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GRU

I tipi di macchine da cantiere pi diffuse sono quelle per il sollevamento ed il trasporto dei carichi. I principali tipi di macchine per il sollevamento sono le gru che a seconda della loro strutturazione costruttiva possono essere:

a ponte (ex. carro ponte) a fune (ex. Blondin) a braccio (a torre, Derrick) a sbalzo ( da parete o a bicicletta)

I tipi di macchine da cantiere pi diffuse sono quelle per il sollevamento ed il trasporto dei carichi. I principali tipi di macchine per il sollevamento sono le gru che a seconda della loro strutturazione costruttiva possono essere:

a ponte (ex. carro ponte) a fune (ex. Blondin) a braccio (a torre, Derrick) a sbalzo ( da parete o a bicicletta)

Meccanizzazione del CantiereMeccanizzazione del Cantiere

Schema dei principali tipi di gruSchema dei principali tipi di gruGRUGRU

a sbalzo (da parete o a bicicletta)

a ponte (ex. carro ponte)

a fune (ex. Blondin)

a braccio (a torre, Derrick)

25 -

30m 15 - 30m

ab

c

d

Dispositivo di massimo caricoAsse di ruotazione (pignone)

Switch

Gru a torreGru a torre

25 -

30m 15 - 30m

ab

c

d


Switch

Gru a torreGru a torreMeccanizzazione del CantiereMeccanizzazione del Cantiere

la gru a torre costituita da un elemento centrale detto colonna, il quale si muove tramite le ruote lungo una guida a carattere

ferroviario, da un braccio, il quale ruota di 360i ntorno alla colonna

la gru a torre costituita da un elemento centrale detto colonnacolonna, il quale si muove tramite le ruote lungo una guida a carattere

ferroviario, da un braccio, il quale ruota di 360intorno alla colonna

Gru Gru edileedile

25 -

30m 15 - 30m

ab

c

d


Switch


grado di ribaltamento:

S = Momento stabilizzante Momento ribaltante

Con: 1,2


CARICO MAX: ribaltamento intorno alla ruota anteriore;CARICO MAX: ribaltamento intorno alla ruota anteriore;25

- 3

0m 15 - 30m

ab

c

d

Asse di ruotazione (pignone)

Switch

l2

l1l3

Mrib=axl1 + bxl2Mstab=dxi/2 + cxl3


CARICO ZERO: ribaltamento intorno alla ruota posteriore.CARICO ZERO: ribaltamento intorno alla ruota posteriore.

25 -

30m 15 - 30m

ab

c

d

Asse di ruotazione (pignone)

Switch

l2

l1l3 Mrib=cxl3

Mstab = dxi/2 + axl1

DISPOSITIVO DI MASSIMO CARICO - quando il carico applicato maggiore del carico ammissibile lo scompenso viene misurato da un dinamometro ed entra in funzione un allarme per il gruista.

DISPOSITIVO DI ARRESTO immediato in caso di mancanza di corrente elettrica SISTEMA DI FRENATA MORBIDA attenua le modalit e i tempi di frenata.

DISPOSITIVO DI MASSIMO CARICO - quando il carico applicato maggiore del carico ammissibile lo scompenso viene misurato da un dinamometro ed entra in funzione un allarme per il gruista.

DISPOSITIVO DI ARRESTO immediato in caso di mancanza di corrente elettrica SISTEMA DI FRENATA MORBIDA attenua le modalit e i tempi di frenata.

Gru a torre Gru a torre Meccanizzazione del CantiereMeccanizzazione del Cantiere


La BASE deve essere SICURA, rappresenta il punto pi critico e di maggiore destabilizzazione della struttura. La base risulta critica specialmente se funziona come un carrello ferroviario appoggiato sui binari.

CARICO TRASMESSO AL TERRENO: 3 Kg / cm2se i carichi trasmessi sono lievi o inferiori la gru pu essere appoggiata su un letto di ghiaia.Se i carichi trasmessi sono forti o superiori necessario invece realizzare una fondazione in c.a.

DISPOSITIVI DI CONTROLLO DEI BINARIelemento respingentesensore di distanza, un interruttore, SWITCH, che viene selezionato quanto la gru prossima al respingente, avvisa loperatore che la macchina sta uscendo dal campo di sicurezza

La BASE deve essere SICURA, rappresenta il punto pi critico e di maggiore destabilizzazione della struttura. La base risulta critica specialmente se funziona come un carrello ferroviario appoggiato sui binari.

CARICO TRASMESSO AL TERRENO: 3 Kg / cm2se i carichi trasmessi sono lievi o inferiori la gru pu essere appoggiata su un letto di ghiaia.Se i carichi trasmessi sono forti o superiori necessario invece realizzare una fondazione in c.a.

DISPOSITIVI DI CONTROLLO DEI BINARIelemento respingentesensore di distanza, un interruttore, SWITCH, che viene selezionato quanto la gru prossima al respingente, avvisa loperatore che la macchina sta uscendo dal campo di sicurezza

SISTEMI DI ANCORAGGIO

se la velocit del vento supera i 70 km/h, si deve intervenire bloccando le ruote in unarea sicura, appositamente allestita, e ancorando la torre a terra tramite appositi tiranti.

SISTEMI DI ANCORAGGIO

se la velocit del vento supera i 70 km/h, si deve intervenire bloccando le ruote in unarea sicura, appositamente allestita, e ancorando la torre a terra tramite appositi tiranti.

Gru a torre Gru a torre


La gru alimentata elettricamente, deve soddisfare tutte le norme di sicurezza per queste apparecchiature; lelevata mobilit alla sua base fa si che il cavo di alimentazione debba avere un certo franco, dovr, allora, essere avvolto ad un rocchetto onde evitare cavi penzoloni.

La gru arriva in cantiere in pezzi che vengono assemblati in loco, la torre ha una forma scatolareed composta da moduli in metallo, il braccio in 1 o 2 pezzi.

La gru alimentata elettricamente, deve soddisfare tutte le norme di sicurezza per queste apparecchiature; lelevata mobilit alla sua base fa si che il cavo di alimentazione debba avere un certo franco, dovr, allora, essere avvolto ad un rocchetto onde evitare cavi penzoloni.

La gru arriva in cantiere in pezzi che vengono assemblati in loco, la torre ha una forma scatolareed composta da moduli in metallo, il braccio in 1 o 2 pezzi.


Gru Derrick Gru Derrick Meccanizzazione del CantiereMeccanizzazione del Cantiere

Consente il sollevamento in una zona circolare intorno ad un punto fisso (movimento azimutale)Consente il sollevamento in una zona circolare intorno ad un punto fisso (movimento azimutale)

Falcone

Strallo

Randa

100m

R

l

Falcone

Strallo

Randa

100m

R

l

Gru Derrick Gru Derrick

molto usata soprattutto per spostare carichi disposti su piani diversi e pertanto generalmente posta in corrispondenza di pendii, gole

molto usata soprattutto per spostare carichi disposti su piani diversi e pertanto generalmente posta in corrispondenza di pendii, gole


vantaggi di utilizzonotevoli altezze di antenna (fino a 100 m)

notevoli sbracci (fino a 80 m)

notevoli portate (fino a 12 t)

vantaggi di utilizzonotevoli altezze di antenna (fino a 100 m)

notevoli sbracci (fino a 80 m)

notevoli portate (fino a 12 t)


tipi di movimento

rotazione

sollevamento del carico

variazione dello sbraccio


Gru BlondinGru Blondin

Costituito da:Una fune portante sorretta alle estremit di 2 piloni lungo la quale si muove il

carrellotipi di movimentorotazionesollevamento del caricotraslazione lungo la funevantaggi di utilizzonotevoli altezze di antenna(fino a 60 m)notevoli sbracci (fino a 1000 m)notevoli portate (fino a 6 t)

Costituito da:Una fune portante sorretta alle estremit di 2 piloni lungo la quale si muove il

carrellotipi di movimentorotazionesollevamento del caricotraslazione lungo la funevantaggi di utilizzonotevoli altezze di antenna(fino a 60 m)notevoli sbracci (fino a 1000 m)notevoli portate (fino a 6 t)



PilonePilone

I 2 piloni che possono essere fissi o mobili. Di solito uno fisso e laltro mobile lungo una via di corsa che ruota intorno allaltro con un raggio < 1000 m

I 2 piloni che possono essere fissi o mobili. Di solito uno fisso e laltro mobile lungo una via di corsa che ruota intorno allaltro con un raggio < 1000 m

Gru BlondinGru Blondin Meccanizzazione del CantiereMeccanizzazione del Cantiere

Pilone m obile

B inario

Pilone Pilone m obile

B inario

Pilone

Raggio dazione

vantaggi di utilizzovantaggi di utilizzo notevoli altezze di antenna (fino a 60 m) notevoli sbracci (fino a 1000 m) notevoli portate (fino a 6 t)


tipi di movimentorotazionesollevamento del caricotraslazione lungo la fune

funi portanti (diametro max 90 mm) sono quelle ancorate alle estremit dei piloni e possono essere fino a seifune traente, una fune chiusa sul tamburo dellargano ed quella che permette lo spostamento orizzontale del carrellofune di sollevamento del carico, una fune aperta avvolta in un tamburo dellargano, che ci permette lo spostamento verticale della benna

funi portanti (diametro max 90 mm) sono quelle ancorate alle estremit dei piloni e possono essere fino a seifune traente, una fune chiusa sul tamburo dellargano ed quella che permette lo spostamento orizzontale del carrellofune di sollevamento del carico, una fune aperta avvolta in un tamburo dellargano, che ci permette lo spostamento verticale della benna 1

2

3

1

2

3



Sistema delle Funi Sistema

delle Funi

p = peso unitario della funel = lunghezzaH = componente orizzontale della tensionedella fune stessa

P = peso del carico utile + benna del carrello

p = peso unitario della funel = lunghezzaH = componente orizzontale della tensionedella fune stessa

P = peso del carico utile + benna del carrello


freccia massimaf = pl2 + Pl

8H 4H

PilonePilone

Il buon funzionamento dellimpianto affidato alla disposizione delle funi e al loro assetto. Il rischio maggiore laggrovigliamento che viene evitato con il sistema della fune a nodi, che consiste in un sistema di rilascio di telaietti dopo il passaggio del carrello e di successivo recupero nella corsa di ritorno.

Il buon funzionamento dellimpianto affidato alla disposizione delle funi e al loro assetto. Il rischio maggiore laggrovigliamento che viene evitato con il sistema della fune a nodi, che consiste in un sistema di rilascio di telaietti dopo il passaggio del carrello e di successivo recupero nella corsa di ritorno.



Piastre Piastre

Nodi Nodi

Piastre Piastre

Nodi Nodi

Tensione della fune:

T= d2 . k4 n

k = carico di rottura del materialen = grado di sicurezza dellimpianto che varia da 3 a 6, in funzione di quello

che abbiamo sotto limpianto = coefficiente che tiene conto del tipo di fune adoperatad = diametro del cavoLa normativa prevede che debba essere rispettata la relazione:

P < TN 100

P = carico utile dellimpiantoN = numero di ruote di carrello

Tensione della fune:

T= d2 . k4 n

k = carico di rottura del materialen = grado di sicurezza dellimpianto che varia da 3 a 6, in funzione di quello

che abbiamo sotto limpianto = coefficiente che tiene conto del tipo di fune adoperatad = diametro del cavoLa normativa prevede che debba essere rispettata la relazione:

P < TN 100

P = carico utile dellimpiantoN = numero di ruote di carrello



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