Le nuove frontiere della Robotica rivoluzionano laLe nuove frontiere della Robotica rivoluzionano la mobilità nell'Automazione dei Processi Produttivi.I Robot Mobili Collaborativi Omron AdeptpIng. Marco Mina

ILO+S + R b tiILO+S + Robotics

Omron Adept Integrated RoboticsOmron Adept Integrated Robotics

Ampia gamma di robot industriali: Delta Scara antropomorfi Ampia gamma di robot industriali: Delta, Scara, antropomorfi Più di 30 anni di esperienza nella robotica industriale fissa e mobile

Esempi di applicazioni industriali

La tecnologia si evolve…

Cella roboticaconvenzionale:

Cella automaticaflessibile:convenzionale:

robot senza visioneflessibile:guida

robot convisione

“AGV”AGV 

tradizionalecon limitataflessibilità

AGV  flessibilecon guidanaturale

flessibilità senzavincoli

Omron semplifica l’automazione riducendo rischi e costi

Veicoli veramente autonomi

Nessuna modifica all’ambiente necessaria Nessuna modifica all ambiente necessaria Operano in sicurezza fra le persone D id i t i tt di Decidono in autonomia rotte diverse Lavorano in ambienti molto mutevoli Si organizzano in flotte cooperanti Installazione rapida

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Sistema di rilevazione dell’ambiente

Generazione automaticadella planimetria.

Navigazione autonoma senzamodifiche ambientalimodifiche ambientali.

Evita autonomamenteostacoli e persone.p

Scansione real‐time 250°LIDAR con sensore laser di 

Altezza del laser secondo le normative di

localizzazione. Controlli di navigazione a 

bordo con mappe digitali

normative di sicurezza

bordo con mappe digitali.

Lynx: sicurezza garantita

Laser/Radar di sicurezza LIDAR (PL d / SIL2 per EN 13849 / IEC 61508)

P ti d li (CAT3 / PL d Paraurti a due canali (CAT3 / PL d per EN 13849)

Sensori ad ultrasuoni anteriori e Sensori ad ultrasuoni anteriori e posteriori

Zone programmabili:  proibite, p g p ,velocità, direzione, contr. del traffico, etc.

E in caso di ostacoli sospesi?

Laser verticali per gli t li iostacoli sospesi

I laser laterali creano due barriere verticali

Rilevano e evitano oggettisospesi (es. tavoli, mensole…)

Localizzazione laser:bi t lmappa ambientale

Il sistema rileva e creat t l l i t iautonomamente la planimetria.

Il laser confronta la mappa conIl laser confronta la mappa con l’ambiente più volte al secondo.

Le correzioni mantengono ilposizionamento del robot accurato e abilitano la pianificazione del percorso.

E i di bi ti E in caso di ambientidinamicamente molto mutevoli??

Localizzazione con opzione Acuity©

Scansione e mappatura delleluci e dei punti di contrasto del soffitto.

Navigazione sicura e sempre ottimizzata in ambienti eottimizzata in ambienti e magazzini che cambianodinamicamente la propriadi i idisposizione.

Il robot rileva e compara le luci Il robot rileva e compara le lucicon quelle già mappatecorreggendo in tempo reale la sua posizione e percorso.

Sistema Acuity: massimati ità h i bi ti t lioperatività anche in ambienti mutevoli

Capacità di operare autonomamente senza mappatura laser

Gestione della flotta:EnterpriseManager EM1100EnterpriseManager EM1100Enterprise Manager (EM1100) è una combinazione di hardware e software per la gestione dei compiti code e missioni per flotte fino a 100software per la gestione dei compiti, code e missioni per flotte fino a 100 robot.

C tt i ti h hiCaratteristiche chiave Interfaccia con gli operatori Integrazione con WMS e relativi servizi IT Gestione delle code Gestione della flotta

I Mercati Omron Adept MobileApprovigionamentolinee produttive Semiconduttori

LogisticaLogistica sanitaria

L’azienda può concentrare le sue

Riduzione costi lavoro• Costi variabili

S i à di lRecapito quantitativi esattiMiglioramento utilizzo forzalavoroMiglioramento sicurezza

Lazienda può concentrare le sue risorse umane altamentequalificate nel proprio sviluppoproduttivo, liberandolo da operazioni di movimentazione a basso valore aggiunto

Tracciabilità dei nodi perf i li à WMS

• Scarsità di personale• Diminuzione della

contaminazione umanaTracciabilità e miglioramento deicicli macchinag

Controllo più stretto dellapianificazione della produzione

basso valore aggiunto.Aumento della sicurezza neltrasporto dei medicinali e campioni

funzionalità WMS Flusso merci ottimizzatoROI elevato e basso  TCO

Adattabile alla variazione degli inventari

cicli macchina

Il Lynx sostituisce “Persona+carrello”

Il Lynx completa i trasporti a nastro

Esempio d’utilizzo: logistica

Movimentazione delle merci dal ricevimento al magazzino(dopo la lorosingolarizzazione)singolarizzazione) Il personale attende I robot agli scaffali e piazzano la merce sugli stessi Missioni ricevute dal sistema WMS/ERP

Movimentazione merci dagli scaffali alla spedizione Robot e personale si incontrano allo scaffale Il personale mette la giusta merce sul robot (usando lo scanner laser presente sul Il personale mette la giusta merce sul robot (usando lo scanner laser presente sul

robot per la validazione) Il robot prosegue la missione verso altri scaffali, finchè non è carico Missioni ricevute dal sistema WCS/ERP/

Elimina la necessità di persone che spingono carrelli avanti ed indietro Aumenta la tracciabilità delle merci  Pianifica percorsi più efficienti

Domanda d’utilizzo variabile I robot possono essere “dirottati” in aree in cui la domanda di servizio sia

improvvisamente aumentatap

Esempio d’utilizzo: produzione Trasporto WIP Rimpiazzo del personale con i carrelli

Riduzione dei costiRiassegnazione delle persone a compiti più gratificanti ed a livello piùalto

Tracciabilità Sicurezza

Nastri di trasporto “virtuali” Rimpiazzo di lunghi nastri di trasporto fissi Rimpiazzo di lunghi nastri di trasporto fissi

Bilanciamento dei carichi di lavoro Spostamento dei robot in aree a maggior richiesta

Le Soluzioni Lynxy

Lynx. Piattaforma base

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Lynx Conveyor. Carico/scarico automatico di cassetteCarico/scarico automatico di cassette

Lynx Transporter

Trasporto di contenitori Trasporto di contenitorianche con piccolequantità

Movimentazione di cassepiù grandi

M i i di Movimentazione di contenitori non standard incompatibili con ipnormali nastri

Lynx Courier

Trasporto sicuro di medicinali, campioni e documenticampioni e documenti.

Movimentazione di medicinali in Movimentazione di medicinali in reparti produttivi e laboratori.

Movimentazione in produzione di materiali preziosi.

Apertura sportelli con tesseraRFID Consente di tenere tracciaRFID. Consente di tenere tracciadelle operazioni.

Lynx Cart

Lynx Cart

B t t tBase autocentrantee bloccante.

Aggancia il robot al carrellocarrello.

Base del carrello separata. Progettata per essere

li t d ll’ t tpersonalizzata dall’utentecon scaffali o altri

dispositivi.

Omron Adept Mobile Robotp

Technical Datasheetswww.adept.com/products/mobile‐robots/mobile‐platforms/lynx/downloads

DOMANDE?

Thank you D R lThank you Demo Reale….