al tipo di motore

Perché scegliere un motore in corrente continuaMolte applicazioni necessitano di una coppia di spunto elevata. Il motore in corrente continua, per natura, possiede una caratteristica coppia/velocità di punta importante, cosa che permette di vincere una coppia resistente elevata, facilitando l’assorbimento dei colpi del carico. La velocità del motore si adatta al suo carico. D’altronde, la miniaturizzazione ricercata dagli ideatori trova nel motore in corrente continua una soluzione ideale, perché paragonato alle altre tecnologie dà comunque un rendimento elevato.

Caratteristiche dei motori in corrente continua Crouzet

➜ SicurezzaI motori in corrente continua Crouzet sono stati progettati e realizzati per essere integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio, alla norma “Macchine” EN 60335-1 (CEI 335-1), ”Sicurezza degli elettrodomestici”.L’integrazione dei motori in corrente continua Crouzet in apparecchiature o macchine, in generale, dovrà tener conto delle seguenti caratteristiche motori:

■ mancanza presa di terra■ motori detti con «isolamento principale» (semplice isolamento)

■ indice di protezione: da IP 00 a IP 40■ classe d’isolamento: da A a F

DIRETTIVA EUROPEA “BASSA TENSIONE” 73/23/CEE DEL 19/2/73I motori e motoriduttori in corrente continua Crouzet si collocano al di fuori del campo d’applicazione di questa direttiva (DBT 73/23/CEE applicabile per tensioni superiori a 75 Vcc).

➜ Compatibilità elettromagnetica (CEM)Crouzet Automatismes mette a vostra disposizione le caratteristiche CEM dei diversi tipi di prodotto, facendone semplice richiesta.

DIRETTIVA EUROPEA 89/336/CEE DEL 3/5/89, ”COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA”I motori e motoriduttori in corrente continua, in quanto componenti destinati a specialisti per applicazione in apparecchiature molto complesse e non agli utilizzatori finali, sono esclusi dal campo d’applicazione di questa direttiva.

Come operare la scelta all’interno della gamma Crouzet

La parte motrice viene scelta in funzione della potenza utile di cui si necessita.A seconda della velocità desiderata, si opterà per un motore diretto o un motoriduttore.

Velocità da 1000 a 5000 rpm Motore direttoVelocità inferiore a 500 rpm Motoriduttore

La parte riduttore viene scelta in funzione della coppia massima richiesta in condizioni di regime permanente.

Definizione del motore in corrente continuaQuesto motore è caratterizzato da una legge di funzionamento lineare. Ciò ne rende l’impiego più semplice rispetto ai motori sincroni o asincroni.

Alcune nozioni sui motori in corrente continua

19

1

➜ Coppia e velocità di rotazioneLa coppia che fornisce il motore e la sua velocità di rotazione sono dipendenti l’una dall’altra. Si tratta di una caratterística essenziale di questo tipo di motore.Tale relazione è lineare e permette di conoscere sia la velocità a vuoto che la coppia di spunto del motore.

Dalla curva coppia-velocità si deduce la curva della potenza utile del motore.

Pu (W) = 2π x C (N.m) x N (rpm)60

Le curve coppia-velocità e potenza utile dipendono dalla tensione di alimentazione del motore.La tensione di alimentazione fornita per un certo motore corrisponde a un impiego continuo di tale motore in funzionamento nominale alla temperatura ambiente di 20°C.

E’ peraltro possibile alimentare il motore con una tensione diversa, in generale compresa tra -50% e +100% della tensione prevista.Se sottoalimentato il motore sarà meno potente, se sovralimentato il motore sarà più potente ma riscalderà maggiormente (funzionamento intermittente).

Per variazioni della tensione di alimentazione comprese tra -25% e +50%, la nuova curva coppia-velocità sarà parallela a quella nominale. Di conseguenza, sia la coppia di spunto che la velocità a vuoto varieranno dello stesso valore percentuale n%. Per quanto riguarda la potenza utile massima del motore, questa si ottiene moltiplicando il valore nominale per (1 + n%)2.

Esempio: per una tensione di alimentazione superiore del 20% si avrà:

Coppia di spunto superiore del 20% (x 1,2)Velocità a vuoto superiore del 20% (x 1,2)Potenza utile superiore del 44% (x 1,44)

➜ Coppia e corrente di alimentazioneSi tratta della seconda caratteristica importante di un motore in corrente continua. Anch’essa è lineare e permette di conoscere la corrente a vuoto e la corrente in caso di rotore bloccato (corrente di spunto)

Questa curva è indipendente dalla tensione di alimentazione del motore. Solo l’estremità della curva può variare in funzione della coppia e della corrente di spunto.L’inclinazione di detta curva (Kc) viene chiamata costante di coppia del motore.

Kc = CdId - Io

Questa costante è tale che:

C = Kc (I - Io)

Kc lo viene definita come «coppia di attrito in rotazione» (Cf). L’espressione della coppia diventa quindi:

C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io

Kc = Costante di coppia (Nm/A)C = Coppia (Nm)Cd = Coppia di spunto (Nm)Cf = Coppia di attrito in rotazione (Nm)I = Corrente (A)Io = Corrente a vuoto (A)Id = Corrente di spunto (A)

Dalla curva coppia-corrente e coppia-velocità, in funzione della velocità di rotazione del motore, si deduce la curva di potenza assorbita.

➜ RendimentoIl rendimento di un motore è il rapporto tra la potenza meccanica utile che può essere fornita e la potenza assorbita.Entrambi questi valori variano con la velocità di rotazione. Anche il rendimento è così funzione della velocità.Il rendimento è massimo per una velocità di rotazione superiore alla metà della velocità a vuoto.

Coppia motore

Coppia di spunto

Velocità di rotazioneVelocità a vuoto

Potenza Coppia Velocità diutile motore rotazione

Potenza utile

Potenza utile

1/2 x velocità a vuoto

Velocità a vuotoVelocità di rotazione

Potenza (W)

Potenzaassorbita

Potenza utile

rpm

Rendimento

Potenza massima

rpmVelocità a vuoto

Coppia (N.m)

Coppia di spunto

Corrente a vuotoCorrente (A)

Corrente di spunto

20

1

➜ Scelta di un motoriduttoreLa scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull’asse di uscita del motoriduttore.

Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull’asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente.

➜ Scelta del rapporto di riduzioneSi possono applicare due criteri di scelta.■ Il primo criterio è basato sulla velocità richiesta sull’asse del riduttore.

Per la sua semplicità questo criterio è quello più frequentemente applicato.

N1 = velocità richiesta del motoriduttore Nb = velocità di base del motore

■ Il secondo criterio fa appello alla potenza utile richiesta sull’asse del motore. La velocità di rotazione del motore si determina con la seguente formula:

N = velocità del motore (rpm)No = velocità del motore a vuoto (rpm) P = potenza utile richiesta (W)Cd = coppia di spunto del motore (Nm)

Si ottiene quindi:

Per evitare di dover lavorare con rapporti inferiori all’unità, quando si parla di rapporto di riduzione di un riduttore nell’uso comune, si impiega il numero 1/R.Il fatto che, in pratica, si tratti di riduttore e non di moltiplicatore toglie qualsiasi ambiguità al significato del numero utilizzato.

Asse motore

Ingranaggi

Asse riduttore

BronzinaCustodia

Motore CC

P utile .C .n 2 π = 60

W Nm rpm

N1Nb

R =

N = 1/2 (No + √ 4PA ) con A =

N1N

R =

1/R = 1/R = o Nb N1

N N1

➜ RiscaldamentoIl riscaldamento di un motore è generato dalla differenza tra la potenza assorbita e la potenza utile del motore. Questa differenza rappresenta la perdita del motore. Il riscaldamento è anche collegato alla difficoltà di propagazione del calore verso l’ambiente (resistenza termica). Si può diminuire significativamente la resistenza termica di un motore applicando una ventola.

ImportanteLe caratteristiche nominali di funzionamento corrispondono alle caratteristiche tensione-coppia-velocità permettendo un funzionamento continuo, con temperatura ambiente di 20°C. Al di fuori di queste condizioni di funzionamento, sarà possibile solo un regime intermittente; per garantire un funzionamento sicuro, si devono comunque effettuare sempre tutte le verifiche, considerando le condizioni estreme d’utilizzo nel contesto reale dell’applicazione del cliente.

Accoppiamento motore + riduttoreI motori in corrente continua sono costruiti per funzionare permanentemente a velocità prossime alla propria velocità a vuoto. Tali velocità sono generalmente troppo elevate nella maggior parte dei casi. Per ridurre la velocità viene messa a disposizione degli utilizzatori una gamma completa di motoriduttori, ciascuno dotato di una serie di rapporti. Questo insieme permette di soddisfare una molteplicità di applicazioni.

➜ Caratteristiche di un riduttoreOgni riduttore è stato studiato per assicurare un certo lavoro. Ne sono state definite possibilità e limiti per una durata di vita ottimale.

La caratteristica principale è la capacità di resistere in condizioni di regime permanente ad una coppia massima predeterminata.

La gamma di riduttori proposta in questo catalogo consente coppie massime da 0,5 a 6 Nm con elevata durata di vita.I valori esposti si riferiscono ai prodotti standard in condizioni d’impiego normali e ben definite.In certi casi, i valori possono essere aumentati se la durata di vita richiesta è inferiore a quella indicata a catalogo.Ogni caso non standard verrà trattato separatamente.

Ogni riduttore ha un suo limite di utilizzo definito coppia di rottura

Questa coppia applicata al riduttore può causarne immediatamente il danneggiamento.

➜ Costituzione di un riduttore

No2 - πCd30No

22

1

➜ Ø 32 mm 3,9 Watt

Motori diretti in corrente continua a spazzole

■ Potenza utile : da 3 W ■ Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita ■ Connessioni con attacchi assiali 2,8 mm ■ Antiparassita standard per prodotti standard a stock

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W con encoder 1 impulso/giro

3,9 W 3,9 W con encoder 1 impulso/giro

Modello 82 860 0 82 860 0 82 860 0 82 860 0Tensione 12 V 12 V 24 V 24 VRiferimenti 82 860 003 82 860 501 82 860 004 82 860 502Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 5000 5000 5000 5000Potenza assorbita (W) 1,2 1,2 1,92 1,92Corrente assorbita (A) 0,1 0,1 0,08 0,08Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 3700 3700 3700 3700Coppia (mN.m) 7,7 7,7 7,7 7,7Potenza utile (W) 3 3 3 3Potenza assorbita (W) 6,2 6,2 6 6Corrente assorbita (A) 0,43 0,43 0,26 0,26Riscaldamento custodia (°C) 50 50 50 50Rendimento (%) 48 48 50 50Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

B (130 °C) B (130°C) B (130 °C) B (130°C)

Grado di protezione IP40 IP40 IP40 IP40Potenza utile massima (W) 3,9 3,9 3,9 3,9Coppia di spunto (mN.m) 30 30 30 30Corrente di spunto (A) 1,5 1,5 0,76 0,76Resistenza (Ω) 8 8 32 32Induttanza (mH) 10 10 41,6 41,6Costante di coppia (Nm/A) 0,0214 0,0214 0,0448 0,0448Costante di tempo elettrica (ms) 1,3 1,3 1,3 1,3Costante di tempo meccanica (ms) 36 36 36 36Costante di tempo termica (min) 8 8 8 8Inerzia (g.cm2) 19 19 19 19Peso (g) 96 96 95 95Numero di lame del colletore 3 3 3 3Durata di vita (h) 3000 3000 3000 3000Bronzine sinterizzate ✓ ✓ ✓ ✓

Prodotti su richiesta, vogliate consultarci

■ Asse d’uscita speciale ■ Pignone su asse d’uscita ■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Lunghezza fili specifica ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Encoder 5 imp./giro ■ Flangia di montaggio specifica ■ Elettronica adattata ■ Connettori speciali ■ Filtro Cem

Per passare líordine, vedere pagina 13

23

1

Curve

A - Curve : coppia/velocità nominaleB - Curve coppia corrente

82 860 0 82 860 0

B rpm

Dimensioni82 860 0

B Attacchi a norma NF 20 - 120serie 2,8 x 0,5C 3 fori a 120° su Ø26 mm : utilizzare viti autofilettanti M2,2 ; avvitare ad una profondità max di 6 mm

00 1000 3000 5000

mN.mA

10

20

30

12V-24V

1

mN.m

0 0

0.4 0.8 1.2 1.6

10

20

30

B

24 V 12 V

A

1

2

44,6 max.

24

1

➜ Ø 42 mm 10 e 17 Watt


■ Potenza utile : da 9 a 16 Watt ■ Per applicazioni di trascinamento, basse velocità ■ Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita ■ Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm ■ Spazzole intercambiabili

Caratteristiche

10 W 10 W 17 W 17 W

Modello 82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800 0Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VRiferimenti 82 810 017 82 810 018 82 800 036 82 800 037Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 2850 2780 2960 2750Potenza assorbita (W) 4,8 4,3 4,8 4,3Corrente assorbita (A) 0,4 0,18 0,4 0,18Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 2000 2000 2000 2000Coppia (mN.m) 45 41,5 75 75Potenza utile (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Potenza assorbita (W) 20,4 15,6 30 26,4Corrente assorbita (A) 1,7 0,65 2,5 1,1Riscaldamento custodia (°C) 45 46 44 40Rendimento (%) 46 55,7 52 59Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado di protezione (CEI 529) Custodia

IP20 IP20 IP20 IP20

Potenza utile massima (W) 10,3 9,5 16,3 17Coppia di spunto (mN.m) 127 117 185 210Corrente di spunto (A) 4 1,7 5,8 2,7Resistenza (Ω) 3,1 14,6 2 7,7Induttanza (mH) 2,5 10,7 1,8 6,9Costante di coppia (Nm/A) 0,035 0,077 0,0342 0,0724Costante di tempo elettrica (ms) 0,8 0,73 0,89 0,89Costante di tempo meccanica (ms) 19 17 18 16Costante di tempo termica (min) 10 10 12 12Inerzia (g.cm2) 80 72 105 110Peso (g) 310 310 400 400Numero di lame del colletore 8 8 8 8Durata di vita (h) 3000 3000 3000 3000Bronzine sinterizzate ✓ ✓ ✓ ✓ Spazzole intercambiabili (mm) ✓ ✓ ✓ ✓


■ Asse d’uscita speciale ■ Pignone su asse d’uscita ■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Flangia di montaggio specifica ■ Elettronica adattata ■ Connettori speciali


25

1

Curve

A - Curve coppia-velocitàB - Curve coppia corrente

82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800

B rpm B rpm

Dimensioni82 810 0

B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32C 2 fori Ø 2,75 ±0,05 a 120° prof 5 mm Ø 32D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm

82 800 0

B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32C 2 fori Ø 2,75 ±0,05 a 120° prof 5 mm Ø 32D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm

00

mN.m

40

80

120

1000 2000 3000

12V

24V

48V

1

A

00

mN.m

A

40

80

1 2 3 4

12012V

24V48V

B

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

12V

24V - 48V

1

A

00

mN.m

A

50

100

150

2 4 6

200 12V24V48V

B

1

2 3

69,8 max.

1

2 3

84,8 max.

26

1

➜ Ø 42 mm 14 a 31 Watt


■ Potenza utile : da 12 a 31 Watt ■ Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza ■ Bronzine sinterizzate lubrificate a vita ■ Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm ■ Spazzole intercambiabili

Caratteristiche

14 W 16 W 22 W 31 W

Modello 82 810 5 82 810 5 82 800 5 82 800 5Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VRiferimenti 82 810 501 82 810 502 82 800 501 82 800 502Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 3840 3860 3920 4010Potenza assorbita (W) 12 11,28 9,96 12,24Corrente assorbita (A) 1 0,47 0,83 0,51Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 2580 2750 2670 3070Coppia (mN.m) 45 45 70 70Potenza utile (W) 12 13 20 22Potenza assorbita (W) 31 32 37 41Corrente assorbita (A) 2,6 1,32 3,05 1,71Riscaldamento custodia (°C) 32 33 38 40Rendimento (%) 39 40,8 54 54Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado di protezione (CEI 529) Custodia

IP20 IP20 IP20 IP20

Potenza utile massima (W) 14 16 22 31Coppia di spunto (mN.m) 138 156 219 298Corrente di spunto (A) 6,2 3,4 9 6,16Resistenza (Ω) 1,94 7,06 1,33 3,9Induttanza (mH) 4,45 16,94 2,67 9,35Costante di coppia (Nm/A) 0,0265 0,0532 0,0268 0,0527Costante di tempo elettrica (ms) 2,3 2,4 2 2,4Costante di tempo meccanica (ms) 26 23 20 15Costante di tempo termica (min) 8 8 12 12Inerzia (g.cm2) 80 72 105 110Peso (g) 310 310 400 400Numero di lame del colletore 8 8 8 8Durata di vita (h) 2000 2000 2000 2000Bronzine sinterizzate ✓ ✓ ✓ ✓ Spazzole intercambiabili (mm) ✓ ✓ ✓ ✓


■ Asse d’uscita speciale ■ Pignone su asse d’uscita ■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Flangia di montaggio specifica ■ Elettronica adattata ■ Connettori speciali


27

1

Curve


82 810 5 82 810 5 82 800 5 82 800 5

B rpm B rpm

Dimensioni82 810 5

B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm

82 800 5

B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

12V

24V

1

A

00

mN.m

20

40

60

80

100

120

140

160

1 2 3 4 5 6

A

24V 12V

B

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

250

300

12V

24V

1

A

00

mN.m

50

100

150

200

250

300

350

1 2 3 4 5 6

A

7 8 9

24V

12V

B

1

2 3

69,8 max.

1

2 3

84,8 max.

28

1

➜ Ø 42 mm 22 a 52 Watt


■ Potenza utile : da 20 a 50 W ■ Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza ■ Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita ■ Alimentazione bifilare

Caratteristiche

22 W 31 W 42 W 52 W

Modello 82 800 8 82 800 8 82 850 0 82 850 0Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VRiferimenti 82 800 801 82 800 802 82 850 001 82 850 002Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 3920 4010 4150 4050Potenza assorbita (W) 9,96 12,24 7,32 7,44Corrente assorbita (A) 0,83 0,51 0,61 0,31Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 2670 3070 3100 3200Coppia (mN.m) 70 70 100 100Potenza utile (W) 20 22 32,5 33,5Potenza assorbita (W) 37 41 51 52Corrente assorbita (A) 3,05 1,71 4,25 2,15Riscaldamento custodia (°C) 38 40 63 54Rendimento (%) 54 54 63 64Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado di protezione (CEI 529) Morsetti

IP20 IP20 IP20 IP20

Potenza utile massima (W) 22 31 42 52Coppia di spunto (mN.m) 219 298 390 490Corrente di spunto (A) 9 6,16 14,8 9,6Resistenza (Ω) 1,33 3,9 0,81 2,5Induttanza (mH) 2,67 9,35 0,7 2,5Costante di coppia (Nm/A) 0,0268 0,0527 0,027 0,052Costante di tempo elettrica (ms) 2 2,4 0,85 1Costante di tempo meccanica (ms) 20 15 16 13Costante di tempo termica (min) 12 12 26 21Inerzia (g.cm2) 105 110 140 140Peso (g) 400 400 640 640Numero di lame del colletore 8 8 8 8Durata di vita (h) 3000 3000 3000 3000Bronzine sinterizzate ✓ ✓ ✓ ✓ Lunghezza dei fili (mm) 200 200 200 200


■ Asse d’uscita speciale ■ Pignone su asse d’uscita ■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Lunghezza fili specifica ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Flangia di montaggio specifica ■ Elettronica adattata ■ Connettori speciali ■ Filtro Cem


29

1

Curve


82 800 8 82 800 8 82 850 0 82 850 0

B rpm B rpm

Dimensioni82 800 8

B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32C 2 fori 2,75 ±0,05 a 120° prof 5 su Ø 32D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32

82 850 0

B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32C 2 fori 2,75 ± 0,05 a 120° prof 5 su Ø 32D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

250

300

12V

24V

1

A

00

mN.m

50

100

150

200

250

300

350

1 2 3 4 5 6

A

7 8 9

24V

12V

B

00 2000 4000

mN.m

500

250

12 V

24 V

1

A

00 8 16

mN.m

500

250

A

12 V

24 V

B

1

2

3

4

1

2

3

4

30

1

➜ Ø 63 mm 33 e 67 Watt


■ Potenza utile : 27 W a 50 W ■ Per applicazioni di trascinamento, basse velocità e

elevata potenza ■ Con 2 cuscinetti a sfera ■ Alimentazione bifilare

Caratteristiche

33 W 33 W 67 W 67 W

Modello 82 830 0 82 830 0 82 830 5 82 830 5Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VRiferimenti 82 830 009 82 830 010 82 830 501 82 830 502Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 2100 2100 3400 3660Potenza assorbita (W) 4,8 4,8 12,6 12Corrente assorbita (A) 0,4 0,2 1,05 0,5Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 1500 1500 2630 2770Coppia (mN.m) 172 172 170 170Potenza utile (W) 27 27 47 50Potenza assorbita (W) 43 45 72 72Corrente assorbita (A) 3,6 1,9 6 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50 46 50Rendimento (%) 62 60 65 69,4Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado di protezione (CEI 529) Morsetti

IP20 IP20 IP20 IP20

Potenza utile massima (W) 33 33 67 67Coppia di spunto (mN.m) 600 600 750 700Corrente di spunto (A) 12 6,2 23,1 11,8Resistenza (Ω) 1 3,9 0,52 2,03Induttanza (mH) 1,4 6,4 1,19 4,68Costante di coppia (Nm/A) 0,0517 0,1 0,034 0,0619Costante di tempo elettrica (ms) 1,4 1,64 2,3 2,3Costante di tempo meccanica (ms) 19 19 33 33Costante di tempo termica (min) 37 37 20 18Inerzia (g.cm2) 514 492 520 500Peso (g) 840 840 840 840Numero di lame del colletore 12 12 12 12Durata di vita (h) 5000 5000 4000 4000Cuscinetti a sfera ✓ ✓ ✓ ✓ Lunghezza dei fili (mm) 200 200 200 200




31

1

Curve


82 830 0 82 830 0 82 830 5 82 830 5

B rpm B rpm

Dimensioni82 830 0

B 4 fori Ø 3,65±0,05 a 90° su Ø 48C 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mmD 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm

00

mN.m

200

400

600

500 15001000 2000

12V - 24V - 48V

1

A

00

mN.m

A

200

400

3 6 9 12

600 12V24V48V

B

00

mN.m

100

200

300

500

1000 2000 3000

600

800

400

700

24V

12V

1

A

00

mN.m

100

200

300

400

500

600

800

3 6 9 12 15

A

18 21

700

12V

24V

B

1

23

32

1

➜ Ø 63 mm 194 a 255 Watt


■ Potenza utile : da 90 W ■ Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza ■ Motori elevata durata di vita con 2 cuscinetti a sfera ■ Alimentazione bifilare

Caratteristiche

194 W 255 W

Modello 82 890 0 82 890 0Tensione 24 V 48 VRiferimenti 82 890 001 82 890 002Caratteristiche a vuotoVelocità di rotazione (rpm) 3700 3750Potenza assorbita (W) 10,8 9,6Corrente assorbita (A) 0,45 0,2Caratteristiche nominaliVelocità di rotazione (rpm) 3200 3360Coppia (mN.m) 270 270Potenza utile (W) 90 95Potenza assorbita (W) 120 118Corrente assorbita (A) 5,00 2,45Riscaldamento custodia (°C) 50 50Rendimento (%) 75 80Caratteristiche generaliSistema d’isolamento secondo classe (CEI 85) F (155 °C) F (155 °C)Grado di protezione (CEI 529) Morsetti IP20 IP20Potenza utile massima (W) 194 255Coppia di spunto (mN.m) 2000 2600Corrente di spunto (A) 34,1 21,7Resistenza (Ω) 0,7 2,2Induttanza (mH) 1,05 4,62Costante di coppia (Nm/A) 0,059 0,12Costante di tempo elettrica (ms) 1,5 2,1Costante di tempo meccanica (ms) 16 12Costante di tempo termica (min) 41 36Inerzia (g.cm2) 795 795Peso (g) 1580 1580Numero di lame del colletore 12 12Durata di vita (h) 5000 5000Cuscinetti a sfera ✓ ✓ Lunghezza dei fili (mm) 200 200




33

1

Curve


82 890 0 82 890 0

B rpm

Dimensioni82 890 0

B 4 fori Ø 3,65±0,05 a 90° su Ø 48C 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mmD 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm

00

mN.m

1000

2000

2000 4000

1

A

24 V

48 V

00 20 40

mN.m

2000

1000

A

24 V

48 V

B

1

2 3

34

1

➜ 0,5 Nm 3,9 Watt

Motoriduttori in corrente continua a spazzole

■ Riduttore con resistenza meccanica 0,5 Nm, ruote in metallo sinterizzato

■ Motori : potenza utile da 3 W antiparassita per prodotti standard a stock

■ Gamma di velocità : da 1 a 441 rpm

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 862 0/2 82 862 0/2Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)441 9,76 82 862 001 82 862 004141 30,6 82 862 002 82 862 00545 95,4 82 862 003 82 862 00614 298 82 862 201 82 862 2045 931 82 862 202 82 862 2051,5 2910 82 862 203 82 862 206Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 012 0 / 81 012 2 81 012 0 / 81 012 2Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) 0,5 0,5Carico assiale statico (daN) 1 1Carico radiale statico (daN) 8 8Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 160 / 170 160 / 170


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Uscita fili ■ Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Ingranaggi in materiali speciali ■ Filtro Cem


35

1

Curve

La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.

Curve : coppia/velocità nominale

B rpm

Dimensioni82 862 0

B Quota di fresatura 4 mmC (asse in battuta ← )D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mmE 3 fori M3 prof 4,5 mm

82 862 2

B Quota di fresatura 4 mmC (asse in battuta ← )D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mmE 3 fori M3 prof 4,5 mm

1 10 100 100010

100

1000

10000

82 862 0

mN.m

500

1

1

234

24,3

68,1

1

234

35,1

78,9

36

1

➜ 0,5 Nm ovoidale 3,9 Watt


■ Resistenza meccanica riduttori : da 0,5 Nm, ruote in plastica robuste

■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti standard a stock

■ Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 861 0 82 861 0Tensione 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 4300 4300Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i)430 10 82 861 006 82 861 015215 20 82 861 007 82 861 016179 24 ● ●143 30 82 861 008 82 861 017108 40 82 861 009 82 861 01890 48 ● ●54 80 82 861 010 82 861 01949 90 ● ●29 150 ● ●22 200 82 861 011 82 861 02011 375 82 861 012 82 861 0218,6 500 82 861 013 82 861 0225,8 750 ● ●3,6 1200 82 861 014 82 861 0231,8 2400 ● ●0,80 5400 ● ●0,36 12000 ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 021 0 81 021 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) Nm 0,5 0,5Carico assiale statico (daN) 1 1Carico radiale statico (daN) 8 8Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 160 160


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Uscita fili ■ Encoder 5 imp./giro ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Ingranaggi in materiali speciali ■ Filtro Cem


37

1

Curve


Curve coppia-velocità 82 861 0

B rpm

Dimensioni82 861 0

B 2 fori di fissaggio Ø 3,2C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mmD (asse in battuta ← )E Quota di fresatura 3,5 mm

OpzioniAsse 70 999 421SP1295.10

Asse 79 200 779 Asse 79 200 967

B (asse in battuta ← )C Quota di fresatura 5 mm

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← )

mN.m3000

1000

500300

100

30

101 2 3 102030 100 200300

1

1 2

3

4

61,3 max.

12

1 1

38

1

➜ 1,2 Nm GDR1 10 e 17 Watt


■ Riduttori con resistenza meccanica : da 1,2 Nm, per lunga durata di vita

■ Motori : potenza utile 9 W ■ Gamma di velocità : da 20 a 100 rpm

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W

Modello 82 802 0 82 802 0 82 812 0 82 812 0Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm)

Rapporti (i)

100 26 ● ● ● ●80 32,5 ● ● ● ●60 130/3 ● ● ● ●38 67,6 ● ● ● ●30 598/7 ● ● ● ●20 130 ● ● ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0Riduttore 81 032 1 81 032 1 81 032 1 81 032 1Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm)

1,2 1,2 1,2 1,2

Carico assiale dinamico (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5Carico radiale dinamico (daN) 5 5 5 5Potenza utile massima (W) 16,3 17 10,3 9,5Potenza utile nominale (W) 15,7 15,6 9,4 8,7Riscaldamento custodia (°C) 44 40 45 46Peso (g) 670 670 670 670


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti speciali ■ Ingranaggi in materiali speciali


39

1

Curve


Curve coppia-velocità 82 802 0 Curve coppia-velocità 82 812 0

B rpm B rpm

Dimensioni82 802 0

B 4 fori M4 prof 7,5 mmC 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mmD 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5E Quota di fresatura 7 mmF (asse in battuta ← )

82 812 0

B 8 fori M4 prof 7,5 mmC 3 fori M5 a 120° prof 7,5D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mmE Quota di fresatura 7 mmF (asse in battuta ← )

1003

mN.m

10 20 30 100 200 300

300

1000

3000

10000

1100

3

mN.m

10 20 30 100 200 300

300

1000

3000

10000

24V-48V

12V

1

1

2

3

4

5

126 mm

111 mm

1,85

15

26,9 max.

64,1 max.

25,1 25,1

25,3 25,319,85 19,85

27,2

539

,721

,529

,114

,5

1,6

81,6

max

.85

max

.

7 Ø8

Ø12

-0 -0,0

15

1

2

3

4

5

40

1

➜ 2 Nm doppio ovoidale 3,9 Watt


■ Resistenza meccanica riduttori : 2 Nm, ruote in plastica robuste


■ Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 869 0 82 869 0Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)108 40 82 869 001 82 869 01154 80 82 869 006 82 869 01227 160 82 869 007 82 869 01313 320 82 869 008 82 869 0147,2 600 82 869 009 82 869 0155,4 800 ● ●2,9 1500 82 869 010 82 869 0160,90 4800 ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 033 0 81 033 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm) 2 2Carico assiale statico (daN) 1 1Carico radiale statico (daN) 10 10Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 240 240


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Uscita fili ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Ingranaggi in materiali speciali


41

1

Curve



B rpm

Dimensioni82 869 0

B 2 fori di fissaggio Ø 3,2C 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con R = 19,5 con 3 fori M3D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mmE (asse in battuta ← )F Quota di fresatura 5 mm

OpzioniAsse 79 202 573

B (asse in battuta ← )C Quota di fresatura 5 mm

mN.m

1003020103210

300020001000

300

100

30

101

1

2 3

4

5

79,6 max.

1

2

42

1

➜ 2 Nm RE1 3,9 Watt


■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in metallo

■ Motori : potenza utile 3 W ■ Gamma di velocità : da 99 a 662 rpm solo per

funzionamiento ciclico

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 863 0 82 863 0Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)662 13/2 ● ●498 855/99 ● ●266 728/45 ● ●198 65/3 ● ●170 455/18 ● ●132 32,5 ● ●99 130/3 ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 043 0 81 043 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) 2 2Carico assiale dinamico (daN) 2 2Carico radiale dinamico (daN) 2 2Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 285 285


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Uscita faston o a fili ■ Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Ingranaggi in materiali speciali


43

1

Curve


Curve : coppia/velocità nominale 82 863 0

B rpm

Dimensioni82 863 0

B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mmC Quota di fresatura 7 mmD (asse in battuta ← )

OpzioniAsse 79 261 300 Asse 79 261 309


mN.m

21 5 10 20 50100 200 500

20

50

100

200

500

1000

2000

5000

1

1

2

365,8 max.

1 1

44

1

➜ 2 Nm RE2 3,9 Watt



■ Motori : potenza utile 3 W ■ Gamma di velocità : da 2 a 66 rpm solo per

funzionamiento ciclico

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 864 0 82 864 0Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)66 65 ● ●40 325/3 ● ●26 162,5 ● ●13 325 ● ●7 650 ● ●2 2600 ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 044 0 81 044 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) 2 2Carico assiale dinamico (daN) 2 2Carico radiale dinamico (daN) 2 2Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 355 355


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Uscita fili ■ Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Ingranaggi in materiali speciali


45

1

Curve


Curve : coppia/velocità nominale 82 864 0

B rpm

Dimensioni82 864 0

B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mmC Quota di fresatura 7 mmD (asse in battuta ← )

OpzioniAsse 79 261 300 Asse 79 261 309 Asse 79 261 314

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← )C Quota di fresatura 7 mm

mN.m

21 5 10 20 50100 200 500

20

50

100

200

500

1000

2000

5000

1

1

2

365,8 max.

1 1 1

22

46

1

➜ 2 Nm RE1 10 e 17 Watt



■ Motori : potenza utile 8 ➞ 16 W ■ Gamma di velocità : da 60 a 400 rpm ■ Solo per funzionamiento ciclico

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W


Rapporti (i)

400 13/2 ● ● ● ●301 855/99 ● ● ● ●161 728/45 80 803 005 80 803 008 ● ●120 65/3 ● ● ● ●103 455/18 ● ● ● ●80 32,5 80 803 006 80 803 009 ● ●60 130/3 80 803 007 80 803 010 ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0Riduttore 81 043 0 81 043 0 81 043 0 81 043 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm)

2 2 2 2

Carico assiale dinamico (daN) 2 2 2 2Carico radiale dinamico (daN) 2 2 2 2Potenza utile massima (W) 16,3 17 10,3 9,5Potenza utile nominale (W) 15,7 15,6 9,4 8,7Riscaldamento custodia (°C) 44 40 45 46Peso (g) 600 600 500 500


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Ingranaggi in materiali speciali


47

1

Curve


Curve : coppia/velocità nominale 80 803 0 Curve : coppia/velocità nominale 80 813 0

B rpm B rpm

Dimensioni80 803 0

B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mmC Quota di fresatura 7 mmD (asse in battuta ← )

80 813 0


OpzioniAsse 79 261 300 Asse 79 261 309


60 10050

mN.m

30015080 200

200

300

400500600

8001000

1500

2000

1

30015080 2001006050

200

300

400500600

8001000

1500

2000

mN.m

1

1

2

398,4 max.

1

2

383,4 max.

1 1

48

1

➜ 2 Nm RE2 10 e 17 Watt



■ Motori : potenza utile 8 ➞ 16 W ■ Gamma di velocità : da 1 a 40 rpm ■ Solo per funzionamiento ciclico

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W


Rapporti (i)

40 65 ● ● ● ●24 325/3 80 804 006 80 804 009 ● ●16 162,5 ● ● ● ●8 325 80 804 007 80 804 010 ● ●4 650 80 804 008 80 804 011 ● ●1 2600 ● ● ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0Riduttore 81 044 0 81 044 0 81 044 0 81 044 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm)

2 2 2 2





49

1

Curve



B rpm B rpm

Dimensioni80 804 0

B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5C Quota di fresatura 7 mmD (asse in battuta ← )

80 814 0


OpzioniAsse 79 261 300 Asse 79 261 309 Asse 79 261 314

B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← ) B (asse in battuta ← )C Quota di fresatura 7 mm

mN.m

402010532

3 000

10 000

30 000

100 000

1

mN.m

402010532

3 000

10 000

30 000

100 000

1

1

2

398,4 max.

1

2

383,4 max.

1 1 1

22

50

1

➜ 5 Nm RC65 3,9 Watt




■ Gamma di velocità : da 1,7 a 344 rpm

Caratteristiche

3,9 W 3,9 W

Modello 82 867 0 82 867 0Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)344 12,5 82 867 001 82 867 007258 50/3 ● ●172 25 82 867 002 82 867 008103 125/3 82 867 003 82 867 00969 62,5 82 867 004 82 867 01034 125 82 867 005 82 867 01117 250 ● ●8,6 500 82 867 006 82 867 0121,72 2500 ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 860 0 82 860 0Riduttore 81 037 0 81 037 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm) 5 5Carico assiale dinamico (daN) 2 2Carico radiale dinamico (daN) 3 3Potenza utile massima (W) 3,9 3,9Potenza utile nominale (W) 3 3Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 465 465


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Uscita fili ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Ingranaggi in materiali speciali ■ Filtro Cem


51

1

Curve



B rpm

Dimensioni82 867 0

B 4 firo di fissaggio Ø M4 x 12C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mmD Quota di fresatura 7 mm ±0,1E (asse in battuta ← )

OpzioniAsse 79 206 478

B (asse in battuta ← )

mN.m100005000

20001000

500

200100

50

20

1 2 5 10 20 50 100 500200

1

1

2

3

4

79,8 max.

1

52

1

➜ 5 Nm RC5 10 e 17 Watt


■ Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita ■ Motori : potenza utile da 8 a 16 W ■ Riduttori di alta qualità, completamente metallici,

motoriduttori di tipo "integrati" ■ Gamma di velocità di base : da 7,3 a 616 rpm

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W

Modello 80 805 0 80 805 0 80 815 0 80 815 0Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 2600 rpm 2600 rpm 2600 rpm 2600 (rpm)Velocità di uscita (rpm)

Rapporti (i)

616 4,22 ● ● ● ●385 6,75 ● ● ● ●339,5 7,66 ● ● ● ●212 12,25 ● ● ● ●170 15,31 ● ● ● ●106 24,5 ● ● ● ●68 38,28 ● ● ● ●53 49 ● ● ● ●42,5 61,25 ● ● ● ●21 122,5 ● ● ● ●10,5 245 ● ● ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0Riduttore 81 035 0 81 035 0 81 035 0 81 035 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)

5 5 5 5





53

1

Curve



B rpm B rpm

Dimensioni80 805 0

B 4 firo di fissaggio Ø 4,2C 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mmD Quota di fresatura 7 mm ±0,1E (asse in battuta ← )

80 815 0

B 4 fori di fissaggio Ø 4,2C 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5D Quota di fresatura 7 mm ±0,1E (asse in battuta ← )

OpzioniAsse riduttore 79 290 064


1 2 5 10 100 500100

1000

5000

mN.m

1

1 2 5 10 100 500100

1000

5000

mN.m

1

1 2 3

4128,5 max.

1 2 3

4113,5 max.

1

54

1

➜ 5 Nm RC65 10 e 17 Watt


■ Riduttori con resistenza meccanica : da 5 Nm, ruote metalliche

■ Motori : potenza utile da 9 a 16 W ■ Gamma de velocità : da 1,04 a 208 rpm

Caratteristiche

17 W 17 W 10 W 10 W


Rapporti (i)

208 12,5 80 807 012 80 807 018 ● ●156 50/3 ● ● ● ●104 25 80 807 013 80 807 019 ● ●62 125/3 80 807 014 80 807 020 ● ●42 62,5 80 807 015 80 807 021 ● ●21 125 80 807 016 80 807 001 ● ●10 250 ● ● ● ●5,20 500 80 807 017 80 807 022 ● ●1,04 2500 ● ● ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 800 0 82 800 0 82 810 0 82 810 0Riduttore 81 037 0 81 037 0 81 037 0 81 037 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm)

5 5 5 5





55

1

Curve



B rpm B rpm

Dimensioni80 807 0


80 817 0




300100

1

mN.m

2 3 10 20 30 100 200

300

1000

3000

10000

30000

1100

1 2 3 10 20 30 100 200300

300

1000

3000

10000

30000mN.m

12V

24V-48V

1

12

3121 max.

12

3106 max.

1

56

1

➜ 5 Nm RC5 33 Watt


■ Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita ■ Motori : potenza utile da 27 W ■ Riduttori di alta qualità, completamente metallici,

motoriduttori di tipo "integrati" ■ Gamma di velocità di base : da 7,4 a 426 rpm

Caratteristiche

33 W 33 W

Modello 80 835 0 80 835 0Tensione 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 1800 1800Velocità di uscita (rpm) Rapporti (i)426 4,22 ● ●266 6,75 80 835 012 80 835 009235 7,66 ● ●147 12,25 80 835 013 80 835 004118 15,31 ● ●73 24,5 80 835 014 80 835 00247 38,28 80 835 015 80 835 00337 49 ● ●29,4 61,25 80 835 016 80 835 00814,7 122,5 80 835 017 80 835 0067,4 245 80 835 018 80 835 005Caratteristiche generaliMotore 82 830 0 82 830 0Riduttore 81 035 0 81 035 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm) 5 5Carico assiale dinamico (daN) 6 6Carico radiale dinamico (daN) 6 6Potenza utile massima (W) 33 33Potenza utile nominale (W) 27 27Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 1540 1540


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Lunghezza fili specifica ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Ingranaggi in materiali speciali


57

1

Curve



B rpm

Dimensioni80 835 0

B 4 fori di fissaggio Ø 4,2C Lunghezza fili 200 mm ±10D Quota di fresatura 7 mmE (asse in battuta ← )



1 2 5 10 100 500100

1000

5000

mN.m

1

1

2

3

4

1

58

1

➜ 5 Nm RC5 42 e 52 Watt


■ Resistenza meccanica : 5 Nm per lunga durata di vita ■ Motori : potenza utile 32 W ■ Riduttori elevata qualità, custodia in zama stampata ■ Gamma di velocità di base : da 13,8 a 805 rpm

Caratteristiche

42 W 52 W

Modello 80 855 0 80 855 0Tensione 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 3400 rpm 3400 rpmVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)805 4,22 ● ●503 6,75 ● ●444 7,66 ● ●277 12,25 ● ●222 15,31 ● ●139 24,5 ● ●89 38,28 ● ●69 49 ● ●55 61,25 ● ●28 122,5 ● ●13,8 245 ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 850 0 82 850 0Riduttore 81 035 0 81 035 0Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (2,5 milioni di giri) (Nm) 5 5Carico assiale dinamico (daN) 6 6Carico radiale dinamico (daN) 6 6Potenza utile massima (W) 42 52Potenza utile nominale (W) 32 32Riscaldamento custodia (°C) 45 45Peso (g) 985 985


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Lunghezza fili specifica ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti a sfera specifici ■ Ingranaggi in materiali speciali


59

1

Curve



B rpm

Dimensioni

B 4 fori di fissaggio Ø 4,2C Quota di fresatura 7 mm ±0,1D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 4 su Ø 32E 2 fori 2,5 ±0,5 a 120° prof 4,5 su Ø 32

5000

1000

1001 2 5 10 100

mN. m

1

1

2

3

4

60

1

➜ 6 Nm GDR2 10 e 17 Watt


■ Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote metalliche per lunga durata di vita

■ Motori : potenza utile da 9 a 16 W ■ Gamma de velocità : da 4 a 12 rpm

Caratteristiche

10 W 10 W 17 W 17 W

Modello 82 812 5 82 812 5 82 802 5 82 802 5Tensione 12 V 24 V 12 V 24 VVelocità di base (rpm) 2600 2600 2600 2600Velocità di uscita (rpm)

Rapporti (i)

12 650/3 ● ● ● ●8 338 ● ● ● ●4 650 ● ● ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 810 0 82 810 0 82 800 0 82 800 0Riduttore 81 032 6 81 032 6 81 032 6 81 032 6Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm)

6 6 6 6

Carico assiale dinamico (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5Carico radiale dinamico (daN) 5 5 5 5Potenza utile massima (W) 10,3 9,5 16,3 17Potenza utile nominale (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Riscaldamento custodia (°C) 45 46 44 40Peso (g) 880 880 880 880


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti speciali ■ Ingranaggi in materiali speciali


61

1

Curve



B rpm B rpm

Dimensioni82 812 5

B 8 fori M4 prof 7,5C 3 fori M5 a 120° prof 7,5D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5E Quota di fresatura 7 mmF (asse in battuta ← )

82 802 5

B 8 fori M4 prof 7,5C 3 fori M5 a 120° prof 7,5D 2 attacchi CEI 760 serie 4,8 x 0,5E Quota di fresatura 7 mmF (asse in battuta ← )

30000

1

10000

3000

10002 3 10 20 30 100

24V-48V

12V

mN.m

11000

1

mN.m

2 3 10 20 30 100

3000

10000

30000

1

12

3

4

5

130 max.

12

3

4

5

144,5 max.

62

1

➜ 6 Nm GDR2 33 Watt


■ Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote in metallo per lunga durata di vita

■ Motori : potenza utile 27 W ■ Gamma de velocità : da 5 a14 rpm ■ Uscite a fili, lunghezza 200 mm

Caratteristiche

33 W 33 W

Modello 82 832 5 82 832 5Tensione 12 V 24 VVelocità di uscita (rpm) Rapporti (i)14 130 ● ●8 650/3 ● ●5 338 ● ●Caratteristiche generaliMotore 82 830 0 82 830 0Riduttore 81 032 6 81 032 6Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm) 6 6Carico assiale dinamico (daN) 3,5 3,5Carico radiale dinamico (daN) 5 5Potenza utile massima (W) 33 33Potenza utile nominale (W) 27 27Riscaldamento custodia (°C) 50 50Peso (g) 1400 1400


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Lunghezza fili specifica ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Bronzine e cuscinetti speciali ■ Ingranaggi in materiali speciali


63

1

Curve



B rpm

Dimensioni82 832 5

B 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mmC 8 fori M4 prof 7,5 mmD Lunghezza fili 200 mmE Quota di fresatura 7 mmF 4 fori M5 su Ø 40 prof 7 mmG (asse in battuta ← )

10001

mN.m

2 3 10 20 30 100

3000

10000

30000

1

1

2

3

4

56

64

1

➜ 15 Nm 22 e 42 Watt


■ Resistenza meccanica riduttori : da 0,8 a 15 Nm ■ Motori a corrente continua associati : da 20 a 32 watt ■ Motoriduttori universali a corrente continua con

spazzole ■ Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm

Caratteristiche

22 W 42 W

Modello 80 809 2 80 859 3Tensione 12 V o 24 V 12 V o 24 VNumero di stadi Velocità (rpm) Rapporti1 454 6,75 ●

477 6,75 ●2 122 25,0 ●

128 25,0 ●69 46 ●70 46 ●

3 33 93 ●34 93 ●20 169 ●19 169 ●12 308 ●11 308 ●

Caratteristiche generaliMotore 82 800 5 82 850 0Riduttore 81 049 2 81 049 3Coppia massima (Nm) 0,8 (1 stadio)

2 (2 stadi) 4 (3 stadi)

3 (1 stadio) 7,5 (2 stadi) 15 (3 stadi)

Rendimento (%) 0,75 (1 stadio) 0,7 (2 stadi) 0,65 (3 stadi)

0,8 (1 stadio) 0,75 (2 stadi) 0,7 (3 stadi)

Carico radiale dinamico (daN) 1,5 (1 stadio) 3 (2 stadi) 4,5 (3 stadi)

16 (1 stadio) 23 (2 stadi) 30 (3 stadi)

Carico assiale dinamico (daN) 0,5 (1 stadio) 1 (2 stadi) 1,5 (3 stadi)


Cuscinetti a sfera No SìBronzina sinterizzata Sì No


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Lunghezza fili specifica ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Ingranaggi in materiali speciali


65

1

Curve

80 809 2 80 859 3

B rpm B rpm

Dimensioni80 809 2

B Chiavetta 3 x 3 x 16C 4 M4 x 10 su Ø36D 4 fori per viti autofilettanti M3 su Ø32, profondità 10E 2 attacchi 4,75

L1 1 stadio : 134 mmL1 2 stadi : 147 mmL1 3 stadi : 160 mm

80 859 3

B chiavetta 3 x 3 x 16C 2 M3 x 0,5 a 180°, prof. 5,5 su Ø 32D 2 M3 x 0,5 à 120°, prof. 5,5 su Ø 32E 4 M4 x 10 su Ø 36F 4 M3 x 10 su Ø 32


1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

0,5

19,8

11,5

25

2,8

2

L1

50

Ø 4

2

Ø 8

Ø 2

5h10

Ø 4

2

14,36,9 13

+

± 0,

2

1

2

3

4

25

2,8

2

L1

Ø 8

Ø 2

5h10

2,5

3

200

± 10

± 10

90

26

Ø 1

2,7

Ø 4

2,21

max

.

Ø 2

2-0

,01

-0,0

5

-0,0

1-0

,05

1

2

3

45

66

1

➜ 25 Nm 67 e 195 Watt


■ Resistenza meccanica riduttori : da 2 a 25 Nm ■ Motori a corrente continua associati : da 47 a 90 W ■ Motoriduttori universali a corrente continua con

spazzole ■ Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm

Caratteristiche

67 W 195 W

Modello 80 839 4 80 899 5Tensione 12 V o 24 V 24 VNumero di stadi Velocità (rpm) Rapporti1 410 6,75 ●

474 6,75 ●2 110 25,0 ●

128 25,0 ●62 46 ●70 46 ●

3 30 93 ●34 93 ●18 169 ●19 169 ●11 308 ●11 308 ●

Caratteristiche generaliMotore 82 830 5 82 890 0Riduttore 81 049 4 82 849 5Coppia massima (Nm) 2 (1 stadio)

5 (2 stadi) 10 (3 stadi)


Rendimento (%) 0,75 (1 stadio) 0,7 (2 stadi) 0,65 (3 stadi)

0,8 (1 stadio) 0,75 (2 stadi) 0,7 (3 stadi)

Carico radiale dinamico (daN) 20 (1 stadio) 32 (2 stadi) 45 (3 stadi)


Carico assiale dinamico (daN) 6 (1 stadio) 10 (2 stadi) 15 (3 stadi)


Cuscinetti a sfera Sì SìBronzina sinterizzata No No


■ Tensione d’alimentazione speciale ■ Lunghezza fili specifica ■ Encoder effetto halls o ottico ■ Connettori speciali ■ Asse d’uscita speciale ■ Rapporti di riduzione speciali ■ Pignoni con materiali speciali ■ Ingranaggi in materiali speciali


67

1

Curve

80 839 4 80 899 5

B rpm B rpm

Dimensioni80 839 4

B Chiavetta 4 x 4 x 16C 4 M5 x 0,86 h prof. 7 su Ø 40D 4 M5 x 10


80 899 5

B Chiavetta 4 x 4 x 16C 4 M5 x 0,8 6 h prof 7 su Ø 40D 4 M5 x 10


1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

25Ø 52

Ø 40

Ø 3

2 h8

2,8

2

L1 Ø 1

2 h7

2,5

200

± 10

± 0,1

90

25 30'

Ø 2

5

Ø 6

3,2

max

.-0 -0

,05

1

23

25Ø 52

Ø 40

Ø 3

2 h8

2,8

2

L1 Ø 1

2 h7

2,5

200

± 10

± 0,1

90

25 30'

Ø 2

5

Ø 6

3,2

max

.-0 -0

,05

1

23

2

69

Motori in corrente continuaBrushless

Motori in corrente continuaBrushless

70

2

Guida alla scelta di motori in corrente continua Brushless

Riduttore 90°

RiduttoreCoppia massima (Nm) 0,6 1 1,7

Motore diretto (Nm)

Potenza utile(W)

Coppia nominale

(Nm)

Velocità nominale

(rpm)

Tensione di alim.

(V)

Tipo di motoredimensioni (mm)

30 140 2200 24

p.76 80 140 p.80 80 141 p.80 80 141 p.80 80 141

57x57

440 rpm 220 rpm 110 rpm

80 240 3250 24

p.78 80 180 p.82 80 181 p.82 80 181

57x57

650 rpm 325 rpm

Riduttore epicicloidale

RiduttoreCoppia massima (Nm) 0,8 1 4,5

Motore diretto (Nm)

Potenza utile(W)

Coppia nominale

(Nm)

Velocità nominale

(rpm)

Tensione di alim.

(V)

Tipo di motoredimensioni (mm)

30 140 2200 24

p.76 80 140 p.81 80 149

57x57 Ø 62

316 rpm

80 240 3250 24

p.78 80 180 p.83/84 80 189 p.83/84 80 189

57x57 Ø 81 Ø 81

650 rpm 120 rpm

Scelta del riduttore secondo criteri meccanici

Angolo 90°Uscita perpendicolareSilenziosità (

71

2

2 2,1 2,9 3,4 3,5

p.80 80 141 p.80 80 141

44 rpm 74 rpmp.82 80 181 p.82 80 181 p.82 80 181

163 rpm 65 rpm 108 rpm

5 20 30

p.81 80 149 p.81 80 149

Ø 62 Ø 62

48 rpm 48 rpmp.83/84 80 189

Ø 81

23 rpm

Scelta di un motoriduttoreLa scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore.

(W) (Nm) (rpm)

Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente.

183 max.

82

56

66

50

80 W

ø81

80 W

Puti le2π60-------C n⋅=

72

2

1.1. Costituzione della parte motrice :I motori brushless sono costituiti da 3 elementi principali:

Motori e motoriduttori brushless :Un po’ di tecnica

Principio

Schedaelettronica

Sensorieffetto hall Statore Rotore

Cuscinetti asfera

- Una parte fissa, lo statore, munito di tre gruppi di bobine, chiamate letre fasi del motore. Queste bobine funzionano come degli elettroma-gneti e permettono di generare diversi orientamenti del campo magne-tico regolarmente ripartiti attorno all’asse centrale del motore.

- Una parte rotante, il rotore, munito di magneti permanenti. Comel’ago di una bussola, questi magneti trascinano permanentemente ilrotore per tentare di allinearsi sul campo magnetico dello statore. Peruna durata di vita ottimale del motore, il rotore è montato sui cuscinettia sfera.

- Tre sensori magnetici ad " effetto Hall ". Questi sensori permettono diconoscere in ogni momento la posizione dei magneti del rotore.

1.2. L’elettronica di pilotaggio integrataI motori brushless Crouzet integrano di serie la loro elettronica dipilotaggio, che controlla le fasi del motore, regola la velocità, eintegra la funzione encoder :

N

S

Campo magnetico

Comandobobine

Movimentodi rotazione

Ingressi :Marcia / arrestosenso velocitàcoppia (*)

Rotore(magneti)

Elettronica di pilotaggio

SensoriEffetto Hall

Uscite :EncoderInfo senso (*)Info coppia (*)

Statore(bobine)

Rotore

Campo

La regolazione della velocità

2.1. Che cos’è una regolazione a 4 quadranti?Per " quadranti " s’intendono le quattro zone di un diagramma coppia /velocità:

- Una velocità positiva rappresenta una rotazione in senso orario, unavelocità negativa in senso antiorario

- Una coppia positiva rappresenta un funzionamento motore, una cop-pia negativa un funzionamento freno

2 1

3 4

Ass

e co

ppia

Senso orario

Freno

Motore

Senso antiorario

Asse velocità

Una regolazione 1 quadrante funziona in un solo senso di rotazione,senza possibilità di frenatura. In caso di eccessiva velocità, il regolatoreinterrompe la corrente fino a quando il motore viene frenato dal carico.

Per una regolazione 2 quadranti il principio è identico, ma nei duesensi di rotazione. Questo modo di funzionamento è proposto comeopzione sui motori brushless Crouzet, per quelle applicazioni particolariche lo necessitano.

Una regolazione 4 quadranti funziona egualmente nei due sensi dirotazione, ma permette ugualmente la frenatura. In caso di eccessivavelocità, il motore partecipa alla frenatura, e il sistema perde rapida-mente velocità.

Come standard, tutti i motori brushless Crouzet possiedono unaregolazione 4 quadranti.

- L’elettronica di pilotaggio determina la posizione del rotore a partiredai sensori ad effetto Hall. Ne deduce l’orientamento da dare al campomagnetico dello statore. Durante la rotazione, l’elettronica di pilotaggiocomanda le tre bobine per aggiustare regolarmente l’orientamento delcampo alla posizione del rotore, in modo da trascinarlo nel senso scelto dall’utilizzatore.

- Modulando la corrente nelle bobine, l’elettronica può accellerare o ral-lentare il motore e regolare in questo modo la sua velocità. Può inoltreorientare il campo magnetico in modo da frenare il rotore nel suo movi-mento fino all’arresto.

- Limitando la corrente nelle bobine, l’elettronica può egualmente limitare la coppia del motore, ed attivare l’uscita corrispondente.

- L’elettronica genera ugualmente le uscite dell’encoder integrato a par-tire dai sensori ad effetto Hall.

Nozioni di baseMotori e motoriduttori Brushless

73

22.3. Comando tramite PWMIl comando tramite PWM (Pulse Width Modulation – Modulazione di lar-ghezza d’impulso) è un metodo per indicare al motore il suo comandodi velocità. Scegliere un motore a comando PWM nei seguenti casi:

- Comando tramite PLC Millenium II CROUZET (vedere informazioniMOTOMATE)- Comando tramite PLC ad uscite tipo PWM- Comando tramite sistema di controllo numerico

Il comando tramite PWM consiste in treni d’impulsi a frequenza fissa(periodo " T ") ma di larghezza variabile (Durata " Tono " dell’impulso).La velocità fissata dipende dal rapporto Tono /T. In compenso è indi-pendente dalla tensione o dalla frequenza degli impulsi, nel limite dellespecifiche annunciate.

Tono/T = 0% Velocità fissata = 0Tono /T = 100% Velocità fissata = Velocità a vuoto del motoreTono/T = 50% Velocità fisata = Velocità a vuoto del motore / 2

2.4. Comando tramite 0-10VIl comando in tensione 0-10V è l’altro metodo per indicare al motore lasua velocità fissata. Scegliere un motore ad ingresso 0-10V neiseguenti casi :

- Comando tramite potenziometro- Comando tramite PLC ad uscite converttore analogico- Comando tramite sistema di controllo analogico

T T T T

V

T T

Ton Ton Ton

Velocità a vuoto

0 10V

In questo tipo di comando, la velocità fissata dipende dalla tensione Usull’ingresso velocità fissata :

U = 0 Velocità fissata = 0U ≥ 10V Velocità fissata = Velocità a vuoto del motoreU = 5V Velocità fissata = Velocità a vuoto del motore / 2

Quando è raggiunto il limite di coppia, il motore non segue più la suavelocità fissata, ma conserva una coppia costante uguale a questo limi-te, fin tanto che la sua velocità rimane inferiore a quella fissata.

0 V0 %

10 V100 %

Coppianominale

Coppia massima

Ingresso limitedi coppia

3.3. Uscita allarme limite raggiunto (*)Questa uscita è allo stato logico 1 quando il limite di coppia è raggiunto.

IMPORTANTE : Questa uscita è di tipo PNP. Consultate gli schema diconnessione e le precauzioni d’impiego di questa uscita nelle speci-fiche motore.

La protezione integrata

4.1. Motori 30 wattSe il motore si blocca mentre è comandato, un sistema di protezioneinterrompe la potenza in qualche secondo.Il motore potrà ripartire solo quando l’ingresso Marcia sarà passato a 0 poi a 1.

4.2. Motori 80 wattUn rilevatore di temperatura integrato al motore permette di metterlo insicurezza quando la temperatura supera un valore che rischia di dan-neggiarlo. Quando è raggiunta la temperatura di disinnesto, la potenzaè interrotta provocando l’arresto del motore.Il motore potrà ripartire solamente quando la temperatura sarà scesa aldi sotto della temperatura di ripartenza e l’ingresso Marcia sarà passato a 0 poi a 1.

3.1. UtilizzoLa limitazione di coppia permette di fermare volontariamente il motorea certi momenti del funzionamento di un sistema:

- In caso di rischio di ostacoli o di inceppamento, per non danneggiareil sistema- Per mantenere uno sforzo quando il sistema è in blocco- Per controllare la tensione di un elemento situato tra due motori inmovimento

3.2. Ingresso limitazione di coppia (*)Questo ingresso può essere comandato in 0-10V e in PWM, qualunquesia il tipo di comando di velocità selezionata (Impedenza d’ingresso 16k ohms. Tensione PWM minima 12 volt.Gamma frequenza 150 Hz - 1 khz

- Quando l’ingresso è a 0 o non connesso, il motore rilascia fino al140% della sua coppia nominale- Quando l’ingresso è al massimo (100% PWM o 10V), il motore rilas-cia circa il 30% della sua coppia nominale

La limitazione di coppia (*)2.2. Frenatura :Frenare, vuol dire assorbire energia dal sistema meccanico. Secondol’utilizzo fatto di questa energia assorbita, si distinguono più tipi di fre-natura:

La frenatura " con rigetto d’energia " converte l’energia elettrica del sis-tema in corrente elettrica, che sarà rigettata verso l’alimentazione delmotore.

Ad eccezione delle batterie, la maggioranza delle alimentazioni in com-mercio non accettano questi ritorni di corrente (sono dette " irreverbili "). Bisogna allora assicurarsi che la corrente rigettata possaessere consumata da un altro apparecchio, senza che l’alimentazionerischi di essere danneggiata. Questa modalità di frenatura è propostacome opzione sui motori brushless Crouzet, ma deve essere utilizzatacon precauzione.

Come standard, i motori brushless Crouzet possiedono una frenatura "senza rigetto d’energia ". Ciò significa che al momento della frenatura,l’energia cinetica del sistema è convertita in calore all’interno dellostesso motore, senza ritorno verso l’alimentazione. Nella maggior partedelle applicazioni è la frenatura più adatta.

Tuttavia, in caso di frenatura prolungata, il calore generato può farintervenire le protezioni termiche del motore. Nei casi d’applicazione aforte inerzia, o in caso di funzionamento in generatrice, CONSULTARCI. Secondo i casi, i nostri specialisti vi orienteranno overso una regolazione 2 quadranti, o verso una frenatura con rigettod’energia.

74

2

I motori a corrente continua BRUSHLESS Crouzet sono concepiti erealizzati per essere integrati nelle apparecchiature o macchine che ris-pondono, per esempio alle prescrizioni della norma macchina :EN 60335-1 (CEI 335-1, ”Sicurezza delle apparecchiature elettrodo-mestiche” ).

L’integrazione dei motori a corrente continua Crouzet nelle apparec-chiature o macchine, in generale, dovrà tenere conto delle seguenticaratteristiche dei motori :- assenza di presa a terra- motori detti à " isolamento principale " (semplice isolamento)- indice di protezione : IP54- classi dei sistemi d’isolamento : B (120°C)- Vibrazioni : EN60068.2.6 : 5G da 55Hz a 500 Hz / 0,35 mm

cresta a cresta da 10Hz a 55Hz- Shock : CEI60068.2.27 : 1/2 sin. 50G durante 11 ms

Direttiva europea bassa tensione 73/23/CEE DEL 19/02/73 :I motori e motoriduttori a corrente continua Crouzet sono al di fuori dalcampo d’applicazione di questa direttiva (DBT 73/23/CEE si applica pertensioni superiori a 75 volt corrente continua).

IMPORTANTE■ Funzionamento prodotti :Per assicurarsi il buon funzionamento dei motoriduttori Brushless, siraccomanda di prendere in conto tutte le precauzioni di messa in operae cablaggio.

■ Caratteristiche prodotti :Le caratteristiche nominali di funzionamento segnalate corrispondonoalle caratteristiche tensione-coppia-velocità che permettono un funzio-namento continuo, a temperatura ambiente di 40°C. Oltre queste condi-zioni di funzionamento, sarà possibile solo in regime intermittente, inogni caso per garantire un funzionamento sicuro il cliente deve consi-derare le reali condizioni estreme di applicazione.Al di fuori delle condi-zioni nominali di funzionamento :-> Vogliate consultarci

24V

0V

500 µs

Sicurezza

Compatibilità CEM

Crouzet fornisce le caratteristiche CEM dei diversi prodotti su semplicerichiesta.

Direttiva europea 89/336/CEE del 03/05/89, " compatibilita’ elettroma-gnetica " :

i motori e i motoriduttori a corrente continua destinati ad attrezzatureprofessionali complesse e non ad utilizzatori finali , sono esclusi dalcampo di applicazione di questa direttiva.Tuttavia , consapevole delle difficolta’ dei propri clienti in materia dicompatibilita’ elettromagnetica , Crouzet ha concepito i propri prodottiin modo da rispondere ai requisiti di norme quali, per esempio ,EN55011 Gr.1 classe B ( settore medicale ) o EN 55022 , classe B (trattamento dell’ informazione ) in termini di parassite elettromagneticheemesse , nonche’ delle norme relative all’ immunita’IEC 1000- 4-2/3/4/5/6/8.

■ Precauzioni per il cablaggio

Per essere conforme alle CEM :- il motore dev’essere collegato a terra mediante la flangia anteriore - la lunghezza dei fili deve essere 0,5mt max.

(*)Nota : le funzioni segnate con un asterisco sono disponibili solo nelle versioni a 80w .In caso di necessita’ sui motori da 30 w , prego consultarci.

■ Compatibilita’ elettromagneticaEmissioni• Emissioni indotte : EN55022/11G1 classeB• Emissioni ricevute : EN55022/11G1 classe B

Immunita’• Scariche elettrostatiche : EN61000-4-2 Niveau 3• Campi elettromagnetici : EN61000-4-3 niveau 3• Treni d’ impulsi : EN61000-4-4 niveau 3• Onde di chocs : EN61000-4-5 niveau 2• Fréquenze radio : EN61000-4-6 niveau 3• Campo magnetico : EN61000-4-8 niveau 4• picchi di tensione : EN61000-4-29

■ Utilizzo dei prodotti :In caso di utilizzo di questi prodotti in condizioni molto particolari :- alimentazione ( per es. non continua , raddrizzata…)- ambiente particolari ( temperature e vibrazioni estreme,umidita’importante, atmosfera esplosiva, limiti particolari…)- altre ( utilizzazione in recezione , bloccaggio immediato , ciclo severo …)-> Vogliate consultarci

I comandi senso e marcia / arresto

Marcia Senso Velocità Azione0 X X Frenatura e arresto1 X 0 Frenatura e arresto1 1 V Rotazione senso orario a velocità V 1 0 V Rotazione senso antiorario velocità V

Tabella logica degli ingressi

Ingressi marcia e Senso :Impedenza d’ingresso : 60 Ω- Stato 0 logico : < 2V- Stato 1 logico : > 4V

L’encoder integrato

L’encoder integrato fornisce degli impulsi a larghezza fissa ad ogniinclinazione di un rilevatore ad effetto Hall. Questi impulsi possonoessere contati per conoscere la velocità e la posizione del motore,oppure filtrati per ottenere un segnale analogico proporzionale allavelocità.

L’uscita complementare del senso di rotazione (*) permette di determi-nare il senso di conteggio degli impulsi.

IMPORTANTE : Queste uscite sono di tipo NPN o PNP secondo le ver-sioni. Consultate gli schemi di connessione e le precauzioni d’impiegodi queste uscite nel

Motori in corrente continua - INTECNO | Motori e ... · in corrente continua, per natura, possiede...

Documents

Transcript of Motori in corrente continua - INTECNO | Motori e ... · in corrente continua, per natura, possiede...