EV3-GProgramming

euRobotics Weekprof. Federico Beghini

Creare un nuovo programma...

1. File2. Nuovo progetto3. Apri

Il primo progetto

Inizio e blocchi Azione

Inizio del programma

Motore medio Motore grande Movimento cingolato

Movimento con sterzo

Display Suono Luce

Un semplice programma...

Il vostro professore ha creato questo semplice programma…

cosa esegue?

Ora lo proviamo con il robot costruito fino a pag. 38

Funzionalità avanzate: Stop

Stop o Arresto programma

...nel precedente programma

Riprendiamo a costruire...

Montare il sensore ultrasonico

e il sensore di tocco

libretto istruzioni

pag. 42-46 [sensore ultrasonico]

pag. 77-80 [sensore tocco]

Il controllo del flusso

Avvio Attesa Interruzioneciclo

Ciclo: ripete icomandi contenuti

Selettore: sceglie quale “strada fare”

Un programma complesso...

...chi spiega il programma?

Soluzione...

Esempio di controllo distanza

per montare il sensore giroscopico

libretto istruzioni

pag. 48-52 [sensore giroscopico]

Riprendiamo a costruire...

I blocchi sensore

Colore Giroscopico Motore Tocco Ultrasonico Microfono

Sfida

1. Programma il robot per andare avanti di 3 rotazioni, ruotare finché il sensore giroscopico non indica d’aver compiuto 90° [angolo retto], procedere quindi in avanti di 1 rotazione.

2. Come prima: avanti 3 rotazioni, angolo 180°, avanti 3 rotazioni. Il robot torna alla base?

Qualche soluzione...

Tempo scaduto!

Arrivederci!

➔ smontiamo il robot➔ riponiamo il libretto istruzioni➔ consegnamo il kit ai professori!

Buona giornata!