Digitalizzazione EMG: Valori Tipici Tipo Segnale Ampiezza V IN RisoluzioneBanda FCFCFCFCIntervallo...

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Digitalizzazione EMG: Valori Tipici Tipo Tipo Segnale Segnale Ampiezza Ampiezza V IN IN Risoluzion Risoluzion e Banda Banda F C Interval Interval lo lo EMG ad Ago EMG ad Ago 0.1 – 20 0.1 – 20 mV mV 25600 25600 V 0.39 0.39 V/digit V/digit 2 – 10000 2 – 10000 Hz Hz 32768 32768 Hz Hz Continuo Continuo VCM VCM 0.1 – 20 0.1 – 20 mV mV 25600 25600 V 0.39 0.39 V/digit V/digit 2 – 10000 2 – 10000 Hz Hz 32768 32768 Hz Hz 50 msec. 50 msec. VCS VCS 1-100 1-100 V 3200 3200 V 48.8 48.8 nV/digit nV/digit 5 – 2000 5 – 2000 Hz Hz 8192 Hz 8192 Hz 50 msec. 50 msec. Singola Singola Fibra Fibra 0.5 – 10 0.5 – 10 mV mV 25600 25600 V 0.39 0.39 V/digit V/digit 500 – 5000 500 – 5000 Hz Hz 32768 32768 Hz Hz 5 msec. 5 msec. P300 P300 10-40 10-40 V 1600 1600 V 24.4 24.4 nV/digit nV/digit 0.16-100 0.16-100 Hz Hz 256 Hz 256 Hz 800 800 msec. msec. PES PES 2-10 2-10 V 1600 1600 V 24.4 24.4 nV/digit nV/digit 3-2000 3-2000 Hz Hz 8192 Hz 8192 Hz 100 100 msec. msec. PEV PEV 5-20 5-20 V 1600 1600 V 24.4 24.4 nV/digit nV/digit 1-200 1-200 Hz Hz 512 Hz 512 Hz 250 250 msec. msec. PEATC PEATC 0.2 – 1 0.2 – 1 V 800 800 V 12.2 12.2 nV/digit nV/digit 3 – 3000 3 – 3000 Hz Hz 16384 16384 Hz Hz 15 msec. 15 msec. Calcoli effettuati con Quantizzazione a 16 bit Calcoli effettuati con Quantizzazione a 16 bit Valori ricavati da: Valori ricavati da: Recommendation for the Practice of Clinical Neurophysiology: Guidelines of the Recommendation for the Practice of Clinical Neurophysiology: Guidelines of the International Federation of Clinical Neurophysiology”: 2nd revised and enlarged International Federation of Clinical Neurophysiology”: 2nd revised and enlarged edition. edition. Supplement 52 to Electroencephalography and Clinical Neurophysiology. Supplement 52 to Electroencephalography and Clinical Neurophysiology. Edited by G. DEUSCHL and A. EISEN - Elsevier Edited by G. DEUSCHL and A. EISEN - Elsevier

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Digitalizzazione EMG: Valori Tipici

Tipo SegnaleTipo Segnale AmpiezzaAmpiezza VVININ RisoluzioneRisoluzione Banda Banda FFCC IntervalloIntervallo

EMG ad AgoEMG ad Ago 0.1 – 20 0.1 – 20 mVmV 25600 25600 VV 0.39 0.39 V/digitV/digit 2 – 10000 2 – 10000 HzHz 32768 Hz32768 Hz ContinuoContinuo

VCMVCM 0.1 – 20 0.1 – 20 mVmV 25600 25600 VV 0.39 0.39 V/digitV/digit 2 – 10000 2 – 10000 HzHz 32768 Hz32768 Hz 50 msec.50 msec.

VCSVCS 1-100 1-100 VV 3200 3200 VV 48.8 48.8 nV/digitnV/digit 5 – 2000 5 – 2000 HzHz 8192 Hz8192 Hz 50 msec.50 msec.

Singola FibraSingola Fibra 0.5 – 10 0.5 – 10 mVmV 25600 25600 V V 0.39 0.39 V/digitV/digit 500 – 5000 500 – 5000 HzHz 32768 Hz32768 Hz 5 msec.5 msec.

P300P300 10-40 10-40 VV 1600 1600 VV 24.4 24.4 nV/digitnV/digit 0.16-100 0.16-100 HzHz 256 Hz256 Hz 800 msec.800 msec.

PESPES 2-10 2-10 VV 1600 1600 VV 24.4 24.4 nV/digitnV/digit 3-2000 3-2000 HzHz 8192 Hz8192 Hz 100 msec.100 msec.

PEVPEV 5-20 5-20 VV 1600 1600 VV 24.4 24.4 nV/digitnV/digit 1-200 1-200 HzHz 512 Hz512 Hz 250 msec.250 msec.

PEATCPEATC 0.2 – 1 0.2 – 1 VV 800 800 VV 12.2 12.2 nV/digitnV/digit 3 – 3000 3 – 3000 HzHz 16384 Hz16384 Hz 15 msec.15 msec.

Calcoli effettuati con Quantizzazione a 16 bitCalcoli effettuati con Quantizzazione a 16 bit

Valori ricavati da:Valori ricavati da:

““Recommendation for the Practice of Clinical Neurophysiology: Guidelines of the International Federation of Recommendation for the Practice of Clinical Neurophysiology: Guidelines of the International Federation of Clinical Neurophysiology”: 2nd revised and enlarged edition. Clinical Neurophysiology”: 2nd revised and enlarged edition.

Supplement 52 to Electroencephalography and Clinical Neurophysiology.Supplement 52 to Electroencephalography and Clinical Neurophysiology.

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• Qualsiasi forma d’onda di interesse neurofisiologico può essere descritta come la somma di sinusoidi aventi ampiezza, frequenza e fasi diverse (teoria di Fourier)

• Secondo la teoria di Fourier ogni segnale periodico (fenomeno ad che si ripete ad intervalli costanti di tempo) può essere considerato come costituito da una serie di onde sinusoidali.

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LA

DOSI

RE

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L'applicazione della trasformata di Fourier al segnale nel tempo determina la scomposizione del segnale nelle sue componenti di

frequenza generando "uno spettro di frequenze".

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• Qualsiasi forma d’onda di interesse neurofisiologico può essere descritta come la somma di sinusoidi aventi ampiezza, frequenza e fasi diverse (teoria di Fourier)

• Secondo la teoria di Fourier ogni segnale periodico (fenomeno ad che si ripete ad intervalli costanti di tempo) può essere considerato come costituito da una serie di onde sinusoidali.

• L'applicazione della trasformata di Fourier al segnale nel tempo determina la scomposizione del segnale nelle sue componenti di frequenza generando "uno spettro di frequenze".

• L'ampiezza di ciascuna delle componenti di frequenza indica il contributo di quella componente nel segnale originale.

• L'energia di una componente di frequenza è calcolata come il quadrato dell'ampiezza.

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filtri

I filtri sono dispositivi elettronici che consentono di selezionare dato lo spettro di frequenza di un segnale in ingresso una o più bande prestabilite.

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LA

DOSI

RE

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LA

SI

RE

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LA

DO

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• Filtri analogici – Sono dispositivi elettronici

– Passivi (resistori e condensatori)

– Attivi

• Filtri digitali– Dispositivi “logici/software” basati su elaborazione dati

numerici (DSP)

• Un filtro ideale dovrebbe eliminare completamente le componenti non volute e lasciare immodificate le frequenze di interesse. – Nella realtà un filtro attenua in minima parte anche i

segnali utili ed introduce una distorsione delle forme di onda del segnale in uscita rispetto a quella del segnale in ingresso.

– Quest’ultimo effetto può essere evitato utilizzando filtri numerici o digitali.

Filtri

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Filtro passa alto (Low Filter)

Filtro passa basso (High Filter)

Banda passante

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Costante di tempo

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Filtro passa alto (Low Filter)

Filtro Passa Alto, Filtro Basso, (Low Cut), (Low Filter), [Costante di tempo ]

F(Hz) = 1/(2*) = 1 Ft(HF)= 0.16 Hz = 0.3 Ft(HF)= 0.53 Hz = 0. 1 Ft(HF)= 1.6 Hz = 0.03 Ft(HF)= 5.3 Hz

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Filtro arresta banda

• Il filtro arresta banda (es. Notch) blocca/attenua una determinata banda di frequenza (50-60Hz)

ALT

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Filtri elettronici (pro e contro)

• ANALOGICI

• Facili da realizzare ma per cambiare caratteristiche occorre riprogettare il circuito

• Largamente usati nella “vecchia” circuiteria

• Distorcono sempre in ampiezza e fase

• DIGITALI

• Sono programmabili e quindi adattabili

• Possono non distorcere

• Si progettano,si testano e si implementano con il solo ausilio di un PC

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“PENDENZA” DEI FILTRI

Il passaggio da una banda in cui le frequenze non vengono attenuate (banda passante) a quella in cui sono eliminate non avviene al valore imposto ma

attraverso una banda di transizione la cui ripidità dipende dalla caratteristiche costruttive del filtro (dB)

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FiltriLF Cutoff HF Cutoff

Banda passante

Roll OffSlope

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Digitalizzazione EMG: Valori TipiciDigitalizzazione EMG: Valori Tipici

Tipo SegnaleTipo Segnale AmpiezzaAmpiezza VVININ RisoluzioneRisoluzione Banda Banda FFCC IntervalloIntervallo

EMG ad AgoEMG ad Ago 0.1 – 20 0.1 – 20 mVmV 25600 25600 VV 0.39 0.39 V/digitV/digit 2 – 10000 2 – 10000 HzHz 32768 Hz32768 Hz ContinuoContinuo

VCMVCM 0.1 – 20 0.1 – 20 mVmV 25600 25600 VV 0.39 0.39 V/digitV/digit 2 – 10000 2 – 10000 HzHz 32768 Hz32768 Hz 50 msec.50 msec.

VCSVCS 1-100 1-100 VV 3200 3200 VV 48.8 48.8 nV/digitnV/digit 5 – 2000 5 – 2000 HzHz 8192 Hz8192 Hz 50 msec.50 msec.

Singola FibraSingola Fibra 0.5 – 10 0.5 – 10 mVmV 25600 25600 V V 0.39 0.39 V/digitV/digit 500 – 5000 500 – 5000 HzHz 32768 Hz32768 Hz 5 msec.5 msec.

P300P300 10-40 10-40 VV 1600 1600 VV 24.4 24.4 nV/digitnV/digit 0.16-100 0.16-100 HzHz 256 Hz256 Hz 800 msec.800 msec.

PESPES 2-10 2-10 VV 1600 1600 VV 24.4 24.4 nV/digitnV/digit 3-2000 3-2000 HzHz 8192 Hz8192 Hz 100 msec.100 msec.

PEVPEV 5-20 5-20 VV 1600 1600 VV 24.4 24.4 nV/digitnV/digit 1-200 1-200 HzHz 512 Hz512 Hz 250 msec.250 msec.

PEATCPEATC 0.2 – 1 0.2 – 1 VV 800 800 VV 12.2 12.2 nV/digitnV/digit 3 – 3000 3 – 3000 HzHz 16384 Hz16384 Hz 15 msec.15 msec.

Calcoli effettuati con Calcoli effettuati con Quantizzazione a 16 bitQuantizzazione a 16 bit

Valori ricavati da:Valori ricavati da:

““Recommendation for the Practice of Clinical Neurophysiology: Guidelines of the International Federation of Recommendation for the Practice of Clinical Neurophysiology: Guidelines of the International Federation of Clinical NeurophysiologyClinical Neurophysiology”: 2nd revised and enlarged edition. ”: 2nd revised and enlarged edition.

Supplement 52 to Electroencephalography and Clinical Neurophysiology.Supplement 52 to Electroencephalography and Clinical Neurophysiology.

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HF filtri

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HF filtri CMAP Mediano

3 Hz - 10k

3 Hz - 3k

3 Hz - 1k

3.5 ms

3.4 ms

3.7 ms

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HF filtri: ridurre il rumore. Compromesso

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LF filtri

2 Hz - 10k

10 Hz - 10k

100 Hz - 10k

6.1

5.6

3.2

mV

CMAP

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LF filtri SNAP

3.1 ms

3.4 ms