Guida Rapida FRENIC-Lift Inverter Lift per motori Sincroni ... · TABELLA CURVE AD “S” ......

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Guida Rapida FRENIC-Lift

Inverter Lift per motori Sincroni e Asincroni

Data _ revisione 11/09/08_15

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Indice Introduzione ............................................................................... 3 0. CARATTERISTICHE HARDWARE Terminali di Potenza .................................................................... 4 Terminali di Comando..,............................................................ 5 1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V ...................................................................................... 12 B) 200V ...................................................................................... 13 2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE .................................................................................................. 14 3. QUICK START (MOTORE SINCRONO) .................................................................................................. 17 4. POLETUNING (MOTORE SINCRONO) .................................................................................................. 18 5. QUICK START MOTORE ASINCRONO – ANELLO CHIUSO .................................................................................................. 20 6. QUICK START MOTORE ASINCRONO – ANELLO APERTO .................................................................................................. 23 7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo Velocità a Zero) .................................................................................................. 26 8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA' .................................................................................................. 28 9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) .................................................................................................. 30 10. SEGANLE CONTROLLO CONTATTORI (SW52-2) .................................................................................................. 32 11. TABELLA MULTI VELOCITA' .................................................................................................. 33 12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONE / DECELERAZIONE .................................................................................................. 33 13. TABELLA CURVE AD “S” .................................................................................................. 34 14. ESEMPI APPLICAZIONI .................................................................................................. 35 15. TABELLA PARAMETRI (FUNCTION CODES) .................................................................................................. 37 16. OPZIONI .................................................................................................. 47 17. ELENCO CODICI DI ALLARME E POSSIBILI CAUSE .................................................................................................. 48 APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE .................................................................................................. 51

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Introduzione Grazie per aver acquistato l'inverter FRENIC-Lift. L'inverter FRENIC-Lift è stato progettato specificatamente per comandare motori sincroni in anello chiuso o motori asincroni in anello aperto e chiuso per le applicazioni di sollevamento. Alcune caratteristiche dell'inverter FRENIC-Lift sono: - Dimensioni Ridotte - Funzionamento con Batteria - Capacità di sovraccarico fino al 200% per 10 secondi in anello chiuso - Comunicazione con protocollo DCP3 o CAN Open sono standard - Comunicazione con protocollo Modbus RTU integrata standard - Scheda PG di retroazione integrata come standard (12 o 15v / Open Collector) - Keypad multifunzione - Circuito di frenatura integrato in tutte le taglie - Opzioni multiple Questa guida rapida descrive le informazioni base su come parametrizzare l'inverter FRENIC-Lift.

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0. CARATTERISTICHE HARDWARE TERMINALI DI POTENZA

Simbolo Nome Funzione

L1/R, L2/S, L3/T Ingresso Alimentazione Collegare le 3-fasi della linea di alimentazione.

U, V, W Uscita Inverter Collegare le 3-fasi del motore.

R0, T0 Alimentazione Ausiliaria per la scheda di controllo

Per il backup della scheda di controllo, collegare la stessa alimentazione AC dell'ingresso principale.

P1, P(+) Collegamento induttanza in DC

Collegare una induttanza in DC (DCR) per aumentare il fattore di potenza.

P(+), N(-) Bus DC Collegare un modulo rigenerativo.

P(+), DB Collegamento resistenza di frenatura

Collegare la resistenza di frenatura.

G × 2 Terra per l'inverter e il motore

Morsetti di terra per inverter e motore. Collegare a terra uno dei morsetti e nell'altro collegare la terra del motore. L'inverter provvede alla connessione dei due terminali di terra.

Figure 0.1 Wiring Procedure for Peripheral Equipment

Terminale di terra ( G) Terminali di uscita Inverter (U, V, W, and G) Terminali di connessione induttanza in DC (P1 e P(+))* Terminali del bus DC (P(+) e N(-))* Terminali ingresso alimentazione (L1/R, L2/S e L3/T) Terminali per l'alimentazione ausiliaria della scheda di controllo (R0 e T0)* Terminali della resistenza di frenatura (P(+) e DB)

* da collegare se necessario

Procedura di collegamento

Alimentazione

MCCB o ELCB con protezione da sovra-corrente

Contattore Magnetico

Modulo di Rigenerazione

Motore

Induttanza DC DCR

Resistenza Frenatura

Attenzione: non collegare più di due fili al terminale P(+).

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Cla

ssifi

- ca

zion

e


[12] Ingresso Analogico in tensione

(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12].

- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima

(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12].

- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore

(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [12].

- da 0 a ±10 VDC/da 0 a ±100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter

[C1] Ingresso Analogico in corrente

(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1].

- da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima

(2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1].

- da +4 a +20 mA DC/ da 0 a 100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore

(3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [C1].

- da +4 a +20 mA DC/da 0 a 100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter

* Impedenza di ingresso 250 Ω * La massima corrente in ingresso è +30 mA DC. Se la corrente di ingresso supera +20 mA DC, l'inverter la limiterà a +20 mA DC.

(1) Il riferimento di velocità (frequenza) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto [V2].

- da 0 a �10 VDC/da 0 a �100 (%) - Definire il 100%:in (F03) Velocità Massima (2) Il riferimento di compensazione di coppia segue il valore dell'ingresso analogico del

morsetto [V2]. - da 0 a �10 VDC/da 0 a �100 (%) - Il 100% di coppia si riferisce alla coppia nominale del motore (3) Il riferimento di corrente (coppia) segue il valore dell'ingresso analogico del morsetto

[V2]. - da 0 a �10 VDC/da 0 a �100 (%) - Il 100% della corrente (coppia) è quella di sovracorrente dell'inverter (4) Il morsetto viene anche per collegare la PTC termistore del motore per proteggerlo da

sovratemperature. Per fare ciò selezionare lo switch SW4 sulla scheda di controllo nella posizione PTC.

La figura a destra mostra il diagramma del circuito interno dove lo switch SW4 (seleziona l'ingresso [V2] tra V2 e PTC) seleziona la PTC. Per dettagli su SW4 riferirsi alla Sezione 2.3.8 “Impostazione degli switches.” In questo caso bisogna cambiare il parametro H26.

Figura 0.2 Diagramma Circuito interno (SW4 Selezione PTC)

Ingr

essi

Ana

logi

ci

[V2] Ingresso in tensione

* Impedenza di Ingresso: 22 k� * La tensione in ingresso massima possibile è di +15 VCC. Se la tensione in

ingresso eccede +10 VCC, tuttavia, l'inverter la limiterà a +10 VDC.

[11] (due terminali)

Comune Analogica

Due terminali Comune per gli ingressi e uscite analogiche morsetti [12], [C1], e [V2]. Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [CM] e [CMY].

- Siccome i segnali analogici hanno un basso livello, sono particolarmente sensibili ai disturbi esterni. Eseguire i collegamenti più corti possibile (entro 20 m.) ed usare cavi schermati. In linea di principio, collegare a terra gli schermi; se gli effetti dei rumori induttivi esterni sono considerevoli, il collegamento al terminale [11] può essere efficace. Secondo le indicazioni di figura 2.10, collegare la singola estremità dello schermo può aumentare l'effetto della schermatura.

- Utilizzare i contatti di relé per i segnali a basso livello se il relé è utilizzato nel circuito di controllo. Non collegare il contatto del relé al terminale [11].

- Quando l'inverter è collegato ad un dispositivo esterno che produce il segnale di analogico, un malfunzionamento può essere causato da rumore elettrico generato dall'inverter. Se questo accade, a secondo le circostanze, collegare un nucleo della ferrite (un nucleo toroidale o equivalente) al dispositivo che produce il segnale analogico e/o collegare un condensatore con buone caratteristiche di taglio ad alta frequenza secondo le indicazioni di figura 2.11.

- Non applicare una tensione uguale o superiore a +7.5 VDC al morsetto [C1]. Questo potrebbe danneggiare il circuito interno.

Ingr

esso

Ana

logi

co

Figura 0.3 Collegamento del cavo schermato Figura 0.4 Esempio di riduzione rumore elettrico

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Cla

ssifi

- ca

zion

e Simbolo Nome Funzione

[X1] Ingresso Digitale 1





(1) Varie funzioni come coast-to-stop, allarme da dispositivo esterno, e selezione multi-velocità possono essere assegnate ai terminali da [X1] a [X8], [FWD], [REV], e [EN] impostando nei parametri da E01 a E08, E98, a E99.

(2) Il tipo di ingesso cioè Sink/Source (NPN/PNP), è selezionabile usando lo switch interno SW1.

(3) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [X1] - [X8], [FWD], [REV] o [EN] e [CM] . Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON del terminale [X1] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa.

(4) Il sistema logico negativo non può essere utilizzato per [FWD] e [REV].




[FWD] Comando partenza avanti

[REV] Comando partenza indietro

(Specifiche del circuito di ingresso digitale)

Figure 0.5 Circuito Ingresso Digitale

Item Min. Max.

ON livello 0 V 2 V Tensione di lavoro (SINK) OFF liv. 22 V 27 V

ON livello 22 V 27 V Tensione di lavoro (SOURCE) OFF liv. 0 V 2 V

Corrente di lavoro a ON(tensione di ingresso0V) 2.5 mA 5 mA

Corrente di fuga ammessa a livello OFF - 0.5 mA

[EN] Enable (abilitaz.) Se il segnale di questo morsetto è messo a off, l’inverter spegne il circuito di potenza

uscita per fermare in modo sicuro il movimento.

Figura 0.6 Circuito Ingresso Digitale

[PLC] (Due terminali)

Alimentazione PLC

Collegamento ad alimentazione segnale di uscita PLC (Tensione nominale: +24 V CC : Intervallo ammesso: da +22 a +27 V CC)

Ingr

essi

Dig

itali

[CM] (Due terminali)

Comune Digitale

Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali

Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].

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Cla

ssifi

- ca

zion


(1) Vari segnali come inverter in marcia, raggiungimento velocità/freq. e avvertimento sovraccarico in arrivo possono venire assegnate ai terminali da [Y1] a [Y4] impostando i parametri da E20 a E23. Vedere Capitolo 5, Sezione 5.2 "Overview of Function Codes" per I dettagli.

(2) Commuta il valore logico (1/0) per ON/OFF dei morsetti [Y1], [Y4] e [CMY]. Ad esempio, se nel sistema logico normale il valore logico per ON nei circuiti tra i morsetti [Y1], [Y4] e [CMY] è uguale a 1, nel sistema logico negativo OFF sarà uguale a 1 e viceversa.

[Y1] Uscita Transistor 1


Specifiche del circuito di uscita a transistor

Figure 0.7 Circuito di uscita a transistor

Condizione Max.

ON liv. 3 V Tensione di esercizio OFF liv. 27 V

Corrente massima al livello ON

50 mA

Corrente di dispersione a livello OFF

0.1 mA


La figure 0.8 illustra esempi di collegamento fra il circuito di comando e un PLC

[Y4] Uscita Transistor 4 - Controllare la polarità dell’alimentazione esterna

- Prima di collegare un relé di comando, collegare un diodo assorbitore di onde tra le bobine del relé.

- Per alimentare un apparecchio o un dispositivo collegato all'uscita a transistor con una corrente CC (+24 V CC: intervallo ammesso: +22 - +27 V CC, 50 mA max.) utilizzare il morsetto [PLC]. I morsetti [CMY] e [CM] dovranno essere cortocircuitati.

[CMY] Comune Uscite Transistor

Morsetto comune per i segnali di uscita a transistor.

Questo morsetto è elettricamente isolato dai morsetti [CM] e [11].

Collegamento di un Logica Programmabile (PLC) ai Terminali [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4] La figura 0.8 mostra due esempi di collegamento fra l'uscita a transistor del circuito di comando dell'inverter e un PLC. Nell'esempio (a) il circuito di ingresso del PLC funge da SINK per l'uscita del circuito di comando, mentre nell'esempio (b) funge da SOURCE per l'uscita..

(a) PLC con funzione Sink (b) PLC con funzione Source

Usc

ite T

rans

isto

r

Figure 0.8 Collegamento di un PLC al circuito di comando

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Cla

ssifi

- ca

zion


[PAO] Fase A uscita impulsi

[PBO] Fase B uscita impulsi

Questi terminali sono l’uscita dell’ingresso encoder PA e PB, come open collector

Figura 0.9 Circuito di uscita Encoder (accoppiati a PA/PB)

Specifica

Nota La lunghezza dei cavi può provocare distorsione della forma d’onda del

segnale d’uscita. Una minore resistenza nel circuito aumenta la corrente che vi circola. E’ possibile scegliere una resistenza di pull-up con una bassa resistenza nel limite di corrente di 50 mA per un stabile funzionamento.

Impu

lsi U

scita

Enc

oder

[CM](due terminali)

Comune digitale

Due morsetti "comune" per segnali di ingresso digitali

Questi morsetti sono elettricamente isolati dai morsetti [11] e [CMY].

[Y5A/C]

General purpose uscita a relé

(1) Un contatto a relé general-purpose di uscita utilizzabile come un transistor di uscita [Y1], [Y2], [Y3], or [Y4]. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A

(2) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [Y5A] e [Y5C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva OFF)".

Con

tatto

di u

scita

Rel

é

[30A/B/C] Uscita di allarme a relé (per ogni errore)

(1) Genera un segnale di contatto (SPDT) quando viene attivata una funzione di protezione per l'arresto del motore. Specifiche contatto: 250 V CC, 0.3A, cos φ= 0.3, 48 V CC, 0.5A

(2) I segnali di uscita assegnati ai morsetti da [Y1] a [Y2] possono essere assegnati anche a questo contatto a relé e utilizzati per l'uscita del segnale.

(3) La commutazione da uscita logica normale a negativa è disponibile per le due uscite a contatto seguenti: "Il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è chiuso (eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva ON)" o "il circuito tra i morsetti [30A] e [30C] è aperto (non eccitato) quando l'uscita di segnale è attiva (Attiva OFF)".

Item Specifica Osservazioni

Tensione +27 VDC max. Mesurato tra i terminali PA0 o PB0 e CM.

Corrente 50mA max. Corrente Sink del terminale PA0 e PB0

Risposta in Frequenza

25 kHz min.

Lunghezza cavi Meno di 20m Lunghezza cavi tra I terminali PA0/PB0 e i terminali dell’apparecchiatura esterna

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Cla

ssifi

- ca

zion

e


Connettore RJ-45 per il keypad

Connettore standard RJ-45

(1) Usato per collegare l'inverter al pannello di comando. L'inverter alimenta il pannello di comando attraverso i pin sotto indicati. Anche la prolunga per il funzionamento remoto utilizza dei cavi collegati a questi pin per alimentare il pannello di comando.

(2) Disinserire il pannello di comando dal connettore standard RJ-45 e collegarlo al cavo di comunicazione RS-485 in modo da poter controllare l'inverter mediante un PC o un PLC. Per impostare la resistenza di terminazione consultare la sezione 3.5 "Impostazione dei microinterruttori a slitta".

Figura 0.10 Connettore RJ-45 e funzione dei pin* * I pin 1, 2, 7 e 8 sono riservati alle linee per l'alimentazione del pannello di

comando e non devono essere utilizzati per altre apparecchiature.

[CAN+] [CAN-]

Terminali di comunicazione rete CAN

Figura 0.11 CAN Circuito dell’interfaccia di comunicazione Usare il terminale [11] per mettere a terre la rete CAN.

Com

unic

azio

ne

[SHLD] Collegare lo schermo del cavo di comunica-zione

Utilizzare questo terminale per collegare lo schermo del cavo di comunicazione del CAN. Questo terminale non è collegato elettricamente al circuito interno dell’ inverter.

- Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In casocontrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.

- Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive delcircuito principale (ad esempio la morsettiera).

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Cla

ssifi

- ca

zion

e Simbol

o Nome Funzione

[PO] Terminale di alimentazione per Encoder

Usare questo terminale per alimentare l’encoder montato esternamente. Selezionare con lo switch SW5 la tensione di uscita tra 15 VDC e 12 VDC. Specifica 15V: 15 VDC ±10%, 120 mA 12V: 12 VDC ±10%, 120 mA

[PA] Ingresso Impulso A Encoder

[PB] Ingresso Impulso B Encoder

[PZ] Ingresso Impulso Z Encoder

Figura 0.12 Circuito di ingresso Encoder

Specifica

Enc

oder

[CM] Comune Encoder

Localizzato nella morsettiera encoder c’è il terminale comune (terra) per l’encoder.

- Posare i conduttori di comando più lontano possibile da quelli del circuito di alimentazione. In casocontrario i disturbi elettromagnetici potrebbero causare malfunzionamenti.

- Fissare i fili per il circuito di comando all'interno dell'inverter in modo che non tocchino le parti attive delcircuito principale (ad esempio la morsettiera).

Item Specifica

Circuito di uscita Encoder Transistor open collector Transistor

Complementare Frequenza di ingresso possibile 25 kHz max. 100 kHz max.

Lunghezza cavi Meno di 20 m

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Switch Funzione

SW1 Commuta il modo di funzionamento dei morsetti di ingresso digitale fra SINK e SOURCE. ▪ Per utilizzare i morsetti di ingresso digitale da [X1] a [X8], [FWD] , [REV] o [EN] come Sink

impostare SW1 su SINK. Per utilizzarli come Source impostare SW1 su SOURCE. Impostazione predefinita: SINK

SW3 Attiva e disattiva la resistenza di terminazione della porta di comunicazione RS-485 dell'inverter. ▪ Per collegare all'inverter un pannello di comando impostare SW3 su OFF (impostazione

predefinita) ▪ Se l'inverter è collegato alla rete di comunicazione RS485 come dispositivo di terminazione,

impostare SW3 su ON.

SW4 Commuta la proprietà del morsetto di ingresso V2 fra V2 o PTC. Quando si modifica l'impostazione di questo microinterruttore si devono modificare anche i valori del parametro H26.

Switch SW4 a: Dato in H26:

Impostazione della frequenza: analogica in tensione (impostazione predefinita)

V2 0

Ingresso termistore PTC PTC 1 or 2

SW5 Commuta la tensione di alimentazione dell’encoder tra 12 VDC e 15 VDC (Impostazione predefinita: 12 VDC.)

Figura 0.13 Disposizione degli Switches

Esempio di Impostazione SW1

SINK SOURCE

SINK

SOURCE

SW3

OFF

ON

SW512V

15V

SW1 SINK

SOURCE

SW4 V2

PT

Morsettiera scheda controllo

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1. SPECIFICHE STANDARD A) 400V

Item Specifica

Type (FRN_ _ _LM1S-4 ) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 Nominal applied motor *1) (kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30

Rated capacity *2) (kVA) 10.2 14 18 24 29 34 45

Rated voltage *3) (V) Three-phase 380 to 480 V, 50/60 Hz Three-phase 380 to 460V, 50/60 Hz

Rated current *4) (A) 13.5 18.5 24.5 32.0 39.0 45.0 60.0

Overload capability (A) 27.0 (10s)

37.0 (10s)

49.0 (10s)

64.0 (10s)

78.0 (10s)

90.0 (10s)

108.0 (5 s) O

utpu

t rat

ings

Rated frequency (Hz) 50, 60 Hz

Main power supply Three-phase, 380 to 480 V, 50/60 Hz Phases,

voltage, frequency Auxiliary control

power input Single-phase, 200 to 480 V, 50/60 Hz

Voltage/frequency variations *8) Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5%

(with DCR) 10.6 14.4 21.1 28.8 35.5 42.2 57.0 Rated current *6) (A) (without DCR) 17.3 23.2 33 43.8 52.3 60.6 77.9 N

orm

al p

ower

ed

Required power supply capacity *7) (kVA) 7.4 10 15 20 25 30 40

Main power supply 48 VDC or higher Phases, voltage, frequency Single-phase 200 to 480 V, 50/60 Hz Auxiliary

control power input Voltage/frequency

variations Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%

Inpu

t rat

ings

B

atte

ry

pow

ered

Operation time *4) (s) 180

Braking time (s) 30

Duty cycle (%ED) (%) 50

Bra

king

Allowable minimum resistance (Ω) *9) 64 48 24 24 16 16 10

DC reactor (DCR) Option

Applicable safety standards EN50178:1997, EN954-1

Enclosure (IEC60529) IP20 IP00

Cooling method Cooling fan

Weight/Mass (kg) 5.6 5.7 7.5 11.1 11.2 11.7 24

(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio. (*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80% ED della corrente nominale dell’inverter. (*5) 3)-61800 (IEC 67×

(V) e trifasmedia Tensione(V) min. Tensione - (V) max. Tensione(%) tensionedella Squilibrio =

Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50 kVA) e %X è 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo.

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B) 200V

Item Specifica

Type (FRN_ _ _LM1S-2 ) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 Nominal applied motor *1) (kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22

Rated capacity *2) (kVA) 10.2 14 18 24 28 34

Rated voltage *3) (V) Three-phase 200 to 240V, 50/60 Hz

Rated current *4) (A) 27.0 37.0 49.0 63.0 74.0 90.0

Overload capability (A) 54.0 (10s)

74.0 (10.s)

98.0 (10s)

126.0 (10s)

148.0 (10s)

180.0 (5s)

Out

put r

atin

gs

Rated frequency (Hz) 50, 60 Hz

Main power supply Three-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz Phases,

voltage, frequency Auxiliary control

power input Single-phase, 200 to 240 V, 50/60 Hz

Voltage/frequency variations *8) Voltage: +10 to -15% (Voltage unbalance: 2% or less) *5) Frequency: +5 to -5%

(with DCR) 21.1 28.8 42.2 57.6 71.0 84.4 Rated current *6) (A) (without DCR) 31.5 42.7 60.7 80.1 97.0 112 N

orm

al p

ower

ed

Required power supply capacity *7) (kVA) 7.4 10 15 20 25 30

Main power supply 24 VDC or higher Phases, voltage, frequency Single-phase 200 to 240 V, 50/60 Hz Auxiliary

control power input Voltage/frequency

variations Voltage: +10 to -15%, Frequency: +5 to -5%

Inpu

t rat

ings

B

atte

ry

pow

ered

Operation time *4) (s) 180

Braking time (s) 30

Duty cycle (%ED) (%) 50

Bra

king

Allowable minimum resistance (Ω) *9) 15 10 7.5 6 4 3.5

DC reactor (DCR) Option

Applicable safety standards EN50178:1997, EN954-1

Enclosure (IEC60529) IP20

Cooling method Cooling fan

Weight/Mass (kg) 5.6 5.7 7.5 11.1 11.2 11.7

(*1) Il motore standard Fuji a 4 poli è usato come esempio. (*2) La potenza nominale è calcolata presupponendo una tensione nominale di uscita di 440 V. (*3) La tensione di uscita non può essere superiore alla tensione di rete. (*4) Quando la frequenza di switching è 10kHz, la temperatura ambiente è 45ºC e il duty cycle è 80% ED della corrente nominale dell’inverter. (*5) 3)-61800 (IEC 67×

(V) e trifasmedia Tensione(V) min. Tensione - (V) max. Tensione(%) tensionedella Squilibrio =

Se questo valore è compreso tra il 2 e 3%, utilizzare una induttanza CA opzionale. (*6) Il valore viene calcolato presupponendo che l'inverter sia collegato a un trasformatore con una potenza di 500 kVA (o pari a 10 volte la potenza dell'inverter qualora tale valore sia superiore a 50 kVA) e %X è 5%. (*7) Valori ottenuti utilizzando un'induttanza CC. (DCR). (*8) La massima fluttuazione ammissibile è sia per l’alimentazione principale che per quella ausiliaria del circuito di controllo. (*9) Errore ammesso +/-5%. Nota: Dal 37 kW al 55 kW sono attualmente in via di sviluppo

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2. SCHEMA DI COLLEGAMENTO BASE

(Nota 1) Se si deve installare un'induttanza CC opzionale, rimuovere il ponte di cortocircuito dai morsetti [P1] e [P (+)]. (Nota 2) Installare un interruttore magnetotermico compatto di protezione (MCCB) o un interruttore differenziale ELCB (con protezione da sovracorrente) all’ingresso di ogni inverter per proteggerlo da sovracorrenti. Assicurarsi che la potenza dell'interruttore di protezione non sia superiore al valore consigliato. (Nota 3) Collegare l’ingresso ausiliario di alimentazione se si vuole alimentare solo il circuito di controllo e stabilire lo stato di stand-by con l’alimentazione principale aperta. L’inverter può funzionare anche senza collegare questi terminali. Quando si collega un interruttore differenziale (ELCB) come protezione, collegare i morsetti R0 e T0 all’uscita dell’ELCB. Se si collegano all’ingresso dell’ELCB, l’ ELCB non funzionerà correttamente. Questo perchè l’ingresso dell’inverter è trifase ma i morsetti R0 e T0 sono monofase. Se si collega l’ingresso dell’ELCB ai morsetti R0 e T0, bisogna collegare un trasformatore di isolamento o un contatto ausiliario B-contact del contattore nella posizione indicata dal diagramma mostrato di seguito. (Nota 4) Usare cavi schermati o ritorti per il segnale di comando, collegare a terra i cavi schermati. Per evitare malfunzionamenti a causa dei disturbi mantenere la maggiore distanza possibile fra i cavi del circuito di comando e quelli del circuito principale (distanza consigliata: 10 cm o più). Non posarli mai nella stessa canalina. Se si incrocia il cablaggio del circuito di comando con quello del circuito principale, assicurarsi che siano posati l'uno perpendicolare all'altro. (Nota 5) I morsetti comune [11], (CM) e (CMY) nella scheda di controllo Sono indipendenti dagli altri (isolati). (Note 6) Usare I cavi schermati per il cablaggio. Collegare lo schermo del cavo dell’encoder e dal controllo principale come specificato. La figura mostra il collegamento dello schermo dei cavi schermati con Il morsetto di terra dalla parte del motore e aperto dalla parte dell’inverter. Se ci sono malfunzionamenti dovuti a disturbi, potrebbero venire risolti collegando lo schermo dal lato inverter al morsetto CM.

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Connessioni terminali di controllo

Gli ingressi digitali possono essere configurati sia con logica NPN (sink) che PNP (source), utilizzando lo switch SW1 situato sulla scheda di controllo.

L'impostazione di fabbrica (default) è PNP (source).

Vedere i seguenti esempi di collegamento:

a) INGRESSI

Esempio di connessione: logica ingresso PNP (source)

Esempio di connessione: logica ingresso NPN (sink)

FWD

X1

CM

External power supply 24V.

Lift Control system

UP

Speed 1

0V.

+ -

LM1S-Lift

+24 V

+24 V FWD

X1

CM

Lift Control system

UP

Speed1

0V.

LM1S-Lift

PLC

FWD

X1

CM


Lift Control system

UP

Speed1

0V.

VDC

+ -

LM1S-Lift

0 V

0 V

PLC

FWD

X1

CM

Lift Control system

UP

Speed1

0V.

VDC

LM1S-Lift

PLC

VDC VDC

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b) USCITE La logica dei transistor di uscita dipende dal collegamento. Collegando (-) al comune del transistor CMY si avrà il segnale NPN. Collegando (+) al comune del transistor CMY si avrà il segnale PNP. Vedere i seguenti esempi di collegamento: Esempio di connessione: logica uscita PNP Esempio di connessione: logica uscita NPN Collegamento Relé:


+ -

FWD

X2

CM

LM1S-Lift

X1

PLC

Y1

Y2

CMY

FWD

X2

CM

LM1S-Lift

X1

PLC

Y1

Y2

CMY


+ -

FWD

X2

CM

LM1S-Lift

X1

PLC

Y1

Y2

CMY

FWD

X2

CM

LM1S-Lift

X1

PLC

Y1

Y2

CMY

LM1S-Lift

Y5A

Y5C

30A

30B

30C

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3. QUICK START (MOTORE SINCRONO)

Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore sincrono con encoder EnDat2.1 (ad esempio ECN1313, ECN413, o equivalente) e il nostro Fuji Frenic LIFT (utilizzare la scheda encoder opzionale OPC-LM1-PS).

Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico.

Una volta collegato l'inverter all'alimentazione di rete, inserire i seguenti parametri entrando nel menu "1 DATA SET".

Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di pole tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito il pole tuning (si veda la procedura di pole tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC).

Notare che P01 deve essere impostato prima di F03.

PARAMETRO DATO DESCRIZIONE

F03 : Velocità massima 60 r/min Velocità massima motore

F04 : Velocità nominale 60 r/min Velocità nominale motore

F05 : Tensione Nominale a vel. nom. 380 V Tensione nominale motore

F07 : Accel/Decel tempo 1 2 sec Tempo accelerazione

F08 : Accel/Decel tempo 2 1,5 sec Tempo decelerazione

F23 : Velocità di avvio 0,0 r/min Velocità di avvio

F24 : Velocità di avvio (durata) 1 sec Tempo di mantenimento Velocità di avvio

F25 : Velocità di arresto 0,0 r/min Frequenza di arresto (usato nella sequenza di arresto)

F42 : Selezione tipo controllo 1 Controllo vettoriale per motore sincrono

E20 : Assegnazione Funzione Y1 12 Terminale di uscita Y1 – contattori principali

E24 : Assegnazione Funzione Y5A/C 57 Terminale di uscita Y5A/C – contattore freno

C05 : Multi velocità 60 r/min Velocità manuale (middle)

P01 : Dati motore: Poli 20 poli Numero di poli motore

P02 : Dati motore: Potenza 4 kW Potenza nominale motore

P03 : Dati motore: Corrente 12 Amp Corrente nominale motore

P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 0 Amp Corrente motore a vuoto

P07 : Dati motore: (%R1) 5% Dato fisso

P08 : Dati motore: (%X) 10% Dato fisso

L01 : Tipo di encoder 4 Richiesta scheda encoder opzionale (OPC-LM1-PS). EnDat2.1 encoder (ad. es. ECN1313, ECN413 o simile)

L02 : Impulsi encoder (risoluzione) 2048p/giro Numero impulsi encoder

L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 Guadagno P di velocità ad alta velocità

L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) 2 Guadagno P di velocità a bassa velocità

L86 : MC OFF tempo ritardo 1 sec Contattore principale ritardo alla diseccitazione

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4. POLETUNING (SM) PROCEDURA IN 8 PASSI

Il Pole Tuning può venire eseguito con il freno chiuso e con il carico (funi sulla puleggia). Il Pole Tuning è sempre eseguito in modo statico; ciò significa che l'inverter non sposterà il rotore del motore durante questa procedura.

- Procedura di Pole tuning utilizzando la scheda encoder OPC-LM1-PS NOTA: Prima di eseguire il POLETUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON.

0. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e all'encoder. 1. Alimentare l'inverter. 2. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare che la scheda encoder (OPC-LM1-PS) sia correttamente installata (ad. es. controllare se il connettore della scheda encoder è correttamente inserito nel connettore della scheda di controllo dell'inverter). 3. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati.

Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):

P01, F03, F42, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P07, P08, L01 e L02

P01 : Poli motore Dati Motore F03 : Velocità massima Dati Motore F42 : Selezione tipo Controllo 1 L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 L38 : ASR (guadagno P bassa velocità) 2 F04 : Velocità nominale Dati Motore F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 0 Amp P07 : Dati motore: (%R1) 5% P08 : Dati motore: (%X) 10% L01 : Tipo di encoder 4 (EnDat2.1 encoder) L02 : Impulsi encoder (risoluzione) Dati Encoder

4. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 5. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare L03 a 2 e premere FUNC/DATA a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il risultato del pole tuning (Offset) verrà memorizzato nel parametro L04. Prendere nota di questo valore. Se appare “ER 7”, invertire due fasi del motore (ad. es. V e W) e riprovare. 6. Eseguire il passo precedente altre due volte. 7. Se è possibile, aprire il freno del motore e ruotare l'albero del motore per un massimo di 90 gradi. 8. Ripetere ancora i passi 5 e 6. Un risultato simile dovrà essere memorizzato in L04. La

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differenza tra le varie letture di L04 non dovrà superare i 20 gradi.

La procedura di pole tuning è stata completata correttamente.

TEST IN MODO LOCALE

Impostare una frequenza nel keypad utilizzando i tasti shift e frecce, premere FWD o REV per provare a ruotare il motore.

TEST IN MODO REMOTO

Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento in modo locale a funzionamento in modo remoto, impostare la velocità in C05, attivare il comando di RUN (ingresso FWD o REV) e l'ingresso digitale X1.

La corrente assorbita dal motore dovrà essere la medesima in entrambe le direzioni (verificarlo nel menu "3 OPR MNTR").

Togliere l'alimentazione, attendere che il led rosso si sia spento, alimentare di nuovo l'inverter e verificare normale funzionamento.

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5. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO CHIUSO

Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono con encoder 12-15VDC a collettore aperto o push-pull e il nostro Fuji Frenic LIFT (non è richiesta nessuna scheda encoder opzionale). Se si usa un encoder a 5VDC Line Driver è richiesta la scheda opzionale OPC-LM1-IL

Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione. E' meglio testare il motore senza carico.


Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da terminale (tasto della tastiera REM/LOC).




F04 : Velocità nominale 1500 r/min Velocità nominale motore


F07 : Accel/Decel tempo 1 2 sec Tempo accelerazione

F08 : Accel/Decel tempo 2 1,5 sec Tempo decelerazione

F23 : Velocità di avvio 0,0 r/min Velocità di avvio





C05 : Multi velocità 750 r/min Velocità manuale (middle)




P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 3 Amp Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))

P12 : Dati motore: Scorrimento 2 Hz Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*))

L02 : Impulsi encoder (risoluzione) 4096 p/giro Numero impulsi encoder

L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2 Guadagno P di velocità ad alta velocità

L38 : ASR (guadagno P bassa vel.) 2 Guadagno P di velocità a bassa velocità


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5a. AUTOTUNING (M.A. ANELLO CHIUSO) PROCEDURA IN 6 PASSI

Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07 (resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale).

NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà.

AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1)

P07 e P08 auto calcolati


P06, P07, P08 e P12 auto calcolati

- Procedura di Auto tuning

NOTA: Prima di eseguire l'AUTOTUNING, accertarsi che l'INVERTER sia abilitato (ingresso digitale EN=ON). Controllare nel menu 4 “I/O CHECK” se EN=ON.

1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore e all'encoder. 2. Alimentare l'inverter. 3. Visualizzare il menu "4 I/O CHECK" (utilizzare i tasti freccia per cercare la pagina dove vengono visualizzati P1, Z1, P2, Z2). "+0 p/s " dovrà essere letto nella linea P2 e gli impulsi dell'encoder saranno visualizzati quando si muove il rotore. Se si legge "---- p/s ", controllare che l'encoder sia correttamente collegato all'inverter. 4. Dopo aver eseguito questi passi alcuni parametri dovranno essere impostati.

Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):

P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12 and L02

P01 : Poli motore Dati Motore

F03 : Velocità massima Dati Motore

L36 : ASR (guadagno P alta velocità) 2

L38 : ASR (guadagno P bassa velocità) 2

F04 : Velocità nominale Dati Motore

F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore

P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore

P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore

P06 : Dati motore: Corrente a vuoto Auto calcolata se P04 = 2 (*)

P07 : Dati motore: (%R1) Auto tuning

P08 : Dati motore: (%X) Auto tuning

P12 : Frequenza nominale scorrimento Auto calcolata se P04 = 2 (*)

L02 : Impulsi encoder (risoluzione) Dati Encoder

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(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovrà essere il 25%-40% di P03 (corrente nominale motore). - In questo caso P12 dovrà essere:

P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min)

5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12.

La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente.

TEST IN MODO LOCALE


TEST IN MODO REMOTO


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6. QUICK START MOTORE ASINCRONO - ANELLO APERTO

Di seguito viene descritto un esempio di parametrizzazione per utilizzare un motore asincrono ad anello aperto e il nostro Fuji Frenic LIFT.

Nota: Si noti che i valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione.


Una volta che tutti i parametri sono stati modificati, eseguire la procedura di auto tuning prima di far funzionare il motore. Una volta eseguito l'auto tuning (si veda la procedura di auto tuning alla pagina seguente), procedere attivando l'ingresso digitale X1 per selezionare la velocità memorizzata nel parametro C05 e fornire il segnale di marcia (attivando l'ingresso di FWD o REV) per comandare il motore normalmente. Controllare che l'inverter sia nel modo REM per utilizzare i comandi da morsettiera (tasto della tastiera REM/LOC).




F04 : Velocità nominale 50 Hz Velocità nominale motore


F07 : Accel/Decel tempo 1 1.8 sec Tempo accelerazione

F08 : Accel/Decel tempo 2 1.8 sec Tempo decelerazione

F11 : Protezione Termica x A Corrente per protezione termica = P03 (I nominale)

F20 : Frequenza Frenataura in DC 1,0 Hz Frequenza di inizio Frenatura in DC

F21 : Livello Frenataura in DC 80% Percentuale di corrente Frenatura in DC

F22 : Tempo Frenataura in DC 1,0 sec Tempo di mantenimento Frenatura in DC

F23 : Velocità di avvio 0,1 Hz Velocità di avvio





E46 : Selezione Lingua 6 Italiano

C06 : Multi velocità Manutenzione 15 Hz Velocità Manutenzione

C07 : Multi velocità Lenta 5 Hz Velocità Lenta

C11 : Multi velocità Alta 50 Hz Velocità Alta

F42 : Tipo di Controllo 2 Controllo Motore Asincrono




P06 : Dati motore: Corrente a vuoto 6 Amp Corrente motore a vuoto (vedi pagina 21(*))

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P12 : Dati motore: Scorrimento 2 Hz Frequenza nominale scorrimento (vedi pagina 21(*))

L80 : Modalità Controllo Freno 2 Tempo e Corrente


6a. AUTOTUNING (M.A ANELLO APERTO) PROCEDURA IN 6 PASSI

Esistono due tipi di auto tuning: Modo 1 e Modo 2. Facendo l'auto tuning in Modo 1, P07 (resistenza) e P08 (reattanza) verranno automaticamente calcolate e memorizzate. Facendo l'auto tuning in Modo 2, P07 e P08 verranno automaticamente calcolate e memorizzate come anche P06 (corrente a vuoto) e P12 (scorrimento nominale).

NOTE: In entrambe le modalità di Auto Tuning, il motore non ruoterà.


P07 e P08 auto calcolati


P06, P07, P08 e P12 auto calcolati

- Procedura di Auto tuning

1. Prima di alimentare l'inverter, controllare che l'inverter sia ben collegato al motore. 2. Alimentare l'inverter. Impostare i seguenti parametri come segue (settare sempre P01 prima di F03):

P01, F03, L36, L38, F04, F05, P02, P03, P06, P12

P01 : Poli motore Dati Motore

F03 : Velocità massima Dati Motore

F04 : Velocità nominale Dati Motore

F05 : Tensione nominale a V. nominale Dati Motore

P02 : Dati motore: Potenza Dati Motore

P03 : Dati motore: Corrente Dati Motore

P06 : Dati motore: Corrente a vuoto Auto calcolata se P04 = 2 (*)

P07 : Dati motore: (%R1) Auto tuning

P08 : Dati motore: (%X) Auto tuning

P12 : Frequenza nominale scorrimento Auto calcolata se P04 = 2 (*)

(*) P06 e P12 non vengono calcolati selezionando il Modo 1 di Autotuning (P04 = 1). - In questo caso P06 dovrà essere il 30%-70% di P03 (corrente nominale motore). (Aumentare P03 per avere più coppia nel motore, diminuire P03 per eliminare vibrazioni della cabina a bassa velocità) - In questo caso P12 dovrà essere:

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P12 = Frequenza nominale (Hz) x (Scorrimento (r/min) / Vel. sincrona (r/min)) x 0,7 Scorrimento = Velocità Sincrona (r/min) – Velocità nominale (r/min)

5. Premere il pulsante REM/LOC nel keypad per cambiare da funzionamento remoto a funzionamento locale. 6. Chiudere manualmente i contattori principali. Impostare P04 a 1 (Modo 1) o 2 (Modo 2) e premere FUNC/DATA, a questo punto premere FWD o REV (si dovrà sentire il flusso di corrente che attraverserà gli avvolgimenti del motore). Il tuning dura alcuni secondi e calcola solo il valore dei parametri P07 e P08 nel Modo 1, mentre nel Modo 2 calcola anche P06 e P12.

La procedura di Auto tuning è stata completata correttamente.

TEST IN MODO LOCALE


TEST IN MODO REMOTO


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7. COMPENSAZIONE CARICO SBILANCIATO (UNBL) (Controllo a Velocità Zero)

Utilizzare questa funzione per mantenere la velocità zero quando viene sganciato il freno del motore. Il movimento iniziale "Effetto Rollback" che alcune volte compare, anche se il carico è bilanciato, è dovuto alla alta reversibilità del sistema.

Ad esempio: macchine gearless o macchine con un riduttore ad alta efficienza.

L'attivazione/disattivazione del controllo a velocità zero viene eseguita dal parametro L65.

Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione.

CONTROLLO A VELOCITA' ZERO PARAMETRI DESCRIZIONE DATO

L65 : UNBL Attivazione Abilita calcolo compensazione carico sbilanciato 1

L66 : UNBL Tempo di durata Stabilisce la durata del controllo a velocità zero 0,8 sec

L68 : UNBL ASR P guadagno Guadagno P usato durante il tempo di calcolo 2,5

L69 : UNBL ASR I tempo Tempo guadagno I usato durante il tempo di calcolo 0,003 sec

- Procedura per la taratura del controllo a velocità zero.

1. L65 : UNBL Attivazione (attivazione/disattivazione) = 1

Una volta attivata la funzione con L65=1 procedere nel seguente modo:

Impostare F24 = 2 secondi (tempo di mantenimento velocità di avvio) per separare il controllo a velocità zero con l’accelerazione alla velocità nominale. Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta.

2. L66 : UNBL Tempo di attivazione (tempo di stabilizzazione a velocità zero) = 0,8 secondi

Il controllo a velocità zero verrà attivato durante il tempo L66. Finito il tempo di stabilizzazione del loop di velocità, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati; e L38 (guadagno P a velocità bassa) e L39 (tempo I a velocità bassa) verranno attivati.

3. L68 : UNBL ASR P guadagno (guadagno P a velocità zero) = 2,5 L68 specifica il ASR guadagno P (guadagno P a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66).

4. L69 : UNBL ASR I tempo (tempo I a velocità zero) = 0,003 secondi

L69 specifica il ASR I tempo (tempo I a velocità zero) che viene utilizzato solo durante il tempo di attivazione (L66).

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Una volta che il controllo a velocità zero è tarato correttamente, F24 potrà essere ridotto per muovere il motore più in fretta. ESEMPIO 1 ESEMPIO 2

NOTA: Il parametro F24 (tempo di mantenimento velocità di avvio) ha sempre la priorità su L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero). ESEMPIO 1 F23 = 0 r/min --- Velocità di avvio F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata) L66 = 1,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo Anche se L66 è di 1,5 secondi, il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 1 secondo (perchè F24 = 1 sec). EXAMPLE 2 F23 = 0 r/min --- Starting speed F24 = 1 sec --- Velocità di avvio (durata) L66 = 0,5 sec --- Controllo a velocità zero sarà attivato durante questo tempo Qui il controllo a velocità zero sarà attivo solo per 0,5 secondi. ATTENZIONE: Notare che il tempo F24 dovrà essere sempre più lungo del tempo L66. Questo per essere sicuri che il tempo per stabilizzare il sistema a velocità zero non venga interrotto (altrimenti l’effetto del rollback non verrà completamente corretto). Una volta che L66 (tempo di stabilizzazione a velocità zero) è terminato, L68 (guadagno P a velocità zero) e L69 (tempo I a velocità zero) verranno disattivati, e L38 (guadagno P a bassa velocità) e L39 (tempo I a bassa velocità) verranno attivati.

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8. GUADAGNI PI ANELLO DI VELOCITA’ Il FRENIC-Lift ha due guadagni P e due tempi I che possono essere modificati per trovare la miglior risposta della velocità (per ottenere il miglior comfort sopra all’ascensore).

Nota: I valori dei parametri sono puramente esemplificativi e potrebbero non funzionare correttamente nella vostra applicazione.

GUADAGNI PI PARAMETRI RELATIVI DESCRIZIONE DATO

L36 P guadagno ad alta velocità 2,0

L37 I tempo ad alta velocità 0,100 secondi

L38 P guadagno ad bassa velocità 2,5

L39 I tempo ad bassa velocità 0,050 secondi

L40 Velocità di commutazione 1 200 r/min *

L41 Velocità di commutazione 2 300 r/min *

* nel caso di motore con velocità nominale 1500 r/min Diagramma guadagno P e tempo I Seguendo il seguente diagramma si potrà vedere quali guadagni e tempi saranno attivi a seconda della velocità del motore: 1 2 3 4 5

STATO DESCRIZIONE GUADAGNO P ATTIVO

TEMPO I ATTIVO

1 Prima della partenza L38 L39

2 Inverter in funzione. Durante tempo di controllo velocità zero (L66) L68 L69

3 Inverter in funzione. Dalla fine del tempo L66 alla velocità L40 L38 L39

4 Inverter in funzione. Tra le velocità L40 e L41 Linear change Linear change

5 Inverter in funzione. Sopra alla velocità L41 L36 L37

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- Procedura per la taratura dei guadagni PI

Selezionare la velocità di manutenzione inferiore alla velocità L40.

Muovere l’elevatore verificandone la risposta e testando il comfort in cabina.

Incrementare L38 (guadagno P a bassa velocità) per aumentare la risposta alla velocità.

Se si vede una vibrazione in cabina bisogna ridurre il valore di questo parametro.

Normalmente L39 (tempo I a bassa velocità) non necessita modifiche. Prova a ridurlo o ad incrementarlo per ottenere una migliore risposta se le modifiche di L38 non sono risultate sufficienti.

Selezionare la velocità di manutenzione superiore alla velocità L41.

Fare lo stesso per ottenere una miglior risposta ma ora con L36 e L37 (guadagno P e

tempo I ad alta velocità).

Modificare le velocità di commutazione, parametri L40 e L41, per decidere la velocità alla quale l’inverter cambierà dal guadagno P e tempo I a bassa velocità al guadagno P e tempo I ad alta velocità e viceversa. - L42 ASR Guadagno Feed Forward (tempo) Il FRENIC-Lift ha al suo interno il controllo feed forward che somma una certo valore di coppia determinato da (riferimento di velocità finale – velocità rilevata). Per esempio, questo guadagno avrà effetto al cambiamento di velocità.

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9. SEGNALE CONTROLLO FRENO (BRKS) Ci sono due modalità di comando del freno selezionabili dal parametro L80. Selezionare "57" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale BRKS ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B).

L80 FUNZIONE CONDIZIONE “ON” CONDIZIONE “OFF” CONGELATA

1

Il segnale del freno è ON quando il comando di RUN è ON

E

L’uscita dell’inverter è ON per il tempo L82

2

Il segnale del freno è ON quando

il comando di RUN è ON

E

La corrente di uscita >= alla corrente a vuoto (P06) x L81 (%)

E

L’uscita dell’inverter è ON per il tempo L82

Il segnale del freno è OFF dopo il tempo L83

(il tempo L83 inizia quando la velocità zero

viene rilevata)

O

L’uscita dell’inverter

viene spenta

Eccetto le condizioni mostrate

a sinistra

Livello Freno (L81) L81 moltiplicato per P06 indica la corrente di uscita quando L80 = 2. Tempo ritardo ON (L82) L82 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è ON fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a ON. Tempo di ritardo OFF (L83) L83 specifica il tempo di ritardo da quando la condizione BRKS è OFF fino a che il segnale BRKS viene effettivamente messo a OFF.

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Quando L80 = 1 Quando L80 = 2

32

10. SEGNALE DI CONTROLLO TELERUTTORI (SW52-2) Selezionare "12" in qualsiasi parametro di uscita (da E20 a E24 o E27) per assegnare il segnale di controllo teleruttori ai seguenti morsetti (da Y1 a Y5A/C o 30A/B). - Tempo di ritardo alla partenza (L85) L85 specifica il tempo di ritardo da quando il segnale di controllo MC (SW52-2) viene messa a ON fino a che l’inverter inizia a dare corrente (l’inverter controlla il motore). - Tempo di ritardo MC OFF (L86) L86 specifica il tempo di ritardo da quando l’inverter finisce di dare corrente (l’inverter non controlla più il motore) fino a che il segnale di controllo MC (SW52-2) viene messo a OFF.

33

11. TABELLA MULTI VELOCITA’ Default della tabella delle Multi velocità. Ad esempio: Quando il parametro E01 è 0 --- l’ingresso digitale X1 sarà SS1 Quando il parametro E02 è 1 --- l’ingresso digitale X2 sarà SS2 Quando il parametro E03 è 2 --- l’ingresso digitale X3 sarà SS4

X3 - SS4 X2 - SS2 X1 - SS1 DESCRIZIONE VELOCITA’ PARAMETRO Da L11 a L18 combinazione

binaria

OFF OFF OFF Velocità Zero 0 C04 L11 : 000

OFF OFF ON Velocità Manuale (media) 1 C05 L12 : 001

OFF ON OFF Velocità di Manutenzione 2 C06 L13 : 010

OFF ON ON Velocità di Avvicinamento 3 C07 L14 : 011

ON OFF OFF Velocità Manuale (bassa) 4 C08 L15 : 100

ON OFF ON Velocità Bassa 5 C09 L16 : 101

ON ON OFF Velocità Media 6 C10 L17 : 110

ON ON ON Velocità Alta 7 C11 L18 : 111

12. TABELLA TEMPI ACCELERAZIONI / DECELERAZIONI La tabella seguente mostra i tempi di accelerazione/decelerazione utilizzati. Questi tempi sono specificati nei parametri F07, F08, e da E10 a E17.

DOPO PRIMA

STOP ZERO SPEED

C04

MANUAL SPEED

(MIDDLE) C05

MAINTEINANCE SPEED

C06

CREEP SPEED

C07

MANUAL SPEED (LOW)

C08

LOW SPEED

C09

MIDDLE SPEED

C10

HIGH SPEED

C11

STOP -/F08 F07 F07 F07 F07 F07 F07 F07 F07

ZERO SPEED C04 E16 F07/F08 E10 F07 F07/F08 F07 F07 E10 E12

MANUAL SPEED (MIDDLE)

C05 E16 E11 F07/F08 F07/F08 E11 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08

MAINTEINANCE SPEED

C06 E16 F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08

CREEP SPEED C07 E15 E14 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08

MANUAL SPEED (LOW)

C08 E16 F08 F07/F08 F07/F08 F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08

LOW SPEED C09 E16 F08 F07/F08 F07/F08 F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08 F07/F08

MIDDLE SPEED C10 E16 E11 F07/F08 F07/F08 E11 F07/F08 E11 F07/F08 F07/F08

HIGH SPEED C11 E16 E13 F07/F08 F07/F08 E13 F07/F08 E13 F07/F08 F07/F08

34

13. TABELLA CURVE AD “S” La tabella seguente mostra i parametri delle curve ad “S” utilizzate durante le accelerazioni/decelerazioni. Questi curve ad “S” sono specificate nei parametri da L19 a L28.

DOPO PRIMA

STOP ZERO SPEED

C04

MANUAL SPEED

(MIDDLE) C05

MAINTEINANCE SPEED

C06

CREEP SPEED

C07

MANUAL SPEED (LOW)

C08

LOW SPEED

C09

MIDDLE SPEED

C10

HIGH SPEED

C11

STOP -/- H57/H58 H57/H58 -/- H57/H58 H57/H58 H57/H58 H57/H58 H57/H58

ZERO SPEED C04 H59/H60 -/- L19/L22 -/- H57/H58 L19/L20 L19/L20 L19/L22 L19/L24

MANUAL SPEED (MIDDLE)

C05 H59/H60 L23/L28 -/- -/- L23/L26 H59/H60 H59/H60 H57/H58 H57/H58

MAINTEINANCE SPEED

C06 -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/- -/-

CREEP SPEED C07 L27 L28 -/- -/- -/- H57/H58 H57/H58 H57/H58 H57/H58

MANUAL SPEED (LOW)

C08 H59/H60 L21/L28 H57/H58 -/- L21/L26 -/- H57/H58 H57/H58 H57/H58

LOW SPEED C09 H59/H60 L21/L28 H57/H58 -/- L21/L26 H59/H60 -/- H57/H58 H57/H58

MIDDLE SPEED C10 H59/H60 L23/L28 H59/H60 -/- L23/L26 H59/H60 L23/L26 -/- H57/H58

HIGH SPEED C11 H59/H60 L25/L28 H59/H60 -/- L25/L26 H59/H60 L25/L26 H59/H60 -/-

35

14. ESEMPI APPLICATIVI 1. COMANDO DI RUN MANTENUTO: Di seguito un esempio applicativo dove il comando di RUN viene mantenuto dal controllo durante tutto il tempo.

-Tabella multi velocità di default: -Tabella multi velocità modificata: Il dato del parametro L11 viene scambiato con il dato del parametro L12. Ora Speed 0 (velocità zero) verrà attivata quando X1 - SS1 è attivato.

ATTENZIONE: non assegnare lo stesso valore nei parametri da L11 a L18. Quando lo stesso valore esiste, "Err6" viene visualizzato appena viene dato il comando di RUN.

X3-SS4 X2-SS2 X1-SS1 Descrizione Function code Dato Binario

OFF OFF OFF Speed 0 (C04) (Zero speed) L11 000 OFF OFF ON Speed 1 (C05) (Manual speed (middle)) L12 001 OFF ON OFF Speed 2 (C06) (Maintenance speed) L13 010 OFF ON ON Speed 3 (C07) (Creep speed) L14 011 ON OFF OFF Speed 4 (C08) (Manual speed (low)) L15 100 ON OFF ON Speed 5 (C09) (Low speed) L16 101 ON ON OFF Speed 6 (C10) (Middle speed) L17 110 ON ON ON Speed 7 (C11) (High speed) L18 111

X3-SS4 X2-SS2 X1-SS1 Description Function code Binary data

OFF OFF ON Speed 0 (C04) (Zero speed) L11 001 OFF OFF OFF Speed 1 (C05) (Manual speed (middle)) L12 000 OFF ON OFF Speed 2 (C06) (Maintenance speed) L13 010 OFF ON ON Speed 3 (C07) (Creep speed) L14 011 ON OFF OFF Speed 4 (C08) (Manual speed (low)) L15 100 ON OFF ON Speed 5 (C09) (Low speed) L16 101 ON ON OFF Speed 6 (C10) (Middle speed) L17 110 ON ON ON Speed 7 (C11) (High speed) L18 111

36

2. COMANDO DI RUN RIMOSSO: Di seguito un esempio applicativo dove il comando di RUN viene rimosso quando viene rilevato il magnete della velocità di avvicinamento.

In questo caso il comando di RUN viene rimosso e il parametro H67 (tempo di mantenimento velocità zero) dovrà essere utilizzato per mantenere il motore controllato a velocità zero.

37

15. TABELLA PARAMETRI

NOTA: Questi parametri sono disponibili per la versione Europea con DCP3.

FRNxxxLM1S-xEA. Versione Firmware (0801).

CODICI F: FUNZIONI DI BASE

Code Name Data setting range Increment Unit Change

when running

Default setting

IM

Default setting PMSM

Torque Control

F00 Data Protection

0000H: Disable data protection (Function code data can be edited)

- - Y 0000H 0000H Y

0001H: Enable data protection Note: This setting is effective if H99 = 0000H.

(Password entry) 0001H to FFFFH Note: This setting is effective if H99 = other than 0000H. Data of H99 is your password

F01 0: Multistep speed command (SS1, SS2, SS4) - - N 0 0 N

1: Analog speed command (Not reversible)

Speed Command

2: Analog speed command (Reversible)

F03 Maximum Speed

300.0 to 3600 *1 Variable r/min N 1500 60.00 Y

F04 Rated Speed 300.0 to 3600 *1 Variable *3 N 1500 60.00 Y

F05 Rated Voltage 160 to 500 V 1 V N 380 380 Y

F07 Acceleration/Deceleration Time 1 0.00 to 99.9 Note: Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.

Variable s Y 1.80 1.80 N

F08 Acceleration/Deceleration Time 2 Variable s Y 1.80 1.80 N

F10 Electronic Thermal Overload Protection for Motor

(Select motor characteristics) 1: For general-purpose motors with built-in self-cooling fan

- - Y 2 2 Y

2: For inverter-driven motors or high-speed motors with forced-ventilation fan

F11 (Overload detection level)

0.00 (Disable) Variable A Y Y

1 to 200% of the rated current (allowable continuous drive current) of the inverter

Refer to Appendix

Refer toAppendix

F12 (Thermal time constant)

0.5 to 75.0 0.1 min Y 5.0 (22kW

or below)

5.0 (22kW

or below)

Y

10.0 (30kW

or above)

10.0 (30kW

or above)

F23 Starting Speed

0.00 to 150.0 *1 Variable *3 N 0.00 0.00 N

F24 (Holding time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.50 0.50 N

F25 Stop Speed 0.00 to 150.0 *1 Variable *3 N 3.00 0.20 N

F26 Motor Sound (Carrier frequency) 5 to 16 1 kHz N 15 15 Y

F30 Reserved *4 - - - Y 0 0 -

F42 Control Mode 0: Vector control with PG for asynchronous motor

- - N 0 1 Y

1: Vector control with PG for synchronous motor

F44 Current Limiter

100 to 200 (Percentage to the rated current of the inverter) 1 % Y 999 999 N

(Level) 999: The maximum current of each inverter automatically applies.

*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21. *4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.

See appendix after de L codes

38

CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI


when running

Default setting IM


Torque Control

E01 Command Assignment to:

[X1] - - N 0 0 -

E02 [X2] - - N 1 1 -

E03 [X3] - - N 2 2 -

E04 [X4] - - N 8 8 -

E05 [X5] - - N 60 60 -

E06 [X6] - - N 61 61 -

E07 [X7] - - N 62 62 -

E08 [X8]

Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [X1] to [X8] as listed below. Setting the value of 1000s in parentheses( ) shown below assigns a negative logic input to a terminal.

- - N 63 63 -

0 (1000): Select multistep speed 1 SS1 N



7 (1007): Enable coast-to-stop BX Y

8 (1008): Reset alarm RST Y

9 (1009): Enable external alarm trip THR Y

10 (1010): Enable jogging operation JOG N

24 (1024):

Enable communications link via RS485 or CAN

LE

Y

25 (1025): Universal DI U-DI Y

27 (1027): Enable PG vector control PG/Hz N

60 (1060): Select torque bias 1 TB1 Y


62 (1062): Hold torque bias H-TB Y

63 (1063): Enable battery operation BATRY Y

64 (1064): Start creepless operation CRPLS N

65 (1065): Check brake control BRKE N

66 (1066): Force to decelerate DRS Y

67 (1067): Start unbalance load compensation UNBL Y

69 Start magnetic pole position offset tuning PPT Y

Note: In the case of THR, DRS, data (1009), (1066) are for normal logic, and "9", "66"are for negative logic, respectively.

E10 Acceleration/Deceleration Time 3 0.00 to 99.9 Acceleration/Deceleration time is ignored at 0.00.

Variable s Y 1.80 1.80 N

E11 Acceleration/Deceleration Time 4 Variable s Y 1.80 1.80 N







E18 Run Command/ - - N 2 2 -

Multistep (Mode) 0: None Y

Speed 1: FWD, REV Y

Command Assignment to: 2: SS1, SS2, SS4 N

Agreement 3: FWD, REV / SS1, SS2, SS4 Y

E19 Timer (Time) 0.000 to 0.100 0.001 s N 0.005 0.005 Y

39

CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI (cont.)


when running

Default setting IM


Torque Control

E20 Signal Assignment to:

(Transistor signal)

[Y1] - - N 12 12 -

E21 [Y2] - - N 78 78 -

E22 [Y3] - - N 2 2 -

E23 [Y4] - - N 57 57 -

E24 (Relay contact signal) [Y5A/C] - - N 57 57 -

E27 [30A/B/C]

Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [Y1] to [Y4], [Y5A/C], and [30A/B/C] as listed below. Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a negative logic output to a terminal.

- - N 99 99 -

0 (1000): Inverter running RUN Y

1 (1001): Speed arrival FAR N

2 (1002): Speed detected FDT Y

3 (1003): Undervoltage detected (Inverter stopped)

LU Y

10 (1010): Inverter ready to run RDY Y

12 (1012): MC control SW52-2 Y

25 (1025): Cooling fan in operation FAN Y

26 (1026): Auto-resetting TRY Y

27 (1027): Universal DO U-DO Y

28 (1028): Overheat early warning OH Y

30 (1030): Service life alarm LIFE Y

35 (1035): Inverter output on RUN2 Y

37 (1037): Current detected ID Y

38 (1038): Current detected 2 ID2 Y

55 (1055): Run command activated AX2 Y

56 (1056): Motor overheat detected (PTC) THM Y

57 (1057): Brake control BRKS N

70 (1070): Speed existence DNZS Y

71 (1071): Speed agreement DSAG N

72 (1072): Speed arrival 3 FAR3 N

73 (1073): During acceleration DACC N

74 (1074): During deceleration DDEC N

75 (1075): During zero speed DZR N

76 (1076): PG abnormal PG-ABN N

78 (1078): Door control DOPEN N

99 (1099): Alarm output (for any alarm) ALM Y

101 (1101): EN detection circuit fault DECF Y

102 (1102): EN terminal off ENOFF Y

104 (1104): Low voltage detected LVD Y

105 (1105): Electrical angle cycle EAC Y

106 (1106): Reserved for particular manufacturers DTBW Y

107 (1107): During magnetic pole position offset tuning

DTUNE Y

109 (1109): Recommended running direction RRD N

E30 Speed Arrival (Hysteresis) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 15.00 0.60 N

E31 Speed Detection (FDT)

(Detection level)

0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 1500 60.00 Y

E32 (Hysteresis) 0.00 to 900.0 *1 Variable *3 Y 15.00 0.60 Y

E34 Current Detection 1 (Level 1) 0.00: (Disable)

Current value of 1 to 200% of the inverter rated current Variable A Y Refer to

Appendix Refer to

Appendix Y

E35 (Time) 0.01 to 600.00 0.01 s Y 10.00 10.00 Y

E37 Current Detection 2 (Level 2) 0.00: (Disable)

Current value of 1 to 200% of the inverter rated current Variable A Y Refer to

Appendix Refer to

Appendix Y

*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21.


40

CODICI E: FUNZIONI ESTESE DEI MORSETTI (cont.)


when running

Default setting IM


Torque Control

E43 LED Monitor - - Y 0 0 -

(Item selection) 0: Speed monitor (Select by E48) Y

3: Output current Y

4: Output voltage Y

8: Calculated torque Y

9: Input power Y

18: Reference torque Y

19: Torque bias balance adjustment (Offset) (BTBB) Y

20: Torque bias gain adjustment (BTBG) Y

E45 LCD Monitor (Display mode) 0: Running status, rotational direction and operation guide - - Y 0 0 Y 1: Bar charts for reference speed(final), output current and reference

torque

E46 (Language selection) 0: Chinese - - Y 1 1 Y 1: English 2: Japanese

E47 (Contrast control) 0 (Low) to 10 (High) 1 - Y* 5 5 YE48 LED Monitor - - Y 0 0 -

(Speed monitor item) 0: Reference speed (final) N

2: Reference speed (pre-ramp) Y

3: Motor speed Y

5: Elevator speed Y

E61 Analog Input for: (Extension function selection)

[12] - - N 0 0 -

E62 [C1] - - N 0 0 -

E63 [V2]

Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [12], [C1] and [V2] as listed below.

- - N 0 0 -

0: None Y

1: Speed command (Not reversible operation with polarity) N

2: Speed command (Reversible operation with polarity) (Nothing for [C1])

N

3: Torque current command Y

4: Torque bias command Y

E98 Command Assignment to:

Selecting function code data assigns the corresponding function to terminals [FWD] and [REV] as listed below. Setting the value of 1000s in parentheses ( ) shown below assigns a negative logic input to a terminal.

[FWD] - - N 98 98 -

E99 [REV] - - N 99 99 -




7 (1007): Enable coast-to-stop BX Y

8 (1008): Reset alarm RST Y

9 (1009): Enable external alarm trip THR Y

10 (1010): Enable jogging operation JOG N

24 (1024): Enable communications link via RS485 or CAN LE Y

25 (1025): Universal DI U-DI Y

27 (1027): Enable PG vector control PG/Hz N



62 (1062): Hold torque bias H-TB Y

63 (1063): Enable battery operation BATRY Y

64 (1064): Start creepless operation CRPLS N

41

65 (1065): Check brake control BRKE N

66 (1066): Force to decelerate DRS Y

67 (1067): Start unbalance load compensation UNBL Y

69 Start magnetic pole position offset tuning PPT Y

98 : Run forward FWD Y

99 : Run reverse REV Y

Note: In the case of THR, DRS, data (1009), (1066) are for normal logic, and "9", "66"are for negative logic, respectively.

CODICI C: FUNZIONI DI CONTROLLO DELLA FREQUENZA


when running

Default setting

IM


Torque Control

C03 (Speed) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 50.00 2.00 N

C04 Multistep Speed Zero Speed 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 0.00 0.00 N

C05 Manual Speed (Middle) Y 0.00 0.00 N

C06 Maintenance Speed Y 500.00 20.00 N

C07 Creep Speed Y 75.00 3.00 N

C08 Manual Speed (Low) Y 0.00 0.00 N

C09 Low Speed Y 0.00 0.00 N

C10 Middle Speed Y 0.00 0.00 N

C11 High Speed Y 1500 60.00 N

C20 Jogging Operation Speed 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 150.0 30.00 N

C21 Speed Command Unit 0: r/min - - Y 0 0 Y 1: m/min 2: Hz

C31 Analog Input Adjustment for [12]

(Offset) -100.0 to +100.0 0.1 % Y* 0.0 0.0 Y

C32 (Gain) 0.00 to 200.00 0.01 % Y* 100.00 100.00 Y

C33 (Filter time constant) 0.000 to 5.000 0.001 s Y 0.050 0.050 Y C36 Analog Input Adjustment for

[C1]

(Offset) -100.0 to +100.0 0.1 % Y* 0.0 0.0 Y

C37 (Gain) 0.00 to 200.00 0.01 % Y* 100.00 100.00 Y

C38 (Filter time constant) 0.000 to 5.000 0.001 s Y 0.050 0.050 Y C41 Analog Input Adjustment for

[V2]

(Offset) -100.0 to +100.0 0.1 % Y* 0.0 0.0 Y

C42 (Gain) 0.00 to 200.00 0.01 % Y* 100.00 100.00 Y

C43 (Filter time constant) 0.000 to 5.000 0.001 s Y 0.050 0.050 Y*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21.

CODICI P: PARAMETRI MOTORE


when running

Default setting

IM


Torque Control

P01 Motor (No. of poles) 2 to 100 2 Poles N 4 20 Y

P02 (Rated capacity) 0.01 to 55.00 0.01 kW N Refer to Appendix

Refer to Appendix

Y

P03 (Rated current) 0.00 to 500.0 Variable A N Refer to Appendix

Refer to Appendix

Y

P04 (Auto-tuning) 0: Disable - - N 0 0 Y 1: Enable (Tune %R1 and %X while the motor is stopped.)

2: Enable (Tune %R1, %X, no-load current, and rated slip while the motor is stopped.)

P06 (No-load current) 0.00 to 500.0 Variable A N Refer to Appendix

Refer to Appendix

Y

42

P07 (%R1) 0.00 to 50.00 0.01 % Y Refer to Appendix

Refer to Appendix

Y

P08 (%X) 0.00 to 50.00 0.01 % Y Refer to Appendix

Refer to Appendix

Y

P09 (Slip comp. driving gain) 0.0 to 200.0 0.1 % Y 100.0 100.0 Y

P10 (Slip comp. braking gain) 0.0 to 200.0 0.1 % Y 100.0 100.0 Y

P12 (Rated slip) 0.00: Rated slip of Fuji standard motor 0.01 Hz Y 0.00 0.00 Y 0.01 to 15.00


CODICI H: FUNZIONI AVANZATE


when running

Default setting

IM


Torque Control

H03 Data Initialization 0: Disable initialization - - N 0 0 Y 1: Initialize all function code data to the factory defaults 2: Initialize a part of function code data to the defaults for

PMSM

H04 Auto-resetting 0: Disable 1 Times Y 0 0 Y (Times) 1 to 10

H05 (Reset interval) 0.5 to 20.0 0.1 s Y 5.0 5.0 Y

H06 0.0: Automatic ON/OFF depending upon temperature 0.1 min Y 999 999 Y

Cooling Fan Control 0.5 to 10.0 min: OFF by timer

999: Disable (Always ON)

H18 Torque Control 0: Disable (Speed control) - - N 0 0 Y 1: Enable (Torque control)

H26 PTC Thermistor 0: Disable - - Y 0 0 Y (Mode) 1: Enable (Upon detection of (PTC), the inverter immediately

trips and stops with 0h4 displayed.)

2: Enable (Upon detection of (PTC), the inveter continues running while outputting alarm signal TMH.)

H27 (Level) 0.00 to 5.00 0.01 V Y 1.60 1.60 Y

H30 Communications Link Operation Speed command

Run command Torque bias command

- - Y 0 0 Y

0: F01 Terminal L54

1: RS485 Terminal L54

2: F01 RS485 L54

3: RS485 RS485 L54

4: CAN Terminal L54

5: F01 CAN L54

6: CAN CAN L54

7: F01 Terminal RS485

8: RS485 Terminal RS485

9: F01 RS485 RS485

10: RS485 RS485 RS485

11: F01 Terminal CAN

12: CAN Terminal CAN

13: F01 CAN CAN

14: CAN CAN CAN

H42 Capacitance of DC Bus Capacitor 0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor - - N - - Y H43 Cumulative Run Time of Cooling

Fan 0 to 65535: Indication of cumulative run time of cooling fan for replacement

- - N - - Y

H47 Initial Capacitance of DC Link Bus Capacitor

0 to 65535: Indication for replacing DC link bus capacitor - - N Set at factory

shipping

Set at factory

shipping

Y

H48 Cumulative Run Time of Capacitors on Printed Circuit Board

0 to 65535: Indication for replacing capacitors on printed circuit boards

- - N - - Y

H54 Acceleration Time (Jogging) 0.00 to 99.9 Variable s Y 1.80 1.80 N H55 Deceleration Time (Jogging) 0.00 to 99.9 Variable s Y 1.80 1.80 N H56 Deceleration Time

for Forced to Decelerate 0.00 to 99.9 Variable s Y 1.20 1.20 N

H65 Starting Speed (Soft start time) 0.0 to 60.0 0.1 s N 0.0 0.0 N H66 Stop Speed 0: Use detected speed - - N 0 0 N

(Detection method) 1: Use reference speed ( final)

H67 (Holding time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.50 0.50 N

H74 Speed Agreement ( Hysteresis) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 10.00 0.40 NH75 (OFF delay time) 0.00 to 1.00 0.01 s Y 0.20 0.20 N

H94 Cumulative Run Time of Motor 0 to 65535: Change or reset the cumulative data - - N 0 0 Y

43

H97 Clear Alarm Data If H97= 1, its data returns to zero after clearing alarm data. - - Y 0 0 Y

H98 Protection/Maintenance Function 00000000b to 01111111b (Displayed on the keypad's LCD in decimal format. In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.)

- - Y 81 81 Y

Bit 0: Lower the carrier frequency automatically Bit 1: Detect input phase loss Bit 3: Select life judgment criteria of DC link bus capacitor Bit 4: Judge the life of DC link bus capacitor Bit 6: Detect a short-circuit at startup

H99 Password Protection 0000H to FFFFH - - Y 0000H 0000H Y

0000H: Disable password protection 0001H to FFFFH: Enable password protection

*1 The data setting range is variable. *3 The unit changes depending on the setting of C21.

CODICI Y: FUNZIONI DI COMUNICAZIONE


when running

Default setting

IM


Torque Control

y01 RS485 Communication (Station address) 1 to 255 1 - N 1 1 Y

y02 0: Immediately trip with alarm er8 - - Y 0 0 Y

(Communications error processing) 1: Trip with alarm er8 after running for the period specified by timer

y03

2: Retry during the period specified by timer y03. If retry fails, trip with alarm er8. If it succeeds, continue to run.

3: Continue to run

y03 (Error processing time) 0.0 to 60.0 0.1 s Y 2.0 2.0 Y

y04 (Baud rate) 0: 2400 bps - - Y 3 3 Y 1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps 4: 38400 bps

y05 (Data length) 0: 8 bits - - Y 0 0 Y 1: 7 bits

y06 (Parity check) 0: None (Stop bit 2) - - Y 0 0 Y 1: Even parity 2: Odd parity 3: None (Stop bit 1)

y07 (Stop bits) 0: 2 bits - - Y 0 0 Y 1: 1 bit

y08 0: (No detection) 1 s Y 0 0 Y

(No-response error detection time) 1 to 60

y09 (Response latency time) 0.00 to 1.00 0.01 s Y 0.01 0.01 Y

y10 (Protocol selection) 0: Modbus RTU protocol - - Y 5 5 Y 1: SX protocol (FRENIC Loader protocol) 2: Reserved for particular manufacturers 5: DCP3

y21 CAN Communication (Station address) 1 to 127 1 - N 1 1 Y

y24 (Baud rate) 0: 10 kbps - - N 3 3 Y 1: 20 kbps 2: 50 kbps 3: 125 kbps 4: 250 kbps

y25 (User-defined I/O parameter 1)

0000H to FFFFH - - N 0000H 0000H Y


- - N 0000H 0000H Y


- - N 0000H 0000H Y


- - N 0000H 0000H Y


- - N 0000H 0000H Y


- - N 0000H 0000H Y

44


- - N 0000H 0000H Y


- - N 0000H 0000H Y

y33 (Operation) 0: Disable - - N 0 0 Y 1: Enable

y41 Reserved *4 - - - N 0 0 N y99 Loader Link Function Control command Run command - - Y 0 0 Y

(Mode) 0: Follow H30 Follow H30 1: Via Loader Follow H30 2: Follow H30 Via Loader 3: Via Loader Via Loader

Note: Control commands include Speed command, Torque current command, and Torque bias command.

*4 Reserved for particular manufacturers. Do not access this function code.

CODICI L: FUNZIONI LIFT


when running

Default setting

IM


Torque Control

L01 Pulse Encoder

(Selection) A/B phase

ABS signal

- - N 0 4 Y

0: 12/15 V - Complementary- Open collector 5 V Line driver

None

1: 12/15 V - Complementary- Open collector 5 V Line driver

Z

2: 5 V Line driver 3-bit code

3: 5 V Line driver 4-bit gray code

4: Sinusoidal differential voltage (1 V p-p)

EnDat 2.1 (ECN1313 compliant)

5: Sinusoidal differential voltage (1 V p-p)

Sinusoidal differential 1 Vp-p (ERN1387 compliant)

L02 (Resolution) 360 to 60000 1 P/R N 1024 2048 Y

L03 Magnetic Pole Position Offset (Tuning) 0: Disable - - N 0 0 Y 1: Enable 2: Enable (with miss wiring detection) 3: Enable (with checking accuracy) 4: Enable (for SPM) 5: Enable (motor rotated) Note: This setting is effective if F42 = 1.

1 to 4 : It is a recommended condition that the brake is a close. 5 : It is necessary condition that the brake is a release and without load.

L04 (Offset angle) 0.00 to 360.00 (Return value of L03) 0.01 deg N 0.00 0.00 Y Note: This setting is effective if F42 = 1.

L05 Reserved *4 - - - Y 1.5 1.5 Y L06 Reserved *4 - - - Y 0.80 0.80 Y L08 Divide frequency ratio 0: 1/1 - - N 0 0 Y

1: 1/2 2: 1/4 3: 1/8 4: 1/16 5: 1/32 6: 1/64

L09 Filter Time Constant for Reference Speed (Final) 0.000 to 0.100 0.001 s Y 0.000 0.000 N L10 Filter Time Constant for Detected Speed 0.000 to 0.100 0.001 s Y 0.005 0.005 Y L11 Multistep Speed Command Combination

Zero Speed 00000000b to 00000111b (0 to 7) 1 - N 0 0 N

L12 Manual Speed (Middle) N 1 1 N

L13 Maintenance Speed

Note: If a binary value within the range from 00000000b to 00000111b is double-assigned, the N 2 2 N

45

L14 Creep Speed N 3 3 N

L15 Manual Speed (Low) N 4 4 N

L16 Low Speed N 5 5 N

L17 Middle Speed N 6 6 N

L18 High Speed N 7 7 N

L19 S-curve Setting 1 0 to 50% of max. speed 1 % Y 20 20 N

L20 S-curve Setting 2 Y 20 20 N










CODICI L: FUNZIONI LIFT (cont.)

Code Name Data setting range Increme

nt Unit

Change when

running

Default setting

IM


Torque Control

L29 Short Floor Operation ( Holding time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.00 0.00 NL30 (Allowable speed) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 N 0.00 0.00 N L31 Elevator Parameter

Speed) 0.01 to 240.00 (Elevator speed at maximum speed of the motor)

0.01 m/min N 60.00 60.00 Y

L34 (Moving distance in creepless operation) 0.0 to 6553.5 0.1 mm N 0.0 0.0 N L36 ASR (P constant at high 0.01 to 200.00 0.01 - Y 10.00 2.50 N L37 (I constant at high speed) 0.001 to 1.000 0.001 s Y 0.100 0.100 N

L38 (P constant at low speed) 0.01 to 200.00 0.01 - Y 10.00 2.50 N

L39 (I constant at low speed) 0.001 to 1.000 0.001 s Y 0.100 0.100 N

L40 (Switching speed 1) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 150.0 6.00 N

L41 (Switching speed 2) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 Y 300.0 12.00 N

L42 (Feed forward gain) 0.000 to 10.000 0.001 s Y 0.000 0.000 N

L43 Reserved *4 - - - Y 10 10 Y

L44 Reserved *4 - - - Y 0 0 Y

L45 Reserved *4 - - - Y 10 10 Y

L46 Reserved *4 - - - Y 0 0 Y

L47 Reserved *4 - - - Y 10 10 Y

L48 Reserved *4 - - - Y 0 0 Y

L49

Vibration Suppression Observer (Gain)

0.00: Disable 0.01 to 1.00

0.01 - Y 0.00 0.00 Y

L50 (Integral time) 0.005 to 1.000 0.001 s Y 0.100 0.100 Y

L51 (Load inertia) 0.01 to 655.35 0.01 kgm2 Y 0.01 0.01 Y

L52 0: Enable speed start mode 1 - Y 0 0 N

1: Enable torque start mode

Start Control Mode

Note: This setting is effective if H18 = 0.

L54 Torque Bias (Mode) 0: Analog - - N 0 0 Y 1: Digital 2: PI control

L55 (Startup time) 0.00 to 1.00 0.01 s Y 0.20 0.20 Y

L56 0.00: Disable 0.01 s Y 0.20 0.20 Y

(Reference torque end time) 0.01 to 20.00

L57 (Limiter) 0 to 200 1 % Y 100 100 Y

L58 (P constant) 0.01 to 10.00 0.01 - Y 1.00 1.00 Y

L59 (Integral time) 0.00 to 1.00 0.01 s Y 1.00 1.00 Y

L60 (Driving gain) -1000.0 to 1000.0 0.1 % Y* 100.0 100.0 Y

L61 (Braking gain) -1000.0 to 1000.0 0.1 % Y* 100.0 100.0 Y

L62 (Digital 1) -200 to 200 1 % Y 0 0 Y

L63 (Digital 2) -200 to 200 1 % Y 0 0 Y

L64 (Digital 3) -200 to 200 1 % Y 0 0 Y

46

L65 Unbalanced Load Compensation 0: Disable - - N 0 0 Y 1: Enable

L66 (Activation time) 0.01 to 2.00 0.01 s N 0.50 0.50 Y

L67 (Holding time) 0.01 to 20.00 0.01 s N 0.50 0.50 Y

L68 (ASR P constant) 0.00 to 200.00 0.01 - Y 10.00 2.50 Y

L69 (ASR I constant) 0.001 to 1.000 0.001 s Y 0.010 0.010 Y


47

CODICI L: FUNZIONI LIFT(cont.)


when running

Default setting

IM


Torque Control

L80 Brake Control (Mode) 1: Brake control by time - - N 1 1 N 2: Brake control by output current

L81 (Operation level)

0 to 200 1 % N 100 100 N

L82 (ON delay time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.20 0.20 N

L83 (OFF delay time) 0.00 to 100.00 0.01 s N 0.10 0.10 N

L84 (Brake check time)

0.00 to 10.00 0.01 s N 0.00 0.00 N

L85 MC Control (Startup delay time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.10 0.10 Y

L86 (MC OFF delay time) 0.00 to 10.00 0.01 s N 0.10 0.10 Y

L87 Door Control (Door open starting speed) 0.00 to 3600 *1 Variable *3 N 450.00 18.00 N

L88 (Door open delay time) 0.0 to 10.0 0.1 s N 1.0 1.0 N

L89 (Door open period)

0.1 to 30.0 0.1 s N 5.0 5.0 N

L90 PG Error Detection (Mode) 0: Continue to run - - N 1 1 N 1: Trip at alarm mode 1 with alarm ere 2: Trip at alarm mode 2 with alarm ere

L91 (Detection level) 0 to 50 1 % Y 10 10 N

L92 (Detection time) 0.0 to 10.0 0.1 s Y 1.0 1.0 N

L93 Overheat Early Warning Level 1 to 20 1 deg Y 5 5 Y

L95 Reserved *4 - - - N 999 999 Y

L96 Reserved *4 - - - N 30 30 Y

L97 Reserved *4 - - - N 20 20 Y

L99 Control Switch 00000000b to 00000111b (In each bit, "0" for disabled, "1" for enabled.)

- - N 0 0 Y

Bit0: Current confirmation when starting (for synchronous motor)

Bit1: Rewrite magnetic pole position offset angle (tuning by PPT)


Appendice Tipo P02 F11,E34,E37,P03 P06 P07 P08

FRN5.5LM1S-4E_ 5,50[kW] 13,50[A] 8,40[A] 4,05[%] 11,72[%]

FRN7.5LM1S-4E_ 7,50[kW] 18,50[A] 9,80[A] 4,23[%] 13,01[%]

FRN11LM1S-4E_ 11,00[kW] 24,50[A] 13,90[A] 3,22[%] 12,27[%]

FRN15LM1S-4E_ 15,00[kW] 32,00[A] 17,90[A] 2,55[%] 11,47[%]

FRN18.5LM1S-4E_ 18,50[kW] 37,00[A] 16,20[A] 1,98[%] 11,97[%]

FRN22LM1S-4E_ 22,00[kW] 45,00[A] 19,00[A] 2,11[%] 12,35[%]

FRN30LM1S-4E_ 30,00[kW] 58,00[A] 21,40[A] 2,14[%] 14,62[%]

48

16. OPZIONI

RESISTENZE DI FRENATURA RACCOMANDATE

Modello Potenza

nominale inverter (KW)

Valore resistenza di frenatura

Raccomandato/Minimo (Ohms)

Potenza resistenza di frenatura

Std. Duty / High Duty (W)

FRN5.5LM1S-4 5.5 70 / 64 600 / 1500 FRN7.5LM1S-4 7.5 70 / 48 1000 / 1500 FRN11LM1S-4 11 25 / 24 1500 / 3000 FRN15LM1S-4 15 25 / 24 1800 / 3000

FRN18.5LM1S-4 18.5 18 / 16 2000 / 3500 FRN22LM1S-4 22 18 / 16 2500 / 4000 FRN30LM1S-4 30 18 / 12 3500 / 6000

OPZIONI ENCODER

Specifica tipo di encoder applicabile Dato in

L01 A/B canali di uscita Segnale Assoluto Opzione richiesta Tipo Motore

12/15V complementari 12/15V open collector None Non

richiesta 0

5V line driver None OPC-LM1-IL

Motore Asincrono

12/15V complementari 12/15V open collector Z Non

richiesta 1

5V line driver Z OPC-LM1-IL

Motore Sincrono

2 5V line driver 3-bit code (Segnale: U, V, W)

OPC-LM1-PP

Motore Sincrono

3 5V line driver 4-bit gray code OPC-LM1-PP

Motore Sincrono

4 Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p

EnDat2.1 (ECN1313-complatibile)

OPC-LM1-PS

Motore Sincrono

5 Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p

Tensione differenziale sinusoidale 1 Vp-p (ERN1387-compatibile)

OPC-LM1-PR

Motore Sincrono

49

17. LISTA CODICE DI ALLARME E CAUSE POSSIBILI

Allarme Codice Allarme Descrizione Allarme Possibili cause

Sovracorrente

OC n

n = 1 (Accelerazione) n = 2 (Decelerazione)

n = 3 (A velocità costante)

OC Sovracorrente istantanea durante l'accelerazione, la decelerazione, o a velocità costante. NOTA: è causato da un picco di corrente elevato per un tempo molto breve

Tempo di rampa troppo breve. Freno non aperto. Cortocircuito in uscita tra le fasi o terra. Controllare l'uscita e la connessione dei morsetti del motore. Controllare il circuito di sicurezza. Controllare la chiusura delle porte.

Sovratensione

OU n

n = 1 (Accelerazione) n = 2 (Decelerazione)

n = 3 (A velocità costante)

OU Sovratensione nel bus DC durante l'accelerazione, la decelerazione o a velocità constante

Resistenza di frenatura non collegata o danneggiata Contrappeso dimensionato in modo non corretto Tempo di decelerazione troppo corto Controllare il serraggio dei terminali di collegamento Controllare la tensione di alimentazione

Sottotensione LU Tensione insufficiente del bus DC

Tensione di alimentazione troppo bassa Guasto nell'alimentazione principale Accelerazione troppo corta Carico eccessivo Controllare il serraggio dei terminali di collegamento

Perdita fase in ingresso Lin Una fase di ingresso non è collegata all'ingresso di alimentazione dell'inverter

Fusibile bruciato nell'alimentazione principale. I morsetti di ingresso non sono correttamente serrati.

Surriscaldamento OH1 Il dissipatore di calore è troppo caldo

Ventola di raffreddamento danneggiata La temperatura ambiente è troppo elevata

Allarme Esterno OH2 Allarme Esterno (THR) L'ingresso digitale programmato con valore 9 (THR) non è attivo

Surriscaldamento interno OH3 Temperatura ambiente elevata

Abbassare la temperatura ambiente Controllare la ventilazione del quadro elettrico

50


Termica elettronica OL1 Sovraccarico motore 1 (definito dall'utente)

L'inverter ha raggiunto il 100% del livello di sovraccarico (i²t) definito dall'utente (funzioni da F10 a F12) Verificare la potenza del motore, e se funziona in modo corretto

Sovraccarico OLU Sovraccarico inverter Temperatura eccessiva negli IGBT Verificare ventilazione Verificare F09 o F26 (un valore troppo alto può causare questa anomalia) Verificare il carico

Errore Memoria Er1 Errore Memoria Perdita dati o non corretti. Errore comunicazione

Keypad Er2 Errore nella comunicazione

del Keypad Il keypad è stato disconnesso mentre l'inverter è nello stato di RUN (modalità locale). Guarda F02. Circuito di comunicazione del keypad danneggiato.

CPU Error Er3 CPU error CPU danneggiata. Er4 Errore comunicazione nella

scheda opzionale La scheda opzionale non è stata installata correttamente Verificarne l'installazione e la connessione

Errore opzione

Er5 Errore nella scheda opzionale

Verificare le impostazioni della scheda opzionale (switch e jumpers)

Errore di funzionamento Er6 - Errata impostazione dei comandi di multivelocità - Errore nel segnale di stato del freno (BRKE)

Controllare le combinazioni da L11 a L18 Controllare L84 (Tempo BRKE) e lo stato fisico del contatto del freno

Errore Tuning Er7 Errore durante la procedura di Tuning

Il collegamento tra motore e inverter è stato interrotto durante la procedura di Tuning Verificare i teleruttori fra motore e inverter Controllare gli ingressi digitali e il cavo encoder

Errore Comunicazione RS485

Er8 RS485 errore comunicazione

Errore nella comunicazione RS485. Controllare il menu “y”. Causato da disturbi o cavi interrotti.

51


Errore velocità massima raggiunta

OS Velocità motore >= (F03*1.2)

Controllare la relazione tra P01 e L02 Controllare F03 Verificare l'encoder, i cavi di controllo, di terra, gli schermi... (problema di disturbi)

Surriscaldamento del motore (PTC)

OH4 La temperatura del motore è troppo alta. La protezione PTC è andata ad off. Vedi parametro H26.

Il motor è troppo caldo. La temperatura ambiente è troppo elevata

Errore Encoder PG Errore Encoder Controllare l'encoder o il relativo cavo. Motore bloccato o problemi sul freno.

Errore raggiungimento velocità

ErE Instabilità della velocità Errata configurazione dei parametri L90, L91 e L92 Sovraccarico (controllare freno) Errore impostazione parametri motore Controllare il cavo encoder e la risoluzione impostata in L02

52

APPENDICE A. DISTANZA DI DECELERAZIONE

Distanza (mm) Acc/dec time 2,0 s 2,5 s S curve setting 20% 25% 30% 20% 25% 30% Max. Speed (F03) 0,6 m/s 840 900 960 1050 1125 1200 1,0 m/s 1400 1500 1600 1750 1875 2000 1,6 m/s 2240 2400 2560 2800 3000 3200 2,0 m/s 2800 3000 3200 3500 3750 4000 2,5 m/s 3500 3750 4000 4375 4687 5000 3,0 m/s 4200 4500 4800 5250 5625 6000 4,0 m/s 5600 6000 6400 7000 7500 8000

Distanza (mm) Acc/dec time 1,5 s 1,6 s 1,8 s S curve setting 20% 25% 30% 20% 25% 30% 20% 25% 30%Max. Speed (F03) 0,6 m/s 630 675 720 672 720 768 756 810 8641,0 m/s 1050 1125 1200 1120 1200 1280 1260 1350 14401,6 m/s 1680 1800 1920 1792 1920 2048 2016 2160 23042,0 m/s 2100 2250 2400 2240 2400 2560 2520 2700 28802,5 m/s 2625 2812 3000 2800 3000 3200 3150 3375 36003,0 m/s 3150 3375 3600 3360 3600 3840 3780 4050 43204,0 m/s 4200 4500 4800 4480 4800 5120 5040 5400 5760

55

Spanish Office

Fuji Electric FA España Ronda Can Fatjó 5, Edifici D, Local B Parc Tecnològic del Vallès 08290 Cerdanyola (Barcelona) España Tel.: +34 93 582 43 33 . Fax.: +34 93 582 43 44 mailto: [email protected]

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Guida Rapida FRENIC-Lift Inverter Lift per motori Sincroni ... · TABELLA CURVE AD “S” ......

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