Metodos de Energia Castigliano O 26

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  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

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    442

    ELASTICIDAD

    1?

    M2

    2

    i

    AE

    B A

    Figura

    10.6.

    expresin

    con

    la

    que

    calculamos

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

    2/26

    TEORA

    DEL

    POTENCIAL

    INTERNO 443

    El

    teorema

    de

    Castigliano

    es

    aplicable al clculo del

    giro

    (p

    producido

    por un

    par

    M

    (10.6.4

    En

    este

    caso,

    el

    teorema

    se

    enunciara

    as:

    el

    vector

    rotacin

    de

    un

    par

    cualquiera,

    pro

    yectado

    sobre

    el

    eje de este

    par, es

    igual

    a

    la

    derivada

    parcial del

    potencial

    interno respecto

    de l

    momento

    de

    dicho

    par.

    Hay que

    sealar

    que

    la

    validez

    de la

    aplicacin del teorema

    de

    Castigliano

    est

    supedita

    da al

    cumplimiento

    de

    todas

    las

    condiciones

    que

    se

    han

    establecido

    para

    su

    demostracin

    Es

    necesario,

    pues, que

    los

    desplazamientos

    y

    deformaciones sean

    funciones lineales

    y

    ho

    mogneas

    de las fuerzas

    exteriores

    y

    que

    la deformacin

    elstica

    del cuerpo

    no

    influya en

    e

    sistema

    de

    fuerzas

    exteriores.

    No

    ser

    aplicable,

    por

    tanto,

    a

    barras

    esbeltas

    sometidas

    a

    compresin

    (flexin lateral).

    Tampoco

    es

    aplicable

    cuando

    los

    desplazamientos pueden

    estar influidos

    por

    causa

    ajenas

    al

    sistema

    de

    fuerzas

    exteriores,

    como

    ocurre

    en

    el

    caso

    de

    existir

    variaciones

    trmi

    cas,

    cuando

    se

    producen

    asientos

    anelsticos de

    los

    apoyos,

    etc.

    El

    teorema

    de

    Castigliano

    permite calcular

    los

    desplazamientos

    proyectados

    sobre

    las

    fuerzas

    exteriores

    aplicadas

    de los

    puntos

    de

    aplicacin

    de las

    mismas,

    as

    como

    los giros

    experimentados

    por

    las

    secciones

    a

    las que se

    apliquen

    pares. Pero

    tambin

    permite

    calcular

    los

    desplazamientos de

    puntos

    del

    prisma

    mecnico sobre los cuales no

    acte

    ninguna

    fuer

    za exterior.

    Para

    ello se

    emplea el mtodo de

    la

    carga

    ficticia

    ,

    que

    consiste en lo siguiente

    Se

    calcula

    el

    potencial

    interno

    cf del prisma mecnico sometido al sistema de

    fuerzas

    exteriores,

    aadiendo

    a

    ste

    una

    fuerza auxiliar

    ficticia P

    aplicada

    en

    el punto que queremos

    calcular

    el

    desplazamiento

    y

    de

    direccin

    aqulla

    en

    que queremos

    medir

    la

    proyeccin

    de

    mismo.

    Se

    calcula la

    derivada

    parcial

    de

    .

    respecto

    de

    P

    y

    en

    la

    expresin

    resultante

    se

    hace

    P

    =

    0,

    es decir

    *

    -

    BL

    (10.6.5

    Del

    teorema de

    Castigliano

    se

    deduce un

    inmediato

    corolario:

    consideremos

    un

    cuadro

    rectangular

    (Fig.

    10.7)

    al

    que

    se

    aplican

    dos

    fuerzas

    P

    iguales

    con

    la

    misma

    lnea

    de

    accin

    y

    sentidos

    opuestos.

    Si

    queremos

    calcular

    la

    variacin

    relativa de

    la

    distancia

    entre los puntos

    A

    y

    B

    de

    aplicacin

    de

    ambas

    fuerzas

    podemos

    suponer

    uno de

    ellos fijo,

    por

    ejemplo

    el

    B

    (Fi

    gura

    10.76).

    Expresado

    el potencial interno

    del cuadro

    en funcin de

    P,

    la variacin

    de

    la

    distancia

    relativa

    entre

    dichos puntos

    ser:

    (10.6.6

    P

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    444

    ELASTICIDAD

    P

    P

    :

    B

    :

    B

    P

    h)

    )

    Figura

    10.7.

    Por

    tanto,

    podemos decir que si

    entre

    las fuerzas

    exteriores

    aplicadas

    al

    prisma

    mecni

    co

    hay

    dos

    con

    la

    misma lnea

    de

    accin

    y

    sentidos opuestos,

    el

    desplazamiento

    relativo

    de

    sus

    puntos

    de

    aplicacin,

    proyectado

    sobre

    la

    lnea

    de

    accin

    comn,

    es

    igual a

    la

    derivada

    del

    potencial

    interno

    respecto

    a

    la

    fuerza comn.

    Anlogamente,

    si

    entre

    la

    solicitacin exterior

    hay

    dos

    pares

    paralelos

    y

    de

    sentidos

    opuestos,

    la

    rotacin relativa de las

    secciones

    a las

    que

    estn

    aplicados,

    proyectada

    sobre

    la

    direccin

    comn

    de sus

    ejes,

    es

    igual

    a

    la

    derivada

    del

    potencial

    interno

    respecto

    al momen

    to

    M de

    dichos

    pares.

    (10.6.10)

    10.7. Teorema de Menabrea

    Hemos

    visto

    cmo

    la

    aplicacin

    del teorema

    de

    Castigliano

    permite

    calcular

    desplazamien

    tos

    de

    los

    puntos

    de

    un

    prisma

    mecnico,

    as

    como

    los

    giros

    de las

    secciones

    del

    mismo.

    Este

    clculo

    no

    presenta mayor dificultad

    cuando

    se trata de

    un sistema

    isosttico.

    Cuando

    el

    sistema es hiperesttico puede

    suceder

    que

    las incgnitas hiperestticas sean

    las

    reacciones

    de

    las

    ligaduras

    externas

    (sistemas

    exteriormente

    hiperestticos) o bien

    que

    las

    reacciones

    estn

    estticamente

    determinadas pero no sea

    posible

    calcular

    los esfuerzos

    interiores

    por

    aplicacin

    de

    las

    ecuaciones generales

    de equilibrio de

    la

    Esttica

    (sistemas

    interiormente

    hiperestticos).

    Un

    ejemplo del primer

    tipo,

    es

    decir,

    de

    sistema

    exteriormente

    hiperesttico

    lo

    tene

    mos en el

    sistema

    plano

    formado

    por

    la

    viga

    indicada

    en la

    Figura

    10.8,

    empotrada en un

    extremo

    y

    con dos apoyos

    mviles.

    El nmero de

    incgnitas

    de

    este

    sistema

    es

    de cinco

    (las

    dos

    componentes de la

    reaccin

    y el

    momento de empotramiento

    en

    A

    y

    las

    reacciones

    verticales

    en los apoyos

    mviles B

    y

    C).

    por

    lo

    que,

    al

    ser tres

    el

    nmero

    de ecuaciones

    que

    nos

    proporciona

    el imponer las

    ecuaciones del equilibrio

    esttico,

    el grado de hiperestaticidad es

    dos,

    es

    decir,

    existen

    dos

    incgnitas

    hiperestticas.

    Podemos

    considerar

    que estas dos

    incgnitas

    hiperestticas son.

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

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    TEORA

    DEL

    POTENCIAL

    INTERNO 445

    *

    I

    .

    I

    C

    Figura

    10.8.

    por

    ejemplo,

    las

    reacciones

    Xx

    y

    X2

    en los

    apoyos

    mviles

    B

    y

    C

    y

    calcular el potencial

    interno

    que

    ser

    una funcin

    de

    estas

    dos

    incgnitas.

    =

    //(* X2)

    En

    estos

    apoyos

    mviles,

    en

    los

    que

    el

    desplazamiento

    es

    perpendicular

    a

    la direccin

    de

    la

    reaccin,

    las

    derivadas

    parciales

    del

    potencial

    interno

    respecto a

    estas dos

    incgnitas,

    en

    virtud

    del

    teorema

    de

    Castigliano, deben

    ser

    iguales a cero

    d.v

    n

    =

    0;

    (10.7.1)

    v.r

    dX2

    Estas

    ecuaciones,

    cuyo nmero

    en el

    caso general es igual

    al de

    incgnitas

    hiperestticas

    junto a

    las

    ecuaciones

    de

    equilibrio

    permiten resolver

    la

    indeterminacin del

    problema y

    obtener,

    por

    tanto,

    las

    reacciones

    hiperestticas.

    Las

    ecuaciones

    (

    1

    0.7.2)

    indican

    que

    para los valores

    de

    las incgnitas hiperestticas

    que se

    originan efectivamente

    en

    el

    sistema,

    la

    funcin

    del potencial

    interno

    toma

    un

    valor

    mximo

    o

    mnimo

    relativo.

    Por Mecnica

    sabemos

    que

    se

    trata de un

    mnimo,

    si el equilibrio

    es estable.

    Podemos

    pues

    anunciar

    el

    siguiente

    teorema

    denominado

    de

    Menabrea

    o

    del

    trabajo

    mnimo: en un

    sistema

    de

    slidos elsticos

    los

    valores

    que

    toman las reacciones

    hiperestti

    cas

    correspondientes

    a

    los enlaces

    superabundantes hacen

    estacionario

    el

    potencial

    interno

    del

    sistema.

    Consideremos

    ahora

    un sistema

    interiormente hiperesttico,

    como puede

    ser,

    por

    ejem

    plo,

    el

    cuadro

    de

    nudos rgidos

    representado

    en

    la

    Figura

    10.9.

    Para

    aplicar

    el teorema de

    Castigliano

    a

    tales

    sistemas

    se

    convierten

    en

    sistemas

    isostticos

    haciendo los

    cortes necesa

    rios,

    en

    los

    cuales

    se

    introducen las

    incgnitas hiperestticas

    en nmero

    igual

    al

    grado

    de

    hiperestaticidad.

    En

    nuestro

    cuadro,

    hiperesttico de

    tercer

    grado,

    hacemos un

    corte

    y

    tomaremos

    como

    incgnitas

    hiperestticas

    el

    esfuerzo

    normal

    N0,

    el

    esfuerzo

    cortante

    T0

    y

    el

    momento

    flcctor

    M0

    en

    la

    seccin

    del citado

    corte.

    (10.7.2)

    N0

    ni

    Figura

    10.9.

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    5/26

    446

    ELASTICIDAD

    Ahora

    bien,

    estas magnitudes

    en los

    dos extremos

    del

    corte

    son

    iguales y

    opuestas.

    Apli

    cando el

    resultado

    (10.6.9)

    deducido

    del

    teorema de

    Castigliano,

    al

    ser nula

    la

    rotacin

    y

    los

    desplazamientos

    relativos

    en

    las

    direcciones

    longitudinal

    y

    transversal de

    la

    barra en la

    que

    hemos

    realizado

    el

    corte,

    de

    las secciones

    extremas

    del

    citado

    corte,

    se verificar

    -o

    dM

    d//~

    n

    d.v

    n

    SN0-

    W0

    Este

    resultado nos permite

    enunciar el

    teorema

    del

    trabajo

    mnimo

    ,

    aplicable

    con

    genera

    lidad

    a

    los sistemas

    interiormente

    hiperestticos:

    los valores de

    las

    incgnitas hiperestti-

    cas que

    se

    producen

    efectivamente en

    un

    sistema

    elstico interiormente

    hiperesttico,

    son

    tales que

    hacen

    mnimo su potencial

    interno.

    El teorema

    de

    Menabrea es

    tambin

    aplicable

    al

    caso de sistemas reticulados con

    enla

    ces superabundantes

    internos,

    como el

    indicado

    en

    la

    Figura 10.10.

    (10.7.2)

    x

    F

    Figura

    10.10.

    En tales

    casos se suprime

    la

    barra superabundante

    y

    se

    sustituye por

    el esfuerzo desco

    nocido

    X.

    Se

    calcula el potencial interno

    del sistema

    sin

    tener en cuenta la barra

    suprimida.

    La

    ecuacin

    adicional

    que

    nos

    resuelve

    el

    problema

    es

    la

    que

    expresa

    que

    la

    variacin

    de

    distancia

    entre

    las

    secciones extremas de

    la

    barra

    suprimida

    debe ser

    igual

    y

    de sentido

    contrario a

    la

    variacin

    de

    la

    longitud

    de

    la misma.

    El

    teorema del trabajo

    mnimo fue

    enunciado

    por

    el

    italiano

    Menabrea

    con anterioridad

    a la

    formulacin

    por

    parte de

    Castigliano

    del teorema

    que

    hemos

    visto en el

    epgrafe

    ante

    rior.

    De ah

    que

    se conozca

    bajo

    su

    nombre.

    Pero fue

    Castigliano quien complet la

    demos

    tracin

    del

    mismo.

    10.8.

    Aplicacin

    de

    principios

    variacionales

    para

    la resolucin

    de

    problemas

    en

    Elasticidad

    En

    el

    Epgrafe 10.4

    hemos

    visto

    cmo

    a

    partir

    del

    principio

    de los trabajos

    virtuales

    hemos

    llegado

    a la

    formulacin

    del

    principio

    de

    la

    energa

    potencial

    total. Vamos a

    exponer

    ahora

    otro

    principio,

    denominado

    principio

    de

    la

    energa complementaria que, junto

    a

    aquel,

    nos

    va a

    permitir

    tener

    dos

    nuevas

    herramientas en fo rma

    de

    principios

    variacionales en

    los

    que

    vamos a

    poder

    resolver

    determinados problemas

    de elasticidad.

    Este

    nuevo

    principio

    variacional se obtiene

    haciendo

    variar

    virtualmente

    las tensiones

    en

    vez de

    hacer

    variar

    los

    desplazamientos,

    como

    hicimos al

    exponer

    el principio

    de

    los

    trabajos

    virtuales.

    Procederemos

    de

    forma

    anloga,

    pero

    teniendo

    en

    cuenta que

    cuando

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

    6/26

    TEORA DEL POTENCIAL

    INTERNO

    447

    hacamos

    variar

    los desplazamientos las

    ecuaciones

    de

    compatibilidad

    quedaban

    automti

    camente

    satisfechas

    y

    nos tenamos

    que preocupar

    exclusivamente

    que

    se

    cumplieran

    las

    ecuaciones

    de

    equilibrio

    interno.

    Ahora,

    al

    hacer

    variar

    las

    tensiones,

    nuestra preocupacin

    de

    que

    se verifiquen

    las ecuaciones

    de equilibrio

    interno no

    es

    suficiente,

    ya

    que

    se

    tienen

    que verificar

    tambin

    las condiciones

    de

    compatibilidad.

    Consideremos un

    slido

    elstico en

    equilibrio

    en el

    que

    [T]

    es la matriz de

    tensiones.

    Son

    conocidos

    los

    sistemas de

    fuerzas

    sobre

    el

    contorno

    /ft

    (X,

    P,

    Z)

    y

    msicas

    fv

    (X ,

    Y

    ,

    Z).

    Si

    damos una pequea variacin a las componentes de la matriz

    de

    tensiones,

    la

    matriz

    de

    este

    estado

    \T

    +

    T\,

    verifica

    las condiciones

    de equilibrio

    pero

    no

    las

    de

    compatibilidad.

    d((Tnx

    +

    (Tnx)

    d(xxy

    +

    rxy)

    d(xx:

    xxz)

    dx

    dy

    dz

    d(zxy

    xxy)

    d(any

    aj

    d(xyz

    +

    Sxys)

    dx dy

    dz

    d(zx:

    xxz)

    d(xy=

    +

    zy:)

    d(anz

    +

    aj

    +

    X

    =

    0

    +

    Y

    =

    0

    (10.8.1)

    Z

    =

    0

    dx

    dy

    dz

    Restando miembro

    a

    miembro

    a

    estas

    ecuaciones las

    que

    corresponden

    al estado

    tensio-

    nal

    antes de

    hacer

    variar las

    tensiones.

    Se tiene

    dnX

    Mjxy

    dx

    dy

    .

    dSony

    '

    =

    0

    dz

    =

    0

    (10.8.2)

    dz

    =

    0

    dx

    dy dz

    Se

    tendrn

    que verificar las

    condiciones

    de contorno

    en el

    estado tensional

    variado

    K*

    +

    O

    (Txy

    Sxxy)

    i

    (xx:

    +

    Sxx:)

    y

    =

    X

    X

    (xxy

    -I-

    f)rxr)

    a

    (any

    +

    S(Tny)

    ft

    (xy:

    +

    xyz)

    y

    =

    Y

    +

    Y

    (xx:

    +

    r1) .)

    a

    -I-

    (ry_.

    +

    Ty_.)

    ft

    (au:

    5(T;)

    y

    =

    2

    4-

    SZ

    (10.8.3)

    siendo

    a,

    ft,

    y

    las

    componentes

    del

    vector

    unitario

    normales a la

    superficie

    exterior del

    slido

    y

    fa

    (X,

    Y,

    Z)

    las pequeas

    variaciones

    de las fuerzas superficiales

    sobre el

    contorno.

    Restando las ecuaciones

    de contorno

    correspondientes

    antes

    de la

    variacin de

    las

    ten

    siones,

    se

    tiene

    a

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

    7/26

    448

    ELASTICIDAD

    La

    variacin

    que

    experimenta

    la

    energa

    de

    deformacin de l slido

    clstico

    ser

    +

    ny

    ny

    nz

    ~

    /\2

    2

    JJnLV/

    +

    W

    J

    (Y y

    +

    Y*)

    dx

    dy

    dz

    =

    dy

    dz

    (10.8.14)

    T=

    2

    G

    en

    donde

    Q

    indica

    que

    la integral

    est

    extendida

    a la

    superficie

    de la

    seccin

    recta

    de

    la

    barra.

    //

    es nula en

    la

    superficie lateral de

    la

    barra,

    ya

    que no

    existen

    en

    ella

    fuerzas

    superficia

    les.

    En

    las

    dos

    secciones

    extremas

    tenemos

    //

    =

    /T

    (x

    =

    0)

    (x

    =

    L

    )

    Pero,

    segn

    vimos en

    el

    Captulo

    7

    v

    Oxz

    ;

    vv

    =

    Oxy

    para:

    x

    =

    0

    :

    v

    =

    0

    ;

    vv

    =

    0

    x

    =

    L;

    v

    =

    OLz

    ;

    \v

    =

    OLy

    La

    expresin de

    //

    en

    la

    barra se reduce

    a

    1(

    L

    Z~dz

    +

    ylv)dydZ

    (108'15)

    cj)

    -z

    tX y

    +

    y

    T

    J

    dy

    dz

    =

    -G02L

    L

    Integrando

    por

    partes

    esta ltima

    integral, se

    tiene

    l

    /~

    =

    2

    G02L

    d)

    dy dz

    (10.8.16)

    habiendo tenido

    en

    cuenta

    que la

    funcin

    < I>

    podemos

    considerarla nula

    en el contorno.

    La

    energa

    complementaria

    de

    la barra

    ser,

    por

    consiguiente

    (PL

    Y

    r/y

    /M>y

    2

    JJn

    LW

    +

    W

    .

    4G02L

    ff

    .

    /'*

    =

    .y

    -

    .

    r

    =

    dy

    dz

    (Pdydz

    (10.8.17)

    2G

    n

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

    10/26

    TEORA

    DEL POTENCIAL

    INTERNO 45

    es

    decir:

    JLKSH0

    4

    dydz

    (10.8.18

    10.9.

    Mtodo

    de

    Rayleigh-Ritz

    Con

    lo visto en

    este

    captulo

    hemos obtenido

    un

    nuevo mtodo de resolucin del

    problem

    elstico.

    Se trata

    de buscar

    una

    funcin

    que

    debe

    hacer mnimo

    a

    un

    funcional determinad

    o,

    dicho

    de

    otro

    modo,

    la

    funcin debe

    satisfacer

    una

    ecuacin

    variacional que

    hace que

    e

    funcional

    tome

    un valor estacionario.

    Este

    mtodo,

    que

    nos

    proporcionar

    idnticas

    soluciones

    que

    el mtodo del plantea

    miento

    del problema

    elstico

    que hemos

    visto

    en

    el

    Captulo

    5,

    puede

    llevarnos

    a ellas

    con

    un esfuerzo

    de

    clculo

    notablemente

    menor.

    Entre los

    mtodos

    variacionales

    destaca

    el

    denominado

    mtodo

    de

    Rayleigh-Ritz.

    Con

    siste

    este mtodo

    en

    poner

    la

    funcin de

    tensiones

    como

    una

    serie

    que

    verifique

    las

    condicio

    nes de contorno

    pero

    en

    funcin

    de

    coeficientes indeterminados

    c7

    que

    se

    determinarn

    imponiendo la condicin

    de ser

    minima

    la

    energa

    potencial

    total

    o

    la

    energa

    complemen

    taria,

    es

    decir,

    se tendr

    que verificar el sistema de

    ecuaciones

    que

    nos

    proporciona

    impone

    las condiciones

    de

    mnimo

    de

    cualquiera

    de las dos funciones:

    energa

    potencial

    total o

    energa complementaria. Resuelto este

    sistema

    obtenemos la

    funcin de tensiones que no

    permite

    llegar

    a

    una solucin

    aproximada

    del

    problema.

    Para

    ilustrar

    lo

    que

    se

    acaba

    de

    exponer

    veamos

    cmo se

    aplica

    el

    mtodo

    de

    Rayleigh

    Ritz

    para calcular

    una

    solucin

    aproximada del problema elstico

    en una

    barra

    prismtic

    de

    seccin

    recta

    cuadrada, de longitud

    de lado

    2

    a,

    sometida

    a torsin

    (Fig.

    10.1

    1).

    v

    &

    MT

    Figura

    10.11.

    De

    la

    funcin

    de

    tensiones

    preconizada por

    el

    mtodo

    de

    Rayleigh-Ritz

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

    11/26

    452 ELASTICIDAD

    =

    t-,

    {y

    2

    a2){z2

    a2)

    Como

    las derivadas de O

    son:

    =

    Ci

    (2yz2

    2

    a2y)

    =

    2c,

    y

    (z2

    a2)

    dy

    r(\)

    (2zy2

    2a2

    z)

    =

    2c,

    z

    (y2

    a2)

    c

    i

    dz

    la

    expresin

    de

    la

    energa

    complementaria

    es:

    ?

    r

    *

    r

    il

    J

    a

    {4c?[j'2(z2

    a2)2

    +

    z2(y2

    2)2]

    4c,

    (y2

    a2)(z2

    /2)

    dz

    / *

    =

    Resolviendo

    la

    integral,

    se

    obtiene

    G02L

    64

    (4

    c?

    a8

    -

    5

    c,

    (>)

    -*

    _

    2 45

    La condicin

    de mnimo

    d/P*

    G()2L

    64

    2

    45

    (8c,

    i8

    5z6)

    =

    0

    de

    i

    nos

    proporciona la constante

    c

    i

    5

    Sa2

    con

    la

    que

    obtenemos

    como funcin de tensiones

    aproximada

    (y

    2

    2)U2

    2)

    h

    =

    De

    la relacin

    existente

    con

    el

    momento torsor

    aplicado

    se

    obtiene

    la

    inercia

    torsional

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

    12/26

    TEORA

    DEL POTENCIAL

    INTERNO

    45

    =

    jj

    Jl

    [

    dy

    Jo

    ,1

    =

    J

    32

    (y2

    a2)(z2

    a2)

    dz

    =

    c

    ,

    a6

    =

    y

    dz

    =

    8c

    i

    GO

    o

    20a42

    5

    9

    8a2

    -

    9

    La

    mxima

    tensin

    tangencial

    se

    presenta,

    como

    sabemos,

    en los

    puntos medios

    de

    lo

    lados.

    Considerando

    la tensin

    (1(D

    M,

    10

    ,

    t-

    =

    GOaI

    =

    T8?Cv

    ~a)z

    Particularizando

    para

    y

    =

    0;

    z

    =

    a,

    se

    tiene:

    9M

    r

    10

    3

    9MT

    0,5625

    Mr

    ~

    ir*0/4 8

    a2

    a

    3

    Como,

    segn

    la

    ecuacin

    (7.6.19),

    el valor

    exacto de

    la tensin

    tangencial

    mxima es

    4,80

    Mr

    0,6

    MT

    8

    a3

    el error cometido

    al

    tomar

    la

    funcin de tensiones

    aproximada

    es

    6,25

    por 100.

    EJERCICIOS

    1

    0.

    1

    La

    deformada

    de

    la

    lnea

    media de

    la viga

    AB simplemente

    apoyada

    indicada en

    la

    Figur

    FIO.la

    viene definida

    po r

    las ecuaciones

    Pb

    Pb

    EIzy

    =

    x3

    +

    (b2

    -

    l2)

    x

    para 0

    /2(l

    +

    J)

    2

    (P

    Q)

    1

    J

    i N2

    =

    es

    decir,

    obtenemos

    los

    esfuerzos

    normales

    Nx

    y

    N2

    que

    actan

    sobre

    las barras AB

    y

    AC

    respectivamente.

    El

    potencial

    interno del

    sistema,

    en

    funcin de

    P

    y

    de

    Q

    ,

    tendr por expresin

    4

    (/yl

    +

    g)2

    p-

    4

    -

    Q)2

    2y/3

    2Ei

    (1

    +

    y5)2

    0 /

    21(|

    +

    73)2

    3

    -3(f

    O)2

    a

    -iiPyfi

    +

    Q)2

    //

    =

    189,47

    10

    a

    +

    E

    Q

    +

    309,4

    10

    Q

    Aplicando

    el teorema

    de Castigliano

    obtenemos las componentes del vector corrimiento

    =

    378,94

    I0 3 a

    +

    618,8

    10

    12

    a

    -m

    ~3

    a

    =

    1.755,62

    10

    aP

    -3

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

    24/26

    TEORA

    DEL POTENCIAL

    INTERNO

    46

    2.

    Conocida

    la

    expresin

    del potencial

    interno de

    una barra sometida

    a traccin o

    com

    presin,

    el alargamiento

    de la misma se

    puede

    calcular aplicando el

    teorema

    de

    Castigliano

    d//~

    A

    /

    =

    NI

    dN E

    Q

    N N

    Figura

    El 0.10c.

    Aplicando

    esta

    expresin

    a

    cada una

    de las barras

    del

    sistema,

    se tiene:

    2

    Pajl

    a

    ECLJI

    (i

    yj)

    enn

    y5)

    4 Pn

    Q

    (1+/3)

    E

    73(1

    +

    73)

    2

    Pjl

    /,

    A/.

    =

    N-

    u.

    =

    N-

    2

    Pl2

    2

    Sustituyendo

    valores:

    8.000

    ,/3

    =-

    m

    2 -

    I05

    10h

    4

    10 4(l

    -4

    8.000

    =

    =

    ni

    2

    105

    10*

    4

    10

    473(l +73)

    =

    1,268

    10

    4

    m

    =

    12,68

    10

    3

    cm

    /,

    =

    =

    -0,845

    10

    4

    m

    =

    -8.45

    10 3 cm

    /2

    =

    A/,

    =

    12,68

    10

    3

    cm

    A

    l2

    =

    -8,45

    10

    3

    cm

    10.1

    1.

    Calcular

    la expresin del

    potencial

    interno

    de

    una

    barra

    rectilnea

    de

    longitud

    /,

    seccin

    constan

    te 2

    y

    mdulo de

    elasticidad E

    ,

    sometida

    a

    un

    esfuerzo

    de

    traccin uniforme N aplicado

    en su

    extremos.

    F2

    B

    C

    Ft

    D

    E2

    Figura

    El

    0.1

    1.

    Aplicar dicha

    expresin

    para

    calcular,

    mediante

    la aplicacin del

    teorema

    de

    Menabrea,

    lo

    esfuerzos a

    que

    estn sometidas las

    seis

    barras

    del

    sistema

    plano de

    la

    Figura

    El

    0.11.

    Las

    sei

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

    25/26

    466

    ELASTICIDAD

    barras son

    del

    mismo

    material,

    tienen

    igual

    seccin

    y

    estn

    articuladas entre

    s.

    La

    solicitacin

    exterior

    est

    formada por

    cuatro

    fuerzas

    F,

    y

    F2

    iguales

    dos a

    dos,

    aplicadas en los

    vrtices

    exteriores

    con

    las

    direcciones

    y

    sentidos indicados.

    La

    expresin

    pedida

    de l potencial

    interno de

    una

    barra sometida a

    traccin

    se

    obtiene

    fcilmente

    particularizando

    la

    expresin

    correspondiente en

    funcin

    de

    las componentes

    de

    la

    matriz de

    tensiones,

    teniendo en

    cuenta

    que

    anx

    =

    ~

    l

    Q-i l

    1

    N2

    -dv

    =

    TE*a,=

    N2I

    2ECI

    El sistema dado

    es hiperesttico

    de primer grado. Por

    razn de simetra

    se

    deduce

    que

    los

    esfuerzos

    normales N

    de las

    cuatro

    barras del contorno son

    iguales.

    De la Figura

    El

    0.1

    la,

    planteando el

    equilibrio

    en los

    nudos A

    y

    f,

    se obtienen los

    esfuerzos

    normales

    JV,

    y

    N2

    en

    las

    barras diagonales en

    funcin

    de N.

    F,

    N2

    -

    2

    N eos

    45

    =

    0

    F2

    -

    Nt

    +

    2

    N

    eos

    45

    =

    0

    F2

    IN

    i

    X

    Ft

    AY

    V2

    /VAC

    Fx

    N

    N

    'V,

    rDN

    Figura

    El

    0.1 la.

    De

    este

    sistema

    de

    ecuaciones

    se

    obtienen

    W,

    =

    F,

    Nj

    2

    El

    potencial

    interno

    del sistema

    ser:

    (4N2I

    +

    N{l, Nil,)

    [4AF

    (F,

    -

    (F,

    +

    N2)2Jl\

    Aplicando

    el

    teorema

    de

    Menabrea,

    la

    ecuacin

    =

    0

    => 4N

    +

    s/l(Fi

    -

    s/l(F2

    +

    Njl)

    =

    0

    nos

    permite

    calcular

    la incgnita hiperestlica

    de l

    sistema considerado

    F,

    F,(l

    yjl)

    2

    +

    y/

    =

    F,(

    1

    +

    y/2)

    F2

    2

    +

    yjl

    =

    ;

    ;V ,

    2(1

    Jl)

    ;

    N2

  • 7/23/2019 Metodos de Energia Castigliano O 26

    26/26

    11

    Teoras

    acerca

    comienzo

    de

    deformaciones

    no

    elsticas

    11.1. Deformacin

    plstica

    de los

    materiales. Criterios

    de

    plastificacin

    Cuando

    se

    aplica un

    sistema de

    cargas

    a

    una

    pieza de

    determinado

    material

    elstico

    se cre

    un

    estado

    de deformacin

    que da origen

    a

    un

    estado

    tensional,

    relacionados ambos estado

    por las

    leyes

    de

    comportamiento

    que se han visto

    en

    el

    Captulo

    4.

    Si

    incrementamos

    lo

    valores de

    las cargas que

    constituyen

    la

    solicitacin,

    experimentalmente se

    comprueba qu

    el

    material

    llega

    un

    momento

    en

    que

    abandona

    el

    comportamiento

    elstico.

    Por otra

    parte,

    toda deformacin

    producida

    en

    el

    material

    por el sistema

    de carga

    produce

    un

    estado

    de

    mayor

    potencial

    interno

    y,

    por

    consiguiente,

    menos

    estable,

    ya

    que

    l

    configuracin

    que

    adopta la

    estructura

    interna de cada

    material

    corresponde

    a

    la

    agrupa

    cin

    de mnima

    energa

    de sus

    tomos.

    Puede

    suceder

    que

    al

    desaparecer

    la carga

    com

    causa

    de

    la

    alteracin

    de

    la

    pieza

    desaparezca

    tambin

    el

    efecto,

    es

    decir,

    la

    deformacin,

    y

    a

    volver

    a su

    energa

    mnima los

    tomos

    vuelvan

    a

    ocupar sus

    posiciones

    iniciales.

    Una

    defor

    macin de

    este

    tipo es

    la

    que

    hemos

    llamado

    deformacin

    elstica,

    que

    existir

    mientra

    subsista

    la

    carga

    y desaparecer

    cuando

    cese

    sta.

    Durante

    el

    proceso

    de

    carga,

    fuerzas aplicadas

    y

    deformaciones

    se

    rigen

    por las

    leyes

    d

    Hooke.

    Pero

    es

    evidente

    que

    al

    aumentar

    la

    carga

    tambin aumentarn

    los

    valores

    caracte

    rsticos del

    estado tensional

    y,

    en

    consecuencia,

    la

    variacin de las distancias entre los

    to

    mos,

    hasta

    llegar

    a

    romperse

    lo s

    enlaces

    atmicos de

    la

    estructura

    interna

    del

    material.

    Llegado a este punto

    puede

    suceder

    que

    se

    mantenga

    la

    cohesin con

    la

    formacin

    d

    nuevos

    enlaces

    que

    sustituyan

    a

    los

    primitivos o

    que

    no

    se mantenga

    y

    entonces

    la

    rotura d

    los

    enlaces

    es

    definitiva.

    En el

    primer

    caso tenemos

    la

    deformacin

    plstica que

    se caracteri

    zar,

    al

    haberse

    roto

    enlaces

    interatmicos,

    por

    deformaciones de

    tipo

    permanente

    y

    en e

    segundo

    se

    producir la

    rotura.

    La iniciacin

    de deformaciones

    plsticas

    ya

    se

    comprende

    que

    va

    a

    producir

    variacione

    cualitativas

    de

    las

    propiedades

    del

    material

    y no

    digamos

    la

    rotura

    de

    la pieza,

    que pued