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Saia® PCD�.Mxxx0 –CPU compatte programmabili
Divisione Controls
Combinando la velocità dei microprocessori di ultima generazione, con il sistema operativo ad architettura modulare Saia® NT, il nuovo controllore Saia® PCD� stabilisce i nuovi parametri di riferimento in funzionalità e prestazioni.
La nuova famiglia di controllori è composta da otto diverse varianti di equipaggiamento. Al processore principale è possibile collegare direttamente fi no a quattro moduli intelligenti, garantendo così una comunicazione estremamente effi cace.
Programmabile con il pacchetto PG5 di Saia-Burgess Controls AG.
CPU di ultimissima generazione■ Un processore con tecnologia "a prova di futuro" e 512 Kbyte di memoria integrata,
combinati con il nuovo sistema operativo Saia® NT, trasformano un PLC di forma semplice
e compatta in un PLC di classe media con elevate prestazioni e bassissimo costo■ Interfaccia Profi bus ed Ethernet-TCP/IP integrate nell'unità base. Web server integrato
Massima connessione verso le periferiche■ Fino a 102� ingressi/uscite centrali più 2 ingressi di interrupt a bordo■ I/O remoti aggiuntivi via Profi bus
Effi cienti tool di programmazione Saia®
■ Il pacchetto software PG5, sviluppato da Saia-Burgess, dotato di editor HMI integrato e di un'ampia gamma
di componenti applicativi, rende la programmazione semplice ed effi ciente■ La combinazione coordinata tra sistema operativo e tool di programmazione permette di ottenere
massima velocità, affi dabilità e funzionalità
Informazioni Tecniche
www.start-controls.com2 |
RS 485Ethernet-TCP/IP
USB RS 485/S-Net
RS 2�2
Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili
PCD�.M5540 con coperchio aperto, con Flash Card (opzionale) e modulo batteria (PCD�.M5440 senza Ethernet)
Il PCD�.Mxxx0 è realizzato con un'ottimale combinazione tra sistema operativo ad architettura modulare, CPU di controllo, moduli di interfaccia e tool software, tutti elementi sviluppati e prodotti da Saia-Burgess Controls.
Grazie al nuovo processore COLDFIRE e all'espansione fino a 1023 I/O centrali, il PCD�.Mxxx0 rappresenta una potente piattaforma di controllo dotata di eccellenti capacità di comunicazione.
Il PCD�.Mxxx0 è compatibile per progetto e costruzione con la famiglia dei prodotti PCD3. E' circa 5 volte più veloce di un PCD2.M170, possiede un numero di registri quattro volte superiore, fino a 3 interfacce integrate nell'unità base più l'interfaccia USB. Servendosi dei moduli aggiuntivi, è possibile disporre di una porta seriale supplementare. Il sistema operativo supporta vari protocolli, quali l'S-Bus e bus di campo come Profibus ed Ethernet TCP/IP. La rete di controllo proprietaria Saia® Profi-S-Net basata sul layer 2 Profibus (FDL) offre funzioni speciali quali, ad esempio, il funzionamento multi-protocollo (es. DP, MPI e HTTP), la comunicazione multimaster, la trasmissione di plugin (slave attivi) e l'accesso web.
PCD�.M���0 (PCD�.M�2�0 senza Ethernet)
PCD�.Mxxx0 - CPU compatte programmabili
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Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili
Ampie capacità di memoria■ 512 Kbyte di memoria RAM utente (per programmi e dati), batteria tampone,
per applicazioni di media complessità■ Flash-card da 1 Mbyte opzionale (PCD7.R500) per il backup del programma utente■ 256 Kbyte di memoria Flash a bordo per il salvataggio di dati utente specifici
Caratteristiche del sistema operativo Saia® PCD■ Portabilità dei programmi all'interno dell'intera famiglia PCD■ Brevi tempi di reazione, grazie al repertorio istruzioni ottimizzato per
l’hardware, all’efficienza dei metodi di indirizzamento, all’accesso diretto agli I/O ed altre caratteristiche
■ L'architettura aperta del sistema operativo Saia®NT, garantisce l’adattamento a futuri sviluppi senza problemi, garantendo la massima protezione degli investimenti
Fino a 102� I/O centrali, 2 ingressi di interrupt■ Fino a 1023 I/O centrali, con contenitori di espansione della serie PCD3.Cxxx.
Tutti gli alloggiamenti degli I/O si possono equipaggiare, a piacere, con moduli di conteggio, misura, controllo assi o moduli di I/O per le più diverse funzioni
■ 2 ingressi di interrupt che interagiscono direttamente con il processo■ Possibilità di gestire I/O remoti via Profibus o connessioni con altri bus di
campo per applicazioni molto ampie a livello fisico■ Funzioni speciali, quali plug-in sul master e accesso web via Profi-S-Net
(in preparazione)
Moduli di I/O PCD� in formato cassetto (PCD�.Axxx/ .Exxx/ .Wxxx/ .Bxxx/ .Hxxx)■ Sono disponibili più di 44 moduli di I/O con differenti funzionalità■ Stato dei segnali digitali indicato mediante LED■ Supporto compatibile PG5 via FB ed FBox in tutte le CPU e RIO
Porte integrate nelle unità base PCD�.M�xx0■ Interfaccia USB 1.1 (slave) per la programmazione■ Porta RS 485 (115.2 kbit/s max): interfaccia a disposizione dell'utente o
interfaccia Profi-S-Net fino a 187.5 kbit/s■ Ethernet-TCP/IP (con PCD�.M���0) PCD�.M5xx0■ Interfaccia USB 1.1 (slave) per la programmazione■ Porta RS 485 (115.2 kbit/s max): interfaccia utente liberamente assegnabile■ Porta RS 232 (Com/PGU - 115.2 kbit/s max): interfaccia di programmazione o
utente per terminale. Commutabile in „Full RS 232 handshaking“ per modem■ Interfaccia Profi-S-Net (1.5 Mbit/s max) per la connessione dei RIO
PCD3. T7xx, comprese le funzionalità Profi-S-net, per comunicazioni multi-master, utilizzabile come PROFIBUS DP slave per il collegamento di terminali
■ Ethernet-TCP/IP (con PCD�.M5540)
Porte COM opzionali PCD�.F1xx applicabili sull'alloggiamento di I/O, Slot n°0■ PCD�.F110: RS 422 con RTS/CTS o RS 485, senza separazione galvanica, con
possibilità di attivazione di resistori per terminazione linea, adatta per S-Bus
■ PCD�.F121: RS 232 con RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, adatta per modem■ PCD�.F1�0: TTY/loop di corrente 20mA (attivo o passivo)■ PCD�.F150: RS 485 con separazione galvanica e possibilità di attivazione di
resistori per terminazione linea, adatta per S-Bus■ PCD�.F180: Belimo MP-Bus, per il collegamento di massimo 8 azionamenti
CPU veloci grazie al nuovo processore COLDFIRE CF5272■ La velocità di elaborazione ~ 5 volte superiore rispetto al PCD2.M170, lo
rende adatto ad applicazioni con tempi di reazione critici, per la sostituzione dei già molto potenti PCD con tecnologia a multi-processore
■ La velocità della CPU e la grande quantità di memoria disponibile permettono l'uso di software grafico appropriato
■ Particolarmente adatto all'uso come controllore master in grandi installazioni, con molti ingressi/uscite remoti, sensori ed attuatori intelligenti
(vedere P+P26/�54)
(vedere P+P26/�88)
(vedere P+P26/�89)
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Risorse di sistema
Flag 8192 × 1 bit, volatili o non-volatili, suddivisione programmabile
Registri 16 �84 × �2 bit, non volatili
Campo di elaborazione
Interi: –2 147 48� 648…+2 147 48� 647 (–2�1…+2�1–1)Numeri in virgola mobile:±9.22��7 × 1018…±5.42101 × 10–20
Formati: decimale, binario, BCD, esadecimale o virgola mobile
Registri Indice 17 × 1� bit (1 per ogni COB e XOB)
Temporizzatori /Contatori
1600 temporizzatori volatili o contatori non volatili, suddivisione programmabile
Campo conteggio �1 bit, senza segno (0…2 147 48� 647)
Campo Temporizzazione
�1 bit, senza segno (0…2 147 48� 647unità di tempo, progr. da 10 ms a 10 s)
Testi e DB 8192
Data-ora Valori: s / min / h, sett. / giorno della sett., mese/giorno del mese , anno
Precisione migliore di 1 min / mese
Autonomia PCD�.M�xx0: 8 orePCD�.M5xx0: da 1 a � anni
Flash Card da 1 Mbyte per il PCD�.M5xx0
La flash card PCD7.R500 offre le seguenti funzioni:
■ Backup del programma utente■ Caricamento automatico all'avvio in caso di
assenza di un programma utente nella RAM■ Semplice e comodo cambio di programma■ Caricamento rapido del programma diagnostico
Per alcune di queste funzioni non è richiesta l'unità di programmazione: grazie ad una procedura operativa predefinita, è possibile richiedere all'avvio il passaggio della CPU nella modalità di caricamento. Il contenuto della flash card verrà quindi trasferito nella memoria RAM.
Molteplici risorse di sistema
Schema a blocchi delle risorse prendendo come esempio il PCD�.M5540
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Porte dati serialiIl PCD supporta un gran numero di protocolli per la connessione di periferiche quali stampanti, dispositivi per pesatura, lettori di codici a barre, terminali o altri controllori.
Dati tecniciVelocità di fino a 115.2 kbit/s (TTY/ current trasmissione loop 20 mA fino a 9.6 kbit/s) Protocolli modo MC per carattere singolo, driver ASCII definibile dall'utente
Telecomunicazione via modemModuli modem digitali ed analogici esterni, in combina-zione con l'approppriata libreria software per modem, permettono la telecomunicazione con il PCD. E' quindi possibile annullare grandi distanze in modo rapido e semplice, abbattendo i costi.
Per dettagli, vedere le Informazioni Tecniche P+P26/��5.
■ Possibilità di invio e ricezione di messaggi SMS diret-tamente dal PCD
■ Scambio di dati a grande distanza via modem.
Connessioni Saia® S-Net integratePer dettagli, vedere le Informazioni Tecniche P+P26/�81.
Serial-S-NetSupporta il protocollo S-Bus su interfacce seriali (RS 232, RS 485/422, Modem) in modalità master/slave. Il Saia® S-Bus, unito al suo semplice e sicuro protocollo, è integrato in tutti i PCD già a partire dalla versione base.
Dati tecniciVelocità di fino a 115.2 kbit/s trasmissione Protocollo S-Bus, ad alta velocità grazie al suo protocollo semplificato Numero di fino a 254 stazioni disposte in stazioni segmenti da 32 stazioni.
Memoria, possibilità di comunicazione
Memoria utente La quantità totale di memoria utente dispo-
nibile si può suddividere a piacere in settori dedicati a programma, testi e data block. Ciò permette di soddisfare nel miglior modo pos-sibile i requisiti di qualsiasi applicazione par-ticolare. Grazie alle istruzioni a disposizione, i dati possono essere trasferiti verso gli altri elementi utente, quali flag, registri, temporiz-zatori e contatori. Sono da considerarsi validi i seguenti valori:
■ 1 registro (32 bit) occupa 4 byte nel cam-po data block e 8 byte nel campo testo
■ 1 carattere di testo occupa 1 byte■ 1 riga di programma occupa 4 byte
Profi-S-NetPrivate Control Network (PCN)» integra tutti i protocolli ed i servizi per la gestione dei dispositivi Saia® (PLC, RIO, HMI, PG) via Profibus. Supporta il funzionamento Multi-Protocol lo lungo lo stesso cavo di connessione Profibus.
Dati tecniciVelocità di fino a 1.5 Mbit/s trasmissioneNumero di fino a 124 stazioni disposte in stazioni segmenti da 32 stazioniProtocolli Profi-S-Bus, Profi-S-IO, DP, HTTP
Ether-S-NetPrivate Control Network (PCN)» integra tutti i protocolli ed i servizi per la gestione dei dispositivi Saia® (PLC, RIO, HMI, PG) via Ethernet. Supporta il funzionamento Multi-Protocol lo lungo lo stesso cavo di connessione Ethernet.
Dati tecniciConnessione 10 Base-T/100 Base TX (RJ 45) Velocità 10/100 Mbit/s (autoriconoscimento) Protocolli TCP/IP o UDP/IP, Ether-S-Bus, Ether-S-IO, HTTP, SMTP
Ether- e/o Profi-S-Bus, per lo scambio di dati controllato da eventi con comunicazione multi-master tra i control-lori. Oltre alle normali funzioni di scambio dati, integra servizi per accedere al controllore PCD mediante l'unità di programmazione PG5, il server Saia® OPC o il Web Browser.Profi-S-IO, ottimizzato per il funzionamento con le stazioni principali RIO PCD3.T76x. Oltre alle normali funzioni di scambio dati, integra servizi speciali per la configurazione e la diagnostica nonché per la gestione dei PlugIn RIO.Profibus DP, protocollo standard per lo scambio di dati con unità Profibus-DP (PLC, RIO, Convertitori di frequenza, …).HTTP (Hyper Text Transfer Protocol), per accedere al Web Server del PCD via Ether-S-Net e Profi-S-Net.SMTP1) (Simple Mail Transfer Protocol), per l'invio di messaggi E-Mail via Ether-S-Net.1) In preparazione
PCD
3.M
3020
PCD
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3120
PCD
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5540
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3.M
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PCD3.M5540
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Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili
Visualizzatore dati remoto
PCD7.D120
■ Visualizzatore a LED a 6 cifre con punto decimale particolarmente luminoso. Facilmente leggibile anche in condizioni di scarsa visibilità
■ Non occupa alcuna porta seriale del PCD; necessita unicamente di 3 uscite a transistor
■ Sono gestibili in parallelo fino a 14 visualizzatori remoti. Lo stesso valore (fino a 6 cifre) viene mostrato su tutti i visualizzatori
■ Possibilità di gestione in serie di 2 (o più) visualizzatori remoti; utile se si vuole visualizzare più di 6 cifre
Per maggiori dettagli vedere P+P26/�61.
Livelloprestazionale
Soluzione di fascia bassaControllo via CPU
Soluzione di fascia mediaPosizionamento con modulo per controllo assi
Soluzione di fascia altaPosizionam. tramite l'azionamento
Tipo diazionamento
Convertitore di frequenza con motore CA
Motore passo-passo Servoazionamento e servomotore
Azionamento intelligente
Setpoint divelocità
Velocità fisse commutate mediante segnali digitali
Treno di impulsi mono-fase e segnale di dire-zione fino a 20 kHz
±100% del setpoint con segnale analogico ±10V
Gestito dal componente di potenza, controllo movimento via DP o porta seriale RS 485
Rilevamento di posizione
Encoder incrementale o assoluto SSI
- Encoder incrementale assoluto SSI
Gestito dal componente dipotenza
Moduli PCD�.H110/..H150PCD�.A400
PCD�.H210 PCD�.H�1x PCD�.F1xx
Terminale a basso costo con display grafi co
■ I display grafi ci con retro-illuminazione a LED hanno una risoluzione di 128 x 64 pixel
■ Comoda editazione grafi ca mediante l'editor HMI (integrato nel pacchetto PG5)
■ Porta RS 232, RS 422 o RS 485 integrata per tutte le applicazioni
Per maggiori dettagli vedere P+P26/4�0 e 26/795.
PCD7.D2�0 PCD7.D2�1 PCD7.D2�2
Generalità sul controllo assi
Posizionamento mediantemotori CA trifase con
convertitore di frequenza
Posizionamento mediantemotori passo-passo con modulo di
controllo movimento
Posizionamento medianteservomotori (CC / BL / CA) con modulo di controllo movimento
Non importa se l'azionamento è analogico o digitale, se è presente un convertitore di frequenza, se si usano motori passo-passo e servomotori (CC / BL / CA), se il posizionamento viene gestito centralmente dal PCD oppure localmente per mezzo di un azionamento intelligente: il PCD offre sempre una soluzione efficiente, per qualsiasi tecnologia e topologia. Grazie allo stretto accoppiamento tra il PCD e l'azionamento, sono realizzabili anche le sequenze di movimenti più complesse e le relative funzioni di controllo periferico, usufruendo della comodità e delle capacità diagnostiche della programmazione PCD.
Posizionamento localecontrollato via porta
seriale RS 2�2, RS 422 o RS 485
Rilevamento di posizione mediante ingresso di conteggio diretto (max. 1kHz)
Controllo e monitoraggioConteggio, misura e controllo assi
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Conteggio, misura e controllo assi
Generalità sui moduli PCD� per il controllo assiModulo Profilo di velocità Azionamento Frequenza
EncoderUscita Campo di conteggio/
distanza di posizion.Numero di assi 1)
Corrente as-sorbita 2)
PCD�.H100 max. 20 kHz digitale 16 bit(65 5�5)
max. 16 90 mA
PCD�.H110 max. 100 kHz digitale 24 bit(16 777 215)
max. 16 90 mA
PCD�.H�10
PCD�.H�11
Servomotore, convertitore di frequenza
max. 100 kHz24 VCC
5V / RS 422
analogica±10 V, 12 Bit
±�0 bit(±1 07� 741 824)
max. 16 140 mA
PCD�.H150
SYNCHRONOUS SERIAL INTERFACE
max. 500 kHzSSI
+4 uscite digitali
8...29 bitselezionabile
max. 16 25 mA
PCD�.H210 Motore passo-passo
max. 19.5 kHz Impulso quadro
24 bit(16 777 215)
max. 16 85 mA
¹) Nessun modulo ..H.. può essere usato con indirizzo I/O di base 240 (conflitto con WD in 255).²) Corrente assorbita dal bus interno a 5 V, capacità di carico PCD�.Mxxx0: max. 600 mA, PCD�.T76x: max. 650 mA e PCD�.C200: max. 1000 mA.
Soluzioni ottimizzate per tutte le attività di conteggio e misuraOgni PCD3 possiede 1600 registri di conteggio con una capacità di conteggio di 2 147 483 647 (31 bit). La frequenza di conteggio raggiunge , in media, valori intorno a 20 Hz. Utilizzando gli ingressi di interrupt si possono ottenere frequenze di conteggio di 1 KHz, con l’ausilio dei registri di conteggio.
Modulo di conteggio PCD�.H100Il modulo di conteggio PCD3.H100 è in grado di contare impulsi con frequenza fino a 20 kHz, con una risoluzione di 16-bit (capacità di conteggio 0…65 535; può essere usato in tandem col contatore della CPU). Il modulo è dotato di due ingressi A e B e riconosce la direzione di rotazione degli encoder incrementali. Il contatore può essere attivato per mezzo di un segnale di abilitazione esterno. L'uscita CCO (counter controlled output) è con-trollata direttamente dal contatore e può essere usata, ad esempio, per attivare in modo preciso funzioni di commutazione esterne o per rilasciare un interrupt.
Il modulo è adatto per eseguire il conteggio di rotazioni, distanze, volumi, ecc.. nonché per effettuare misurazioni mediante il conteggio degli impulsi.
Modulo di conteggio e misura PCD�.H110Questo modulo universale non solo permette l'esecuzio-ne di funzioni di conteggio fino a 100 kHz ma consente anche la misurazione precisa di frequenze fino a 100 kHz, durata dei periodi e impulsi fino a 1 ora. A questo scopo, viene usato un moderno componente FPGA (Field Programmable Gate Array).
I due ingressi di conteggio A e B permettono il rico-noscimento della direzione di rotazione degli encoder incrementali e l'uso simultaneo di funzioni di conteggio e misura all'interno dello stesso modulo. Le due uscite veloci: CCO (counter controlled output) e TCO (timer controlled output) possono essere usate, ad esempio, per attivare in modo preciso funzioni di commutazione esterne o per rilasciare un interrup.
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Generalità sui moduli di ingresso/uscita(Per maggiori dettagli vedere le Informazioni Tecniche P+P26/�88)
PCD�: moduli di ingresso/uscita digitaliTipo I/O totali Tensione in
ingressoCapacità di interruzione in
uscita CC CA
Filtro iningresso
Separazione galvanica
Assorbimento di corrente interno5 V1) 24 V2)
Tipo diconnettore
di I/O
PCD�.E110 8 I 15...�0 VCC 8 ms 12 mA A o B
PCD�.E111 8 I 15...�0 VCC 0,2 ms 12 mA A o B
PCD�.E116 8 I �,5...7 VCC 0,2 ms 12 mA A o B
PCD�.E160 16 I 15...�0 VCC 8 ms 8 mA D
PCD�.E165 16 I 15...�0 VCC 8 ms 8 mA C
PCD�.E610 8 I 15...�0 VCC 10 ms ■ 12 mA A o B
PCD�.E009 – Modulo dummy (protezione degli alloggiamenti in cui non è innestato alcun modulo)
PCD�.A400 8 O transistor 0,5 A/5...�2 VCC 15 mA A o B
PCD�.A410 8 O transistor 0,5 A/5...�2 VCC ■ 15 mA A o B
PCD�.A460 16 O transistor 0,5 A/5...�2 VCC 8 mA D
PCD�.A465 16 O transistor 0,5 A/5...�2 VCC 8 mA C
PCD�.A�00 6 O transistor 2 A/10...�2 VCC 12 mA A o B
PCD�.A200 4 O relè (Normalmente Aperti)
2 A/50 VCC 2 A/250 VCA ■ 10 mA A o B
PCD�.A210 4 O relè (Normalmente Chiusi)
2 A/50 VCC 2 A/250 VCA ■ 10 mA A o B
PCD�.A220 6 O relè (Normalmente Aperti)
2 A/50 VCC 2 A/250 VCA ■ 10 mA A o B
PCD�.A251 8 O relè (6 in commut. + 2 N.A.)
2 A/50 VCC 2 A/48 VCA ■ 15 mA C
PCD�.B100 2 I + 2 O + 4 I/O I:15...�2 VCC A: 0,5 A/5...�2 VCC 8 ms 15 mA A o B
PCD�: moduli di ingresso/uscita analogiciTipo I/O totali Campo del segnale Risoluzione Separazione
galvanicaAssorbimento di corrente interno5 V1) 24 V2)
Tipo diconnettore
di I/O
PCD�.W200 8 I 0...+10 V 10 Bit 8 mA 5 mA A o B
PCD�.W210 8 I 0...20 mA 10 Bit 8 mA 5 mA A o B
PCD�.W220 8 I Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200 °C 10 Bit 8 mA 16 mA A o B
PCD�.W�00 8 I 0...+10 V 12 Bit 8 mA 5 mA A o B
PCD�.W�10 8 I 0...20 mA 12 Bit 8 mA 5 mA A o B
PCD�.W�40 8 I 0...+10 V/0...20 mA�) Pt 1000: –50 °C...400 °C/Ni 1000: –50 °C...+200 °C
12 Bit 8 mA 20 mA A o B
PCD�.W�50 8 I Pt 100: –50 °C...+600 °C/Ni 100: –50 °C...+250 °C 12 Bit 8 mA �0 mA A o B
PCD�.W�60 8 I Pt 1000: –50 °C...+150 °C 12 Bit 8 mA 20 mA A o B
PCD�.W400 4 O 0...+10 V 8 Bit 1 mA �0 mA A o B
PCD�.W410 4 O 0...+10 V/0...20 mA/4...20 mA selez. via ponticello 8 Bit 1 mA �0 mA A o B
PCD�.W600 4 O 0...+10 V 12 Bit 4 mA 20 mA A o B
PCD�.W610 4 O 0...+10 V/–10 V...+10 V/0...20 mA/4...20 mA selez. via ponticello
12 Bit 110 mA 0 mA A o B
PCD�.W500 2 I +2 O 0...+10 V/–10 V...+10 V 12 Bit 200 mA 0 mA A o B
PCD�.W�x5 7 I .W�05: 0...+10 V 12 Bit ■ 60 mA 0 mA E
.W�15: 0...20 mA/4...20 mA, parametri impostabili 12 Bit ■ 60 mA 0 mA E
.W�25: –10 V...+10 V 12 Bit ■ 60 mA 0 mA E
PCD�.W6x5 6 O .W605: 0...+10 V 10 Bit ■ 110 mA 0 mA E
4 O .W615: 0...20 mA/4...20 mA, parametri impostabili 10 Bit ■ 55 mA 0 mA E
6 O .W625: –10 V...+10 V 10 Bit ■ 110 mA 0 mA E1) Corrente assorbita dal bus interno a 5 V (Capacità di carico: PCD�.PCD�.Mxxx0: max. 600 mA, PCD�.T76x: max. 650 mA e PCD�.C200: max. 1000 mA) 2) Corrente assorbita dal bus interno a 24 V (Capacità di carico: PCD�.PCD�.Mxxx0, PCD�.T76x e PCD�.C200: max. 100 mA)�) 4...20 mA via programma utente
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PCD�.M5xxx PCD�.C100 PCD�.C110
max. 102� digital I/O's
E110
E110
E110
E500
B100
B100
B100
A200
H110
W745
W800
A/M320
Val320
A/M321
Val321
A/M322
Val322
Slot #20
W800
A/M16
Val16
A/M17
Val17
A/M18
Val18
Slot #1
W800
A/M336
Val336
A/M337
Val337
A/M338
Val338
Slot #21
A810
O352
O353
O354
O355
Slot #22
A860
SwitchO368
SwitchO369
Slot #23
E160
A460
E165I256
I258
I260
I262
I264
I266
I268
I270
Slot #16
I257
I259
I261
I263
I265
I267
I269
I271
E110
E110
I272
I273
I274
I275
I276
I277
I278
I279
Slot #17
B100
B100
I288
I279
I/O280
I/O281
I/O282
I/O283
O284
O284
Slot #18
E110
B100
I304
I305
I/O306
I/O307
I/O308
I/O309
O310
O311
Slot #19
Saia® PCD3.Mxxx0 - CPU compatte programmabili
Generalità sui moduli di ingresso/uscita Espansione delle capacità di ingresso/uscita
Al PCD3.Mxxx0 sono collegabili fino a 15 contenitori di espansione PCD3.Cxxx (il PCD3.M3020 non è espandibile). Ciò consente all'utente di collegare fino a 64 moduli di I/O e quindi di poter disporre di un massimo di 1023 ingressi/uscite digitali.
Per maggiori dettagli consultare le Informazioni Tecniche P+P26/�88 o il manuale 26/789.
Contenitore di espansione PCD�.C100
■4 alloggiamenti per moduli PCD�■Contenitore di espansione per PCD�.Mxxxx/.T76x/.Cxxx e PCD2.Mxxx■Ulteriori contenitori PCD�.Cxxx sono collegabili mediante cavo/connettore di espansione■Diagnostica dell'alimentazione interna a 5V mediante LED
Contenitore di espansione PCD�.C110
■2 alloggiamenti per moduli PCD�■Contenitore di espansione per PCD�.Mxxxx/.T76x/.Cxxx e PCD2.Mxxx■Diagnostica dell'alimentazione interna a 5V mediante LED
Contenitore di espansione PCD�.C200 con alimentazione a 24 VCC
■4 alloggiamenti per moduli PCD�■Contenitore di espansione per PCD�.Mxxxx/.T76x/.Cxxx e PCD2.Mxxx■Alimentazione a 24 VCC per tutti i moduli di I/O PCD� collegati e per qualsiasi contenitore di
espansione PCD�.Cxxx presente a valle■Diagnostica dell'alimentazione a 24V mediante LED■Ulteriori contenitori PCD�.Cxxx collegabili mediante cavo/connettore di espansione
Espansione delle capacità di ingresso/uscitaIl PCD�.Mxxx0 per compiti di automazione centralizzati e decentralizzati
Morsettiere ad innesto a molla / vite o adattatoreIl collegamento degli I/O può avvenire mediante morsettiera a innesto con fissaggio dei conduttori a molla o a vite oppure
mediante un adattatore per cavo piatto a �4-poli (tipo D).■Tipo A (con serigrafia: 0 .. 9) 10 morsetti a molla per moduli di I/O con 4, 6 o 8 I/O (fino a 2.5 mm2)■Tipo B (con serigrafia: 0 .. 9) 10 morsetti a vite per moduli di I/O con 4, 6 o 8 I/O (fino a 2.5 mm2)■Tipo C (con serigrafia: 0 .. 2�) 24 morsetti a molla per moduli di I/O con 16 I/O o moduli relè A251 (fino a 1 mm2)■Tipo D Adattatore per cavo piatto a �4-poli■Tipo E (con serigrafia: 0 .. 1�) 14 morsetti a molla per moduli complessi come il modulo di pesatura (fino a 1.5 mm2)Le morsettiere di collegamento degli I/O non sono incluse nelle confezioni dei moduli e devono pertanto essere ordinate separatamente!
PCD�: Moduli di pesatura e controllo temperaturaTipo I/O totali Descrizione Risoluzione Separazione
galvanicaAssorbimento di corrente interno5 V1) 24 V2)
Tipo diconnettore
di I/O
PCD�.W710�) 1 I Modulo di pesatura, 1 sistema, fino a 4 celle di pesatura 18 Bit 60 mA 70 mA E
PCD�.W720 2 I Modulo di pesatura, 2 sistemi, fino a 6 celle di pesatura 18 Bit 60 mA 100 mA4) E
PCD�.W745 4 I Modulo di controllo temperatura per TC e Pt/Ni a 4 fili 18 Bit ■ 200 mA 0 mA 5)1) Corrente assorbita dal bus interno a 5 V (Capacità di carico: PCD�.PCD�.Mxxx0: max. 600 mA, PCD�.T76x: max. 650 mA e PCD�.C200: max. 1000 mA) 2) Corrente assorbita dal bus interno a 24 V (Capacità di carico: PCD�.PCD�.Mxxx0, PCD�.T76x e PCD�.C200: max. 100 mA)�) Su richiesta 4) A ciascun canale è collegabile una sola cella di pesatura 5) Morsettiera a molla non innestabile
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Solo per i modelli PCD�.M5xx0PGU / RS 2�2
Porta n°0S-Net / MPI / RS 485 (connettore D-Sub a 9 poli)
Porta n°10
Pin D-Sub
Segnale Pin D-Sub
Segnale Descrizione
1 DCD 1 GND GND
2 RXD 2 M24 0V dell'alimentazione a 24V
� TXD � RxD/TxD-P* Ricezione/trasmissione dati - positivo
4 DTR 4 CNTR-P* Segnale di Controllo per Ripetitore (controllo direzione)
5 GND 5 DGND* Potenziale comunicaz. dati (massa a 5V)
6 DSR 6 VP* Tensione di alimentazione della resistenza di terminazione7 RTS
8 CTS 7 P24 Tensione di uscita +24V
9 non utilizzare!
8 RxD/TxD-N* Ricezione/trasmissione dati - negativo
9 n.c.. non collegatoPorta n°0 Porta n°10
*Segnali necessari (l'utente deve assolutamente renderli disponibili)
Per tutti i modelli
Interruttore di terminazione per linea RS 485
Morsettiera di alimentazione, Watchdog, ingressi di interrupt e Porta n°2
Pin Segnale Descrizione Segnale Profibus Collegamento Profibus
1 D Porta n°2; interfaccia RS 485 fino a 115.2 kbit/s a disposizione dell'utente o
Profi-S-Bus fino a 187.5 kbits/s(solo PCD�.M�xxx)
RxD/TxD-N A verde
2 /D RxD/TxD-P B rosso
� Int0 2 ingressi di interrupt o 1 contatore veloce Interruttore di terminazione RS 485
4 Int1
5 WDWatchdog Posizione
interruttore Identificatore Descrizione6 WD
7 +24VAlimentazione
a sinistra O senza terminazione
8 GND a destra C con terminazione
Dimensioni d'ingombro, Collegamenti
Dimensioni d'ingombro PCD�.M�xx0
PCD�.M5xx0
Collegamenti
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Dati Tecnici
PCD�.M�020 PCD�.M�2�0 PCD�.M5440
PCD�.M�120 PCD�.M���0 PCD�.M5540
Numero di ingressi/usciteo alloggiamenti per moduli di I/O
644
102�1)64
102�1)64
Connettore di espansione no si si
Memoria utente (RAM) 128 Kbyte 256 Kbyte 512 Kbyte
Memoria di backup 128 Kbyte Flash a bordo 256 Kbyte Flash a bordo Flash Card da 1 Mbyte
Protezione dati 8 ore con SuperCap 8 ore con SuperCap 1...� anni con batteria al Litio
Ingressi di interrupt 2 2 2
Relè Watchdog si si si
Orologio datario si si si
Interfaccia USB 1.1 slave si si si
Web-Server integrato si si si
RS 485 sulla morsettiera fino a 115.2 kbit / s o Profi-S-Bus fino a 187.5 kbit / s
fino a 115.2 kbit / s o Profi-S-Bus fino a 187.5 kbit / s
fino a 115.2 kbit / s
Modulo opzionale PCD�.F1xx perRS 2�2, RS 485, RS 422, TTY / 20 mA Belimo MP-Bus (RS 2�2)
si Slot #0
si Slot #0
si Slot #0
Ethernet-TCP/IP 10/100 Mbit/s con PCD�.M�120 con PCD�.M���0 con PCD�.M5540
Profi bus DP-slave fi no a1,5 Mbit / s, Profi -S-Net (S-IO, S-Bus)
no no si (su connettore D-Sub)
RS 2�2 fi no a 115.2 kbit / s no no si (su connettore D-Sub)
Programmabile con pacchetto PG5 a partire dalla versione 1.�.1002)
Velocità di elaborazione (µs)
0.�…1.5 µs0.9 µs
0.�…1.5 µs0.9 µs
0.�…1.5 µs0.9 µs
■ istruzione bit■ istruzione word
1) usando PCD�.Cxxx e moduli di I / O digitali con 16 I / O ciascuno.2) PCD�.M�120 con pacchetto software PG5 a partire della versione 1.4.100.
Dati tecnici generali / Condizioni operativeAlimentazione
Tensione di alimentazione(secondo EN / IEC611�2-2) 24 VCC -20 / +25% con oscillazioni del 5%
Corrente / Potenza assorbita tipica 175 mA / 4.2 Wmax. 500 mA / 12 W
Carico sui bus interni a 5 / 24V max. 600 mA / 100 mA
Brevi interruzioni dell'alimentazione sopportate(secondo EN / IEC611�2-2) ≤ 10 ms con intervalli ≥ 1 s
Contatto di chiusura relè di Watchdog 48 VCA o VCC2), 1A
Condizioni ambientaliTemperatura di immagazzinamento(in base alla EN / IEC611�2-2) -25...+70 °C
Temperatura di funzionamento(in base alla EN / IEC611�2-2) 0...+55 °C�) o 0...+40 °C (in funzione del tipo di installazione)
Umidità relativa dell'aria(in base alla EN/IEC611�2-2) 10...95 % di umidità relativa senza condensa
Dati meccaniciTipo di montaggio su barra DIN da �5 mm
Grado di protezione IP 20
Resistenza alla fiamma UL94 V0
Vibrazioni(in base alla EN / IEC611�2-2) 0.075 mm / 1.0 g sinusoidale
Shock(in base alla EN / IEC611�2-2) 15 g / 11 ms, semi-sinusoidale
2) installare sul carico un diodo di protezione per la commutazione di tensioni CC�) se installato su una superficie verticale, per tutte le altre posizioni di montaggio 0...40 °C
Specifiche per l'ordinazioneTipo Descrizione Peso
Unità base per 4 moduli di I / O
PCD�.M�020 PLC con 128 Kbyte di memoria utenteBackup mediante memoria Flash integrata, porta USB per programmazione con PG5max. 64 I/O digitali (non espandibili), 2 interrupt, web-serverRS 485 per Profi-S-Net o S-Bus
400 g
PCD�.M�120 come PCD�.M�020 mA con Ethernet TCP/IP 400 g
PCD�.M�2�0 PLC con 256 Kbyte di memoria utenteBackup mediante memoria Flash integrata, porta USB per programmazione con PG5max. 1 02� I/O digitali, 2 interrupt, web-serverRS 485 per Profi-S-Net o S-Bus
400 g
PCD�.M���0 come PCD�.M�2�0 ma con Ethernet TCP/IP 400 g
PCD�.M5440 PLC con 512 Kbyte di memoria utente con interruttore Run/StopBackup mediante Flash card PCD7.R500 opzionale, porta USB per programmazione con PG5max. 1 02� I/O digitali, 2 interrupt, web-serverRS 2�2, RS 485 per Profi-S-Net e RS 485 per S-BusProtezioni dati da 1 a � anni con batteria al litio
560 g
PCD�.M5540 come PCD�.M5440 ma con Ethernet TCP/IP 560 g
Ricambi
4'104'7515'0 Coperchio per alloggiamento di I/O 6 g
4'104'749�'0 Coperchio PCD�.M5xxx 12 g
4'6�9'4898'0 Modulo batteria 12 g
4'507'4817'0 Batteria al litio � g
Moduli di comunicazione per moduli di I/O, su alloggiamento nr. 0
PCD�.F110 con interfaccia RS 422/RS 485 (senza separazione galvanica) 80 g
PCD�.F121 con interfaccia RS 2�2 (adatta per modem) 80 g
PCD�.F1�0 con interfaccia loop di corrente 20 mA 80 g
PCD�.F150 con interfaccia RS 485 (con separazione galvanica) 80 g
PCD�.F180 Belimo MP-Bus (basato su RS 2�2) 80 g
Moduli di memoria
PCD7.R500 Modulo di memoria Flash da 1 Mbyte per PCD�.M5xx0, per il backup del programma utente 7 g
IndirizziFiliale di vendita
Saia-Burgess Milano Srl Via Cadamosto, 3 I-20094 Corsico, Milano T 02 48 69 21 F 02 48 60 06 92 [email protected] www.start-controls.com
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Sito web per il supporto prodotti e referenze tecniche : www.sbc-support.ch Altri indirizzi : www.saia-burgess.com/controls_it
P+P26/397 I8 11. 2006 Soggetto a modifiche senza preavviso.