I ROBOT MOBILI OMRON ADEPT. LA NUOVA FRONTIERA NELLA MOVIMENTAZIONE INTELLIGENTE

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  1. 1. Le nuove frontiere della Robotica rivoluzionano laLenuovefrontieredellaRoboticarivoluzionanola mobilitnell'AutomazionedeiProcessiProduttivi. IRobotMobili Collaborativi OmronAdeptp Ing.MarcoMina
  2. 2. ILO+S + R b tiILO+S +Robotics
  3. 3. Omron Adept Integrated RoboticsOmron Adept Integrated Robotics Ampia gamma di robot industriali: Delta Scara antropomorfi Ampiagammadirobotindustriali:Delta,Scara,antropomorfi Pidi30annidiesperienzanellaroboticaindustrialefissaemobile
  4. 4. Esempi diapplicazioni industriali
  5. 5. Latecnologia si evolve Cella robotica convenzionale: Cella automatica flessibile:convenzionale: robotsenza visione flessibile: guida robotcon visione AGV AGV tradizionale conlimitata flessibilit AGV flessibile conguida naturale flessibilit senza vincoli Omronsemplifica lautomazione riducendo rischi ecosti
  6. 6. Veicoli veramente autonomi Nessuna modifica allambiente necessaria Nessuna modifica all ambiente necessaria Operano insicurezza fra lepersone D id i t i tt di Decidono inautonomia rotte diverse Lavorano inambienti moltomutevoli Siorganizzano inflotte cooperanti Installazione rapida 7
  7. 7. Sistemadirilevazione dellambiente Generazione automatica della planimetria. Navigazione autonoma senza modifiche ambientalimodifiche ambientali. Evita autonomamente ostacoli epersone.p Scansione realtime250 LIDARconsensore laserdi Altezza dellaser secondo le normative di localizzazione. Controlli dinavigazione a bordo con mappe digitali normativedi sicurezza bordo conmappe digitali.
  8. 8. Lynx:sicurezzagarantita Laser/Radardisicurezza LIDAR(PLd/ SIL2perEN13849/IEC61508) P ti d li (CAT3 / PL d Paraurti aduecanali (CAT3/PLdper EN13849) Sensori ad ultrasuoni anteriori e Sensori adultrasuoni anteriori e posteriori Zoneprogrammabili:proibite,p g p , velocit,direzione,contr.deltraffico, etc. Eincaso diostacoli sospesi?
  9. 9. Laserverticalipergli t li iostacolisospesi Ilaserlaterali creano due barriere verticali Rilevano eevitano oggetti sospesi (es.tavoli, mensole)
  10. 10. Localizzazionelaser: bi t lmappaambientale Ilsistema rileva ecrea t t l l i t iautonomamente laplanimetria. Il laser confronta la mappa conIllaserconfronta lamappa con lambiente pi voltealsecondo. Lecorrezioni mantengono il posizionamento delrobot accurato eabilitano la pianificazione delpercorso. E i di bi ti Eincaso diambienti dinamicamente molto mutevoli??
  11. 11. LocalizzazioneconopzioneAcuity Scansione emappatura delle luci edei punti dicontrasto del soffitto. Navigazione sicura esempre ottimizzata in ambienti eottimizzata inambienti e magazzini checambiano dinamicamente lapropria di i idisposizione. Il robot rileva e compara le luci Ilrobotrileva ecompara leluci conquelle gi mappate correggendo intemporeale la sua posizione epercorso.
  12. 12. Sistema Acuity:massima ti it h i bi ti t lioperativit anche inambienti mutevoli Capacit dioperare autonomamente senza mappatura laser
  13. 13. Gestionedellaflotta: EnterpriseManager EM1100EnterpriseManager EM1100 EnterpriseManager(EM1100)una combinazione dihardwaree software per la gestione dei compiti code e missioni per flotte fino a 100softwareperlagestione dei compiti,codeemissioni perflotte fino a100 robot. C tt i ti h hiCaratteristiche chiave Interfaccia congli operatori Integrazione conWMSerelativi servizi IT Gestione delle code Gestione della flotta
  14. 14. IMercati OmronAdeptMobile Approvigionamento linee produttive Semiconduttori Logistica Logistica sanitaria Lazienda pu concentrare le sue Riduzione costi lavoro Costi variabili S i di l Recapito quantitativi esatti Miglioramento utilizzo forza lavoro Miglioramento sicurezza Lazienda pu concentrare lesue risorse umane altamente qualificate nel proprio sviluppo produttivo,liberandolo da operazioni dimovimentazione a basso valore aggiunto Tracciabilit dei nodi per f i li WMS Scarsit dipersonale Diminuzione della contaminazione umana Tracciabilit emiglioramento dei cicli macchinag Controllo pi stretto della pianificazione della produzione bassovalore aggiunto. Aumento della sicurezza nel trasporto dei medicinali e campioni funzionalit WMS Flusso merciottimizzato ROIelevato ebassoTCO Adattabile alla variazione degli inventari cicli macchina
  15. 15. IlLynxsostituisce Persona+carrello
  16. 16. IlLynxcompleta i trasporti anastro
  17. 17. Esempio dutilizzo:logistica Movimentazione delle mercidal ricevimento almagazzino(dopo laloro singolarizzazione)singolarizzazione) Ilpersonale attende Irobotagli scaffali epiazzano lamerce sugli stessi Missioni ricevute dalsistema WMS/ERP Movimentazione mercidagli scaffali alla spedizione Robotepersonale si incontrano allo scaffale Il personale mette la giusta merce sul robot (usando lo scanner laser presente sul Ilpersonale mette lagiusta merce sul robot(usando loscannerlaserpresente sul robotperlavalidazione) Ilrobotprosegue lamissione versoaltri scaffali,finch noncarico Missioni ricevute dal sistema WCS/ERP/ Elimina lanecessit dipersone che spingono carrelli avanti ed indietro Aumenta latracciabilit delle merci Pianifica percorsi pi efficienti Domanda dutilizzo variabile Irobotpossono essere dirottatiinaree incuiladomanda diservizio sia improvvisamente aumentatap
  18. 18. Esempio dutilizzo:produzione Trasporto WIP Rimpiazzo delpersonale coni carrelli Riduzione dei costi Riassegnazione delle persone acompiti pi gratificanti ed alivello pi alto Tracciabilit Sicurezza Nastri ditrasporto virtuali Rimpiazzo di lunghi nastri di trasporto fissi Rimpiazzo dilunghi nastri ditrasporto fissi Bilanciamento dei carichi dilavoro Spostamento dei robotinaree amaggior richiesta
  19. 19. LeSoluzioni Lynxy
  20. 20. Lynx.Piattaformabase 21
  21. 21. LynxConveyor. Carico/scarico automatico di cassetteCarico/scaricoautomaticodicassette
  22. 22. Lynx Transporter Trasporto di contenitori Trasporto dicontenitori anche conpiccole quantit Movimentazione dicasse pi grandi M i i di Movimentazione di contenitori nonstandard incompatibili conip normali nastri
  23. 23. Lynx Courier Trasporto sicuro dimedicinali, campioni e documenticampioni edocumenti. Movimentazione dimedicinali inMovimentazione dimedicinali in reparti produttivi elaboratori. Movimentazione inproduzione di materiali preziosi. Apertura sportelli contessera RFID Consente di tenere tracciaRFID.Consente ditenere traccia delle operazioni.
  24. 24. Lynx Cart
  25. 25. Lynx Cart B t t tBase autocentrante e bloccante. Aggancia il robot al carrellocarrello. Base del carrello separata. Progettata per essere li t d ll t tpersonalizzata dallutente con scaffali o altri dispositivi.
  26. 26. Omron Adept MobileRobotp TechnicalDatasheets www.adept.com/products/mobilerobots/mobileplatforms/lynx/downloads
  27. 27. DOMANDE? Thank you D R lThank you Demo Reale.