Manuale di installazione e manuntenzione - qemservice.it · 2 Manuale di installazione C1-455-Dx v....

Manuale di installazione C1-455-Dx v. 2.1

C1-455-DX

motion controller

Manuale di installazione emanuntenzione


Manuale di installazione C1-455-Dx.Versione 2.1 - Novembre 2006

QEM® e QMOVE® sono marchi registrati.

RESPONSABILITÀLa QEM declina ogni responsabilità per danni a persone o cose derivanti dall'inosservanza delleistruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento.Si precisa inoltre che il cliente/committente è tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo leistruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM. Ogni autorizza-zione di utilizzo in deroga o sostituzione sarà ritenuta valida dalla QEM solo se scritta.Non è consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua partesenza autorizzazione scritta della QEM. Ogni trasgressione comporterà la richiesta di risarcimen-to dei danni subiti.È fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli.La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodottodescritto e/o la documentazione allegata o in riferimento.

SCOPOLo scopo del presente manuale è di indicare le regole generali per l'uso corretto del prodottodescritto.

INDICAZIONETrascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dellostrumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza.

Versionemanuale

2.0 Nuovo Manuale 11 / 06 / 042.1 Aggiornameto 03 / 11 / 06

Modifiche apportate al manuale Datamodifiche

3Manuale di installazione C1-455-Dx v. 2.1

SOMMARIO

DESCRIZIONE GENERALE ........................................................ 4Uso del manuale .............................................................................4Caratteristiche principali ................................................................... 4Modelli disponibili ............................................................................5

SPECIFICHE ELETTRICHE ........................................................ 6Caratteristiche ambientali .................................................................6Alimentazione ................................................................................6Prescrizioni normative ...................................................................... 7Unità centrale di elaborazione (CPU) .....................................................7Ingressi di conteggio e di interrupt ....................................................... 8Ingressi digitali ............................................................................... 11Ingressi analogici .............................................................................12Uscite digitali .................................................................................14Uscite analogiche ............................................................................16Porte di comunicazione seriale ............................................................17

COLLEGAMENTI ELETTRICI ..................................................... 19C1-455-DA .....................................................................................19C1-455-DB .....................................................................................20C1-455-DC .....................................................................................21C1-455-DD .....................................................................................22C1-455-DE .....................................................................................23C1-455-DF .....................................................................................24

SPECIFICHE MECCANICHE ....................................................... 25Dimensioni C1-455-Dx ....................................................................... 25Dimensioni C1-455-DD ....................................................................... 26

SETTAGGI, PROCEDURE E SEGNALAZIONI.................................... 27Settaggio dip-switch .........................................................................27Segnalazioni dei LED CPU ................................................................... 28Uso dei tasti .................................................................................. 29Procedura di sostituzione batteria ........................................................29Stati della CPU ............................................................................... 30Backup e Restore .............................................................................32Procedura di ripristino applicativo ........................................................33Procedura di restore applicativo .......................................................... 34Procedura di reset della segnalazione di HALT .......................................... 35Requisiti di sistema .......................................................................... 36Dichiarazione del BUS ....................................................................... 36Identificazione schede ...................................................................... 36Selezione modo di funzionamento ingressi analogici ................................... 36

INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE .................................. 36Device disponibili ............................................................................37

OPZIONI E ACCESSORI ........................................................... 38Espansioni assi ................................................................................38Espansione BUS di campo ................................................................... 38


Il C1-455-Dx yy è un Motion Controller compatto e versatile che può essere collegato in retiMODBUS, sia come Master che come Slave, senza laggiunta di opzioni consentendo di realizzaresistemi di automazione decentralizzata molto potenti ed economici.

- Sistema operativo Real Time Multitasking QMOS concepito per gestire le risorse hardware me-diante oggetti firmware (device) funzionanti a tempi di campionamento deterministici;- I device disponibili forniscono al programmatore delle soluzioni pronte alluso da utilizzarenello sviluppo di applicazioni per lautomazione industriale come posizionamenti, comparazionisu conteggi, sincronismo assi, comunicazioni, ecc.- Esecuzione dei programmi applicativi in task ciclici, a tempo ed in interruzione;- Programmazione in linguaggi strutturato (QCL) o ladder (IEC1131);- Lambiente di sviluppo delle applicazioni Qview4, è gratuito e libero da royalties;- Sono disponibili funzioni per:- interpolazione lineare e circolare,- taglio al volo lineare e circolare,- spandifilo,- taglio orbitale,- movimento di assi robotizzati, ecc.- Librerie OCX per comunicazioni in seriale con PC in ambienti Windows®;- Ingressi ed uscite analogiche e digitali optoisolate.

Il presente manuale riporta le informazioni necessarie per linstallazione dellapparecchiatura.Ogni modello è identificabile in base al codice di ordinazione riportato nelletichetta posiziona-ta in prossimità del marchio CE.

Codice di ordinazioneLa codifica commerciale assume il seguente significato:

Esempio: C1-455-DA01: Motion Controller Compatto dotato di :- 4 conteggi incrementali,- 8 ingressi digitali,- 8 uscite digitali,- 2 uscite analogiche,- Versione firmware 01.

DESCRIZIONE GENERALE

ECIDOC OTACIFINGIS

1C "1"eiresalledottapmocevomQ

554 erawdraholledoM

D UPCalledocigoloncetolleviL

x )...,D,C,B,A(erawdrahenoisreV

yy )...,20,10:se(UPCallenetneserperawmrifidenoisreV

Caratteristiche principali

Uso del manuale


Modelli disponibili

Legenda:PP = 24Vdc Push PullLD = 5 Vdc Line Driver differenziale tipo RS422* = Utilizzabili in interrupt solo nelle versioni DC/DD

EHCINCETEHCITSIRETTARAC554-1C

AD BD CD DD ED FD

zH06/05-%51-/+caV42enoizatnemilA AV03

tib23CSIRerossecorporciM zHM82

atanopmatMARairomeM bK294

MORPEHSALFairomeM bK847 INOIZPO ilibalumucnon( )

232SRilairesetroP 1 4XM

224SRilairesetroP 1 AB BB CB DB

zHK052-Z/B/AilatnemercniiggetnoC PP4 PP4 PP2 PP2 PP4 PP4 DL4 DL2 PP4 PP2

)Zisulcse(enoizurretniniilatigidissergnI - *2 *2 *2 *2

PNP/NPNcdV5,62-5,01ilatigidissergnI 23 8 23 8 23 8 8 8 8 8

tib21-cdV01-0icigolanaissergnI 1 1 - - - - 1 1 1 1

tib21-Am02-0/cdV5-0icigolanaissergnI 1 1 - - - - 1 1 1 1

Am07-cd/caV42ilatigideticsU 8 - - - -

)ovitsiserociracnoc(A2-caV011èleraeticsU 61 - 61 - 61 - - - - -

tib61-cdV01-/+ehcigolanaeticsU 4 4 2 2 4 4 4 2 4 2 BFC

A8,0-cdV42eA1,0-cdV5eirailisuainoizatnemilA 1 1 1 1 AA BA CA

zHM21-evalSPDsubiforPetroP 1 1 -

evalS/retsaM-UTR/IICSA-subdoMollocotorP-584SRilairesetroP 1 - 1


SPECIFICHE ELETTRICHE

Le caratteristiche ambientali specificate sono valide solo se vengono rispettate tutte le indica-zioni riportate nel presente manuale.Temperatura di esercizio ................................................ 0 ÷ 50 °C senza ventilazioneUmidità relativa ........................................................ 90% senza condensaAltitudine ................................................................ 0 - 2000 m s.l.m.Atmosfera ................................................................ No gas corrosiviTemperatura di trasporto e stoccaggio ............................. -25 ÷ +70 °CGrado di protezione .................................................... IP20 (Conforme a EN 60529)Resistenza alle vibrazioni ............................................. Conforme a IEC 68-2-6Resistenza agli urti ..................................................... Conforme a IEC 68-2-27Immunità ai disturbi ................................................... Conforme a EN 50082-2Livelli di emissione ..................................................... Conforme a EN 50081-2

Alimentazione ...........................................................24 Vac +/- 15 %

Assorbimento max ......................................................30 VA

Protezione mediante fusibile .........................................3 A

Il circuito di alimentazione è protetto dalle sovralimentazioni con un fusibile (3 A - 250 V ultrarapido in

vetro 5 x 20).

Il morsetto di terra (morsetto 2) è il terminale di terra del filtro di alimentazione. E perciò obbligatorio

collegare anche la terra sul faston posto a lato del contenitore.

Caratteristiche ambientali

Alimentazione

Portare entrambi i puntidi terra sulla barra PE condue cavi distinti utilizzandocavo di 2,5 mmq di sezione.

Per temperatura di eser-cizio superiore a 50°, risul-terà necessario installare nelquadro elettrico, in cui è in-serita lapparecchiatura,lopportuna ventilazione.

24 Vac

5060 Hz

30 VA

÷PORTB

PE

!

!


Per lalimentazione dei circuiti di comando devono essere usati trasformatori con avvolgimentiseparati. NON usare autotrasformatori.Le alimentazioni per i circuiti di comando devono essere derivate da un trasformatore di isola-mento dedicato.I trasformatori devono essere protetti contro le sovracorrenti conformemente alla pubblicazioneIEC 76-5 e alla Norma Europea EN 60742 a seconda del tipo.Devono essere rispettate le raccomandazioni del costruttore di questi apparecchi.

Si prescrive di usare trasformatori con marcatura CE per alimentare unicamente lapparecchia-tura in oggetto; il secondario NON deve essere collegato a terra (esempio di secondari NONadatti: 0 - 24 con 0 a terra ...).Nel caso di linee di alimentazione molto fluttuanti (con variazioni superiori al 15%), si raccoman-da luso di trasformatori stabilizzatori a ferro saturo opportunamente dimensionati.Non impiegare autotrasformatori poiché questa soluzione non assicura la separazione galvanicafra primario e secondario. Non impiegare trasformatori con presa centrale collegata a terra. È daevitare inoltre luso di autotrasformatori per lalimentazione dei prodotti QEM, anche se seguitida trasformatori.Separare lalimentazione dei circuiti elettronici da quella per contattori, elettrovalvole, ecc.Collegando lalimentazione dello strumento in comune con quella usata per carichi quali adesempio teleruttori, freni etc., ci possono essere dei problemi in quanto, alla loro eccitazione, sipossono verificare abbassamenti di tensione e introduzione di disturbi.Verificare che la potenza dei trasformatori sia sufficiente ad alimentare i circuiti e che il trasfor-matore impiegato eroghi effettivamente tutta la potenza nominale, senza abbassamenti di ten-sione.N.B. Per altre informazione di carattere generale consultare la pubblicazione QEM Manuale diinstallazione MIMAT801 e Indicazioni per lesecuzione dei cablaggi v.2.3

Prescrizioni normative

Microprocessore ........................................................ RISC a 32 bitFrequenza di lavoro .................................................... 28 MHzRAM ....................................................................... 492 Kb di cui 256 disponibili per

backup in Flash EPROMFlash EPROM (per programma e backup) ........................... 748 Kb di cui 256 Kb riservati al

programmaDurata batteria ........................................................... 4 anniPorte seriali ............................................................... Conformi agli standard RS232

Unità centrale di elaborazione (CPU)


I termini utilizzati per la descrizione delle morsettiere (es. 2.INZ01, 2.CNT01,...) sono gli stessida riportare nella dichiarazione delle risorse hardware utilizzate nellapplicazione (vedi Ma-nuale di programmazione).

Settaggio livelli di funzionamentoGli ingressi di conteggio bidirezionale possono accettare segnali sia a 5 V Line Driver compatibiliche a 24 V. La tensione di funzionamento viene selezionata con i ponticelli ENC.TYPE.Ponticello inserito (ON) = trasduttore a 5 V Line-Driver compatibile.Ponticello disinserito (OFF)= trasduttore a 24 V PNP - Push Pull.

E possibile selezionare livelli di funzionamento diversi tra gli ingressi di conteggio e gli ingressirelativi allimpulso di zero (INZyy) per poterli utilizzare anche come ingressi in interrupt generici.

Linee di interruptLa CPU gestisce fino ad 8 linee di interrupt hardware che possono essere utilizzate per le funzio-nalità previste nei device o per comandare lesecuzione dei task su interrupt.

OSSERGNIEMON .NOTTESROM TPURRETNIIDAENIL

10ZNI.2 7 1°n

20ZNI.2 01 2°n

10ZNI.3 88 5°n

20ZNI.3 19 6°n

Ingressi di conteggio e di interrupt

ON

OFF

ON

OFF

Prima di alimentare il tra-sduttore assicurarsi del cor-retto settaggio dei ponticelliper non correre il rischio didanneggiare irreparabilmen-te lapparecchiatura.

Ogni device deve utiliz-zare solamente una linea diinterrupt hardware.

!

!


Caratteristiche ingressi di conteggio PP settati per collegamento con dispo-sitivi a 5V Line Driver - compatibileFrequenza massima .................................................... 250 KHzTempo minimo tra un fronte ed il successivo (della seconda fase) ..... 1.25 µsOptoisolamento ......................................................... 2500 VrmsTipo di polarizzazione ................................................. PNP - Push-pullTensione di funzionamento nominale ............................... 3,5 VdcTensione stato logico 0 ................................................ 0 ÷ 1 VTensione stato logico 1 ................................................ 2,5 ÷ 4,4 VResistenza di ingresso .................................................. 150 ΩCaduta di tensione interna ............................................ 1.6 VLunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore ........ 1,5 metri

Caratteristiche ingressi di conteggio PP settati per collegamento con dispo-sitivi a 24VFrequenza massima .................................................... 250 KHzTempo minimo tra un fronte ed il successivo (della seconda fase) ..... 1.25 µsOptoisolamento ......................................................... 2500 VrmsTipo di polarizzazione ................................................. PNP - Push PullTensione di funzionamento nominale ............................... 24 VdcTensione stato logico 0 ................................................ 0 ÷ 1.5 VTensione stato logico 1 ................................................ 22.5 ÷ 25 VResistenza di ingresso .................................................. 2350 ΩCaduta di tensione interna ............................................ 1.6 VLunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore ........ 150 metri

Caratteristiche impulso di zero - interrupt PP settati per collegamentocon dispositivi a 5V Line Driver - compatibileTempo minimo di acquisizione (hardware) ......................... 5 µsOptoisolamento ......................................................... 2500 VrmsTipo di polarizzazione ................................................. PNP - Push-pullTensione di funzionamento nominale ............................... 3,5 VdcTensione stato logico 0 ................................................ 0 ÷ 1 VTensione stato logico 1 ................................................ 2,5 ÷ 4,4 VResistenza di ingresso .................................................. 150 ΩCaduta di tensione interna ............................................ 1.6 VLunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore ........ 1,5 metri

Caratteristiche impulso di zero - interrupt PP settati per collegamentocon dispositivi a 24VTempo minimo di acquisizione (hardware) ......................... 5 µsOptoisolamento ......................................................... 2500 VrmsTipo di polarizzazione ................................................. PNP - Push PullTensione di funzionamento nominale ............................... 24 VdcTensione stato logico 0 ................................................ 0 ÷ 1.5 VTensione stato logico 1 ................................................ 22.5 ÷ 25 VResistenza di ingresso .................................................. 2350 ΩCaduta di tensione interna ............................................ 1.6 VLunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore ........ 150 metri

Con duty-cycle al 50% esfasamento di 90°

Con duty-cycle al 50% esfasamento di 90°

Test a 3,5 Vdc

Test a 24 Vdc

!

!

!

!


Schema elettrico

Ri = Resistenza dIngresso (vedi Caratteristiche ingressi di conteggio PP)Rp = Resistenza 1KΩC = 2,2 nF

Esempio di collegamento

Esempi di collegamento con trasduttori line driver differenziali per trattisuperiori a 1,5 mt

LegendaIQ007 = Interfaccia di conversione segnali LD/PNP di produzione QEM

C Rp

Ri

0V

X.CNTyy(X.INZyy)

I collegamenti dei tra-sduttori devono essere rea-lizzati utilizzando cavoschermato, con calza colle-gata a terra dal lato del C1-455-Dx.

45

6A lim en taz ion e

trasd u t to re

Uscite encod erP ush - P u ll

+-

Uscite encod erP ush - P u ll

FA SE AFA SE BZ

-+

FA SE AFA SE BZ

-+

7

89

10

0V2.CN T01 (Fase A)

2.CN T01 (Fase B)2.IN Z01

2.CN T02 (Fase A)2.CN T02 (Fase B)

2.IN Z02

Azionamento

Brushless

Encoder simulatoIQ007A-B-Z

Resolver

motore Motore

Ingressi conteggio

3,5 V

A-B-Z -A -B -Z

tratto più breve possibile non superiore a 1,5 mt

InverterVettoriale

oBrushless

TrapezoidaleIngressi EncoderLine Driver 5 V

Encoder

motore MotoreA-B-Z -A -B-Z

IQ007A-B-Z

Ingressi conteggio

3,5 V

tratto più breve possibile non superiore a 1,5 mt

!


Optoisolamento ......................................................... 2500 VrmsTipo di polarizzazione ................................................. NPN - PNPTensione di funzionamento ........................................... 24 VdcTensione stato logico 0 ................................................ 0 ÷ 3 VTensione stato logico 1 ................................................ 10.5 ÷ 26.5 VResistenza di ingresso .................................................. 3300 ΩCaduta di tensione interna ............................................ 1.2 VTempo minimo di acquisizione (hardware) ......................... 3 msPer la posizione dei morsetti sullo strumento utilizzato fare riferimento al capitolo Collega-menti elettrici.

Schema elettrico

Ri = 3300 ΩC = 100 nF

Esempi di collegamento

Test a 24 Vdc

Ingressi digitali

C

Ri

PL

X.INPyy

+-14

15

14

15

PL2.IN P01

Collegamento in logicaNPN

Collegamento in logicaPNP

-+

14

15

PL

2.IN P0114

15

OUT

-+

Collegamento di unsensore NPN (si consiglialuso di trasduttori con usci-te Push Pull)

+

-

14

15

PL

2.IN P0114

15

!

!

!

!


Ingresso in tensione AI01 .............................................. 0 ÷ +10 VdcIngresso in tensione AI02 .............................................. 0 ÷ +5 VdcIngresso in corrente AI02 .............................................. 0 ÷ 20 mAN.B. Lingresso in corrente si ha ponticellando tra di loro i morsetti AI02 (-) e Sel (morsetti 83 e 84).

Massima tensione di deriva tra gli ingressi analogiciPer ingresso 0 ÷ +10 V ................................................. +10 ÷ -12.4 VPer ingresso 0 ÷ 5 V (e ingresso 0 ÷ 20 mA) ........................ +12.4 ÷ -12.4 V

Valori di danneggiamento ingressi analogiciPer ingresso in corrente ............................................... 32 mAPer ingresso in tensione (tra ingresso e terra) ..................... 500 VrmsIn presenza di inversioni di polarità lingresso si annulla (0 V) e non si danneggia; è comunquenecessario invertire il collegamento per ripristinare correttamente il funzionamento.In presenza di sovratensioni o sovracorrenti lingresso si blocca al valore massimo e non si dan-neggia; è comunque necessario ripristinare le condizioni di normale funzionamento.

Resistenza di ingresso degli ingressi analogiciIngresso di tensione .................................................... 467 KΩIngresso di corrente .................................................... 250 Ω

Prestazioni degli ingressi analogiciC.M.R.R. (reiezione di modo comune) .............................. 72 dBTempo di risposta ....................................................... 4 msRisoluzione .............................................................. 12 bit (su tutti gli ingressi

selezionati)

Limiti ed errori massimi degli ingressi analogiciErrore di soglia (ingresso 0 ÷ 5 V) .................................... Pari allerrore di quantizzazioneErrore di soglia (restanti ingressi) ................................... non significativoErrore su variazione termica (0 ÷ 60 °C) ........................... inferiore a +/- 0.25%Errore di non linearità ................................................. 0.01 %Errore di quantizzazione .............................................. +/- 1 bitMassima differenza di risoluzione tra i canali ..................... 0.3%

Tensione massima am-missibile di deriva di modocomune per un ingresso ri-spetto a terra.

Ingressi analogici

OTTESROM OSSERGNI ENOIZIRCSED

97 )+(10IA.3 .)V01÷0(1ocigolanaossergnI

08 )-(10IA.3 1ocigolanaossergnienumoC

18 arreT -

28 )+(20IA.3 )Am02÷0oV5÷0(2ocigolanaossergnI

38 )-(20IA.3 2ocigolanaossergnienumoC

48 enoizeleSenoisnetni20IA:otagellocS

etnerrocni20IA:)-(20IAaotallecitnoP

Massimi valori prima deldanneggiamento della sche-da

!

!



Vdc-+79

8079

80

3.AI01 (+)

3.AI01 (-)


Uscite staticheOptoisolamento ......................................................... 2500 VrmsCarico commutabile .................................................... AC/DC (NPN - PNP)Massima tensione di funzionamento ................................. 24 Vac/dcCaduta di tensione interna ............................................ 2.5 VCorrente massima ...................................................... 70 mACorrente di scorrimento ............................................... 20 µATempo di commutazione da ON a OFF .............................. max 120 µsTempo di commutazione da OFF a ON .............................. max 8 µs

Schema elettrico

C1 = 10 nFC2 = 2,5 nF

Uscite relèStato contatto........................................................... N. A.V max contatto ......................................................... 110 VacI max contatto .......................................................... 2A (con carico resistivo)


I tempi di commutazionedipendono dal tipo di carico;i dati riportati si riferisconoa carichi resistivi.

Uscite digitali

330Ω

10nF

2,5nF

X.OUTyy

Com. X.OUTyy

Lo schema di figura ripor-ta la rete RC utilizzata sulcontatto del relè che è pre-sente allinterno dello stru-mento.

C1

X.OUTyy

Com. X.OUTyy

C2

+

-

Collegamento con logi-ca NPN e Alimentazione intensione continua.

2423

- +

24

23

2.OUT01

Com.

Collegamento con logicaPNP e Alimentazione in ten-sione continua.

-+

24

23

24

23

2.OUT01

Com.

!

!

!

!


Collegamento con ali-mentazione in alternata 24

23

24

23

2.OUT01

Com.

!


Range di tensione (minimo - a vuoto) ............................... - 9.8 ÷ 9.8 VMassimo scostamento delloffset senza operare correzioni software .. +/- 5 mVRisoluzione .............................................................. 16 bitIsolamento ............................................................... 2500 VCorrente massima ...................................................... 1 mAVariazione dell'uscita in funzione del carico ....................... 95 µV/µALoffset hardware può essere corretto via software; in tal caso la tensione di offset viene som-mata algebricamente alla tensione analogica impostata senza eccedere i +/- 10 V.La deriva termica delluscita analogica è generalmente trascurabile nellimpiego delluscitacome set point di velocità dellazionamento reazionato in spazio.Per applicazioni particolarmente sensibili alla deriva termica si prega di contattare lufficiocommerciale della QEM.I collegamenti delle uscite analogiche devono essere fatti utilizzando cavo schermato con calzacollegata a terra dal lato del Qmove C1-455.

Schema elettrico

R = 47 ΩC = 100 nF


Uscite analogiche

C

R RX. AN0y

GA

+

-

11

13

11

1312

2.AN 01GA

1 polo ca ldo

Azionamento

2 polo freddo

1

2

0V

A+-

Collegamento in modocomune.

Utilizzare cavo scherma-to.

!

!


Il C1-455-Dx mette a disposizione 2 porte seriali (PROG, USER) per la comunicazione con dispo-sitivi esterni. Generalmente le due porte sono accessibili tramite i protocolli di comunicazioneASC2 e BIN1 (proprietari QEM).Entrambe le porte possono comunque essere utilizzate per comunicare in protocollo modbus (sia inASCII che RTU) con altri dispositivi potendo gestire la comunicazione sia come master che risponden-do come slave alle richieste di un master esterno. Per la gestione della comunicazione in modbusutilizzare il device MODBUS (Vedi Informazioni per la programmazione).Possono inoltre essere collegate a dispositivi esterni con protocolli di comunicazione di variogenere (es. stampanti, bar-code reader, sensori intelligenti, PLC, HMI...) implementando il pro-tocollo richiesto in linguaggio QCL e gestendo la comunicazione mediante il device SERCOM (VediInformazioni per la programmazione).

Porta PROG (Standard elettrico disponibile: RS232)È riservata generalmente al trasferimento e al debugging dellapplicativo utente tramite il col-legamento con un PC allambiente di sviluppo QView (è consigliabile utilizzare il protocolloBIN1).Per impostare la velocità di trasmissione della porta fare riferimento al capitolo Settaggi,procedure e segnalazioni.La porta PROG inoltre può anche essere utilizzata per collegare un terminale aggiuntivo(vedere il capitolo Settaggi, procedure e segnalazioni).

Porta USER (Standard elettrici disponibili: RS422)È generalmente utilizzata per collegare il terminale di interfaccia operatore (HMI) in protocolloASC2 (gamma Tline) o BIN1 (gamma Qpanel).Entrambi i protocolli hanno a disposizione delle librerie OCX per agevolare il collegamento del-lapparecchiatura a PC in Ambiente Windows®.Per impostare la velocità di trasmissione della porta, fare riferimento al capitolo Settaggi,procedure e segnalazioni.La porta USER viene identificata dai device con il numero 1.La porta USER può essere fornite in standard elettrico RS422.

Collegamento porta PROG RS232 al PC di sviluppo e debug

Il settaggio della veloci-tà di comunicazione e delprotocollo è differenziatoper le porte seriali PROG edUSER.

Porte di comunicazione seriale

CONNESSIONE LATO QMOVE

9 pin maschio

CONNESSIONE LATO PC

9 pin femmina

T XR X

G N D

325

T XR X

G N D

325

R XT X

G N D

235

La lunghezza del cavonon può essere superiore ai15 mt (fare riferimento dal-lo standard elettrico RS232).

Utilizzare cavo scherma-to twistato specifico per tra-smissione dati.

!

!

!


Collegamento porta USER RS422 al terminale HMI

CONNESSIONE LATO TERMINALE

15 po li Femmina

CONNESSIONE LATO QMOVE 9 poli Femmina

C1R1

R2C2

79685

R XT XR XT X

G N D

1 41 5675

T XR XT XR X

G N D

Il cavo di collegamento tra QMOVE e terminali (in configurazione RS 422) deve essere eseguitocome da figura; i valori della componentistica (R1, C1, R2, C2) variano in funzione della lunghezzadel cavo.

Lunghezza cavo > 15 m (max 100 m)R1 = 120 ΩC1 = 50 pF per metro di lunghezza del cavoR2 = 120 ΩC2 = capacità compresa tra 10 nF e 100 nF, di tipo Y1 o Y2 che supporti adeguati transitori di tensione (250 Vac di lavoro e 500 V impulsivi)

Lunghezza cavo > 2.5 m e < 15 mR1 = 120 ΩC1 = 1 nFR2 = 120 ΩC2 = è possibile ometterla.Nota: omettendo C2 è comunque necessario collegare la calza del cavo schermato.

Lunghezza cavo < 2.5 mR1 = è possibile ometterlaC1 = è possibile ometterlaR2 = 120 ΩC2 = è possibile ometterla.Nota: omettendo C2 è comunque necessario collegare la calza del cavo schermato.

Utilizzare cavo scherma-to twistato specifico per tra-smissione dati.

!


FU

SE

3A

F

BATT

BOOT

FUNC

HALT

ERR

STOP

RUN

POW

RES ET

BOOT

FUNC

PR

OG

PO

RT

USER

PO

RT

24 Vac

5060 Hz

30 VA

÷

32 33 34 35 36 37 38 39 40 4142 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 5758 79 80 81 82 83 84

78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85

15 16171819 202122 232425 262728 2930 3114

4 5 6 7 8 9 10111213

C1-455-DA

Legenda:Com. = Comune uscitePL. = Polarizzatore ingressi

COLLEGAMENTI ELETTRICI

68

4.

OU

T08

(N

.A.)

67

4.

OU

T07

(N

.A.)

66

4.

OU

T06

(N

.A.)

65

4.

OU

T05

(N

.A.)

64 Com

. 4.

OU

T05

÷08

63

4.

OU

T04

(N

.A.)

62

4.

OU

T03

(N

.A.)

61

4.

OU

T02

(N

.A.)

60

4.

OU

T01

(N

.A.)

59 Com

. 4.

OU

T01

÷04

94 G

A93 3.

AN

0292 3.

AN

0191 3.

INZ0

290 3.

CN

T02

(Fa

se B

)89

3.

CN

T02

(Fa

se A

)88 3.

INZ0

187 3.

CN

T01

(Fa

se B

)86

3.

CN

T01

(Fa

se A

)85 0V

78

4.

OU

T16

(N

.A.)

77

4.

OU

T15

(N

.A.)

76

4.

OU

T14

(N

.A.)

75

4.

OU

T13

(N

.A.)

74 Com

. 4.

OU

T13

÷16

73

4.

OU

T12

(N

.A.)

72

4.

OU

T11

(N

.A.)

71

4.

OU

T10

(N

.A.)

70

4.

OU

T09

(N

.A.)

69 Com

. 4.

OU

T09

÷12

Uscite relè Usciteanalogic.

Ingr. cont. bidirez.PPUscite relè

0V

42.

CN

T01

(Fa

se A

)

5

2.CN

T01

(Fa

se B

)

6

2.IN

Z01

72.

CN

T02

(Fa

se A

)

82.

CN

T02

(Fa

se B

)

9

2.IN

Z02

10

2.AN

01

11

2.AN

02

12

GA

13

Usciteanalogic.

Ingr. contegg.bidirez. PP

Settaggi livelli difunzionamento ingressidi conteggio

PL.

4.IN

P01÷

08

32

4.IN

P01

33

4.IN

P02

34

4.IN

P03

35

4.IN

P04

36

4.IN

P05

37

4.IN

P06

38

4.IN

P07

39

4.IN

P08

40

PL.

4.IN

P09÷

16

41

4.IN

P09

42

4.IN

P10

43

4.IN

P11

44

4.IN

P12

45

4.IN

P13

46

4.IN

P14

47

4.IN

P15

48

4.IN

P16

49

PL.

4.IN

P17÷

24

50

4.IN

P17

51

4.IN

P18

52

4.IN

P19

53

4.IN

P20

54

4.IN

P21

55

4.IN

P22

56

4.IN

P23

57

4.IN

P24

58

Ingressi digitali Ingressi digitali

PL.

2.IN

P01÷

08

14

2.IN

P01

15

2.IN

P02

16

2.IN

P03

17

2.IN

P04

18

2.IN

P05

19

2.IN

P06

20

2.IN

P07

21

2.IN

P08

22

Com

. 2.

OU

T01

÷08

23

2.O

UT0

1

24

2.O

UT0

2

25

2.O

UT0

3

26

2.O

UT0

4

27

2.O

UT0

5

28

2.O

UT0

6

29

2.O

UT0

7

30

2.O

UT0

8

31

Ingressi digitali Uscite statiche

3.AI0

1 (+

)

79

3.AI0

1 (-

)

80

Terr

a

81

3.AI0

2 (+

)

82

3.AI0

2 (-

)

83

Sele

zion

e

84

Ingr. analogici

Terra

Vac 1Terra 2 Vac 3

Alimentazione

Settaggio livelli difunzionamento

ingressi di conteggio

5 GND4 n.c.3 TX2 RX1 n.c.

Connettore femminaPORTA PROG - RS232

n.c. 9n.c. 8n.c. 7n.c. 6

Connettore maschioPORTA USER - RS422

1 n.c.2 n.c.3 n.c.4 n.c.5 GND

RX 6RX 7TX 8TX 9


C1-455-DB


FUSE

3A

F

BATT

BOOT

FUNC

HALT

ERR

STOP

RUN

POW

RESET

BOOT

FUNC

PR

OG

PO

RT

USE

RPO

RT

24 Vac

5060 Hz

30 VA

÷

94 93 92 91 90 89 88 87 86 85

79 80 81 82 83 841516171819 20 2122 232425 262728 2930 31144 5 6 7 8 9 10111213

94 G

A93 3.

AN

0292 3.

AN

0191 3.

INZ0

290 3.

CN

T02

(Fa

se B

)89

3.

CN

T02

(Fa

se A

)88 3.

INZ0

187 3.

CN

T01

(Fa

se B

)86

3.

CN

T01

(Fa

se A

)85 0V

Usciteanalogic.

Ingr. cont. bidirez. PP

Vac 1Terra 2 Vac 3

Terra

0V

42.

CN

T01

(Fa

se A

)

5

2.CN

T01

(Fa

se B

)

6

2.IN

Z01

72.

CN

T02

(Fa

se A

)

82.

CN

T02

(Fa

se B

)

9

2.IN

Z02

10

2.AN

01

11

2.AN

02

12

Com

. 2.

AN

01÷0

2

13

Usciteanalogic.

Ingressi conteggiobidirez. PP

PL.

2.IN

P01÷

08

14

2.IN

P01

15

2.IN

P02

16

2.IN

P03

17

2.IN

P04

18

2.IN

P05

19

2.IN

P06

20

2.IN

P07

21

2.IN

P08

22

Com

. 2.

OU

T01

÷08

23

2.O

UT0

1

24

2.O

UT0

2

25

2.O

UT0

3

26

2.O

UT0

4

27

2.O

UT0

5

28

2.O

UT0

6

29

2.O

UT0

7

30

2.O

UT0

8

31


3.AI0

1 (+

) 7

93.

AI0

1 (-

) 8

0

Terr

a 81

3.AI0

2 (+

) 8

23.

AI0

2 (-

) 8

3

Sele

zion

e

84

Ingr. analogici

Alimentazione






n.c. 9n.c. 8n.c. 7n.c. 6


1 n.c.2 n.c.3 n.c.4 n.c.5 GND

RX 6RX 7TX 8TX 9


C1-455-DC


151617 1819 202122 232425 262728 2930 3114

FU

SE

3A

F

BATT

BOOT

FUNC

HALT

ERR

STOP

RUN

POW

RESET

BOOT

FUNC

PRO

GPO

RT

USER

PO

RT

24 Vac

5060 Hz

30 VA

÷

78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59

32 33 34 35 36 37 38 39 40 4142 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 5758

4 5 6 7 8 9 10111213

68

4.

OU

T08

(N

.A.)

67

4.

OU

T07

(N

.A.)

66

4.

OU

T06

(N

.A.)

65

4.

OU

T05

(N

.A.)

64 Com

. 4.

OU

T05

÷08

63

4.

OU

T04

(N

.A.)

62

4.

OU

T03

(N

.A.)

61

4.

OU

T02

(N

.A.)

60

4.

OU

T01

(N

.A.)

59 Com

. 4.

OU

T01

÷04

78

4.

OU

T16

(N

.A.)

77

4.

OU

T15

(N

.A.)

76

4.

OU

T14

(N

.A.)

75

4.

OU

T13

(N

.A.)

74 Com

. 4.

OU

T13

÷16

73

4.

OU

T12

(N

.A.)

72

4.

OU

T11

(N

.A.)

71

4.

OU

T10

(N

.A.)

70

4.

OU

T09

(N

.A.)

69 Com

. 4.

OU

T09

÷12

PL.

4.IN

P01÷

08

32

4.IN

P01

33

4.IN

P02

34

4.IN

P03

35

4.IN

P04

36

4.IN

P05

37

4.IN

P06

38

4.IN

P07

39

4.IN

P08

40

0V

4

2.CN

T01

(Fa

se A

)

5

2.CN

T01

(Fa

se B

)

6

2.IN

Z01

72.

CN

T02

(Fa

se A

)

82.

CN

T02

(Fa

se B

)

9

2.IN

Z02

10

2.AN

01

11

2.AN

02

12

GA

13

PL.

2.IN

P01÷

08

14

2.IN

P01

15

2.IN

P02

16

2.IN

P03

17

2.IN

P04

18

2.IN

P05

19

2.IN

P06

20

2.IN

P07

21

2.IN

P08

22

Com

. 2.

OU

T01

÷08

23

2.O

UT0

1

24

2.O

UT0

2

25

2.O

UT0

3

26

2.O

UT0

4

27

2.O

UT0

5

28

2.O

UT0

6

29

2.O

UT0

7

30

2.O

UT0

8

31

PL.

4.IN

P09÷

16

41

4.IN

P09

42

4.IN

P10

43

4.IN

P11

44

4.IN

P12

45

4.IN

P13

46

4.IN

P14

47

4.IN

P15

48

4.IN

P16

49

PL.

4.IN

P17÷

24

50

4.IN

P17

51

4.IN

P18

52

4.IN

P19

53

4.IN

P20

54

4.IN

P21

55

4.IN

P22

56

4.IN

P23

57

4.IN

P24

58

Uscite relèUscite relè

Vac 1Terra 2 Vac 3

Ingressi digitali Ingressi digitali Uscite staticheIngressi digitali

Usciteanalogic.

Ingr. cont.bidirez. PP

Terra

Alimentazione





n.c. 9n.c. 8n.c. 7n.c. 6


1 n.c.2 n.c.3 n.c.4 n.c.5 GND

RX 6RX 7TX 8TX 9


FU

SE

3A

F

BATT

BOOT

FUNC

HALT

ERR

STOP

RUN

POW

RESET

BOOT

FUNC

PRO

GPO

RT

USER

PO

RT

24 Vac

5060 Hz

30 VA

÷

1516171819202122232425 2627282930 31144 5 6 7 8 9 10111213

C1-455-DD


0V

4

2.CN

T01

(Fa

se A

)

5

2.CN

T01

(Fa

se B

)

6

2.IN

Z01

72.

CN

T02

(Fa

se A

)

82.

CN

T02

(Fa

se B

)

9

2.IN

Z02

10

2.AN

01

11

2.AN

02

12

GA

13

Usciteanalogic.Ingr. cont. bidirez. PP

PL.

2.IN

P01÷

08

14

2.IN

P01

15

2.IN

P02

16

2.IN

P03

17

2.IN

P04

18

2.IN

P05

19

2.IN

P06

20

2.IN

P07

21

2.IN

P08

22

Com

. 2.

OU

T01

÷08

23

2.O

UT0

1

24

2.O

UT0

2

25

2.O

UT0

3

26

2.O

UT0

4

27

2.O

UT0

5

28

2.O

UT0

6

29

2.O

UT0

7

30

2.O

UT0

8

31

Vac 1Terra 2 Vac 3


Alimentazione



Terra



n.c. 9n.c. 8n.c. 7n.c. 6


1 n.c.2 n.c.3 n.c.4 n.c.5 GND

RX 6RX 7TX 8TX 9


C1-455-DE


68

4.

OU

T08

(N

.A.)

67

4.

OU

T07

(N

.A.)

66

4.

OU

T06

(N

.A.)

65

4.

OU

T05

(N

.A.)

64 Com

. 4.

OU

T05

÷08

63

4.

OU

T04

(N

.A.)

62

4.

OU

T03

(N

.A.)

61

4.

OU

T02

(N

.A.)

60

4.

OU

T01

(N

.A.)

59 Com

. 4.

OU

T01

÷04

94 G

A93 3.

AN

0292 3.

AN

0191 3.

INZ0

290 3.

CN

T02

(Fa

se B

)89

3.

CN

T02

(Fa

se A

)88 3.

INZ0

187 3.

CN

T01

(Fa

se B

)86

3.

CN

T01

(Fa

se A

)85 0V

78

4.

OU

T16

(N

.A.)

77

4.

OU

T15

(N

.A.)

76

4.

OU

T14

(N

.A.)

75

4.

OU

T13

(N

.A.)

74 Com

. 4.

OU

T13

÷16

73

4.

OU

T12

(N

.A.)

72

4.

OU

T11

(N

.A.)

71

4.

OU

T10

(N

.A.)

70

4.

OU

T09

(N

.A.)

69 Com

. 4.

OU

T09

÷12

1516171819 202122 232425 262728 2930 3114

FU

SE

3A

F

BATT

BOOT

FUNC

HALT

ERR

STOP

RUN

POW

RESET

BOOT

FUNC

PR

OG

PO

RT

USER

PO

RT

24 Vac

5060 Hz

30 VA

÷

78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85

4142 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 575832 33 34 35 36 37 38 39 40

4 5 6 7 8 9 10111213

PL.

4.IN

P01÷

08

32

4.IN

P01

33

4.IN

P02

34

4.IN

P03

35

4.IN

P04

36

4.IN

P05

37

4.IN

P06

38

4.IN

P07

39

4.IN

P08

40

0V

4

2.CN

T01

(Fa

se A

)

5

2.CN

T01

(Fa

se B

)

6

2.IN

Z01

72.

CN

T02

(Fa

se A

)

82.

CN

T02

(Fa

se B

)

9

2.IN

Z02

10

2.AN

01

11

2.AN

02

12

GA

13

PL.

2.IN

P01÷

08

14

2.IN

P01

15

2.IN

P02

16

2.IN

P03

17

2.IN

P04

18

2.IN

P05

19

2.IN

P06

20

2.IN

P07

21

2.IN

P08

22

Com

. 2.

OU

T01

÷08

23

2.O

UT0

1

24

2.O

UT0

2

25

2.O

UT0

3

26

2.O

UT0

4

27

2.O

UT0

5

28

2.O

UT0

6

29

2.O

UT0

7

30

2.O

UT0

8

31

PL.

4.IN

P09÷

16

41

4.IN

P09

42

4.IN

P10

43

4.IN

P11

44

4.IN

P12

45

4.IN

P13

46

4.IN

P14

47

4.IN

P15

48

4.IN

P16

49

PL.

4.IN

P17÷

24

50

4.IN

P17

51

4.IN

P18

52

4.IN

P19

53

4.IN

P20

54

4.IN

P21

55

4.IN

P22

56

4.IN

P23

57

4.IN

P24

58

Uscite relè Usciteanalogic.

Ingr. cont. bidirez.PP

Uscite relè

Vac 1Terra 2 Vac 3

Ingressi digitali Ingressi digitali Uscite staticheIngressi digitali

Usciteanalogic.


Terra

Alimentazione


Settaggi livelli difunzionamento




n.c. 9n.c. 8n.c. 7n.c. 6


1 n.c.2 n.c.3 n.c.4 n.c.5 GND

RX 6RX 7TX 8TX 9


C1-455-DF


94 G

A93 3.

AN

0292 3.

AN

0191 3.

INZ0

290 3.

CN

T02

(Fa

se B

)89

3.

CN

T02

(Fa

se A

)88 3.

INZ0

187 3.

CN

T01

(Fa

se B

)86

3.

CN

T01

(Fa

se A

)85 0V

FU

SE

3A

F

BATT

BOOT

FUNC

HALT

ERR

STOP

RUN

POW

RESET

BOOT

FUNC

PR

OG

PO

RT

USER

PO

RT

24 Vac

5060 Hz

30 VA

÷

94 93 92 91 90 89 88 87 86 85

15 16171819202122 232425 262728 2930 31144 5 6 7 8 9 10111213

PL.

2.IN

P01÷

08

14

2.IN

P01

15

2.IN

P02

16

2.IN

P03

17

2.IN

P04

18

2.IN

P05

19

2.IN

P06

20

2.IN

P07

21

2.IN

P08

22

Com

. 2.

OU

T01

÷08

23

2.O

UT0

1

24

2.O

UT0

2

25

2.O

UT0

3

26

2.O

UT0

4

27

2.O

UT0

5

28

2.O

UT0

6

29

2.O

UT0

7

30

2.O

UT0

8

31

Usciteanalogic.

Ingr. cont. bidir.PP

Vac 1Terra 2 Vac 3


Terra

0V

4

2.CN

T01

(Fa

se A

)

5

2.CN

T01

(Fa

se B

)

6

2.IN

Z01

72.

CN

T02

(Fa

se A

)

82.

CN

T02

(Fa

se B

)

9

2.IN

Z02

10

2.AN

01

11

2.AN

02

12

Com

. 2.

AN

01÷0

2

13

Usciteanalogic.


Alimentazione


Settaggi livelli difunzionamento



1 n.c.2 n.c.3 n.c.4 n.c.5 GND

RX 6RX 7TX 8TX 9



n.c. 9n.c. 8n.c. 7n.c. 6


Dimensioni C1-455-DxLe misure sotto indicate sono valide per tutte le versioni C1-455-Dx esclusa la versione C1-455-DD.

SPECIFICHE MECCANICHE

2

Le dimensioni sonoespresse in mm.

FUSE 3

A F

BAT

T

BOOT

FUNC

HALT

ERR

STOP

RUN

POW

RESE

T

BOOT

FUNC

PRO

G P

ORT

USER P

ORT

24 Vac

50 60 Hz

30 VA

÷

PO

RT

APO

RT

B

mot i on cont r ol l e r

86

86

17

232

240

26

41

210

5

218

80 90

C1-455-Dx con espansione MX4Le dimensioni sono

espresse in mm.

12590

C1-455-Dx con espansione CFBLe dimensioni sono

espresse in mm.

90115

!

!

!


C1-455-DD con espansione MX4

C1-455-DD con espansione CFB




Dimensioni C1-455-DD

FU

SE 3

A F

BAT

T

BOOT

FUNC

HALT

ERR

STOP

RUN

POW

RESE

T

BOOT

FUNC

PRO

G P

ORT

USER P

ORT

24 Vac

50 60 Hz

30 VA

÷

PO

RT

APO

RT

B

mot i on cont r ol l e r

70

70

16

172

218

7

41

5

232

240

59492

9459

84 59

!

!

!


Settaggio dip-switchIl C1-455-Dx dispone di 8 dip-switch che ne configurano il funzionamento. La loro localizzazionee numerazione è indicata in figura:

SETTAGGI, PROCEDURE E SEGNALAZIONI

Switch 3 e 4: selezione della velocità di trasmissione PORTA USER.

3HCTIWS 4HCTIWS ETAR-DUAB

FFO FFO 00483

NO FFO 00291

FFO NO /

NO NO 00675

Switch 5: riservata (deve essere sempre off)

Switch 6: abilitazione seriale PROG al collegamento con un terminale

6hctiwS noitcnufgorP

FFO ovitacilppaoppulivS

NO erotarepoelanimreT

Switch 7: selezione del protocollo seriale (per entrambe le seriali)

7hctiwS locotorPRESU

FFO 2CSAelairesollocotorP

NO 1NIBelairesollocotorP

BATT

BOOT

FUNC

HALT

ERR

STOP

RUN

POW

RESET

BOOT

FUNC

Switch 1 e 2: selezione della velocità di trasmissione PORTA PROG.

1HCTIWS 2HCTIWS ETAR-DUAB

FFO FFO 00483

NO FFO 00291

FFO NO /

NO NO 00675

Switch 8: non utilizzato.


Segnalazioni dei LED CPUIl C1-455-Dx è in grado di segnalare lo stato della CPU interna tramite una serie di led; a seguirevengono riportate le indicazioni per linterpretazione delle segnalazioni.

Pow Segnala che lo strumento è acceso.

Run Se acceso segnala che lo strumento è in stato di RUN.Se lampeggia segnala che lo strumento è in stato di READY.

Stop Segnala che lo strumento è in stato di STOP

Err. Segnala che è intervenuto un errore. Il numero di lampeggi consecutivi conintervallo di 1 secondo indica il tipo di errore intervenuto:

1 lampeggio = Bus Error: indica che il bus non e configurato come descrittonellapplicativo.

2 lampeggi = CheckSum Error: indica che i dati interni della scheda sono statialterati. Per riavviare la scheda eseguire la Proce-dura di ripristino applicativo o la Procedura direstore applicativo.

3 lampeggi = Index Out of Bound: lindice di un array ha tentato di accedere ad un elemento non esistente.

4 lampeggi = Program Over Range: lindice di selezione programma allinterno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente.

5 lampeggi = Step Over Range: lindice di selezione del passo allinterno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente.

6 lampeggi = Division By Zero: il denominatore di una operazione di divisione ha valore zero.

7 lampeggi = Syntax Error: il linguaggio dellapplicativo ha incontrato unistruzio- ne non valida.

8 lampeggi = WatchDog Error: una scheda intelligente su bus non funziona corret-tamente.

9 lampeggi = Stack Error: il linguaggio ha incontrato una istruzione di salto a sub-routine non consentita.

Halt La CPU gestisce le situazioni anomale che possono verificarsi e che potrebberoportare a malfunzionamenti del sistema. Tali situazioni vengono intercettate dalfirmware il quale attiva questo led ed interrompe ogni attività. Le schede presentisul bus vengono disabilitate. Alla ri-accensione del sistema, la scheda lavora normal-mente, ed il led rimane lampeggiante fino alla procedura di Reset segnalazione halt.

Func Questo led indica che la CPU è in un particolare stato di attesa esecuzione funzione(vedere Uso dei tasti per maggiori informazioni)

Boot Questo led se acceso indica che allaccensione non è stata rilevata la presenza delsistema operativo necessario per il funzionamento della scheda.

Batt Questo led indica che la batteria tampone interna è da sostituire. La scheda funzio-na comunque. Attenzione perché al completo esaurimento della batteria la CPU nonè più in grado di mantenere i dati memorizzati e allaccensione compare lo statoCheckSum Error.


Procedura di sostituzione batteriaCaratteristiche batteriaTipo: Litio 3,6 V (non ricaricabile)Formato: 1/2 AAFunzione: Mantiene alimentata la memoria RAM in modo che

rimangano inalterati allo spegnimento tutti i datisignificativi dellapplicativo.

Verifica stato led: Ad ogni accensione viene verificato lo stato di carica.

(lampeggio) sostituire rapidamente la batteria(i dati contenuti in memoria sono ancora validi).

(fisso) batteria completamente scarica(i dati memorizzati nella RAM potrebbero non essere validi).

Procedura di sostituzionePrima di procedere alla sostituzione batteria si consiglia di:verificare che la nuova batteria sia:- carica (utilizzare uno strumento di misura adeguato);- compatibile con la batteria presente.

Per maggior sicurezza e salvaguardia dei dati, eseguire una copia dei dati presenti in RAM con laprocedura di Project > Backup oppure con la procedura Project > Savedata da Qview 5.La sostituzione della batteria può avvenire anche con lapparecciatura alimentata.

Togliere il coperchio del porta batteria.Sostituire la batteria assicurandosi di rispettare le polarità segnalate nel porta batteria (esegui-re questa operazione entro 15 sec se lapparecchiatura non è alimentata).Rimettere il coperchio del porta batteria.Spegnere e riaccendere lapparecchiatura.Se la procedura è stata eseguita correttamente il led BATT rimane spento.

Se dopo la sostituzione della batteria il led BATT rimane acceso o lampeggia si consiglia dicontattare il proprio fornitore.

In caso in cui il led BATT si spegne, ma il led ERR lampeggiasse per indicare Error Checksum, sidevono ripristinare i dati salvati tramite la procedura di Project > Restore oppure Project >Recalldata da Qview 5.Se è stato eseguito un Project > Backup è possibile eseguire il Restore anche senza bisogno diun PC.

C1-455-Dx dispone di tre tasti, ciascuno dei quali esegue le funzioni descritte di seguito. I tastidevono essere utilizzati unicamente come descritto nella procedura, solamente in caso di ne-cessità e comunque mai durante il normale funzionamento della macchina.

Func Permette di selezionare le procedure e le selezioni disponibili nel caso non cisia la disponibilità di un terminale operatore o di un PC.

Boot Permette di confermare la procedura o la selezione raggiunta con il tastoFUNC. Ulteriori funzionamenti ad uso interno QEM.

Reset Reset CPU. Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali(come dopo una accensione).

Uso dei tasti


Il sistema operativo ha 4 stati di funzionamento RESET, READY, STOP, RUN. Il seguente diagram-ma illustra schematicamente quali sono gli eventi che determinano la transizione da uno statoallaltro.

Le indicazioni Run, Reset, Stop e Restart rappresentano dei comandi seriali che vengono normal-mente inviati dallambiente di sviluppo. Download applicativo rappresenta la procedura chepermette di trasferire lapplicativo utente alla CPU.

ResetQuesto stato viene segnalato dallaccensione del led POW e dallo spegnimento del led RUN; ècausato dalla mancanza dellapplicativo in memoria.Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Reset possono essere: Allaccensione manca lapplicativo in memoria Allaccensione si verifica un errore nel calcolo checksum (in questo caso il led ERROR

lampeggia) Comando seriale di RESET Evento eccezionale (in questo caso il led HALT lampeggia)Da uno stato di RESET è possibile passare solamente ad uno stato di READY eseguendo unadelle operazioni in elenco. Comando RESTORE applicativo (da seriale o con procedura tasto FUNC). Download applicativo. Esecuzione procedura di ripristino applicativo con tasto FUNC.

ReadyViene segnalato dallaccensione del led POW e dal led RUN che lampeggia.La scheda al suo interno ha un applicativo valido ed è in attesa di eseguirlo.Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Ready possono essere: Comando RESTORE applicativo da seriale o con procedura tasto FUNC. Download applicativo.Da questa condizione si può passare agli stati di RUN o RESET.

RUNViene segnalato dallaccensione dei led POW e RUN.La scheda sta eseguendo lapplicativo.Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Run possono essere: Allaccensione vi è un applicativo in memoria. Comando RUN seriale.Da questa condizione si può passare a tutti gli altri stati della CPU.

Stati della CPU

Il sistema operativo inquesto stato processa sola-mente le richieste serialisulla porta PROG

!


Il sistema operativo inquesto stato interpreta le ri-chieste seriali sulla portaPROG mentre attende listru-zione di avanzamento passo.

STOPViene segnalato dallaccensione dei led POW e STOP e dallo spegnimento del led RUN.La scheda ha arrestato lesecuzione dellapplicativo.Le condizioni che possono portare la CPU in stato di Stop possono essere: Invio del comando seriale STOP. Invio del comando seriale STEP. Invio del comando seriale STEP-OVER. Nellinterpretazione del codice applicativo viene incontrato un breakpoint.Da questa condizione si può passare a tutti gli altri stati CPU.

Tabella riassuntiva stati CPULa seguente tabella riassume tutte le situazioni di stato della CPU, del BUS, delle schede e lesegnalazioni dei led.

Situazione CPU Schede int. BUS Segnalazioni LedsNessun applicativo RESET OFF RESET POW on, STOP e RUN offTermine download READY OFF>TEST>RUN RESET>ON POW on , RUN lamp.Comando RUN RUN RUN OK POW e RUN onComando STOP STOP RUN OK POW e STOP on, RUN offComando RESTART READY OFF>TEST>RUN RESET>ON POW on , RUN lamp.Comando RESET RESET >OFF >RESET POW on , STOP e RUN offErrore Config. BUS READY OFF RESET POW on, ERR 1 lamp.Watchdog scheda READY OFF >RESET POW on, ERR 8 lamp.Watchdog task RUN NO CHANGE NO CHANGE NO CHANGEErrore checksum RESET OFF RESET POW on, ERR 2 lamp.Fatal Error RESET OFF RESET HALT on

!


Lapplicativo Qview che lutente trasferisce nella CPU è costituito da informazioni non mutabilied informazioni mutabili.

Informazioni non mutabiliSono le informazioni dellapplicativo che non subiscono variazioni, quali codice istruzioni QCL,simboli utilizzati nel progetto, titolo applicativo, ...Questi dati sono memorizzati in flash memory.

Informazioni mutabiliSono le informazioni costruite durante il download, quali aree dati per variabili, aree dati perdevices interni, contenuto datagroup e dati il cui valore viene modificato durante il funziona-mento (tutti i dati applicativo).Questi dati sono memorizzati in memoria RAM tamponata.

BackupIl backup è un comando che consente di creare una copia di sicurezza di tutti i dati mutabili,registrandola allinterno della flash-memory. Lutilità di questa operazione deve essere vistanella possibilità di ripristinare tutta la parametrizzazione esistente in un determinato momento.Poiché i valori vengono copiati in flash-memory, esiste la massima sicurezza nel dispositivo dimemorizzazione.Condizioni che permettono lesecuzione del comando di backup:

- CPU in stato di READY.- Applicazione che non utilizzi ram per un valore superiore al limite di backup (vedi capi-

tolo Specifiche elettriche).

RestoreIl comando restore consente di ripristinare tutti i valori dellapplicativo con quelli presenti almomento del backup.Il contenuto del backup viene cancellato durante la procedura di download solo se lapplicativoha configuration checksum o symbol checksum diversi.Condizioni che permettono lesecuzione del comando di backup:

- Deve essere stato fatto precedentemente un backup.- CPU in stato di READY o ERROR.

Backup e Restore


La procedura di ripristino applicativo deve essere eseguita percorrendo correttamente la se-guente sequenza di operazioni.

Spegnere la scheda.

Func Premere il pulsante e riaccendere la scheda tenendo tale pulsante premuto.

Func Dopo la scansione, si attiva il led per segnalare le funzioni di sistema.

Func Rilasciare il tasto.

Func Premere impulsivamente il pulsante fino alla seguente segnalazione:

Pow = acceso.Run = spento.Stop = spento.Err = spento.

Boot Premere per 3 secondi il pulsante per confermare.

In alternativa, per uscire dalla procedura senza apportare modifiche, preme-re ripetutamente il tasto FUNC finché i leds POW, RUN e STOP siano tutti spenti; premere per 3 secondi il pulsane BOOT per uscire.

PowRun Se loperazione viene eseguita correttamente i leds POW, RUN e STOPStop lampeggiano per 3 secondi e la scheda riprende il normale funzionamento.

Successivamente allese-cuzione della procedura di ri-pristino applicativo, tutti idati devono essere control-lati e ri-confermati.

Procedura di ripristino applicativo!


La procedura di restore applicativo deve essere eseguita percorrendo correttamente la seguentesequenza di operazioni; per le condizioni necessarie allesecuzione del restore applicativo fareriferimento al paragrafo Restore.

Spegnere la scheda


Func Dopo la scansione, si attiva il led per segnalare le funzioni di sistema.


Func Premere impulsivamente il pulsante fino alla seguente segnalazione:

Pow = spento.Run = acceso.Stop = spento.Err = spento.

Boot Premere per 3 secondi il pulsante per confermare.Se in precedenza non è stata eseguita la procedura di backup, esce dalle fun-zioni di sistema e ritorna alla segnalazione POW e RUN.

In alternativa, per uscire dalla procedura senza apportare modifiche, preme-re ripetutamente il tasto FUNC finché i leds POW, RUN e STOP siano tutti spenti; premere per 3 secondi il pulsane BOOT per uscire.

PowRun Se loperazione viene eseguita correttamente i leds POW, RUN e STOPStop lampeggiano per 3 secondi e la scheda riprende il normale funzionamento.

Questa procedura per-mette di ripristinare i datidellapplicativo con i valoripresenti nella scheda al mo-mento del comando dibackup. Vedere la descrizio-ne del backup per tutte lealtre informazioni.

Procedura di restore dati!


La procedura di reset segnalazione di halt deve essere eseguita percorrendo correttamente laseguente sequenza di operazioni.

Spegnere la scheda


Func Si attiva il led.


Func Premere impulsivamente il pulsante finché i led POW, RUN e STOP assumonola seguente segnalazione:

Pow = acceso.Run = acceso.Stop = spento.Err = spento.

Boot Premere per 3 secondi il pulsante per confermare.

In alternativa, per uscire dalla procedura senza apportare modifiche, preme-re ripetutamente il tasto finché i leds POW, RUN, e STOP non siano tuttispenti; premere per 3 secondi il pulsante per uscire.

Run Se loperazione viene eseguita correttamente i leds RUN e BOOT lampeggianoBoot per 3 secondi e la scheda riprende il normale funzionamento.

Procedura di reset della segnalazione di HALT


Dallambiente di sviluppo QVIEW 4.x è possibile identificare le schede installate dal menù MO-NITOR-BUS; le schede non vengono identificate con il loro nome (come viene fatto nel file diconfigurazione), ma con un codice di identificazione numerico (IDxx).Le schede CPU, indipendentemente dalla versione hardware, vengono sempre identificate con ilcodice ID00.Nei motion controller C1-455 possono essere installate, oltre alla CPU, le seguenti risorse hard-ware.

Nellunità di configurazione, la dichiarazione del BUS deve essere strutturata come segue:

BUS

1 1455D xx (xx = versione del firmware, esempio: 01)2 1ES1B 003 1EA1B 004 1EB1B 00

Per il funzionamento dello strumento è necessario lutilizzo delle librerie S1-LIB4001 (o superiori).

La selezione hardware dellingresso AI02 (tensione o corrente) viene eseguita tramite il morset-to di selezione canale (vedi capitolo Ingressi Analogici).La selezione del range di funzionamento viene definito nel file di configurazione al momentodella dichiarazione del device che utilizza lingresso analogico (fare riferimento al manuale deldevice utilizzato per maggiori informazioni). Nella seguente tabella si riportano le possibilitàsupportate da questo hardware:

Ingresso AI01 Ingresso AI02 Ingresso AI02in tensione in tensione in corrente

Range Type Range Type Range Type0 ÷ +10 V 2 0 ÷ 5 V 3 0 ÷ 20 mA 3

Selezione modo di funzionamento ingressi analogici

Requisiti di sistema

Dichiarazione del BUS

ITTESROM EDEHCSEMON DI

13la4lad B1SE1 41

87la23lad B1BE1 51

49la97lad B1AE1 61

INFORMAZIONI PER LA PROGRAMMAZIONE

Identificazione schede


La presenza dei device nellapparecchiatura in dotazione dipende dalla versione firmware in-stallata, per ogni device viene indicata tra parentesi la versione firmware che lo supporta.Per ulteriore informazioni consultare il manuali dei device.

ANINP2 (firmware 01, 02)Device per la gestione di ingressi analogici.Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device: 6,06 %

EANPOS (firmware 01, 02)Device per la gestione di un posizionatore punto a punto con uscita analogica trapezoidale ededipicicloidale.Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device: 25,00 %

COUNTER3 (firmware 01, 02)Device per lacquisizione di un conteggio bidirezionale con comparazioni.Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device: 12,43 %

DAC (firmware 01, 02)Device per la gestione di unuscita analogica.Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device: 0 %

OOPOS3 (firmware 01, 02)Device per la gestione di un posizionatore ON/OFF.Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device: 14,87 %

CAMMING3 (firmware 01)Device di camming analogico per la gestione di sincronismi Master/Slave su assi lineari o circo-lari in tecnologia Synchromove.Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device: 47,56 %

CAMMING4 (firmware 02)Device di camming analogico per la gestione di sincronismi Master/Slave su assi lineari ocircolaricon gestione settori trigonometrici in tecnologia Synchromove.Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device: 99.99 %

RECDATA (firmware 01, 02)Device per la registrazione di stati, variabili e conteggi a campionamento deterministico.Risorsa impegnata dalla CPU per gestire il device: 4,78 %

Device disponibili


OPZIONI E ACCESSORI

E possibile espandere il C1-455-Dx con la scheda opzionale CFB-Ax.Tale scheda permette di collegare il Qmove ad una rete MODBUS come master o slave, oppure aduna rete profibus DP come slave.Per una documentazione completa si consiglia di vedere la documentazione relativa.

E possibile espandere il numero di assi del C1-455-Dx tramite la scheda di espansione opzionaleMX4-Bx.Lespansione aggiunge da 2 a 4 assi in più rispetto ai 4 assi già gestibili dal C1-455-Dx. Talescheda permette anche di avere 10 ingressi digitali e 2 ingressi analogici aggiuntivi.Per una documentazione completa si consiglia di vedere la documentazione relativa.

Espansione BUS di campo

Espansioni assi


NOTE

QEM Srl

S.S. Signolo n.36

36054 Montebello Vic.no

Vicenza - ITALY

Tel. +39 0444 440061

Fax + 39 0444 440229

http:\\www.qem.it

e-mail: [email protected]

Il presente prodotto è uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina. Di conseguenzanon deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89/392 (Direttiva Macchine). Pertanto si afferma che selo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina, non può essere acceso se la macchinanon soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine.La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall'adempimento degli obblighi di legge riguardantial proprio prodotto finito.

Manuale di installazione e manuntenzione - qemservice.it · 2 Manuale di installazione C1-455-Dx v....

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