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Sc

he

da

te

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on

lin

e

DFS60B-S4PA10000DFS60

ENCODER INCREMENTALE

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE

L'immagine potreb-be non corrispondere

Informazioni per l'ordine

Tipo Cod. art.

DFS60B-S4PA10000 1036720

Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60

Dati tecnici in dettaglio

Prestazione

Impulsi per rotazione 10.000

Angolo di misura 90° elettrico/ impulsi per rotazione

Scostamento passo di misurazione per nu-meri di impulsi non binari

± 0,01°

Limiti di errore ± 0,05°

Tempo di inizializzazione 32 ms 1)

30 ms

1) Con larghezza meccanica impulso zero.

Dati elettrici

Interfaccia elettrica 4,5 V ... 32 V, TTL/HTL programmabile, Impostazione lato fabbrica livello di uscita TTL

Tipo di collegamento Connettore maschio, M23, 12 poli, radiale

Corrente d'esercizio 40 mA

Consumo energetico ≤ 0,7 W (senza carico)

Corrente di carico ≤ 30 mA

Frequenza di aggiornamento dell’uscita ≤ 600 kHz

Segnale di riferimento, numero 1

Segnale di riferimento, posizione 90°, elettrico, logicamente connesso con A e B

Protezione all'inversione della polarità ✔

Resistenza al corto circuito delle uscite ✔ 1) 2)

MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsidi un guasto pericoloso

300 anni (EN ISO 13849-1) 3)

1) Programmazione TTL con ≥ 5,5 V: cortocircuito verso un altro canale o GND ammesso per max. 30 s.2) Programmazione HTL o TTL con < 5,5 V: cortocircuito verso un altro canale US o GND ammesso per max. 30 s.3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere ildocumento n. 8015532.

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Dati meccanici

Esecuzione meccanica Albero maschio, Flangia fissa

Diametro dell'albero 10 mm x 19 mm

Peso 0,3 kg

Materiale, flangia Alluminio

Materiale, alloggiamento Alluminio pressofuso

Coppia di avvio 0,5 Ncm (+20 °C)

Coppia di esercizio 0,3 Ncm (+20 °C)

Carico radiale/assiale ammesso per l'albe-ro

80 N (radiale)40 N (assiale)

Velocità di esercizio ≤ 9.000 min⁻¹ 1)

Momento d'inerzia del rotore 6,2 gcm²

Durata cuscinetti 3,6 x 10^10 rotazioni

Accelerazione angolare ≤ 500.000 rad/s²

1) Nella determinazione della gamma di temperature d'esercizio tenere conto dell'autoriscaldamento di 3,3 K per 1.000 rotazioni/min.

Dati ambientali

EMC A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3

Grado di protezione IP67, lato custodia, collegamento a spina (a norma IEC 60529) 1)

IP65, lato albero (a norma IEC 60529)

Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa)

Campo della temperatura d’esercizio –40 °C ... +100 °C 2)

–30 °C ... +100 °C 3)

Intervallo temperatura di stoccaggio –40 °C ... +100 °C, senza imballaggio

Resistenza agli urti 70 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)

Resistenza alle vibrazioni 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)

1) Con controconnettore montato.2) Con posa fissa del cavo.3) Con posa mobile del cavo.

Classificazioni

ECl@ss 5.0 27270501

ECl@ss 5.1.4 27270501

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270501

ECl@ss 8.0 27270501

ECl@ss 8.1 27270501

ECl@ss 9.0 27270501

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

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Disegno quotato (Quote in mm)

Flangia fissa, collegamento a spina radiale M12 e M23

7.75(0.31)

M23 x 1

26

.1(1

.03

)

13(0.51)

Ø 0.05 B

Ø 3

6(1

.42

) f8

Ø 1

0(0

.39

) f7

0.03 A

B

C

9(0

.35

)

Ø 6

0 (

2.3

6)

40.1 (1.58)

10 (0.39)

A

0.1 A

14

.5(0

.57

)

M12 x 1

(3x)

120°

3 x

M4

(6-d

ee

p)

Ø 4

0.0

5 (

1.8

9)

Ø 0.1 C

18(0.71)

19±0.3

(0.75)

25°±2°

A

Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk

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Disposizione PIN

Cable, 8-wire

View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder

PIN, 8-pin, M12

male connector

PIN, 12-pin, M23

male connector

Color of the wires

for encoders with

cable outlet

TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 VSS

Explanation

1 6 Brown ¯A COS– Signal wire

2 5 White A COS+ Signal wire

3 1 Black ¯B SIN– Signal wire

4 8 Pink B SIN+ Signal wire

5 4 Yellow ¯Z ¯Z Signal wire

6 3 Violet Z Z Signal wire

7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder

8 12 Red +US

+US

Supply voltage (volt-free to housing)

– 9 – n.c. n.c. Not assigned

– 2 – n.c. n.c. Not assigned

– 11 – n.c. n.c. Not assigned

– 7 1) – 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1)

Screen Screen Screen Screen ScreenScreen connected to housing on encod-er side.

Connected to ground on control side.

1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft posi-tion. If the 0-SET input is connected to U

S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the

current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal “Z”.

Considerazione numero di giriConsiderazione numero di giri

65536

61440

57344

53248

49152

45056

40960

36864

32768

28672

24576

20480

16384

12288

8192

4096

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE

DiagrammiLarghezza elettrica di impulsi zero programmabile 90°, 180° o 270°. Larghezza dell’impulso zero in relazione a un periodo d’im-pulso.

A

B

Z1

Z2

Z3

Z4

90°elec. gated withChannel A and B

180°elec. gated withChannel B

180°elec. gated withChannel A

270°elec. gated withChannel A or B

90° el.

360° el.

Measurement step

Cw con controllo sull’albero encoder in direzione “A”, confrontare i disegni quotati.Ampiezza meccanica impulsi zero programmabile da 1° a 359°. Larghezza dell’impulso zero in relazione a un giro meccanicodell’albero.

A

B

1°–359°Z

1 turn

360° mech.

Accessori consigliatiUlteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori www.sick.com/DFS60

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Adattamento albero

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massi-mo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto inacciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-0610-B 5312982

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DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato

KUP-0610-D 5326697

Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamentomassimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; velocità max12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in allumi-nio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaiotemprato

KUP-0610-F 5312985

Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-0610-S 2056407

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 8 mm / 10 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; numero di giri max3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato

KUP-0810-D 5326704

Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 8 mm/10 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3°; velocità max10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-0810-S 5314178

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto inacciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-1010-B 5312983

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato

KUP-1010-D 5326703

Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamentomassimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5°; numero digiri max 12.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangiain alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto inacciaio temprato

KUP-1010-F 5312986

Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 10 mm / 10 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3°; velocità max.10.000 upm, da –10° a +80° Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rin-forzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio

KUP-1010-S 2056408

Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamento mas-simo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4°; max. velocità10.000 g/min, da –30° a +120° Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto inacciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio

KUP-1012-B 5312984

Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 10 mm / 12 mm, disallineamen-to massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10°; velocità3.000 upm, da –30° a +80° Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flan-gia in acciaio zincato

KUP-1012-D 5326702

Angolari e piastre di fissaggio

Angolare di montaggio per encoder con collare di centraggio di 36 mm per flangia auto-serrante, incluso kit di fissaggio

BEF-WF-36 2029164

Angolare di fissaggio a molla, per flangia con collare di centraggio 36 mm, intervallotemperatura di esercizio –40° ... +120 °C, Alluminio

BEF-WF36F 4084775

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ENCODER | SICK 7

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ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Flange

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a50 mm servo flangia, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10, Alluminio, inclu-se 3 viti a testa piatta M4 x 10

BEF-FA-036-050 2029160

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm apiastra di montaggio quadrata 60 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 8,Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 8

BEF-FA-036-060REC 2029162

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm apiastra di montaggio quadrata 58 mm con smorzatore di urti, alluminio, Alluminio

BEF-FA-036-060RSA 2029163

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm apiastra di montaggio quadrata 63 mm, alluminio, incluse 3 viti a testa svasata M4 x 10,Alluminio, incluse 3 viti a testa piatta M4 x 10

BEF-FA-036-063REC 2034225

Adattatore flangia, adattamento di flangia fissa con collare di centraggio da 36 mm a100 mm servo flangia con collare di centraggio 60 mm, alluminio, Alluminio

BEF-FA-036-100 2029161

Ulteriori accessori di montaggio

Adattatore flangia (per adattamento di encoder con flangia di serraggio 60 su supportodi cuscinetto con art. n. 2044591)

BEF-FA-036-050-019 2063378

Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa Il blocco cuscinetto Hea-vy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull’albero molto elevati, in particolarequando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione.

BEF-FA-LB1210 2044591

Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-renza 200 mm

BEF-MR010020R 2055224

Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonfe-renza 300 mm

BEF-MR010030R 2049278

Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 10 mm, circonferenza500 mm

BEF-MR010050R 2055227

Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno10 mm, perimetro 200 mm

BEF-MR10200AK 4084737

Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime-tro 200 mm

BEF-MR10200AP 4084738

Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno10 mm, perimetro 200 mm

BEF-MR10200APG 4084740

Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno10 mm, perimetro 200 mm

BEF-MR10200APN 4084739

Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno10 mm, perimetro 500 mm

BEF-MR10500AK 4084733

Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 10 mm, perime-tro 500 mm

BEF-MR10500AP 4084734

Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno10 mm, perimetro 500 mm

BEF-MR10500APG 4084736

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DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno10 mm, perimetro 500 mm

BEF-MR10500APN 4084735

Sistema modulare con ruota misuratrice di SICK per encoder flangia fissa design mec-canico S4 (albero maschio 10 x 19 mm) ad es. DFS60-S4

BEF-MRS-10-U 2085714

Connettori e cavi

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 2 m

DOL-2312-G02MLA3 2030682

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 3 m

DOL-2312-G03MMA3

2029213

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m

DOL-2312-G05MMA3

2029214

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 7 m

DOL-2312-G07MLA3 2030685

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 10 m

DOL-2312-G10MLA3 2030688

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m

DOL-2312-G10MMA3

2029215

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 15 m

DOL-2312-G15MLA3 2030692

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1,5 m

DOL-2312-G1M5MA3

2029212

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 20 m

DOL-2312-G20MLA3 2030695

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 20 m

DOL-2312-G20MMA3

2029216

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 25 m

DOL-2312-G25MLA3 2030699

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, Schermato, 30 m

DOL-2312-G30MLA3 2030702

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: estremità cavo scioltaCavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 30 m

DOL-2312-G30MMA3

2029217

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: Connettore maschio, D-Sub, 9 poli, dirittaCavo: Incrementale, Schermato, 0,5 m

DSL-3D08-G0M5AC3 2046580

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, dirittaTesta B: -Cavo: HIPERFACE®, SSI, Incrementale, Schermato

DOS-2312-G02 2077057

Testa A: Connettore femmina, M23, 12 poli, angolatoTesta B: -Cavo: HIPERFACE®, SSI, Incrementale, Schermato

DOS-2312-W01 2072580

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ENCODER | SICK 9

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DFS60B-S4PA10000 | DFS60ENCODER INCREMENTALE

Breve descrizione Tipo Cod. art.

Strumenti di programmazione e configurazione

Dispositivo di programmazione USB per encoder programmabili SICK AFS60, AFM60,DFS60, VFS60, DFV60 e l’encoder a fune con encoder programmabili

PGT-08-S 1036616

Dispositivo di programmazione display per encoder programmabili di SICK DFS60,DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 ed encoder a cordino con DFS60, AFS/AFM60 eAHS/AHM36. Dimensione compatta, peso ridotto e comandi intuitivi.

PGT-10-Pro 1072254

10 ENCODER | SICK Scheda tecnica online | 2019-02-09 22:48:17

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SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK In breveSICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.

Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. nei centri applicativi in europa, Asia e nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.

A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.

Questo per noi è “Sensor Intelligence”.

vICIno A voI neL mondo:referenti e altre sedi - www.sick.com