EASYDRY - IT

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Robot per cabina. 1 robot produce come 2 cabine

Transcript of EASYDRY - IT

EASYDRY SPRAYTRON - kOmbiTRON

EASYDRY RETROFiT

TEchNicAl DATA

Misure e datiCodice Easydry Retrofit:Codice Easydry Spraytron e Kombitron:Larghezza cabina:Lunghezza cabina:Altezza cabina:Peso:Dimensione massima degli oggettiverniciabili:Tempi di installazione:Garanzia:

Aria compressaPressione di linea:Dimensione tubo allacciamento:

Motori

Carroponte

Guide

20202021

min 3,90 mt - max 4,50 mtmin 6,00 mt - max 10,00 mt

min 2,50 mt280 kg

2 x 6 x h 2 mth 24

12 mesi

8 bar8x10 ØixØe mm

La motorizzazione del carroponte è con motore in corrente continua 24V certificato ATEX, dotato di ENCODER per il rilevamento e monitoraggio co-stante della posizione.

Il carroponte è il portale che contiene tutte le mo-torizzazioni, l’impiantistica, la sensoristica per il funzionamento. Il portale è composto da:Due carrelli laterali motorizzati che scorrono sulle guide di alluminio installate nella cabina.Un telaio di collegamento tra i due carrelli nel qua-le scorrono i gruppi lampada verticali.Due carrelli con azionamento pneumatico per la movimentazione della lampada orizzontale.ll carroponte è totalmente coperto nella parte su-periore per evitare il deposito interno di polvere da overspray da verniciatura.

L’Easydry è dotato di una sua struttura portante composta da 3 gambe per ogni lato della cabina che reggono tutto il peso del robot senza danneg-giare o influire sulla struttura della cabina.Il carroponte scorre per effettuare il trattamento di essiccazione su due guide di alluminio poste pa-rallelamente lungo tutta la lunghezza della cabina.

Easydry è perfetto per carrozzerie a grande produttività e con molti operatori. Tutti infatti lo possono utilizzare anche con una formazione minima: è un robot molto semplice e perciò adattabile alla mano di ogni verniciatore.Può fare un lavoro completo di verniciatura ed essiccazione in poco più di mezz’ora e fino a 12 lavori al giorno.In pratica è possibile risparmiare mediamente un’ora e mezza ogni lavoro, rispetto a quello che si fa normalmente.

Controllo comandiScheda:Display:Tastiera:Tensione alimentazione:Frequenza:Tensione comandi:Potenza installata (assorbimento elettriconei primi 3’:30” di accensione):

Controllo comandi

Tastiera e display

Sistema supervisione e controllo

Certificazioni e qualitàCertificazioni:

Sensore laser controllo temperatura

Laser di gestione automatica dell’altezza del veicolo

microcontroller4 x 20 DIGITmembrane

400 V~ - 230 V~50/60 Hz

24 V~11,3 kW

EU: CE - ATEX II 3 G X Au: Compliant to Australian safety standards

AS/NZS 4114.1:2003 – AS 3814.1:2009US: cETLus Listed - Intertek 5000803

Il quadro elettrico è posizionato all’esterno della cabina, sul lato destro oppure sinistro; all’interno dello stesso troviamo: le sicurezze, i teleruttori, i relè, il trasformatore e l’elettronica sotto riportata.

L’Easydry è dotato di una tastiera a membrana e un display a quattro righe per la gestione dei dati da parte dell’operatore.

All’interno del quadro elettrico si trova una scheda con microcontrollore per la gestione del motore con encoder, dei segnali I/O e di tutti gli altri com-ponenti.

L’Easydry è dotato di 3 sensori laser per il rilevamento dinamico della temperatura, posizionati ognuno su ciascun gruppo lampada. Il sensore LTC (Laser Temperature Control) è certificato ATEX ed è stato studiato e realizzato nel laboratorio di ricerca Symach, appositamente per evitare problemi di riflessione e alterazione durante la lettura della temperatura sulla base all’acqua, sui metallizzati e sui differenti colori.

L’Easydry è dotato di un sistema laser LLS (Laser Level Shape) che durante il percorso di trattamento di essiccazione segnala al computer le varie altezze del veicolo e/o oggetto.Il sistema LLS fa muovere automaticamente la lampada orizzontale dalla posizione alta alla posizione bassa, e vice-versa, adeguandosi automaticamente all’altezza del veicolo, ad esempio passando dall’altezza del tetto e quella del cofano. Il sistema LLS non è in grado di far ruotare la lampada orizzontale di 180° come il Robodry, pertanto l’Easydry non è in grado di essiccare perfettamente i paraurti montati del veicolo.

GasN° di lampade:Misure:Potenza generata:Consumo orario GPL (G31) a 12 mbar:Consumo orario - Metano (G20) a 12 mbar:Potenza assorbita in fase dipreriscaldamento (solo 3’:30”):Durata catalizzatore:Potenza generata impianto:Consumo orario GPL (G31) a 12 mbar:Consumo orario - Metano (G20) a 12 mbar:Pressione linea alimentazione GPL (G31) / Metano (G20):Pressione lavoro GPL (G31) / Metano (G20):Dimensione raccordo:

Unità di controllo gas

Tubi gas

6500x930 mm

16,4 kW1,24 kg/h

1,66 cu.m./h

1,88 kW5000 h. - 30000 cicli essiccazione

98,4 kW7,44 kg/h

9,96 cu.m./h

20/25 mbar12 mbar

1”G

La lampada DrytronicPlus può funzionare con GPL o Metano senza alcuna differenza nelle prestazio-ni. All’esterno della cabina viene installato il grup-po gas composto da 1 elettrovalvola generale più 3 elettrovalvole NC (Normalmente Chiuse), una per ogni gruppo lampada, e un pressostato di sicurez-za per il controllo della corretta pressione del gas. All’interno della cabina, in cui è installato l’Easydry, non c’è mai gas, in quanto affluisce alle lampade solo nel momento in cui si attiva il trattamento di essiccazione. La connessione alla rete del cliente avviene con un tubo da un pollice.

Tutte le tubazioni del gas sono realizzate in tubi Inox flessibili certificati corrugati per cicli dinamici, garantiti per la rotazione continua in catena tra-sporta cavi. Non ci sono giunture ma solo salda-ture laser robotizzate realizzate nello stabilimento del produttore.

LOOK AT THE FUTURE

Software

Immissione misure trattamento

Scelta dei gruppi lampada

Scelta e definizione della ricetta di essiccazione

Report trattamenti

La videata principale consente di accedere al programma:a) Misure trattamento (inizio, fine trattamento).b) Scelta gruppi lampade (destro, sinistro e orizzontale).c) Ricette di essiccazione (inserimento e modifica ricette).d) Visualizzazione temperatura essiccazione (per ogni gruppo lampada).e) Comandi manuali (movimentazione carroponte).f) Arresto impianto (spegnimento a fine giornata).

L’immissione dei dati necessari ad eseguire il trattamento è semplice ed intuitivo: nella videata appare il campo mi-sura di inizio e fine trattamento. L’operatore con il tasto apposito incrementa il numero di inizio trattamento fino ad arrivare al numero desiderato e ripete la stessa cosa nel campo di fine trattamento. I punti di inizio e fine trattamento sono decisi dall’operatore in base alla parte da essiccare utilizzando come riferimento a bandinella metrica posta sulla guida all’interno della cabina.

L’operatore sceglie, in base al lavoro di essiccazione, se usare uno, due o tutti e tre i gruppi lampada, selezionando il gruppo destro, sinistro o orizzontale nell’apposito campo.

Inserite le misure del trattamento e scelti i gruppi lampada, l’operatore indica la ricetta di essiccazione da un database di ricette disponibile per ogni tipo di vernice. Le ricette sono i parametri ed il ciclo di lavoro che il robot in automatico compie per essiccare uno specifico prodotto, una specifica sezione del veicolo o di parti staccate. La videata della ricetta offre anche la possibilità di modificare i parametri della ricetta prima di premere start. Questa funzione per-mette all’operatore di personalizzare la ricetta di essiccazione quando necessario. Ad esempio l’operatore potrebbe voler modificare la ricetta quando esegue un’applicazione particolarmente pesante di prodotto verniciante, oppure quando vuole essiccare materiali particolarmente sensibili alla temperatura, ottenendo in questo modo un lavoro sempre ottimale. È possibile modificare:Temperatura della ricetta in caso di lavori particolari o essiccazioni su materiali che lo richiedono. Velocità della ricetta per aumentare o diminuire la durezza dell’essiccazione anche in funzione dello spessore del prodotto applicato.Numero dei passaggi in caso si debbano essiccare oggetti di materiale sensibile alla temperatura.Inserimento e modifica database ricette, l’operatore ha inoltre la possibilità di modificare o inserire nuove ricette personalizzate, anche in base al proprio stile di verniciatura.

L’Easydry ha una reportistica relativa al numero di trattamenti e al totale delle ore dei lavori eseguiti.

TEcNOlOGiA lAmPADA DRYTRONicPlUS

software

La lampada Drytronic funziona generando energia tramite una reazione chimica catalitica. Questa reazione è possibi-le grazie ad un catalizzatore che, una volta attivato, è in grado di scomporre la molecola del gas separando l’idrogeno dal carbonio.Una volta passato attraverso il catalizzatore il gas arriva sulla superficie esterna della lampada come idrogeno dove, venendo in contatto con l’ossigeno, innesca la reazione chimica catalitica che genera radiazione emettendo onde elettromagnetiche nel campo dell’infrarosso, con uno spettro d’onda da 0,76 e 3,5 micron di lunghezza.

Dispositivo di controlloOgni lampada è dotata di un controllo elettronico che effettua costantemente il monitoraggio sul corretto funziona-mento della resistenza elettrica e del catalizzatore dando emergenza in caso di qualsiasi anomalia o esaurimento.

Gruppo lampada orizzontaleIl gruppo lampada orizzontale è composto da due lampade e dispone di un azionamento automatico pneumatico che, tramite la lettura del sistema laser LLS (Laser Level Shape), gli permette di muoversi verticalmente su e giù in funzione dell’altezza del veicolo. Questo dispositivo permette alla lampada orizzontale di adeguarsi automaticamente all’altez-za del veicolo o oggetto da essiccare, mantenendosi sempre alla giusta distanza dalla superficie, mentre il sistema “DryingControl” gestisce la corretta essiccazione.

Gruppi lampada verticaleIl gruppo lampada verticale, destro e sinistro, è composto da due lampade installate su due carrelli manuali che si muovono avanti e indietro rispetto alla larghezza del carroponte per consentire all’operatore di adeguare la distanza della lampada, in caso di bisogno, alla larghezza del veicolo o dell’oggetto da essiccare. L’adeguamento viene fatto solo in fase di installazione del robot.

Tre gruppi lampada indipendentiL’Easydry è dotato di 3 gruppi lampada indipendenti che possono operare singolarmente, a due o a tre, durante il trattamento. Il gruppo lampada è dotato di un dispositivo automatico LTC (Laser Temperature Control) che permette, tramite la lettura dinamica dell’essiccazione, di ricalibrare la corretta temperatura in funzione del colore, del tipo e spessore del supporto (ferro, alluminio, plastica, vetroresina, ecc.) e del tipo di vernice. La gestione del corretto trattamento di essiccazione in base alla ricetta è affidata al sistema “DryingControl”, un sistema software realizzato nei laboratori di ricerca Symach che amministra tutti i parametri della ricetta interfacciati con la sensoristica e l’auto-mazione dell’Easydry.

Trattamento avviato

Start trattamento

Comandi manuali

Arresto impianto

Multilingua

DryingControl

Le due funzioni del DryingControl

La finestra del trattamento avviato consente la visualizzazione della temperatura registrata del sistema LTC, per ogni gruppo lampada, consentendo all’operatore un controllo continuo sul lavoro in esecuzione. Il display mostra inoltre la posizione esatta del trattamento in corso.

Il tasto “start” dà inizio al trattamento automatico di essiccazione.

L’Easydry dispone di due pulsanti per la movimentazione manuale del carroponte utilizzabili per le necessità di ma-nutenzione.

L’Easydry dispone di un interruttore generale per l’arresto impianto oltre all’interruttore di emergenza.Un dispositivo automatico interviene dopo mezz’ora di non attività mettendo l’Easydry in condizione “off”.

Nella sezione configurazione è possibile scegliere la lingua, in tal caso tutte le scritte e le segnalazioni saranno nella lingua scelta.

Il trattamento di essiccazione dell’Easydry è gestito da un software di gestione e di controllo molto sofisticato chia-mato “DryingControl”.Il “DryingControl” è il dispositivo software che gestisce in modo automatico il trattamento di essiccazione coordinan-do l’insieme dei dispositivi laser di controllo dinamico della temperatura LTC (Laser Temperature Control), la robotica e la tecnologia Drytronic WLC (Waives Length Control), ottenendo un risultato di essiccazione veloce ed ottimale.Costantemente vengono rispettati i parametri di temperatura e di tempo di esposizione.

“Incremento o diminuzione della lunghezza d’onda” La prima funzione dello “DryingControl” è il dispositivo WLC (Waives Length Control) che produrrà un supplemento o diminuzione della reazione chimica delle lampade generan-do, a secondo della necessità, più o meno energia con lunghezza d’onda variabile che servirà a raggiungere l’esatta reticolazione dalla vernice.

“Flusso del Gas” Controllo del flusso del gas con il sistema “Pop-Up” che, in funzione del trattamento, ne modifica la pressione e la quantità.

Dispositivi di sicurezza

Alimentazione solo durante il trattamento di essiccazione

Elettrovalvole gas nc

Pressostato aria

Controllo catalizzatore

Tubazioni speciali

Dispositivi di allarme pressostato di sicurezza

Rilevatore gas e solventi

Controllo sforzo dei movimenti

Hardware e software di controllo

Questo robot è un impianto certificato ATEX quindi costruito per operare in ambiente in cui si possono creare miscele gassose potenzialmente esplosive a causa del rilascio del solvente da parte della vernice durante la fase di essiccazio-ne. La stessa certificazione garantisce che la progettazione, le tecniche costruttive e la componentistica sono idonee e sufficienti a garantire questo tipo di evento.

L’alimentazione del gas è sempre interrotta all’esterno della cabina, quindi il gas affluisce solo nel momento in cui il trattamento di essiccazione è attivo e sono attivi anche tutti gli apparati di sicurezza.

Nel quadro gas, all’esterno della cabina, è posizionato un doppio livello di sicurezza, infatti troviamo una primaelettrovalvola generale principale NC (Normalmente Chiusa) e a seguire altre tre elettrovalvole NC, una per ognuno dei tre gruppi lampade, che vengono attivate solo quando il trattamento di essiccazione è operativo.

Un pressostato controlla la pressione dell’aria compressa, per la corretta reazione chimica catalitica.

Ogni lampada Drytronic è dotata di un termostato per il controllo del corretto funzionamento del catalizzatore e della resistenza elettrica.

Le tubazioni per il trasporto del gas sono in acciaio Inox flessibile corrugato garantito per 30.000 movimenti dinamici in catena trasporta cavi, senza saldature fatte in opera.

Nel quadro gas, all’esterno della cabina, è posizionato anche un pressostato di sicurezza che controlla che la quantità di gas che affluisce sia corretta e che avvenga al momento giusto.

All’interno della cabina è posizionato un rilevatore di gas o solvente per il monitoraggio costante e continuo che du-rante il funzionamento dell’impianto registra qualsiasi traccia di sostanza gassosa.

Nel caso in cui uno dei movimenti incontrasse un ostacolo lungo il percorso, un dispositivo manderebbe immediata-mente il robot in allarme di emergenza.

Un hardware ed un software effettuano il monitoraggio sul corretto funzionamento di ogni componente.

DiSPOSiTivi Di SicUREzzA

AccESSORi

Traversa portanteCodice:Dimensioni:Gambe supporto traversa per cabine con porta laterale di dimensioni massime 6 mt.

Supplemento kit gamba specialeCodice:Gamba.Supporto gamba.Piede regolabile.Per cabine larghe da 4 mt a 4.5 mt.

Prolunga guideCodice:Supporto gamba.Piede regolabile.Canale porta cavi.Adesivo cifra metrica destra.2 mt profilo alluminio.10.1 mt cinghia dentata.Prolunga guide per cabine da 8 mt a 10 mt.

20803 mt x 2 pezzi

2081

2082

APPlicAziONi: bASE All’AcQUA

PPG - bASF - AkzO NObEl

AXAlTA

APPlicAziONi: TRASPARENTE

Essiccazione

Essiccazione

Essiccazione

Essiccazione

TEMPO TOTALE

TEMPO TOTALE

TEMPO TOTALE

1

1

1

3

2

2

2

4

1:30 miNUTO

1:30 miNUTO

2:00 miNUTi

1:30 miNUTO

6:00 miNUTi

4:30 miNUTi

6:00 miNUTi

1° + 2° Mano (senza tempi di attesa)

1° + 2° + 3° Mano sfumata(senza tempi di attesa)

1° + 2° Mano(senza tempi di attesa)

3° Mano (mano sfumata)

2:00 miNUTi

3:00 miNUTi

4:00 miNUTi

1:00 miNUTO

Symach srl - Via Cassoletta, 41/A Crespellano 40056 - Bologna - Italy

[email protected]

Ph. +39 (0)51 963161

I dati riportati non sono impegnativi e possono pertanto subire,

senza preavviso, modifiche suggerite dal continuo miglioramento produttivo.