1. Generale

1.1 Concetto di robot

1.2 Concetto di visione industriale

1.3 Concetto di guida robot

1.4 Descrizione del sistema Academic

2. Robot

2.1 Descrizione generale

2.1.1 Meccanica/Elettrica

2.1.1.1 Struttura degli assi

2.1.1.2 Servo

2.1.2 Software

2.1.2.1 Concetto di interpolazione

2.1.2.2 Struttura del software

2.1.2.2.1 Task

2.1.2.2.2 Supervisor task

2.2 Sistemi di coordinate robot

2.2.1 Base

2.2.2 Work

2.2.3 Tool

2.2.4 Sperimentazione

2.3 Basi del linguaggio di programmazione

2.3.1 Descrizione Wincaps

 

 

2.3.2 Comandi fondamentali

2.3.3 Sperimentazione

2.4 Programma base

2.4.1 Ciclo lavoro

2.4.2 Comunicazione con camera

2.4.3 Sperimentazione

3. Visione

3.1 Struttura della Smart Camera

3.1.1 Elettrica

3.1.1.1.1 Struttura hardware e connessioni

3.1.2 Software

3.1.2.1 Descrizione InSight Explorer

3.1.2.2 Comandi fondamentali

3.1.2.3 Sperimentazione

3.2 Concetti ottici di base

3.2.1 Campo inquadrato

3.2.2 Esposizione

3.2.3 Fuoco

3.2.4 Risoluzione ottica

3.2.5 Distorsione ottica

3.2.6 Calibrazione immagine

3.3 Programma base

3.3.1 Acquisizione immagine

3.3.2 Pattern matching

3.3.3 Calibrazione

3.3.4 Trasmissione dati

3.3.5 Sperimentazione