Impianto di movimentazione di un Carrello

Progetto 1

RAPPRESENTAZIONE

L’impianto è costituito da un carrello che scorre avanti e indietro. Parte verso sinistra e raggiunge il fine corsa “FCSx” dove si arresta. Ma immediatamente riparte in direzione opposta, verso destra, per raggiungere l’altro fine corsa “FCDx”, dove si arresterà nuovamente e ripartirà ancora, cosi via a ciclo continuo.

SCHEMA FUNZIONALE

P1 : Pulsante Start K1 : Alimenta il CarrelloFCDx : Fine corsa Destro K2 : Inverte aliment. CarrelloFCSx: Fine corsa Sinistro

Il via è dato dal pulsante P1 che eccita il teleruttore “K1”, il quale alimenta il motore. Il carrello si sposta verso sinistra, in quanto alimentato con polarità diretta. Quando arriva sul fine corsa “FCSx”, eccita “k2” che inverte le polarità di alimentazione facendo andare il carrello verso destra. Giunto su “FCDx” si diseccita “K2”, reinvertendo le polarità e facendo spostare il carrello nuovamente verso sinistra. Cosi via, finché non si preme Ps ( n.c. perché in caso di rottura del collegamento da un segnale di blocco all’impianto).

LADDER

Fai attenzione che Ps è un pulsante fisicamente normalmente chiuso.

Quindi se nel ladder lo neghi ancorasarebbe doppiamente negato.

P1 → I 0.0 K1→ Q 0.1FCDx → I 0.1 K2 → Q 0.2FCSx → I 0.2Ps → I 0.4

Ora elimina le autoalimentazioni

Fai attenzione che “I 0.4” è fisicamente un contatto N.C (pulsante di stop). Quindi se deve agire come reset va negato.