Progetto S.A.S.M.A.Sistema Automatico Sottomarino per il Monitoraggio Ambientale ad

alta precisione

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Asse I – Linea 1.1 “Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 UNIONE EUROPEA

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AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E L’INNOVAZIONE

Diamec Technology Srl

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E L’INNOVAZIONE

La Diamec Technology Srl è specializzata nella definizione di “soluzioni integrate” e nella realizzazione di “macchine speciali” per l’automazione dei processi industriali per una varietà di applicazioni manifatturiere.Macchine speciali per:• movimentazione, • assemblaggio, • controllo, prova e marcatura di componenti• Robot handling

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Le “soluzioni integrate” che quotidianamente vengono progettate e realizzate su misura per i nostri clienti con forniture “chiavi in mano” sono:

• Sistemi di automazione su specifica del cliente; • Sistemi di Marcatura a Micropercussione e Laser su specifica del cliente • Sistemi di prova su specifica del cliente;• Studi di fattibilità;• Realizzazione di particolari meccanici costruttivi ed attrezzature per esigenze specifiche del cliente;• Progettazione meccanica 3D PTC Pro-Engineer, 2D Autocad;• Programmazione PLC Allen Bradley, Apax Moore, Bosch, Omron, Siemens;• Programmazione robot antropomorfi ABB, COMAU, DENSO, KUKA;• Gestione e integrazione di sistemi di visione commerciali

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Referenze

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Il Progetto e i Partner

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S.A.S.M.A. ProjectS.A.S.M.A. Project

ING. M. MARRAUDINOING. M. MARRAUDINO

Il Progetto: Obiettivi e risultati

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Il Progetto: Obiettivi e risultati

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L’obiettivo principale del progetto è quello di ottenere il prototipo di un robot autonomo subacqueo (AUV- Autonomous Underwater Vehicle) in grado di effettuare monitoraggio ambientale rilevando i dati con una sonda parametrica e con sensori dispersi sul fondale, partendo da un robot subacqueo commerciale semiautomatico di tipo filoguidato (ROV-Remotely Operated Vehicle) dotato di telecamera on board

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Il Progetto: Obiettivi e risultati

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• Unità ROV/AUV in grado di operare sia in modalità filoguidata (come ROV) che in modalità autonoma (come AUV) dotata di SW di gestione dati di navigazione e ambientali.

• Prototipo di sensore a basso consumo energetico da disperdere nell’ambiente marino in grado di acquisire informazioni di natura ambientale e di trasferirle mediante micromodem integrato all’unità ROV/AUV.

• Prototipo di Sonar (Sonda acustica) in grado di comunicare da terra, mediante link acustico, con un’unità gemella collegata con l’unità ROV in immersione.

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Il Progetto: Soluzioni identificate

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• Elementi Modulari ROV Sonar Sensore Parametrico

• Circuiti Stampati (PCB) Modulari Modulo Micro Modulo Trasmettitore Modulo Ricevitore

• Modem acustico customizzato Integrazione della sonda parametricaN°3 sistemi indipendenti di Tx/Rx a 40Khz e 25Khz

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Il Progetto: Utilizzabilità dei risultati e brevetti

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• Sw ottenuto su piattaforma Matlab: → da ingegnerizzare con SW industriale (Visual C, Labview, etc)

• Circuiteria Elettronica: modulare, completa e ottimizzata negli spazi → si può ingegnerizzare con poco ulteriore sviluppo

• Trasduttori sonici: Ottimi trasmettitori ma “ampia banda di ricezione” → sarebbe da avviare un ulteriore progetto di ricerca per ottimizzare il sistema di ricezione e renderlo più performante

• Interfacciamento Meccanico: modulare, facilmente realizzabile con poche lavorazioni→ si può ingegnerizzare con poco ulteriore sviluppo

Il Progetto: Mercato e ricadute industriali

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E L’INNOVAZIONE

La scarsa presenza di realtà imprenditoriali impegnate nello sviluppo di tecnologie e nella fornitura di servizi per il monitoraggio ambientale marino in una regione come la Puglia appare singolare alla luce dell’estensione della costa regionale e della sua rilevanza in termini di ritorno economico legato al turismo, alla pesca ed alle attività industriali che insistono sulla costa

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Questa semplice considerazione ha spinto la direzione aziendale a voler intraprendere tale progetto grazie anche alla “forte sinergia” presente con i partner tecnico-scientifici

Nuova “sfida tecnico-economica”:produzione di nuovi prodotti differenti da quelli attuali !!!

Il Progetto: Scenari Applicativi

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E L’INNOVAZIONE

Analisi e monitoraggio ambientale per la riduzione dell’inquinamento idrico da utilizzare essenzialmente in Aree Marine Protette o Aree portuali Sicurezza portuale; Archeologia sottomarina; Controlli su impianti di acquacoltura; Verifica interna/esterna di tubature e condotte; Ispezioni e controllo fondamenta e parti subacquee di canali, ponti, acquedotti, dighe, e piattaforme petrolifere; Ricerche per la valutazione della presenza e della quantità di idrati di metano

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Il Progetto: Diffusione dei risultati

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• Sistema automatico sottomarino di monitoraggio ambientale (SASMA), ELETTRONICA OGGI 410 - GIUGNO 2011, pp. 24 - 27

• G. Indiveri, R. Ingrosso and M. Cuccovillo, On the retrieval of underwater dispersed sensors using unmanned vehicles, 2011 IEEE 15th International Conference On Advanced Robotics ICAR 2011, Tallinn, Estonia, June 20-23, 2011

Sito aziendale – www.diamec.it

Scheda tecnica progettata e realizzata dalla Onibur snc

Il Progetto: Riferimenti

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Ing. Giuseppe Girone – Direttore Diamec Technology srlgiuseppe.girone@diamec.it

Prof. Ing. Dino Guaragnella (Poliba – DEE “Dipartimento di Elettrotecnica ed Elettronica”)guaragnella@poliba.it

Prof. Dott. Giovanni Indiveri (Unile – DII “Dipartimento di Ingegneria dell’Innovazione”)giovanni.indiveri@unisalento.it

Ing. Michele Chiarantoni (AU -1200 srl)michele.chiarantoni@1200elettronica.com

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