Tavola dei contenuti

Introduzione 3 Preauzioni e sicurezza 4 La lista di controllo (Checklist) 5 Prima di mettere in moto la turbina 5 Dopo l’arresto della turbina 5 Schema elettrico (1/2) 6 Schema elettrico (2/3) 7 Alimentazione 8 Carica delle batterie 8 Candela di accensione 8 Carburante / Precauzioni 8 Il sistema di alimentazione 9 Serbatoio ausiliario 9 Circuito del carburante (schema A) 10 Circuito del carburante (schema B) 11 Cicuito del carburante (schema C con serbatoio ausiliario) 12 Regolazione della pompa del carburante 13 Circuito di preaccensione a gas 14 Riempimento del serbatoio del gas 15 Montaggio della turbina 16 Seggerimenti per il montaggio della turbina 16 Connessioni alla turbina 17 I led di segnalazione ingressi / uscite, di bordo 18 Allineamento della ECU (centralina di bordo) con il sistema radio 19 Messa in moto in modo manuale 22 Messa in moto automatica (running) 23 Raffreddamento (cool down) 24 Spegnimento manuale 24 Spegnimento automatico 24 Processo di post raffreddamento automatico 24 Funzioni allarme, batteria, / carburante 25 Stati di funzionamento della turbina 25 Spiegazione degli stati di funzionamento della tuirbina 25 Spiegazioni relative allo spegnimento della turbina 28 Centralina di monitoraggio remota (GSU) 29 Descrizione del pannello di controllo della GSU 29 Descrizione dei comandi della GSU 30 Descrizione dei led della GSU 30 Struttura del menu 31 Selezione dei vari menu 31 Cambio dei valori nei diversi stadi del menu 31 Il menu di funzionamento 32 Il menu del minimo e massimo 32 Il menu di controllo del sistema radio 32 Menu delle informazioni 33 Il menu delle statistiche di funzionamento 34 Il menu delle limitazioni 34 La valvola del fumogeno 36 Schema di collegamento del circuito del fumogeno 37 Soluzione dei problemi 38 Manutenzione 39 Lista dei componenti 40 Accessori opzionali 40 Sensore di velocità dell’aria 41 Misure ed ingobri 47

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Introduzione Benvenuti nell’era del modellismo a turbina! CAT è orgogliosa di vendere dare supporto e servizio per la turbina jetCAT che avete scelto. Noi speriamo che il motore jetCAT da voi acquistato possa darvi molti giorni di volo e di soddisfazioni. Ovviamente, i modelli di turbina per aviazione, pur essendo costruiti per motivo di divertimento sono anche un impegno molto serio. La jetCAT ha un passato fatto di prove estensive e ridefinizioni del progetto, allo scopo di offrire un modello di turbina affidabile e sicuro nel suo funzionamento. Tuttavia la propulsione a turbina non è raccomandata per la media dei costruttori di modelli, come tipo di propulsione da usare normalmente. Questa pratica richiede una buona conoscenza di base del volo modellistico e la conoscenza specifica dei principi di funzionamento dei motori a turbina, insieme a una solida disciplina operativa che permetta di lavorare senza pericoli, conformemente alle istruzioni contenute in questo libretto. Per iniziare; leggere questo manuale interamente. Sviluppare una ipressione generale sul funzionamento del motore e sulle sue procedure di funzionamento, misurazioni ed equipaggiamento relativo per il suo funzionamento. Studiare il materiale passo dopo passo ed accertarsi come, vada esattamente collegato o montato, come fare funzionare e mantenere efficiente la turbina, e se esistono delle incertezze, rileggere attentamente il capitolo specifico che interessa. Non operare in alcun modo con il motore jetCAT prima di avere letto attentamente questo manuale ed avere capito perfettamente ogni dettaglio procedurale. Se dovessero ancora sussistere dubbi od incertezze o domande, non esitare a contattare CAT per ulteriore assistenza. Una volta imparato a come maneggiare il motore jetCAT, ci si accorgerà di come questi sia veramente fatto con cura. Alcuni operatori esperti hanno espresso il loro autorevole parere per come questo motore sia migliore rispetto ai tradizionali motori a pistoni. In ogni caso non bisogna mai dimenticare che questo è un vero motore a reazione, e che quindi richiede conoscenze, manutenzione, disciplina e cura. Allo scopo di apprendere meglio in merito allo sviluppo del modello di motore a turbina e capirne il suo funzionamento, noi raccomandiamo vivamente la lettura dei libri “Motori turbina a gas per aeromodellismo” di Kurt Shereckling e “Modelli di motori a turbina” di Thomas Kamps. Questi libri sono in lingua Inglese e si possono trovare attraverso: Pubblicazioni Traplet al seguente indirizzo: Casa editrice Traplet Severn Drive Upton Upon Severn, Worcestershire United Kindom WR8 0JL

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Precauzioni per la sicurezza Fare molta attenzione che non vi siano persone o animali presenti sulla scena di funzionamento del motore jetCAT. Quando la turbina è in funzione, bisogna sempre obbligare persone e animali a tenere un minimo di distanza di sicurezza. La distanza minima raccomandata è la seguente: Di fronte alla turbina = 3 metri Di fianco alla turbina = 3 metri Dietro la turbina = 7 metri In caso di possibili inconvenienti. Si raccomanda la disponibilità di un estintore con CO² nelle immediate vicinanze, estintori a polvere non sono indicati in quanto danneggerebbero i componenti di precisione con cui è costruito il motore. Per evitare danni all’udito, quando si è nelle vicinanze del motore in funzione, usare sempre adeguata protezione per le orecchie. Quando la turbina è in funzione, mai avvicinare le mani a meno di 15 cm dall’area di ingresso dell’aria al motore, questà è una zona estremamente pericolosa che potrebbe tranciare in un attimo le dita di una mano. Stare sempre molto attenti a questa fonte di estremo pericolo !!!!. Prevenire l’aspirazione e l’entrata di parti estranee nel motore durante il suo funzionamento. Prima di mettere in moto assicurarsi che non via sia assolutamente nulla che possa essere risucchiato dall’aspirazione della turbina, eventuali oggetti risucchiati creerebbero severi danni al motore. Prestare sempre molta attenzione alle parti calde della turbina, per evitare scottature, la cassa esterna a livello della turbina e dello scarico raggiungono i 450-500 °C, mentre i gas di scarico possono eccedere i 720 °C. Assicurarsi che il carburante sia miscelato con approssimativamente il 5% di olio sintetico. Usare soltanto olio sintetico per turbine disponibile dai fornitori di carburante per gli areoporti o presso CAT. Mai accendere la turbina in uno spazio chiuso o in un area vicina a ogni tipo di materiale infiammabile. Non volare mai con modelli a turbina sopra aree con materiali infiammabili o zone con piante o sterpaglia secca. Obbedire alle regole forestali di prevenzione incendio rifiutandosi di volare con turbine jetCAT in aree non consentite per ragioni di sicurezza. Mai volare con apparecchi a turbina sopra aree residenziali o densamente popolate. Dopo la fase di spegnimento del motore, alzare il naso del modello i modo da assicurare la fuoriuscita di eventuale carburante che si trovi ancora all’interno della turbina. L’istallazione di parti non autorizzate o fatte da altri costruttori potrebbero causare inconvenienti al motore. Non introdurre parti o componenti elettroniche diversi da quelli forniti da CAT, a meno che non siate disponibili a distruggere la vostra turbina. I componenti inclusi nella fornitura, sono stati disegnati specificatamente per le jetCAT P80/ P120 e non accettano sostituti, a meno che non siate disponibili a sacrificare il vostro modello.

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ATTENZIONE Il volo con un modello a turbina può raggiungere velocità molto più elevate dei modelli con elica intubata, perché la spinta della turbina degrada meno alle alte velocità di volo. Con un volo prossimo a 400 km/h è molto facile uscire dallo spazio circostante e perdere di vista il modello. Esiste anche il pericolo che l’alta velocità possa imprimere sovraccarichi alla superfici mobili del modello e dare origine a fenomeni di flutter, e causare quindi inconvenienti al volo. Quando si pilota un modello a turbina, uno dei controlli fondamentali è la quantità di carburante, per cui l’accelerazione piena dovrebbe essere usata soltanto nella fase di decollo e nelle manovre verticali, ed essere attenuata nel volo orizzontale e nelle discese. In ogni caso, se si volesse limitare la massima velocità di volo è disponibile un sensore accessorio che misura la velocità dell’aria. LA CECKLIST Prima: mettere in moto la turbina

• Caricare la batteria del ECU • Preparare un estintore CO² a portata di mano • Controllare i tubi del carburante e i filtri. Assicurarsi che siano puliti, intatti e senza

restrizioni. • Controllare che lo sfiato del serbatoio del carburante sia libero • Miscelare il 5% di olio in 5 litri di kerosene (1/4 di litro di olio su 5 litri di carburante) • Riempire i serbatoi. Assicurarsi che anche l’eventuale serbatoio ausiliario sia pieno • Prima di riempire il serbatoio del gas di bordo, assicurarsi che la relativa valvola sia chiusa. • Accendere prima, il radio comando, e poi il ricevitore di bordo. • Posizionare il modello con in muso controvento • Attivare l’interruttore ed avviare la turbina

Dopo: Spegnere la turbina

• Girare il modello controvento. Azionare l’interruttore per spegnere la turbina • Dopo il periodo di raffreddamento (circa due minuti) spegnere il ricevitore • Dopo ciascuna sessione di volo, prima di mettere a riposo il modello, aprire lo sfiato della

valvola del gas per svuotare il serbatoio di bordo. Il modello dovrebbe sempre essere costudito in una zona sicura.

☺Nota : In questo manuale si troverà abbastanza spesso la parola “Idle” che non ha una traduzione letteraria precisa. In ogni caso quando si dice che il motore, la pompa o lo stick, sono in posizione idle, significa che sono in una condizione di funzionamento o di regime, al di sotto del quale non è possibile andare. In sostanza l’idle è un minimo preimpostato che nel caso della pompa del carburante significa che essa si trova ad avere una tensione di alimentazione (per es. 0,2 Volt) e quindi è in funzione, ma non può essere decelerata ulteriormente (se non modificanto l’idle), quindi da tale posizione, può essere solo accelerata o spenta. Esempio: Trhottle: idle 50%. Significa che, anche con lo stick di accelerazione al minimo il motore gira al 50% del suo regime e che il primo 50% della corsa dello stick non regola nulla, da 50% in sù lo stick accelera ulteriormente in modo normale .

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Connessioni elettriche (1/1)

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Connessioni Elettriche (2/2)

Elettropompa del Carburante

Elettrovalvola del GAS Elettrovalvola del carburante 2 cavetti che vanno alla ricevente ( THR e AUX )

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Il connettore della valvola del carburante deve essere connesso all’uscita in basso

Valvola del propano. (sotto l’ingresso del sensore Air Speed)

Alimentazione L’alimentazione di tutti i componenti elettrici della turbina (motorino starter / candela / centralina ECU / valvole del carburante e del gas) proviene da una batteria di sei celle 1250 mA. La quantità di corrente assorbita per ogni singolo volo è di circa 300-400 mA, inclusi la partenza ed il raffreddamento finale. Quindi la batteria dell’ECU deve essere ricaricata ogni tre (3) voli. CAT raccomanda di ricaricare dopo ogni volo, facendolo diventare una routine, in quanto, questo non è controllabile. Le batterie dovrebbero essere riattivate o rigenerate periodicamente per prevenire l’effetto memoria e/o problemi di scarsa capacità. Caricamento delle batterie Mai caricare le batterie con apparecchi a carica veloce che usano impulsi negativi per la scarica, quando esse sono connesse alla centralina ECU. Questo distruggerebbe l’elettronica della ECU. L’unico metodo possibile per effettuare la ricarica è di sconnettere le batterie dalla ECU e caricarle direttamente. Se siete assolutamente sicuri che questo non è il caso del vostro caricabatterie, allora le batterie possono essere caricate anche usando un cavetto ad Y. Candeletta Una candeletta tipo caldo (rossi 3) modificata, può andare bene. La candeletta è installata nella turbina senza rondella. Non stringere troppo o si protrebbe danneggiare la boccola trattata, un tiraggio leggero va bene, non ci sono vibrazioni che possono svitarla. La caldeletta è modificata asportando due giri di filetto nella parte bassa dell’elemento. Con il filamento che esce allo scoperto per la lunghezza di due filetti. Assicurarsi che il filamento abbia un bel bagliore rosso. Nel menu “limits” si può regolare il voltaggio inviato alla candeletta se necessario. Questa opzione sarà descritta in seguito. Carburante / precauzioni Le turbine jetCAT possono usare come carburante kerosene deodorizzato, 1-k kerosene o jet-A1, il kerosene dve essere miscelato con il 5% di olio sintetico specifico per turbine. Formula ad esempio: ¼ di litro di olio, per 4,75 litri di kerosene. Olio tipo Aeroshell 500, oppure Esso 2380, vanno bene.

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Sistema di alimentazione del carburante L’ingresso e l’uscita dei tubi del kerosene dell’elettrovalvola di chiusura del carburante devono essere collegati ai connettori della valvola così come specificato nel disegno. L’ingresso del carburante è quello verso la bobina. L’uscita invece, è quella verso la parte esterna della valvola. Se i tubi non sono collegati correttamente la valvola non chiude Se si usano due serbatoi, posizionare il pescante nel serbatoio principale, altrimenti, mettere sempre il pescante nel serbatoio piu vicino alla pompa, prima della valvola di interruzione del carburante. Se si usa un collettore con più serbatoi, il pescante può essere installato nel serbatoio principale, altrimenti deve essere installato nell’ultimo serbatoio più prossimo alla valvola di stop carburante. Quando si connette la linea del carburante, bisogna ammorbidire i tubi riscaldandoli leggermente, tagliarli in modo netto alla lughezza giusta e fare in modo che entrino perfettamente nei nipples o connettori . Per sfilare o rimuovere i tubi dai nipples spingere dentro con un cacciavite la ghiera di plastica sul retro del nipples tirando indietro il tubicino con l’altra mano. Se si usano invece tubazioni metalliche assicurarsi che le giunzioni siano perfettamente a tenuta. Usare sempre tubi di plastica resistenti alla benzina, evitare tubazioni in silicone perché si scioglierebbero velocemente. Pulire i filtri ogni dieci (10) sezioni di volo, potreste rimanere sorpresi di come i filtri si sporchino rapidamente. Il filtro deve essere installato con la guarnizione O-Ring rivolto verso l’elettrovalvola di stop carburante. Quando si spinge la turbina al massimo dei giri, controllare il tratto di tubazione che và dal serbatoio dove è installato il pescante, fino al punto dove il tubo entra nel motore, se vi sono delle bollicine significa che ci sono fessurazioni, oppure il tubicino è schiacciato o ha una o più costrizioni da qualche parte. Serbatoio supplementare intermedio Si raccomanda l’uso di un serbatoio anche di minime dimensioni (circa 120 grammi), tra il serbatoio principale ed il motore, al fine di ridurre al minimo la formazione di bollicine d’aria, che potrebbero causare lo spegnimento del motore. Il pescante di questo piccolo serbatoio, dovrebbe essere costituito da un tubicino di ottone che arriva al centro del serbatoio, senza nessun pendolo che peschi dal fondo.

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Circuito di alimentazione del carburante “A”

Connessione delle tubazion al serbatoio tramite connettori ad innesto rapido “Festo” per tubi da 4 mm. esterno.

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Circuito di alimentazione del carburante “B”

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Circuito di alimentazione del carburante “C”

Circuito dell’alimentazione del carburante, con l’inserimento di un serbatoio intermedio.

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Regolazione della elettropompa del carburante Non appena il propano si è innescato e stà riscaldando la turbina, il rotore viene ulteriormente accelerato dal ciclo di start del motore elettrico di avviamento fino a circa 5000 giri/minuto, a questo punto la ECU avvia la pompa automaticamente alla minima potenza. Dopo questa partenza iniziale il flusso del carburante comicia ad aumentare incrementato dal crescente voltaggio alla elettropompa. Il voltaggio minimo funzionamento della pompa è stato regolato in fabbrica. Può capitare che dopo avere sostituito la pompa o dopo numerosi cicli di funzionamento della turbina, la pompa giri molto più liberamente e quindi si notino fiamme uscire dietro dal tubo di scarico, ciò significa che il voltaggio settato in fabbrica deve essere modificato o ritarato. Nella ECU esiste una procedura specifica per regolare il valore del voltaggio di minimo funzionamento della pompa, secondo le seguenti istruzioni:

1. interrompere l’alimentazione alla turbina, se il carburante non viene interrotto, la turbina potrebbe: durante le procedure seguenti, essere alimentata e dare origine ad una pericolosa partenza a caldo !!!!!!!!

2. spegnere l’interruttore dell’ ECU ed innestare il connettore del GSU, in questa fase la trasmittente non è necessaria.

3. premere e tenere premuto il tasto “Change Value/Item” del GSU 4. Rilasciare il tasto “Change Valut/Item” quando sul display del GSU appare la scritta:

pump start volt. Uaccelr1:

Premendo il tasto “Run” si può vedere la tensione del minimo attuale della pompa. Per incrementare il voltaggio di un punto di valore, premere il tasto “Min/Max”. Per diminuire invece il voltaggio di un punto di valore, premere il tasto “Info”. Il voltaggio di partenza della pompa, dovrebbe essere regolato assicurandosi che il tubicino di uscita possa scaricare il suo flusso (poco più di una serie continua di gocce) in un piccolo contenitore esterno, quindi premere il tasto “Run” e controllare se la pompa parte sempre regolarmente da qualsiasi posizione si sia fermato il suo rotore. Il valore normale di funzionamento del minimo della pompa deve trovarsi tra 0,1 e 0,25 Volt (il valore di default regolato in fabbrica è 0,2 Volt). Importante:

Alla fine della procedura di regolazione, memorizzare le nuove condizioni premendo il tasto “Manual” e si ritorna così alla condizione normale.

Se il voltaggio è regolato troppo basso:

Se il voltaggio di start della pompa è regolato troppo basso, potrebbe succedere che il led rosso “pump running” del GSU si accende, ma la pompa non gira, protrebbe quindi succedere che dopo la fase di preriscaldo con il gas, la turbina tardi a prendere giri perché non arriva il kerosene, se questo tempo supera i 10 secondi, l’ECU termina la procedura e sul display del GSU compare un messaggio di errore “AccTimOut” oppure “Acc. Slow” accelerazione troppo lenta.

Se il voltaggio è regolato troppo alto:

Se il voltaggio di start è regolato troppo alto, dopo la fase di start con il gas la turbina viene alimentata inizialmente con troppo carburante, e si avrà una violenta una fiammata alla scarico.

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Schema del circuito del Gas per lo start

Importante: I tubi di entrata e di uscita della elettrovalvola del gas devono essere assolutamente collegati in modo corretto, il tubo di entrata del gas deve essere collegato al connettore che si trova vicino alla bobina, mentre il tubo di uscita è quello più vicino alla fine del corpo della elettrovalvola. Se i tubi sono invertiti il gas non viene iterrotto. Il serbatoio del propano che serve per lo start, può essere installato sia verticalmente che orizzontalmente, ma il tubo di uscita dal serbatoio dovrà sempre trovarsi verso l’alto, questo limiterà la quantità di gas liquido che entra nella turbina durante lo start. Per motivi di sicurezza, ricordarsi sempre che prima di mettere il modello a riposo in luogo chiuso, bisogna sempre svuotare eventuali residui di gas ancora giacenti nel serbatoio di bordo. Il filtro del propano và installato immediatamente prima dell’elettrovalvola di stop gas. Se durante la prima partenza, all’arrivo del gas nella turbina si produce un botto, dovuto a troppa pressione o a ritardata accensione, bisogna ridurre la quantità di gas che arriva alla turbina . questo è possibile limitando la percentuale di flusso tramite il menu “Limits” del GSU. Cominciare riducendo con decrementi del 10% fino a raggiungere un partenza corretta. Questo dovrebbe essere fatto e ripetuto ogni volta con il serbatoio del gas perfettamente pieno. Controllare la temperatura dei gas di scarico ad ogni singola regolazione, la turbina surriscalderà se la quantità di gas è troppo bassa. Quando si è raggiunta una buona regolazione il tutto funzionerà correttamente, a meno che non ci siano grossi sbalzi della temperatura esterna.

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Riempimento del serbatoio del gas: Usare unicamente come refill, propano / butano miscelato. CAT raccomanda di usare miscela Coleman POWERMAX (oppure un mix di propano / butano 60/40 %). Il POWERMAX dovrebbe essere disponibile nei negozi di articoli sportivi, oppure si può richiedere direttamente a CAT, usare le confezioni da 300 grammi. Non usare il propano 100% adatto per ricarica delle torce a gas, perché la pressione è troppo alta e potrebbe causare la rottura dei tubi. Per ricaricare il serbatoio del gas a bordo del modello, intestare il tubo proveniente dal serbatoio del refill con un connettore Festo ad innesto rapido, alzare in alto il refill e tenerlo capovolto in modo da avere l’uscita sotto, quindi aprire il rubinetto e lasciare scorrere il gas liquido per caduta, riempire il serbatoio del modello verificando che il gas liquido scorra effettivamente nel tubo. Quando il gas liquido smette di scorrere, abbassare e raddrizzare il serbatoio del refill e chiudere il rubinetto. Questa operazione andrebbe eseguita dopo ogni sessione di volo, in modo da avere la pressione del gas dello starter sempre nelle medesime condizioni iniziali.

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Montaggio della turbina Con la fornitura della turbina sono inclusi anche due bracciali metallici necessari al montaggio della stessa. Montare i due bracciali intorno al corpo della turbina facendo attenzione a lasciare il plug della candeletta nella feritoia del bracciale più piccolo, questo sistema vi aiuterà nel fissaggio della turbina lungo l’asse centrale del modello, il plug deve essere in posizione verticale , in ogni caso è consentita una rotazione sull’asse +/- non superiore ai 45°. Assicurare il motore con le quattro viti e dadi con passo metrico comprese nella fornitura assieme ai bracciali. Per i modelli che richiedono il montaggio della turbina all’esterno ( tipo il Kangaroo) sono disponibili a richiesta presso CAT dei bracciali speciali. Suggerimenti per il montaggio della turbina Vista di pianta della turbina JetCat P80

Quando la turbina viene montata in un modello con l’aspirazione dell’aria da sotto (per esempio il modello di un aereo F-16) , si dovrebbe prestare molta attenzione e fare in modo di evitare che oggetti provenienti dal terreno possano essere aspirati e danneggiare lo stadio compressore della turbina. Questo problema può essere abilmente superato usando uno schermo filtrante di rete mettallica sulla presa d’aria. La larghezza di maglia dello schermo dovrebbe essere circa 0,5-1,5 mm.

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Connessioni alla turbina

☺ EGT = Exaust Gas Temperature (temperatura dei gas di scarico)

☺ RPM = Revolutions Per Minute (Giri di rotazione al Minuto)

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I led I/O di segnalazione di bordo (ingressi e uscite) La basetta con i led di Ingresso/Uscita , sono un punto importante di osservazione dei dati che segnalano lo stato esistente nella ECU. Questa basetta deve essere montata in modo che i led risultino ben visibili e che la presa per il cavo di collegamento dati del GSU sia sempre ben accessibile. Il connettore opposto ai led deve essere collegato alla ECU. La basetta dei led è anche configurata con un pulsantino che può servire per istruire il collegamento con la radio (quando accesa) o per commutare il funzionamento in modo manuale. Queste istruzioni saranno spiegate successivamente. Illustazione 1. Tabella di funzionamento dei led di Ingresso/Uscita. Questi led hanno un funzionamento identico a quelli del GSU (escluso il led rosso “ignition on”) del GSU.

Colore Nome LED acceso LED lampeggiante Giallo Standby/Attesa Starter iniziato Modo manuale “attivo”

Rosso Pompa in moto La pompa è in

funzione Candeletta difettosa

Verde OK / Reset Turbina in funzione: accelerazione attiva

1. Se la turbina è in moto l’EGT ha superato la massima temperatura

2. Se la turbina è spenta, il modo Slowdown è attivo

Funzione speciale: ☻Se i led giallo e rosso dovessero lampeggiare simultaneamente, significa che la batteria è bassa e deve essere ricaricata.

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Allinamento della ECU al vostro Sistema Radio Prima che la Jet-Tronic ECU sia usata per la prima volta, bisogna programmare lo stick dell’acceleratore (throttle) ed un canale ausiliario dotato di un interruttore a tre (3) posizioni. della vostra radio trasmittente Per ottemperare a questo, procedere come segue:

1. Connettere i due cavetti dell’ECU ai relativi connettori di uscita della ricevente. Il cavetto del dell’acceleratore al canale del THR della ricevente e l’altro cavetto ad un canale ausiliario disponibile programmato con un interruttore a tre posizioni. Assicurarsi che tutto il resto dei collegamenti sia esattamente conforme allo schema di collegamento generale.

2. Controllare nel software del trasmettitore che le funzioni “dual rate e esponenziale” siano disabilitate, la corsa deve essere settata per il 100% e i sub-trim settati a zero per entrambi i canali

3. Quando premete il tasto “Select Menu” del GSU, accendete anche la ricevente.

Consiglio utile Al posto di premere il tasto “Select Menu” del GSU, si può anche premere il piccolo pulsantino che si trova sulla basetta dei led di Ingresso/Uscita. Questo pulsantino può anche essere usato per procedere nel sequenza del “learn R/C” descritta qui sotto. Questa funzione è utilissima quando la GSU non è disponibile. Tenete in mente che le funzioni dei led sulla basetta, per le funzioni “Stanby/Manual”,”Pump Running” e “OK”, sono esattamente le stesse di quelli che si trovano sulla GSU. Rilasciare il tasto Select Menu soltanto dopo che il tre led della basetta lampeggiano nel modo seguente: LED Sequenza di lampeggio Standby/Man. Giallo ☻ ☺ ☺ ☻ ☺ ☺ Pump Running Rosso ☺ ☻ ☺ ☺ ☻ ☺ OK Verde ☺ ☺ ☻ ☺ ☺ ☻ …

Simultaneamente sullo schermo del GSU si leggerà:

Release key to: - learn RC -

4. questa procedura abilita un modo di sistema, e serve a memorizzare la posizione dello stick

nella ECU. Quando il tasto Select Menu viene rilasciato il led verde OK sarà illuminato

Simultaneamente sul display del GSU si leggerà

Set throttle to: minimum → posizione “Off” alternata

5. Adesso, la ECU può memorizzare la posizione dei comandi relativi ai canali

dell’acceleratore e dell’interruttore a tre posizioni (THR e AUX). Per prima cosa abbassare lo stick ed il trim del Throttle al minimo. Dopo premere “Select Menu” oppure lo swich sulla basetta dei led. Questo memorizzerà nella vostra radio la larghezza degli impulsi necessari per lo shutdown immediato della turbina, il led verde “OK” si spegnerà e il led rosso Pump running si illuminerà, questo significa che la procedura di shutdown è stata settata correttamente.

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Simultaneamente sul display del GSU si leggerà

Throttle trim To maximum: → canale THR, posizione “idle”

6. Mettere la leva del trim del trottle al massimo. Premere ancora Select Menu o il solito pulsantino sulla basetta dei led, per memorizzare nella vostra radio gli impulsi necessari per la posizione Idle della turbina. Il led rosso Pump Running si spegnerà, e si illuminerà ancora il led Standby/Manual giallo, indicando che i dati del Idle della turbina sono stati memorizzati correttamente

Simultaneamente sul display del GSU si leggerà

Set Throttle To

maximum → canale THR posizione full power

7. Posizionare lo stick dell’accelerazione al massimo, premere ancora Select Menu o il solito pulsantino sulla basetta dei led, memorizzando così i dati di funzionamento di massimo regime della turbina. Il led giallo Standby/manual si spegnerà e il led verde OK si illuminerà di nuovo, indicando che i dati di funzionamento di massimo regime della turbina, sono stati memorizzati correttamente. Questo completa la fase di programmazione del canale THR, ora si dovrà procedere con il canale AUX dotato di un interruttore con tre posizioni.

Simultaneamente sul display del GSU si leggerà Set AuxChan. To MINIMUM: → Canale AUX posizione arretrata “Off”

8. Posizionare l’interruttore nella posizione più arretrata Off e premere ancora Select Menu o il solito pulsantino sulla basetta dei led, memorizzando così nella vostra radio i dati di funzionamento per l’immediato shutdown della turbina. Il led verde OK si spegnerà e il led rosso Pump Running si illuminerà, questo stà ad indicare che i dati della procedura di spegnimento della turbina sono stati settati correttamente.

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Simultaneamente sul display del GSU si leggerà Set Auxchan. To CENTER : → Canale AUX posizione centrale “Start/Standby”

9. posizionare l’interruttore del canale Aux nella posizione centrale Start/Stanby e premere ancora Select Menu o il solito pulsantino sulla basetta dei led, memorizzando così nella vostra radio i dati di funzionamento per la partenza della turbina. Il led rosso Pump Running si spegnerà, mentre si illuminerà il led giallo Start/manual. Questo stà ad indicare che il ciclo di start/standby della turbina è stato settato correttamente.

Simultaneamente sul display del GSU si leggerà Set Auxchan. To MAXIMUM → Canale AUX posizione tutto in avanti “Auto-Off”

10. Posizionare l’interruttore del canale Aux nella posizione più avanzata per Auto-Off e premere ancora Select Menu o il solito pulsantino sulla basetta dei led, memorizzando così nella vostra radio i dati di per la procedura di spegnimento (shutoff) della turbina. Il led giallo Standby/Manual si spegnerà e la ECU memorizzerà i dati in modo permanente. Qusto stà ad indicare che la procedura “Learn R/C” è stata completata e che la ECU ora riconoscerà perfettamente la posizione degli stick della radio. Ripetete queste procedure soltanto se necessario o quando cambiate qualche cosa di fondamentale nella vostra radio.

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Modo Manuale Durante il normale funzionamento della ECU, l’operatore non ha nessun controllo diretto sull’elettropoma del carburante e né sull’elettrovalvola di interruzione del carburante. All’inizio è senzaltro necessario collaudare il circuito di alimentazione e tutte le sue componenti principali, quindi si rende necessario potere agire manualmente per provare l’efficienza di ogni componente (valvola, motore) ecc. Per permettere questo, l’ECU ha una speciale procedura al suo interno, in grado di aprire la valvola o ad esempio, controllare i giri della pompa quando è al minimo.

☻Estremamente Importante Il modo manuale permette alla pompa di girare anche senza che la turbina sia in moto. Tuttavia se l’eventuale carburante che viene fatto circolare non viene poi rimosso completamente dalla turbina, potrebbe succedere che alla prima messa in moto ci sia un eccesso di carburante all’interno del motore. Prima di attivare il modo manuale, staccare sempre il tubo di alimentazione del carburante che entra nella turbina. Per attivare il modo manuale, lo swich del canale AUX deve essere su Off (tutto indietro), il trim e lo stick dell’accelerazione devono essere messi nella loro posizione di minimo. Tutti i led devono risultare spenti. Ora il modo manuale può essere attivato premendo semplicemente il tasto Manual del GSU oppure il solito pulsantino sulla basetta dei led. Quando il modo manuale è attivo il led giallo Standby/Manual deve lampeggiare e l’elettrovavola del carburante si deve aprire, muovendo lo swich del canale AUX nella posizione media Standby/Manual, viene attivato il controllo della pompa tramite lo stick throttle della radio. Ritornando lo stick in posizione minima, la pompa si fermerà. In modo manuale, con lo swich del canale Aux in posizione tutto avanzato Auto-Off, lo stick del throttle, funziona in sostanza, come un interruttore on/off per la pompa del carburante. Quindi quando lo stick è al minimo la pompa è ferma, quando lo stick viene mosso in avanti la pompa gira alla velocità minima preprogrammata (idle) cui deve girare, questo minimo è definito dalla regolazione del voltaggio iniziale della pompa, già illustrato nelle pagine precedenti. Il modo manuale può essere disattivato tramite due metodi separati:

• Premendo una seconda volta il pulsante Manual della GSU, o il pulsantino sulla bassetta dei led.

• Riportando tutto indietro l’interruttore del canale Aux, posizione Off Il led giallo Standby/Manual smetterà di lampeggiare !!

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Start / Running della turbina (procedura di messa in moto)

1. Eseguire alla lettera la prucedura o cecklist di startup (già descritta a pag. 5) 2. Alzare verso l’alto il muso del modello per assicurarsi che non vi siano residui di carburante

all’interno della turbina. 3. mettere l’interruttore del canale Aux in posizione Off (tutto indietro) tutti i led devono

risultare spenti. 4. Muovere la leva del trim del throttle su idle, posizione massima 5. Mettere l’interruttore del canale Aux su Start/Standby posizione centrale. 6. Se lo stick del throttle non è al minimo, tutti i led si mettono a lampeggiare in sequenza

diretta, prima il giallo seguito dal rosso poi il verde, in continuazione. 7. Muovere decisamente lo stick del throttle in posizione massima e la turbina si metterà in

moto. 8. Mentre la turbina è in fase di accelerazione lo stick del throttle deve essere riportato in

posizione tutto indietro e non appena il motore si è stabilizzato al minimo dei giri. Il led verde OK si accenderà, indicando che la turbina è sotto il controllo del computer di bordo e non del pilota. Lo stick del throttle deve essere al minimo, affinchè il led verde OK abbia il via libera di accendersi.

Quando lo stick del throttle è posto al massimo (come descritto nel passo 7 sopra) , l’ECU diventa il controllore unico della sequenza di tutta la fase di partenza. Volendo, la sequenza può essere interrotta manualmente azionando l’interruttore del canale Aux in posizione Off (tutto indietro). Dopo che la procedura di partenza (sopra descritta) è stata avviata, si innesca la seguente catena di eventi:

1. Il motorino elettrico interno di starter, spinge il rotore della turbina fino a circa 2.500 - 3.000

giri, quindi viene automaticamente disattivato. 2. Immediatamente dopo, arriva corrente alla candeletta e si apre l’elettrovalvola del gas. 3. Nel mentre che arriva l’iniezione del gas, la velocità del rotore della turbina tende a

rallentare. Se durante questo periodo l’iniezione del gas non devesse arrivare, lo starter si reinserisce di nuovo brevemente per mantenere a regime il rotore, ma se entro 30 secondi di attesa, il gas non dovesse arrivare, il processo si interrompe, ed il led verde OK comincia a lampeggiare.

4. Come arriva il gas ivece, il led giallo Standby/Manual si illumina e il motore di start si rimette in moto per accelerare ulteriormente il rotore della turbina, raggiunti i 5000 giri, la pompa del carburante si mette in moto ed il led rosso Pump Running si illumina.

5. La velocità della turbina aumenterà di giri progressivamente fino a raggiungere una velocità stabile, durante la salita, quando la velocità sorpasserà la velocità minima impostata, il motorino di start si escluderà automaticamente, ed il led giallo Standby/Manual si spegnerà.

6. Non appena la turbina raggiunge circa 55.000 giri si stabilizzerà per un momento per poi ritornare al regime minimo impostato.

7. Quando la turbina ritorna al minimo impostato, il throttle stick deve già trovarsi in posizione idle (al minimo) , il led verde OK si illuminerà, indicando che da questo momento il controllo della velocità della turbina è ricondotto nelle mani del pilota.

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Spegnimento della Turbina / Cool Down Per spegnere la turbina ci sono due metodi: Manual Off La turbina si spegne immediatamente ! In qualsiasi momento, la turbina può essere spenta:

• Posizionando l’interruttore a tre posiz. del canale Aux su Off (tutto indietro) Oppure

• Mettendo sia lo stick, che il trim del throttle nella loro posizione di minimo Spegnimento - Auto Off

La turbina si spegne automaticamente ! Questo è il modo normale per spegnere la turbina: Quando l’interruttore a tre posizioni del canale Aux è portato in posizione Auto-Off, (tutto avanti) succede questo:

La turbina rallenta e si stabilisce automaticamente attorno a 55.000 giri, per circa sei (6) secondi, prima di spegnersi. Questo permette alla turbina di raggiungere una temperatura ottimale importando al suo interno per 6 secondi una notevole quantità di aria di raffreddamento, quindi si spegne. Questa procedura di spegnimento automatico può essere interrota in qualsiasi momento, mettendo l’interruttore a tre posizioni del canale Aux in posiz. Start/Standby (al centro), prima che la turbina si spenga.

Processo di Raffreddamento Automatico Dopo che la turbina è stata spenta a seguito del processo di Auto Off o di Manual Off, lo stesso motorino elettrico dello starter manterrà in velocità il rotore della turbina, agendo in continuazione fino a che la Temperatura dei Gas di Scarico della turbina sarà oltre 100 °C. questo funzionamento intermittente durerà per circa un minuto o più. ☻Estremamente importante In caso di situazione pericolosa (es. il modello in fiamme), il ciclo di raffreddamento automatico contribuisce a portare ossigeno fresco nella turbina e quindi ad aumentare ulteriormente le fiamme. Per interrompere la procedura di raffreddamento in modo forzato, portare lo stick ed il trim del throttle nella loro posizione di minimo e l’interruttore del canale Aux in posizione Off (tutto indietro).

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Allarmi : Batterie / Carburante La nostra ECU ha una funzione addizionale per controllare il minimo voltaggio delle batterie ed il minimo livello del carburante. Questa funzione viene attivata nelle seguenti condizioni:

1. La batteria della ECU è pericolosamente bassa (meno di 1,1 Volt per cella) 2. Il calcolo del carburante rimanente nel serbatoio è al di sotto del limite

preprogrammato. Quando le corrispondenti funzioni di allarme sono state abilitate nel menu dei “limits” (vedere pag.34). succede questo: Se lo stick del throttle è spinto al di sopra del 50%, la turbina si limeterà per 5 secondi, per poi ritornare nella precedente posizione di potenza per 10 secondi. Dopo di chè la sequenza è ripetuta. Questa funzione di allarme può essere interrotta azionando velocemente lo stick del throttle su idle per un periodo di 25 secondi, e quindi tornare nella posizione precedente. Fintanto che lo stick del throttle si trova al di sotto del 50% la funzione di allarme sarà interrotta, quando lo stick si trova al di sopra del 50% si ritorna nella funzione della sequenza di allarme. Stati di funzionamento della Turbina La turbina JetCat può passare attraverso diversi stati operativi, dall’accensione al cooldown. La transizione di questi stati è controllata automaticamente dall’ECU e dai comandi dell’operatore. I valori correnti compaiono sempre sul display del GSU, entrando nello STATO selezione del menu RUN Spigazione degli stati della turbina Tavola 1 Valore Spiegazione

-OFF- L’interruttore del canale Aux è in posizione Off e/o il trim del throttle al minimo Tutti i led sono spenti La turbina è spenta (pronta alla partenza)

Standby/Start L’interruttore del canale Aux è posizionato su Start/Standby, il trim del throttle al massimo e lo stick in posizione idle. Parte la sequenza di accensione dei led, dal verde al rosso al giallo in continuazione. Quando lo stick del throttle e portato alla massima posizione, il motorino dello starter comincia a spingere il rotore. Quando i giri del rotore raggiungono il valore pre-programmato viene tolta tensione al motore di starter e la turbina è pronta per accendersi.

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Ignite La candeletta è accesa, e l’elettrovalvola del gas è aperta. Quando la candeletta è alimentata il led rosso “ignition” del GSU è acceso. Ora, fintanto che è in corso lo stato di accensione l’ECU controlla e rimane in questa condizione fino almeno che sia raggiunto uno dei seguenti criteri:

• La temperatura dei gas di scarico (EGT) superi il valore pre-impostato • La temperatura dei gas di scarico (EGT) incrementa più velocemente del

valore pre-impostato Se una di queste condizioni esiste, la turbina procede verso il prossimo stato operativo (AcclrDly) ritardo all’accelerazione. Se la turbina non si accende dopo una certa attesa (tempo pre-programmato) l’accensione viene interrotta e la turbina passa automaticamente nello stato di SlowDown.

AccelrDly Viene ripristinato il voltaggio al motore di starter. La valvola del carburante apre e la pompa si mette in funzione al minimo voltaggio pre-impostato (al livello dove la pompa giusto comincia a mandare), per un tempo di circa. due (2) secondi. Durante questo stato la pompa espelle tutta l’aria dalla pompa stessa e dalle tubazioni, mentre il gas acceso stà riscaldando la camera di combustione preparandola per l’accelerazione. La candeletta si spegne. Il led rosso Pump Running si accende e rimarrarà acceso fintanto che la pompa sarà in moto.

Acceler. In questo stato, la pompa del carburante e il motore di start incrementano la rampa del voltaggio fino a portare il rotore della turbina al suo idle. Durante questo periodo il led giallo Standby/Manual è acceso. L’elettrovalvola del gas di preriscaldamento viene chiusa In circostanze normali, la turbina incrementerà i giri fino al suo idle, quindi il motore dello start si stacca e il led giallo Standby/Manual si spegne. A questo punto la turbina passa allo stato successivo (Stabilize). Sotto, sono indicate delle condizioni particolari di errore, per le quali l’accelerazione della turbina viene interrotta e commutata in SlowDown :

• Se la turbina non raggiunge il numero di giri impostati (idle), entro il periodo di tempo a disposizione pre-programmato.

• Se la rampa di salita della velocità durante un intervallo di 0,1 secondi, è inferiore al valore pre-impostato.

Stabilize Quando la turbina raggiunge i giri di idle prestabiliti, incrementa automaticamente la

sua velocità fino a raggiungere i 55.000 giri/min in cui vi rimane per almeno un (1) secondo, dopodichè la turbina passa nello stato successivo (LearnLO)

LearnLO In questo stato la turbina comincia a rallentare fino a ritornare alla velocità di idle. Non appena l’idle è raggiunto (con lo stick del throttle già in posizione idle), la turbina passa allo stato successivo (Run (reg.)).

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RUN(reg.) La turbina è nel stato di funzionamento normale, Lo stick del throttle ne regola il funzionamento e quindi la velocità. Durante questa condizione operativa il led verde OK è acceso, indicando che il pilota ha il controllo totale del mezzo. Lo stato Run (reg.) continuerà fintanto che la turbina non viene spenta.

AutoOff Quando l’interruttore del canale Aux è messo in posizione Off (tutto indietro) La turbina si autoregola su 55.000 giri/min e vi rimane per circa sei (6) secondi, per calare la sua temperatura interna, quindi passerà allo stato successivo (SlowDown).

SlowDown Durante questo stato, l’elettrovalvola di blocco del carburante viene chiusa e la relativa pompa viene spenta. Il led verde OK lampeggia, indicando lo SlowDown Questa condizione durerà fintanto che tutti i seguenti parametri non saranno raggiunti:

• Velocità della turbina inferiore a 800 giri/min • Temperatura dei gas di scarico (EGT) inferiore ai 100 °C • L’interruttore del canale Aux in posizione Off, ed il trim del throttle messo

nella posizione di minimo. Non appena tutte queste condizioni saranno raggiunte, la turbine entra in Off e si spegne

Manual Il controllore di bordo ECU è in modo manuale, e il led giallo Standby/Manual stà lampeggiando, l’elettrovalvola del carburante è aperta, e lo stick del throttle contolla la relativa pompa, come un interruttore on/off, (vedere a pagina 22 per i dettagli).

SpeedCtrl Il modo Speed Control, è attivo solamente se è installata la sonda di rilevamento della velocità (tubo di Pitot). E serve per la memorizzazione istantanea o media della velocità del modello o per stabilire dei limiti alla velocità stessa.

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Spiegazione della procedura di ShutDown della Turbina (spegnimento forzato) Collegando la spinetta del GSU alla basetta dei led, nel menu Run, si possono vedere memorizzate, tutte le cause riguardanti l’ultimo Shut Down della turbina.

Valore .

Spiegazionepegazione

Manual L’interruttore del canale Aux si trova in posizione Off oppure il trim e lo stick del throttle sono sono stati messi al minimo.

OverTemp Turbina è entrata in surriscaldamento

IgnTimOut La turbina non si è accesa nel tempo a disposizione previsto

AccTimOut La turbina si è accesa, ma non è riuscita ad accelerare nel tempo previsto

Acc. Slow La turbina si è accesa, ma l’accelerazione è stata troppo lenta di quanto programmato

Over-RPM La turbina ha superato del 5% il massimo dei giri pre-programmato

Low-RPM La turbina ha rallentato, ed i giri sono calati al di sotto del 10% del minimo impostato. Questo allarme solitamente è innescato dallo spegnimento della fiamma.

BatteryLow Il pacco batterie è andato, il voltaggio delle celle è inferiore a 1,0 volt.

HiTempOff La temperatura dei gas di scarico ha superato il massimo consentito (~ 950 °C).

Auto-Off La turbina è stata spenta tramite la sequenza di AutoOff, con l’interrruttore del canale AUX

LowTemp La temperatura dei gas di scarico è scesa al di sotto del minimo consentito ed un sensore ha fatto scattare la sequenza di ShutDown

GlowPlug! Candeletta difettosa o rotta

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Il GSU = Tester Portatile per il controllo dei parametri di funzionamento Il GSU funge da terminale per la visualizzazione e per la programmazione dei parametri della turbina. Questo strumento può essere connesso e disconnesso ogni qualvolta sia necessario dare uno sguardo “dentro” il computer di bordo della turbina. Infatti l’ECU è progettata per permette all’operatore di cambiare i paramentri di funzionamento della turbina, anche quando questa è in moto. Descrizione del Pannello di Controllo del GSU

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Descrizione dei tasti del GSU Tasto Significato Info Si entra direttamente nel menu Info (tasto funzione) Run Si entra direttamente nel menu Run (tasto funzione) Limits Si entra direttamente nel menu Limits (tasto funzione) Min/Max Si entra direttamente nel menu Min/Max (tasto funzione) Select Menu Tenendo premuto il tasto Select Menu e contemporaneamente anche i

i tasti +/- si possono selezionare i vari menu. Quando si è entrati nel menu desiderato, rilasciare il tasto

Change Value Item Tenendo premuto il tasto Change Value/Item e contemporaneamente

anche i i tasti +/-, si possono cambiare i valori di impostazione. Se si tratta di un valore che si può cambiare apparirà una piccola freccetta sulla sinistra del valore stesso. Se invece è un valore di quelli che non si possono toccare (esempio: “current RPM”, oppure “Temperature”) il display indicherà la parola “Value/Item cannot be changed”.

Descrizione dei LED del GSU

Colore Nome LED Acceso LED Lampeggiante Giallo Stanby/Man Motore dello starter

in moto Modo Manuale attivo

Rosso Ignition On La candeletta è accesa

------

Rosso Pump Running

Pompa del carburante in moto

Candeletta difettosa

Verde OK / Reset….

Turbina in funzione: controllo del throttle attivo

1. Se la turbina è in moto, i gas di scarico (EGT) sono ad una temperatura eccessiva

2. Se la turbina è spenta, il modo SlowDown è attivo.

Funzione Speciale: ☻Se il led giallo Standby/Manual e quello verde OK lampeggiano simultaneamente, significa che il voltaggio della batteria è basso e deve essere ricaricata.

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Struttura dei menu Tutti i dati ed i parametri di funzionamento sono raggruppati nel GSU in menu separati, I menu posso essere mostrati in qualsiasi momento e i loro valori possono essere modificati, (ovviamente solo là dove previsto). Selezione Menu

• Menu Run • Menu Min/Max • Menu RC-Check • Menu Info • Menu Statistics • Menu Limits

Come selezionare un Menu I tasti con funzione con le scritte “Run”, “Info”, “MIN/MAX”, e “Limits” possono selezionare direttamente il menu indicato. Esiste però anche un metodo alternativo, tenendo premuto il tasto Select Menu ed usando il tato +/- si può selezionare comunque il menu desiderato, e questo è l’unico metodo che permette di entrare anche in tutti i menu. Tasto Change Value / Item Per cambiare un qualsiasi valore di funzionamento, tenere premuto il tasto Change Value / Item ed agire sul tasto +/- per modificare il contenuto. Se il valore è modificabile appare una freccetta → sulla sinistra.

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Il Menu RUN Non appena ci accende l’ECU, sul display del GSU compare il menu RUN. Nella linea sotto del display viene visualizzato l’attuale impostazione del numero di giri della turbina. Nella linea sopra sono riportati differenti parametri in cui si può scorrere premendo sul tasto +/- da solo.

Valore Spiegazione Temp. Temperatura attuale dei Gas di Scarico (EGT)

Questo valore può essere indicato in °C oppure in °F, agendo dal menu “Limits.-------- OffCnd SetRpm

Indica l’ultimo Off (la ragione che ha provocato l’ultimo ShutDown) vedere a pag. 28

State Indica lo stato corrente della turbina U-Pump Indica l’attuale tensione di alimentazione della pompa del carburante

Il Menu Min/Max Questo menu è usato principalmente per la diagnostica. Premendo il tasto Change Value/Item possono essere visualizzati tutti i valori che sono riportati nella tabella sottostante.

Valore Spiegazione Upump-Max Upump-Min

Tensione massima consentita della pompa carburante. Tensione minima consentita della pompa carburante (idle)----------------------------

MaxTemp MinTemp

Temperatura massima dei Gas di Scarico (EGT) Temperatura minima dei Gas di Scarico

MaxRpm MinRpm

Massimo numero di giri impostato per la turbina Minimo numero di giri impostato per la turbina (idle)

Il Menu R/C Check Tutti i parametri contenuti in questo menu sono soltanto per uso informativo, e varieranno solo in accordo con i parametri inpostati nel vostro Radio-Comando R/C

Valore Spiegazione Throttle% StickPulse

Posizione della corsa in percentuale dello stick del throttle. Valore relativo della posizione dello stick del throttle.

AuxInp% AuxPulse

Posizione del canale Aux con lo swich a tre posizioni, espresso in valore %.............Valore relativo alla posizione dello swich a tre posizioni.

Aux.Position Posizione dello swich del canale Aux. ( 0 = Off; 1 = Start/Stanby; 2 = AutoOff ).

È molto importante memorizzare bene le funzioni di questo interruttore, perché ha delle funzioni molto strategiche !!!!!!

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Il Menu INFO Nel menu INFO possono essere visualizzate le seguenti informazioni:

Valore Spiegazione Rest Fuel Indica il carburante rimanente nel serbatoio. È possibile immettere la capacità del

serbatoio nel menu “LIMITs” . Questo valore viene resettato ogni-qual volta si accende L’ECU, (oppure può essere resettato manualmente con il tasto Change Value/Item del GSU (attenzione però perché si tratta di una stima calcolata) !!!

Fuel Flowml/min Attuale consumo di carburante espresso in ml/min. BattCnd Ubattery

Le condizioni della batteria sono indicate nella linea superiore del display: 1. --OK-- (tutto bene) 2. !WEAK! (fiacca) 3. ---EMPTY--- (scarica)

1) Se la tensione è 1,1 volt per cella, o superiore, apparirà “--OK--“ 2) Se la tensione scende sotto 1,1 volt/cella il display indicherà un

allarme “---!WEAK!---“ . il led rosso e verde lampeggieranno insieme (2 volte al secondo), non sarà possibile avviare la turbina, fino a che la batteria non sarà ricaricata, se la turbina è già in moto e la batteria si scarica, la funzione di allarme si attiverà i modo automatico.

3) Se la tensione scende al di sotto di 1,0 Volt/cella, apparirà l’allarme “---EMPTY---“ non sarà possibile avviare la turbina, fino a che la batteria non sarà ricaricata. Se la turbina è già in moto, si spegnerà automaticamente per evitare che la tensione troppo bassa confonda, o crei malfunzionamenti nell’ECU.

La tensione della batteria.viene indicata nella riga sopra del display,

Last Run Time Indica per quanto tempo la turbina ha girato durante l’ultimo periodo di funzionamento.

Last Fuel Count Indica la stima di quanto carburante è stato consumato durante l’ultimo periodo di funzionamento.

Last.Off PmpVolt Indica a che tensione era alimentata la pompa, quando la turbina è stata spenta per l’ultima volta.

Last Off RPM Indica a che velocità stava girando la turbina, nel momento in cui è stata spenta l’ultima volta.

Last Off TEMP Indica a che temperatura si trovava la turbina, nel momento in cui è stata spenta l’ultima volta.

Last Off Cond Indica l’ultima condizione di Off che è stata memorizzata.

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Il Menu Statistic I valori esposti in questo menu sono unicamente informativi e non possono essere cambiati.

Valure Spiegazione Totl Run-Time Tempo totale di funz. progressivo della turbina --(escl. i tempi di avviamento) ---Runs-OK Numero di avviamenti della turbina avvenuti senza errori Runs aborted Numero di avviamenti abortiti per ShutDown causati dal sistema di sicurezza Ignitions OK Numero di accensioni riuscite senza problemi Ignitions failed Numero di accensioni non riuscite o fallite per una qualsiasi causa Starts failed Numero di partenze fallite (procedure di start non completate)

Il menu LIMITs Il menu LIMITs permette di correggere i seguenti parametri di funzionamento della turbina, (ovviamente solo quelli che si possono cambiare). Per meglio adattarla al modello in cui è utilizzata.

Valore Spiegazione Minimum RPM

Velocità “idle” della turbina Impostazione di default = 35.000 giri/min

Maximum RPM

Massima velocità della turbina Impostazione di default = 117.000 giri/min

LowBat Warning

Funzione di allarme batteria Impostazione di default = Abilitato (ON)

FuelTank size

Capacità del serbatoio del carburante Impostazione di default = 1.500 ml

LowFuel Limit

Calcolo del carburante di riserva (quando la funzione è attivata) Impostazione di defaul = 250 ml

Fuel checking

Funzione allarme carburante, Abilitata / Disabilitata Impostazione di default = Disabilitata

GlowPlug Power

Premere il tasto Change Value/Item per variare la tensione alla candeletta Impostazione di default = 2,1 Volt.

Gas Flow Regola la quantità di gas alla partenza quando la turbina è in fase di riscaldamento. L’escursione è da 10 a 100%, regolabile con incrementi di 10%. Impostazione di default = 100%

MinRPM SpdCtrl

Limite minimo di giri quando è installato il tubo di Pitot (sonda di misura della velocità dell’aria). Questo valore deve essere regolato a circa 50/60.000 giri/. (più alto dell’idle della turbina).

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Continuazione del Menu LIMITs

Funzioni del Canale Aux

Annotazioni Canale Aux Istruzione

ControlloVelocità dell’aria

Non in uso Aux non ha nessun utilizzo

NO La funzione limitatore rimane attiva

ON, TbrCtlr ON.

Funzione dello swich del Canale AUX: -Turbina (OFF/RUN/AutoOff) - Controllo velocità dell’aria - Valvola del fumogeno(se abilitata)

SI Funzione normale

ON, TrbCtrl Lo swich del canale AUX controlla solamente: - Controllo velocità dell’aria - Valvola del fumogeno (se abilitata)

SI Funzione normale

Programmare un swich sul canale AUX della radio, da usare per l’inserimento di una valvola per l’apertura del fumogeno, seguendo le condizioni sotto specificate.

Controllo Del fumogeno

Annotazioni Funzione Prova funzione

Disabilitato Valvola del fumogeno Non in uso, sempre chiusa

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Apre se AuxSw = 0 (*)

La valvola del fumogeno è Aperta se: (la turbina è in moto, o il modo è in Manuale) e la posizione dello Swich Aux è = 0

La valvola apre se AUX è in posiz. OFF L’opzione AUX deve Essere settata su Enable

Per provare la valvo-la del fumogeno. (prima agire sullo Swich della radio) poi premere il tasto Manual.

Apre se AuxSw = 2 (*)

La valvola del fumogeno Apre se: la turbina e in motoo se il modo è in manuale. e Aux è in posizione 2

La valvola apre se Aux è posizionato su Auto-Off L’opzione del canale AUX deve essere settata su “Enable”

Per provare la valvo-la del fumogeno. (prima agire sullo Swich della radio) poi premere il tasto Manual.

(*) La funzione della valvola del fumogeno può essere testata, ma la turbina deve essere nelle seguenti condizioni: Posizionare il Trim del throttle su Off ed lo stick su idle (altrimenti si rischia che la pompa del carburante si metta in moto, nel prossimo step) per ulteriore precauzione togliere anche il tubo di alimentazione alla turbina. Quindi premere e tenere premuto il tato “Manual” del GSU (il led giallo si metterà a lampeggiare). Ora con l’interruttore della radio che si è programmato per il fumogeno è possibile controllare così come è specificato nella tabella sopra.

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Cicuito di alimentazione del fumogeno

☻La pressurizzazione del serbatoio avviene per mezzo del propano, per questo è importante chiudere lo sfiato del sebatoio del fumogeno, dopo averne terminato il riempimento.

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Problematiche Gli inconvenienti più frequenti che si possono incontrare ed i relativi rimedi

Problema Causa Rimedio La turbina non si accende

Il circuito dei tubi del gas è ostruito o collegato male. La pressione del gas è troppo bassa, e può causare insufficenza di gas, oppure la temperatura esterna è troppo bassa. La candeletta non brilla in modo sufficiente. La candeletta è difettosa o in posizione errata

Controllare bene il circuito del gas che non vi siano ostruzioni, perdite o tubi collegati male. Assicurarsi che il serbatoio del gas sia pieno. O che non faccia troppo freddo. Regolare la tensione alla candela il filamento deve essere bello incandescente. Controllare la candeletta, è impor- tante che ci siano un paio di spire ben scoperte per almeno 3 mm. (vedere pagina 8)

La procedura di start fallisce

La turbina è ancora troppo tiepida il Cool Down non è ancora stato completato Batteria troppo bassa o collegamenti fatti male. Candeletta difettosa (led rosso PumpRunning lampeggiante). Il cavo a tre poli del connettore dello Starter e candeletta non è attacato.

Aspettare che la procedura di SlowDown sia finita. Il led verde non deve lampeggiare. Caricare la batteria e verificare i collegamenti della ECU. Sostituire la candeletta. Controllare che i collegamenti tra ECU e turbina siano corretti.

L’ECU non segue i comandi dello stick

C’è un errore nell’impostazione nel programma della radio, o nella trasmissione tra ricevente e radio.

Controllare l’efficienza della radio Riallineare tutti i comandi R/C tramite la procedura nel menu R/C Check. (vedere pag. 19).

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La turbina non si accende, o la partenza è discontinua

Presenza di aria nelle tubazioni del carburante La pompa del carburante non funge correttamente. Il serbatoio del gas è quasi vuoto

Perdite nel sistema di alimentazione… Esaminare tutti i connettori, nipples, raccordi, filtro ecc. Eseguire una prova manuale della Pompa. Non appena il led verde si accende Pump running la pompa deve mettersi in moto. (vedi pag.22) Riempire il serbatoio del gas

Si odono rumori strani alla partenza

Presenza di polvere o sedimenti di olio nel compressore e nel O-ring della frizione del motorino dello starter

Pulire abbastanza frequentemente con una pezza di cotone e solvente, il compressore, dado e O-ring.

La lettura della temperatura dei gas di scarico è molto anomala

L’antenna della vostra radio è troppo vicina al modello

Allontanere la radio trasmittente dal modello, per evitare letture falsate.

Manutenzione Se l’anello O-Ring ed il dado del compressore non fossero puliti periodicamente, potrebbe succedere che occasionalmente, la frizione del motorino di start, si metta a slittare o non aderire perfettamente a causa di sedimenti di olio o polvere nel O-Ring, dado o nel compressore. Per provare lo starter manuamente (a turbina spenta) premere il tasto Ignition del GSU. Controllare i filtri del carburante almeno ogni 10 voli. Ciascuna turbina JetCat ha un suo programma di manutenzione da effettuare ad intervalli precisi.. Approssimativamente dopo 25 ore di funzionamento il motore dovrebbe essere rimandato in fabbrica, (insieme alla ECU e alla pompa del carburante) per essere revisionati. Il tempo di funzionamento totale della turbina viene memorizzato e può essere monitorato attrverso il menu Statistic.

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Contenuto del kit di fornitura (part list) 1 - Motore P80 – P120 1- ECU 1- Pompa 1- Pacco batterie 1- Elettrovalvalvola del carburante 1- Elettrovalvola del gas 1- Completo di cavi 1- Tubi per il carburante 1- Serbatoio del gas 2- Attacchi rapidi (per gas e carburante) 3- Connettori per riempimento 2- Filtri (gas e carburante) 1- Pescante per serbatoio del carburante 1- Niples di riduzione da 4 a 3 mm (per la valvola del propano) 1- Connettore a “T” 1- Bracciale per il fissaggio del motore 1- Manuale in Inglese Diversi connettori per il serbatoio del carburante. Accessori Opzionali (Fornibili a richiesta) Sensore per misurare la velocità mdell’aria Adattatore RS-232 Convogliatore per i gas di scarico Convogliatore interno (in titanio) per gas di scarico Convogliarori esterni per i gas di scarico fatti in alluminio da 0,5 mm Diversi tipi di bracciali per il montaggio

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KIT Sensore della velocità

Il kit AirSpeed opzionle, di misurazione della velocità dell’aria, consiste in tubo di Pitot e di un sensore elettronico di pressione differenziale di precisione. La velocità del modello è calcolata dalla ECU, campionando la temperatura dell’aria ambiente combinata all’esame dei dati di differenziale esistente tra la pressione statica e quella dinamica, provenienti dal sensore collegato al tubo di Pitot. Quando il sensore non è presente, l’ECU è settata in trust control (Modo Normale). In questo modo il controllo della spinta della turbina è interamente affidato allo stick del throttle e quindi sotto il controllo del pilota. Quando invece il connettore del sensore è collegato, l’ECU si stabilizza automaticamente in Modo speed control, e quindi la spinta massima del modello sarà limitata dal sensore di velocità effettiva espressa in Km/h, e dalle relative impostazioni predefinite.

Caratteristiche e diverse funzioni del Modo Speed Control:

• Memorizzazzione delle velocità media e massima del modello durante il volo • Limitazione automatica della velocità massima di volo • Aggiornamento istantaneo della velocità di volo (“Cruise Control” fisso) • Regolazione della velocità di volo, (analogamente alla posizione dello stick) (“Cruise

Control” regolabile)

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Collegare i tubi dell’aria provenienti dal tubo di Pitot al sensore differenziale, usando il tubetto di vinile da 1/16° di pollice, in dotazione

1. Ingresso della pressione dinamica 2. Ingresso della pressione statica

Nota: La lunghezza dei tubi o la loro sezione non hanno influenza sulla precisione della misura. Connettere la spinetta del sensore nell’apposito connettore della ECU (vedere nell’apposita sezione di questo manuale operativo). Il filo arancio deve essere allineato con al simbolo dell’impulso. Non appena il sensore è collegato, l’ECU controllerà delle funzioni aggiuntive speciali:

• Nel Menu Run, si potranno visualizzare la velocità dell’aria (“AirSpeed”) ed impostare la velocità desiderata (“SetSpeed”).

• Nel Menu Min/Max possono essere visualizzate , sia la misura della velocità massima (“MaxAirSpd”) che la misura della velocità media (“AvgAirSpd”) durante il volo.

• Nul Menu Limits possono invece essere impostati o modificati sia i valori di massima velocità raggiungibile, che di regolazione della velocità di crociera.

Menu Limits, parametri assegnati al sensore della velocità dell’aria Parametri Spiegazione MAX LIMITAIRSPEED

Massima velocità consentita al modello, in Km/h. se questo valore è attivo la turbina si limiterà automaticamente, rallentando fino al valore di velocità di volo impostata. Questa sicurezza sarà sempre attiva, indipendentemente dalla posizione dell’interruttore a 3 poz. del canale AUX.

Max.AirSpeed Massima velocità di volo, in Km/h. per il Modo Cruise Control. Questa impostazione determinerà la velocità massima desiderata quando lo stick del throttle è in posizione massima (tutto accelerato).

Min.AirSpeed Minima velocità di volo, in Km/h. per il Modo Cruise Control. Questa impostazione determinerà la velocità minima desiderata quando lo stick del throttle è in posizione di minimo (tutto decelerato).

SpeedRegVal-I Regolazione della velocità di reazione dell’anello di regolazione (PID) del servo, come ad es. la regolazione della sensibilità di un sistema con giroscopio Valore di Defaul = 0 Incrementare questo valore per aumentare la sensibilità.

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SpeedRegVal-P Regolazione del coefficiente (proporzionale) dell’anello di regolazione PID Valore di Default ≥ 500 In normali circostanze non richiede modifiche.

SpeedRegVal-D Regolazione del coefficiente (differenziale) dell’anello di regolazione PID Valore di Default = 0 In normali circostanze non richiede modifiche.

SPDCTRL SW0 ACT

Mettendo l’interruttore del canale Aux su Off (SW=0) quando è connesso il sensore di velocità è si stà mantenedo la velocità del modello superiore a 40 km/h diventano disponibili le seguenti opzioni: Hold-Speed = Viene momentaneamente sostenuta la velocità attuale DISABLED/NONE = Nessuna funzione, il Thrust control rimane attivo Turbine OFF = La turbina si spegnerà immediatamente LrnSpeed Lo/Hi = Memorizza la velocità minima e massima di volo LrnSpeed Lo = Memorizza la minima velocità di volo LrnSpeed Hi = Memorizza la massima velocità di volo

SPDCTRL SW2 ACT

Mettendo l’interruttore del canale Aux su AutoOff (SW=2) quando è connesso il sensore di velocità è si stà mantenedo la velocità del modello superiore a 40 km/h diventano disponibili le seguenti opzioni: Hold-Speed = Viene momentaneamente sostenuta la velocità attuale DISABLED/NONE = Nessuna funzione, il Thrust control rimane attivo LIN-Speed Ctrl = Cruise Control la spinta rimane lineare 3-StepSpdCtrl = Cruise Control la spinta può essere cambiata su tre . valori differenti, preimpostati.

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Spiegazione delle opzioni del regolatore di velocità Se il sensore AirSpeed non è collegato – Ricordiamo che le funzioni standard dell’interruttore a tre pozizioni del canale Aux sono le seguenti: Assegnazione Standard dell’interruttore del canale Aux:

• Posizione SW0 = Off, spegne istantaneamente la turbina • Posizione SW1 = Start/Standby, controllo normale della spinta da parte del pilota • Posizione SW2 = AutoOff è il metodo normale per porre la turbina in shutdown.

Con il sensore AirSpeed collegato alla ECU, le posizioni SW0 e SW2 del solito canale Aux assumono delle funzioni ulteriori che si espandono come spiegato nella tabella sotto. Le assegnazioni a queste espansioni rimangono valide soltanto quando il modello stà volando ed è sostenuto (ad una velocità superiore ai 40 Km/h), Altrimenti rimangono attive le funzioni nomali standard. Fintanto che l’interruttore a tre posizioni del canale Aux si trova in posizione centrale Start/Standby, l’ECU continua funzionando nel modo Thrust control (normale) e quindi il regime di spinta della turbina è determinato dalla posizione dello stick del throttle. Opzioni Disponibili: Opzione Descrizione Hold-Speed Mantiene la velocità di volo attuale.

La velocità di volo viene misurata nel momento in cui l’interruttore viene messo in posizione SW0. questa azione pone l’ECU nel Modo speed control (i.e.: il modello mantiene la velocità che aveva al momento esatto della misurazione, indipendentemente dalla posizione dello stick). Questa modalità rimarrà attiva fino a quando l’interruttore non tornerà nella posizione di SW1 ATTENZIONE: quando l’interruttore viene portato in posizione SW0 bisogna essere sicuri che il modello stia volando al di sopra dei 40 Km/h, altrimenti la turbina si spegnerà (perché, come già detto sopra) al di sotto dei 40 Km/h le funzioni dell’interruttore rimangono assolutamente normali.

DISABLED/NONE Nessuna funzione, il modo Thrust control rimane attivo Turbine OFF Spegnimento immediato della turbina, il modo normale thrust control

(Controllo della Spinta) rimane attivo. LmSpeed Lo/Hi Memorizza la velocità attuale di volo.

Se lo stick del throttle si trova in un punto qualsiasi della metà inferiore della sua corsa, e se l’interruttore viene posto in posizione SW0 la velocità di quel momento viene memorizzata come parametro di velocità minima impostata. Se invece lo stick del throttle si trova in un punto qualsiasi della metà superiore della sua corsa, e se l’interruttore viene posto in posizione SW0 la velocità di quel momento viene memorizzata come parametro di velocità massima impostata. Con un pò di pratica, azionando momentaneamente l’interruttore in questo modo possono essere memorizzate velocità minime e massime del modello in particolari condizioni di volo, che potranno poi, essere richiamate e quindi visualizzate dopo l’atterragio, tramite il menu Limits. ATTENZIONE: ricordarsi che, quando l’interruttore viene portato in posizione SW0 bisogna essere sicuri che il modello stia volando al di sopra dei 40 Km/h, altrimenti la turbina si spegne.

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Lm Speed Lo Memorizza la velocità minima di volo ATTENZIONE: ricodiamo che, quando l’interruttore viene riportato in posizione SW0 bisogna essere sicuri che il modello stia volando al di sopra dei 40 Km/h, altrimenti la turbina si spegne.

Lm Speed Hi Memorizza la velocità massima di volo ATTENZIONE: ricodiamo che, quando l’interruttore viene riportato in posizione SW0 bisogna essere sicuri che il modello stia volando al di sopra dei 40 Km/h, altrimenti la turbina si spegne.

LIN-speed Ctrl Modo Cruise Control, La spinta è controllata in modo lineare dalla posizione dello stick del throttle. La velocità di volo e controllata tra i valori di “Min Air Speed” con lo stick al minimo, e “Max Air Speed” con lo stick al massimo della sua corsa.

3.StepSpdCtrl Modo Cruise Control è caratterizzato da 3 possibili impostazioni di velocità per il volo di crociera. La velocità di volo può essere scelta fra tre velocità pre-determinate, tra i valori di “Min Air Speed” con lo stick del throttle al minimo, e “Max Air Speed” con lo stick del throttle in posizione al massimo. Speed 1: “Min Air Speed” → posizionando lo stick tra il minimo e ⅓ Speed 2: “Min Air Speed” + “Max Air Speed” diviso 2 con lo stick del . Throttle → posizionato tra ⅓ e i ⅔ della sua corsa. Speed 3: “Max Air Speed” → posizionando lo stick tra i ⅔ e la posizione . di massima corsa.

Da ricordare che: La turbina può sempre essere spenta in ogni momento, basta posizionare sia lo stick, che il trim del throttle al minimo. Se i modi Hold-Speed e/o Cruise Control sono attivati quando il modello stà volando ad oltre 40 Km/h, ed il modello dovesse essere rallentato al di sotto di questa velocità – Hold Speed e/o Cruise Control rimarranno attivi. La turbina non si spegnerà comunque, a meno chè l’interruttore sia mosso in posizione SW1 quindi in posizione Hold speed o Cruise Control ATTENZIONE: Prima di usare la caratteristica che richiede la minima velocità di volo, assicurarsi che il sensore AirSpeed funzioni in modo corretto. Se il sistema non dovesse funzionare correttamente, potreste spegnere inavvertitamente il motore durante il volo. Per verificare il funzionamento del sensore AirSpeed basterà soffiare sul tubo di Pitot e notare il cambiamento di pressione sul disply del GSU all’interno del menu Run

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Un paio di esempi: 1°) esmpio: Funzione Hold-Speed SpdCtrl SW0 Act assegnato a “Hold-Speed” e l’interruttore del canale Aux in posizione SW0 :

a) Quando l’interruttore è posizionato su. SW0, la velocità misurata viene memorizzata. La spinta viene regolata automaticamente mantenedosi su tale velocità memorizzata, indipendentemente dalla posizione dello stick del throttle. Riposizionando l’interruttore in posizione SW1, questa funzione si spegne immediatamente e la spinta ritorna sotto il controllo normale del pilota.

b) Se questa funzione viene attivata quando il modello stà volando al di sotto dei 40 Km/h il motore si spegne immediatamente (normale funzione di AutoOff)

2°) esempio: Regolazione Linear Speed SpdCtrl SW2 Act assegnato a “Lin-SpeedCtrl” e l’interruttore del canale Aux in posizione SW2: Il modo Cruise Control diviene attivo, assegnando allo stick il controllo linare della velocità.

a) Alla posizione di minimo dello stick corrisponderà il parametro impostato “Min Air Speed”, mentre allo stick in posizione massima corrisponderà il parametro “Max Air Speed” che sono stati memorizzati.

b) Se questa funzione viene attivata quando il modello stà volando al di sotto dei 40 Km/h il motore si spegne (normale funzione Auto Off)

Montaggio del sensore del Airspeed Molti esperimenti indicano che il sensore AirSpeed funziona in modo più accurato quando il tubo di Pitot e montato all’altezza della parte più larga della fusoliera, Il tubo di Pitot dovrebbe essere montato distante 5 cm dalla fusoliera. Allorchè ogni modello può avere caratteristiche differenti, Cat è disponibile a fornire ulteriori consigli per il suo montaggio a bordo di velivoli defferenti.

Fusoliera

> 5 cm.

Limitazioni delle funzioni Hold Speed e Cruise Control: In circostanze normali, il sensore AirSpeed è utilizzato per controllare la velocità massima del modello e per registrare i vari stadi di velocità in volo. Nondimeno i modi Hold Speed e Cruise Control sono degli addizionali altrettanto intelligenti. Questi modi richiedono valutazioni e regolazioni dei parametri PID1 nel menu Limits, che possano permettere al modello delle manovre in differenti condizioni. Una tempo di reazione del lenta del throttle, premetterà figure piu lisce e regolari ma limiterà le accelerazioni brusche. Bisognerà quindi sperimentare come la turbina faccia reagire il modello nel suo insieme, e quindi sceglire quelle regolazioni che più si addicono al proprio stile di volo con il vostro specifico modello.

1 PID indica i coefficenti: Proporzionale, Integrale e Differenziale e/o derivativa, di un anello di regolazione o loop, agendo sù tali coefficenti si determinano i tempi e i modi di reazione dei vari componenti dell’anello, indispensabili per riportarsi nella condizione di riequilibrio.

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Dimensioni e ingombri della turbina

Attenzione alla sistemazione del collettore di uscita dei gas di scarico, che deve essere montato in modo da evitare riverberi di calore. In tale proposito avvalersi di un qualche suggerimento di un amico esperto con esperienza accuisita.

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