Manuale delle liste G120 CU230P-2 · Gruppo delle unità: 6_2 Selezione unità: p0505 Schema...

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SINAMICSSINAMICS G120Control Unit CU230P-2

Manuale delle liste

04/2014Edizione

Answers for industry.

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04/2014A5E33838102C AA

SINAMICS

SINAMICS G120Control Unit CU230P-2

Manuale delle liste

Avvertenze di sicurezza di base 1

Parametri 2

Schemi logici 3

Anomalie e avvisi 4

Appendice A

Indice analitico

Valido perControl Unit Versione firmwareCU230P-2_HVAC 4.7CU230P-2_BT 4.7CU230P-2_DP 4.7CU230P-2_PN 4.7CU230P-2_CAN 4.7

Criterio delle avvertenzeIl presente manuale contiene avvertenze che devono essere osservate per la sicurezza personale e la prevenzione dei danni materiali. Le avvertenze per la sicurezza personale sono evidenziate da un triangolo di pericolo, mentre quelle per i danni materiali sono prive di triangolo di pericolo. Le avvertenze di pericolo sono rappresentate come segue e segnalano in ordine decrescente i diversi livelli di pericolo.

Nel caso in cui siano presenti più livelli di pericolo si deve fare sempre riferimento all'avviso di pericolo di grado più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione sul rischio di lesioni personali utilizzando il triangolo, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificatoIl prodotto/sistema cui fa riferimento la presente documentazione può essere manipolato solo da personale qualificato per svolgere il compito previsto nel rispetto della relativa documentazione e in particolare delle avvertenze di sicurezza ivi contenute. In virtù della propria formazione ed esperienza il personale qualificato che deve operare con questi prodotti o sistemi è autorizzato ad individuare i rischi ed evitare i possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti SiemensTenere presente quanto segue:

MarchiTutte le denominazioni contrassegnate con ® sono marchi registrati di Siemens AG. Le restanti denominazioni utilizzate nella presente documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi per scopi propri può violare i diritti del proprietario.

Esclusione di responsabilitàAbbiamo verificato la corrispondenza del contenuto della presente documentazione con l'hardware e il software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

PERICOLOSignifica che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZASignifica che la mancata osservanza delle opportune misure precauzionali può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELASignifica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

ATTENZIONESignifica che il mancato rispetto delle misure precauzionali può comportare danni materiali.

AVVERTENZAI prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d'impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un'installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d'arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

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Numero di ordinazione del documento: A5E33838102C AA04/2014 Con riserva di modifiche

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Avvertenze legali

SINAMICS G120 Control Unit CU230P-2Manuale delle liste (LH9), 04/2014, A5E33838102C AA 5

Indice del contenuto

1 Avvertenze di sicurezza di base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1 Avvertenze di sicurezza generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.1 Panoramica dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1.1 Spiegazioni relative alla lista dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1.2 Intervalli numerici per i parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.2 Lista dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.3 Parametri per set di dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4882.3.1 Set di dati di comando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4882.3.2 Set di dati dell'azionamento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4892.3.3 Set di dati del motore (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4942.3.4 Set di dati della parte di potenza (Power unit Data Set, PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496

2.4 Parametri BICO (connettori/binettori). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4972.4.1 Ingressi binettore (Binector Input, BI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4972.4.2 Ingressi connettore (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4992.4.3 Uscite binettore (Binector Output, BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5012.4.4 Uscite connettore (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5022.4.5 Uscite connettore/binettore (Connector/Binector Output, CO/BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

2.5 Parametri per la protezione in scrittura e la protezione del know-how. . . . . . . . . . . . . . . . . 5082.5.1 Parametri con "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5082.5.2 Parametri con "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5082.5.3 Parametri con "KHP_ACTIVE_READ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

2.6 Messa in servizio rapida (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

3 Schemi logici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

3.1 Indice del contenuto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

3.2 Spiegazioni relative agli schemi logici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

3.3 Morsetti d'ingresso/uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

3.5 Comunicazione PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

3.6 Comunicazione CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

3.7 Comunicazione interfaccia bus di campo (USS, MODBUS, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . 561

3.8 Parole di comando/stato interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

3.9 Canale del valore di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586

3.10 Regolazione vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596

3.11 Funzioni tecnologiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

Indice del contenuto

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3.12 Blocchi funzione liberi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

3.13 Regolatore PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649

3.14 Segnali e funzioni di sorveglianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654

3.15 Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664

3.16 Set di dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670

4 Anomalie e avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673

4.1 Panoramica delle anomalie e degli avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6744.1.1 Generalità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6744.1.2 Chiarimenti sulla lista delle anomalie e degli avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6784.1.3 Intervalli numerici per anomalie e avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

4.2 Lista delle anomalie e degli avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

A Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759

A.1 Tabella ASCII (caratteri rappresentabili) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760

A.2 Lista dei codici motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763

A.3 Indice delle abbreviazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764

Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773

1


Avvertenze di sicurezza di base

Contenuto

1.1 Avvertenze di sicurezza generali 8

1.2 Indicazioni di sicurezza 9

1 Avvertenze di sicurezza di base1.1 Avvertenze di sicurezza generali


1.1 Avvertenze di sicurezza generali

AVVERTENZAPericolo di morte in caso di inosservanza delle avvertenze di sicurezza e dei rischi residui

L'inosservanza delle avvertenze di sicurezza e dei rischi residui contenute nella relativa documentazione hardware può avere come conseguenza incidenti che possono provocare gravi lesioni o la morte.

• Rispettare le avvertenze di sicurezza contenute nella documentazione hardware.

• Nella valutazione dei rischi occorre tenere conto dei rischi residui.

AVVERTENZAPericolo di morte per malfunzionamenti della macchina dovuti a parametrizzazione errata o modificata

Una parametrizzazione errata o modificata può provocare malfunzionamenti delle macchine con conseguente pericolo di lesioni che possono mettere anche in pericolo la vita della persone.

• Proteggere le parametrizzazioni dall'accesso non autorizzato.

• Gestire gli eventuali malfunzionamenti con provvedimenti adeguati (ad es. ARRESTO DI EMERGENZA oppure OFF DI EMERGENZA).


1 Avvertenze di sicurezza di base1.2 Indicazioni di sicurezza

1.2 Indicazioni di sicurezza

Nota

Indicazioni di sicurezza

Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari, apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale. In quest'ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.

Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in un concetto di sicurezza industriale globale all'avanguardia. In questo senso si devono considerare anche gli eventuali prodotti impiegati di altri costruttori. Ulteriori informazioni su Industrial Security si trovano all'indirizzo:

http://www.siemens.com/industrialsecurity

Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Ulteriori informazioni su questo punto si trovano all'indirizzo:

http://support.automation.siemens.com

AVVERTENZAPericolo a causa di stati operativi non sicuri dovuti a manipolazione del software

Qualsiasi manipolazione del software (ad es. virus, trojan, malware, bug) può provocare stati operativi non sicuri dell'impianto e di conseguenza il rischio di morte, lesioni gravi e danni materiali.

• Mantenere aggiornato il software.

Ulteriori informazioni e newsletter si trovano all'indirizzo:

http://support.automation.siemens.com

• Integrare i componenti di automazione e azionamento in un concetto di sicurezza industriale globale all'avanguardia dell'impianto o della macchina.

Per ulteriori informazioni vedere

http://www.siemens.com/industrialsecurity

• Tutti i prodotti utilizzati vanno considerati nell'ottica di questo concetto di sicurezza industriale globale.

http://www.siemens.com/industrialsecurityhttp://support.automation.siemens.comhttp://support.automation.siemens.comhttp://www.siemens.com/industrialsecurity

1 Avvertenze di sicurezza di base1.2 Indicazioni di sicurezza


2


Parametri

Contenuto

2.1 Panoramica dei parametri 12

2.2 Lista dei parametri 26

2.3 Parametri per set di dati 488

2.4 Parametri BICO (connettori/binettori) 497

2.5 Parametri per la protezione in scrittura e la protezione del know-how 508

2.6 Messa in servizio rapida (p0010 = 1) 510

2 Parametri2.1 Panoramica dei parametri


2.1 Panoramica dei parametri

2.1.1 Spiegazioni relative alla lista dei parametri

Struttura di base delle descrizioni dei parametriI dati nell'esempio seguente sono stati scelti in modo casuale. La descrizione di un parametro è composta al massimo dalle informazioni elencate di seguito. Alcune informazioni sono rappresentate in opzione.

La "Lista dei parametri" (pagina 26) ha la seguente struttura:

- - - - - - - - - - - - Inizio esempio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Descrizione: TestoValore: 0: Nome e significato del valore 0

1: Nome e significato del valore 12: Nome e significato del valore 2ecc.

Raccomandazione: TestoIndice: [0] = Nome e significato dell'indice 0

[1] = Nome e significato dell'indice 1[2] = Nome e significato dell'indice 2ecc.

Dipendenza: TestoVedi anche: pxxxx, rxxxxVedi anche: Fxxxxx, Axxxxx

Nota: Informazioni che possono essere utili.

- - - - - - - - - - - - Fine esempio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Le singole informazioni sono descritte con maggiori dettagli nelle sezioni che seguono.

pxxxx[0...n] BICO: Nome esteso del parametro / Nome abbreviato del parametroVarianti CU/PM Livello di accesso: 3 Calcolato: p0340 = 1 Tipo di dati: FloatingPoint32

Modificabile: C(x), U, T Normalizzazione: p2002 Indice din.: CDS, p0170Gruppo delle unità: 6_2 Selezione unità: p0505 Schema logico: 8070Min Max Impostazione di fabbrica0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Nm]

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 SL00 Nome e significato del bit 0 Sì No 806001 Nome e significato del bit 1 Sì No -02 Nome e significato del bit 2 Sì No 8052

ecc.

Pericolo: Avvertenza: Cautela: Avvertenze tecniche di sicurezza con triangolo di pericolo

Attenzione: Avvertenza tecnica di sicurezza senza triangolo di pericolo



pxxxx[0...n] Numero di parametroIl numero di parametro è costituito da una "p" o "r" iniziale, dal numero di parametro e facoltativamente dall'indice o dal campo di bit.

Esempi di rappresentazione nella lista parametri:

Altri esempi di rappresentazione dei parametri nella documentazione:

Per i parametri di impostazione vale quanto segue:

Allo stato di fornitura dalla fabbrica il valore del parametro è indicato tra parentesi quadre con la relativa unità in "Impostazione di fabbrica". Il valore può essere modificato all'interno del campo definito con "Min" e "Max".

Se modificando i parametri di impostazione si provoca la variazione di altri parametri, ciò viene definito "parametrizzazione successiva".

Le parametrizzazioni successive sono attivate, ad esempio, dalle azioni e dai parametri seguenti:

• Impostazione di telegramma PROFIBUS (interconnessioni BICO)

p0922

• Impostazione di liste di componenti

p0230, p0300, p0301, p0400

• Calcolo e impostazione automatica

p0340, p3900

• Ripristino impostazioni di fabbrica

p0970

Per i parametri di supervisione vale quanto segue:

I campi "Min", "Max" e "Impostazione di fabbrica" vengono indicati con un trattino "-" e la relativa unità tra parentesi quadre.

• p... Parametri di impostazione (lettura e scrittura)

• r... Parametri di supervisione (solo lettura)

• p0918 Parametro di impostazione 918

• p2051[0...13] Parametro di impostazione 2051 indice da 0 a 13

• p1001[0...n] Parametro di impostazione 1001 indice da 0 a n (n = configurabile)

• r0944 Parametro di supervisione 944

• r2129.0...15 Parametro di osservazione 2129 con campo di bit dal bit 0 (bit più piccolo) al bit 15 (bit più grande)

• p1070[1] Parametro di impostazione 1070 indice 1

• p2098[1].3 Parametro di impostazione 2098 indice 1 bit 3

• p0795.4 Parametro di impostazione 795 bit 4

Nota

L'elenco dei parametri può contenere parametri non visibili nelle liste esperti del rispettivo software di messa in servizio (ad es. parametri per la funzione Trace).



BICO: Nome esteso del parametro / Nome abbreviato del parametroPer i parametri BICO, il nome del parametro può essere preceduto dalle seguenti abbreviazioni:

Varianti CU/PMIndica per quale Control Unit (CU) e/o Power Module (PM) è valido il parametro. Se non sono elencate CU o PM, il parametro vale per tutte le varianti.

Nel numero di parametro possono trovarsi le seguenti indicazioni relative a "CU" e "PM":

• BI: Ingresso binettore (inglese: Binector Input)Questo parametro seleziona la sorgente di un segnale digitale.

• BO: Uscita binettore (inglese: Binector Output)Questo parametro è a disposizione come segnale digitale per l'ulteriore interconnessione.

• CI: Ingresso connettore (inglese: Connector Input)Questo parametro seleziona la sorgente di un segnale "analogico".

• CO: Uscita connettore (inglese: Connector Output)Questo parametro è a disposizione come segnale "analogico" per l'ulteriore interconnessione.

• CO/BO: Uscita connettore/binettore (inglese: Connector/Binector Output)Questo parametro è a disposizione come segnale "analogico" e anche come segnale digitale per l'ulteriore interconnessione.

Nota

Un ingresso BICO (BI/CI) non può essere interconnesso con ogni uscita BICO (BO/CO, sorgente del segnale).Durante l'interconnessione di un ingresso BICO tramite il software di messa in servizio vengono offerte solo le corrispondenti sorgenti di segnale possibili.

I simboli dei parametri BICO e l'uso della tecnica BICO sono spiegati e descritti negli schemi logici 1020 ... 1030.

Tabella 2-1 Indicazioni nel campo "Varianti CU/PM"

Varianti CU/PM Significato

Questo parametro esiste per tutte le Control Unit.

CU230P-2_BT CU230P-2 (variante esclusiva per Siemens IC BT)

CU230P-2_BT (PM330)

CU230P-2 (variante esclusiva per Siemens IC BT) e PM330

CU230P-2_CAN CU230P-2 con interfaccia CAN

CU230P-2_CAN (PM330)

CU230P-2 con interfaccia CAN e PM330

CU230P-2_DP CU230P-2 con interfaccia PROFIBUS

CU230P-2_DP (PM330)

CU230P-2 con interfaccia PROFIBUS e PM330

CU230P-2_HVAC CU230P-2 con interfaccia RS485 per USS, Modbus e BACnet



Livello di accessoIndica quale livello di accesso minimo è richiesto per poter visualizzare e modificare questo parametro. Il livello di accesso può essere impostato tramite p0003.

Esistono le seguenti possibilità di accesso:

• 1: Standard (non impostabile, contenuto per p0003 = 3)

• 2: Esteso (non impostabile, contenuto per p0003 = 3)

• 3: Esperti

• 4: Service

I parametri con questo livello di accesso sono protetti da una password.

CU230P-2_HVAC (PM330)

CU230P-2 con interfaccia RS485 e PM330

CU230P-2_PN CU230P-2 con interfaccia PROFINET

CU230P-2_PN (PM330)

CU230P-2 con interfaccia PROFINET e PM330

PM230 Power Module per pompe e ventilatori (3 AC 400 V)

PM240 Power Module per applicazoni standard con frenatura dinamica (3 AC 400 V)

PM250 Power Module (3 AC 400 V con recupero in rete)

PM260 Power Module (3 AC 690 V con recupero in rete)

PM330 Power Module per pompe e ventilatori

Tabella 2-1 Indicazioni nel campo "Varianti CU/PM", seguito

Varianti CU/PM Significato

Nota

Il parametro p0003 è specifico della CU (è presente sulla Control Unit).

Un livello di accesso più elevato include i livelli più bassi.



CalcolatiSpecifica se il parametro viene influenzato da calcoli automatici.

p0340 determina quali calcoli vengono eseguiti:

• p0340 = 1 comprende i calcoli di p0340 = 2, 3, 4, 5.

• p0340 = 2 calcola i parametri motore (p0350 ... p0360, p0625).

• p0340 = 3 comprende i calcoli di p0340 = 4, 5.

• p0340 = 4 calcola solo i parametri del regolatore.

• p0340 = 5 calcola solo le limitazioni del regolatore.

I parametri per i quali compare un rimando a p0340 dopo "Calcolato" dipendono dal Power Module e dal motore utilizzato. I valori sotto "Impostazione di fabbrica" non corrispondono in questo caso ai valori effettivi, dato che questi vengono rilevati solo durante la messa in servizio. Ciò vale soltanto per i parametri del motore.

Tipo di datiL'informazione sul tipo di dati può essere formata dalle due indicazioni seguenti (separate da barra trasversale):

• Prima indicazione

Tipo di dati del parametro.

• Seconda indicazione (solo per ingresso binettore o connettore)

Tipo di dati della sorgente di segnale da interconnettere (uscita binettore-/connettore).

Esistono i seguenti tipi di dati per i parametri:

In funzione del tipo di dati dei parametri di ingresso BICO (ricevitore del segnale) e dei parametri di uscita BICO (sorgente del segnale), alla creazione delle interconnessioni BICO sono possibili le seguenti combinazioni:

Nota

Con p3900 > 0 viene automaticamente richiamato anche p0340 = 1.

Dopo p1900 = 1, 2 viene automaticamente richiamato anche p0340 = 3.

• Integer8 I8 8 bit numero intero



• Unsigned8 U8 8 bit senza segno



• FloatingPoint32 Float Numero a virgola mobile a 32 bit



Tabella 2-2 Combinazioni possibili per le interconnessioni BICO

Parametri di ingresso BICO

Parametri CI Parametri BI

Parametri di uscita BICO Unsigned32 / Integer16

Unsigned32 / Integer32

Unsigned32 / FloatingPoint32

Unsigned32 / Binary

CO: Unsigned8 x x – –



CO: Integer16 x x r2050 –

CO: Integer32 x x r2060 –

CO: FloatingPoint32 x x x –

BO: Unsigned8 – – – x



BO: Integer16 – – – x

BO: Integer32 – – – x

BO: FloatingPoint32 – – – –

Legenda: x :–:

rxxxx:

Interconnessione BICO consentitaInterconnessione BICO non consentitaInterconnessione BICO consentita solo per il parametro CO indicato



ModificabiliL'indicazione "-" significa che una modifica del parametro è possibile in qualsiasi stato ed è attiva immediatamente.

L'indicazione "C(x), T, U" ((x): opzionale) significa che una modifica del parametro è possibile solo in questo stato dell'apparecchio di azionamento e diventa attiva solo all'uscita dallo stato. Uno o più stati sono possibili.

Esistono i seguenti stati:

NormazioneIndicazione della grandezza di riferimento con cui un valore di segnale viene automaticamente convertito in un'interconnessione BICO.

Esistono le seguenti grandezze di riferimento:

• p2000 ... p2006: Numero di giri di riferimento, tensione di riferimento, ecc.

• PERCENT: 1.0 = 100 %

• 4000H: 4000 hex = 100 %

• C(x) Messa in servizio C: Commissioning

La messa in servizio dell'apparecchio viene eseguita (p0010 > 0).

Gli impulsi non possono essere abilitati.

Una modifica del parametro è possibile solo con le seguenti impostazioni della messa in servizio dell'azionamento (p0010 > 0):

• C: Modificabile con tutte le impostazioni p0010 > 0.

• C(x): Modificabile solo con le impostazioni p0010 = x.

Un valore di parametro modificato diventa attivo solo quando si esce dalla messa in servizio dell'azionamento con p0010 = 0.

• U In esercizio U: Run

Gli impulsi sono abilitati.

• T Pronto per il funzionamento T: Ready to run

Gli impulsi non sono abilitati e lo stato "C(x)" non è attivo.



Indice din. (indice dinamico)Per i parametri con un indice dinamico [0...n] vengono qui fornite le informazioni seguenti:

• Set di dati (se disponibile).

• Parametro per il numero degli indici (n = numero - 1).

In questo campo è possibile registrare le informazioni seguenti:

• "CDS, p0170" (Command Data Set – set di dati di comando, numero di CDS)

Esempio:

p1070[0] valore di riferimento principale [set di dati di comando 0]

p1070[1] valore di riferimento principale [set di dati di comando 1], ecc.

• "DDS, p0180" (Drive Data Set – set di dati di azionamento, numero di DDS)

• "MDS, p0130" (Motor Data Set – set di dati del motore, numero di MDS)

• "PDS, p0120" (Power unit Data Set – set di dati della parte di potenza, numero di PDS)

I blocchi di movimento possono essere creati ed eliminati solo con p0010 = 15.

Unità, gruppo delle unità e selezione unitàL'unità standard di un parametro è indicata in parentesi quadre secondo i valori di "Min", "Max" e "Impostazione di fabbrica".

Per i parametri con unità commutabile, con "Gruppo delle unità" e "Selezione unità" si indica a quale gruppo appartiene il parametro e con quale parametro è possibile commutare l'unità.

Esempio:

Gruppo delle unità: 7_1, Selezione unità: p0505

Il parametro appartiene al gruppo delle unità 7_1 e l'unità può essere commutata tramite il parametro p0505.

Di seguito sono elencati tutti i gruppi delle unità che si possono presentare e la selezione di unità possibile.

Nota

Per informazioni sui set di dati, consultare la bibliografia seguente:

Istruzioni operative Convertitore di frequenza SINAMICS G120 con Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN.

Tabella 2-3 Gruppo delle unità (p0100)

Gruppo delle unità Selezione unità per p0100 = Grandezza di riferimento per %

0 1 2

7_4 Nm lbf ft Nm -

14_6 kW hp kW -

25_1 kg m2 lb ft2 kg m2 -

27_1 kg lb kg -

28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A -





1 2 3 4

2_1 Hz % Hz % p2000

3_1 giri/min % giri/min % p2000

5_1 Veff % Veff % p2001

5_2 V % V % p2001

5_3 V % V % p2001

6_2 Aeff % Aeff % p2002

6_5 A % A % p2002

7_1 Nm % lbf ft % p2003

7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -

14_5 kW % hp % r2004

14_10 kW kW hp hp -

21_1 °C °C °F °F -

21_2 K K °F °F -

39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007



Valore Unità

9_1 I valori impostabili e le unità tecnologiche sono rappresentati in p0595.



Valore Unità




Valore Unità




Schema logicoIl parametro è riportato in questo schema logico. Nello schema viene rappresentata la struttura della funzione e la correlazione di questo parametro con altri parametri.

Valori parametri

DescrizioneSpiegazioni relative alla funzione di un parametro.

ValoriElenco dei valori possibili di un parametro.

RaccomandazioneIndicazioni relative alle impostazioni consigliate.



Valore Unità


Min Valore minimo del parametro [unità]

Max Valore massimo del parametro [unità]

Impostazione di fabbrica

Valore di fornitura [unità]

Per un ingresso binettore/connettore viene indicata la sorgente del segnale dell'interconnessione BICO standard. Un'uscita connettore non indicizzata riceve l'indice [0].

Nella prima messa in servizio può essere eventualmente visibile un altro valore per determinati parametri (ad es. p1800).Motivo:Per questi parametri l'impostazione dipende dall'ambiente in cui funziona questa Control Unit (ad es. dipende dal tipo di apparecchio, dalla macro, dalla parte di potenza).



IndiceNel caso di parametri con indice vengono specificati il nome e la descrizione di ogni singolo indice.

Per i valori dei parametri (min, max, impostazione di fabbrica) vale quanto segue nel caso di parametri di impostazione indicizzati:

• Min, Max:

Il campo di impostazione e l'unità sono validi per tutti gli indici.

• Impostazione di fabbrica:

Se l'impostazione di fabbrica è identica per tutti gli indici, viene specificato solo l'indice 0 con l'unità.

Se l'impostazione di fabbrica degli indici è diversa, vengono elencati tutti gli indici con la relativa unità.

Campo di bitNel caso di parametri con campi di bit, per ogni bit viene specificato quanto segue:

• Numero di bit e nome del segnale

• Significato con stato del segnale 1 e 0

• Schema logico (SL) (opzionale).

Il segnale è rappresentato su questo schema logico.

DipendenzaCondizioni che devono essere soddisfatte in relazione a questo parametro. Anche effetti speciali che questo parametro ha su altri o che altri parametri hanno su di esso.

Eventualmente, dopo "Vedere anche:" vengono riportati i seguenti dati:

• Elenco di altri parametri da tenere in considerazione.

• Elenco di anomalie e avvisi da tenere in considerazione.



Avvertenze tecniche di sicurezzaInformazioni importanti che devono essere considerate al fine di evitare danni personali o materiali.

Informazioni che devono essere considerate al fine di evitare problemi.

Informazioni che possono essere utili per l'utente.

2.1.2 Intervalli numerici per i parametri

I parametri sono suddivisi nei seguenti intervalli numerici:

Pericolo La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio di questo manuale, vedere "Avvertenze legali" (pagina 4).

Avviso La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio di questo manuale, vedere "Avvertenze legali" (pagina 4).

Cautela La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio di questo manuale, vedere "Avvertenze legali" (pagina 4).

Attenzione La descrizione di questa avvertenza tecnica di sicurezza si trova all'inizio di questo manuale, vedere "Avvertenze legali" (pagina 4).

Nota Informazioni che possono essere utili per l'utente.

Nota

I seguenti intervalli numerici costituiscono un riepilogo di tutti i parametri esistenti per la famiglia di azionamenti SINAMICS.

I parametri per il prodotto descritto in questo Manuale delle liste sono riportati dettagliatamente nel "Lista dei parametri" (pagina 26).

Tabella 2-9 Intervalli numerici per SINAMICS

Campo Descrizione

da fino a

0000 0099 Visualizzazione e comando

0100 0199 Messa in servizio

0200 0299 Parte di potenza

0300 0399 Motore

0400 0499 Encoder

0500 0599 Tecnologia e unità, dati specifici del motore, tastatore di misura



0600 0699 Sorveglianza termica, corrente massima, ore di esercizio, dati del motore, tastatore di misura centrale

0700 0799 Morsetti della Control Unit, prese di misura

0800 0839 Set di dati CDS, DDS, commutazione motore

0840 0879 Controllo sequenziale (ad es. sorgente segnale per ON/OFF1)

0880 0899 ESR, sosta, parole di comando e di stato

0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive

1000 1199 Canale dei valori di riferimento (ad es. generatore di rampa)

1200 1299 Funzioni (ad es. freno di stazionamento motore)

1300 1399 Controllo U/f

1400 1799 Regolazione

1800 1899 Unità di comando

1900 1999 Identificazione della parte di potenza e del motore

2000 2009 Valori di riferimento

2010 2099 Comunicazione (bus di campo)

2100 2139 Anomalie e avvisi

2140 2199 Segnali e sorveglianze

2200 2359 Regolatore tecnologico

2360 2399 Staging, ibernazione

2500 2699 Regolazione di posizione (LR) e posizionamento semplice (EPOS)

2700 2719 Visualizzazione dei valori di riferimento

2720 2729 Riduttore di carico

2800 2819 Combinazioni logiche

2900 2930 Valori fissi (ad es. percentuale, coppia)

3000 3099 Risultati dell'identificazione del motore

3100 3109 Orologio in tempo reale (RTC)

3110 3199 Anomalie e avvisi

3200 3299 Segnali e sorveglianze

3400 3659 Regolazione dell'alimentazione

3660 3699 Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interno

3700 3779 Advanced Positioning Control (APC)

3780 3819 Sincronizzazione

3820 3849 Caratteristica di attrito

3850 3899 Funzioni (ad es. statore lungo)

3900 3999 Gestione

Tabella 2-9 Intervalli numerici per SINAMICS, seguito

Campo Descrizione

da fino a



4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (ad es. TB30, TM31)

4600 4699 Sensor Module

4700 4799 Trace

4800 4849 Generatore di funzioni

4950 4999 Applicazione OA

5000 5169 Diagnostica mandrino

5200 5230 Filtro del riferimento di corrente 5 ... 10 (r0108.21)

5400 5499 Regolazione statismo di rete (ad es. generatore d'onda)

5500 5599 Supporto di rete dinamico (Solar)

5600 5614 PROFIenergy

5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL

7000 7499 Collegamento in parallelo di parti di potenza

7500 7599 SINAMICS SM120

7700 7729 Messaggi esterni

7770 7789 NVRAM, parametri di sistema

7800 7839 Parametri di scrittura/lettura EEPROM

7840 8399 Parametri interni di sistema

8400 8449 Orologio in tempo reale (RTC)

8500 8599 Gestione dati e macro

8600 8799 Bus CAN

8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive

8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20

9000 9299 Topologia

9300 9399 Safety Integrated

9400 9499 Coerenza e memorizzazione dei parametri


9900 9949 Topologia

9950 9999 Diagnostica interna


11000 11299 Regolatore PID libero 0, 1, 2

20000 20999 Blocchi funzionali liberi (FBLOCKS)

21000 25999 Drive Control Chart (DCC)

50000 53999 SINAMICS DC MASTER (regolazione in corrente continua)

61000 61001 PROFINET

Tabella 2-9 Intervalli numerici per SINAMICS, seguito

Campo Descrizione

da fino a

2 Parametri2.2 Lista dei parametri


2.2 Lista dei parametriProduct: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: itaObjects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN

Descrizione: Segnalazione di funzionamento dell'azionamento.Valore: 0: Funzionamento - Tutto abilitato

10: Funzionamento - Imposta "Abilit.val.rif." = "1" (p1142)12: Funzionamento - GdR congel., impostare "Avvio GdR" = "1" (p1141)13: Funzionamento - Imposta "Abilitazione GdR" = "1" (p1140)14: Funzionamento - IDMot, eccitazione16: Funzionam. - Rimuovi fren. con OFF1 tramite con "ON/OFF1" = "1"17: Funzionamento - Frenatura con OFF3 interrotta solo con OFF218: Funzionam. - Fren. anomalia, elimina causa errore, conferma19: Funzionamento - Frenatura in DC attiva (p1230, p1231)21: Pronto funzionam. - Imposta "Abilitaz. funzionam." = "1" (p0852)22: Pronto al funzionamento - Smagnetizzazione in corso (p0347)31: Pronto all'inserzione - Imposta "ON/OFF1" = "0/1" (p0840)35: Blocco inserzione - Esegui prima messa in servizio (p0010)41: Blocco inserzione - Imposta "ON/OFF1" = "0" (p0840)42: Blocco inserzione - Imposta "COp/OFF2" = "1" (p0844, p0845)43: Blocco inserzione - Imposta "COp/OFF3" = "1" (p0848, p0849)45: Blocco inserzione - Eliminare errore, confermare anomalia46: Blocco inserzione - Termina modo MIS (p0010)70: Inizializzazione200: Attesa avviamento/avviamento parziale

Dipendenza: Vedi anche: r0046Attenzione: Se mancano più abilitazioni, viene visualizzato il valore corrispondente con il numero più alto.Nota: COp: Condizione operativa

GdR: Generatore di rampaMIS: Messa in servizioIDmot: Identificazione dei dati del motore

Descrizione: Impostazione del livello di accesso per la lettura e la scrittura di parametri.Valore: 3: Esperti

4: ServiceNota: Un livello di accesso più elevato include i livelli più bassi.

Livello di accesso 3 (esperti):Per questi parametri sono necessarie conoscenze avanzate (ad es. la parametrizzazione BICO).Livello di accesso 4 (service):Questi parametri richiedono l'immissione di una password (p3950) da parte del personale autorizzato del servizio di assistenza.

r0002 Azionamento, segnalazione di funzionamento / Segn. funz. azion.Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: Integer16Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica 0 200 -

p0003 Livello di accesso / Livello accessoLivello di accesso: 1 Calcolato: - Tipo di dati: Integer16Modificabile: C, U, T Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica 3 4 3



Descrizione: Impostazione del filtro parametri per la messa in servizio di un azionamento.Mediante una opportuna impostazione di questo parametro vengono filtrati i parametri scrivibili nelle diverse fasi della messa in servizio.

Valore: 0: Pronto1: Messa in servizio rapida2: Messa in servizio parte di potenza3: Messa in servizio motore5: Applicazione/unità tecnologiche15: Set di dati29: Riservato Siemens30: Reset parametri39: Riservato Siemens49: Riservato Siemens

Dipendenza: Vedi anche: r3996Attenzione: Durante il reset del parametro al valore 0 si possono verificare interruzioni di breve durata della comunicazione.Nota: L'azionamento può essere acceso solo al di fuori del software di messa in servizio dell'azionamento (abilitazione

dell'invertitore). A tal fine questo parametro deve essere impostato a 0.Impostando p3900 diverso da 0 si conclude la messa in servizio rapida e questo parametro viene automaticamente impostato a 0.Procedura in caso di "Ripristino dei parametri": impostare p0010 = 30 e p0970 = 1.Dopo il primo avvio della Control Unit e la preimpostazione dei parametri motore adeguati alla parte di potenza, nonché il calcolo dei relativi parametri di regolazione, p0010 viene automaticamente azzerato.p0010 = 3 serve per la messa in servizio successiva di set di dati dell'azionamento aggiuntivi (per la creazione di set di dati, vedere: p0010 = 15).p0010 = 29, 39, 49: solo per uso interno Siemens!

Descrizione: Impostazione della modalità per la memoria intermedia.Valore: 0: Salvataggio nella memoria volatile (RAM)

1: Memoria intermedia attiva (non volatile)2: Cancellazione della memoria intermedia

Dipendenza: Con p0014 = 1 le modifiche per il parametro proprio e anche per i parametri seguenti non vengono applicate nella memoria intermedia:Vedi anche: p0040, p0340, p0650, p0802, p0803, p0804, p0952, p0969, p0970, p0971, p0972, p1900, p1910, p1960, p2111, p2380, p3900, p3981, p8400, p8401, p8608, p8611

Attenzione: Con p0014 = 2 i valori immessi nella memoria intermedia vanno irrimediabilmente perduti.Una volta modificato il valore, ogni ulteriore modifica dei parametri è bloccata e lo stato viene segnalato in r3996. Le modifiche sono nuovamente abilitate con r3996 = 0.

Nota: Il parametro non viene influenzato dall'impostazione di fabbrica.Con p0014 = 0:Le modifiche dei parametri vengono salvate nella memoria volatile (RAM).Il salvataggio non volatile da RAM a ROM viene effettuato nei seguenti casi:- p0971 = 1- Modifica di p0014 = 0 a 1

p0010 Azionamento, messa in servizio, filtro parametri / Az.MIS filtro parLivello di accesso: 1 Calcolato: - Tipo di dati: Integer16Modificabile: C(1), T Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 2800, 2818Min Max Impostazione di fabbrica 0 49 1

p0014 Modalità memoria intermedia / Modal. mem_intermLivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: Integer16Modificabile: U, T Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica 0 2 0



Con p0014 = 1:Con questa impostazione possono essere emessi l'avviso A01066 e quindi l'avviso A01067 se vengono modificati costantemente i parametri tramite un sistema di bus di campo.Le modifiche dei parametri vengono registrate nella memoria volatile (RAM) e nella memoria intermedia non volatile.I valori registrati nella memoria intermedia vengono trasferiti nella ROM e cancellati dalla memoria intermedia nei seguenti casi:- p0971 = 1- Inserzione/disinserzione della Control Unit- Modifica di p0014 = 1 a 0Con p0014 = 2:Viene avviato il processo di cancellazione dei valori dalla memoria intermedia.Al termine della procedura di cancellazione viene impostato automaticamente p0014 = 0.

Descrizione: Esecuzione del file macro corrispondente.Dipendenza: Vedi anche: p1000, r8570Attenzione: Una volta modificato il valore, ogni ulteriore modifica dei parametri è bloccata e lo stato viene segnalato in r3996. Le

modifiche sono nuovamente abilitate con r3996 = 0.Eseguendo una determinata macro vengono applicate e si rendono attive le impostazioni programmate corrispondenti.

Nota: Le macro presenti come standard sono descritte nella documentazione tecnica del relativo prodotto.

Descrizione: Esecuzione del file macro corrispondente.Dipendenza: Vedi anche: p1000, r8570Attenzione: Una volta modificato il valore, ogni ulteriore modifica dei parametri è bloccata e lo stato viene segnalato in r3996. Le

modifiche sono nuovamente abilitate con r3996 = 0.Eseguendo una determinata macro vengono applicate e si rendono attive le impostazioni programmate corrispondenti.

Nota: Le macro presenti come standard sono descritte nella documentazione tecnica del relativo prodotto.

Descrizione: Indica la versione del firmware della Control Unit.Dipendenza: Vedi anche: r0197, r0198Nota: Esempio:

Il valore 1010100 deve essere interpretato come V01.01.01.00

p0015 Macro apparecchio di azionamento / Macro appar.CU230P-2_BTCU230P-2_CANCU230P-2_HVAC

Livello di accesso: 1 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned32Modificabile: C, C(1) Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica 0 999999 12

p0015 Macro apparecchio di azionamento / Macro appar.CU230P-2_DPCU230P-2_PN

Livello di accesso: 1 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned32Modificabile: C, C(1) Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica 0 999999 7

r0018 Versione del firmware della Control Unit / Versione FW CULivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned32Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica 0 4294967295 -



Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento attuale di numero di giri livellato all'ingresso del regolatore di numero di giri o della curva caratteristica U/f (dopo l'interpolatore).

Dipendenza: Vedi anche: r0060Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 ms

Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.Il valore di riferimento della velocità è disponibile livellato (r0020) e non livellato (r0060).

Descrizione: Visualizzazione del valore attuale livellato del numero di giri del motore.Con controllo U/f e con la compensazione dello scorrimento disattivata (vedere p1335) in r0021 viene visualizzato il numero di giri sincrono alla frequenza d'uscita.

Dipendenza: Vedi anche: r0022, r0063Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 ms

Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.Il valore attuale del numero di giri è disponibile livellato (r0021, r0022) e non livellato (r0063).Con controllo U/f, in r0063[2] viene visualizzato, anche con la compensazione dello scorrimento disattivata, un numero di giri meccanico calcolato in base alla frequenza di uscita e allo scorrimento.

Descrizione: Visualizzazione del valore attuale livellato del numero di giri del motore.r0022 è identico a r0021, tuttavia la sua unità è sempre 1/min e, contrariamente a r0021, non è commutabile.Con controllo U/f e con la compensazione dello scorrimento disattivata (vedere p1335) in r0022 viene visualizzato il numero di giri sincrono alla frequenza d'uscita.

Dipendenza: Vedi anche: r0021, r0063Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 ms

Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.Il valore attuale del numero di giri è disponibile livellato (r0021, r0022) e non livellato (r0063).Con controllo U/f, in r0063[2] viene visualizzato, anche con la compensazione dello scorrimento disattivata, un numero di giri meccanico calcolato in base alla frequenza di uscita e allo scorrimento.

r0020 Valore di riferimento del numero di giri livellato / n_rif livellatoLivello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2000 Indice din.: -Gruppo delle unità: 3_1 Selezione unità: p0505 Schema logico: 5020, 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0021 CO: Valore attuale del numero di giri livellato / n_att. livell.Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2000 Indice din.: -Gruppo delle unità: 3_1 Selezione unità: p0505 Schema logico: 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0022 Valore attuale del numero di giri livellato 1/min / n_att liv. 1/minLivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2000 Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [1/min] - [1/min] - [1/min]



Descrizione: Visualizzazione della frequenza del convertitore livellata.Dipendenza: Vedi anche: r0066Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 ms

Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.La frequenza di uscita è disponibile livellata (r0024) e non livellata (r0066).

Descrizione: Visualizzazione della tensione di uscita livellata della parte di potenza.Dipendenza: Vedi anche: r0072Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 ms

Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.La tensione di uscita è disponibile livellata (r0025) e non livellata (r0072).

Descrizione: Visualizzazione del valore attuale livellato della tensione del circuito intermedio.Dipendenza: Vedi anche: r0070Attenzione: La misura di una tensione di circuito intermedio < 200 V non fornisce un valore valido con il Power Module (ad es.

PM240). In questo caso con alimentazione esterna applicata di 24 V, nel parametro di visualizzazione viene visualizzato un valore di circa 24 V.

Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 msIl segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.La tensione del circuito intermedio è disponibile livellata (r0026) e non livellata (r0070).r0026 si imposta al valore inferiore della tensione ondulatoria del circuito intermedio.

Descrizione: Visualizzazione della quota livellata del valore attuale di corrente.Dipendenza: Vedi anche: r0068Attenzione: Per la diagnostica o la valutazione degli andamenti dinamici, questo segnale livellato non è adatto. Utilizzare a tal

fine il valore non livellato.

r0024 Frequenza di uscita livellata / f_uscita livell.Livello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2000 Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 5300, 5730, 6300,

6799Min Max Impostazione di fabbrica - [Hz] - [Hz] - [Hz]

r0025 CO: Tensione di uscita livellata / U_uscita livell.Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2001 Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 5730, 6300, 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [Veff] - [Veff] - [Veff]

r0026 CO: Tensione del circuito intermedio livellata / Vdc regolLivello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2001 Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [V] - [V] - [V]

r0027 CO: Valore attuale di corrente, valore livellato / Val.att._I livell.Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2002 Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 5730, 6799, 8850,

8950Min Max Impostazione di fabbrica - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]



Nota: Costante di tempo di livellamento = 300 msIl segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.L'ammontare del valore attuale di corrente è disponibile livellato (r0027) e non livellato (r0068).

Descrizione: Visualizzazione del valore attuale livellato del grado di controllo.Dipendenza: Vedi anche: r0074Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 ms

Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.Il grado di controllo è disponibile livellato (r0028) e non livellato (r0074).

Descrizione: Visualizzazione del valore attuale di corrente livellata che forma il campo.Dipendenza: Vedi anche: r0076Nota: Costante di tempo di livellamento = 300 ms

Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.Il valore attuale di corrente che forma il campo è disponibile livellato (r0029) e non livellato (r0076).

Descrizione: Visualizzazione del valore attuale di corrente livellato formante la coppia.Dipendenza: Vedi anche: r0078Nota: Costante di tempo di livellamento = 300 ms

Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.Il valore attuale della corrente formante la coppia è disponibile livellato (r0030) e non livellato (r0078).

Descrizione: Visualizzazione del valore attuale di coppia livellato.Dipendenza: Vedi anche: r0080Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 ms

Il segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.Il valore attuale della coppia è disponibile livellato (r0031) e non livellato (r0080).

r0028 Grado di controllo livellato / Gr. ctrl livellatoLivello di accesso: 4 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2002 Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 5730, 6799, 8950Min Max Impostazione di fabbrica - [%] - [%] - [%]

r0029 Valore attuale di corrente livellato che forma il campo / Id_att livell.Livello di accesso: 4 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2002 Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]

r0030 Valore attuale di corrente formante la coppia livellato / Iq_att reg.Livello di accesso: 4 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2002 Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]

r0031 Valore attuale della coppia livellato / M_att livellLivello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2003 Indice din.: -Gruppo delle unità: 7_1 Selezione unità: p0505 Schema logico: 5730, 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [Nm] - [Nm] - [Nm]



Descrizione: Visualizzazione del valore attuale livellato della potenza attiva.Dipendenza: Vedi anche: r0082Attenzione: Per la diagnostica o la valutazione degli andamenti dinamici, questo segnale livellato non è adatto. Utilizzare a tal

fine il valore non livellato.Nota: Potenza prodotta sull'albero motore.

La potenza attiva è disponibile livellata (r0032 con 100 ms) e non livellata (r0082).

Descrizione: Visualizzazione del carico massimo motore dal modello termico del motore 1 (I2t).Dipendenza: Il carico termico massimo del motore viene determinato solo per motori sincroni ad eccitazione permanente con

modello termico del motore 1 (I2t) attivato.Con il modello termico del motore 1 (I2t) (p0612.0 = 1) vale:- r0034 = (modello termico del motore - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %Vedi anche: p0611, p0612, p0615

Attenzione: Dopo l'inserzione dell'azionamento inizia il calcolo della temperatura del motore con un valore di modello ipotizzato. Per questo motivo il valore per il carico massimo motore è valido solo dopo un assestamento temporale.

Nota: Costante di tempo di livellamento = 100 msIl segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.Con r0034 = -200.0 % vale:Il valore non è valido (ad es. modello termico del motore non attivato o parametrizzato in modo errato).

Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la temperatura attuale nel motore.Nota: Per r0035 diverso da -200.0 °C vale:

- Questa indicazione di temperatura non è valida.- È collegato un sensore KTY.- Per il motore asincrono è attivato il modello termico del motore (p0601 = 0).Per r0035 uguale a -200.0 °C vale:- Questa indicazione di temperatura non è valida (errore del sensore di temperatura).- È collegato un sensore PTC o un contatto NC bimetallico.- Per il motore sincrono è attivato il modello termico del motore (p0601 = 0).

r0032 CO: Valore attuale della potenza attiva livellata / P_attiva_att liv.Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: r2004 Indice din.: -Gruppo delle unità: 14_10 Selezione unità: p0505 Schema logico: 5730, 6799, 8750,

8850, 8950Min Max Impostazione di fabbrica - [kW] - [kW] - [kW]

r0034 CO: Carico massimo motore, termico / Car.max mot termPM230PM240PM250, PM260

Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: PERCENT Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 8017Min Max Impostazione di fabbrica - [%] - [%] - [%]

r0035 CO: Temperatura motore / Temp_motLivello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2006 Indice din.: -Gruppo delle unità: 21_1 Selezione unità: p0505 Schema logico: 8016, 8017Min Max Impostazione di fabbrica - [°C] - [°C] - [°C]



Descrizione: Visualizzazione del sovraccarico della parte di potenza determinato grazie al calcolo I2t.Per la sorveglianza I2t della parte di potenza è definito un valore di riferimento della corrente. Rappresenta la corrente conducibile dalla parte di potenza senza l'influsso delle perdite di commutazione (ad es. la corrente permanentemente consentita dei condensatori, delle induttanze, delle sbarre di corrente, ecc.).Se non si supera la corrente di riferimento I2t della parte di potenza, non viene visualizzato alcun sovraccarico (0 %).In caso contrario viene calcolato il grado del sovraccarico termico: il 100% provoca la disinserzione.

Dipendenza: Vedi anche: p0290, p0294

Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per temperature nella parte di potenza.Indice: [0] = Valore massimo dell'invertitore

[1] = Valore massimo dello strato isolante[2] = Valore massimo del raddrizzatore[3] = Aria in entrata[4] = Spazio interno nella parte di potenza[5] = Invertitore 1[6] = Invertitore 2[7...10] = Riservato[11] = Raddrizzatore 1[12] = Riservato[13] = Strato isol. 1[14] = Strato isol. 2[15] = Strato isol. 3[16] = Strato isol. 4[17] = Strato isol. 5[18] = Strato isol. 6[19] = Riservato

Attenzione: Solo per la diagnostica errori interna Siemens.Nota: Il valore -200 segnala l'assenza del segnale di misura.

r0037[0]: Valore max. delle temperature dell'invertitore (r0037[5...10]).r0037[1]: Valore max. delle temperature dello strato isolante (r0037[13...18]).r0037[2]: Valore max. delle temperature del raddrizzatore (r0037[11...12]).Il valore massimo è la temperatura dell'invertitore, dello strato isolante o del raddrizzatore più caldo.r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] è rilevante solo per le parti di potenza Chassis.La soglia di disinserzione in caso di errore dipende dalla parte di potenza e non può essere letta.

Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per temperature nella parte di potenza.Indice: [0] = Valore massimo dell'invertitore

[1] = Valore massimo dello strato isolante

r0036 CO: Parte di potenza, sovraccarico I2t / Sovracc. PP I2tLivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: PERCENT Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 8014Min Max Impostazione di fabbrica - [%] - [%] - [%]

r0037[0...19] CO: Parte di potenza, temperature / Temp. parte pot.PM230PM240PM250, PM260

Livello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2006 Indice din.: -Gruppo delle unità: 21_1 Selezione unità: p0505 Schema logico: 8014Min Max Impostazione di fabbrica - [°C] - [°C] - [°C]

r0037[0...19] CO: Parte di potenza, temperature / Temp. parte pot.PM330 Livello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32

Modificabile: - Normalizzazione: p2006 Indice din.: -Gruppo delle unità: 21_1 Selezione unità: p0505 Schema logico: 8014Min Max Impostazione di fabbrica - [°C] - [°C] - [°C]



[2] = Valore massimo del raddrizzatore[3] = Aria in entrata[4] = Spazio interno nella parte di potenza[5] = Invertitore 1[6] = Invertitore 2[7] = Invertitore 3[8] = Riservato[9] = Riservato[10] = Riservato[11] = Raddrizzatore 1[12] = Riservato[13] = Strato isol. 1[14] = Strato isol. 2[15] = Strato isol. 3[16] = Strato isol. 4[17] = Strato isol. 5[18] = Strato isol. 6[19] = Riservato

Attenzione: Solo per la diagnostica errori interna Siemens.Nota: Il valore -200 segnala l'assenza del segnale di misura.

r0037[0]: Valore max. delle temperature dell'invertitore (r0037[5...10]).r0037[1]: Valore max. delle temperature dello strato isolante (r0037[13...18]).r0037[2]: Valore max. delle temperature del raddrizzatore (r0037[11...12]).Il valore massimo è la temperatura dell'invertitore, dello strato isolante o del raddrizzatore più caldo.La soglia di disinserzione in caso di errore dipende dalla parte di potenza e non può essere letta.

Descrizione: Visualizzazione del valore attuale livellato del fattore di potenza. Questo valore si riferisce alla potenza elettrica dei segnali sinusoidali di base sui morsetti di uscita del convertitore.

Attenzione: Per l'alimentatore vale quanto segue:Questo valore non è significativo per potenze attive < 25 % della potenza nominale.

Nota: Costante di tempo di livellamento = 300 msIl segnale non è adatto come grandezza di processo e può essere utilizzato solo per la visualizzazione.

Descrizione: Visualizzazione dei valori energetici sui morsetti di uscita della parte di potenza.Indice: [0] = Bilancio di energia (somma)

[1] = Energia assorbita[2] = Energia recuperata

Dipendenza: Vedi anche: p0040Nota: Per l'indice 0:

Somma dell'energia assorbita e recuperata.

r0038 Fattore di potenza livellato / Cos phi livellatoLivello di accesso: 4 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 6799, 8850, 8950Min Max Impostazione di fabbrica - - -

r0039[0...2] Visualizzazione energia / Visualizz_energLivello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica - [kWh] - [kWh] - [kWh]



Descrizione: Impostazione per l'azzeramento dei valori visualizzati in r0039 e r0041.Procedura:Impostare p0040 = 0 --> 1I valori visualizzati vengono azzerati e il parametro viene riportato automaticamente a zero.

Dipendenza: Vedi anche: r0039

Descrizione: Visualizzazione dell'energia risparmiata riferita a 100 ore di esercizio.Dipendenza: Vedi anche: p0040Nota: Questa visualizzazione viene utilizzata per una macchina fluidodinamica.

La curva caratteristica viene immessa in p3320 ... p3329.Per un tempo di esecuzione inferiore a 100 ore il valore indicato viene calcolato approssimativamente per 100 ore di esercizio.

Descrizione: Impostazione della costante di tempo di livellamento per i seguenti valori visualizzati:r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].

Descrizione: Visualizzazione e sorgente BICO di abilitazioni mancanti che impediscono la messa in servizio della regolazione dell'azionamento.

p0040 Reset indicazione consumo energetico / Ripr cons energiaLivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned8Modificabile: U, T Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica 0 1 0

r0041 Risparmio consumo energetico / Risp. cons. energ.Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica - [kWh] - [kWh] - [kWh]

p0045 Valori visualizzati costante del tempo di livellamento / Val_vis T_livLivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: U, T Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 6714, 8012Min Max Impostazione di fabbrica 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 4.00 [ms]

r0046.0...31 CO/BO: Abilit. mancanti / Abilit. mancantiLivello di accesso: 1 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned32Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 2634Min Max Impostazione di fabbrica - - -

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP00 Manca abilitazione OFF1 Sì No 795401 Manca abilitazione OFF2 Sì No -02 Manca abilitazione OFF3 Sì No -03 Manca abilitazione funzionamento Sì No -04 Manca abilitazione frenatura in DC Sì No -10 Manca abilitazione generatore di rampa Sì No -11 Manca avvio generatore di rampa Sì No -12 Manca abilitazione valore di riferimento Sì No -16 Manca abilitazione interna OFF1 Sì No -17 Manca abilitazione interna OFF2 Sì No -18 Manca abilitazione interna OFF3 Sì No -



Dipendenza: Vedi anche: r0002Nota: Il valore r0046 = 0 indica che sono presenti tutte le abilitazioni per questo azionamento.

Bit 00 = 1 (manca abilitazione) quando:- La sorgente del segnale in p0840 si trova sul segnale 0.- È presente il blocco inserzione.Bit 01 = 1 (manca abilitazione) quando:- La sorgente del segnale in p0844 o p0845 si trova sul segnale 0.Bit 02 = 1 (manca abilitazione) quando:- La sorgente del segnale in p0848 o p0849 si trova sul segnale 0.Bit 03 = 1 (manca abilitazione) quando:- La sorgente del segnale in p0852 si trova sul segnale 0.Bit 04 =1 (freno DC attivo), se:- La sorgente del segnale in p1230 si trova sul segnale 1.Bit 10 = 1 (manca abilitazione) quando:- La sorgente del segnale in p1140 si trova sul segnale 0.Bit 11 = 1 (manca abilitazione) quando il valore di riferimento di velocità è congelato perché:- La sorgente del segnale in p1141 si trova sul segnale 0.- Il valore di riferimento di velocità viene impostato dal funzionamento a impulsi e le due sorgenti del segnale per il funzionamento a impulsi bit 0 (p1055) e bit 1 (p1056) hanno il segnale 1.Bit 12 = 1 (manca abilitazione) quando:- La sorgente del segnale in p1142 si trova sul segnale 0.Bit 16 = 1 (manca abilitazione) quando:- È presente una reazione all'anomalia OFF1. L'abilitazione avviene solo dopo che l'anomalia è stata eliminata e confermata e che il blocco inserzione è stato eliminato con OFF1 = 0.Bit 17 = 1 (manca abilitazione) quando:- È selezionato il modo di messa in servizio (p0010 > 0).- È presente una reazione all'anomalia OFF2.- L'azionamento non è operativo.Bit 18 = 1 (manca abilitazione) quando:- OFF3 non è ancora terminato oppure è presente una reazione all'anomalia OFF3.Bit 19 = 1 (manca abilitazione impulsi) quando:- Il controllo sequenziale non segnala lo stato di pronto.Bit 20 = 1 (freno DC attivo), se:- L'azionamento non è nello stato "Pronto" o "OFF1/OFF3".- Manca l'abilitazione impulsi interna (r0046.19 = 0).Bit 21 = 1 (manca abilitazione) quando:- La parte di potenza non attiva nessuna abilitazione (ad es. perché la tensione del circuito intermedio è troppo bassa).- La modalità standby è attiva.Bit 25 = 1 (funzione Bypass attiva) se:- La funzione Bypass è attiva.Bit 26 = 1 (manca abilitazione) quando:- L'azionamento non è operativo.Bit 27 = 1 (manca abilitazione) quando:- La smagnetizzazione non è ancora terminata.

19 Manca abilitazione impulsi interna Sì No -20 Manca abilitazione interna frenatura in DC Sì No -21 Abilitazione parte di potenza assente Sì No -25 Bypass funzione attivo Sì No -26 Azionamento non attivo o non operativo Sì No -27 Smagnetizzazione non terminata Sì No -30 Regolatore numero di giri bloccato Sì No -31 Funzionamento a impulsi valore riferimento

attivoSì No -



Bit 30 = 1 (regolatore numero di giri bloccato), se è presente una delle seguenti cause:- L'identificazione della posizione dei poli è attiva.- L'identificazione dei dati del motore è attiva (solo determinate operazioni).Bit 31 = 1 (manca abilitazione) quando:- Il valore di riferimento di funzionamento a impulsi 1 o 2 viene preimpostato.

Descrizione: Visualizzazione dello stato attuale per l'identificazione dei dati del motore (misura da fermo) e nell'ottimizzazione del regolatore di numero di giri (misura in rotazione).

Valore: 0: Nessuna misura115: Misura induttanza di dispersione q (parte 2)120: Ottimizzazione regolatore numero di giri (test di oscillazione)140: Calcolo impostazione regolatore velocità150: Misura momento di inerzia170: Misura corrente di magnetizzazione e caratteristica di saturaz.195: Misura induttanza di dispersione q (parte 1)200: Selezionata misura in rotazione220: Identificazione induttanza di dispersione230: Identificazione costante di tempo del rotore240: Identificazione induttanza statore250: Identificazione induttanza statore LQLD270: Identificazione resistenza statore290: Identificazione tempo di interblocco valvole300: Selezionata misura da fermo

Descrizione: Visualizzazione dello stato attuale per l'identificazione dei dati del motore (misura da fermo) e nell'ottimizzazione del regolatore di numero di giri (misura in rotazione).

Valore: 0: Nessuna misura115: Misura induttanza di dispersione q (parte 2)120: Ottimizzazione regolatore numero di giri (test di oscillazione)140: Calcolo impostazione regolatore velocità150: Misura momento di inerzia170: Misura corrente di magnetizzazione e caratteristica di saturaz.195: Misura induttanza di dispersione q (parte 1)200: Selezionata misura in rotazione220: Identificazione induttanza di dispersione230: Identificazione costante di tempo del rotore240: Identificazione induttanza statore250: Identificazione induttanza statore LQLD270: Identificazione resistenza statore290: Identificazione tempo di interblocco valvole295: Calibrazione, misura tensione di uscita300: Selezionata misura da fermo

r0047 Identificazione dati motore e ottimizzazione regolatore n. giri / IDmot n_ottPM230PM240PM250, PM260

Livello di accesso: 1 Calcolato: - Tipo di dati: Integer16Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica 0 300 -

r0047 Identificazione dati motore e ottimizzazione regolatore n. giri / IDmot n_ottPM330 Livello di accesso: 1 Calcolato: - Tipo di dati: Integer16

Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica 0 300 -



Descrizione: Visualizzazione del set di dati di comando attivo (Command Data Set, CDS).

Dipendenza: Vedi anche: p0810, p0811, r0836Nota: Il set di dati di comando selezionato tramite ingresso binettore (ad es. p0810) viene visualizzato tramite r0836.

Descrizione: Visualizzazione del set di dati dell'azionamento attivo (Drive Data Set, DDS).

Dipendenza: Vedi anche: p0820, p0821, r0837Nota: Selezionando l'identificazione dei dati del motore e la misura in rotazione si sopprime la commutazione del set di dati

dell'azionamento.

Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la parola di stato 1.

Attenzione: Le sorgenti dei segnali dell'interconnessione della parola di stato PROFIdrive vengono definite tramite p2080.Nota: Per bit 03:

Questo segnale viene invertito se è interconnesso su un'uscita digitale.

r0050.0...1 CO/BO: Set di dati di comando CDS attivo / CDS effettivoLivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned8Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 8560Min Max Impostazione di fabbrica - - -

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP00 CDS attivo bit 0 On Off -01 CDS attivo bit 1 On Off -

r0051.0...1 CO/BO: Set di dati dell'azionamento DDS attivo / DDS effettivoLivello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned8Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 8565Min Max Impostazione di fabbrica - - -

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP00 DDS attivo bit 0 On Off -01 DDS attivo bit 1 On Off -

r0052.0...15 CO/BO: Parola di stato 1 / ZSW 1Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned16Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica - - -

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP00 Pronto inserzione Sì No -01 Pronto funzion. Sì No -02 Funzionamento abilitato Sì No -03 Anomalia attiva Sì No -04 Arresto per inerzia attivo (OFF2) No Sì -05 Arresto rapido attivo (OFF3) No Sì -06 Blocco inserzione attivo Sì No -07 Avviso attivo Sì No -08 Scostamento numero di giri di

riferimento/numero di giri attualeNo Sì -

09 Comando richiesto Sì No -10 Numero di giri massimo raggiunto Sì No -11 Limite I, M, P raggiunto No Sì -13 Avviso sovratemperatura motore No Sì -14 Il motore gira in avanti Sì No -15 Avviso di sovraccarico del convertitore No Sì -



Per r0052:I bit di stato hanno le seguente sorgenti:Bit 00: r0899 bit 0Bit 01: r0899 bit 1Bit 02: r0899 bit 2Bit 03: r2139 bit 3 (o r1214.10, se p1210 > 0)Bit 04: r0899 bit 4Bit 05: r0899 bit 5Bit 06: r0899 bit 6Bit 07: r2139 bit 7Bit 08: r2197 bit 7Bit 09: r0899 bit 7Bit 10: r2197 bit 6Bit 11: r0056 bit 13 (negato)Bit 13: r2135 bit 14 (negato)Bit 14: r2197 bit 3Bit 15: r2135 bit 15 (negato)

Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per parola di stato 2.

Attenzione: Le sorgenti dei segnali dell'interconnessione della parola di stato PROFIdrive vengono definite tramite p2081.Nota: I seguenti bit di stato vengono visualizzati in r0053.

Bit 00: r1239 bit 8Bit 01: r2197 bit 5 (negato)Bit 02: r2197 bit 0 (negato)Bit 03: r2197 bit 8Bit 04: r2197 bit 2Bit 05: r2197 bit 1Bit 06: r2197 bit 4Bit 07: r2197 bit 9Bit 08: r2197 bit 10Bit 09: r1199 bit 2 (negato)Bit 10: r2349 bit 10Bit 11: r2349 bit 11

r0053.0...11 CO/BO: Parola di stato 2 / ZSW 2Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned16Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica - - -

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP00 Frenatura in DC attiva Sì No -01 |n_att| > p1226 (n_fermo) Sì No -02 |n_att| > p1080 (n_min) Sì No -03 I_att >= p2170 Sì No -04 |n_att| > p2155 Sì No -05 |n_att| = r1119 (n_rif) Sì No -07 Vdc p2172 Sì No -09 Accelerazione/decelerazione conclusa Sì No -10 Regolatore PID, uscita al limite inferiore Sì No -11 Regolatore PID, uscita al limite superiore Sì No -



Descrizione: Visualizzazione della parola di comando 1.

Nota: I seguenti bit di stato vengono visualizzati in r0054.Bit 00: r0898 bit 0Bit 01: r0898 bit 1Bit 02: r0898 bit 2Bit 03: r0898 bit 3Bit 04: r0898 bit 4Bit 05: r0898 bit 5Bit 06: r0898 bit 6Bit 07: r2138 bit 7Bit 08: r0898 bit 8Bit 09: r0898 bit 9Bit 10: r0898 bit 10Bit 11: r1198 bit 11Bit 13: r1198 bit 13Bit 14: r1198 bit 14Bit 15: r0836 bit 0

Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la parola di controllo aggiuntiva.

r0054.0...15 CO/BO: Parola di comando 1 / STW 1Livello di accesso: 2 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned16Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica - - -

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP00 ON/OFF1 Sì No -01 COp / OFF2 Sì No -02 COp / OFF3 Sì No -03 Abilit. funzionam. Sì No -04 Abilitazione del generatore di rampa Sì No -05 Continuazione del generatore di rampa Sì No -06 Abilitazione valore di riferimento del numero

di giriSì No -

07 Conferma anomalia Sì No -08 JOG bit 0 Sì No 303009 JOG bit 1 Sì No 303010 Contr. da PLC Sì No -11 Inversione della direzione (valore di

riferimento)Sì No -

13 Potenziometro motore più alto Sì No -14 Potenziometro motore più basso Sì No -15 CDS bit 0 Sì No -

r0055.0...15 CO/BO: Parola di comando aggiuntiva / STW aggiunt.Livello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned16Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: 2513Min Max Impostazione di fabbrica - - -

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP00 V rif fisso bit 0 Sì No -01 V rif fisso bit 1 Sì No -02 V rif fisso bit 2 Sì No -03 V rif fisso bit 3 Sì No -04 Selez. DDS bit 0 Sì No -05 Selez. DDS bit 1 Sì No -08 Regolatore PID, abilitazione Sì No -



Nota: CDS: Set di dati dei comandi (Command Data Set)DDS: set di dati dell'azionamento (Drive Data Set)I seguenti bit di stato vengono visualizzati in r0055:Bit 00: r1198.0Bit 01: r1198.1Bit 02: r1198.2Bit 03: r1198.3Bit 04: r0837.0Bit 05: r0837.1Bit 08: r2349.0 (negato)Bit 09: r1239.11Bit 11: r1406.11Bit 12: r1406.12Bit 13: r2138.13 (negato)Bit 15: r0836.1

Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la parola di stato della regolazione.

09 Abilitazione frenatura in DC Sì No -11 Abilit. statismo Sì No -12 Regolazione coppia attiva Sì No -13 Anomalia esterna 1 (F07860) No Sì -15 CDS bit 1 Sì No -

r0056.0...15 CO/BO: Parola di stato regolazione / ZSW regolazionePM230PM240, PM330

Livello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned16Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica - - -

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP00 Inizializzazione terminata Sì No -01 Smagnetizzazione terminata Sì No -02 Abilitazione impulsi presente Sì No -04 Rimagnetizzazione terminata Sì No -05 Aumento di tensione all'avviamento Attivo Inattivo 630106 Tensione di accelerazione Attivo Inattivo 630107 Frequenza negativa Sì No -08 Indebolimento di campo attivo Sì No -09 Limite tensione attivo Sì No 671410 Limite scorrimento attivo Sì No 631011 Limite frequenza attivo Sì No -12 Regolatore limitazione corrente uscita

tensione attivoSì No -

13 Limitazione corrente/coppia Attivo Inattivo 606014 Regolatore Vdc max attivo Sì No 6220,

632015 Regolatore Vdc min attivo Sì No 6220,

6320



Descrizione: Visualizzazione e uscita BICO per la parola di stato della regolazione.

Descrizione: Visualizzazione del valore di riferimento attuale di numero di giri all'ingresso del regolatore di numero di giri o della curva caratteristica U/f (dopo l'interpolatore).

Dipendenza: Vedi anche: r0020Nota: Il valore di riferimento della velocità è disponibile livellato (r0020) e non livellato (r0060).

Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per il valore di riferimento del numero di giri dopo i filtri del valore di riferimento.

Descrizione: Visualizzazione del valore attuale del numero di giri della regolazione del numero di giri e del controllo U/f.Con controllo U/f e con la compensazione dello scorrimento disattivata (vedere p1335) in r0063[0] viene visualizzato il numero di giri sincrono alla frequenza d'uscita.

Indice: [0] = Non livellato[1] = Livellato con p0045[2] = Calcolato da f_rif - f_scorr

r0056.0...13 CO/BO: Parola di stato regolazione / ZSW regolazionePM250PM260

Livello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: Unsigned16Modificabile: - Normalizzazione: - Indice din.: -Gruppo delle unità: - Selezione unità: - Schema logico: -Min Max Impostazione di fabbrica - - -

Campo di bit: Bit Nome del segnale Segnale 1 Segnale 0 FP00 Inizializzazione terminata Sì No -01 Smagnetizzazione terminata Sì No -02 Abilitazione impulsi presente Sì No -04 Rimagnetizzazione terminata Sì No -05 Aumento di tensione all'avviamento Attivo Inattivo 630106 Tensione di accelerazione Attivo Inattivo 630107 Frequenza negativa Sì No -08 Indebolimento di campo attivo Sì No -09 Limite tensione attivo Sì No 671410 Limite scorrimento attivo Sì No 631011 Limite frequenza attivo Sì No -12 Regolatore limitazione corrente uscita

tensione attivoSì No -

13 Limitazione corrente/coppia Attivo Inattivo 6060

r0060 CO: Valore di riferimento della velocità a monte filtro val. rif. / n_rif prec filtroLivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2000 Indice din.: -Gruppo delle unità: 3_1 Selezione unità: p0505 Schema logico: 2701, 2704, 5020,

6030, 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0062 CO: Valore di riferimento del numero di giri dopo il filtro / n_rif dopo filtroLivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2000 Indice din.: -Gruppo delle unità: 3_1 Selezione unità: p0505 Schema logico: 6020, 6030, 6031Min Max Impostazione di fabbrica - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0063[0...2] CO: Valore di riferimento del numero di giri / n_attLivello di accesso: 3 Calcolato: - Tipo di dati: FloatingPoint32Modificabile: - Normalizzazione: p2000 Indice din.: -Gruppo delle unità: 3_1 Selezione unità: p0505 Schema logico: 6020, 6799Min Max Impostazione di fabbrica - [1/min] - [1/min] - [1/min]



Dipendenza: Vedi anche: r0021, r0022Nota: Il valore attuale del numero di giri r0063[0] viene inoltre visualizzato in r0063[1] con p0045 livellato.

Il numero di giri calcolato a partire dalla frequenza di uscita e quella di scorrimento (r0063[2]) può essere confrontato con il valore attuale del numero di giri (r0063[0]) solo in stato stazionario.

Descrizione: Visualizzazione della differenza di regolazione attuale del regolatore del numero di giri.

Descrizione: Visualizzazione della frequenza di scorrimento con motori asincroni (ASM).

Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la frequenza di uscita della parte di potenza.Dipendenza: Vedi anche: r0024Nota: La frequenza di uscita è disponibile livellata (r0024) e non livellata (r0066).

Con regolazione vettoriale e funzionamento con encoder (p0400 > 0) vale quanto segue:Il valore del parametro corrisponde al numero di giri effettivo dell'encoder.

Descrizione: Visualizzazione e uscita connettore per la frequenza di u

Manuale delle liste G120 CU230P-2 · Gruppo delle unità: 6_2 Selezione unità: p0505 Schema...

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