Modulo di sicurezza a relè G9SA - Omron...La resistenza di isolamento è stata misurata a 500 Vc.c....

G-115G9SA

G9S

A

Modulo di sicurezza a relè

G9SA• Disponibili quattro tipi di unità con 45 mm

di larghezza: con 3 contatti di sicurezza, con 5 contatti di sicurezza e con 3 contatti di sicurezza + 2 contatti di sicurezza con ritardo alla diseccitazione.Sono inoltre disponibili unità di espansione con 17,5 mm di larghezza con 3 contatti di sicurezza o 3 contatti di sicurezza con ritardo alla diseccitazione.

• Unità per controllo a due mani (III C, EN 574).

• Semplice collegamento di espansione.• Per i modelli con ritardo alla

diseccitazione, il tempo è impostabile tramite selettore a 15 posizioni.

• Conformi alle norme EN (approvazione BG).

• Approvate da UL e CSA.• Montaggio su guida DIN o sporgente.• Ideale per le uscite PNP OSSD dei

sensori di sicurezza F3SN, F3SH, F3S-B, F3S-TGR, F3SL.

Modelli disponibiliUnità per arresto di emergenza

Unità per arresto di emergenza con ritardo alla diseccitazione

Nota: l'mpostazione del ritardo si effettua tramite un selettore a 15 posizioni:T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 e 7,5 sT15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 e 15 sT30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 e 30 s

Unità per controllo due mani

Unità di espansioneL'unità di espansione può essere collegata a G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o G9SA-TH301.

Contatti principali Contatto ausiliario Numero di canali d'ingresso Tensione nominale Modello Categoria

3PST-NA SPST-NC 1 canale o 2 canali24 Vc.a./Vc.c.

G9SA-3014

100 ... 240 Vc.a.

5PST-NA SPST-NC 1 canale o 2 canali24 Vc.a./Vc.c.

G9SA-501100 ... 240 Vc.a.

Contatti principali

Contatti con ritardo alla

diseccitazione

Contattoausiliario

Numero di canali

d’ingresso

Tempo di ritardo alla diseccitazione

Tensione nominale Modello Categoria

3PST-NA DPST-NA SPST-NC 1 canaleo 2 canali

7,5 s24 Vc.a./Vc.c.

G9SA-321-T075Contatti

principali: 4

Contatti con ritardo alla

diseccitazione: 3

100 ... 240 Vc.a.

15 s24 Vc.a./Vc.c.

G9SA-321-T15100 ... 240 Vc.a.

30 s24 Vc.a./Vc.c.

G9SA-321-T30100 ... 240 Vc.a.

Contatti principali Contatto ausiliario Numero di canali d'ingresso Tensione nominale Modello Categoria

3PST-NA SPST-NC 2 canali24 Vc.a./Vc.c.

G9SA-TH301 4 (IIIc, EN574)100 ... 240 Vc.a.

Contatti principali Contatto ausiliario Modello Categoria3PST-NA SPST-NC G9SA-EX301 4

Una gamma completa di moduli di sicurezza compatti.

F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 115 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16

G-116 Barriere/Componenti di sicurezza

Unità di espansione con ritardo alla diseccitazioneL'unità di espansione può essere collegata a G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 o G9SA-TH301.

Nota: l'mpostazione del ritardo si effettua tramite un selettore a 15 posizioni:T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 e 7,5 sT15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 e 15 sT30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 e 30 s

Legenda codice modello

1. FunzioneOmesso: Arresto di emergenzaEX: Unità di espansioneTH: Unità per controllo due mani

2. Configurazione contatti di sicurezza0: Nessuno3: 3PST-NA5: 5PST-NA

3. Configurazione contatti con ritardo alla diseccitazione0: Nessuno2: DPST-NA3: 3PST-NA

4. Configurazione contatti ausiliari0: Nessuno1: SPST-NC

5. Configurazione degli ingressi (per G9SA-301/501/321)Omesso: possibilità di 1 o 2 canali

6. Tempo di ritardo alla diseccitazione (fondo scala)Omesso: Nessun ritardoT075: 7,5 secondiT15: 15 secondiT30: 30 secondi

Contatti principali Contatto ausiliario Tempo di ritardo alla diseccitazione Modello Categoria

3PST-NA SPST-NC7,5 s G9SA-EX031-T075

315 s G9SA-EX031-T1530 s G9SA-EX031-T30

1 2 3 4 5 6G9SA-######-####


G9S

A

G-117G9SA

CaratteristicheValori nominaliAlimentazione

Nota: Quando si collega un'unnità di espansione, l'assorbimento aumenta di 2 VA/2 W max.

Ingressi

Nota: Quando si collega un'unità di espansione, la corrente di ingresso aumenta di 30 mA max.

Contatti

Caratteristiche generali

Nota: 1. La resistenza di contatto è stata misurata con 1 A a 5 Vc.c. utilizzando il metodo della caduta di tensione.2. Il tempo di risposta è il tempo necessario per l'apertura del contatto principale dopo la disattivazione dell'ingresso.3. La resistenza di isolamento è stata misurata a 500 Vc.c. negli stessi punti in cui è stata verificata la rigidità dielettrica.4. Il peso indicato è relativo ai modelli a 24 Vc.a./c.c. Per i modelli con alimentazione 100 ... 240 Vc.a., aggiungere circa 20 g.

Modello G9SA-301/TH301 G9SA-501 G9SA-321-T#

Tensione di alimentazione 24 Vc.a./Vc.c.: 24 Vc.a., 50/60 Hz, o 24 Vc.c.100 ... 240 Vc.a.: 100 ... 240 Vc.a., 50/60 Hz

Campo tensione di funzionamento 85% ... 110% della tensione di alimentazione nominale

Assorbimento(nota)

24 Vc.a./Vc.c.: 1,8 VA/1,7 W max.100 ... 240 Vc.a.: 9 VA max.

24 Vc.a./Vc.c.: 2,8 VA/2,6 W max.100 ... 240 Vc.a.: 11 VA max.

24 Vc.a./Vc.c.: 3,5 VA/3,3 W max.100 ... 240 Vc.a.: 12,5 VA max.

Modello G9SA-301/321-T#/TH301 G9SA-501Corrente di ingresso (nota). 40 mA max. 60 mA max.

ModelloG9SA-301/501/321-T#/TH301/EX301/EX031-T#

Carico resistivo (cos φ = 1)Carico nominale 250 Vc.a., 5 ACorrente nominale 5 A

Modello G9SA-301/TH301 G9SA-501/321-T# G9SA-EX301/EX031-T#Resistenza di contatto (nota 1) 100 mΩTempo di funzionamento 30 ms. max. (escluso tempo di rimbalzo)Tempo di risposta (nota 2) 10 ms. max. (escluso tempo di rimbalzo)Isolamento (nota 3) 100 MΩ min. (a 500 Vc.c.)

Rigidità dielettrica

Tra uscite diverse

2.500 Vc.a., 50/60 Hz per 1 minutoTra ingressi e usciteTra ingressi di alimentazione e usciteTra ingressi di alimentazione e altri ingressi (solo per modelli 100 ... 240 V)

Resistenza alle vibrazioni 0,75 mm doppia ampiezza con 10 ... 55 HzResistenza agli urti

Distruzione 300 m/s2

Malfunzionamento 100 m/s2

DurataMeccanica 5.000.000 operazioni min. (a circa 7.200 operazioni all’ora)Elettrica 100.000 operazioni min. (a circa 1.800 operazioni all’ora)

Carico minimo ammissibile (valore di riferimento) 1 mA 5 Vc.c.

Temperatura ambiente Funzionamento: –25°C ... 55°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)Stoccaggio: –25°C ... 85°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)

Umidità relativa Funzionamento: 35% ... 85%Stoccaggio: 35% ... 85%

Coppia di serraggio terminali 0,98 N·mPeso (nota 4) Circa 210 g Circa 270 g Circa 130 gApprovazioni EN954-1, EN60204-1, EN574 (-TH301), UL508, CSA C22.2 N. 14

Compatibilità elettromagnetica (EMC) EMI: EN55011 gruppo 1 classe AEMS: EN50082-2 gruppo 1



Esempi applicativiG9SA-301 (24 Vc.a./c.c.) con ingresso finecorsa a 2 canali/autoriassetto

G9SA-301 (24 Vc.a./c.c.) con ingresso finecorsa a 2 canali/riassetto manuale

Circuito di retroazione

Diagramma di funzionamento

Aperto

Circuito di controllo

Finecorsa S1 e S2

K1 e K2 (NC)K1 e K2 (NA)

KM1 e KM2 (NC)

KM1 e KM2 (NA)

S1: Finecorsa di sicurezza con meccanismo di apertura positiva (D4N o D4B).

S2: FinecorsaKM1 e KM2: ContattoreM: Motore trifase

Nota: Questo circuito rientra nella categoria di sicurezza 4 delle norme EN 954-1.



Ingresso PC

Uscita PC

KM3

Aperto


Finecorsa S1 e S2

Pulsante di riassetto S3

K1 e K2 (NC)

K1 e K2 (NA)

KM1 e KM2 (NC)

KM1 e KM2 (NA)


S2: FinecorsaS3: Pulsante di riassettoKM1 e KM2: ContattoreKM3: Contattore a stato solidoM: Motore trifase



G-119G9SA

G9S

A

G9SA-301 (100 ... 240 Vc.a.) con ingresso finecorsa a 2 canali/autoriassetto

G9SA-301 (24 Vc.a./c.c.) con ingresso pulsante di arresto di emergenza a 2 canali/riassetto manuale



Aperto


Finecorsa S1 e S2K1 e K2 (NC)K1 e K2 (NA)KM1 e KM2 (NC)

KM1 e KM2 (NA)


S2: FinecorsaKM1 e KM2: Contattore M: Motore trifase

Nota: Il presente circuito è conforme alla Categoria di sicurezza 4 prevista dalla norma EN954-1.



Ingresso PC

Uscita PC

KM3


Pulsante d'arresto d'emergenza S1Pulsante di riassetto S2K1 e K2 (NC)K1 e K2 (NA)

KM1 e KM2 (NC)KM1 e KM2 (NA)

S1: Pulsante arresto d'emergenza con meccanismo di apertura positiva (A165E o A22E)

S2: Pulsante di riassettoKM1 e KM2: ContattoreKM3: Contattore a stato solidoM: Motore trifase




G9SA-321-T# (24 Vc.a./Vc.c.) con ingresso finecorsa a 2 canali/riassetto manuale


Unità di controllo motore


Rotazione motore

Tempo di ritardo alla diseccitazione

Aperto

Istruzione di funzionamento


S2: FinecorsaS3: Pulsante di riassettoKM1 e KM2: ContattoreM: Motore trifase

Finecorsa S1 e S2Pulsante di riassetto S3K1 e K2 (NC)K1 e K2 (NA)

K3 e K4 (NC)

K3 e K4 (NA)KM1 e KM2 (NC)KM1 e KM2 (NA)


Nota: Questo circuito rientra nella categoria di sicurezza 4 delle norme EN954-1Tuttavia, l'uscita con ritardo alla diseccitazione rientra nella Categoria di sicurezza 3 prevista dalla norma EN954-1.

Temporizzatore con ritardo alla diseccitazione



G-121G9SA

G9S

A

G9SA-321-T# (24 Vc.a./c.c.) + G9SA-EX031-T# con ingresso finecorsa a 2 canali/riasseto manuale




Tempo di ritardo alla diseccitazione 2

Aperto






S2: FinecorsaS3: Pulsante di riassettoKM1, KM2, KM3 e KM4: ContattoreM1, M2: Motore trifase

Finecorsa S1 e S2Pulsante di riassetto S3

G9SA-321-T# K1 e K2 (NC)G9SA-321-T# K1 e K2 (NA)

G9SA-321-T# K3 e K4 (NC)G9SA-321-T# K3 e K4 (NA)

KM1 e KM2 (NC)KM1 e KM2 (NA)Istruzione di funzionamentoRotazione motore M1

G9SA-EX031 K1 e K2 (NC)

G9SA-EX-031 K1 e K2 (NA)


Istruzione di funzionamentoRotazione motore M2

Nota: Questo circuito rientra nella categoria di sicurezza 4 delle norme EN954-1 Tuttavia, l'uscita con ritardo alla diseccitazione si conforma alla Categoria di sicurezza 3 prevista dalla norma EN954-1.

Tempo di ritardo alla diseccitazione 1





G9SA-301 (24 Vc.a./c.c.) con barriera di sicurezza a 2 canali/riassetto manuale

KM3

E1


Pulsante con riarmo S1


Ingresso PC

Uscita PC

Emettitore Ricevitore

F3SN-AF3SH-A

KM3

Ape

rto

Ape

rto


F3SN-A luce incidente Luce interrotta

K1 e K2 (NC)

K1 e K2 (NA)KM1 e KM2 (NC)

KM1 e KM2 (NA)

F3SN-A: Barriera di sicurezzaS1: Pulsante di riassettoKM1 e KM2: ContattoreKM3: Relè statico G3JM:

Motore trifaseE1: Alimentazione 24 Vc.c.


Sch

erm

atur

a

0 V

(bl

u)

OS

SD

2 (b

ianc

o)

OS

SD

1 (v

erde

)

Aus

iliar

io (

gial

lo)

Ingr

esso

ED

M (

ross

o)

+24

V (

mar

rone

)

+24

V (

mar

rone

)

Ape

rto

Ingr

esso

di s

elez

ione

in

terb

locc

o (b

ianc

o)

Ingr

esso

ria

sset

to (

gial

lo)

Ingr

esso

di d

iagn

ostic

a (v

erde

)Ape

rto

(ros

so)

0 V

(bl

u)

Sch

erm

atur

a

RS-485(A) (grigio)

RS-485(B) (rosa)


G-123G9SA

G9S

A

G9SA-TH301 (24 Vc.c.) con ingressi a 2 mani/riassetto automatico


S11 (NC)

S11 (NO)


S12 (NC)

S12 (NA)

0,5 s max.



La differenza del tempo di ingresso si attiva solo quando la differenza è 0,5 s max.

S11, S12: Pulsanti a due maniKM1 e KM2: Contattore

Nota: 1. Utilizzare un interruttore 1NC + 1NA per S11 e S12.

2. Questo circuito rientra nella categoria di sicurezza 4 delle norme EN 954-1.

(nota 1)

Tipo III C (EN 574)



G9SA-501 (24 Vc.a./c.c.) e G9SA-EX301 con ingresso finecorsa a 2 canali/riassetto manuale



Aperto




S2: FinecorsaS3: Pulsante di riassettoKM1 e KM2: ContattoreM: Motore trifase

Finecorsa S1 e S2

Pulsante di riassetto S3G9SA-501 K1, K2, K3 e K4 (NC)G9SA-501 K1, K2, K3 e K4 (NA)G9SA-EX301 K1 e K2 (NC)G9SA-EX301 K1 e K2 (NA)

KM1 e KM2 (NC)

KM1 e KM2 (NA)


G9S

A

G-125G9SA

DimensioniNota: Se non diversamente specificato, tutte le dimensioni sono espresse in millimetri.

C

D

Disposizione dei terminali

G9SA-301 G9SA-TH301

Fori di montaggioDue fori Ø 4,2 o M4

Disposizione dei terminaliFori di montaggioDue fori Ø 4,2 o M4

Ø 4,6

45 max.

76 max.

111 max.

Ø 4,6

111 max.

76 max.

17,5 max.

Copriconnettore

Otto, M3

G9SA-301G9SA-501G9SA-321-T#G9SA-TH301

G9SA-EX301G9SA-EX031-T#

G9SA-301: Venti, M3G9SA-501: Ventiquattro, M3G9SA-321-T#: Ventiquattro, M3G9SA-TH301: Ventuno, M3

Selettore tempo di ritardo alla diseccitazione (nota)

Nota: Il selettore del tempo di ritardo alla diseccitazione è disponibile solo sul modello G9SA-321-T#.

G9SA-501G9SA-321-T#



Nota: Il selettore del tempo di ritardo alla diseccitazione è disponibile solo sul modello G9SA-EX031-T#.

G9SA-EX301G9SA-EX031-T#




InstallazioneCollegamenti interni

A1 A2 T11 T12 T31 T32 13 23 33 41

123456

K1

K1

K2

25

a

6

bab

K2

34

K1

K2

1

JP

PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 42

13 23 33 43 53 61T31 T32A1 A2 T11 T12

K2

K1

K3

K4K2b

K1a

6

a

bK2

K125

K3

K4

34

123456

JP

PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 44 54 62

13 23 33 411 2 5 4

K1

K2

3614 24 34 42

K1 K2

123456

A1 A2 T11 T12

K1a K2 K4

1

K3

K4

34

25

K2

K1

14 24 34 44 54 62A BPE T21 T23 T226

b K2K3K1 a

b

123456

JP

T31 T32 13 23 33 43 53 61

A1 A2 T11 T12 T31 T32T13 13 23 33 41

123456

JP

14 24 34 42

K1K2

1

6

25

K234

K1

PE T23 T21 T22 C D

2 5 K1

K2

41

6 3

K2

K1

123456

13 23 33 41

14 24 34 42

G9SA-301 (24 Vc.a./c.c.)

G9SA-501 (24 Vc.a./c.c.)

G9SA-321-T# (24 Vc.a./c.c.)

G9SA-TH301 (24 Vc.a./c.c.)

G9SA-EX301

G9SA-EX031-T#

25


G9SA-301 (100 ... 240 Vc.a.)

G9SA-501 (100 ... 240 Vc.a.)

G9SA-321-T# (100 ... 240 Vc.a.)

G9SA-TH301 (100 ... 240 Vc.a.)

(nota 3) (nota 1)

(nota 3) (nota 1)

(nota 3) (nota 1)

(nota 2)

(nota 3) (nota 1)

(nota 3) (nota 1)

(nota 3) (nota 1)


(nota 2)






Nota: 1. Utilizzare i terminali A e B per cambiare il modo di riassetto. A non collegato a B: riassetto manuale A collegato a B: Riassetto automatico

2. Utilizzare i terminali C e D per cambiare il tipo di ingresso. C non collegato a D: Ingresso bipolare in deviazione (DPDT). C collegato a D: Ingresso bipolare DPST-NC. Accertarsi che T11 e T21 siano aperti.

3. Utilizzare il terminale T23 con l'ingresso + comune a 2 canali. Quando si utilizza T23, accertarsi che T21 e T22 siano aperti. Per l'ingresso a 1 canale, accertarsi che T12 e T23 siano chiusi.

4. Per i modelli con alimentazione 100 ... 240 Vc.a. accertarsi di collegare PE a una messa a terra di protezione. Nei modelli a 24 Vc.a./c.c., se l'alimentazione non è collegata a una messa a tessa di protezione, collegarvi PE.

5. Nei modelli a 24 Vc.a./c.c. i terminali di alimentazione A1 e A2 sono dotati di polarità A2 è il polo negativo.






G-127G9SA

G9S

A

Modalità d'uso!ATTENZIONE

Non toccare la zona dei terminali dei relè o dello zoccolo (area sot-to carico) quando l'unità è alimentata. Disattendere questa pre-cauzione comporta il rischio di scosse elettriche.

CablaggioSpegnere l'unità G9SA prima di eseguire il cablaggio. Non toccarei terminali quando l'unità G9SA è alimentata, in quanto sono sottotensione. La mancata osservanza di questa precauzione implicail rischio di scosse elettriche.Per collegare l'unità G9SA, utilizzare i seguenti cavi.Cavo a treccia: 0,75 ... 1,5 mm2

Cavo rigido: 1,0 ... 1,5 mm2

Stringere ciascuna vite applicando una coppia di serraggiodi 0,78 ... 1,18 N·m. In caso contrario, l'unità G9SA potrebbe nonfunzionare correttamente o generare calore.Gli ingressi esterni collegati ai terminali T11 e T12 o T21 e T22 delmodello G9SA-301 devono essere del tipo a contatto liberoda tensione.PE è un terminale di messa a terra.Quando si esegue la messa a terra di una macchina sul polopositivo, il terminale PE non deve essere collegato a massa.

Montaggio delle unità di espansionePrima di collegare l'unità di espansione, spegnere l'unità G9SA.Quando si utilizza un'unità di espansione, rimuovere il coperchio delconnettore dall'unità di sicurezza a relè G9SA (G9SA-301, G9SA-501,G9SA-321# o G9SA-TH301) e inserire il cavo di connessionedell'unità di espansione.

Categoria di sicurezza (EN 954-1)Le unità della serie G9SA soddifano i requisiti della categoriadi sicurezza 4 delle norme EN 954-1 quando vengono impiegate nelmodo indicato dagli esempi applicativi forniti da OMRON. È possibileche i relè non soddisfino i requisiti delle norme in determinatecondizioni di funzionamento. L'uscita per il ritaro alla diseccitazionedei modelli G9SA-321-T# e EX031-T#, tuttavia, è conforme allacategoria di sicurezza 3.La categoria di sicurezza applicabile è determinata dallecaratteristiche dell'intero sistema di controllo della sicurezza.Accertarsi pertanto che il sistema di controllo della sicurezza soddisfii requisiti delle EN 954-1.

Montaggio unità multipleQuando si montano più unità affiancate, la corrente nominale è 3 A.Non applicare una corrente superiore a 3 A.

Collegamento degli ingressiSe si utilizzano più multipli G9SA, non è possibile collegare gliingressi allo stesso interruttore. Ciò è valido anche per altri terminalidi ingresso.

Cortocircuito verso massaNei circuiti del G9SA è incorporato un termistore positivo checonsente di rilevare cortocircuiti verso massa e cortocircuiti trai canali 1 e 2. Una volta rimossa la causa del cortocircuito, il riassettoviene eseguito atomaticamente.

G9SA G9SA



TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.

Cat. No. J121-IT2-03A-X


Modulo di sicurezza a relè G9SA - Omron...La resistenza di isolamento è stata misurata a 500 Vc.c....

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