Makers Italy: Virtual robotix e le piattaforme di prototipazione rapida vr brain e vr neuron

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Virtualrobotix.com presenta: Le piattaforme di prototipazione Rapida VR Brain e VR Neuron La risposta Italiana ad Arduino due e RaspberryPI

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Presentazione MakersItaly VR Brain e VR Neuron piattaforme per la prototipazione rapida.

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Virtualrobotix.com presenta: Le piattaforme di prototipazione Rapida VR

Brain e VR Neuron La risposta Italiana ad Arduino due e

RaspberryPI

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Da Multipilot32 a VR Brain

In principio fu' Multipilot 8 :http://www.virtualrobotix.com/page/multipilot-8-v10Poi inizio' l'era dei 32 bit con la Multipilot32 : http://www.virtualrobotix.com/page/multipilot32-1Avevamo bisogno di una nostra IMU e ci inventammo la VR IMU FULL :http://www.virtualrobotix.com/page/vr-imu-10Con l'evoluzione dei micro di ST da F1 a F4 progettammo la Multipilot32F4 la prima con un sensore MPU6000 a bordo.http://www.virtualrobotix.com/page/multipilot32f4-v3-0E alla fine arrivo' VRBrain :http://www.virtualrobotix.com/page/vr-brain-v4-0

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Navy 2012 Hold the Line per progetti professionali

● La scheda di Espansione Hold the Line e' la prima compatibile con MP32F4 e F1 e L1 a supportare un modulo integrato GPRS Quad Band con questo modulo abbiamo potuto realizzare diversi design professionali :

● Sistemi di Tracking Evoluto come ad esempio la valigia per il trasporto organi di SOL un prodotto brevettato realizzato da MPXLAB per il nostro cliente.

● Oltre che ad impiegare moduli GPRS il prodotto realizzato con MP32 supporta la comunicazione short Range Blueetooth con un app su smartphone android.

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VR Brain oltre le applicazioni per quadricotteri : La VR Brain ha riscosso immediatamente un grande successo ed oltre per far volare multicotteri sono diverse realizzati diversi prototipi molto interessanti : Un primo progetto e' stato realizzato in ambito lighting e utilizzando sensori di diverso tipo :

● Di illuminazione , suono , PIR .

● E attuatori pwm per pilotare strip a led o lampade alogene .Abbiamo implementato un sistema automatico che tramite smartphone interconnesso in bluetooth consente la gestione completa di una lampada a led , sia in modalità manuale che completamente automatica.

Un altro progetto molto interessante e' stato l'uso da parte della Varco Srl di VBrain per far volare kite per produrre energia. VR Brain e' stato usato come datalogger a bordo della vela.

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Perche' VR Neuron ?

negli ultimi anni si e' assistito all'affermazione di sistemi elettronici di tipo didattico le categorie sono fondamentalmente due : Micro controllori : rappresentati da schede basate su micro a 8 bit come arduino o 32 bit come la VR Brain .Micro processori : rappresentati da schede come beagle board , gumstick overo , Olinuxino e recentemente RaspberryPI.VR Neuron si pone a meta' strada tra le due tecnologie garantendo la flessibilità e interfacciabilità di un sistema a microcontrollore e la potenza ed espandibilità di un sistema a microprocessore dotato di un potente e scalabile sistema operativo come Linux.

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Come mai l'abbiamo chiamata Neuron? Riteniamo che la nostra nuova scheda

possa diventare la componente in grado di consentire ai futuri nuovi design di interconnettersi ad internet sfurttando al massimo tutte le potenzialità messe a disposizione di processori e sistemi operativi evoluti.Il neurone a un nucleo , la CPU di Neuron , ha delle sinapsi , i device USB di interconnessione : wifi , ethernet o 3g e ha dei dendriti : che sono le diverse ramificazioni a cui sono collegati alti neuroni o terminazioni sensoriali che nella Neuron sono rappresentati daii gpio e i bus di comunicazioni.La potenza di Neuron sta' nel essere parte integrante della rete impiegando le tecnologie di interconnessione piu' evolute.

Una famosa frase tratta dalla serie televisiva Star Trek :Noi siamo Borg , non opponete resistenza , voi sarete assimilati , la resistenza e' inutile. Neuron assimilerà le vostre applicazioni , la resistenza e' inutile.

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VR Neuron : microcontrollore

Dai microcontrollori VR Neuron eredità la possibilità di impiegare 26 GPIO , oltre a porte avanzate pwm , porte seriali rs232 , porte di comunicazione ad alta velocità i2c e SPI.Tutto questo consente di impiegare Neuron come se fosse una normale piattaforma arduino.Si possono interfacciare led , sensori i2c e spi , e device di tipo seriale ttl.La scheda puo' essere allestità con un header passo 2.5 che si puo' inserire direttamente su di una scheda millefori su cui costruire il proprio circuito elettronico.

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VR Neuron : Linux EmbeddedVR Neuron ha pero' risorse da micro pc , fino a 32 gbyte di storage e 64 mega di memoria DRAM ad alta velocità ... con una cpu da 450 mhz. Numeri di tutto rispetto per una scheda di soli 6x5 cm la metà di una scheda RaspberryPI ed una porta USB 2.0 standard che consente di interfacciarsi potenzialmente a qualsiasi tipo di device USB standard presente sul mercato. VR Neuron e' un dispositivo multimediale entry level e' infatti dotato di un uscita PAL per interfacciarsi direttamente con display e TV inoltre e' dotato di un uscita audio stereo ed anche di un ingresso microfonico.VR Neuron si puo' interfacciare a tastiere , mouse , dongle wifi , ethernet e webcam e a qualsiasi altro dispositvo supporti lo standard USB 2.0Per far comprendere le potenzialità di VR Neuron bisogna introdurre una delle componenti fondamentali : il sistema operativo !Dopo diversi test , valutaizioni e studi del codice sorgente e dei kernel abbiamo deciso di impiegare Linux nella sua distribuzione ArchLinuxArm , una distribuzione molto diffusa , ricca di pacchetti pre confezionati ed in grado di supportare diverse famiglie di microprocessori arm la v5 , v6 , v7 questa scelta garantirà in futuro la possibilità di portare l'applicazione sviluppata su neuron anche su piattaforme piu' evolute.Segue un esempio applicativo , semplice , ma che mostra la potenza e la flessibilità di VR Neuron

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VR Neuron esempio applicativo: Webcam Wifi

Attraverso la porta USB 2.0 di VR Neuron e' possibile collegare un Hub USB a 4 porte sul quale installare un dongle WIFI e una Webcam. Il sistema operativo risiede interamente su SD card.Il kernel linux impiegato e' la version 2.6.x su cui sono stati sviluppati specifici driver per supportare dongle usb normalmente disponibili sul mercato oltre a driver con cui espandere il kernel per supportare attraverso l'interfaccia standard V4L le telecamere che supportano lo standard UCV. In questa applicazione La VR Neuron ottiene un indirizzo ip dalla rete attraverso una connessione wifi e un demone dhcp , una volta ottenuto l'indirizzo ip viene lanciata l'applicazione mpg_streamer che mette a disposizione sul browser degli utenti che si connettono uno streaming video in tempo reale.

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Connettiamo VR Neuron ad Interneted impariamo ad usare Pacman.

Neuron usa il sistema operativo Linux quindi per lui e' normale essere connesso e quando lo e' diventa uno strumento di svilluppo pressoche' illimitato nelle funzioni e nella scalabilità.La parola chiave e' PACMAN ,che non e' il famoso videogioco degli anni 80 , ma l'acronimo di PACket MANager. Attraverso questa applicazione dalla potenza impressionante c'e' la possibilità di scegliere installare su Neuron fino a 2350 applicazioni , con semplici istruzioni da riga comando immediatamente utilizzabili ed integrabili all'interno della nostra applicazione.

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Quali le applicazioni che ho impiegato nella mia webcam wifi ?Per interagire con la neuron prima di attivare la connessione di rete si utilizza la porta seriale ttl di debug oppure l'uscità pal della scheda.Nel mio caso ho usato la seriale ttl per attivare la rete wifi. Le funzioni impiegate sono quelle standard di linux per la configurazione di rete . In particolare i comandi ifconfig e iwconfig ed i file di configurazione di rete contenuti nella directory /etc/network.d/ nel file my_wifi_network ho configurato essid della mia rete domestica ed eventualmente la password e configuro la rete in modo tale da impiegare un server dhcp per ottenere un indirizzo ip automatico.Una volta attivata la rete posso iniziare a sfruttare la potenza di pacman e inizio a cercare i pacchetti che mi interessano.Attraverso il comando pacman -Ss parola_chiave ho la possibilità di ricercare i pacchetti che piu' mi interessano in particolare cerco webcam Al comando mi viene risposta la lista delle applicazioni che soddisfano il criterio di ricerca .

Con l'istruzione pacman -Ss mjpg_streamer scarico ed installo l'applicazione webcam che mi interessava.

Tutto questo senza scrivere una riga di codice , ma semplicemente attraverso l'impiego di pacman e di un editor come vi o nano per editare i file di configurazione delle nostre applicazioni.con la stessa logica possono essere implementate applicazioni di terminal server per virtualizzare la porta seriale collegata a Neuron alla tua stampante 3D per esempio ..

Bello e' :)

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Dove impiegare la tua webcam wifi e il terminal server ?Penso che uno dei motivi di successo di certe piattaforme di sviluppo siano le cosidette killer application ... Con Neuron ad esempio puoi remotizzare il controllo della tua stampante 3D attraverso la webcam e il terminal server e trasmettere al tuo smartphone in tempo reale le immagini della lavorazione dell'ultima tua creazione 3D. E magari condividerla con i tuoi amici ... questo e' solo uno dei tanti esempi possibili.Neuron monta un server ssh che consente in qualsiasi momento di collegarsi attraverso un terminale telnet o putty anche con piu' di una sessione contemporaneamente.Se vuoi usarla come webserver puoi farlo , puoi installare apace2 o lightppd , usare python , php e mysql come database server.Puoi usarlo attraverso un cms per farlo diventare il repository documentale della tua applicazione.Attraverso il terminale si puo' interagire con il sistema operativo e lanciare nuove applicazioni , consultare log di sistema o verificare attraverso l'applicazione top lo stato generale del sistema occupazione della cpu , della memoria ecc ecc.Se amate Linux VR Neuron e' la vostra piattaforma di sviluppo hardware !!!Se non conoscete ancora Linux dovete immediatamente installarlo sul vostro PC ed iniziare a giocarci. Oppure compratevi una Neuron e imparate linux giocando con il vostro favoloso nuovo gadget elettronico.

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Tool di sviluppo , hacking hardware e fast prototyping.

VR Neuron e' il prodotto ideale per realizzare molto velocemente i tuoi prototipi , attraverso pacman puoi installare il pacchetto base-dev che contiene tutto quanto serve per sviluppare le tue applicazioni C/C++. Su Arduino devi usare un ide su pc e fare il bootloading dell'applicazione per eseguirla ... su VR Neuron puoi creare il tuo file con nano , salvarlo su disco , lanciare la compilazione con il comando gcc e poi eseguire il tuo applicativo asap come task parallelo ... Non c'e' dubbio che il nuovo approccio arm + linux sia totalmente rivoluzionario per utenti che provengono dal mondo arduino. Tutta questa potenza e' incredibile nella sua potenza e semplicità.

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Hacking Hardware : Rastrelliera a passo 2.5 standard e scheda mille fori.

Lato bottom :header per interfacciamento millefori

Configurazione VR Neuron : millefori su cui realizzare il tuo hardware custom.hub usb 4 porte.dongle wifi.webcam logitech

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Stato del progetto :La scheda e' stata sviluppata negli ultimi 6 mesi in una ventina di esemplari , e' attualmente in corso la revisione del progetto per passare alla fase di produzione dopo gli ottimi risultati ottenuti nella sperimentazione della scheda.Sono gia' in corso un paio di design di pre industrializzazione di prodotti professionali nati sui primi prototipi delle schede.Entro un mese dovrebbe essere presentato un progetto Kickstarter per raccogliere il budget necessario al primo batch di produzione. In questo momento stiamo organizzando la community per cercare e formare nuovi Makers che si uniscano al progetto , per implementare e migliorare il kernel di sistema e per implementare template applicativi sulle applicazioni piu' interessanti per i nostri utenti. Se siete interessati al progetto sul biglietto da visità trovate l'indirizzo per registrarvi sul sito e ricevere gli aggiornamenti sullo stato di disponibilità di VR Neuron.

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Caratteristiche tecniche :● Freescale Imx Arm9 microprocessor.● 64 Megabyte Ram● Flash until 32 Gbyte Flash on SDIO bus● 456 mhz clock● DUAL BEC 5V Input● 1 for CPU● 1 for USB channel● 1 Pal Video Output● 2 Audio Channel Output● 2 Input audio channel● 26 GPIO (LCD BUS)● 2 i2c bus● 1 SPI MISO MOSI SCK● 2 serial Port● 1 USB Host 2.0 channel● Only 6x5 cm half of Raspberry PI

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