Istruzioni per l'esercizio

di pompe a pistoni assiali a portata variabile tipo V30Dsecondo gli stampati D 7960 e D 7960 Z

B 7960Istruzioni per l'esercizio V30D

Gennaio 2001-02

HAWE HYDRAULIK SESTREITFELDSTR. 25 • 81673 MÜNCHEN

1.2

© 2001 by HAWE Hydraulik

Al momento di installare una pompa idraulica in un sistema idraulicobisogna creare dei collegamenti tramite le seguenti interfacce:

' collegamento meccanico di base del corpo della pompa alla flangia di montaggio

' collegamento meccanico flessibile dell'albero motore a un motore di azionamento

' collegamento idraulico (parzialmente) flessibile della flangia diaspirazione al serbatoio dell'olio

' collegamento idraulico (parzialmente) flessibile dell'attacco dell'olio di trafilamento al serbatoio dell'olio

' collegamento idraulico (parzialmente) flessibile dell'attacco mandata a valvole o utenze dirette

' collegamento idraulico flessibile mediante condotta di segnaleflessibile con regolatore comandato a distanza

' collegamento idraulico ad una pompa ausiliaria con comandodella portata

' collegamento elettrico con il magnete nel comando elettropro-porzionale

' collegamento idraulico con il serbatoio per lo spurgo aria delcorpo della pompa nella posizione di montaggio con albero della pompa verticale.

1. Installazione della pompa

2. Esecuzione delle interfacce fra pompa e sistema

' Il collegamento meccanico di base fra corpo della pompa e flangia di montaggio di un motore di azionamento o di un cambiodeve essere diretto e solido e normalmente deve avvenire senza pezzi intermedi flessibili. In tal modo il corpo del motore di azio-namento e della pompa azionata formano un'unità che, a sua volta, dovrebbe poggiare interamente su silent block flessibili.

' Fra albero motore e albero della pompa deve essereimpiegato un giunto flessibile. In tal modo si posso-no tener lontane dall'albero della pompa oscillazionidi torsione di un motore diesel. Nel caso di un alberocardanico o di un riduttore, fra motore e pompa è suf-ficiente un giunto flessibile.

Motore elettrico

giunto flessibile

giunto flessibile

V30D

V30D

riduttore

silent block

B 7960 Pagina 2

2.1 Tubo di aspirazione, pompa autoaspirante

La flangia di aspirazione della pompa deve essere la sezione più piccola del tubo di aspirazione.Per ogni metro di lunghezza del tubo di aspirazione il diametro deve aumentare di un 1 cm. La bocca di aspirazione dal serbatoiodeve essere la massima sezione del tubo di aspirazione. La fine della bocca di aspirazione nel serbatoio deve essere tagliata conun angolo inferiore a 45° o deve avere un imbuto d'ingresso. Con più bocche di aspirazione in un serbatoio, si deve mantenere unadistanza minima di 5 d.La distanza fra bocchettone e superficie dell'olio deve misurare al minimo 8 d e la distanza dal fondo del serbatoio 2 d.I passaggi da un diametro all'altro devono essere realizzati con coni snelli e, nel caso di tubi curvati, il raggio della curva dovrebbeessere possibilmente grande. I rubinetti di intercettazione montati non devono ridurre il diametro interno.Se ad un tubo principale sono allacciate più condotte di aspirazione, la sezione principale deve corrispondere al minimo alla som-ma delle singole sezioni. Il passaggio dal tubo principale a quello secondario deve avvenire tramite un pezzo intermedio conico chenon sporge nelle sezioni adiacenti.Vicino alla pompa, il tubo di aspirazione dovrebbe essere composto da un tubo flessibile di aspirazione o dovrebbe essere dotatodi un compensatore flessibile. Per quanto riguarda la posizione del compensatore è importante che il suo asse longitudinale e l'asse longitudinale della pompa siano sullo stesso piano. In tal modo è garantito che il compensatore sia sottoposto soprattutto aforze trasversali, quando la pompa genera vibrazioni torsionali. Infatti le forze longitudinali che si verificano altrimenti porterebberoall'interruzione del flusso, il che darebbe luogo a cavitazione e rumori.

' SerbatoioIl serbatoio deve essere dotato di più (minimo 2) camere divise da paratie. In tal modo l'olio di ritorno e di trafilamento può essere separato dagli attacchi di aspirazione con il vantaggio che le impurità si depositano e le bollicine d'aria possono uscire.Filtro e radiatore vanno predisposti nel ritorno o in un circuito secondario. L'areazione del serbatoio deve avvenire attraverso unfiltro dell'aria di dimensioni sufficienti, vale a dire che a 0,1 bar |p il getto d'aria deve essere al minimo pari alla massima portatadell'olio.La superficie dell'olio deve superare normalmente l'attacco di aspirazione della pompa. Il tubo di aspirazione può collegare ser-batoio e pompa in linea retta. La versione come gomito sospeso è migliore perché eventualmente l'aria può salire rapidamentefino al serbatoio e alla pompa e defluire. Uno o più archi rivolti curvati in alto sarebbero sbagliati perchè al vertice si accumulaaria che, per qualche tempo, causa sollecitazioni per cavitazione e rumori, prima che venga completamente trascinata via dallacorrente o che si sciolga nell'olio.

filtro dell'aria

V30D -..

livello olio a 10 x d dal fondo del serbatoio

fine della condot-ta dell'olio di tra-filamento a metàdel livello olio

vite di scaricorubinetto di in-tercettazione

tagliare il tubo di aspi-razione a 45° e a 2 x ddal fondo del serbatoio(sezione massima deltubo di aspirazione)

paratia perforata

tubo di aspirazione con pezzo flessibi-le (per un metro di tubo di aspirazioneaumento del diametro di 1 cm rispet-to al diametro della flangia di aspira-zione della pompa)

flangia di aspirazionedella pompa (sezionepiù piccola)

pezzoflessibile

B 7960 Pagina 3

vite di scarico rubinetto di inter-cettazione

tagliare il tubo diaspirazione a 45°e a 2x d dal fondodel serbatoio

' Se il lato di azionamento è in basso, nella pompa standard non vi è un attacco diretto per lo spurgo aria. In tal caso si può richiedere un coperchio speciale.Tutte le condotte di olio di trafilamento e di spurgo non possono essere ridotte e la loro sezione deve essere adeguatamente am-pliata se vengono assiemate. Le estremità delle condotte di olio di trafilamento e di spurgo nel serbatoio devono trovarsi all'in-circa a metà fra livello olio e fondo del serbatoio.

filtro dell'aria

vite di scarico

rubinetto di intercettazione

tagliare il tubo di aspirazione a 45°e a 2x d dal fondo del serbatoio

livello olio a 10 x d dal fondo del serbatoio

' Il corpo della pompa ha da 2 a 3 filetti di raccordo per l'olio di trafilamento. Nelle posizioni di montaggio standard con albero orizzontale, si usa l'attacco di trafilamento che si trova più in alto.

' la posizione di montaggio con albero verticale richiede un attacco di spurgo addizionale all'estremità superiore della pompa. Se il lato di azionamento della pompa si trova in alto, si usa l'attacco di spurgo E (G 1/4) del supporto della culla.Se possibile evitare questa posizione di montaggio!

2.2 Condotta dell'olio di trafilamento

filtro dell'aria

livello olio a 10 x d dal fondo delserbatoio

fine delle con-dotte dell'olio ditrafilamento ametà del livelloolio

pezzoflessibile

pezzo flessibile

pezzoflessibile

B 7960 Pagina 4

3. Regolazioni con la pompa come organo di regolazione I regolatori della pompa, montati su di essa, misurano grandezze nel sistema di pressione e correggono scostamenti modificandola cilindrata della pompa a seconda delle necessità.

Le grandezze del sistema regolate sono:' la pressione nel sistema (regolazione della pressione)' la contropressione tramite un diaframma nel sistema (regolazione della portata)' il prodotto di cilindrata e pressione nel sistema (regolazione del momento torcente o della potenza)

Poichè la caratteristica di queste grandezze regolate non dipende solo dalla pompa, ma anche da come è configurato l'intero sistema di pressione, compreso il tipo di carico, è chiaro che il regolatore della pompa deve essere adeguato al sistema di pressio-ne e alla caratteristica del carico.

Si distinguono tre tipi di sistemi di pressione: ' condotta corta, prevalentemente tubo con piccolo volume di olio sotto pressione' condotte lunghe, prevalentemente tubo flessibile con grande volume di olio sotto pressione' condotte lunghe con grande accumulatore di pressione a gas e grande volume di olio sotto pressione.

3.1 PreimpostazioniPrima della messa in esercizio dell'impianto riempire il tubo di aspirazione ed eventualmente spurgarlo dell'aria e riempre le pompee il corpo del motore idraulico.Per sicurezza, il regolatore di pressione della pompa e la valvola limitatrice di pressione principale dovrebbero essere quasi com-pletamente scaricati.Dopo l'inserimento della pompa si fomerà una bassa pressione alla quale l'aria restante potrà defluire verso il serbatoio e tutte leparti mobili saranno completamente lubrificate.Dopo circa 5 ... 10 minuti la maggior parte dell'aria sarà defluita e si potrà far aumentare la pressione gradualmente con il regolato-re di pressione e la valvola limitatrice di pressione. Per l'impostazione definitiva, la pressione impostata sulla valvola limitatrice dipressione è di 30 ... 40 bar superiore rispetto alla pressione nominale. Poi la valvola limitatrice di pressione viene fissata. Infine il valore impostato sul regolatore di pressione può essere ridotto alla pressione nominale.

3.2 Regolazione della pressione (sistema a pressione costante)a) Semplice regolazione della pressione con regolatore di pressione tipo N

In piccoli sistemi di pressione con tubazioni prevalentemente corte è perfettamente adatto un semplice regolatore N.Poichè ha una molla di misurazione forte, che deve caricarsi di tutta la forza di misurazione del pistone della valvola, ha un rinfor-zo relativamente piccolo. Per rinforzo si intende l'apertura della valvola per scostamento della pressione.Poichè a pressioni al di sotto di 150 bar il precarico di una forte molla di misurazione da 400 bar scende al di sotto della pienacorsa di apertura della valvola e quindi limita la velocità di regolazione, per intervalli di pressione da medio a piccoli (≤ 250 bar)è prevista una molla più debole (tipo N400 o N250).

Per l'adattamento al sistema di pressione o per la stabilizzazione è disponibile sul regolatore N lo strozzatore con bypass <La preimpostazione dello strozzatore con bypass misura 1/4 ... 1/2 giro aperto. Tale impostazione è idonea per i volumi di oliomedi frequenti sotto pressione di circa 2,5 l. Nel caso di volumi sotto pressione di entità più piccola, lo strozzatore con bypasspuò essere ulteriormente aperto mentre nel caso di volumi sotto pressione di grande entità è meglio chiudere un po' di più peraumentare la precisione della regolazione.

Se nonostante la registrazione bypass si verificano ancora oscillazioni, si può montare un ugello di scarico @. Nell'esecuzionestandard tale ugello è montabile al lato del corpo del pistone di regolazione sotto al segno "U" affinché possano essere ammor-tizzate anche combinazioni di regolatori (vedere la rappresentazione nel par. 3.5).

Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel regolatore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U" (diametro consigliato per l'ugello M6 x 0,8 nel caso di pompe piccole o M6 x 1,6 per il tipo V30D-250). L'ugello di scarico fa rallentare la traslazione angolare della pompa ed ha cosìun'effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.

Regolatore di pressione tipo N o ND

vite di regolazione F F

sezione A - B

sezione C - D

; = ugello M5 x 1,0

< = strozzatore con bypass

A B

C

D tappi a vite

1)

1) Attencione: prima dell'impostazione allentare a sufficienza il controdado affinchè l'anello di tenuta applicato per vulcanizza-zione sia libero e non venga danneggiato.

<

<

;

B 7960 Pagina 5

b) Regolazione della pressione smorzata con regolatore di pressione tipo ND

In caso di sistemi di pressione con tubi rigidi e tubi flessibili lunghi, il rinforzo o la risoluzione di segnale devono essere maggio-ri che nel sistema a).Il regolatore di pressione ad effetto diretto ND ha una molla di misurazione di forza uguale a quella del regolatore di pressione tipo N, ma, grazie ad uno speciale pistone, ha una risoluzione di segnale nettamente maggiore.Nel pistone di regolazione, la pressione della pompa viene inviata tramite un foro longitudinale e fori trasversali nella scanalatu-ra anulare della guida del pistone sul lato della molla.Il campo di pressione nella fessura anulare fra pistone e connettore fa sì che l'attrito sia ridotto al minimo grazie a componentitrasversali della forza elastica. In tal modo il pistone può reagire anche a piccoli cambiamenti di pressione e raggiunge così un'elevata risoluzione del segnale di pressione. Questo lo rende idoneo anche per sistemi di pressione più grandi c) e anche per sistemi di pressione d) con accumulatori a gas.Poichè il precarico della molla di misurazione forte da 400 bar, a pressioni inferiori a 150 bar, scende al disotto della corsa di aper-tura completa e quindi limita la velocità di regolazione, per intervalli di pressione da medio a piccoli è prevista una molla più debole, da 20 bar (tipo ND 400 o ND 250).

Per l'adattamento al sistema di pressione o per stabilizzare, è disponibile sul regolatore ND lo strozzatore con bypass <.La preimpostazione dello strozzatore con bypass misura 1/4 ... 1/2 giro aperto. È idonea per volumi di olio medi sotto pressione di circa 5 l. Nel caso di pressioni di entità minore, lo strozzatore con bypass può essere ulteriormente aperto, mentre nel caso dipressioni di entità maggiore è meglio chiuderlo un po' di più per aumentare la precisione della regolazione.

Se, nonostante la registrazione bypass, dovessero verificarsi ancora oscillazioni, si può montare un ugello di scarico @ (diame-tro dell'ugello consigliato M6 x 0,8 in pompe piccole o M6 x 1,6 per il tipo V30D-250) Tale ugello, nell'esecuzione standard, èmontabile al lato del corpo del pistone di regolazione sotto al segno "U" affinchè possano essere ammortizzate anche combi-nazioni di regolatori (vedere rappresentazione nel par. 3.5).Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel regolatore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U". L'ugello di scarico rallenta il moto angolare della pompa equindi attenua l'eccitazione delle oscillazioni.Per simbolo idraulico, rappresentazione schematica e impostazione del regolatore di pressione analogico tipo N (vedere par. 3.2.a)

valvola limitatrice di

pressione esterna G

Valore indicativo per regolazione|p (bar/giro)

N 250 54

N 400 82

Alla messa in esercizio impostare le viti di regolazione sui se-guenti valori iniziali:

1. Strozzatore con bypass regolabile < 1/4 ... 1/2 giroapertoattrezzi: chiave ad anello e fissa 10 mm

2. Ugello di scarico @ (vedere par. 3.5)smontare il tappo a vite "U" (M6) e, se l'ugello di scaricoM6 è montato, controllare se è sporco.attrezzi: brugola 5 e 3 mm

3. Vite regolazione pressione FSbloccare i dadi Seal-Lock e svitare la vite di regolazio-ne finchè la molla a compressione si scarica.attrezzi: 2 chiavi, ad anello e fissa, 13 mm

Attenzione: prima dell'impostazione, allentare a suffi-cienza il controdado affinchè l'anello di tenuta applicatoper vulcanizzazione sia libero e non venga danneggiato.

4. Controllare la valvola esterna limitatrice di pressione nel

condotto di pressione G, per vedere se è impostata unapressione bassa. Eventualmente svitare la vite di regola-zione.

' Impostazione del regolatore di pressione tipo N ad effetto diretto

; = ugello M5 x 1,0

< = strozzatore con bypass

@ = aperto, a scelta ugello M6 x 1,2 (0,8...1,6)

F

@

< ;

B 7960 Pagina 6

;= ugello M5x1,0

<= strozzatore con bypass

== vite senza testa M6 in T1 vedere vista in sezione par. 3.2. a)

regolatore di pressione tipo P

c) Regolazione della pressione a distanza con regolatore di pressione tipo P

In grandi sistemi di pressione con tubi rigidi o tubi flessibili lunghi, il rinforzo o la sensibilità di misurazione o la risoluzione devo-no essere maggiori che nel sistema a).Un regolatore di pressione P pilotato ha una molla di misurazione notevolmente più debole e quindi una risoluzione notevolmentepiù alta che lo rende idoneo per sistemi grandi.Il campo di pressione non è limitato dalla molla di misurazione perchè la pressione è determinata dalla valvola di pressione pilota.

Per l'adattamento al sistema di pressione o per la stabilizzazione sono disponibili, sul regolatore P, lo strozzatore con bypass <

e lo strozzatore di smorzamento pilota C della valvola pilota. Inoltre la capacità della condotta di segnale fra regolatore P e valvola pilota deve essere sufficiente. Il volume di olio adeguato è compreso fra 50 ml e 100 ml.La preimpostazione dello strozzatore con bypass misura 1/4 ... 1/2 giro aperto. Se il sistema di pressione è inferiore a 5 l, lo stroz-zatore con bypass può essere ulteriormente aperto mentre in sistemi di pressione più grandi lo strozzatore con bypass dovreb-

be essere chiuso di più. Con lo strozzatore di smorzamento C pilota della valvola pilota deve essere accumulato l'olio di pilo-taggio del regolatore P a valvola pilota aperta, per cui la pressione della pompa raggiunge 50 bar. Lì viene fissato lo strozzatorepilota.Se il campo di taratura regolabile dovesse scendere al disotto di 50 bar, il volume di olio nella condotta di segnale deve trovarsial limite superiore (100 ml) del volume adeguato. In tal modo si possono impostare pressioni di 25 - 30 bar ancora senza oscil-lazioni.Se, nonostante registrazione di bypass e di strozzatore pilota e nonostante nella condotta di segnale vi sia il giusto volume,

dovessero verificarsi ancora oscillazioni, si può montare un ugello di scarico @ (si consiglia combinazione con ugelli M6 x 0,8per pompe piccole o M6 x 1,6 per il tipo V30D-250).Nell'esecuzione standard tale ugello è montabile al lato del corpo del pistone di regolazione sotto al segno "U" affinché possa-no essere ammortizzate anche combinazioni di regolatori (vedere la rappresentazione nel par. 3.5).Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel rego-latore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U". L'ugello di scarico rallenta la traslazione angolare della pompaed ha un effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.

=

< ;

B 7960 Pagina 7

valvola pilota limitatrice

di pressione D

Alla messa in esercizio impostare le viti di regolazione sui seguenti valori iniziali:

1. Strozzatore con bypass regolabile < 1/4 ... 1/2 giro apertoattrezzi: chiavi, ad anello e fissa, 10 mm

2. ugello di scarico @ (vedere par. 3.5)smontare il tappo a vite "U" (M6) e controllare se l'ugello di scarico M6, se montato, è sporco.attrezzi: brugola 5 mm e 3 mm

3. strozzatore di smorzamento pilota Csbloccare il dado Seal-Lock e dapprima impostare l'ago dello strozzatore aperto di 1 ... 2 giriattrezzi: brugola 4 mm

chiave ad anello 13 mm

4. vite regolazione pressione sulla valvola regolatrice di pressione pilota Ddapprima completamente aperta

5. valvola esterna limitatrice di pressione nel condotto di pressione Gcontrollare se è impostata una pressione bassa. Eventualmente svitare la vite di regolazione.

' Impostazione del regolatore di pressione tipo P (pilotato)

; = ugello M5 X 1,0

< = strozzatore con bypass

= = vite senza testa M6 in T1 (vedere vista in sezionepar. 3.2. a)

> = ugello 0,8 mm

@ = ugello M6 x 1,2 (0,8 ... 1,6)

min. 1 m tubo flessibile

valvola limitatrice di pressione D(impostazione della pressione)

strozzatore di smorzamento pilota C

valvola regolatrice di pressione pilota

Regolatore di pressione tipo P

valvola limitatrice dipressione esterna G

strozzatore di smorza-

mento pilota C

accumulatore di pressione possibile co-me volume addizionale, p.es. tipo AC40secondo D 7571impiego consigliato in:- sistema di più pompe

(collegamento parallelo di pompe a pistoni assiali a portata variabile)

- sistemi di pressione di grosso volume

=

=

@<

<

>

;

;

B 7960 Pagina 8

=

A

@<

>

; = vite senza testa M5

< = strozzatore con bypass

= = vite senza testa M6 in T1,

vedere vista in sezione, par. 3.2. a)

> = ugello 0,8 mm

@ = ugello M6 x 1,2 (0,8 ... 1,6)

A = ugello M6 x 1,8

Regolatore di pressione tipo Pb

d) Regolazione della pressione di grandi sistemi di pressione comandata a distanza con regolatore di pressione tipo Pb

(in tali sistemi si può impiegare anche il regolatore di pressione tipo ND con regolazione diretta della pressione; vedere par. 3.2.b)

In grandi sistemi di pressione, con grandi accumulatori di pressione a gas, la sensibilità di misurazione o la risoluzione devonoessere migliori che nel sistema c), perchè la pressione nel sistema è direttamente dipendente dal grado di riempimento mo-mentaneo dell'accumulatore e corrisponde quindi alla pressione del gas.La pressione del gas, a seconda del rapporto fra olio e gas, è più morbida della pressione del solo olio, del fattore da 10 a 100.Un ulteriore fattore aggravante per il compito di misurazione che il regolatore di pressione deve svolgere è che fra pompa e sistema di accumulo è disposta in genere una valvola di ritegno. In casi sfavorevoli questa si può chiudere e la pompa può es-sere temporaneamente staccata dal sistema, fatto che può provocare oscillazioni continue. Per questi motivi, il regolatore dellapompa tipo P è stato dotato di un attacco di segnale che consente una misurazione più precisa della pressione del sistema (tipo Pb). Tale attacco speciale per il segnale di pressione Y si trova sul lato di misurazione della pressione del regolatore di pres-

sione (fra ; e >), dove, mediante un pezzo a T, si possono allacciare due tubi per il segnale di pressione. Il primo tubo proviene dall'attacco di mandata della pompa e quindi può informare il regolatore di pressione molto direttamen-te su reazioni di regolazione eseguite. Il secondo tubo collega il regolatore di pressione con il sistema di pressione dietro alla valvola di ritegno del tubo della pressione principale. In tal modo il regolatore di pressione è costantemente informato sulla pres-sione del sistema e può reagire anche agli scostamenti più piccoli. Entrambi i tubi per il segnale di pressione sono assiemati davanti al regolatore di pressione e la pressione mista viene inviata al lato di misurazione del regolatore di pressione. Inoltre questo dà la possibilità di dare un peso diverso all'influenza delle due condotte tramite strozzatori e così di adeguare il compor-tamento del regolatore al sistema in maniera ottimale.

Un maggior strozzamento della condotta di segnale dall'attacco mandata (ugello A) ha per effetto che la pompa avvia la regolazione più rapidamente e la termina più lentamente. Analogamente avvia più lentamente e termina più rapidamente se lacondotta di segnale del sistema viene maggiormente strozzata.Per la stabilizzazione e l'adattamento al sistema di pressione, nel regolatore di pressione tipo Pb, oltre allo strozzatore con

bypass <, è disponibile lo strozzatore pilota di smorzamento della valvola pilota. Mentre lo strozzatore bypass è preimpostatosu 1/4 ... 1/2 giro aperto, lo strozzatore pilota nella condotta di segnale pilota deve essere chiuso finchè, a valvola pilota aperta,la pressione della pompa misura 50 bar. La capacità della condotta di segnale deve essere adeguata alla capacità della linea principale, affinchè le frequenze proprie dientrambe le condotte si trovino nello stesso campo. Approssimativamente, vale la regola che nella condotta di segnale va previsto circa l'1% della capacità di olio della linea princi-pale. Questo vale anche per accumulatori. In tal modo si possono impostare pressioni di 25 - 30 bar ancora senza oscillazioni.Se, nonostante registrazione di bypass e di strozzatore pilota e nonostante nella condotta di segnale vi sia il giusto volume,

dovessero verificarsi ancora oscillazioni, si può montare un ugello di scarico @ (combinazione consigliata con ugelli M6 x 0,8per pompe piccole o M6 x 1,6 per il tipo V30D-250).Nell'esecuzione standard tale ugello è montabile al lato del corpo del pistone di regolazione sotto al segno "U" affinché possa-no essere ammortizzate anche combinazioni di regolatori (vedere la rappresentazione nel par. 3.5).Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel rego-latore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U". L'ugello di scarico rallenta la traslazione angolare della pompaed ha un effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.

strozzatore dismorzamento

pilota C

regolatrice dipressione

pilota D

valvola limitatrice di pressioneesterna G

;

=

< ;

B 7960 Pagina 9

3.3 Regolazione della portataa) Regolazione semplice della portata con regolatore di portata tipo Q

Con una regolazione della contropressione tramite un diaframma costante si può mantenere costante la portata indipendente-mente dal numero di giri della pompa e dal livello di pressione nel sistema. Un motore idraulico con portata assorbita costantecome attuatore idraulico viene azionato indipendentemente dal carico con un numero di giri costante.Nei sistemi con piccoli volumi di olio sotto pressione di ca. 2 l è sufficiente il semplice regolatore di portata tipo Q con una con-dotta di segnale se la precisione statica non deve essere migliore del ± 2%.

Nel tubo di mandata principale, fra pompa e motore idraulico, è inserito un diaframma di misurazione che I, nel caso di unadifferenza di pressione fra 10 bar e 15 bar fa passare la portata desiderata. Il diametro del diaframma si calcola con la seguenteformula: In tal modo la portata è preselezionata e può essere regolata con precisione mediante la vite di regolazione sul regolatore di por-tata.In direzione di flusso, dietro al diaframma c'è l'attacco X2 per la condotta di segnale verso l'attacco X del regolatore Q. Lacondotta di segnale deve essere realizzata come condotta in tubo flessibile, con # 6-9 mm o 1/4", ed essere dotata di unostrozzatore di smorzamento regolabile vicino al diaframma.

Per la stabilizzazione del regolatore Q, nella condotta di segnale sono disponibili, oltre che lo strozzatore bypass < e l'ugello di

scarico, anche lo strozzatore di smorzamento H (p.es. tipo ED11 secondo D 7540 o tipo Q secondo D 7730) Lo strozzatore dismorzamento viene impostato per primo: da un'impostazione più piccola risulta uno smorzamento maggiore. Il valore standardè compreso fra 1/2 e 1 giro aperto.)

L'ulteriore apertura dello strozzatore bypass < dal valore standard 1/4 ... 1/2 giro aperto, oltre che aumentare lo smorzamento,influenza anche la contropressione del regolatore e provoca un aumento. Poichè, inoltre, la portata bypass aumenta all'aumen-to della pressione (carico), con una maggior pressione l'apertura dello strozzatore con bypass ha più influenza e questo porta adun ulteriore aumento della contropressione. Si può sfruttare tale influenza per compensare, al crescere del carico dell'utenza (motore), la sua maggiore perdita di olio con una portata della pompa lievemente più alta.

Se nonostante la regolazione dello strozzatore di smorzamento e dello strozzatore con bypass < dovessero verificarsi ancora

oscillazioni, si può montare un ugello di scarico @. Nell'esecuzione standard tale ugello è montabile al lato del corpo del pisto-ne di regolazione sotto al segno "U" affinché possano essere ammortizzate anche combinazioni di regolatori (vedere la rappre-sentazione nel par 3.5).Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel regola-tore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U" (diametro consigliato per l'ugello M6 x 0,8 nel caso di pompe piccole o M6 x 1,6 per il tipo V30D-250). L'ugello di scarico fa rallentare la traslazione angolare della pompa ed ha così un effettoammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.

Q7,0(mm) d =

Alla messa in esercizio impostare le viti di regolazione sui seguenti valori iniziali:

1. Strozzatore con bypass regolabile < 1/4 ... 1/2 giro apertoattrezzi: chiave, ad anello e fissa, 10 mm

2. ugello di scarico @ (vedere par. 3.5)smontare il tappo a vite "U" (M6) e controllare se l'ugello discarico M6, se montato, è sporco.attrezzi: brugola 5 mm e 3 mm

3. vite per impostare la portata F 1)avvitando la portata aumentasvitando la portata diminuisceattrezzi: 2 chiavi, ad anello e fissa, 13 mm

4. strozzatore di smorzamento Hdapprima aprire 1 ... 2 giri

5. condotta di segnaleinterno-# 6 ... 9 mm (1/4”), condotta in tubo flessibile

6. valvola esterna limitatrice di pressione nel condotto di pressio-

ne G controllare se è impostata una pressione bassa even-tualmente svitare la vite di regolazione

diaframma di

misurazione Istrozzatore di smorzamento H(p.es. tipo ED 11 secondo D 7540 o tipo Q secondo D 7730)

vite regolabileper impostarela portata

condotto di pilotaggio

tubo versoil motore

tubo dallapompa

X2

' Impostazione del regolatore di portata tipo Q

;= ugello M5 x 1,0

<= strozzatore con bypass

== vite senza testa M6 in T1,

vedere vista in sezione par. 3.2. a)

@= ugello M6 x 1,2 (0,8 ... 1,6)

Regolatore di portata tipo Q

strozzatore dismorzamento

diaframma di misurazione

I

valvola limitatrice di pressio-ne esterna G

=

=

;

;

@<

<

F

H

F

valore indicativo per regolazione:

& |Q (l/min) , 1,23 d2/U

(|p = 4,5 bar/U)

diametro del diaframma d (mm)

1)

1) Attenzione: prima dell'impostazione, allentare a sufficienza il controdado affinchè l'anello di tenuta applicato per vulcanizza-zione sia libero e non venga danneggiato.

Q = Portata ( l /min)

B 7960 Pagina 10

; = vite senza testa M5

< = strozzatore con bypass

= = vite senza testa M6

@ = ugello M6 x 1,2 (0,8 ... 1,6)

diaframma di misurazione

strozzatore smorzante H

(p.es. tipo ED 11 secondo D 7540o tipo Q secondo D 7730)

vite regolabileper impostare laportata

condotto di pilotaggio

tubo verso il motore

tubo dalla pompa

Valvola pilota tipo Qb

b) regolazione della portata con maggior precisione con regolatore di portata tipo Qb

In sistemi di pressione di una certa grandezza con più di 3 l sotto pressione volume di olio si prende il regolatore di portata tipoQb, se la precisione deve essere di ± 1%.La regolazione della contropressione tramite un diaframma costante mantiene costante la portata indipendentemente dal numero di giri della pompa e dal livello della pressione nel sistema Un motore idraulico con portata assorbita costante come attuatore idraulico viene azionato indipendentemente dal carico con un numero di giri costante.Nel tubo di mandata principale fra pompa e motore idraulico è impiegato un diaframma di misurazione che, ad una differenza dipressione fra 10 e 15 bar lascia passare la portata desiderata. Il diametro der diaframma si calcola con la seguente formula:

In tal modo la portata è preselezionata e può essere aggiustata con precisione tramite la vite del regolatore Qb.In direzione de flusso prima del diaframma si trova l'attacco Y2 per la condotta di segnale verso l'attacco Y del regolatore Qb. Subi-to dopo il diaframma c'è l'attacco X2 per la condotta di segnale verso l'attacco X del regolatore Qb. Le condotte di segnale devono essere realizzate in genere con tubi flessibili di ugual lunghezza e # di 6-9 mm o 1/4". Mentre per lacondotta X occorre uno strozzatore di smorzamento H (p.es. tipo ED11 secondo D 7540 o tipo Q secondo D 7730), vicino al diaframma, la condotta Y può essere collegata direttamente. La condotta di segnale addizionale Y fornisce una maggior precisionerispetto al semplice regolatore Q perché fattori di disturbo derivanti dall'esecuzione della condotta della pressione principale e dallaregolazione della pompa non rientrano nella misurazione |p, ma viene misurata esattamente la pressione prima e dopo il diaframma.Per stabilizzare il regolatore di portata tipo Qb, accanto allo strozzatore con bypass < e all'ugello di scarico, è disponibile anche lostrozzatore di smorzamento nella condotta di segnale. Lo strozzatore di smorzamento viene impostato per primo (da una imposta-zione minore - forte strozzamento - risulta uno smorzamento maggiore. Il valore standard è compreso fra 1/2 e 1 giro aperto.

L'ulteriore apertura dello strozzatore bypass < a partire dal valore standard 1/4 ... 1/2 giro aperto, oltre che aumentare lo smorza-mento, influenza anche la contropressione del regolatore e ne provoca un aumento. Poiché inoltre, al crescere della pressione (carico), la portata bypass aumenta, con una maggior pressione, l'apertura dello strozzatore con bypass ha più influenza, il che por-ta ad un ulteriore aumento della contropressione. Si può sfruttare tale influenza per compensare, al crescere del carico dell'utenza(motore), la sua maggiore perdita di olio con una portata della pompa lievemente più alta.

Se nonostante la regolazione dello strozzatore di smorzamento e dello strozzatore con bypass < dovessero verificarsi ancora

oscillazioni, si può montare un ugello di scarico @. Nell'esecuzione standard tale ugello è montabile al lato del corpo del pistone diregolazione sotto al segno "U" affinché possano essere ammortizzate anche combinazioni di regolatori (vedere la rappresentazionenel par. 3.5). Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nelregolatore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U" (diametro consigliato per l'ugello M6 x 0,8 nel caso di pompe piccole cole o se M6 x 1,6 per il tipo V30D-250). L'ugello di scarico fa rallentare la traslazione angolare della pompa ed ha così un effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni..

Q = Portata (l/min)

Alla messa in esercizio impostare le viti di regolazione sui seguenti valori iniziali:

1. Strozzatore con bypass regolabile < 1/4 ... 1/2 giro apertoattrezzi: chiavi, ad anello e fissa, 10 mmvecchia versione:ugello bypass fisso M6 x1,0attrezzi : brugola 5 e 3 mm

2. ugello di scarico @ (vedere par. 3.5)smontare il tappo a vite "U" (M6) e controllare se l'ugello discarico M6, se montato, è sporco.attrezzi: brugola 5 e 3 mm

3. vite per impostare la portata F 1)avvitando la portata aumentasvitando la portata diminuisceattrezzi: 2 chiavi, ad anello e fissa, 13 mm

4. strozzatore di smorzamento Haprire dapprima 2 ... 3 giri

5. condotta di segnale# interno 6 ... 9 (1/4’’ ), condotta in tubo flessibile

6. valvola esterna limitatrice di pressione nel condotto di pressio-

ne G controllare se è impostata una pressione bassa,eventualmente svitare la vite di regolazione

' Impostazione del regolatore di portata tipo Qb

=

=

Q,(mm) d 70=

valvola limitatrice di pressione esterna G

diaframma di misurazione I

strozzatore di smorzamento H

1) Attenzione: prima dell'impostazione, allentare a sufficienza il controdado affinchè l'anello di tenuta applicato per vulcanizza-zione sia libero e non venga danneggiato..

F

<

<

@

;

;

F 1)

B 7960 Pagina 11

La regolazione LS ha una funzione simile a quella della regolazione della portata Q. Inoltre in questo caso il diaframma è di tipovariabile, e ne sono inseriti in parallelo più d'uno, per alimentare diversi attuatori idraulici. Poichè i diaframmi possono essere per-sino chiusi completamente, in tal caso la pressione della pompa può scendere al di sotto della pressione o delle pressioni delcarico. Per risparmiare energia, a diaframma chiuso, la condotta di segnale viene scaricata automaticamente nel serbatoio.Ne consegue che la pompa, ad una pressione stand-by che determina il carico da molla di regolazione (impostazione di serie 25 bar) passa alla corsa zero.I sistemi di pressione nelle applicazioni Load-Sensing vanno dai sistemi corti (vedere par. 3.3a) a grandi sistemi (vedere par. 3.3 b).È risultato che la grandezza della condotta di segnale va adeguata di volta in volta. La velocità di segnale e lo smorzamento sonoottimali se il volume della condotta di segnale misura il 10% del volume del tubo di mandata principale fra pompa e distributore.

Alla messa in esercizio mettere le viti di regolazione sui seguentivalori iniziali:

1 strozzatore con bypass regolabile < 1/4 ... 1/2 giro apertoattrezzi: chiavi, ad anello e fissa, 10 mm

2. ugello di scarico @ (vedere par. 3.5)smontare il tappo a vite "U'' (M6) e, se vi è l'ugello di scaricoM6, controllare se è sporco.attrezzi : brugola 5 e 3 mm

3. condotta di segnaleil volume di olio della condotta X deve essere pari al 10% delvolume del tubo di mandata principale fra pompa e distribu-tore. Se le due condotte hanno ugual lunghezza, il diametro in-terno della condotta X deve essere 1/3 di quello del tubo dimandata principale

4. strozzatore di smorzamento Haprire dapprima di 2 ... 3 giri

5. limitazione della pressione nel canale LS Dprima svitare la vite di regolazione fino all'arresto

6. valvola esterna limitatrice di pressione principale nel condotto di

pressione G

controllare se è impostata una pressione bassa, eventualmen-te svitare la vite di regolazione

7. impostazione pressione stand-by sul regolatore Load Sensing

' Impostazione del regolatore Load-Sensing

; = ugello M5 x1,0

< = strozzatore con bypass

= = vite senza testa M6

@ = ugello M6 x 1,2 (0,8 ... 1,6)

strozzatoredi smorza-mento

vite di re-golazioneregolabile

vite di regola-zione regolabile

attaccoLS

valvola limitatricedi pressione principale

Regolatore Load-Sensing tipo LS

limitazione della pressione addizionale(opzionalmente)

valvola limitatrice di pres-sione principale

distributoreLoad-Sensingproporzionale

condotta X

tubo di mandata principale

3.4 Regolazione Load-Sensinga) Semplice regolazione Load-Sensing con regolatore Load-Sensing tipo LS

Questo significa che, a pari lunghezza delle condotte, il diame-tro interno della condotta di segnale misura 1/3 del diametro interno del tubo di mandata principale. La condotta di segnaledeve essere fatta prevalentemente da un tubo flessibile. Per laregistrazione di precisione, nella condotta di segnale vicino aldistributore H viene posto uno strozzatore di smorzamento. Sesi verificano ancora oscillazioni, questo può essere chiuso finoa 1/2 giro.In casi difficili si può raggiungere un'ulteriore stabilizzazione tra-mite lo strozzatore con bypass <. La preimpostazione misura1/4 ...1/2 giro aperto.Se nonostante la regolazione dello strozzatore di smorzamen-to e dello strozzatore con bypass < dovessero verificarsi an-cora oscillazioni, si può montare un ugello di scarico @. Nell'e-secuzione standard tale ugello è montabile al lato del corpo delpistone di regolazione sotto al segno "U" affinché possano es-sere ammortizzate anche combinazioni di regolatori (vedere larappresentazione nel par. 3.5).Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatoridi potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel regolatoredi potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U" (diametroconsigliato per l'ugello M6 x 0,8 nel caso di pompe piccole o M6 x 1,6 per il tipo V30D-250). L'ugello di scarico fa rallentarela traslazione angolare della pompa ed ha così un effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.Si può realizzare una regolazione della limitazione della pres-sione allacciando in parallelo alla condotta di segnale, fra rego-latore Load Sensing e strozzatore di smorzamento, una valvo-

la regolatrice di pressione pilota D (analogamente alla funzio-ne nel regolatore di pressione tipo P secondo il par. 3.2.c). In talmodo il regolatore LS assume in più la funzione di regolazionedella pressione mediante pilotaggio, perchè la valvola regola-trice di pressione pilota limita la pressione nella condotta di segnale e quindi la pressione della pompa.

H

impostazione pressioneLoad-Sensing-Stand by 1)

distributoreproporzionaletipo PSV secondo D7700 segg.

limitazione dellapressione addi-zionale (opzio-nalmente) D

LS P

G

D

G

valore indicativo per regolazione |p = 14 bar/U

1) Attenzione: prima dell'impostazione, allentare a sufficienza ilcontrodado affinchè l'anello di tenuta applicato pervulcanizzazione sia libero e non venga danneggiato.

H

=

;

=

;

<

<@

B 7960 Pagina 12

b) Regolazione Load Sensing con limitazione addizionale della pressione con regolatore LS tipo LSN

La funzione del regolatore N è come descritto nel paragrafo 3.2.a), altrettanto vale per la stabilizzazione.Anche per il regolatore LS l'impostazione avviene secondo quan-to indicato nel paragrafo 3.4.a.Nell'adattare i due regolatori badare che lo strozzatore con by-pass del regolatore N sia chiuso rispettivamente di circa 1/2 giroin più rispetto allo strozzatore con bypass del regolatore LS.

L'ugello di scarico @ sotto "U" è per entrambi i regolatori e vie-ne usato come descritto nei capitoli precedenti.

vite di regolazione LS 1)

vite di regolazione N 1)

B strozzatore conbypass N

< strozzatore conbypass LS

Valore indicativo per regolazione|p (bar/giro)

LS 14

N250 54

N400 82

; ugello #1,0 mm (LS)

< strozzatore con bypass (LS)

@ ugello M6 x 1,2 (0,8 ... 1,6)

A ugello #1,0 mm (N)

B strozzatore con bypass (N)

AB

;

<

@

1) Attenzione: prima dell'impostazione, allentare a sufficienza il controdado affinchè l'anello di tenuta applicato per vulcanizza-zione sia libero e non venga danneggiato.

B 7960 Pagina 13

3.5 Regolazione della potenza

a) Regolazione della potenza con regolatore di potenza tipo L

Il regolatore di potenza può essere impiegato in tutti i tipi di sistemi di pressione anche se non ha un ugello bypass stabilizzante.Il motivo per la sua stabilità intrinseca consiste nel fatto che al regolatore di potenza vengono riferite due grandezze di stato. Oltre alla pressione attuale, tramite un leva dalla lunghezza dipendente dalla corsa, viene messo a disposizione del pistone diregolazione che compensa la forza anche l'angolo di orientamento attuale.Tale doppia retroazione agisce così tempestivamente e puntualmente che si può fare a meno di ulteriori misure di stabilizzazio-

ne. Si può montare solo lo strozzatore di scarico @ menzionato sopra (si consiglia un diametro dell'ugello M6x 0,8 con pompepiccole o M6 x1,6 nel tipo V30 D-250). Nell'esecuzione pompa con regolazione della potenza, questo deve essere montato nelregolatore di potenza stesso sotto il tappo denominato "U".

Poichè il regolatore di potenza costituisce l'ultima maglia nella catena di combinazioni di regolatori, l'ugello di scarico @ de-ve essere montato nel regolatore di potenza anche per regolatori della combinazione inseriti a monte. L'ugello di scarico farallentare la traslazione angolare della pompa ed ha così un effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.Valori indicativi grossolani per la regolazione del regolatore di potenza si trovano nel diagramma a pagina 14 in basso.

Regolatore di potenza tipo L

Coperchio nella testa di regolazione

(senza regolatore di potenza tipo L)

@ ugello di scarico M6 x 1,2 (0,8 ... 1,6) nella versione con regolatore di potenza (nonoccorre con regolatore di pressione tipo N/ND)

@ a scelta ugello di scarico M6 x 1,2 (0,8 ... 1,8)nel tipo V30D-095(115) nel corpodella pompa

@

vite di regolazione re-golatore di potenza L 1)

1) Attenzione: prima dell'impostazione, allentare a suffi-cienza il controdado affinchè l'anello di te-nuta applicato per vulcanizzazione sia liberoe non venga danneggiato.

Posizione dell'ugello di scarico @ M6x1,2 (0,8...1,6) nel tipoV30D-045 (075, 140, 160) senza regolatore di potenza

ugello @ sotto al regolatore

B 7960 Pagina 14

@

Il regolatore di potenza Lf1 regolabile idraulicamente funziona senza pressione di pilotaggio nell'attacco Ppi esattamente comeun regolatore di potenza standard, tipo L.La pressione all'attacco di pilotaggio Ppi compensa la forza della molla di regolazione proprozionale e riduce così la forza dellamolla impostata con la vite di regolazione e quindi la potenza impostata.La direzione di azione della pressione di pilotaggio dalla potenza nominale alla potenza minima ha il vantaggio che la pressionepropria della pompa può essere usata come fonte per la pressione di pilotaggio.Una valvola regolatrice di pressione inserita fra pressione della pompa e pressione di pilotaggio è sufficiente per regolare la pompa fra potenza nominale (pressione di pilotaggio nulla) e potenza zero (valvola aperta). Nel caso di potenze inferiori al 50%della potenza di riferimento, questo regolatore di potenza regolabile può essere inteso anche come regolatore della portata gros-solano. Un ulteriore vantaggio è costituito dal fatto che la potenza nominale impostata non può essere superata attraverso il comando.Le misure di stabilizzazione avvengono, come nel regolatore di potenza standard, tramite un ugello di scarico. Nell'esecuzionedella pompa con regolazione della potenza, questo deve essere montato nel regolatore di potenza stesso sotto il tappo deno-minato "U". (vedere la rappresentazione qui sotto).

Poichè il regolatore di potenza costituisce l'ultima maglia nella catena di combinazioni di regolatori, l'ugello di scarico @ deveessere montato nel regolatore di potenza anche per regolatori della combinazione inseriti a monte (diametro dell'ugello consi-gliato M6 x 0,8 in pompe piccole o. M6 x 1,6 nel tipo V30D-250). L'ugello di scarico fa rallentare la traslazione angolare dellapompa ed ha così un effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.Valori indicativi grossolani per la regolazione sono indicati nel diagramma qui sotto.

b) Regolazione della potenza variabile con regolatore di potenza tipo Lf1

PSt

1) Attenzione: prima dell'impostazione, allentare asufficienza il controdado affinchè l'anello di tenutaapplicato per vulcanizzazione sia libero e non ven-ga danneggiato.

vite di regolazioneLf1 1)

Valori indicativi grossolani per l'impostazione delregolatore di potenza

Calcolo della potenza: : P (kW) = M (Nm) x n (min -1) / 9550

Esempio: V30D.250.../L,x = 21mm, questo significa che momento torcente M , 1000 Nmmotore di azionamento con n , 1450 g/min-1

P = 1000 · 1450/9550 , 152 kW

Mo

men

to t

orc

ente

(Nm

)

Quota x (mm)

B 7960 Pagina 15

3.6 Regolazione proporzionale della portataa) Regolazione proporzionale idraulica tipo VH

La cilindrata di una pompa a portata variabile con regolazione idraulica proporzionale può essere impostata analogamente a unapressione di pilotaggio di 7 ... 32 bar

' StrutturaUna pompa a pistone assiale regolabile ha una culla orientabile collegata a un pistone di regolazione. La corsa del pistone di regolazione determina la cilindrata della pompa. Per la regolazione idraulica proporzionale, sul lato grande del pistone di rego-lazione c'è una molla di misurazione la cui altra estremità agisce sul pistone della valvola proporzionale.Poiché sul pistone della valvola agisce inoltre la pressione di regolazione, tale pressione viene inviata, per l'autocompensazio-ne, all'estremità del pistone, che ha lo stesso diametro.Lo spazio fra pistone della valvola e pistone di pilotaggio è collegato con il serbatoio senza pressione. La superficie anulare delpistone di pilotaggio consente di spostare il pistone della valvola con la pressione di pilotaggio, di compensare la forza della molla di misurazione e di regolare miratamente il pistone di regolazione.

' Pressione ausiliaria e alimentazione della pressione di pilotaggio

La cilindrata minima della pompa principale è corsa zero per cui in tal caso non è disponibile una pressione sufficiente per il pistone di regolazione. Per questo occorre una pompa ausiliaria, allacciata tramite una valvola di ritegno all'attacco Stdella pompa principale.Insieme alla valvola di ritegno della pompa principale è assicurato che la pressione di volta in volta più alta alimenti il pistone diregolazione.La pompa ausiliaria deve fornire a una pressione di 50 ... 60 bar circa 14 l/min per la V30D-250 e circa 7 ... 10 l/min per le pompe più piccole.Un secondo tubo di mandata dalla pompa ausiliaria può poi servire ad alimentare il raccordo di pilotaggio X o la valvola limita-trice di pressione pilota.Il flusso di questo tubo deve essere limitato a 1 ... 2 l/min con uno strozzatore.La pressione di pilotaggio deve avere un campo di regolazione da circa 7 bar (per corsa zero) a circa 32 bar per la piena portata della pompa principale.

P

pistone di regolazione

molla di misurazione

P (pi) A T

pistone della valvola vite di arresto

pistone di pilotaggio

Regolazione proporzionale idraulica tipo VH

B 7960 P

agina 16

limitazione corsa min.

culla

albero diazionamento

pattino pistone blocco cilindri

piastra di distribuzione

valvola pilota

pistone di regolazione

Re

go

lazio

ne

pro

po

rzio

na

le id

rau

lica

tipo

VH

B 7960 Pagina 17

50 ... 60 bar

strozzatore

valvola di ritegno

p.es. tipo RK1Gsecondo D 7445

Regolazione proporzionale idraulica tipo VH

dalla pompa ausiliaria

strozzatore p.es. tipo ED11 secondo D 7540 o tipo Q secondo D 7730

' FunzioneLo spaccato in basso mostra i componenti in stato di quiete. Quando viene inserita la pompa ausiliaria, l'attacco St della pom-pa principale riceve la pressione ausiliaria. Alla messa in esercizio, la valvola regolatrice di pressione pilota è normalmente aper-ta per cui l'attacco X ha solo la pressione minima. In tal caso il pistone della valvola viene spostato dalla molla di misurazioneverso l'arresto esterno. In tal modo la pressione passa al lato grande del pistone di regolazione, che di conseguenza porta la culla a zero. La superficie piccola del pistone di regolazione è alimentata continuamente con pressione.Se la valvola regolatrice di pressione pilota è messa su più di 7 bar, il pistone di pilotaggio e il pistone della valvola si muovonocontro la molla di misurazione e collegano il lato grande del pistone di regolazione con il serbatoio. Il pistone di regolazione muo-ve la culla per una maggior cilindrata, tendendo la molla di misurazione. Il movimento termina quando la forza della molla di misurazione compensa perfettamente la pressione impostata sulla valvola regolatrice di pressione pilota e chiude la valvola proporzionale.Alla pressione di pilotaggio di 32 bar la traslazione è completa e la pompa raggiunge la cilindrata totale.Come pompa ausiliaria è preferibile una pompa a ingranaggi perchè la sua pulsazione riduce al minimo effetti di attrito staticodella regolazione.

' ImpostazioneLa corsa del pistone della valvola è impostabile per poter ottimizzare il rinforzo e la risoluzione della valvola. A tal fine, sul latofrontale della valvola si trova una vite di arresto M6 con rispettivo dado Seal-Lock. Per l'impostazione occorre che la pompa ausiliaria sia in funzione e che la valvola pilota regolatrice di pressione sia aperta. Non occorre che la pompa principale sia atti-vata.Con la valvola pilota regolatrice di pressione aperta, la culla va nella posizione zero. Alla fine si può svitare il dado Seal-Lock e visi può avvitare la vite di arresto. Dopo pochi giri la culla inizia a traslare. Lo indica la lancetta dell'angolo di traslazione. Questosignifica che la posizione zero del pistone della valvola è raggiunta. Girando all'indietro la vite di arresto di 1 - 1,5 giri si impostala corsa ottimale. Una corsa minore limita la velocità di regolazione della pompa.

Se si verificano oscillazioni, si può impiegare un ugello di scarico @. Tale ugello, nell'esecuzione standard, è montabile al latodel corpo del pistone di regolazione, sotto al segno "U", affinchè possano essere ammortizzate anche combinazioni di regola-tori (vedere rappresentazione nel par. 3.5).Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di potenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel rego-latore di potenza stesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U" (diametro consigliato per l'ugello M6 x 0,8 nel caso di pompe pic-cole o M6 x 1,6 nel tipo V30D-250). L'ugello di scarico fa rallentare la traslazione angolare della pompa ed ha così un effetto ammortizzante sull'eccitazione delle oscillazioni.

@ = ugello M6 x 1,2 (0,8...1,6)

valvola regolatrice di pressione pilota

@

Q , 1...2 l/min

valvola di ritegno

pompa ausiliaria

limitazione della pressione

limitazione della pressione50 ... 60 bar

B 7960 Pagina 18

b) Regolazione proporzionale elettroidraulica tipo V

La cilindrata di una pompa a portata variabile con regolazione proporzionale elettroidraulica può essere impostata analogamen-te a una corrente di pilotaggio da circa 300 mA a circa 800 mA.

' StrutturaUna pompa a pistone assiale a portata variabile ha una culla orientabile collegata ad un pistone di regolazione. La corsa del pistone di regolazione determina la cilindrata della pompa. Per la regolazione elettroidraulica proporzionale, sul lato grande delpistone di regolazione c'è una molla di misurazione la cui altra estremità agisce sul pistone della valvola proporzionale.Poiché sul pistone della valvola agisce inoltre la pressione di regolazione, tale pressione viene inviata, per l'autocompensazio-ne, al lato opposto del pistone della valvola. Nel successivo magnete proporzionale accade altrettanto. Per la compensazione leestremità esterne dell'asse del magnete ricevono anche la pressione di regolazione.In tal modo, indipendentemente dalla pressione di regolazione, la forza magnetica corrisponde alla forza della molla di misura-zione tramite il pistone della valvola. Da questo risulta la possibilità di compensare con la corrente magnetica la forza o la lun-ghezza della molla di misurazione quando è tesa e di regolare miratamente il pistone di regolazione.

' Alimentazione pressione ausiliariaLa cilindrata minima della pompa principale è corsa zero per cui in tal caso non è disponibile una pressione sufficiente per il pistone di regolazione. Per questo occorre una pompa ausiliaria, allacciata tramite una valvola di ritegno all'attacco St della pom-pa principale.Insieme alla valvola di ritegno della pompa principale è assicurato che la pressione di volta in volta più alta alimenti il pistone diregolazione.A una pressione di 50 ... 60 bar la pompa ausiliaria deve fornire circa 14 l/min per la V30D-250 e circa 7 ... 10 l/min per le pompepiù piccole.

' Alimentazione elettricaIl magnete proporzionale necessita un'alimentazione elettrica speciale per poter lavorare con un'isteresi bassa. Per questo motivo, la scheda alimentatrice di corrente non fornisce al magnete una semplice corrente continua, ma una corrente sincroniz-zata con una determinata frequenza di impulsi di corrente rettangolari. La frequenza più conveniente è di 80 Hz e, tramite la durata degli impulsi viene variata la forza magnetica. Le correnti magnetiche minima e massima possono essere impostate perstabilire il campo di regolazione desiderato. La corrente magnetica minima dovrebbe essere abbastanza alta da mantenere la regolazione della pompa nella posizione vicina all'inizio dell'alimentazione, per evitare uno schock meccanico all'avviamento.La corrente magnetica massima ammissibile dell'amplificatore proporzionale non dovrebbe superare la corrente limite del magnete.Si possono impiegare p.es. amplificatori proporzionali tipo EV1M2 secondo D 7831/1, EV22K2 secondo D 7817/1 o EV1G1 secondo D 7837 e il controllore programmabile valvole tipo PLVC secondo D 7845.Il valore nominale viene immesso normalmente tramite un potenziometro (0 ... 10 V) alimentato dalla scheda stessa.La velocità della regolazione può essere limitata con funzioni rampa.

' FunzioneLo spaccato in basso mostra i componenti in stato di quiete. Quando viene inserita la pompa ausiliaria, l'attacco St della pompa principale riceve la pressione ausiliaria. Alla messa in esercizio, il magnete normalmente non è eccitato per cui il pistonedella valvola viene spinto dalla molla di misurazione verso l'arresto esterno. In tal modo la pressione ausiliaria viene passa verso il lato grande del pistone di regolazione che, di conseguenza, fa muovere la culla verso lo zero. La piccola superficie delpistone di regolazione è alimentata continuamente con pressione.Se il magnete viene eccitato con più di 300 mA, il magnete muove il pistone della valvola contro la molla di misurazione e unisceil lato grande del pistone di regolazione con il serbatoio. Il pistone di regolazione muove la culla per una maggior cilindrata ten-dendo la molla di misurazione. Il movimento finisce quando la forza della molla di misurazione compensa esattamente la forzadel magnete e chiude la valvola proporzionale.A circa 800 mA del magnete da 24 V si raggiunge la traslazione completa e la pompa raggiunge la cilindrata totale.Per il magnete da 12 V valgono valori di corrente del doppio. Vale a dire circa 600 mA per corsa zero o inizio dell'alimentazionee circa 1600 mA per l'intera cilindrata Come pompa ausiliaria è preferibile una pompa a ingranaggi perchè la sua pulsazione riduce al minimo effetti di attrito staticodella regolazione.

Regolazione proporzionale elettroidraulica tipo V

magnete proporzionale

P(pi) A

molla di misurazionepistone di regolazione

P

pistone della valvola

T

B 7960 P

agina 19

limitazione corsa min.

culla

albero di azionamento

pattino pistone blocco cilindri

piastra di distribuzione

valvola pilota

pistone di regolazione

Re

go

lazio

ne

pro

po

rzio

na

le e

lettro

idra

ulic

a tip

o V

B 7960 Pagina 20

Se si verificano oscillazioni, si può impiegare un ugello di scarico @. Tale ugello, nell'esecuzione standard, è montabile al lato del corpo delpistone di regolazione, sotto al segno "U", affinchè possano essere am-mortizzate anche combinazioni di regolatori (vedere rappresentazionenel par. 3.5).Se il corpo del pistone di regolazione è predisposto per regolatori di po-tenza, l'ugello di scarico deve essere montato nel regolatore di potenzastesso o nel coperchio sostitutivo L sotto "U" (diametro consigliato perl'ugello M6 x 0,8 nel caso di pompe piccole oWenn M6 x 1,6 nel tipo V30 D-250). L'ugello di scarico fa rallentare la traslazione angolare del-la pompa ed ha così un effetto ammortizzante sull'eccitazione delleoscillazioni.

Regolazione proporzionale elettroidraulica tipo V

valvola di ritegno

p.es. tipo RK1G secondo D 7445

verso l'amplificatore proporzionale

dalla pompa ausiliaria

limitazione della pressione50 ... 60 bar

@ = ugallo M6 x 1,2 (0,8 ... 1,6)

@

p.es. tipo EV1M2 secondo D 7831/1

EV22K2 secondo D 7817/1EV1G1 secondo D 7837PLVC secondo D 7845

limitazione dellapressione 50 ... 60 bar

pompa ausiliaria

valvola di ritegno