MODBUSModbus!" Modbus Modbus !" M o d b u s !"#$%&' MODICON 1979 !"#$ !"#$% !"#!"#$%&'()*+,-./012...
Transcript of MODBUSModbus!" Modbus Modbus !" M o d b u s !"#$%&' MODICON 1979 !"#$ !"#$% !"#!"#$%&'()*+,-./012...
-
�� !
�� !"Modbus
Modbus�� !
�� !"�� !"#�� !
Modbus TCP/IP�� !"#$%&
MODBUS
-
Modbus
02
�� !��� !"#$%
�� !(ITEI)��
�� !
�� !"#$%&'(')*+,-./��0�
�� �!"#$%&�'(�� !"#�
� ��� !"#$%&�� !"�� !"#
�� !"
� �� !"#$%&'()*+,-./012
�� !"
� ��� !"#$%&'()#$*+
� �� !"#$%&'()*+,
� ��� !"#$%&'
� �� ! "#$%(www.instrnet.com)
� ��� !"#$%&'()*+,
� ���� !"!#$��
� ���� �!"#$%&'(��
� �� !"#$%&'()*
� �� !"#$%&
�� !
����� !"#$%&'( 397� ���100055
���+86 (0)10 63261819 ���+86 (0)10 63262677
Http�www.itei.cn E-mail�[email protected]
�� !"#"$%&'()*+,-./�� !0-12+�34�� !"
�� !"#$%&'()*+, -.��� !"#$%�&'()*+��
�� !"#$%&'()*���6687�� ��� !"#$%&'()*+
�� !"�� !"
�� !"#200�� !�"#$%&'(�� !"#$%�863��� !"
������ !"#$�� !"#$%&'()*+,-./ 0*+1234
�� !"�� !"#$%&'()*+,-�� !�� !"#�� !"
�� !"#$%&�2002�� !�� !"#$Modbus�� !"#$%2004
�Modbus�� !"#$%&'()*+,-GB/Z 19582�� ��Modbus�
�� !"#$%&�� !"#$%&'()*+,-./0��� !"#$
Modbus�� !"#$%&'�� !"#$%&'()*+Modbus�� !"
���� !"#$ %
MODBUS�� !
Page
-
Modbus
Modbus-IDA�� !"Modbus-IDA�� !"#$%&'()*+,-.
�� !"#$%&'(�� !"#$Modbus-
IDA.org�� !�� !"Modbus�� !"#$
�� !"#$%�� !"#$ %&'()*+
�� !Modbus-IDA�� !"#$%&'()*�
�� !"#$Modbus�� !"�� !"#$
�� !"�� !"#$%&'()�� !"#
�� Modbus�� !"#$%&'()*+,-.
�� !"
Modbus-IDA�� !
Modbud-IDA
�� !
Ken Crater ��
�� Modbus-IDA�� !"�� !"#$%&'()!"*+,-. /��
�� Modbus�� !"#$%&'(�� !"#
�� Modbus�� !�� !"#$%&'()�
�� !"#$�� !"#$%&'()*+#,�
�� !"#$%&'Modbus�� !"#$%�
�� !"#$%&�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'(�� !"#$%&
Modbus�� !"#�� !"�#$%&'()
ID�� !"#$��� IDA��� !"#$%&
��� !"#$%&'()*+,-./TCP/IP
��� !"#$%
�� !Modbus-IDA.orgModbus-IDA.org�� !"#$%&'()*+,-
�� !"�
� �� !��� !"#$%&'%(
� Modbus ����Modbus�� !"#
� �� !"��� !"#$%&'()
Modbus�� !"#$%&'
� Modbus�� ��� Modbus�� !"
Modbus TCP/IP�� !"
� �� !�FAQ��� !"#��
03MODBUS�� !
Page
-
Modbus
� 2005 � 5�� !"#$%& Initi@tive�� !
� 2005 � 10�� !"#$%&�� �� !"#$%Modbus�� !
2005�� !"#$%&
� 2005 � 10�� !"#$%&'( ISA��
� 2005 � 11�� !"#$%SPS & Drives��
� 2005�� !"#$%&'(�� �� !"#$%& IEC SC65C ��
ModbusModbus-IDA�� �� !"#$Modbus-IDA�� !"Modbus��
�� !"#$%&'()*+�� !"#$�
� 2002�� !"#$%&'( ISA��
� 2002�� !"#$$%&'()*+,-
(SAC)�� �� !"#"$%&'()*+,-
(ITEI)�� !"#
� 2003�� !"#$%&'()*+,,
Modbus.org +IDA
� 2003�� !ISA�� !"#$SPS & Drives
��
� 2003�� !"#$%& Initi@tive 2003��
�� ��Modbus-IDA�� !"#$%&'2000
�� !�� !"#OEM�� !"Modbus��
�� !"#$%&'�� !"#�� �� !
�� !
� 2004�� !"#$%&'(�� !"#$%
�� �� !"#$%&'()*+,-.
� 2004�� !"#$%&'( ISA�� !"#
� SPS & Drives��
� 2005 � 1�� !"#$%&'( ARC ��
� 2005 � 4�� !"#$%&'()
04MODBUS�� !
Page
-
Modbus�� !"Modbus
Modbus�� !"M o d b u s �� !"#$%&'MODICON��
1979�� !"#$�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'()*+,-./012
SCADA � HMI�� !"#Modbus�� !"#
�� !"#$%&'()
Modbus TCP�� Modbus�� !"#$%��
1999�� !"#$%& Internet�� !"#$
��
Modbus�� !"#$%&'�� !"#$%&'Modbus�� !"#$%�
��� !"#$%&'�SAC��� !"#$%
� 3�� !"#$%&'()*+,-.� �
� GB/Z 19582.1-2004 �� Modbus�� !"#
�� !"# �� ! Modbus�� !
� GB/Z 19582.2-2004 �� Modbus�� !"#
�� !"# �� ! Modbus�� !"#$%&
�� !
� GB/Z 19582.3-2004 �� Modbus�� !"#
�� !"# �� !Modbus�� TCP/IP ��
�� !
�� !"#$%&'()*)+,-./0123
�� !"#$%�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'()*+,-�� !"2004
� 10 � 26�� !"
��� !"#$%&'()*+,-./01234
�� �� !"#$%&'()*+,-./012�
�� !�� !"#$%&'()*+,-./01
�� !"#$�� Modbus�� !"#$%&'
�� !"#$!%
�� !"#$%Modbus-IDA�� !"#��
�� Ken Cra te r �� �� !"#$%&'
Modbus�� !"#$%&'()*+$,Modbus
�� !"#$%&'()*+$,-.%/01�
��Modbus�� !"#$%&'()*+,-.
�� !"#$%&'()*+,-
Modbus�� !"IEC�� !"
��: IEC PAS 62030 (�� )�� !�Modbus TCP�� !"#$%&Modbus
�� ! IEC�� !"#$%&�PAS����
Modbus TCP�� !"#$%&'(
Modbus TCP�� !"#$%&RTPS�� !" -�� �� �� !"#
�� !"#$�� ! IEC SC65C��� IEC�� !"Modbus-IDA �� D
�� !"#� 25�� !"#$%&'()*+,�� ! 1�� !"#$
���� !"#$%&'()*+,-./0�� !"�� !"#$%&'
�� !"�#$%
05MODBUS�� !
Page
-
ModbusModbus� CANopen�� !2005�3��Modbus-IDA
� CAN in Automation
(CIA)�� !"#$%&
�� �� !"#$CiA DSP 309-2 ���
CANopen�TCP/IP�� �� !�Modbus/TCP
�� CiA DSP 309-2�� !CANopen�� !
�� !"#$%&Modbus TCP�� !"#$�
�� !"#Modbus�� 43/13�� !"#$
�� !"
�� !"Modbus�CANopen�� !"#$%&
�� !"#$�� !"#!Modbus TCP��
�� !"#$%&�� !"#$%&'()*+
�� !Modbus-IDA��Ken Crater�� �� !
�� !"CAN in Automation�� !"#$%&
�� �� !"#$%&'()*+,-./01�
�� !"�� !"#�� !"#$"%&'�
�� !"#$%& '()*+,-�� !"#
�� !"#�� !"#$%&'()*+(�,
�� !"#$%&'()
ARC �� !"#$%Modbus
TCP�� !"#$%ARC�� !"#$%
�� !"#$%��
2004�� !"#$
Modbus TCP�� !
�� !"#$%&'
�� ��ARC��
�� !"�� !5�� �� !"#$%&'(
�� !"#�CAGR��� !"#51.4��2004
�� !"#$%&' 84�� �� 2009�� !
�� !"# 670�� !
Modbus-IDA �� Ken Crater�� !Modbus TCP
�� !"#$%&'( )*+,-./01%
�� !"�Modbus TCP�� !"#$%&'(
�� Crater���� Modbus TCP�� !"#$
�� !"#$%&'()*+,-./01(2�
�� !"#$%&'()*+),-Modbus TCP
�� !"#$%&'�� !"#$%&'()*+
06MODBUS�� !
Page
�� !�� !"#$%&'()*+,-./01�� !"#$%&��
�� !"#$%&'()*+,-
�� !"#$�� !"##$%&'!" ()*+,Modbus �� !"#
�� !"#$%&'()*+,-./�� !"#$%&'()*+,-./
� Modbus � Modbus TCP�� !"#�� !"#$%&'()*+,-.
�� Modbus�� !"#$�� !"#$%&'Modbus TCP�� !
��
IAONA�� (�� !"#$%&'()� 2004�� !"#$%&'��Modbus-IDA�� 5 �� !"#$%&'
�� !" IAONA�� !"#$%&'(�� !"#$%&' IAONA��
�� !"#$%&'(�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&'(
�� !�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'(�� !"#$%&'()* +,�� !"#���
�� !"#$%&'()*+,-.&/01234&567�� !"#$%
�� !"#$%&'()*+,-./01�� !"#$%&'()*+$,
���� !"#$%&'()*+,-./0)1234�� !"�� !
IEEE 1588�� !"#$%�&'(
-
Modbus�� !"Modbus
�� !"(��)�� !"#
�� !"#$"%&
�� (�� !"#$%)
Schneider Electric � Modbus�� !"#$%&'(!)*+,-./01�� !"#$%&'(#)*+�� !"#$%&'()
�� !"#$�� !"#$%&�� �� !"#$%&'()*+,-./0123456�� !
�� !�� !Modbus�� !"##MODICON�� !"�� !"#$%&'Modbus�� !"
�� !"#$%&'�()*��TCP/IP�� !"#$%&'()*�� !"#$%&'()�� !
�� �� !"#$%&'(�� !"#$%'()*+,-.�� !"#$%&'($)*+�
��Modbus�� !"#$%&'TCP/IP�� !"#$%&'()*+,-.//0123�� !"#
�� !"��� ARC�� !"#$%&'()*Modbus TCP�� !"#$%&'()*+,-./0
�� !"�� !"#$%&'()*+,-./00Modbus-IDA�� Modbus�� !"#�� !
�� !"#$%&'(�� !"#$%&'()*#$+,-+./0Modbus�� !"#$%TCP/IP
�� !"#$�� !"#$%&'()*+,-./0123456789:
HMS Industrial Networks AB � Modbus�� !"#$%&'()*+,-./012�� !"#$%&'()*$+,-./0123456*7
�� Modbus RTU/ASCII��� !"#$%&'()*+,-./01234�� !"#$%&'(
�� !"#$�%&'()*+,-..Modbus TCP����HMS�� !"#$%&'()*+,-.
�� !"#�Anybus�� !"#$%&17�� !"#��Modbus�� !"#$%&'()*+,
�� !"Anybus Communicator�� !"#$%&'()*��+,-./Modbus RTU�� !"#
�Profibus�DeviceNet�� !"#�� !Modbus�� !"#$%&'()*�� !"#$%&'(
�� Modbus�� !"#$%&'(!") *+,-./Anybus-X�� !"#$%&'�()*+,
���� !"Modbus RTU/ASCII�Modbus TCP�� !"��#$%&'�� �� !SCADA�DCS
�� !"Modbus�� �� !"#$%&'()*+��Anybus-X�� !"#$%&'()*+,-
�� Modbus ��SCADA � DCS��� !"#$%&'()*+,
�� HMS�� !"#$%
�� !"
�� !"#$ ��
�� !"�� !�� !
�� !"#$%&'
�� !"# ��
Hirschmann Automation and Control GmbH � Modbus�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&'()*+,-./01
�� !�� !"Modbus�� !"#$%&'Modbus�� !"#MB+�� !"#$%&'Modbus
TCP�� !"#$%&'Modbus�� !"#$%RS232�RS485�� ��OZD485 G12�� RS485
Modbus�� !"#$%&�� !"#$%&�MB+�� !"OZD Modbus Plus G12� OZD Modbus
Plus G12 1300��MB+�� !"#$%�� !MB+�� !��� !"#$%&'()*+Modbus
TCP�� �� !"#$MICE�� MACH�� ��HIPER-Ring�� !"#$%&'�� !"#
�� !"�� !"#!$%&�� !"#$%&'(�� !"#$%&'()*+�� �� ��
�� �� !"#
07MODBUS�� !
Page
-
Modbus
DATA-LINC GROUP
�� !"# ��
Data-Linc Group � ModbusDate-Linc Group�� !"#$%&'()*+,-./0123�� !"#$%&'()*+,-./
�� !"#$�� ! 2.4GHz�� !"#$%#&SRM6100�SRM6310E�� !Modbus�� �
�� !Modbus�� !"�� !"#$%&'()*+,��� !"�� !"#$%&'�� �
�� !"#$��� !��� !"#��� !"#$%&�� 115.2Kbps��� !"#$�� !
�� !"#$%&'()!"#$��� !"#$%'(�� !"#$%&'()SRM6100 �
SRM6310E�� !"#$%&'()*+,-�� !"�� !"#$�� �� �� �� ��
�� !"#$%&'()*+Date-Linc Group�� !"#$%&'()*+,-./
UGS � ModbusUGS�� !"#PLM�� !"#$%&'�� !"#$%&'�� !"#$%&'()*+,-'*
�� !"�#$%&'()UGS�� !"#$Unity�� !"#�� !Xfactory�� !"#$%&
���MES��� !"�� !"#$%&'()*+,-./0�� !"#$Modbus�� !"��
�OFS�Unity�� !"�� !"#$%&'OPC�� !"#$%Modbus�� !"#$%&Xfactory
�� !"#$%&'()*�� !"#$%&'()*+,-./01OPC�� !�� !"#$%&
�� !"#$%&�� !"#$%&'()*+,-�� !"#$�� !"�� !"#$%&'(
���� !"#$%&'(�� !Modbus�� !"�� !"#$%&'()*!+,-�� !"
�� !"�#$%&
ECT�� !�"#$
���
ECT International � ModbusECT�� !"#$%&'()*+,-.&'/0123456789:;�� !"#promis.e���
�� !"#$%&�� !"#$%&'()�� !"#$%&'()*+,-./�� !"#$%&
�� !"Modbus�� !Promis.e�� !"#$%&'(�)&*+,-./01234�� !"#
�� !"#$%&'�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&'()*+,-./�� !"#
�� !"#$%&'()*+�� �� !"#$%&'()*+&,-#./012�� !"#$%
�� !�� !"#$%&'"()*+Modbus�� !"#$%&'(promis.e�� !"#$%&'
�� !"#$%�� !"#$%�� �� !"#$�� �� !�� �� !"�� �� !�
�� !"#$�� !"#$%&'()*�� !�� !"#$%&'()*+,-./ promis.e��
��
08MODBUS�� !
Page
UGS�� !""#$%
Tony Druery
-
Modbus
Comtrol � Modbus�� !"#$%&'()*+,-./01%234Comtrol�� !"#$%&'()*+,-./01&
�� !"� RocketPort®DeviceMaster�� !"#$%&'()*+,-�� !"#$�� !�"#
�� !"#$%&'()*+,Comtrol�� DeviceMaster UP�� !"#$% 1 � 4�� !"#�
�� !"#$%&'()*�� Modbus TCP � ASCII�� Modbus RTU�� !�� !"#$%&
�� !"#$DeviceMaster UP�� !"#$% PLC�� !"#Web�� !"#�� !"#$%
�� �� !"#$�� !"#$%&'()*&+,-./ PLC�� !"#$%&'()�� !"
�� ! PortVision�� !"#$%&'()*+,-./01 !234.56 DeviceMaster��
Comtrol�� !"#$%&'()*+,-./012
Comtrol�� !"
�� !"#
Dean Gabbert
09MODBUS�� !
Page
Phoenix Digital�� !"#
Phoenix Digital � ModbusPhoenix Digital�� !"#$%&'()*+,-./012�� !"#$%&'()*+,-./01
�� !"#�� !"#$%&'()� Modbus�Modbus TCP�� !"#$%&'()*+,-./
�� !"#$%&'"()*+,-./*01�� !"#$%&'()*+,-./0�PQS����
�� !"#$%&'()*�+,-./��� �� !"#$Modbus�� �!"#$�� !"#
�� !"#$%&'()*+Modbus�� !�� !"#�� !"#$�� !"#$Modbus��
�� �� Modbus�� !"#$%&'()�� �� !Modbus�� !"#$%&'()*+,-
� Modbus�� !"��� !Modbus�� !"#�� !"#$%&'()*+,Modbus�� !
�� !"#$%&�� �� !"#$%&'()*+,-./012345�� !"#$NASA��
�� !"#$%&'()*�� !"#$%&'()�� !"�� !"�� !"#$%&'()*
��
ProSoft Technology � ModbusProSoft Technology�� !"#$%&'()*+,-./0123456�� !"Lenus Hong�� �
�� !"#$%&'�� !"#$�Modbus�� !"#�� ProLinx�� !"#$%&'()*+
�� �� !"#3150-MCM�� !1999�� !"#$%&'()'*+!Atlas�� !"#Modbus
�� !"�� !"#$%Modbus�� !"#�� !"#$%&'&()*+,-
ProSoft Technology
�� !"# ��
-
Modbus�� !"#Modbus �
�Modbus�� TCP/IP�� �� !"# $%
��� MBAP�� �Modbus�� !"#$%�
�� Modbus�� !"#$
TCP/IP �� Modbus �
Modbus�OSI�� 7�� !"�#$%&'()�
�� !"#$%&'()*+,-./01234/�
�� !"�� �� !"#$%&'()Modbus�
��
�� !"TCP/IP�
�� !�� �EIA/TIA-232-F�EIA-422�EIA/TIA-485-
A��� �� !�� !"#$%�
Modbus PLUS��� !"#$%&'(
�� !!"#$%�� Modbus�� !"#$
�� !"#�� Modbus�� !"#$%&�
��Modbus�� !"#$%&'TCP/IP�� !
��
Modbus�� !Modbus�� !"#$%&'()*+,-./�
�� !"�PDU���� !"#$%&Modbus�
�� !"#$%&'()�ADU��� !"#$
���� Modbus�� !"#$%&'Modbus
PDU��� !"#$%&'()*+,-./01
�� !"#$%&'()*+,-,./0
�� Modbus �
�Modbus�� !"#$%&'Modbus ADU��
�� !"#$%&�� !"#$%&'()*+,
�� !"#�� !"#�� !"#$%&�RTU�
ASCII��� !"#$%&'
Modbus�� !
Modbus�� !"Modbus�� !"#$%&'�
� �� !"��� !"#$�� !"#$�Modbus-IDA�� !"��
�� !"#$%MB IETF RFC��
� �� !"#$%��� !Modbus-IDA�� !"#$%&'()*+,
�� !�� !"#��� !"#$%&'"
� �� !"��� !"#$%&'()*+,-./0�� !"#$%
�� !"#$%&'()*
Modbus��
10MODBUS�� !
Page
�� !"
��
�� !"
��
�� !"
2 ��
2 ��
2 ��
1 ��
Modbus�� !
�� !"#$%
0=Modbus ��
�� !"#$
�� !"#$%&'
�� !"#$ %&
�� !"
�� !"
�� !"
(��)
�� !"
�� !"#$
�� !"#$
�� !"#$%
�� !"#
�� !"(��)
�� !"#$%
�� !"#
� �� �� �� ��
jçÇÄìë=q`mLfm=^ar
mar
j_^m�� �� ��
�� !"
-
Modbus
Modbus�� !Modbus�� !"#$%& /�� !"#$%&�� !"#$%&'�
� �� !"#$%&'()*+#$�
� �� !"#$%&'()*+,�� !"#$%&'�
� �� !"#$%&�� !"#$%&'()*+
Modbus�� !
�� !"
Modbus�� !"Modbus PLUS�Modbus TCP/IP�� !"#$" %�&
���� !"#$%&'()*+,%&'(�-./0123456789:
�Modbus�TCP/IP�� !"�� !"# IP�� !"#$%�� !"#
�� !"#$%&'()*+,-./�� !"#$%&'()*+,��
� Modbus TCP/IP�� !"#Modbus PLUS � Modbus�� !"#$%&
��
11MODBUS�� !
Page
IANA�� !"#$%&'()*+,-./012
TCP 502�� �� Modbus�� !"�� !"
Modbus�� !"#$% Internet�� Modbus�
Modbus TCP/IP��IEC 61158�� !"#$%&
�� !"�� !"#$ITEI�� !""#$%&
Modbus�� !" TCP �� 502
�� !"#
Modbus�� !"#$%&'()*+,-./01
�� !"#$%&'Modbus TCP/IP�� !"#
Modbus TCP/IP�� !"#$%&'�()*+,
�� I/O�� �� !" #$%&!'(�� !
�� !"#$%&'()#*+$,-.
Modbus TCP/IP �� �� �� !"Modbus�� !"#$100 M �� !
�� !Modbus TCP/IP�� !"#$%&��
�� !"#$%&'()*+,-./01�I/O�
���� !"
Modbus�� !"Modbus�� !"#$%&'()*+,-./0
�� �� !�PLC�HMI��� !"�� !�
�� !I/O�� !�� !Modbus�� !"#
�� !�� !"#$%&'()*TCP/IP��
�� !"#�� !"#$%&'()Modbus �
�� !"#$%&�'()�� !"Modbus��
�� !"#$%&'()
Modbus�� !"
Modbus TCP/IP�� !"#$%&'()*+,-./(012
23 -- -Telnet �� !"#21 -- -FTP �� !"#161 -SNMP �� !"#$%25 -- -SMTP �� !"#$%53 -- -DNS �� !"#110 -POP3 �� !80 -- -HTTP �� !"#$67 -- -BOOTPS �� !"#$%&502 -MODBUS MODBUS TCP ��
�� !"# 02 _ 02
�� 01 _ 01
�� !" 05 _ 05
�� !" 15 _ 0F
�� !"# 04 _ 04
�� !"# 03 _ 03
�� !"# 06 _ 06
�� !"# 16 _ 10
� /�� !"# 23 _ 17
�� !"# 22 _ 16
�FIFO 24 _ 18
�� !" 20 6 14
�� !" 21 6 15
�� !" 07 _ _
�� 08 00-18 _
�� !"#$%& 11 _ 0B
�� !"#$% 12 _ 0C
�� ! ID 17 _ 11
�� !"# 43 14 2B
�� !"# 43 _ 2B
�� !"#$
�� !"#$%&
�� !"
�� !"#$%
�� !"
�� !
16�� !
�� !"#
��
��
��
� �� �� !"#
�
�
!
-
Modbus
�� !"#��
� �� !�� !"#
�� !"#$%&'()*+,-.%/01234567%89:;
� �� !�� TCP/IP�� !Modbus�� !"#$%
�� !"�� !"#�� !
�� !"!#
� �� !"#
� �� !"#$%&'
� �� !"#$%&
�� !"#$%&'()
�� !"#$���
� TCP/IP�� !Web��
� Modbus��� !"#$%
��(IEC,ITEI, IANA)
� �� !"#
�� !"# ��� !"#$%&'Modbus TCP/IP
� Web�� !"#$��� !��� !�!"�#$%&TCP/IP�� !Modbus��Web��� !"#$%&'()*+,-
�� !�� !"#$%&'()*+,-./0�� 2004�� !"#$Modbus TCP/IP�� !"#$%
�� !"#$%�� !"�ARC�� !"
��1998�� !"#$%�� !"#$%&25�� !"#$%&'��� !��� ��� !���
�� !"#$%&'()*+,-./012345�� !"#$%&'()* �� !"#$�� !"#
�� !"
12MODBUS�� !
Page
-
Modbus�� !"#$%&'TCP/IP�� !Web��� Modbus TCP/IP�� !"#$%&'()*+,*-./01+2�� !"#$%&�
��� !"#$%&'(!")Modbus TCP/IP�� !"#$%&'()�� 75��Modbus TCP/IP�� !"#$%&'() *+,
�� !"#$%&
�� !"#$%&'()*+,-.�IT�� �� !"#$%!"&�� !"#$%&'()*+*,-.$/�� !"#$%&'
�� !"#�$%&'()*+�,-.
���� !"#�� !Web�� !"#$%&��� !"#$%&'()*+,-�� !"#$%&'()*+,-.
TCP/IP�� !"#$%&'()*+,-.�� !"#$%&'( )�� !"#$%&'()*+,-./01)23
13MODBUS�� !
Page
�� !"#$
� �� !"#$
� TCP/IP�� !"
�� !"#
� �� Web�� !
�� !"#
�� !"#$%&'()*�� !"#$%&'(
�� !"#$%&
�� !"#$%&'()*+,-.
� �� Web�� !"#$ /��
�� !"#$%�� !"#$%&'()* +,-./0�� !"#$%
� Web�� !"#$%&'()*+,-./01
�Web�� !"#SCADA�� !"#$SCADA�� �!"#$%&'()*
-
ModbusModbus�� !"#$%&'()*+,-.!/01/�� !TCP/IP�� !"#
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'()*�TCP/IP��
�� !"#$/�� !"
� PLC�� !"#$%&
� �� !
� �� PLC ��
� �� !"#$
SNMP�� !
�� SNMP�� !"#$%&�� !"#�� !"#
� �� !"#$%&'()
� �� !"#$%&
�� !"#$%&'(
PLC ��
� �� ! "#$!%&
�� !"#$%&'()
�� !"�#$%&'(
��
� �� !"
Web��
�� ! �� !
FDR�� !"#$%
�� PC �� PDA�� !
�� !"#$%&'()
�� !"#$�� !"
�� !"�� !"#$
�� Telemecanique��
�� !"#$%&'��
�� !"#$%&'(�
�� !"#$%&'()
�� !
�� !"FactoryCast��
�� !"#Web�� !
�� !"#�� !
Telemecanique PLC��
�� !"#$%&'(�
�� !�� !"#$%
�� !"#$%&
� �� !"�� !"#�
�� !"#$%&
� �� !"#$%&'
� Web�� !"SCADA�
�� !"#$HMI��
-
Modbus
15MODBUS�� !
Page
Modbus
PLC�� !"#$%&'
�� !"#$%&'()
�� �� !"#
� �� !"�� HMI
�� !
� �� !"#$%&'
��
� �� !"#FactoryCast
HMI PLC�� !"#$%&
�� !"#$%&'()
Modicon Premium PLC��
�� !"#$%&' TCP
�� !/�� !"#$%
�� !"#$�� !"�
�� !" PLC�� !"
�� !�� !C�� !
�� TCP�
�� !"#Modbus TCP
�� !"#$%&'(
�MES�� PLC����
�� !"#$%
Modbus�� !"#$�� !"25���� �� !"# /�� !�� TCP/IP�� !�� �� !"#$��� �� !"#$%��� !" M o d b u sTCP�� !�� !"�� !"#$%&'TCP/IP�� !"#$
� �� !"#�� ��
�� !"#$%
� ��� !"#$%&'
�� !"#(�� !"
TCP��)
� �� !"#$www.
modbus-ida.org�� !"
��
� �� Modbus�� !
�� Modbus+�� !"
��
� �� !"# !$%&
�� !"#$
�� !"#$%�� !
Telemecanique PLC��
�� !"#$ M o d b u s
TCP�� !I/O�� !"
�� !"#$%�� !
�� !"#$ I/O���
�� !"#�� PLC��
� �� Modbus TCP �
�� !"�� !"#$
� �� Modbus TCP �
��
�� ! TCP�� ! Modbus TCP ��
I/O ��
-
Modbus�� !"#�� !"#$%&'�� !"#�� !"#$%&'()*+
16MODBUS�� !
Page
�� !"#�� !"#$%&'
��
�� !"#$%&'()*8,000,000�Modbus�
�� !"#800,000�Modbus TCP/IP�� ��
Modbus TCP/IP�Web�� �� !"#�� !
�� !"#$%&'(��� !"#$%�� �
�� !"#
� �� !"#$%&'(�� �� �� !"
�� �� !�� �� !"##$%&��
�� �� !"#$
� �� !"#�� !"#�� !�� ��
�� !"#$%&'�� !"#�� IT�� !
�� ! TCP/IP�� !"#$% &'(
� �� !"#�� !"�� !"�� !"�
�� !"�� !"#�� !"#$%TCP/IP�
��� !�� !"#$%&'(
�� !"#� AKER-Viking Dy-
namic�� !�� !"#
2002���� !"#$Aker Kvaerner�� !Vi-
king Dynamic�� !"#$%�� !"#��
���� Eidesvik AS�� !"#$%&�� !
�� !"#$%& Eidesvik�� !" Vermund
Jelland�� !�� !"#$�� !"#$%��
�� !"#$%&�� !"�� !"#Modbus
TCP � TCP/IP�� !"#$%&'()*+,-
�� !"#$%&'()*�+�� !"#$�
�� ��Eidesvik�� !"#$%&'()*�
�� !" Aker Kvaerner�� !"#$%&�
Aker Kvaerner�� !"#$%&'()*+,-.
�� !"#$%&'�� !"#$%�� !"
�� !"#$%�� !"#�� !"#$%&
�� !"#$%&'!(
-
Modbus�� !"
Aker Kvaerner � 1998�� !"#$%&'()*
���� !"#$%&'()*+,-.�� !"
�� !"#$%&'()*+,-.2001��Aker
Kvaerner�� !"#$%&'()*�+,-./
�� !"#$%&'�� !"#$%&'�� !
�� �� !"#$Arne Stenensen�� !��
�� !"#$%&�� !"#$%&'()PC�
�� !�� !"#$%&'#()*+,-./0
�� !"#�� �� !"#$%&'()*+,
�� !"�� !"#$%&'()*+,-./�
�� !"#$%&'Ove H. Wilhelmsen�� !
�� !"#$%&'�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&��� !"#$%&'()*�
�� !"#$ Wilhelmsen���� !"#$%&'
�� !"#$%�� �� !"#$%&'()
���� !"#$%&'()*+,-./01.(
���� !"#$%&'()*+,-./
�� !"#$
�� !"�� !"#�� �� !"#$%&'
�� !"�� !"#$%&'()(*+,-./
�� !"#$�� !"#$%�� !"#$%&
�� !" Hjelland���� !"#$%&'()*+,
�� !�"#$�� !"#$%&'()*+,-
�� !"#$%&'()*+,-./012+3
���� !"#$%&'()�� !"#$��
�� !"#�� !"#$%&'()*+ !%,
�� �� !"#�Viking Dynamic�� !"#$
����Aker Kvaerner�� !"#$%&'()*
�� !"
�� !"#�� !"#$%&'()*+
� �� !"#$%&&'()*+,-."/01234567Barajas��
�� !"#$%&�� !"#$%�� !"#�
� �� !"#$%&'(�� !"#$�� !"#$�� ��
� �� Sarasota, Florida�� OEM��Hooper Engineering���� !
�� !"#$%&'()*�+,-./01�� !"#$%&'()*+&
�� !�� !"#$%&'()*
� �� !"#$%&'()�� !"#$%&'()*+,-
� �� Infocom�� !�� !"#$%&'()*�+,'-./��
�� !"#$%
� �� !"#$%&' SEM ���� ! SEM�� !"#$% Saint-
Christophe�� !�"#$%
� �� !"#$%&'(�� !"#$%&'(
� �� !"#$%&Bethel Grain���� !"#$%&�� !"#$%
���� !"#$%&'()*+,-.
� �� !"# 2004�� !"#$%&
� �� !"#$%&
� �� !"#$%&'()*+,-./0
17MODBUS�� !
Page
-
Modbus�� !
Modicon Quantum�� !"#$%&'()*+Web�� �
�� !"#$%&'
� � � � ! " #
Modicon Quantum ��
�� !"#$%&'
�� !"#$%&'
�� !"#�� !"
�� !�� �� �
���� !"#$%&
�� !"#$%&'
��Quantum�� !"#$%&'()*+,-.
�� �� !"#$%&'()*+,-.#/0
���� �� !"#$%&'()*+,"-.
�� �� Unity Quantum�� !"#$%&'
Modbus TCP/IP�� !"#�� !"�� !"
�� !"#$%&'()*+,-.
�� !Modbus��
Modicon Quantum�� !"
�� !
Modicon Quantum�� !"#CPU�� !"#�
�� !"#$�
� Quantum�� !""#$�%&'()*+,
���� !"#$%&'()*+,-./��
�� !"#�$%&'()*�+,-./0(1
�� !"
� Quantum TCP/IP�� !"#$$%&��
�� !
� Quantum I/O����� !"#$ I/O��� I/O
�� ! I/O�� !
� Quantum Modbus PLUS�� !"#$��
Quantum CPU�� !"#$%&'Web�� !
�� Modbus TCP/IP��
Modicon Quantum�� !"#$%&'()*+,-./0�� !"#$�
�� 10��� !"#$%&
�� 20��� !"#$%&(�� !"# )
�� 30��� !"#$%&
�� !"Web�� !Modicon Quantum�� 8�� !"#$%&'(�
18MODBUS�� !
Page
-
Modbus�� !
Modicon Quantum�� !"#$%&'()*(+,-.#/0123456
�� !"#$%'()*+,�� !"#$%&'()�� !PLC��
�� !�� PLC�� !"#$%&'()�� !"#$%&'()*+,
�� !PLC�� !�� PLC�� !"#�� !"#$%&PLC��
PLC�� !�� PLC�� PLC�� !" I/O�� !"#$��TCP/IP
�� !"#$%&'�� !"#$%&'()*+,-./01%&2345
�� !�� !�� IP�� !�"#PLC�� !"PLC��IP�� �
���� !PLC�� !"#$%&PC�� �!"#$%&'()*+140
NOE 771 01 � 140 NOE 771 11�� !"#$%&'!()Quantum��
���� !"#$%&'()*+,�� !FDR(�� !"#)�� DHCP
�� !"#�� TCP/IP�� !"#$%&''()Modbus�� ��
�� FTP/TFTP�SNMP�HTTP��� !"#$%&'()*+
Modicon Quantum�� !"#$ Barajas�� !
�� !
�� !"#$%&Barajas�� !"#$%&�
���� !35,000,000�� !"�� !"#�
�� !"#$%&'()*+,-�
� �� !"#$%&'()*+,-./012
��
� �� !"#$%&'()*+,-.!/01
�� !"#$%&'()*�� !"#$%&!
�� !"
� �Modicon Quantum�� !"#$%&��
�� !"#$%�� !"#�� !"#$%&
�� !"#$%&'�� !�� !"#$%&
�� !
�� !"#$%
�� !"#$%&'()*+,-.)/.01$
�� !"#$%&'(�� !"#$�� !"
�� !"#$%�� !"#$%&'()*+,
�2600�� !"#$%&'()*+,-./��
�� !"#$%&"#'()*+,-(./01
�� !"#$%&'(
�� !"#$%&�� !"#$%&'(
� 8�� !" I/O�� !"Quantum ����
�� !"#$�� !281�� !"#$%&'(
��
� 5�� Quantum�� �� !"#$%&'
�
� 2�� Quantum�� �� !"#$%&'
�� !
� �� !"#$!%&'()*"+,-.
19MODBUS�� !
Page
-
Modbus
20MODBUS�� !
Page
�� !
�� !"#$%�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'()*+,-)./(NAT/
NET�TSA� APM�)�� !"�� !"#$%&
�� !"#$�� !"#$%&'()*+,-
�� !�� !"#$%&'()*+,-./0�
���� !"#$%&'()*+,$-./01
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'()*+,-./0)12�
� 49�� Quantum ���� !"#$%��
�� !"#$%&'()�� 1�� !"#$
�� !"#$%&'�� NTP�� !"# $
�� !
� 27�� Quantum �Momentum�� ��
�� !"#$%&
� � 45/15�� !"#$%&'()*"+,-
�
�� !"#$
�� !"#$%&'()*�� !"#$%&'
�� !"#$%&'()*+,-./01234
�� !"�� !"#$%&'%(�� !"#
�� !"#$%&'�� !"#$Modbus ��
�� !"#$%&'()*�� !"#$%&'
�� !"#
�� !"#$�� !"#$%
� 13�� Quantum���� !"#$%&��
�� !"#$%&'
� 47 � Premium PLC��� ! 550 ����
�� !"#$%&'()*+,-./
� 45�� Quantum �Momentum�� ��
�� !"#$%&
� 4�� Quantum�� �� !"#$%&'
�� !
� �� !"#$%&'() 4�� !"#$!
�� !"#$%&' (4�� !"#$�%
�� �� !"#$%�&'((CELA�CELT�
TWR1�TWR2)�� !"�� !"#$%&'(
�� !"�� !"#Giga�� !"#���
�� !"#$%&'()#*�+,-./0��
�� !100Mbps�� !"#$% ��� !"
10/100Mbps�� !�� !"#$%&'(�� !"#�$%&'()��
�� !"#$%&'()�� �!"#�� !"#$%&'()"#*+
�� !"
�� !"#Barajas�� !"#$%&'()*+,-.�� !"#$%&
�� !"#$�� !"#$%&'()*+,-./0�� !"#$%&�
���� !"#$%&'()*�� !IT�� !"#$%%&'Web�COM/
DCOM�XML��Modicon Quantum�� !"#$%&'()*+',Barajas
�� !"#$%&'()*+
-
Modbus
� LEVEL3��� Internet�� !"#$%&'
���� !"#$%&'()*+,-./012
���� �� !"#$%&'()*+,-.
Modbus TCP/IP �� !"#$"%�� !"#$
�� !�� !"#$�� !"#$100Mbps��
�� !"#$%&'()�� !"#$%&'(
�� !"#�� !"#$%�� !"#$%&
�� !"#$%&'()*+�� !"Modbus
TCP/IP�� !"#$%&'()*+,MES�ERP
�� !"#$%&�� Modbus TCP/IP�� !
�� !"#$%& !�'()*+,-./01
��
21�� !"#$%&'()*+,-./012345�� !"#$%&$'()*+,-./01��
�� !"#$%&'()*�� !"#$%&'()*+,-./0�� !"#$�� !"#$%&
�� !"#$%�� !"#$%��&'()*+,-�� !"#$%&'()�� !"#$%&'
�� !�� !" 5000 � /�� !"#$%&'()*+,�� !"#$%&'()*Modbus TCP/
IP ��� !"#�� !"#$%&'()*
�� !"
�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&'()*+,-�
1��� !"#$%�� !�� !"#$%�� !"#$�� !"#$%&'()*�� !"#$%
�� !"#$�� !"#$%&'()*+
2��� !"#$%&'�� !"#$ !%&'(�� !"#$%&%'()*+,-."/012�
���� �� !"#$%&'!"()*+,-�� !"#$%�� !"#$%&'()*+,-.
���� !"#�$% &'
3��� !"#$%&"'()*+,-.�� !"�� !"#$%&'()*+,-+./012#34
�� !
�� !"#$%&'%()*+�� !"#$%&'()*+,()-./0�� !"#$%�� �
���� �!�� !"#$�� �MES�� !"#$%�� �ERP�� !"#$%&�� !"#
�� !"�� !"�� !"#$%&'(�� !"#�� !"#$%&'(�� !"�� ��
�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'()'"*+,-./#$0123456789:;
-
Modbus�� !"#�� !"#�� !"SNMP�NDDS�
DHCP�FTIP�FTP�HTTP�� !"#$�� !
�� !"��UDP�� !"#��DHCP��
�� !"#$�� !"Web server�� !"#
�� !"Web server�� !140NOE�� !"
�� !�� !"#$%Windows IE�� ��
Web server�� !"#$%&�� !"#$%&
�� !"#$%&'(!")*+,�� !"#�
�� !�� !"#$%&$'()*
�� !"#��
��I/O �� !"#$%&'(#)*+,-./0
�� !"#�TCP/IP�Modbus� /�� !��
�� !"#$%&'()*+,-$./0��
�� !"�� !"#$%&'()*+,-./
�� !"#$%&'()*+,-./01234
�� !"#$�%&'�� !"#$%&'()*
�� !"#$%&'()*
�� !"#$%&'(NOS17100�� !"#�
�� !"#$%&'()*+,-�� ��
NOS17100�� !"#$%&'(�� ! IE��
�� !"#$
�� !"# I/O�� !S908 �� I/O��� !
�� I / O �� !"#$ %&�� !" 1 .
544Mbps��� !"#$%&' I/O�� !"#
�� !"#$%&
�� !"#$%#&'()*+,-./0123
�� !�� !"#$%&'()*+,-"#!
�� �� !"#$%&'
�� !"
�� !"#$%&'(),�� !"#$%&'(
�� �!"#�RIO���� !"#$%&��
�� !"�� !"#$%�� !"#$�RIO��
�� !"#$%�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'�� !"#$%& '��
�� !"#$%&'�� !"#$Modbus TCP/
IP�� Momentum�� I/O(TIO)�
�� !"#$%&'()*+,-Modicon Quan-
tum�� !"#$%&�� !"140CPU43412A�
�� !"#$%&'()*+,-./0 123
�� !"�#$%&�� !30�� !"#$
�� !"#$%&'()*
�� !"#$%&'()*+,�� !"#�$
�� !"#$%&'(�� !"# 140CHS21000
�� !"�� !"#$%&'()*+,-.#/
�� !"#$%&'()
�� !"
�� !"#$%&'()�� !"!#$%&'
�� !"#$%&'()*+,-.(/0'12
�� !"�� !"#$�� !"#$%&'�
�� !"#$% IFIX�� !"#$%�&'()
�� !"#$%&'
�� !"#$%&'CONCEPT 2.5��� !"#
�� !"#$%&'()*+,-./01��
CONCEPT 2.5�� 32� IEC �� !"#$%&
�� !"#�� !"#$%
�� !"#$%&'(&')�OS���� !"#
�� !"#$%&'()*+, �� !"#$%&
�� !"#$% !&'()�� !"#$%&
�� �!"�EWS���� !"#$%&
22MODBUS�� !
Page
��
�� !"�� + ����� !�� !"#$
��Modbus TCP/IP���� !"�� !"#$
�� !"#$%&'()*+,-�� !"#$
�� !"#$�� !"#$%&'()*��
�� !"#$%&'()*+,-./&012
-
Modbus�� Modbus Serial Line/TCP�� !"#$%&'
�� !
����� !"#$%&'( 397�� !"#$#%&'()*+,-.
���100055
�� !"#$%���
�� !"���
���+86 (0)10 63322087, +86 (0)10 63260580
���+86 (0)10 63490489
E-mail�[email protected]
Http�www.TC124.com
Modbus Serial Line/TCP�� !"#$%&'()*+,-,./01234
�� !"� 2005� 1�� !�� !"#$%&'()*+,-./��
�� !Modbus -IDA�� !"#$%&'()*+,-�� !"#$%&
�� Modbus TCP�� !"#$%&�� !"#$Modbus Serial Line�
Modbus TCP/IP�� !"#$%&'()#$%*�� !"#$Modbus �
�� !"#$%"&�� !"#$ 2.1�
�� !"
�� !"#$%&'()*+,-&./01234"56789:;*+
-
�� !"#$%&
TCP/IP�� !Web�� !"#$%�� !
�� !"TCP/IP�� !Web��
�� !"#�� !"#�� !
�� !"#$%&'()*+
�� !�� !"#$%&
���� �� !"#$%
�� !���� ��
���� !"�#$%
�� !"�� !
�� !"#$%&'
�� !"#$
�� !"#�800 810 1315(86-10) 6788 8904
http://www.schneider-electric.com.cn