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DRONI &INTELLIGENZA ARTIFICIALE

VISUAL WORKING / HELVETIS CEO

PAOLO BRIANZONIBormio, Italia

• 2012 – Fonda Visual Working

• 2013 – Entra nel mondo dei droni

• 2014 – Pioneri ispezioni industriali

• 2016 – Sviluppo droni e software

• 2017 – Fonda Helvetis

HD AIR STUDIO / UAV ROBOTICS CEO

JAKUB JAKUBCZYKLublino, Polonia

• 2010 – Fonda HDAirStudio

• 2012 – Inizia lo sviluppo di robots

• 2014 – Primi progetti di droni custom

• Leader Europeo nella produzione di

droni e stabilizzatori su misura

SINGULARIS LAB CEO

DMITRY KRYZHANOVSKIYVolgograd, Russia

• 2008 – Dottorato di Ricerca in scienze informatiche

• Esperto in simulazioni matematiche e

ingegnere di Intelligenza Artificiale

• Collabora con Intel e con l’istituto di Scienze

Informatiche dell’universita di Volgograd

SINGULARIS LAB LEADING SOFTWARE ENGINEER

ALEXANDER KATAEV

Volgograd, Russia

• Specialista di Computer Vision e

Machine Learning

• 2012 – Dottorato di Ricerca in

Scienze Informatiche

• Sviluppatore di algoritmi

DI COSA DISCUTEREMO:

6

1 ROBOT

2 INTELLIGENZA ARTIFICIALE

3 COMPUTER VISION

4 ISPEZIONI INDUSTRIALI

5 CONCLUSIONI e DOMANDE

DRONI:

COME CAMBIERANNO LA NOSTRA VITA?

PASSATO

PRESENTE

DRONI FPV:

UN NUOVO SPORT

FUTURO:

COSA CI ASPETTA

INTELLIGENZA ARTIFICIALE

Cosa si intende per A.I.?

INTELLIGENZA ARTIFICIALE:LA STORIA

LA GUERRA DEI ROBOT:

SAREMO DOMINATI DAI ROBOT?

BIG DATA:Con il termine big data si intendono le tecnologie finalizzate ad

estrarre da enormi quanità di informazioni conoscenze e valore.

In pratica, potremmo definire big data l'analisi di quantità

incredibilmente grandi di informazioni.

INTERNET OF THINGS:Attraverso chip e sensori inseriti al loro interno, gli oggetti sono in

grado di interagire tra loro e con la realtà circostante. Così il mondo

fisico può essere (quasi) interamente digitalizzato, monitorato […]

COMPUTER VISION:

Lo scopo principale della visione artificiale è quello di riprodurre

la vista umana. Vedere è inteso non solo come l'acquisizione di

una fotografia ma soprattutto come l'interpretazione del

contenuto di quell'area.

What is Computer Vision?

IMAGEData

Computer Graphics

(visualization)

Computer Vision

Tipologia di immagini

• Visible images

(grayscale or color)

• Heat or infrared images

• Density or X-ray

images

• Distance or depth

images

• …

20

Sorgenti di immagini21

Images sources range

• Up to 109 pixels• Up to 10 9 frames per second

22

What data we can get by CV?

• Text, numbers, codes

• Objects presence, position, movement

• Count of objects, quality metrics

• Object 2D or 3D form, textures, surface

• Objects classification, identity

• Image Augmentation

• …

23

Daqri Smart Helmet

Real-Time text translation

Object Detection methods

• “Classical” methods:

– Color thresholding

– Template matching

– Hough Transform

– Key-point Matching

– Contour Analysis

• Trainable methods (Machine Learning):

– Viola-Jones cascade detectors

– Neural Networks

– Convolutional Neural Networks (since 1998, especially 2012)

Color Thresholding27

Template Matching

Sliding Window with Trainable Classifier

Face Detection Results

CNN: Single Shot Detection & Classification

Neural Network Image Segmentation

CNN: Deep Art

Art

More art

Leoscar

And cat

Colorization

• Metodi convenzionali

• Perchè i droni

• Che droni

DRONI NEL MONDO REALE:

ISPEZIONE DI TURBINE

DRONI

Potenti droni costruiti su misura in grado di sollevare sensori dedicati

DRONI PER ISPEZIONI INDUSTRIALI

QUALITA IMMAGINI

Fotocamere ad altissimadefinizione per catturare ognidettaglio

COMPUTER DI BORDO

Processore in grado di gestire e processare i dati raccolti

CONDIZIONI ESTREME

Droni in grado di volare nellecondizioni più estreme: 60km/h di vento, onde ecc.

Ogni progetto inizia con

un’idea e uno schizzo del

sistema che vogliamo

disegnare.

Assemblaggio

System calibration

Calibrazione

49

50

51

GRAZIE!DOMANDE?