Saia® PCD�.Mxxx0 –CPU compatte programmabili

Divisione Controls

Combinando la velocità dei microprocessori di ultima generazione, con il sistema operativo ad architettura modulare Saia® NT, il nuovo controllore Saia® PCD� stabilisce i nuovi parametri di riferimento in funzionalità e prestazioni.

La nuova famiglia di controllori è composta da otto diverse varianti di equipaggiamento. Al processore principale è possibile collegare direttamente fi no a quattro moduli intelligenti, garantendo così una comunicazione estremamente effi cace.

Programmabile con il pacchetto PG5 di Saia-Burgess Controls AG.

CPU di ultimissima generazione■ Un processore con tecnologia "a prova di futuro" e 512 Kbyte di memoria integrata,

combinati con il nuovo sistema operativo Saia® NT, trasformano un PLC di forma semplice

e compatta in un PLC di classe media con elevate prestazioni e bassissimo costo■ Interfaccia Profi bus ed Ethernet-TCP/IP integrate nell'unità base. Web server integrato

Massima connessione verso le periferiche■ Fino a 102� ingressi/uscite centrali più 2 ingressi di interrupt a bordo■ I/O remoti aggiuntivi via Profi bus

Effi cienti tool di programmazione Saia®

■ Il pacchetto software PG5, sviluppato da Saia-Burgess, dotato di editor HMI integrato e di un'ampia gamma

di componenti applicativi, rende la programmazione semplice ed effi ciente■ La combinazione coordinata tra sistema operativo e tool di programmazione permette di ottenere

massima velocità, affi dabilità e funzionalità

Informazioni Tecniche

www.start-controls.com2 |

RS 485Ethernet-TCP/IP

USB RS 485/S-Net

RS 2�2

Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili

PCD�.M5540 con coperchio aperto, con Flash Card (opzionale) e modulo batteria (PCD�.M5440 senza Ethernet)

Il PCD�.Mxxx0 è realizzato con un'ottimale combinazione tra sistema operativo ad architettura modulare, CPU di controllo, moduli di interfaccia e tool software, tutti elementi sviluppati e prodotti da Saia-Burgess Controls.

Grazie al nuovo processore COLDFIRE e all'espansione fino a 1023 I/O centrali, il PCD�.Mxxx0 rappresenta una potente piattaforma di controllo dotata di eccellenti capacità di comunicazione.

Il PCD�.Mxxx0 è compatibile per progetto e costruzione con la famiglia dei prodotti PCD3. E' circa 5 volte più veloce di un PCD2.M170, possiede un numero di registri quattro volte superiore, fino a 3 interfacce integrate nell'unità base più l'interfaccia USB. Servendosi dei moduli aggiuntivi, è possibile disporre di una porta seriale supplementare. Il sistema operativo supporta vari protocolli, quali l'S-Bus e bus di campo come  Profibus ed Ethernet TCP/IP. La rete di controllo proprietaria Saia® Profi-S-Net basata sul layer 2 Profibus (FDL) offre funzioni speciali quali, ad esempio, il funzionamento multi-protocollo (es. DP, MPI e HTTP), la comunicazione multimaster, la trasmissione di plugin (slave attivi) e l'accesso web. 

PCD�.M���0 (PCD�.M�2�0 senza Ethernet)

PCD�.Mxxx0 - CPU compatte programmabili 

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Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili

Ampie capacità di memoria■ 512 Kbyte di memoria RAM utente (per programmi e dati), batteria tampone, 

per applicazioni di media complessità■ Flash-card da 1 Mbyte opzionale (PCD7.R500) per il backup del programma utente■ 256 Kbyte di memoria Flash a bordo per il salvataggio di dati utente specifici

Caratteristiche del sistema operativo Saia® PCD■ Portabilità dei programmi all'interno dell'intera famiglia PCD■ Brevi  tempi  di  reazione,  grazie  al  repertorio  istruzioni  ottimizzato  per 

l’hardware,  all’efficienza  dei  metodi  di  indirizzamento,  all’accesso  diretto agli I/O ed altre caratteristiche

■ L'architettura aperta del  sistema operativo Saia®NT, garantisce l’adattamento a futuri sviluppi senza problemi, garantendo la massima protezione degli investimenti

Fino a 102� I/O centrali, 2 ingressi di interrupt■ Fino a 1023 I/O centrali, con  contenitori di espansione della serie PCD3.Cxxx. 

Tutti gli alloggiamenti degli I/O si possono equipaggiare, a piacere, con moduli di conteggio, misura, controllo assi o moduli di I/O per le più diverse funzioni

■ 2 ingressi di interrupt che interagiscono direttamente con il processo■ Possibilità di gestire  I/O remoti via Profibus o connessioni con altri bus di 

campo per applicazioni molto ampie a livello fisico■ Funzioni  speciali,  quali  plug-in  sul  master  e  accesso  web  via  Profi-S-Net 

(in preparazione)

Moduli di I/O PCD� in formato cassetto (PCD�.Axxx/ .Exxx/ .Wxxx/ .Bxxx/ .Hxxx)■ Sono disponibili più di 44 moduli di I/O con differenti funzionalità■ Stato dei segnali digitali indicato mediante LED■ Supporto compatibile PG5 via FB ed FBox in tutte le CPU e RIO

Porte integrate nelle unità base PCD�.M�xx0■ Interfaccia USB 1.1 (slave) per la programmazione■ Porta  RS 485  (115.2 kbit/s  max):  interfaccia  a  disposizione  dell'utente  o 

interfaccia Profi-S-Net fino a 187.5 kbit/s■ Ethernet-TCP/IP (con PCD�.M���0) PCD�.M5xx0■ Interfaccia USB 1.1 (slave) per la programmazione■ Porta RS 485 (115.2 kbit/s max): interfaccia utente liberamente assegnabile■ Porta RS 232 (Com/PGU - 115.2 kbit/s max): interfaccia di programmazione o 

utente per terminale. Commutabile in „Full RS 232 handshaking“ per modem■ Interfaccia  Profi-S-Net  (1.5 Mbit/s  max)  per  la  connessione  dei  RIO 

PCD3.  T7xx,  comprese  le  funzionalità  Profi-S-net,  per  comunicazioni multi-master, utilizzabile come PROFIBUS DP slave per  il collegamento di terminali

■ Ethernet-TCP/IP (con PCD�.M5540)

Porte COM opzionali PCD�.F1xx applicabili sull'alloggiamento di I/O, Slot n°0■ PCD�.F110: RS 422 con RTS/CTS o RS 485, senza separazione galvanica, con 

possibilità  di  attivazione  di  resistori  per  terminazione  linea, adatta per S-Bus

■ PCD�.F121: RS 232 con RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, adatta per modem■ PCD�.F1�0: TTY/loop di corrente 20mA (attivo o passivo)■ PCD�.F150: RS 485 con separazione galvanica e possibilità di attivazione di 

resistori per terminazione linea, adatta per S-Bus■ PCD�.F180: Belimo MP-Bus, per il collegamento di massimo 8 azionamenti

CPU veloci grazie al nuovo processore COLDFIRE CF5272■ La  velocità  di  elaborazione  ~ 5  volte  superiore  rispetto  al  PCD2.M170,  lo 

rende adatto ad applicazioni con tempi di reazione critici, per la sostituzione dei già molto potenti PCD con tecnologia a multi-processore

■ La velocità della CPU e la grande quantità di memoria disponibile permettono  l'uso di software grafico appropriato

■ Particolarmente adatto all'uso come controllore master in grandi installazioni, con molti ingressi/uscite remoti, sensori ed attuatori intelligenti

(vedere P+P26/�54)

(vedere P+P26/�88)

(vedere P+P26/�89)

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Risorse di sistema

Flag 8192 × 1 bit, volatili o non-volatili, suddivisione programmabile

Registri 16 �84 × �2 bit, non volatili

Campo di elaborazione

Interi: –2 147 48� 648…+2 147 48� 647 (–2�1…+2�1–1)Numeri in virgola mobile:±9.22��7 × 1018…±5.42101 × 10–20

Formati: decimale, binario, BCD, esadecimale o virgola mobile

Registri Indice 17 × 1� bit (1 per ogni COB e XOB)

Temporizzatori /Contatori

1600 temporizzatori volatili o contatori non volatili, suddivisione programmabile

Campo conteggio �1 bit, senza segno (0…2 147 48� 647)

Campo Temporizzazione

�1 bit, senza segno (0…2 147 48� 647unità di tempo, progr. da 10 ms a 10 s)

Testi e DB 8192

Data-ora Valori: s / min / h, sett. / giorno della sett., mese/giorno del mese , anno

Precisione migliore di 1 min / mese

Autonomia PCD�.M�xx0: 8 orePCD�.M5xx0: da 1 a � anni

Flash Card da 1 Mbyte per il PCD�.M5xx0

La flash card PCD7.R500 offre le seguenti funzioni:

■  Backup del programma utente■  Caricamento automatico all'avvio in caso di  

assenza di un programma utente nella RAM■  Semplice e comodo cambio di programma■  Caricamento rapido del programma diagnostico

Per alcune di queste funzioni non è richiesta l'unità di programmazione:  grazie  ad  una  procedura  operativa predefinita, è possibile richiedere all'avvio il passaggio della CPU nella modalità di caricamento. Il contenuto della flash card verrà quindi trasferito nella memoria RAM.

Molteplici risorse di sistema

Schema a blocchi delle risorse prendendo come esempio il PCD�.M5540

www.start-controls.com | 5Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili

Porte dati serialiIl  PCD supporta un gran numero di protocolli  per  la connessione di periferiche quali stampanti, dispositivi per pesatura, lettori di codici a barre, terminali o altri controllori.

Dati tecniciVelocità di              fino a 115.2 kbit/s (TTY/ current trasmissione  loop 20 mA fino a 9.6 kbit/s) Protocolli  modo MC per carattere singolo,   driver ASCII definibile dall'utente

Telecomunicazione via modemModuli modem digitali ed analogici esterni, in combina-zione con l'approppriata libreria software per modem, permettono la telecomunicazione con il PCD. E' quindi possibile annullare grandi distanze  in modo  rapido e semplice, abbattendo i costi.

Per dettagli, vedere le Informazioni Tecniche P+P26/��5.

■ Possibilità di invio e ricezione di messaggi SMS diret-tamente dal PCD

■ Scambio di dati a grande distanza via modem.

Connessioni Saia® S-Net integratePer dettagli, vedere le Informazioni Tecniche P+P26/�81.

Serial-S-NetSupporta il protocollo S-Bus su interfacce seriali (RS 232, RS 485/422,  Modem)  in  modalità  master/slave.  Il Saia® S-Bus, unito al suo semplice e sicuro protocollo, è integrato in tutti i PCD già a partire dalla versione base.

Dati tecniciVelocità di  fino a 115.2 kbit/s trasmissione     Protocollo  S-Bus, ad alta velocità grazie al suo   protocollo semplificato Numero di   fino a 254 stazioni disposte in stazioni  segmenti da 32 stazioni. 

Memoria, possibilità di comunicazione

Memoria utente La quantità totale di memoria utente dispo-

nibile si può suddividere a piacere in settori dedicati a programma, testi e data block. Ciò permette di soddisfare nel miglior modo pos-sibile i requisiti di qualsiasi applicazione par-ticolare. Grazie alle istruzioni a disposizione, i dati possono essere trasferiti verso gli altri elementi utente, quali flag, registri, temporiz-zatori e contatori. Sono da considerarsi validi i seguenti valori:

■ 1 registro (32 bit) occupa 4 byte nel cam-po data block e 8 byte nel campo testo

■ 1 carattere di testo occupa 1 byte■ 1 riga di programma occupa 4 byte

Profi-S-NetPrivate Control Network (PCN)» integra tutti i protocolli ed i servizi per la gestione dei dispositivi Saia® (PLC, RIO, HMI, PG) via Profibus. Supporta il funzionamento Multi-Protocol lo lungo lo stesso cavo di connessione Profibus. 

Dati tecniciVelocità di   fino a 1.5 Mbit/s trasmissioneNumero di   fino a 124 stazioni disposte in stazioni  segmenti da 32 stazioniProtocolli  Profi-S-Bus, Profi-S-IO, DP, HTTP

Ether-S-NetPrivate Control Network (PCN)» integra tutti i protocolli ed i servizi per la gestione dei dispositivi Saia® (PLC, RIO, HMI, PG) via Ethernet. Supporta il funzionamento Multi-Protocol lo lungo lo stesso cavo di connessione Ethernet. 

Dati tecniciConnessione  10 Base-T/100 Base TX (RJ 45) Velocità  10/100 Mbit/s (autoriconoscimento) Protocolli  TCP/IP o UDP/IP,   Ether-S-Bus, Ether-S-IO, HTTP,    SMTP

Ether- e/o Profi-S-Bus, per lo scambio di dati controllato da eventi con comunicazione multi-master tra i control-lori. Oltre alle normali funzioni di scambio dati, integra servizi per accedere al controllore PCD mediante l'unità di programmazione PG5,  il server Saia® OPC o il Web Browser.Profi-S-IO,  ottimizzato  per  il  funzionamento  con  le stazioni principali RIO PCD3.T76x. Oltre alle normali funzioni di scambio dati, integra servizi speciali per la configurazione e la diagnostica nonché per la gestione dei PlugIn RIO.Profibus DP,  protocollo  standard  per  lo  scambio  di dati  con unità Profibus-DP  (PLC, RIO, Convertitori di frequenza, …).HTTP  (Hyper Text Transfer Protocol), per accedere al  Web Server del PCD via Ether-S-Net e Profi-S-Net.SMTP1) (Simple  Mail  Transfer  Protocol),  per  l'invio  di messaggi E-Mail via Ether-S-Net.1) In preparazione

PCD

3.M

3020

PCD

3.M

3120

PCD

3.M

3230

PCD

3.M

3330

PCD

3.M

5440

PCD

3.M

5540

PCD

3.M

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PCD

3.M

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PCD

3.M

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PCD

3.M

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PCD3.M5540

MMM

Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili

Visualizzatore dati remoto

PCD7.D120

■ Visualizzatore a LED a 6  cifre  con punto decimale particolarmente luminoso. Facilmente leggibile anche in condizioni di scarsa visibilità

■ Non occupa alcuna porta seriale del PCD; necessita unicamente di 3 uscite a transistor

■ Sono  gestibili  in  parallelo  fino  a  14  visualizzatori remoti. Lo stesso valore (fino a 6 cifre) viene mostrato su tutti i visualizzatori

■ Possibilità di gestione in serie di 2 (o più) visualizzatori remoti; utile se si vuole visualizzare più di 6 cifre

Per maggiori dettagli vedere P+P26/�61.

Livelloprestazionale

Soluzione di fascia bassaControllo via CPU

Soluzione di fascia mediaPosizionamento con modulo per controllo assi

Soluzione di fascia altaPosizionam. tramite l'azionamento

Tipo diazionamento

Convertitore di frequenza con motore CA

Motore passo-passo Servoazionamento e servomotore

Azionamento intelligente

Setpoint divelocità

Velocità fisse commutate mediante segnali digitali

Treno di impulsi mono-fase e segnale di dire-zione fino a 20 kHz

±100% del setpoint con segnale analogico ±10V

Gestito dal componente di potenza, controllo movimento via DP o porta seriale RS 485

Rilevamento di posizione

Encoder incrementale o assoluto SSI

- Encoder incrementale assoluto SSI

Gestito dal componente dipotenza

Moduli PCD�.H110/..H150PCD�.A400

PCD�.H210 PCD�.H�1x PCD�.F1xx

Terminale a basso costo con display grafi co

■ I display grafi ci con retro-illuminazione a LED hanno una risoluzione di 128 x 64 pixel

■ Comoda editazione grafi ca mediante l'editor HMI (integrato nel pacchetto PG5)

■ Porta RS 232, RS 422 o RS 485 integrata per tutte le applicazioni

Per maggiori dettagli vedere P+P26/4�0 e 26/795.

PCD7.D2�0 PCD7.D2�1 PCD7.D2�2

Generalità sul controllo assi

Posizionamento mediantemotori CA trifase con

convertitore di frequenza

Posizionamento mediantemotori passo-passo con modulo di

controllo movimento

Posizionamento medianteservomotori (CC / BL / CA) con modulo di controllo movimento

Non importa se  l'azionamento è analogico o digitale, se è presente un convertitore di  frequenza, se si usano motori passo-passo e servomotori (CC / BL / CA), se il posizionamento viene gestito centralmente dal PCD oppure localmente per mezzo di un azionamento intelligente: il PCD offre sempre una soluzione efficiente, per qualsiasi tecnologia e topologia. Grazie allo stretto accoppiamento tra il PCD e l'azionamento, sono realizzabili anche le sequenze di movimenti più complesse e le relative funzioni di controllo periferico, usufruendo della comodità e delle capacità diagnostiche della programmazione PCD.

Posizionamento localecontrollato via porta

seriale RS 2�2, RS 422 o RS 485

Rilevamento di posizione mediante ingresso di conteggio diretto (max. 1kHz)

Controllo e monitoraggioConteggio, misura e controllo assi

www.start-controls.com | 7Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili

Conteggio, misura e controllo assi

Generalità sui moduli PCD� per il controllo assiModulo Profilo di velocità Azionamento Frequenza

EncoderUscita Campo di conteggio/

distanza di posizion.Numero di assi 1)

Corrente as-sorbita 2)

PCD�.H100 max. 20 kHz digitale 16 bit(65 5�5)

max. 16 90 mA

PCD�.H110 max. 100 kHz digitale 24 bit(16 777 215)

max. 16 90 mA

PCD�.H�10

PCD�.H�11

Servomotore, convertitore di frequenza

max. 100 kHz24 VCC

5V / RS 422

analogica±10 V, 12 Bit

±�0 bit(±1 07� 741 824)

max. 16 140 mA

PCD�.H150

SYNCHRONOUS SERIAL INTERFACE

max. 500 kHzSSI

+4 uscite digitali

8...29 bitselezionabile

max. 16 25 mA

PCD�.H210 Motore passo-passo

max. 19.5 kHz Impulso quadro

24 bit(16 777 215)

max. 16 85 mA

¹) Nessun modulo ..H.. può essere usato con indirizzo I/O di base 240 (conflitto con WD in 255).²) Corrente assorbita dal bus interno a 5 V, capacità di carico PCD�.Mxxx0: max. 600 mA, PCD�.T76x: max. 650 mA e PCD�.C200: max. 1000 mA.

Soluzioni ottimizzate per tutte le attività di conteggio e misuraOgni PCD3 possiede 1600 registri di conteggio con una capacità di conteggio di 2 147 483 647 (31 bit). La frequenza di conteggio raggiunge , in media, valori intorno a 20 Hz. Utilizzando gli ingressi di interrupt si possono ottenere frequenze di conteggio di 1 KHz, con l’ausilio dei registri di conteggio.

Modulo di conteggio PCD�.H100Il modulo di conteggio PCD3.H100 è in grado di contare impulsi con frequenza fino a 20 kHz, con una risoluzione di 16-bit (capacità di conteggio 0…65 535; può essere usato in tandem col contatore della CPU). Il modulo è dotato di due ingressi A e B e riconosce la direzione di rotazione degli encoder incrementali. Il contatore può essere attivato per mezzo di un segnale di abilitazione esterno. L'uscita CCO (counter controlled output) è con-trollata direttamente dal contatore e può essere usata, ad esempio, per attivare  in modo preciso  funzioni di commutazione esterne o per rilasciare un interrupt.

Il modulo è adatto per eseguire il conteggio di rotazioni, distanze, volumi, ecc.. nonché per effettuare misurazioni mediante il conteggio degli impulsi.

Modulo di conteggio e misura PCD�.H110Questo modulo universale non solo permette l'esecuzio-ne di funzioni di conteggio fino a 100 kHz ma consente anche  la misurazione precisa di  frequenze fino a 100 kHz, durata dei periodi e impulsi fino a 1 ora. A questo scopo, viene usato un moderno componente FPGA (Field Programmable Gate Array).

I  due  ingressi di  conteggio A e B permettono  il  rico-noscimento della direzione di rotazione degli encoder incrementali e l'uso simultaneo di funzioni di conteggio e misura all'interno dello stesso modulo.  Le due uscite veloci: CCO (counter controlled output) e TCO (timer controlled  output)  possono  essere  usate,  ad  esempio, per attivare in modo preciso funzioni di commutazione esterne o per rilasciare un interrup.

www.start-controls.com8 | Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili

Generalità sui moduli di ingresso/uscita(Per maggiori dettagli vedere le Informazioni Tecniche P+P26/�88)

PCD�: moduli di ingresso/uscita digitaliTipo I/O totali Tensione in

ingressoCapacità di interruzione in

uscita CC CA

Filtro iningresso

Separazione galvanica

Assorbimento di corrente interno5 V1) 24 V2)

Tipo diconnettore

di I/O

PCD�.E110 8 I 15...�0 VCC 8 ms 12 mA A o B

PCD�.E111 8 I 15...�0 VCC 0,2 ms 12 mA A o B

PCD�.E116 8 I �,5...7 VCC 0,2 ms 12 mA A o B

PCD�.E160 16 I 15...�0 VCC 8 ms 8 mA D

PCD�.E165 16 I 15...�0 VCC 8 ms 8 mA C

PCD�.E610 8 I 15...�0 VCC 10 ms ■ 12 mA A o B

PCD�.E009 – Modulo dummy (protezione degli alloggiamenti in cui non è innestato alcun modulo)

PCD�.A400 8 O transistor 0,5 A/5...�2 VCC 15 mA A o B

PCD�.A410 8 O transistor 0,5 A/5...�2 VCC ■ 15 mA A o B

PCD�.A460 16 O transistor 0,5 A/5...�2 VCC 8 mA D

PCD�.A465 16 O transistor 0,5 A/5...�2 VCC 8 mA C

PCD�.A�00 6 O transistor 2 A/10...�2 VCC 12 mA A o B

PCD�.A200 4 O relè (Normalmente Aperti)

2 A/50 VCC 2 A/250 VCA ■ 10 mA A o B

PCD�.A210 4 O relè (Normalmente Chiusi)

2 A/50 VCC 2 A/250 VCA ■ 10 mA A o B

PCD�.A220 6 O relè (Normalmente Aperti)

2 A/50 VCC 2 A/250 VCA ■ 10 mA A o B

PCD�.A251 8 O relè (6 in commut. + 2 N.A.)

2 A/50 VCC 2 A/48 VCA ■ 15 mA C

PCD�.B100 2 I + 2 O + 4 I/O I:15...�2 VCC A: 0,5 A/5...�2 VCC 8 ms 15 mA A o B

PCD�: moduli di ingresso/uscita analogiciTipo I/O totali Campo del segnale Risoluzione Separazione

galvanicaAssorbimento di corrente interno5 V1) 24 V2)

Tipo diconnettore

di I/O

PCD�.W200 8 I 0...+10 V 10 Bit 8 mA 5 mA A o B

PCD�.W210 8 I 0...20 mA 10 Bit 8 mA 5 mA A o B

PCD�.W220 8 I Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200 °C 10 Bit 8 mA 16 mA A o B

PCD�.W�00 8 I 0...+10 V 12 Bit 8 mA 5 mA A o B

PCD�.W�10 8 I 0...20 mA 12 Bit 8 mA 5 mA A o B

PCD�.W�40 8 I 0...+10 V/0...20 mA�) Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200 °C

12 Bit 8 mA 20 mA A o B

PCD�.W�50 8 I Pt 100: –50 °C...+600 °C/Ni 100: –50 °C...+250 °C 12 Bit 8 mA �0 mA A o B

PCD�.W�60 8 I Pt 1000: –50 °C...+150 °C 12 Bit 8 mA 20 mA A o B

PCD�.W400 4 O 0...+10 V 8 Bit 1 mA �0 mA A o B

PCD�.W410 4 O 0...+10 V/0...20 mA/4...20 mA selez. via ponticello 8 Bit 1 mA �0 mA A o B

PCD�.W600 4 O 0...+10 V 12 Bit 4 mA 20 mA A o B

PCD�.W610 4 O 0...+10 V/–10 V...+10 V/0...20 mA/4...20 mA selez. via ponticello

12 Bit 110 mA 0 mA A o B

PCD�.W500 2 I +2 O 0...+10 V/–10 V...+10 V 12 Bit 200 mA 0 mA A o B

PCD�.W�x5 7 I .W�05: 0...+10 V 12 Bit ■ 60 mA 0 mA E

.W�15: 0...20 mA/4...20 mA, parametri impostabili 12 Bit ■ 60 mA 0 mA E

.W�25: –10 V...+10 V 12 Bit ■ 60 mA 0 mA E

PCD�.W6x5 6 O .W605: 0...+10 V 10 Bit ■ 110 mA 0 mA E

4 O .W615: 0...20 mA/4...20 mA, parametri impostabili 10 Bit ■ 55 mA 0 mA E

6 O .W625: –10 V...+10 V 10 Bit ■ 110 mA 0 mA E1) Corrente assorbita dal bus interno a 5 V (Capacità di carico: PCD�.PCD�.Mxxx0: max. 600 mA, PCD�.T76x: max. 650 mA e PCD�.C200: max. 1000 mA) 2) Corrente assorbita dal bus interno a 24 V (Capacità di carico: PCD�.PCD�.Mxxx0, PCD�.T76x e PCD�.C200: max. 100 mA)�) 4...20 mA via programma utente

www.start-controls.com | 9

PCD�.M5xxx PCD�.C100 PCD�.C110

max. 102� digital I/O's

E110

E110

E110

E500

B100

B100

B100

A200

H110

W745

W800

A/M320

Val320

A/M321

Val321

A/M322

Val322

Slot #20

W800

A/M16

Val16

A/M17

Val17

A/M18

Val18

Slot #1

W800

A/M336

Val336

A/M337

Val337

A/M338

Val338

Slot #21

A810

O352

O353

O354

O355

Slot #22

A860

SwitchO368

SwitchO369

Slot #23

E160

A460

E165I256

I258

I260

I262

I264

I266

I268

I270

Slot #16

I257

I259

I261

I263

I265

I267

I269

I271

E110

E110

I272

I273

I274

I275

I276

I277

I278

I279

Slot #17

B100

B100

I288

I279

I/O280

I/O281

I/O282

I/O283

O284

O284

Slot #18

E110

B100

I304

I305

I/O306

I/O307

I/O308

I/O309

O310

O311

Slot #19

Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili

Generalità sui moduli di ingresso/uscita Espansione delle capacità di ingresso/uscita

Al PCD3.Mxxx0 sono collegabili  fino a 15 contenitori di espansione PCD3.Cxxx  (il PCD3.M3020 non è espandibile). Ciò consente all'utente di collegare fino a 64 moduli di I/O e quindi di poter disporre di un massimo di 1023 ingressi/uscite digitali.

Per maggiori dettagli consultare le Informazioni Tecniche P+P26/�88 o il manuale 26/789.

Contenitore di espansione PCD�.C100

■4 alloggiamenti per moduli PCD�■Contenitore di espansione per PCD�.Mxxxx/.T76x/.Cxxx e PCD2.Mxxx■Ulteriori contenitori PCD�.Cxxx sono collegabili mediante cavo/connettore di espansione■Diagnostica dell'alimentazione interna a 5V mediante LED

Contenitore di espansione PCD�.C110

■2 alloggiamenti per moduli PCD�■Contenitore di espansione per PCD�.Mxxxx/.T76x/.Cxxx e PCD2.Mxxx■Diagnostica dell'alimentazione interna a 5V mediante LED

Contenitore di espansione PCD�.C200 con alimentazione a 24 VCC

■4 alloggiamenti per moduli PCD�■Contenitore di espansione per PCD�.Mxxxx/.T76x/.Cxxx e PCD2.Mxxx■Alimentazione a 24 VCC per tutti i moduli di I/O PCD� collegati e per qualsiasi contenitore di

espansione PCD�.Cxxx presente a valle■Diagnostica dell'alimentazione a 24V mediante LED■Ulteriori contenitori PCD�.Cxxx collegabili mediante cavo/connettore di espansione

Espansione delle capacità di ingresso/uscitaIl PCD�.Mxxx0 per compiti di automazione centralizzati e decentralizzati

Morsettiere ad innesto a molla / vite o adattatoreIl collegamento degli I/O può avvenire mediante morsettiera a innesto con fissaggio dei conduttori a molla o a vite oppure

mediante un adattatore per cavo piatto a �4-poli (tipo D).■Tipo A (con serigrafia: 0 .. 9) 10 morsetti a molla per moduli di I/O con 4, 6 o 8 I/O (fino a 2.5 mm2)■Tipo B (con serigrafia: 0 .. 9) 10 morsetti a vite per moduli di I/O con 4, 6 o 8 I/O (fino a 2.5 mm2)■Tipo C (con serigrafia: 0 .. 2�) 24 morsetti a molla per moduli di I/O con 16 I/O o moduli relè A251 (fino a 1 mm2)■Tipo D Adattatore per cavo piatto a �4-poli■Tipo E (con serigrafia: 0 .. 1�) 14 morsetti a molla per moduli complessi come il modulo di pesatura (fino a 1.5 mm2)Le morsettiere di collegamento degli I/O non sono incluse nelle confezioni dei moduli e devono pertanto essere ordinate separatamente!

PCD�: Moduli di pesatura e controllo temperaturaTipo I/O totali Descrizione Risoluzione Separazione

galvanicaAssorbimento di corrente interno5 V1) 24 V2)

Tipo diconnettore

di I/O

PCD�.W710�) 1 I Modulo di pesatura, 1 sistema, fino a 4 celle di pesatura 18 Bit 60 mA 70 mA E

PCD�.W720 2 I Modulo di pesatura, 2 sistemi, fino a 6 celle di pesatura 18 Bit 60 mA 100 mA4) E

PCD�.W745 4 I Modulo di controllo temperatura per TC e Pt/Ni a 4 fili 18 Bit ■ 200 mA 0 mA 5)1) Corrente assorbita dal bus interno a 5 V (Capacità di carico: PCD�.PCD�.Mxxx0: max. 600 mA, PCD�.T76x: max. 650 mA e PCD�.C200: max. 1000 mA) 2) Corrente assorbita dal bus interno a 24 V (Capacità di carico: PCD�.PCD�.Mxxx0, PCD�.T76x e PCD�.C200: max. 100 mA)�) Su richiesta 4) A ciascun canale è collegabile una sola cella di pesatura 5) Morsettiera a molla non innestabile

www.start-controls.com10 | Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili

Solo per i modelli PCD�.M5xx0PGU / RS 2�2

Porta n°0S-Net / MPI / RS 485 (connettore D-Sub a 9 poli)

Porta n°10

Pin D-Sub

Segnale Pin D-Sub

Segnale Descrizione

1 DCD 1 GND GND

2 RXD 2 M24 0V dell'alimentazione a 24V

� TXD � RxD/TxD-P* Ricezione/trasmissione dati - positivo

4 DTR 4 CNTR-P* Segnale di Controllo per Ripetitore (controllo direzione)

5 GND 5 DGND* Potenziale comunicaz. dati (massa a 5V)

6 DSR 6 VP* Tensione di alimentazione della resistenza di terminazione7 RTS

8 CTS 7 P24 Tensione di uscita +24V

9 non utilizzare!

8 RxD/TxD-N* Ricezione/trasmissione dati - negativo

9 n.c.. non collegatoPorta n°0 Porta n°10

*Segnali necessari (l'utente deve assolutamente renderli disponibili)

Per tutti i modelli

Interruttore di terminazione per linea RS 485

Morsettiera di alimentazione, Watchdog, ingressi di interrupt e Porta n°2

Pin Segnale Descrizione Segnale Profibus Collegamento Profibus

1 D Porta n°2; interfaccia RS 485 fino a 115.2 kbit/s a disposizione dell'utente o

Profi-S-Bus fino a 187.5 kbits/s(solo PCD�.M�xxx)

RxD/TxD-N A verde

2 /D RxD/TxD-P B rosso

� Int0 2 ingressi di interrupt o 1 contatore veloce Interruttore di terminazione RS 485

4 Int1

5 WDWatchdog Posizione

interruttore Identificatore Descrizione6 WD

7 +24VAlimentazione

a sinistra O senza terminazione

8 GND a destra C con terminazione

Dimensioni d'ingombro, Collegamenti

Dimensioni d'ingombro PCD�.M�xx0

PCD�.M5xx0

Collegamenti

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Dati Tecnici

PCD�.M�020 PCD�.M�2�0 PCD�.M5440

PCD�.M�120 PCD�.M���0 PCD�.M5540

Numero di ingressi/usciteo alloggiamenti per moduli di I/O

644

102�1)64

102�1)64

Connettore di espansione no si si

Memoria utente (RAM) 128 Kbyte 256 Kbyte 512 Kbyte

Memoria di backup 128 Kbyte Flash a bordo 256 Kbyte Flash a bordo Flash Card da 1 Mbyte

Protezione dati 8 ore con SuperCap 8 ore con SuperCap 1...� anni con batteria al Litio

Ingressi di interrupt 2 2 2

Relè Watchdog si si si

Orologio datario si si si

Interfaccia USB 1.1 slave si si si

Web-Server integrato si si si

RS 485 sulla morsettiera fino a 115.2 kbit / s o Profi-S-Bus fino a 187.5 kbit / s

fino a 115.2 kbit / s o Profi-S-Bus fino a 187.5 kbit / s

fino a 115.2 kbit / s

Modulo opzionale PCD�.F1xx perRS 2�2, RS 485, RS 422, TTY / 20 mA Belimo MP-Bus (RS 2�2)

si Slot #0

si Slot #0

si Slot #0

Ethernet-TCP/IP 10/100 Mbit/s con PCD�.M�120 con PCD�.M���0 con PCD�.M5540

Profi bus DP-slave fi no a1,5 Mbit / s, Profi -S-Net (S-IO, S-Bus)

no no si (su connettore D-Sub)

RS 2�2 fi no a 115.2 kbit / s no no si (su connettore D-Sub)

Programmabile con pacchetto PG5 a partire dalla versione 1.�.1002)

Velocità di elaborazione (µs)

0.�…1.5 µs0.9 µs

0.�…1.5 µs0.9 µs

0.�…1.5 µs0.9 µs

■ istruzione bit■ istruzione word

1) usando PCD�.Cxxx e moduli di I / O digitali con 16 I / O ciascuno.2) PCD�.M�120 con pacchetto software PG5 a partire della versione 1.4.100.

Dati tecnici generali / Condizioni operativeAlimentazione

Tensione di alimentazione(secondo EN / IEC611�2-2) 24 VCC -20 / +25% con oscillazioni del 5%

Corrente / Potenza assorbita tipica 175 mA / 4.2 Wmax. 500 mA / 12 W

Carico sui bus interni a 5 / 24V max. 600 mA / 100 mA

Brevi interruzioni dell'alimentazione sopportate(secondo EN / IEC611�2-2) ≤ 10 ms con intervalli ≥ 1 s

Contatto di chiusura relè di Watchdog 48 VCA o VCC2), 1A

Condizioni ambientaliTemperatura di immagazzinamento(in base alla EN / IEC611�2-2) -25...+70 °C

Temperatura di funzionamento(in base alla EN / IEC611�2-2) 0...+55 °C�) o 0...+40 °C (in funzione del tipo di installazione)

Umidità relativa dell'aria(in base alla EN/IEC611�2-2) 10...95 % di umidità relativa senza condensa

Dati meccaniciTipo di montaggio su barra DIN da �5 mm

Grado di protezione IP 20

Resistenza alla fiamma UL94 V0

Vibrazioni(in base alla EN / IEC611�2-2) 0.075 mm / 1.0 g sinusoidale

Shock(in base alla EN / IEC611�2-2) 15 g / 11 ms, semi-sinusoidale

2) installare sul carico un diodo di protezione per la commutazione di tensioni CC�) se installato su una superficie verticale, per tutte le altre posizioni di montaggio 0...40 °C

Specifiche per l'ordinazioneTipo Descrizione Peso

Unità base per 4 moduli di I / O

PCD�.M�020 PLC con 128 Kbyte di memoria utenteBackup mediante memoria Flash integrata, porta USB per programmazione con PG5max. 64 I/O digitali (non espandibili), 2 interrupt, web-serverRS 485 per Profi-S-Net o S-Bus

400 g

PCD�.M�120 come PCD�.M�020 mA con Ethernet TCP/IP 400 g

PCD�.M�2�0 PLC con 256 Kbyte di memoria utenteBackup mediante memoria Flash integrata, porta USB per programmazione con PG5max. 1 02� I/O digitali, 2 interrupt, web-serverRS 485 per Profi-S-Net o S-Bus

400 g

PCD�.M���0 come PCD�.M�2�0 ma con Ethernet TCP/IP 400 g

PCD�.M5440 PLC con 512 Kbyte di memoria utente con interruttore Run/StopBackup mediante Flash card PCD7.R500 opzionale, porta USB per programmazione con PG5max. 1 02� I/O digitali, 2 interrupt, web-serverRS 2�2, RS 485 per Profi-S-Net e RS 485 per S-BusProtezioni dati da 1 a � anni con batteria al litio

560 g

PCD�.M5540 come PCD�.M5440 ma con Ethernet TCP/IP 560 g

Ricambi

4'104'7515'0 Coperchio per alloggiamento di I/O 6 g

4'104'749�'0 Coperchio PCD�.M5xxx 12 g

4'6�9'4898'0 Modulo batteria 12 g

4'507'4817'0 Batteria al litio � g

Moduli di comunicazione per moduli di I/O, su alloggiamento nr. 0

PCD�.F110 con interfaccia RS 422/RS 485 (senza separazione galvanica) 80 g

PCD�.F121 con interfaccia RS 2�2 (adatta per modem) 80 g

PCD�.F1�0 con interfaccia loop di corrente 20 mA 80 g

PCD�.F150 con interfaccia RS 485 (con separazione galvanica) 80 g

PCD�.F180 Belimo MP-Bus (basato su RS 2�2) 80 g

Moduli di memoria

PCD7.R500 Modulo di memoria Flash da 1 Mbyte per PCD�.M5xx0, per il backup del programma utente 7 g

IndirizziFiliale di vendita

Saia-Burgess Milano Srl Via Cadamosto, 3  I-20094 Corsico, Milano  T 02 48 69 21  F 02 48 60 06 92  saia-burgess.it@saia-burgess.com  www.start-controls.com 

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P+P26/397 I8  11. 2006 Soggetto a modifiche senza preavviso.