Impianto con due cilindri a doppio effetto in sequenza con

conteggio dei cicli

I Contatori

CICLOGRAMMA

Quando si preme il pulsante “Start” lo stantuffo del cilindro “a” si sposta verso destra fino al fine corsa “a1”. Quando arriva aspetta un tempo di 2 sec, dopo il quale torna indietro. Giunto sul fine corsa “a0” comanda lo stantuffo del cilindro “b” per spostarsi anch’esso verso destra fino al fine corsa “b1”. Qui aspetta altri 2 sec e anche “b” torna indietro. A questo punto il ciclo si ripete per 5 volte

Riprendi il Ladder del progetto precedente

I primi 8 passi rimangono gli stessi del ciclo continuo, ma occorrerà modificare leggermente il nono.

Quindi si può aprire quel file.Rinominarlo. E poi aggiungere un decimo segmento e fare le modifiche necessarie.

Aggiungi un segmento e il contatore

Dalla “Toolbox” trascina dapprima “Rung” per creare un nuovo segmento e poi “Block”.

Poi …

Dalla finestra “Instruction Block Selector” colonna “Category” seleziona la voce “Counter”.

Quindi …

Sempre nella medesima finestra nella colonna “Name” seleziona “CTU” (contatore a incremento).

Dopo …

Assegna un nome al contatore, ad esempio “Conteggio”.

E poi …

Sempre dal ”Toolbox” prendi un contatto semplice e inseriscilo sull’ingresso “CU” del contattore.

Ancora …

Imposta “R1” dalla scheda “User Global Variabiles” come ingresso di conteggio.

E ancora …

Clicca con il mouse sulla parte alta del rettangolo dell’ingresso “Reset” del contatore.

Seleziona l’area in alto del rettangolo

quindi …

Inserisci dall’elenco che compare l’ingresso “_IO_EM_DI_01” come contatto di azzeramento (Reset) e analogamente il valore 5 sul “PV” del contatore come numero di cicli da conteggiare.

Infine …

Inserisci un contatto n.a. (Direct Contact) dalla “Toolbox” nel segmento 9 (attivazione del merker di “Arresto” R2) e dalla tabella “Variable Selector” seleziona la scheda “Local Variables” quindi in “Data type” la voce “All”. Espandere la variabile “Conteggio” agendo sul + e seleziona “Conteggio.Q” .

Inserisci !

Seleziona !

Seleziona !

Il contatore (CTU) incrementa il conteggio ad ogni eccitazione del relè “Ripeti ciclo” (R1) e viene azzerato dal pulsante di Start.Su PV è impostato il numero di cicli che si vuole ripetere.

Cosa abbiamo aggiunto ?

I primi otto segmenti sono rimasti invariati.

Il segmento nove è stato modificato, aggiungendo il contatto del contatore allo scopo di comandare l’arresto del ciclo dopo 5 ripetizioni.

Conclusioni !• Il contatore ha una struttura del tutto simile a

quella del temporizzatore (infatti ne condivide l’area di memoria).

• Esistono contatori ad incremento CTU, a decremento CTD e bidirezionali CTUD.

• Le variabili del temporizzatore sono: “Nome Q” > attiva quando è finito il conteggio. “Nome CV” > contiene il valore corrente del conteggio. “Nome CU” > ingresso di conteggio (clock). “Nome PV” > è il valore da conteggiare.