Istruzioni per l'uso originali

Istruzioni per l'uso originaliecomatController

CR720SCR721S

Versione HW: V1.0.5.x

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CR720S CR721S

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Indice1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 Simboli utilizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2 Avvertenze utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 Uso conforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.1 Caratteristiche distintive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.2 Utilizzo improprio prevedibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Fornitura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85.1 Luogo di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85.2 Superficie di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85.3 Dissipazione termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85.4 Posizione di installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.5 Fissaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

6 Collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106.1 Assegnazione dei pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106.2 Tecnica di collegamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106.3 Collegamento Shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116.4 Fusibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116.5 Gestione delle linee di alimentazione e di segnale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.5.1 Collegamenti GND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136.6 Ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136.7 Ingressi resistore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.8 Ingressi digitali High Side (CSO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156.9 Uscite analogiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156.10 Uscite digitali / PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166.11 Uscite digitali / PWM, ponte H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176.12 Funzionamento misto (12 V / 24 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7 Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187.1 Interfacce e requisiti di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187.2 Documentazione necessaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8 Manutenzione, riparazione e smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

9 Certificazioni/Norme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

10 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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1 IntroduzioneIstruzioni, dati tecnici, certificazioni e ulteriori informazioni sul codice QR sul dispositivo /sull'imballaggio o consultando www.ifm.com.

1.1 Simboli utilizzatiPresupposto

Sequenza operativa

Reazione, risultato

[...] Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni

Riferimento

Nota importanteIn caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie

InformazioniNota integrativa

1.2 Avvertenze utilizzate

ATTENZIONEPericolo di danni materiali

CAUTELAPericolo di lesioni alle persone.

w Possibili lievi lesioni reversibili.

AVVERTENZAPericolo di gravi lesioni alle persone.

w Non sono da escludere il rischio di morte o gravi lesioni irreversibili.

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2 Indicazioni di sicurezza• Il dispositivo descritto viene montato come componente parziale di un sistema.

– La sicurezza di questo sistema è responsabilità del produttore.

– Il costruttore del sistema è tenuto ad effettuare una valutazione dei rischi e a redigere e allegarela documentazione in conformità ai requisiti legali e normativi per il gestore e l'operatore delsistema. Questa documentazione deve contenere tutte le informazioni necessarie e le istruzionidi sicurezza per l‘operatore, l’utente e, se del caso, il personale di servizio autorizzato dalcostruttore del sistema.

• Leggere questo documento prima di mettere in funzione il prodotto e conservarlo per tutta la duratadi utilizzo.

• Il prodotto deve adeguarsi perfettamente alle relative applicazioni e condizioni ambientali senzaalcuna restrizione.

• Utilizzare il prodotto solo per l’uso previsto (Ò Uso conforme).

• La mancata osservanza delle istruzioni per l'uso o dei dati tecnici può causare danni materiali e/oalle persone.

• Il produttore non si assume alcuna responsabilità o garanzia per le conseguenze derivanti dainterventi sul prodotto o da un uso improprio da parte dell'operatore.

• L'installazione, il collegamento elettrico, la messa in servizio, la programmazione, laconfigurazione, il funzionamento e la manutenzione del prodotto possono essere eseguiti solo dapersonale specializzato, conformemente addestrato e autorizzato.

• Proteggere adeguatamente i dispositivi e i cavi da eventuali danni.

ATTENZIONESovracorrente, lapilli di saldatura e sporco dovuti a lavori di saldatura

w Danneggiamento del prodotto, compromissione della sicurezza elettrica

u Fare eseguire i lavori di saldatura sul telaio soltanto da personale specializzato.

u Togliere e coprire i morsetti positivi e negativi delle batterie.

u Disconnettere tutti i contatti del dispositivo dalla rete di bordo prima della saldatura sulveicolo o sull'impianto.

u Collegare il morsetto di massa della saldatrice direttamente al pezzo da saldare.

u Non toccare il dispositivo né i cavi elettrici con l'elettrodo di saldatura o il morsetto dimassa della saldatrice.

u Proteggere il dispositivo, inclusi tutti i connettori e i cavi, da lapilli di saldatura e altrasporcizia.

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3 Uso conformeI sistemi di controllo programmabili "ecomatController" sono concepiti per applicazioni in condizionidifficili, ad es. range esteso di temperatura, forti vibrazioni, un'intensa esposizione EMC.

Questo è un prodotto in classe A. In un ambiente domestico questo prodotto può causareinterferenze radio.

u Se necessario adottare misure EMC per la schermatura.

• Controller di sicurezza per l'utilizzo in macchine mobili.

• Due controller programmabili separatamente:

– PLC Safety per applicazioni di sicurezza

– PLC standard per applicazioni standard

– Sistema di programmazione CODESYS V3.5 (in una versione approvata da ifm) per i duecontroller. Il controller di sicurezza richiede un'estensione SIL 2 Safety per CODESYS.

• Per applicazioni che funzionano secondo il principio della corrente di riposo, intendendosi validoquanto segue per le funzioni di sicurezza realizzabili: stato sicuro = stato senza corrente (uscitasenza corrente, disattivata).

• Per un appropriato intervallo di tempo circa l'esecuzione del self-test del controller, fare riferimentoal Safety concept od agli standard di prodotto relativi all'applicazione. Se è impossibile determinarevalori, si raccomanda di riavviare il dispositivo dopo 7 giorni al massimo (vedere Manuale diprogrammazione, capitolo Istruzioni Safety).

• Per l'alimentazione del controller (rete di bordo, alimentatore PELV): (Ò Collegamentoelettrico / 10)

• Ingressi e uscite multifunzione il cui funzionamento (es. ingresso in corrente, in tensione e infrequenza; uscita PWM e digitale) e il loro utilizzo è configurabile in uno dei controller.

• I sensori e gli attuatori possono essere collegati ad 1 o 2 canali (in funzione della tipologianecessaria di ingresso e uscita) ed essere utilizzati in modo sicuro.

• Collegamento di sensori o attuatori tramite interfacce CAN. Connessione ad altri controller tramiteCAN. Realizzazione di una comunicazione sicura tramite CANopen Safety.

• Utilizzare il dispositivo solo entro i limiti indicati nei dati tecnici: (Ò Dati tecnici / 21).

• Luogo di installazione: (Ò Luogo di montaggio / 8)

Per il controller non è previsto un collegamento diretto alle strutture informatiche. Se è richiestaquest'applicazione, sarà l'utente a realizzarla (es. utilizzando componenti aggiuntivi propri).

3.1 Caratteristiche distintiveLe presenti istruzioni si riferiscono ai modelli CR720S e CR721S di "ecomatController". I dispositivi sidifferenziano per le seguenti caratteristiche:

Caratteristica CR720S CR721S

Numero degli ingressi 60 68

Numero delle uscite 38 56

Numero di gruppi di uscita 4 (alimentato tramite VBB₀...₃) 6 (alimentato tramite VBB₀...₃)

3.2 Utilizzo improprio prevedibile• Un funzionamento continuo 24/7 non è consentito per applicazioni di sicurezza.

• Nessun utilizzo in applicazioni di sicurezza per le quali lo stato sicuro non sia lo stato senzaenergia.

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• Non eseguire funzioni di sicurezza sul PLC standard.

• Nessun utilizzo con luogo di installazione "Motore".

• Nessun utilizzo in un ambiente con radiazione ionizzante.

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4 Fornitura1 ecomatController

1 vite per il collegamento Shield

4 cappucci

1 istruzioni per l'uso originali

Dichiarazione di conformità CE

u Mettersi in contatto con ifm in caso di fornitura incompleta o danneggiata.

Per manuale di programmazione e software (firmware del controller e ambiente diprogrammazione), consultare www.ifm.com.

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5 Montaggio

5.1 Luogo di montaggioÈ possibile montare il dispositivo nei seguenti luoghi:

• Interno della cabina

• Carrozzeria

• Telai

Non è consentito un montaggio sul motore.

Se non si utilizza in macchine mobili occorre rispettare le norme valide in considerazione dellecondizioni ambientali specificate.

5.2 Superficie di montaggioIl dispositivo non deve subire carichi di torsione né sollecitazioni meccaniche.

u Se non sono disponibili superfici di montaggio piane, utilizzare elementi di compensazioneappropriati.

Fig. 1: Superficie di montaggio

u Durante l'installazione, assicurarsi che il grado di inquinamento sia 2 o migliore. Il grado diinquinamento 2 è uno sporco leggero, normale che può diventare conduttivo per effetto di unaoccasionale condensazione o il sudore delle mani (DIN EN 60664-1).

5.3 Dissipazione termica

CAUTELAIl corpo del dispositivo può surriscaldarsi enormemente.

w Pericolo di ustioni

u Durante il montaggio garantire una sufficiente dissipazione termica.

u Misurare il riscaldamento massimo del prodotto nell’area di utilizzo. La temperatura delcorpo del dispositivo indicata nella scheda tecnica non deve essere superata.

w Quando il corpo del dispositivo raggiunge temperature pericolose per le persone:

u Evitare contatto involontario con il corpo del dispositivo.

u Applicare in modo visibile l’avvertenza di superfici molto calde sul prodotto.

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5.4 Posizione di installazioneIn un ambiente umido installare il controller in modo che sui connettori non si possa formare unristagno di liquido.

La posizione d’installazione è predefinita dall’uscita cavo a 90°. Le uscite dei cavi devono essereorientate perpendicolarmente verso il basso o trovarsi in posizione orizzontale.

5.5 FissaggioFissare il controller su una superficie piana con 4 viti zincate M6.

Coppia di serraggio: 10 ±2 Nm

Fig. 2: Montaggio

1847

68,4

Fig. 3: Altezza complessiva con connettore applicato

ATTENZIONECorrosione da contatto tra le viti di montaggio e il dispositivo.

w Danneggiamento del prodotto

u Non utilizzare viti d’acciaio inox o viti nichelate.

u Utilizzare viti zincate.

u In ambienti molto corrosivi come ad esempio aria ricca di sale utilizzare viti cheabbiano una finitura superficiale a base di zinco/nichel con rivestimento passivante astrato spesso e sigillatura.

u Applicare a tutti i cavi di uscita un fermacavo ogni 200 mm.

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6 Collegamento elettricou Disinserire la tensione dall'impianto prima di collegare il prodotto, eventualmente anche i

circuiti di carico in ingresso/uscita alimentati separatamente.

u Rispettare le norme nazionali e internazionali per l'installazione di impianti elettrotecnici.

u Osservare i requisiti della norma EN 60204.

Le superfici accessibili del prodotto sono isolate verso i circuiti elettrici con un isolamento baseconforme alla norma IEC 61010-1 (circuito elettrico secondario con max. 32 V DC, deviato da reteelettrica fino a 300 V della categoria di sovratensione II).

La GND dell’alimentazione è collegata al collegamento Shield (corpo in metallo) del prodotto tramitecondensatori anti-interferenza elettromagnetica.

Il cablaggio esterno deve garantire la necessaria separazione dagli altri circuiti.

6.1 Assegnazione dei pinAssegnazione dei pin: (Ò Dati tecnici / 21)

Utilizzare i morsetti di collegamento per gestire esclusivamente i segnali specificati nei datitecnici o sull'etichetta del dispositivo e collegare gli accessori ifm omologati .

Cablare solo i pin dei connettori elencati nel cablaggio. I pin dei connettori non indicati restanonon cablati. I pin dei connettori non cablati devono essere dotati di fili isolati singolarmente.

ATTENZIONEProtezione da inversione di polarità mancante

w La protezione da inversione di polarità è presente soltanto con l’alimentazioneattraverso la rete di bordo (con batteria) se tale alimentazione viene effettuata nelcomplesso a poli invertiti (batteria collegata male). La protezione da inversione dipolarità si basa sul fatto che, in caso di inversione, i fusibili a monte vengono disattivatirapidamente a causa della sovracorrente. In caso di alimentazione tramite PELV laprotezione da inversione di polarità non è garantita.

w Danneggiamento del prodotto

u Garantire il corretto collegamento delle estremità del cavo al connettore prima delmontaggio sull’apparecchio, anche in caso di funzionamento con rete di bordo.

Il dispositivo è progettato per l’alimentazione con una rete di bordo mobile (tensione nominale12/24 V DC) o bassissima tensione di protezione PELV secondo i dati tecnici e le normenazionali. L’alimentazione viene trasmessa direttamente senza separazione galvanica aisensori/agli attuatori collegati.

u Collegare tutti i cavi di alimentazione, i collegamenti GND necessari e il collegamento Shield.

6.2 Tecnica di collegamentoOsservare integralmente tutte le indicazioni relative alla tecnica di collegamento.

u Osservare quanto riportato sull’etichetta.

u Utilizzare connettori M12 con contatti dorati.

u I collegamenti M12 nel dispositivo sono conformi ai requisiti in materia di tenuta stagna della normaIEC 61076-2-101. Per il rispetto del grado di protezione è ammesso l’utilizzo esclusivamente dicavi certificati in base a questa norma. Il produttore del sistema è tenuto a garantire la tenutastagna dei cavi cablati in proprio.

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u Eseguire il raccordo secondo le informazioni fornite dal produttore del cavo. Sono ammessi max.10 Nm.

u Durante il montaggio applicare il connettore M12 in verticale, affinché il dado non danneggi il filetto.

u Applicare i cappucci alle prese non collegate (inclusi nella fornitura).Coppia di serraggio: 0,8 ±0,1 Nm

u Utilizzare connettori a 81 poli con fili isolati singolarmente per garantire il grado di protezione IP 67.

Collegare il connettore a 81 poli soltanto con tensione di alimentazione staccata. Un "hot plug"non è consentito.

Per quanto riguarda i cavi cablati in proprio, occorre che sia garantita la tenuta stagna.

u Per il collegamento CAN utilizzare solo fili intrecciati a coppie.

u Per il collegamento Ethernet utilizzare cavi conformi minimo alla categoria 5 (Cat. 5).

L’interfaccia RS-232 funge soltanto da interfaccia di servizio (ad es. per gli aggiornamenti delfirmware).

u Applicare a tutti i cavi di uscita un fermacavo ogni 200 mm.

6.3 Collegamento Shield

1

1: Fori per il collegamento Shield

Per garantire la soppressione delle interferenze elettriche, il funzionamento conforme e ilfunzionamento sicuro del prodotto collegare per la via più breve il dispositivo alla carrozzeria /GND dell’alimentazione.

In caso contrario non è più garantita la funzione di sicurezza!

u Realizzare il collegamento tra il prodotto e la massa del veicolo con una vite M4 autoformante (noncompresa nella fornitura).

Per il collegamento Shield sul prodotto utilizzare esclusivamente la vite in dotazione per evitarela corrosione.Coppia di serraggio: 3,0 ±0,2 Nm

Per evitare la corrosione da contatto sul collegamento Shield del dispositivo, per l’elemento difissaggio non utilizzare acciaio inox, rame o materiali nichelati.

6.4 Fusibiliu A protezione dell’intero sistema rendere sicuri i singoli circuiti elettrici.

Si consigliano fusibili piatti ad innesto per autoveicoli.

Collegamento Valore nominale del fusibile Caratteristica di attivazionenecessaria

VBB15 2 A Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A

VBB30 2 A Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A

VBB0 15 A -

VBB1 ≤ 15 A -

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Collegamento Valore nominale del fusibile Caratteristica di attivazionenecessaria

VBB2 ≤ 15 A -

VBB3 ≤ 15 A -

VBB4 (solo per CR721S) ≤ 15 A -

VBB5 (solo per CR721S) ≤ 15 A -

Ingressi / gruppi di ingressi 2 A Tfuse ≤ 120 s con max. 6,25 A

I cavi di alimentazione degli ingressi possono essere resi sicuri all’interno dei gruppi d’ingresso.

6.5 Gestione delle linee di alimentazione e di segnalesupply

output nn

output nn

output nn

controller

VBB3

0nn

VBB1

5nn

VBB 0

nnVB

B 1nn

VBB2

nnVB

B 3nn

VBB 4

nnVB

B 5nn

GND

SYS

nnG

ND1.

..4

GND

SYS

GND

RES

GND

ANA

GND

OVA

GND

1...4

nn

inputnn

inputnn

GNDANAnnnn

inputnnsensor

sensor

sensorload

load

load

GNDOVA

Shield

nn

nn nn nn nn nn

GNDRES

RESET-COM

1

Fig. 4: Collegamento delle linee di alimentazione e di segnale (X = non consentito), es. CR721S1: Punto stella GND

Non è consentito cavallottare i collegamenti nei connettori.

RESET-COM è un ingresso di servizio (vedere il manuale di programmazione).

u Per il funzionamento del controller, collegare RESET-COM con il punto stella GND ①.

Gestione errata delle linee di alimentazione e di segnale

w Alterazione della EMC possibile

u Gestire linee di alimentazione e di segnale separatamente; tenere conto di EMC /applicazione

u Collegare i cavi di alimentazione e di massa che vanno al controller e ai sensori/attuatoritramite un punto stella comune.

Se si utilizza un cavo di collegamento precablato, rimuovere i fili conduttori con ingressi e uscitedel segnale non collegati.

Dotare gli ingressi del segnale non collegati di fili isolati singolarmente. Non sono consentiti filiconduttori non collegati o loop di fili conduttori.

In caso di disturbi dei segnali usare ingressi con fili schermati. Collegare le schermature su unlato al collegamento Shield.

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AVVERTENZALoad Dump e Surge

w Distruzione del prodotto o compromissione della funzione di sicurezza.

u Collegare sempre VBB0.

Il CAN-bus è protetto internamente contro cortocircuito rispetto a VBB e GND.

Per i cavi CAN ≥ 30 m assicurare una protezione contro le sovratensioni (ad es. utilizzare cavischermati).

6.5.1 Collegamenti GNDu Collegare GND₁...₄ e GNDSYS singolarmente con il punto stella GND comune.

u Collegare GND dei sensori degli ingressi digitali High Side (CSO) e degli attuatori (carichi) con ilpunto stella GND comune.

AVVERTENZACollegamento errato dei collegamenti GND

w Possibile perdita della funzione di sicurezza, della precisione di misura e della EMC

u Non collegare GNDANA, GNDRES e GNDOVA con il punto stella GND comune, bensì conGND della fonte di segnale o del dispositivo allacciato.

6.6 Ingressi analogiciAbbreviazione Tipo di ingresso / uscita

A Analogico

BH High Side binario (CSO)

BL Low Side binario (CSI)

FRQL/H Ingressi in frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO)

PWMH PWM High Side (CSO)

PWML PWM Low Side (CSI)

PWMI PWM controllata in corrente

R Ingressi resistore

VBB₀...₅ Alimentazione gruppo uscita

VBB30 Alimentazione controller

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supply

controller

VBB3

0nn

VBB1

5nn

VBB 0

nnVB

B 1nn

VBB2

nnVB

B 3nn

VBB 4

nnVB

B 5nn

GND

SYS

nnG

ND1.

..4nn

input Ann

input Ann

GNDANAnnnn GNDRES Shield

Fig. 5: Collegamento degli ingressi analogici (A), esempio CR721S

u Collegare GNDANA con GND della fonte di segnale.Non collegare GNDANA con altri collegamenti GND o con il punto stella GND comune.

6.7 Ingressi resistoresupply

controller

VBB3

0nn

VBB1

5nn

VBB 0

nnVB

B 1nn

VBB2

nnVB

B 3nn

VBB 4

nnVB

B 5nn

GND

SYS

nnG

ND1.

..4nn

input Rnn

input Rnn


Fig. 6: Collegamento degli ingressi resistore (R), esempio CR721S

u Collegare GNDRES con GND della fonte di segnale.Non collegare GNDRES con altri collegamenti GND o con il punto stella GND comune.Non collegare gli ingressi resistore con VBB.

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6.8 Ingressi digitali High Side (CSO)supply

controller

VBB3

0nn

VBB1

5nn

VBB 0

nnVB

B 1nn

VBB2

nnVB

B 3nn

VBB 4

nnVB

B 5nn

GND

SYS

nnG

ND1.

..4nn

input BH, FRQHnn

input BH, FRQHnn


1

Fig. 7: Collegamento degli ingressi High Side (BH, FRQH), esempio CR721S

u Collegare GND della fonte di segnale con il punto stella GND comune.Non collegare GND della fonte di segnale con GNDRES o GNDANA.

6.9 Uscite analogichesupply

controller

VBB3

0nn

VBB1

5nn

VBB 0

nnVB

B 1nn

VBB2

nnVB

B 3nn

VBB 4

nnVB

B 5nn

GND

SYS

nnG

ND1.

..4nn

loadA (0...10 V)

A (0...10 V)

GNDOVACon. B 52

GNDOVACon. A 33

32

51

Con. A

Con. B

Shield

load

Fig. 8: Collegamento delle uscite analogiche (A), esempio CR721S

Il controller può funzionare con i seguenti carichi:

• carichi resistivi

Il carico collegato non deve superare i valori massimi ammessi della rispettiva uscita (Ò Dati tecnici).

u Collegare GND del carico con GNDOVA.Non collegare GND del carico con altri collegamenti GND o con il punto stella GND comune.

Collegamenti diversi non sono consentiti.

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6.10 Uscite digitali / PWM

1

supply

output nn

output nn

output nn

controller

VBB3

0nn

VBB1

5nn

VBB 0

nnVB

B 1nn

VBB2

nnVB

B 3nn

VBB 4

nnVB

B 5nn

GND

SYS

nnG

ND1.

..4

GND

SYS

GND

RES

GND

ANA

GND

OVA

GND

1...4

nn

load

load

load

GNDOVA

Shield

nn

nn nn nn nn nn

Fig. 9: Collegamento delle uscite digitali High Side (PWMH, BH), esempio CR721S1: Punto stella GND

AVVERTENZA• Interruzione comune di tutti i collegamenti di alimentazione GNDe contemporaneamente• dei carichi collegati alle uscite che sono collegate con GND

In questo modo possono fluire correnti di guasto attraverso il controller e il caricocausando uno stato indefinito sia del controller che del sistema.

w Perdita della funzione di sicurezza

u Collegare il cavo di massa del controller e dei carichi (attuatori) sempre tramite unpunto stella GND comune ① (vedere la figura sopra).

w In questo modo viene garantito che, interrompendo il cavo che porta alla batteria,anche i carichi non saranno più collegati con GND.



• carichi capacitivi (adeguare le impostazioni di diagnostica al carico, vedere il manuale diprogrammazione)

• carichi induttivi



CR720S CR721S

17

6.11 Uscite digitali / PWM, ponte Hsupply

controller

VBB3

0nn

VBB1

5nn

VBB 0

nnVB

B 1nn

VBB2

nnVB

B 3nn

VBB 4

nnVB

B 5nn

GND

SYS

nnG

ND1.

..4nn

load

nn

nn

PWML, BL

nnPWMH, BH

PWML, BL

nnPWMH, BH

load

nnPWML, BL

nnPWMH, BH

load

load

Gro

upn

Gro

upn

Gro

upn

Shield

Fig. 10: Collegamento delle uscite digitali Low Side (PWML, BL), esempio CR721S



• carichi capacitivi (adeguare le impostazioni di diagnostica al carico, vedere il manuale diprogrammazione)

• carichi induttivi


u Alimentare le uscite Low Side (BL) tramite un’uscita High Side (BH) dello stesso gruppo d’uscita.


6.12 Funzionamento misto (12 V / 24 V)Con l’alimentazione tramite PELV non è consentito il funzionamento misto.Il funzionamento misto è consentito soltanto con l’alimentazione tramite la rete di bordo.

supply

output nn

output nn

output nn

controller

VBB3

0nn

VBB1

5nn

VBB 0

nnVB

B 1nn

VBB2

nnVB

B 3nn

VBB 4

nnVB

B 5nn

GND

SYS

nnG

ND1.

..4nn

input

24 V 12V

nn

inputnn

GNDANAnnnn

inputnnsensor

sensor

sensorload

load

load

GNDOVA

Shield

nnGNDRES

Fig. 11: Esempio di collegamento all'alimentazione a 24 V e 12 V combinato, esempio CR721S

È possibile il funzionamento dei gruppi d’uscita con tensioni di alimentazione diverse.

u VBB0 deve essere collegato al punto stella comune con VBB30 e VBB15.

IT

CR720S CR721S

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7 Messa in servizio

7.1 Interfacce e requisiti di sistemaL’utente è personalmente responsabile del funzionamento sicuro dei programmi applicativi da luistesso creati. All’occorrenza deve fare eseguire un collaudo in funzione delle disposizioninazionali da parte delle rispettive organizzazioni addette ai test e al monitoraggio.

Il programmatore crea il programma applicativo con il sistema di programmazione CODESYSconforme a IEC 61131-3 e carica le applicazioni sul controller tramite l’interfaccia Ethernet, RS-232 oCAN. Le informazioni necessarie su installazione e messa in funzione sono riportate nel manuale diprogrammazione.

Componenti necessari:

• Versione CODESYS utilizzabile

• Plugin CODESYS

• CODESYS Package per il controller

• Firmware (attenzione: controllare la versione del firmware!)

• Release notes

Per programmare il controller, gli operatori deputati devono conoscere il software CODESYS el’estensione CODESYS Safety SIL2.

Inoltre, devono essere in possesso delle conoscenze in merito ai seguenti complessi tematici:

• requisiti per una programmazione di sicurezza

• norme specifiche necessarie per l’applicazione

7.2 Documentazione necessariaPer la messa in funzione e la programmazione del prodotto sono necessari, oltre al sistema diprogrammazione CODESYS, i seguenti documenti:

• manuale di programmazione CODESYS V3.5

Su internet, si possono scaricare i file dei manuali:www.ifm.com

Guide online CODESYS:www.ifm.com (nella sezione Download, con login)

CR720S CR721S

19

8 Manutenzione, riparazione e smaltimentoIl dispositivo non è soggetto a manutenzione.

u Contattare ifm in caso di malfunzionamento.

u Non aprire il dispositivo poiché al suo interno non vi sono componenti di cui l'utente deve eseguireuna manutenzione. La riparazione del dispositivo deve essere eseguita soltanto dal produttore.

u Pulire il prodotto con un panno asciutto.

u Il dispositivo deve essere smaltito nel rispetto dell'ambiente ai sensi delle disposizioni nazionali.

IT

CR720S CR721S

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9 Certificazioni/NormeNorme di prova e disposizioni (Ò Dati tecnici)

Per la dichiarazione di conformità UE e le certificazioni, vedere:www.ifm.com

CR720S CR721S

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10 Dati tecnici

Controller

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche senza preavviso! 26.11.2020CR720S / pagina 1

CR720S

EPS SourceProduct Scale DrawingFrame Size: 80 mm x 49,5 mm

Original Scale Drawing (MTD)P_MZ_e100_0093

Scale: 1:2

1847

206

219

250271

6,4

LEDs

1847

206

219

250271

6,4 M12x1

LEDs

1 2

ecomatController/98

IEC 61508:2010 SIL 2 IEC 62061:2005 + A1:2012 +

A2:2015 SIL CL 2 se utilizzato come controller di

sicurezza

Adatto per requisiti fino a:PL d (ISO 13849-1:2015)

AgPL d (ISO 25119:2018, DIN EN 16590:2014)

Processore a 32 bit triple core

98 ingressi / uscite

4 interfacce CAN

Interfaccia Ethernet

CODESYS 3.5

8...32 V DC

CR720S (Versione hardware: V1.0.5.x) Controller tipo sistema black-box per la realizzazione di sistemi a struttura centralizzata o decentralizzata

Dati meccaniciCorpo corpo in metallo chiuso, schermato, con fissaggio a viteDimensioni (H x L x P) 219 x 271 x 47 mmMontaggio fissaggio a vite con 4 viti M6 Collegamento 2 connettori da 81 poli, bloccati, meccanicamente protetti da inversione di polarità

e scambio tipo Tyco / AMP

contatti AMP Junior Timer, collegamento crimp 05,/0,75/2,5 mm²2 connettori M12 a 4 poli, codificato D2 connettori M12 a 5 poli, codificato A

collegamento Shield Ø 4 mm per vite autoformantePeso 1,6 kgTemperatura corpo/immagazzinamento – 40...85 °C / – 40...85 °CMax. umidità relativa ammessa 90 % (non condensante)Altezza s.l.m. max. 3000 mGrado di inquinamento 2Grado di protezione IP 65 / IP 67 (con connettori inseriti con fili isolati singolarmente e connettori M12/

tappi di tenuta inseriti)

Dati elettriciCanali d’ingresso/uscita, totale 98 (60 ingressi/ 38 uscite) Ingressi configurabili, con capacità di diagnostica

24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, raziometrici) / BL

16 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H

4 x R (0,016...30 kOhm) / BL

8 x BL (impedenza ≤ 10 kOhm)8 x BL (impedenza≤ 3,2 kOhm)

IT

CR720S CR721S

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CR720S (Versione hardware: V1.0.5.x) Dati tecnici

Controller

Uscite configurabili, con capacità di diagnostica8 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, ponte H)

4 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 4,0 A)12 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)

12 x PWMH / BH 2,5 A2 x A (0...10 V)

Alimentazione sensore 1 x 0/5/10 V, max. 2 W configurabiliper il numero e le possibilità di configurazione degli ingressi/

delle uscite si rimanda anche ai cablaggiTensione di esercizio Sovratensione

8...32 V DC 36 V per t ≤ 10 s

Protezione da inversione di polarità sì, con l’alimentazione attraverso la rete di bordo (batteria)Potenza assorbita VBB30 8 WPotenza assorbita VBB30 (Sleep Mode) < 2 WInterfaccia CAN 0...3 Velocità di trasmissione Profilo di comunicazione

interfaccia CAN 2.0 A/B, ISO 11898 20 kBit/s...1 MBit/s (default 250 kBit/s)

CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 / SAE J 1939 / protocollo libero

CANopen Safety per la trasmissione sicura dei datiInterfaccia seriale Velocità di trasmissione Topologia

RS-232 9,6...115,2 kBit/s (default 115,2 kBit/s)

point-to-point (max. 2 utenze); collegamento master-slaveInterfaccia Ethernet Velocità di trasmissione Protocolli

1 interfaccia con switch int. e 2 porte 10/100 MBit/s

TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDPProcessore a 32 Bit CPU triple core Infineon AURIX™Monitoraggio del prodotto monitoraggio sovratensione e sottotensione

funzione watchdog (monitoraggio di sicurezza esteso secondo la norma IEC 62061 e ISO 13849)

controllo checksum per il programma e il sistema monitoraggio della sovratemperatura

Sistema di monitoraggio del processo seconda via di spegnimento per ogni gruppo di uscite tramite interruttore a semiconduttore

Memoria fisica Flash: 9 MByte RAM: 2,7 MByte

memoria disponibile: 10 KbyteRipartizione memoria memoria ripartibile tra applicazione sicura e non sicura

vedere il manuale di programmazione www.ifm.com

Software/programmazioneSistema di programmazione CODESYS versione 3.5 con estensione SIL 2 (IEC 61131-3)

Elementi di indicazioneLED di stato 2 LED a due colori (R/G) per SYS0 e SYS1LED Ethernet 2 LED (G) per ETH0 ed ETH1LED applicazione 4 LED a tre colori (R/G/B) per APP0, APP1, APP2 e APP3, programmabili

CR720S CR721S

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Controller

Stati di esercizio del sistemaLED SYS0 LED SYS1 Stato del sistema

Colore Stato Colore Stato– OFF – OFF nessuna tensione di esercizioVerde 5 Hz – OFF nessun sistema operativo

caricatoRosso ON – OFF errore hardware (Fatal Error+)Rosso ON Rosso ON errore di sistema (Fatal Error)Verde/Giallo

2 Hz Verde/Giallo

2 Hz aggiornamento

Stati di esercizio PLC / applicazione LED Colo-re

Stato Descrizione

SYS0 Verde ON

PLC

sta

ndar

d

nessuna applicazione2 Hz Run

Rosso 10 Hz errore di applicazione (Serious Error)Giallo 2 Hz Debug Run

ON Debug StopBlu ON Sleep Mode

SYS1 Verde ON

PLC

Saf

ety



ON Debug StopETH0 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet

ON collegamento Ethernet OK, nessuna trasmissione dati

ETH1 Verde lampeggiante trasmissione dati EthernetON collegamento Ethernet OK, nessuna

trasmissione datiAPP0

...

APP3

Rosso ON indicazione di stato dell’applicazione, programmabile

Verde ON indicazione di stato dell’applicazione, programmabile

Blu ON indicazione di stato dell’applicazione, programmabile

Parametri di sicurezza Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

Componente PFHD [1/h]Ingresso, esterno a 1 canale <4,0 x 10-9

Ingresso, esterno a 2 canali <5,0 x 10-10

Logica <1,0 x 10-7

Uscita, esterna a 1 canale <2,0 x 10-8

Uscita, esterna a 2 canali <1,0 x 10-9

Durata d'uso: 20 anni Altri parametri: vedere biblioteca SISTEMA su ifm.com, sezione Download

IT

CR720S CR721S

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Controller

Norme di prova e disposizioniMarchio CE EN IEC62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale

dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza

EN 61000-6-2 Compatibilità elettromagnetica (EMC) Resistenza alle interferenze

EN 61000-6-4 Compatibilità elettromagnetica (EMC) Emissione di interferenze

EN 61010 Norme di sicurezza per apparecchiature di misura, di controllo, di regolazione e di laboratorio

Marchio E1 UN/ECE-R10 Emissione di interferenze Resistenza alle interferenze con 100 V/m

Prove elettriche ISO 7637-2 Impulso 1, grado di severità: IV; stato funzionale CImpulso 2a, grado di severità: IV; stato funzionale AImpulso 2b, grado di severità: IV; stato funzionale CImpulso 3a, grado di severità: IV; stato funzionale A Impulso 3b, grado di severità: IV; stato funzionale A Impulso 4, grado di severità: IV; stato funzionale A Impulso 5, grado di severità: III; stato funzionale A (le indicazioni sono valide per il sistema 24 V) Impulso 4, grado di severità: III; stato funzionale A (l’indicazione è valida per il sistema 12 V)

Prove climatiche EN 60068-2-30 Caldo umido, ciclicoTemperatura superiore 55°C, numero di cicli: 6

EN 60068-2-78 Caldo umido, costanteTemperatura di prova 40°C / 93% RH,durata della prova: 21 giorni

EN 60068-2-52 Prova di spruzzo nebbia salinaGrado di severità 3 (autoveicolo)

Prove meccaniche ISO 16750-3 Test VII; vibrazione, random Luogo di installazione carrozzeria

EN 60068-2-6 Vibrazione, seno10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 cicli/asse

ISO 16750-3 Shock permanenti30 g/6 ms; 24.000 shock

Prove relative alla sicurezza IEC 61508 Parti 1-7 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/elettronici programmabili correlati alla sicurezza

EN 62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza

Resistenza chimica ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, è ammesso sempre un solo prodotto chimico per volta

CR720S CR721S

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CR720S (Versione hardware: V1.0.5.x) ST A e ST B / Parametri degli ingressi

Controller

ST A:IN0100...0103 IN0200...0203 IN0600...0603 IN0700...0703

ST B:IN1100...1103 IN1600...1603

Risoluzione 12 bitFrequenza di ingresso < 330 HzCampi di misura 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, raziometrici,

binari Low SideDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il

campo di misura per rilevare il cortocircuito rispetto a VBB e il cortocircuito rispetto a GND / rottura filo

Ingressi multifunzionali analogici / digitali (IN MULTIFUNCTION-A)

Ingresso di corrente 0...20 mA (A) Resistenza d'ingresso 298 ΩDiagnostica in campo min./max.

0 mA / 20 mA (default)

Precisione ± 1,5 % FS

Ingresso di tensione 0...10 V (A) Resistenza d'ingresso 67,6 kΩDiagnostica in campo min./max.

0 V / 10 V (default)

Precisione ± 1 % FS

Ingresso di tensione 0...32 V (A) Resistenza d'ingresso 51,0 kΩDiagnostica in campo min./max.



Ingresso di tensione raziometrico A) Resistenza d'ingresso 51,0 kΩDiagnostica in campo min./max.

0 ‰ / 1000 ‰ (default)


Ingresso digitale (BL) (default)

Resistenza d'ingresso 9,5 kΩLivello di accensione > 0,7 VBB30

Livello di spegnimento < 0,3 VBB30

Diagnostica in campo min./max.

1 V / 0,95 VBB30 (default)


IT

CR720S CR721S

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Controller

ST A:IN0000...0003 IN0500...0503

ST B:IN1000...1003 IN1500...1503

Risoluzione 12 bit

Ingressi digitali, misurazione della frequenza (IN FREQUENCY-B)Ingresso di frequenza (FRQL/H) Resistenza d'ingresso 10 kΩ

Frequenza di ingresso Modo min. (Hz)

max. (kHz)

IN_PERIOD_RATIO_CSx 0,01 5,0IN_PERIOD_RATIO_US_CSx 0,1 5,0IN_FREQUENCY_CSx 0,5 30,0IN_COUNT_CSx 0,0 30,0IN_INC_ENCODER_CSx 0,0625 5,0IN_PHASE_CSx 0,0625 5,0

Livello di accensione > 0,7 VBB30


Precisione ± 10 µs

Ingresso in tensione 0...10 V (A) Resistenza d'ingresso 67,6 kΩDiagnostica in campo min./max.



Ingresso digitale (BL/H) (default: BL)

Resistenza d'ingresso 10 kΩFrequenza di ingresso < 330 HzLivello di accensione > 0,7 VBB30


Precisione BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FSDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il




ST A:IN0400...0401 IN0900...0901

Risoluzione 12 bitFrequenza di ingresso < 330 HzDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il


Ingressi digitali/resistori (IN RESISTOR-A)

CR720S CR721S

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Controller


Resistenza d'ingresso 3,2 kΩLivello di accensione > 0,7 VBB30


Precisione BL ± 1 % FSDiagnostica in campo min./max.


Ingresso resistore (R) Corrente di misura < 2,0 mACampo di misura 0,016...30 kΩPrecisione ± 2 % FS: 0,016...3 kΩ

± 5 % FS: 3...15 kΩ ± 10 % FS: 15...30 kΩ


0 Ω / 31 kΩ (default)

ST B:IN1200... 1203 IN1700... 1703

Risoluzione 12 bitFrequenza di ingresso < 330 HzImpedenza ≤ 10 kΩDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il


Ingressi digitali (IN DIGITAL-A)

Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 10 kΩLivello di accensione > 0,7 VBB30


Precisione BL ± 1 % FSDiagnostica in campo min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (default)

ST A:IN0300... 0301 IN0800... 0801

ST B:IN1300... 1303

Risoluzione 12 bitFrequenza di ingresso < 330 HzImpedenza ≤ 3,2 kΩDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il


Ingressi digitali sensore a 3 fili (IN DIGITAL-B)

Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 3,2 kΩLivello di accensione > 0,7 VBB30




IT

CR720S CR721S

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Controller

RESET-COM Livello di attivazione > 0,7 VBB30

Livello di disattivazione < 0,3 VBB30


Osservare le indicazioni relative alla configurazione degli ingressi/delle uscite!(Manuale di programmazione "ecomatController CR720S")

Abbreviazioni A BH

BL

FRQL/H

PWMH PWML PWMI

R

VBB0...3

VBB30

Analogico Binario High Side (CSO) Binario Low Side (CSI) Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente Ingresso resistore Alimentazione gruppo d’uscita Alimentazione controller

CR720S CR721S

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CR720S (Versione hardware: V1.0.5.x) ST A e ST B / Parametri delle uscite

Controller

ST A:OUT0006...0007 OUT0106...0107 OUT0206...0207

ST B:OUT0306...0307

Corrente di commutazione 0,025...4 ACircuito di protezione per carichi induttivi

integrato

Precisione feedback in corrente 1 % FSDiagnostica feedback in corrente valori minimi e massimi configurabili per rilevare

il cortocircuito e la rottura filoDiagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB e

cortocircuito rispetto a GND secondo il manuale di programmazione

rilevamento TRUE: ≥ 3 V rilevamento FALSE: ≤ 1 V

Uscite digitali / PWM 4,0 A, ponte H (OUT PWM-40-BRIDGE-A)

Uscita digitale (BH) (default)

Tensione di commutazione 8...32 V DCDiagnostica in campo min./max. 0 A / 4 A (default)

Uscita digitale (BL) Funzioni come ponte H

Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)Diagnostica in campo min./max. 0 A / 4 A (default)

Uscita PWM (PWML) Frequenza d'uscita 20...500 Hz (per ogni canale)Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)

Uscita a controllo di corrente (PWMI) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Campo di regolazione 0,05...4 ARisoluzione impostata 1 mARisoluzione utile 2 mAResistenza di carico ≥ 3 Ω (con 12 V DC)

≥ 6 Ω (con 24 V DC)Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)Diagnostica in campo min./max. 0 A / 4 A (default)

ST A:OUT0008 OUT0108 OUT0208

ST B:OUT0308

Tensione di commutazione 8...32 V DCCorrente di commutazione 0,025...4 ACircuito di protezione per carichi induttivi

integrato



cortocircuito rispetto a GND


Uscite digitali / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-A)

IT

CR720S CR721S

30



Controller


Diagnostica in campo min./max. 0 A / 4 A (default)

Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)Diagnostica in campo min./max. 0 A / 4 A (default)

Uscita a controllo di corrente (PWMI) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Campo di regolazione 0,05...4 ARisoluzione impostata 1 mARisoluzione utile 2 mAResistenza di carico ≥ 3 Ω / (con 12 V DC)

≥ 6 Ω / (con24 V DC)Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)Diagnostica in campo min./max. 0 A / 4 A (default)

ST A:OUT0000 OUT0002 OUT0004 OUT0100 OUT0102 OUT0104 OUT0200 OUT0202 OUT0204

ST B:OUT0300 OUT0302 OUT0304

Tensione di commutazione 8...32 V DCCorrente di commutazione 0,025...2,5 ACircuito di protezione per carichi induttivi

integrato







Diagnostica in campo min./max. 0 A / 2,5 A (default)

Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)Diagnostica in campo min./max. 0 A / 2,5 A (default)

CR720S CR721S

31



Controller

Uscita a controllo di corrente (PWMI) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Campo di regolazione 0,05...2,5 ARisoluzione impostata 1 mA (con 20...250 Hz)Risoluzione utile 2 mAResistenza di carico ≥ 4,8 Ω / (con 12 V DC)

≥ 9,6 Ω / (con24 V DC)Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)Diagnostica in campo min./max. 0 A / 2,5 A (default)




integrato





Uscite digitali 2,5 A (OUT PWM-25-B)



Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)Risoluzione 1 ‰ FS (con 20...250 Hz)Diagnostica in campo min./max. 0 A / 2,5 A (default)

ST A:OUT3000

per generatore d’impulsi, sensori e joystick 0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, precisione ± 5 %

corrente minima 10 mAprotetta da cortocircuito e sovraccaricoAlimentazione del sensore

(OUT SUPPLY-A)

ST A:OUT3001

ST B:OUT3002

Capacità di corrente < 5 mATensione di uscita 0...10 VPrecisione ± 5 % FSRisposta indiciale 10...90 % < 1,8 ms

Uscite analogiche (OUT VOLTAGE-A)

Gruppi d’uscita VBB0...3

Corrente di carico per ogni gruppo d’uscita

≤ 12 A

Interruttori a semiconduttore interni Un interruttore in serie per rispettivamente 9 uscite a semiconduttore.Controller forzato tramite hardware

e controller supplementare tramite software.

IT

CR720S CR721S

32



Controller

Corrente di commutazione 0,1...12 ADiagnostica in corrente (sovracorrente)

> 12 A

Resistenza a cortocircuito rispetto a GND

Le uscite vengono disattivate tramite driver di uscita

Abbreviazioni A BH

BL

PWMH

PWML

PWMI

VBB0...3

VBB30

Analogico Binario High Side (CSO) Binario Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente Alimentazione gruppo d’uscita Alimentazione controller

CR720S CR721S

33



Controller

Connettori



Scale: 1:2

CAN1 + RS-232

ETH1

ETH0CAN0ST A ST B

CAN0 Connettore femmina M12, a 5 poli, codificato A

1: non collegato 2: non collegato 3: GND_COM 4: CAN0_H 5: CAN0_L

CAN1 + RS-232 Connettore femmina M12, a 5 poli, codificato A

1: RS-232_TxD 2: RS-232_RxD 3: GND_COM 4: CAN1_H 5: CAN1_L

ETH0 / ETH1 Connettore femmina M12, a 4 poli, codificato D

1: TxD+ 2: RxD+ 3: TxD- 4: RxD-

ST A AMP, a 81 poli, codificato A

1-81: vedere cablaggio ST A



Scale: 1:2

12

3

456 24

4325

44

63

62

81

ST B AMP, a 81 poli, codificato B

1-81: vedere cablaggio ST B



Scale: 1:2

12

3

456 24

4325

44

63

62

81

IT

CR720S CR721S

34



Controller

Cablaggio ST A

63 IN0100 A, BL

29G

ND

SY

S

01S

Inputs

64 IN0101S

65 IN0102 A, BLS

66 IN0103 A, BLS

67 IN0200 A, BLS

68 IN0201 A, BLS

69 IN0202 A, BLS

70 IN0203 A, BLS

55 IN0600 A, BLS

56 IN0601 A, BLS

57 IN0602 A, BLS

58 IN0603 A, BLS

59 IN0700 A, BLS

60 IN0701 A, BLS

61 IN0702 A, BLS

62 IN0703 A, BLS

LLLLLL

LLL

LLLLLLLLL

Outputs

Supply +GNDGNDGND

Output +

GNDGNDOutput +Output +

33G

ND

OVA

05G

ND

1

02G

ND

2

A, BL

30V

BB

30

52G

ND

RE

S

71G

ND

AN

A

Interfaces 48 CAN0_L 49 CAN0_H

CAN

50 CAN1_L51 CAN1_H53 CAN2_L54 CAN2_H34 CAN3_L35 CAN3_H

72 RESET-COM

25 IN0000 BL/H, FRQL/HS






S

S42 IN0502 BL/H, FRQL/H

43 IN0503 BL/H, FRQL/H

46 IN0400 R, BLS

47 IN0401 R, BLS

S

S38 IN0900 R, BL

39 IN0901 R, BL

44 IN0300 BL (3,2 kΩ)S

45 IN0301 BL (3,2 kΩ)S

S

S36 IN0800 BL (3,2 kΩ)37 IN0801 BL (3,2 kΩ)

15

VB

B15

terminal 15(ignition)

GND

Supply

ST A

LLLLLLLLL

22OUT0006PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H23OUT0007PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H


79OUT0206PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H

24OUT0008PWMH, PWMI, BH (4 A)



16OUT0000PWMH, PWMI, BH (2,5 A)










17OUT0001PWMH, BH (2,5 A)









3132A (0...10 V) OUT3001

OUT3000(0/5/10 V, 400/200 mA)

PSU

VB

B2

03V

BB

1

0401

VB

B0

Abbreviazioni A BH

BL

FRQL/H

H PSU

PWMH

PWML

PWMI

R

VBB0...3

VBB30

Analogico Binario High Side (CSO) Binario Low Side (CSI) Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO) Funzione di ponte H Tensione di alimentazione del sistema Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente Ingresso resistore Alimentazione gruppo d’uscita Alimentazione controller

CR720S CR721S

35



Controller

Cablaggio ST B

06 IN1100 A, BL

48G

ND

SY

S

S

Inputs

07 IN1101S

08 IN1102 A, BLS

09 IN1103 A, BLSS

37 IN1601 A, BLS

38 IN1602 A, BLS

39 IN1603 A, BLS








LLLLLL

LLL

Outputs

Supply +

GNDGND

GNDGNDOutput +

52G

ND

OVA

05G

ND

302

GN

D4

A, BL

14G

ND

AN

A


10 IN1200 BL (10 kΩ) S

11 IN1201 BL (10 kΩ)S

12 IN1202 BL (10 kΩ)S

13 IN1203 BL (10 kΩ)S

40 IN1700 BL (10 kΩ)S

S

S41 IN1701 BL (10 kΩ)42 IN1702 BL (10 kΩ)43 IN1703 BL (10 kΩ)S

25 IN1300 BL (3,2 kΩ)S

26 IN1301 BL (3,2 kΩ)S

S

S27 IN1302 BL (3,2 kΩ)28 IN1303 BL (3,2 kΩ)

GND

Supply

04V

BB

3

ST B

22OUT030623OUT030724OUT0308

16OUT0300

18OUT0302

20OUT0304

17OUT0301

19OUT0303

21OUT0305IN1600 A, BL36

PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), HPWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), HPWMH, PWMI, BH (4 A)

PWMH, PWMI, BH (2,5 A)



PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PSU 51A (0...10 V) OUT3002

Abbreviazioni A BH

BL

FRQL/H

H PSU

PWMH

PWML

PWMI

R

VBB0...3

VBB30

Analogico Binario High Side (CSO) Binario Low Side (CSI) Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO) Funzione di ponte H Tensione di alimentazione del sistema Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente Ingresso resistore Alimentazione gruppo d’uscita Alimentazione controller

IT

CR720S CR721S

36

Controller

ifm electronic gmbh Friedrichstraße 1 45128 Essen Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche tecniche senza preavviso! 26.11.2020CR721S / Pagina 1

CR721S



Scale: 1:2

1847

206

219

250271

6,4

LEDs

1847

206

219

250271

6,4 M12x1

LEDs

1 2

ecomatController/124

IEC 61508:2010 SIL 2 IEC 62061:2005 + A1:2012 +

A2:2015 SIL CL 2 se utilizzato come controller di

sicurezza

Adatto per requisiti fino a: PL d (ISO 13849-1:2015) AgPL d (ISO 25119:2018,

DIN EN 16590:2014)

Processore a 32 bit triple core

124 ingressi / uscite

4 interfacce CAN

Interfaccia Ethernet

CODESYS 3.5

8...32 V DC

CR721S (Versione hardware: V1.0.5.x) Controller tipo sistema black-box per la realizzazione di sistemi a struttura centralizzata o decentralizzata

Dati meccaniciCorpo corpo in metallo chiuso, schermato, con fissaggio a viteDimensioni (H x L x P) 219 x 271 x 47 mmMontaggio fissaggio a vite con 4 M6Collegamenti 2 connettori da 81 poli, bloccati, meccanicamente protetti da inversione di polarità

e scambio tipo Tyco / AMP

contatti AMP Junior Timer, collegamento crimp 0,5/0,75/2,5 mm²2 connettori M12 a 4 poli, codificato D2 connettori M12 a 5 poli, codificato A

collegamento Shield Ø 4 mm per vite autoformantePeso 1,6 kgTemperatura corpo/immagazzinamento – 40...85 °C / – 40...85 °CMax. umidità relativa ammessa 90 % (non condensante)Altezza s.l.m. max. 3000 mGrado di inquinamento 2Grado di protezione IP 65 / IP 67 (con connettori inseriti con fili isolati singolarmente e connettori M12/

tappi di tenuta inseriti)

Dati elettriciCanali d’ingresso/uscita, totale 124 (68 ingressi/ 56 uscite) Ingressi configurabili, con capacità di diagnostica

24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, raziometrici) / BL

16 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H

4 x R (0,016...30 kOhm) / BL

16 x BL (impedenza ≤ 10 kOhm)8 x BL (impedenza ≤ 3,2 kOhm)

CR720S CR721S

37



Controller

Uscite configurabili, con capacità di diagnostica12 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, ponte H)

6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 4,0 A)18 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)

18 x PWMH / BH 2,5 A2 x A (0...10 V)

Alimentazione sensore 1 x 0/5/10 V, max. 2 W configurabilePer il numero e le possibilità di configurazione degli ingressi/

delle uscite si rimanda anche ai cablaggiTensione di esercizio Sovratensione

8...32 V DC 36 V per t ≤ 10 s

Protezione da inversione di polarità sì, con l’alimentazione attraverso la rete di bordo (batteria)Potenza assorbita VBB30 8 WPotenza assorbita VBB30 (Sleep Mode) < 2 WInterfaccia CAN 0...3 Velocità di trasmissione Profilo di comunicazione

interfaccia CAN 2.0 A/B, ISO 11898 20 kBit/s...1 MBit/s (default 250 kBit/s)

CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 / SAE J 1939 / protocollo libero

CANopen Safety per la trasmissione sicura dei datiInterfaccia seriale Velocità di trasmissione Topologia

RS-232 9,6...115,2 kBit/s (default 115,2 kBit/s)

point-to-point (max. 2 utenze); collegamento master-slaveInterfaccia Ethernet Velocità di trasmissione Protocolli

1 interfaccia con switch int. e 2 porte 10/100 MBit/s

TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDPProcessore 32 bit CPU triple core Infineon AURIX™Monitoraggio del prodotto monitoraggio sovratensione e sottotensione

funzione watchdog (monitoraggio di sicurezza esteso secondo la norma IEC 62061 e ISO 13849)

controllo checksum per il programma e il sistemamonitoraggio della sovratemperatura

Sistema di monitoraggio del processo seconda via di disattivazione per ogni gruppo di uscite tramite interruttore a semiconduttore

Memoria fisica Flash: 9 MByte RAM: 2,7 MByte

memoria disponibile: 10 kByteRipartizione memoria memoria ripartibile tra applicazione sicura e standard

vedere il manuale di programmazione www.ifm.com

Software/programmazioneSistema di programmazione CODESYS versione 3.5 con estensione SIL 2 (IEC 61131-3)

Elementi di indicazioneLED di stato 2 LED a due colori (R/G) per SYS0 e SYS1LED Ethernet 2 LED (G) per ETH0 ed ETH1LED applicazione 4 LED a tre colori (R/G/B) per APP0, APP1, APP2 e APP3, programmabili

IT

CR720S CR721S

38



Controller

Stati di esercizio del sistemaLED SYS0 LED SYS1 Stato del sistema

Colore Stato Colore Stato– OFF – OFF nessuna tensione di esercizioVerde 5 Hz – OFF nessun sistema operativo

caricatoRosso ON – OFF errore hardware (Fatal Error+)Rosso ON Rosso ON errore di sistema (Fatal Error)Verde/Giallo

2 Hz Verde/Giallo

2 Hz aggiornamento

Stati di esercizio PLC / applicazione LED Colo-re

Stato Descrizione

SYS0 Verde ON

PLC

sta

ndar

d



ON Debug StopBlu ON Sleep Mode

SYS1 Verde ON

PLC

Saf

ety



ON Debug StopETH0 Verde lampeggiante trasmissione dati Ethernet

ON collegamento Ethernet OK, nessuna trasmissione dati

ETH1 Verde lampeggiante trasmissione dati EthernetON collegamento Ethernet OK, nessuna

trasmissione datiAPP0

...

APP3

Rosso ON indicazione di stato dell’applicazione, programmabile

Verde ON indicazione di stato dell’applicazione, programmabile

Blu ON indicazione di stato dell’applicazione, programmabile

Parametri di sicurezza Safety Integrity Level Claim Limit SIL CL 2

Componente PFHD [1/h]Ingresso, esterno a 1 canale <4,0 x 10-9

Ingresso, esterno a 2 canali <5,0 x 10-10

Logica <1,0 x 10-7

Uscita, esterna a 1 canale <2,0 x 10-8

Uscita, esterna a 2 canali <1,0 x 10-9

Durata d'uso: 20 anni Altri parametri: vedere biblioteca SISTEMA su ifm.com, sezione Download

CR720S CR721S

39



Controller

Norme per le prove e disposizioniMarchio CE EN IEC62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale

dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza

EN 61000-6-2 Compatibilità elettromagnetica (EMC) Resistenza alle interferenze

EN 61000-6-4 Compatibilità elettromagnetica (EMC) Emissione di interferenze

EN 61010 Norme di sicurezza per apparecchiature di misura, di controllo, di regolazione e di laboratorio

Marchio E1 UN/ECE-R10 Emissione di interferenze Resistenza alle interferenze con 100 V/m

Prove elettriche ISO 7637-2 Impulso 1, grado di severità: IV; stato funzionale CImpulso 2a, grado di severità: IV; stato funzionale AImpulso 2b, grado di severità: IV; stato funzionale CImpulso 3a, grado di severità: IV; stato funzionale A Impulso 3b, grado di severità: IV; stato funzionale A Impulso 4, grado di severità: IV; stato funzionale A Impulso 5, grado di severità: III; stato funzionale A (le indicazioni sono valide per il sistema 24 V) Impulso 4, grado di severità: III; stato funzionale A (l’indicazione è valida per il sistema 12 V)

Prove climatiche EN 60068-2-30 Caldo umido, ciclicoTemperatura superiore 55°C, numero di cicli: 6

EN 60068-2-78 Caldo umido, costanteTemperatura di prova 40°C / 93% RH,durata della prova: 21 giorni

EN 60068-2-52 Prova di spruzzo nebbia salinaGrado di severità 3 (autoveicolo)

Prove meccaniche ISO 16750-3 Test VII; vibrazione, random Luogo di installazione carrozzeria

EN 60068-2-6 Vibrazione, seno10...500 Hz; 0,72 mm/10 g; 10 cicli/asse

ISO 16750-3 Shock permanenti30 g/6 ms; 24.000 shock

Prove relative alla sicurezza IEC 61508 Parti 1-7 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici/elettronici/elettronici programmabili correlati alla sicurezza

EN 62061 Sicurezza del macchinario — Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza

Resistenza chimica ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, è ammesso sempre un solo prodotto chimico per volta

IT

CR720S CR721S

40



Controller

ST A:IN0100...0103 IN0200...0203 IN0600...0603 IN0700...0703

ST B:IN1100...1103 IN1600...1603

Risoluzione 12 bitFrequenza di ingresso < 330 HzCampi di misura 0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, raziometrici,

binari Low SideDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il


Ingressi multifunzionali analogici / digitali (IN MULTIFUNCTION-A)

Ingresso in corrente 0...20 mA (A) Resistenza d’ingresso 298 ΩDiagnostica in campo min./max.

0 mA / 20 mA (default)

Precisione ± 1,5 % FS







Ingresso in tensione raziometrico A) Resistenza d'ingresso 51,0 kΩDiagnostica in campo min./max.

0 ‰ / 1000 ‰ (default)



Resistenza d'ingresso 9,5 kΩLivello di attivazione > 0,7 VBB30





CR720S CR721S

41



Controller

ST A:IN0000...0003 IN0500...0503

ST B:IN1000...1003 IN1500...1503

Risoluzione 12 bit

Ingressi digitali, misurazione della frequenza (IN FREQUENCY-B)Ingresso di frequenza (FRQL/H) Resistenza d'ingresso 10 kΩ

Frequenza di ingresso Modo min. (Hz)

max. (kHz)

IN_PERIOD_RATIO_CSx 0,01 5,0IN_PERIOD_RATIO_US_CSx 0,1 5,0IN_FREQUENCY_CSx 0,5 30,0IN_COUNT_CSx 0,0 30,0IN_INC_ENCODER_CSx 0,0625 5,0IN_PHASE_CSx 0,0625 5,0

Livello di accensione > 0,7 VBB30


Precisione ± 10 µs

Ingresso in tensione 0...10 V (A) Resistenza d'ingresso 67,6 kΩDiagnostica in campo min./max. 0 V / 10 V (default)Precisione ± 1 % FS

Ingresso digitale (BL/H) (default: BL)

Resistenza d'ingresso 10 kΩFrequenza di ingresso < 330 HzLivello di attivazione > 0,7 VBB30


Precisione BL / BH ± 1 % FS / ± 3 % FSDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il


Diagnostica in campo min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (default)

ST A:IN0400...0401 IN0900...0901

Risoluzione 12 bitFrequenza di ingresso < 330 HzDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il


Ingressi digitali/resistivi (IN RESISTOR-A)


Resistenza d'ingresso 3,2 kΩLivello di attivazione > 0,7 VBB30


Precisione BL ± 1 % FSDiagnostica in campo min./max. 1 V / 0,95 VBB30 (default)

IT

CR720S CR721S

42



Controller

Ingresso resistivo (R) Corrente di misura < 2,0 mACampo di misura 0,016...30 kΩPrecisione ± 2 % FS: 0,016...3 kΩ

± 5 % FS: 3...15 kΩ ± 10 % FS: 15...30 kΩ


0 Ω / 31 kΩ (default)

ST B:IN1200... 1203 IN1400... 1403 IN1700... 1703 IN1800... 1803

Risoluzione 12 bitFrequenza di ingresso < 330 HzImpedenza ≤ 10 kΩDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il


Ingressi digitali (IN DIGITAL-A)

Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 10 kΩLivello di attivazione > 0,7 VBB30




ST A:IN0300... 0301 IN0800... 0801

ST B:IN1300... 1303

Risoluzione 12 bitFrequenza di ingresso < 330 HzImpedenza ≤ 3,2 kΩDiagnostica in campo valori minimi e massimi configurabili per il


Ingressi digitali sensore a 3 fili (IN DIGITAL-B)

Ingresso digitale (BL) Resistenza d'ingresso 3,2 kΩLivello di attivazione > 0,7 VBB30




RESET-COM Livello di attivazione > 0,7 VBB30



Osservare le indicazioni relative alla configurazione degli ingressi/delle uscite!(Manuale di programmazione "ecomatController CR721S")

CR720S CR721S

43



Controller

Abbreviazioni A BH

BL

FRQL/H

PWMH PWML PWMI

R

VBB0...5

VBB30

Analogico Binario High Side (CSO) Binario Low Side (CSI) Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente Ingresso resistivo Alimentazione gruppo d’uscita Alimentazione controller

IT

CR720S CR721S

44



Controller

ST A:OUT0006...0007 OUT0106...0107 OUT0206...0207

ST B:OUT0306...0307 OUT0406...0407 OUT0506...0507

Corrente di commutazione 0,025...4 ACircuito di protezione per carichi induttivi

integrato

Precisione feedback in corrente

1 % FS

Diagnostica feedback in corrente

valori minimi e massimi configurabili per rilevare il cortocircuito e la rottura filo

Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB e cortocircuito rispetto a GND secondo il manuale di programmazione


Uscite digitali / PWM 4,0 A, ponte H (OUT PWM-40-BRIDGE-A)


Tensione di commutazione 8...32 V DCDiagnostica in campo min./max.

0 A / 4 A (default)

Uscita digitale (BL) Funzioni come ponte H

Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)Diagnostica in campo min./max.

0 A / 4 A (default)

Uscita PWM (PWML) Frequenza d'uscita 20...500 Hz (per ogni canale)Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)Risoluzione 1 ‰ (con 20...250 Hz)


≥ 6 Ω (con 24 V DC)Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)Diagnostica in campo min./max.

0 A / 4 A (default)

CR720S CR721S

45



Controller

ST A:OUT0008 OUT0108 OUT0208


Tensione di commutazione 8...32 V DCCorrente di commutazione 0,025...4 ACircuito di protezione per carichi induttivi

integrato


1 %



Diagnostica feedback stato rilevamento di cortocircuito rispetto a VBB e cortocircuito rispetto a GND





0 A / 4 A (default)


0 A / 4 A (default)


≥ 6 Ω (con 24 V DC)Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)Diagnostica in campo min./max.

0 A / 4 A (default)

IT

CR720S CR721S

46



Controller


ST B:OUT0300 OUT0302 OUT0304 OUT0400 OUT0402 OUT0404 OUT0500 OUT0502 OUT0504


integrato


1 % FS








0 A / 2,5 A (default)


0 A / 2,5 A (default)

Uscita a controllo di corrente (PWMI) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Campo di regolazione 0,05...2,5 ARisoluzione impostata 1 mA (con 20...250 Hz)Risoluzione utile 2 mAResistenza di carico ≥ 4,8 Ω (con 12 V DC)

≥ 9,6 Ω (con 24 V DC)Precisione ± 1,5 % FS (per carichi induttivi)Diagnostica in campo min./max. 0 A / 2,5 A (default)


ST B:OUT0301 OUT0303 OUT0305 OUT0401 OUT0403 OUT0405 OUT0501 OUT0503 OUT0505


integrato


5 % FS





Uscite digitali 2,5 A (OUT PWM-25-B)



CR720S CR721S

47



Controller

Uscita PWM (PWMH) Frequenza d'uscita 20...2000 Hz (per ogni canale)Rapporto impulso-pausa 1...1000 ‰ (impostabile tramite software)Risoluzione 1 ‰ FS (con 20...250 Hz)Diagnostica in campo min./max. 0 A / 2,5 A (default)

ST A:OUT3000

per generatore d’impulsi, sensori e joystick 0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, precisione ± 5 %

corrente minima 10 mAprotetta da cortocircuito e sovraccaricoAlimentazione del sensore

(OUT SUPPLY-A)

ST A:OUT3001

ST B:OUT3002

Capacità di corrente < 5 mATensione di uscita 0...10 VPrecisione ± 5 % FSRisposta indiciale 10...90 % < 1,8 ms

Uscite analogiche (OUT VOLTAGE-A)

Gruppi d’uscita VBB0...5

Corrente di carico per ogni gruppo d’uscita

≤ 12 A

Interruttori a semiconduttore interni Un interruttore in serie per rispettivamente 9 uscite a semiconduttore.Controller forzato tramite hardware

e controller supplementare tramite software.

Corrente di commutazione 0,1...12 ADiagnostica in corrente (sovracorrente)

> 12 A

Resistenza a cortocircuito rispetto a GND Le uscite vengono dissattivate tramite driver di uscita

Abbreviazioni A BH

BL

PWMH

PWML

PWMI

VBB0...5

VBB30

Analogico Binario High Side (CSO) Binario Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente Alimentazione gruppo d’uscita Alimentazione controller

IT

CR720S CR721S

48



Controller

Connettori



Scale: 1:2

CAN1 + RS-232

ETH1

ETH0CAN0ST A ST B

CAN0 Connettore femmina M12, a 5 poli, codificato A

1: non collegato 2: non collegato 3: GND_COM 4: CAN0_H 5: CAN0_L

CAN1 + RS-232 Connettore femmina M12, a 5 poli, codificato A

1: RS-232_TxD 2: RS-232_RxD 3: GND_COM 4: CAN1_H 5: CAN1_L

ETH0 / ETH1 Connettore femmina M12, a 4 poli, codificato D

1: TxD+ 2: RxD+ 3: TxD- 4: RxD-

ST A AMP, a 81 poli, codificato A

1-81: vedere cablaggio ST A



Scale: 1:2

12

3

456 24

4325

44

63

62

81

ST B AMP, a 81 poli, codificato B

1-81: vedere cablaggio ST B



Scale: 1:2

12

3

456 24

4325

44

63

62

81

CR720S CR721S

49



Controller

Cablaggio ST A

63 IN0100 A, BL

29G

ND

SY

S

01S

Inputs

64 IN0101S

65 IN0102 A, BLS

66 IN0103 A, BLS

67 IN0200 A, BLS

68 IN0201 A, BLS

69 IN0202 A, BLS

70 IN0203 A, BLS

55 IN0600 A, BLS

56 IN0601 A, BLS

57 IN0602 A, BLS

58 IN0603 A, BLS

59 IN0700 A, BLS

60 IN0701 A, BLS

61 IN0702 A, BLS

62 IN0703 A, BLS

LLLLLL

LLL

LLLLLLLLL

Outputs

Supply +GNDGNDGND

Output +

GNDGNDOutput +Output +

33G

ND

OVA

05G

ND

1

02G

ND

2

A, BL

30V

BB

30

52G

ND

RE

S

71G

ND

AN

A

Interfaces 48 CAN0_L 49 CAN0_H

CAN

50 CAN1_L51 CAN1_H53 CAN2_L54 CAN2_H34 CAN3_L35 CAN3_H

72 RESET-COM







S

S42 IN0502 BL/H, FRQL/H

43 IN0503 BL/H, FRQL/H

46 IN0400 R, BLS

47 IN0401 R, BLS

S

S38 IN0900 R, BL

39 IN0901 R, BL

44 IN0300 BL (3,2 kΩ)S

45 IN0301 BL (3,2 kΩ)S

S

S36 IN0800 BL (3,2 kΩ)37 IN0801 BL (3,2 kΩ)

15

VB

B15

terminal 15(ignition)

GND

Supply

ST A

LLLLLLLLL


























3132A (0...10 V) OUT3001

OUT3000(0/5/10 V, 400/200 mA)

PSU

VB

B2

03V

BB

1

0401

VB

B0

Abbreviazioni A BH

BL

FRQL/H

H PSU

PWMH

PWML

PWMI

R

VBB0...5

VBB30

Analogico Binario High Side (CSO) Binario Low Side (CSI) Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO) Funzione ponti H Tensione di alimentazione del sistema Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente Ingresso resistivo Alimentazione gruppo d’uscita Alimentazione controller

IT

CR720S CR721S

50



Controller

Cablaggio ST B

06 IN1100 A, BL

48G

ND

SY

S

01V

BB

5

S

Inputs

07 IN1101S

08 IN1102 A, BLS

09 IN1103 A, BLSS

37 IN1601 A, BLS

38 IN1602 A, BLS

39 IN1603 A, BLS








LLLLLL

LLL

LLLLLLLLL

Outputs

Supply +

GNDGND

Output +Output +

GNDGNDOutput +

52G

ND

OVA

05G

ND

302

GN

D4

A, BL

14G

ND

AN

A


10 IN1200 BL (10 kΩ) S

11 IN1201 BL (10 kΩ)S

12 IN1202 BL (10 kΩ)S

13 IN1203 BL (10 kΩ)S

29 IN1400 BL (10 kΩ)S

S

S30 IN1401 BL (10 kΩ)31 IN1402 BL (10 kΩ)32 IN1403 BL (10 kΩ)S

40 IN1700 BL (10 kΩ)S

S

S41 IN1701 BL (10 kΩ)42 IN1702 BL (10 kΩ)

55 IN1800 BL (10 kΩ)S43 IN1703 BL (10 kΩ)S

56 IN1801 BL (10 kΩ)S

S

S57 IN1802 BL (10 kΩ)58 IN1803 BL (10 kΩ)

25 IN1300 BL (3,2 kΩ)S

26 IN1301 BL (3,2 kΩ)S

S

S27 IN1302 BL (3,2 kΩ)28 IN1303 BL (3,2 kΩ)

GND

Supply

03V

BB

4

04V

BB

3

ST B

LLLLLLLLL

22OUT030623OUT0307

69OUT040670OUT0407

79OUT0506

24OUT0308

71OUT0408

81OUT0508

16OUT0300

18OUT0302

20OUT0304

63OUT0400

65OUT0402

67OUT0404

73OUT0500

75OUT0502

77OUT0504

80OUT0507

17OUT0301

19OUT0303

21OUT0305

64OUT0401

66OUT0403

68OUT0405

74OUT0501

76OUT0503

78OUT0505

IN1600 A, BL36

PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), HPWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H

PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), HPWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H

PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H

PWMH, PWMI, BH (4 A)












PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H

PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PWMH, BH (2,5 A)

PSU 51A (0...10 V) OUT3002

Abbreviazioni A BH

BL

FRQL/H

H PSU

PWMH

PWML

PWMI

R

VBB0...5

VBB30

Analogico Binario High Side (CSO) Binario Low Side (CSI) Ingressi di frequenza/impulsi configurabili Low Side (CSI) / High Side (CSO) Funzione ponti H Tensione di alimentazione del sistema Modulazione dell’ampiezza d’impulso High Side (CSO) Modulazione dell’ampiezza d’impulso Low Side (CSI) Modulazione dell’ampiezza d’impulso, controllo corrente Ingresso resistivo Alimentazione gruppo d’uscita Alimentazione controller

Istruzioni per l'uso originali

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